SK50232006A3 - Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Predstavovaný vynález sa týka kinematického usporiadania pre rotačný motor pracujúceho na základe premeny energie spálenej výbušnej zmesi na rotačný pohyb alebo kinematického usporiadania rotačného hydromotora a čerpadla. Vynález spadá z hľadiska výroby do oblasti strojárenstva najmä do konštrukcie spaľovacích motorov a hydromotorov a taktiež aj čerpadiel.

Doterajší stav techniky

Zo stavu techniky je známe veľké množstvo motorov. Najviac známym mechanickým piestovým motorom pre prevod tlaku plynného média na rotačný pohyb je piestový motor s kľukovým mechanizmom, ktorý napokon vyústil do konštrukcií piestových spaľovacích motorov využiteľných najmä v automobilovom priemysle. Konštrukcia týchto motorov je všeobecne známa. Sú osadené piestami s priamočiarym vratným pohybom po priamke medzi hornou a dolnou úvraťou. Prevodom priamočiareho pohybu piestu na pohyb kruhový, prechodmi cez hornú a dolnú úvrat’ a neefektívnym rozkladom pôsobenia síl na ojnicu dochádza k veľkým stratám energie expandujúceho média, čo je limitujúcim faktorom pre účinnosť daných motorov. Mechanizmus musí pri zastavovaní a rozbehu piestu v oboch úvratiach prekonávať sily akcelerácie, ktoré vyvodzuje hmota kompletného piestu s približne jednou tretinou hmoty ojnice. Tým vznikajú známe zotrvačné sily posuvných hmôt a ich momenty, ktoré sú brzdou rýchlobežnosti motorov, znižujú merný výkon, zapríčiňujú neželané chvenie súčastí motorov, sú zdrojom hluku a znižujú ich životnosť.

Je známa ale aj konštrukcia spaľovacích motorov osadených piestami s rotačným pohybom, ktoré už nevyžadujú kľukový mechanizmus. Princíp mechanického spaľovacieho motora s rotačným piestom bez kľukového mechanizmu doteraz najuspokojivejšie riešia motory s kruhovým pohybom piesta v statore v tvare skrátenej epitrochoidy. Boky krúživého piesta tohto motora sú tvorené troma rovnakými oblúkmi. V styku oblúkov piesta, respektíve vo vrcholoch piesta sú vsadené radiálne tesniace lišty, ktoré kĺžu po vnútornej ploche skrine statora. Vytvárajú tak tri navzájom oddelené komory meniace periodicky svoj objem. Pohyb piesta vo vnútri komory je zaistený vystredením dvoch ozubených kolies. Za jednu otáčku piestu prebehnú tri pracovné cykly. Po sprevodovaní, ktoré vyplýva z konštrukčného riešenia je takýto jednopiestový motor ekvivalentný dvojvalcovému klasickému štvordobému motoru. Klasickým predstaviteľom takéhoto motora je tzv. Wankelov motor opísaný v US patentoch č. 3,442,257 a 4,434,757 a v DE patente č. 3,027,208. U tohto typu motora dosiaľ pretrvávajú nedostatky hlavne s utesnením jednotlivých komôr a s opotrebovaním tesniacich líšt. Vznikajú tak straty pohonnej zmesi, ktorá sa premiešava s výfukovými plynmi. Ďalšia nevýhoda, ktorá ovplyvňuje rozšírenie tohto typu motora, je vyššia spotreba oleja. Spálený olej a produkty nedokonalého spaľovania paliva vytvárajú viac škodlivých výfukových plynov, než klasické piestové motory. Problematický je taktiež odvod tepla z rotujúceho piestu. Nedostatky pretrvávajú taktiež vo vyvážení pohyblivých častí s ohľadom na vibrácie.

Existuje aj motor, opísaný v CA patente č. 2,192,714 s výkyvnými piestami. Jeho konštrukcia je však veľmi zložitá s veľkým počtom súčiastok, z čoho vyplýva zvýšená poruchovosť a opotrebenie motora, stroja. Ďalej je veľmi nevýhodný kompresný pomer objemov v spaľovacích komorách. Navyše vznikajú problémy s trením pohybujúcich sa súčiastok.

Ďalším typom motorov, ktoré pracujú s kruhovým pohybom piesta, je motor, ktorého tvarovaný piest sa pohybuje vo valcovej komore statora v tvare anuloidu opísaný napríklad v CS autorskom osvedčení AO 195 393. Tvarovaný piest má jeden alebo dva protiľahlé klinovité výstupky, na ktoré klzné dosadajú tesniace lišty, nesymetricky umiestnené v statore. Kruhovým pohybom piesta a vratnými pohybmi tesniacich líšt sa rozdeľuje stator motora na jednotlivé pracovné priestory. U tohto typu motora je treba k spoľahlivému ovládaniu tesniacich líšt zvláštneho ovládacieho mechanizmu. Okrem toho lopatky rotora vyžadujú tesnenie v skrini statora, napríklad radiálnymi lištami. U vyššie opísaných motorov s rotačnými piestami sa tak prakticky nedajú dosiahnuť potrebné kompresné tlaky. Dosiaľ všetky známe typy rotačných motorov sa vyznačujú konštrukciou, kde ich lopatky smerujú do stredu vystredeného rotujúceho segmentu. Tým sa mení uhol dotyku týchto lopatiek na vnútorné steny statora, čo je nevýhodné z hľadiska utesnenia týchto lopatiek voči vnútornej stene statora. Ďalšou nevýhodou je ten fakt, že sa vysúvaním a zatláčaním lopatky mení jej hĺbka zasunutia alebo vysunutia, ktorá je zvyčajne na vnútorné steny statora dotláčaná pružinami.

Preto vznikla požiadavka na konštrukciu motora s lepšími technickými parametrami, ktorý by bol jednoduchej konštrukcie s minimálnym počtom súčiastok, a najmä s vyššou tesnosťou statora a súčasťami rotora. Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisované technické riešenie v predloženom vynáleze.

Podstata vynálezu

Vyššie uvedené nedostatky sú odstraňované kinematickým usporiadaním pre rotačný stroj alebo motor pozostávajúce z valcovej dutiny a vo vnútri nej súoso vystredeného rotujúceho piestu a z prepážok jedným koncom doliehajúcich na vnútorné steny valcovej dutiny podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že pozostáva najmenej z dvoch rotujúcich prepážok uchytených o prvý hriadeľ umiestnený v osovom strede telesa s valcovou dutinou a ďalej z rotujúceho piesta pripojeného na druhú os excentrický uloženú voči prvému hriadeľu. Pritom rotujúci piest je pre jedny alternatívne usporiadania jednodielny a obsahuje najmenej dve pozdĺžne vybrania pre radiálne vedenie prepážok alebo utesňovací mechanizmus prepážok. Alebo rotujúci piest je pre druhé alternatívne usporiadania viacdielny pozostávajúci zo segmentov s najmenej dvoma pozdĺžnymi štrbinami medzi susednými dielmi pre radiálne vedenie prepážok alebo utesňovací mechanizmus prepážok. Alebo rotujúci piest je pre tretie alternatívne usporiadania viacdielny pozostávajúci zo segmentov ako klasických valcových piestov hviezdicového motora.

Pre jedno kinematické usporiadanie rotačného motora alebo hydromotora podľa vynálezu je podstatné, ak teleso s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ. Pritom teleso s valcovou dutinou je opatrené čelami. Prepážky sú nezávisle uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ s premenlivým uhlom λ vzájomného roztvorenia. V excentrický uloženej druhej osi je uložený druhý hriadeľ alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho piesta. Druhý hriadeľ alebo ozubený prstenec je výstupným elementom pre odoberaný krútiaci moment v konfigurácii spaľovacieho motora alebo hydromotora.

Pre druhé kinematické usporiadanie rotačného stroja - čerpadla kvapalín alebo plynov podľa vynálezu je podstatné, ak druhý hriadeľ (10) alebo ozubený prstenec je hnacím elementom v konfigurácii čerpadla kvapalín alebo plynov.

Pre tretie kinematické usporiadanie hviezdicového rotačného motora alebo hydromotora podľa vynálezu je podstatné, ak teleso s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ. Pritom teleso s valcovou dutinou je opatrené čelami. Prepážky sú v jednom prípade závislo uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ so stálym uhlom λ vzájomného roztvorenia, pričom steny prepážok každého pracovného priestoru sú rovnobežné. V excentrický uloženej druhej osi je uložený druhý hriadeľ alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho piesta. Druhým alternatívnym riešením je použitie prepážok, ktoré vytvoria svojimi stenami klasické valce radiálne zostavené do hviezdy. Prvý hriadeľ je výstupným elementom pre odoberaný krútiaci moment.

Ak prvý hriadeľ je vstupným hnaným elementom tak sa vytvorí konfigurácia čerpadla kvapalín alebo plynov.

Možno vytvoriť ďalšiu technickú alternatívu kinematického usporiadania pre rotačný stroj alebo motor, kde teleso s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ. Teleso s valcovou dutinou je opatrené čelami. Prepážky sú závislo uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ so stálym uhlom λ vzájomného roztvorenia, pričom okrajové časti susedných častí deleného rotujúceho piesta sú podsúvateľné. V excentrický uloženej druhej osi je uložený druhý hriadeľ alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie viacdielného rotujúceho piestu.

Všetky vyššie uvedené kinematické usporiadania pre rotačný stroj alebo motor môžu použiť utesňovací mechanizmus prepážok, ktorý je valcom so stredovou axiálnou štrbinou doliehajúcou do valcového sedla v segmentoch rotujúceho piestu.

Napokon možno kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor rozšíriť tak, že okrem niektorých vyššie uvedených znakov je teleso s valcovou dutinou rotujúce spolu s prepážkami, pričom teleso s valcovou dutinou je z vonkajšej valcovej steny opatrené špirálovými lopatkami doliehajúcimi k valcovej dutine statora.

Vyššie uvedené kinematické usporiadania pre valcový stroj alebo motor sa už len doplňujú o konštrukčné komponenty nevyhnutné buď pre spaľovací motor alebo pre hydromotor alebo pre čerpadlo. Tak teda napríklad v konfigurácii spaľovacieho motora je nutný aspoň jeden prívod palivovej zmesi z injektora palivovej zmesi. Sanie a výfuk môže byť riešený napríklad tak, že duté časti rotujúceho piesta sú opatrené rotačnými ventilmi napojenými na axiálne kanály, pričom aspoň jedno čelo obsahuje sacie a/alebo výfukové vybrania. Technické riešenie potom už dotvára len elektrická zapaľovacia sústava. Alebo sacie a výfukové ventily je možné rozmiestniť do dvoch oblastí na stenách dutého valca, ktorý je zvyčajne statorom. V tomto prípade by bolo potrebných viac sacích a aj výfukových ventilov.

Taktiež napríklad v konfigurácii hydromotora alebo čerpadla je postačujúce zabezpečiť len prívod a odvod kvapaliny cez vtokové a výtokové kanály buď v čelách alebo v stenách dutého valca, ktorý je zvyčajne statorom. V tomto prípade by bolo tiež potrebných viac vtokových a výtokových kanálov alebo ventilov.

Výhody kinematického usporiadania pre rotačný stroj alebo motor skonštruovaný podľa vynálezu spočívajú najmä v tom, že oproti iným motorom s rotujúcim piestom je podstatne zdokonaleným konštrukčným spôsobom je vyriešené tesnenie rotujúcich prepážok, pretože tieto smerujú do osi rotácie vonkajšieho dutého valcového telesa, ktorým je zvyčajne stator. Nedochádza k vibráciám motora.

Výhody motorov podľa vynálezu sa prejavia najmä v automobilovom priemysle, kde môže byť umiestnený v miestach, kde klasické piestové motory nebolo možné umiestniť.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa vynálezu bude bližšie ozrejmené pomocou výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje podstatnú časť usporiadania pre rotačný stroj alebo motor s prepážkami v tvare doskových lopatiek. Z obr. 2 je zjavné usporiadanie s rotujúcim piestom tvoreným piatimi segmentami usporiadanými do valca. Z obr. 3 je zjavné usporiadanie s rotujúcim jednodielnym piestom s čiastočnými axiálnymi vybraniami pre vedenie lopatiek. Obr. 4 znázorňuje podstatnú časť usporiadania hviezdicového rotačného stroja alebo motora. Obr. 5 znázorňuje podstatnú časť usporiadania rotačného motora s podsúvateľnými časťami viacdielného rotačného piesta. Obr. 6 znázorňuje podstatnú časť usporiadania pre rotačný stroj - čerpadlo alebo motor s pridaním ďalšieho rotujúceho člena s prídavnými lopatkami. Na obr. 7 sú znázornené hodnoty vypočítaných objemov pracovných komôr pre tri znázornené druhy motorov. Napokon na obr. 8 sú znázornené krivky kompresných pomerov a zrýchlení lopatiek pre tri znázornené druhy motorov.

Príklady uskutočnenia

Príklad 1

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná aplikácia kinematického usporiadanie pre rotačný spaľovací motor alebo hydromotor, ktorého podstatná časť konštrukcie je znázornená na obr.

1. Pozostáva z piatich rotujúcich prepážok 1 uchytených o prvý-hriadeľ 2 umiestnený v osovom strede telesa 3 s valcovou dutinou. Prepážky môžu byť najmenej dve. Ďalej obsahuje z rotujúci piest 4 pripojený na druhú os 5 excentrický uloženú voči prvému hriadeľu 2. Rotujúci piest 4 je jednodielny a obsahuje päť pozdĺžnych vybraní pre radiálne vedenie prepážok 1. alebo utesňovací mechanizmus 7 prepážok 1 ako je to znázornené na obr. 3. Alternatívne rotujúci piest 4 je päťdielny s piatimi pozdĺžnymi štrbinami medzi susednými dielmi pre radiálne vedenie prepážok 1 alebo utesňovací mechanizmus 7 prepážok 1 ako je to znázornené na obr. 2. Utesňovací mechanizmus 7 prepážok 1_ je valec so stredovou axiálnou štrbinou doliehajúci do valcového sedla v častiach rotujúceho piesta 4. Teleso 3 s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ 2. Pritom teleso 3 s valcovou dutinou je opatrené čelami. Prepážky 1 sú nezávisle uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ 2 s premenlivým uhlom λ vzájomného roztvorenia. V excentrický uloženej druhej osi 5 je uložený druhý hriadeľ 9 alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho piesta 4. Druhý hriadeľ 9 alebo ozubený prstenec je výstupným hnacím elementom pre odoberaný krútiaci moment v konfigurácii spaľovacieho motora alebo hydromotora.

Príklad 2

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná aplikácia kinematického usporiadania pre rotačné čerpadlo kvapalín alebo plynov, ktorého podstatná časť konštrukcie je opísaná v predchádzajúcom príklade. Rozdiel spočíva len v tom, že druhý hriadeľ 9 alebo ozubený prstenec je vstupným hnaným elementom pre dodávku krútiaceho momentu do čerpadla kvapalín alebo plynov.

Príklad 3

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná aplikácia kinematického usporiadania pre hviezdicový rotačný spaľovací motor alebo hydromotor. Pozostáva z piatich rotujúcich prepážok 1 uchytených o prvý hriadeľ 2 umiestnený v osovom strede telesa 3 s valcovou dutinou. Ďalej pozostáva z rotujúceho piesta 4 pripojeného na druhú os 5 excentrický uloženú voči prvému hriadeľu 2. Rotujúci piest 4 je päťdielny s piatimi pozdĺžnymi štrbinami medzi susednými dielmi pre vedenie prepážok 1_. Teleso 3 s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ 2. Pritom teleso 3 s valcovou dutinou je opatrené čelami. Prepážky 1 sú závislo uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ 2 so stálym uhlom λ vzájomného roztvorenia, pričom steny prepážok ± každého pracovného priestoru sú vždy rovnobežné. V excentrický uloženej druhej osi 5 je uložený druhý hriadeľ 9 alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho piesta 4. Prvý hriadeľ 2 je výstupným hnacím elementom pre odoberaný krútiaci moment v konfigurácii spaľovacieho motora alebo hydromotora.

Príklad 4

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná alternatívna aplikácia kinematického usporiadania pre hviezdicový rotačný spaľovací motor alebo hydromotor, ktorého podstatná časť konštrukcie je opísaná v predchádzajúcom príklade a znázornená na obr. 4. Pozostáva z piatich rotujúcich prepážok 1 uchytených o prvý hriadeľ 2 umiestnený v osovom strede telesa 3 s valcovou dutinou. Prepážky 1 sú v tomto riešení steny klasických valcov radiálne zostavené do hviezdy. Ďalej pozostáva z rotujúceho piesta 4 pripojeného na druhú os 5 excentrický uloženú voči prvému hriadeľu 2. Rotujúci piest 4 je päťdielny a jeho jednotlivé diely predstavujú samostatné valcové piesty. Teleso 3 s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ 2. Pritom teleso 3 s valcovou dutinou je opatrené čelami. Prepážky 1 sú závislo uchytené klasické valce o prvý hriadeľ 2 so stálym uhlom λ vzájomného roztvorenia. V excentrický uloženej druhej osi 5 je uložený druhý hriadeľ 9 alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho viac dielneho piesta 4. Prvý hriadeľ 2 je výstupným hnacím elementom pre odoberaný krútiaci moment v konfigurácii spaľovacieho motora alebo hydromotora.

Príklad 5

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná alternatívna aplikácia kinematického usporiadania pre hviezdicový rotačný spaľovací motor alebo hydromotor, ktorého podstatná časť konštrukcie je znázornená na obr. 5. Pozostáva z piatich rotujúcich prepážok 1_ uchytených o prvý hriadeľ 2 umiestnený v osovom strede telesa 3 s valcovou dutinou. Ďalej pozostáva z rotujúceho piesta 4 pripojeného na druhú os 5 excentrický uloženú voči prvému hriadeľu 2. Rotujúci piest 4 je päťdielny a jeho jednotlivé diely predstavujú samostatné segmentové časti, ktoré sú navzájom podsúvateľné. Teleso 3 s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ 2. Pritom teleso 3 s valcovou dutinou je opatrené čelami. Prepážky 1 sú doskové lopatky, ktoré sú závislo uchytené o prvý hriadeľ 2 so stálym uhlom λ vzájomného roztvorenia. V excentrický uloženej druhej osi 5 je uložený druhý hriadeľ 9 alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho viac dielneho piesta 4. Prvý hriadeľ 2 je výstupným hnacím elementom pre odoberaný krútiaci moment v konfigurácii spaľovacieho motora alebo hydromotora.

Príklad 6

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná aplikácia kinematického usporiadania pre rotačný spaľovací motor a dve čerpadlá v jednom funkčnom bloku, ktorého podstatná časť konštrukcie je znázornená na obr. 6. Teleso 3 s valcovou dutinou je rotujúce spolu s piatimi prepážkami 1, pričom teleso 3 s valcovou dutinou je z vonkajšej valcovej steny opatrené špirálovými lopatkami 8 doliehajúcimi k valcovej dutine statora 6.

Priemyselná využiteľnosť

Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa vynálezu nachádza uplatnenie najmä v automobilovom priemysle. Uplatnenie spaľovacích motorov podľa tohto vynálezu možno očakávať ale aj v železničnej a lodnej trakcii, v poľnohospodárskych strojoch, a stacionárnych aplikáciách záložných zdrojov elektrickej energie a podobne.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor pozostávajúce z valca a vo vnútri neho súoso vystredeného segmentu s prepážkami, vyznačujúce sa tým, že pozostáva najmenej z dvoch rotujúcich prepážok (1) uchytených o prvý hriadeľ (2) umiestnený v osovom strede telesa (3) s valcovou dutinou, ďalej pozostáva z rotujúceho piesta (4) pripojeného na druhú os (5) excentrický uloženú voči prvému hriadeľu (2), pričom rotujúci piest (4) je buď jednodielny a obsahuje najmenej dve pozdĺžne vybrania pre radiálne vedenie prepážok (1) alebo utesňovací mechanizmus (7) prepážok (1), alebo rotujúci piest (4) je viacdielny s najmenej dvoma pozdĺžnymi štrbinami medzi susednými dielmi pre radiálne vedenie prepážok (1) alebo utesňovací mechanizmus (7) prepážok (1), alebo rotujúci piest (4) je viacdielny s valcovými hlavami.
2. 2. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že teleso (3) s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ (2); teleso (3) s valcovou dutinou je opatrené čelami; prepážky (1) sú nezávislo uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ (2) s premenlivým uhlom (λ) vzájomného roztvorenia; v excentrický uloženej druhej osi (5) je uložený druhý hriadeľ (9) alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho valcového piesta (4).
3. 3. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1a 2, vyznačujúce sa tým, že druhý hriadeľ (9) alebo ozubený prstenec je výstupným elementom pre odoberaný krútiaci moment v konfigurácii spaľovacieho motora alebo hydromotora.
4. 4. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1a 2, vyznačujúce sa tým, že druhý hriadeľ (9) alebo ozubený prstenec je hnacím elementom v konfigurácii čerpadla kvapalín alebo plynov.
5. 5. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že teleso (3) s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ (2); teleso (3) s valcovou dutinou je opatrené čelami; prepážky (1) sú závislo uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ (2) so stálym uhlom (λ) vzájomného roztvorenia, pričom steny prepážok (1) každého pracovného priestoru sú rovnobežné; v excentrický uloženej druhej osi (5) je uložený druhý hriadeľ (9) alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho piesta (4).
6. 6. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že teleso (3) s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ (2); teleso (3) s valcovou dutinou je opatrené čelami; prepážky (1) sú závislo uchytené steny pracovných valcov o prvý hriadeľ (2) so stálym uhlom (λ) vzájomného roztvorenia; v excentrický uloženej druhej osi (5) je uložený druhý hriadeľ (9) alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho piesta (4).
7. 7. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1, 5 alebo 6, vyznačujúce sa tým, že prvý hriadeľ (2) je výstupným elementom pre odoberaný krútiaci moment v konfigurácii spaľovacieho motora alebo hydromotora.
8. 8. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1, 5 alebo 6, vyznačujúce sa tým, že prvý hriadeľ (2) je vstupným hnaným elementom v konfigurácii čerpadla kvapalín alebo plynov.
9. 9. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že teleso (3) s valcovou dutinou je statorom, o ktorý je ukotvený prvý hriadeľ (2); teleso (3) s valcovou dutinou je opatrené čelami; prepážky (1) sú závislo uchytené doskové lopatky o prvý hriadeľ (2) so stálym uhlom (λ) vzájomného roztvorenia, pričom okrajové časti susedných častí rotujúceho piesta (4) sú podsúvateľné; v excentrický uloženej druhej osi (5) je uložený druhý hriadeľ (9) alebo ozubený prstenec umiestnený v stredovej osi rotácie rotujúceho piesta (4).
10. 10. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa aspoň jedného nároku 1až9, vyznačujúce sa tým, že utesňovací mechanizmus (7) prepážok (1) je valec so stredovou axiálnou štrbinou doliehajúci do valcového sedla v rotujúcom pieste (4).
11. 11. Kinematické usporiadanie pre rotačný stroj alebo motor podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že teleso (3) s valcovou dutinou je rotujúce spolu s prepážkami (1), pričom teleso (3) s valcovou dutinou je z vonkajšej valcovej steny opatrené druhými lopatkami (8) doliehajúcimi k valcovej dutine statora (6).