SK3982000A3

SK3982000A3 - A process and device for mounting the rotor of an electric motor

Info

Publication number: SK3982000A3
Application number: SK398-2000A
Authority: SK
Inventors: Fernandes Jose Luiz Palomar
Original assignee: Brasil Compressores Sa
Priority date: 1998-07-23
Filing date: 1999-07-21
Publication date: 2001-05-10
Also published as: EP1018205A1; WO2000005802A1; CN1274480A; BR9802756A

Abstract

A process and device for mounting the rotor of an electric motor, comprising a stator (70) affixed inside a motor housing (60), and a rotor (50) affixed to a crankshaft (30) journalled to a supporting block (10), said assembly being achieved by a control unit (120) commanding the radial displacements of an upper end of the crankshaft (30) having a lower end journalled to a lower bearing (80) mounted to the motor housing (60), each radial displacement being limited by a respective contact condition of the rotor (50) to a respective and adjacent portion of the stator (70), which condition is identified and registered, in order to allow the calculation of the center of the circumference which contains the contact conditions and the posterior displacement of the upper end of the crankshaft (30), until its geometric center is aligned with the calculated geometric center of said circumference.

Description

Oblasť technikaTechnology

Predkladaný vynález hovorí o procese a o zariadení pre montáž sústavy hriadeľ - rotor elektrického motora do príslušného statora, ktorý je už vmontovaný vo vnútri mušle hermetického kompresora, používaného v chladiacich systémoch.The present invention speaks of a process and apparatus for mounting a shaft-rotor assembly of an electric motor into a respective stator, which is already mounted within the shell of a hermetic compressor used in refrigeration systems.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V známej konštrukcii piestového hermetického kompresora montovaného vo vnútri mušle je uložený podporný blok, v ktorom je na ložiskách uložený kľukový hriadeľ, ktorý prostredníctvom spojovacej tyče hýbe piestom vo vnútri valca, ktorý je v koncovej časti spomínaného podporného bloku. Spomínaný kľukový hriadeľ nesie rotor elektrického motora bez axiálnych medzier.In the known construction of a piston hermetic compressor mounted inside a shell, a support block is mounted in which a crankshaft is mounted on the bearings, which, by means of a connecting rod, moves the piston inside a cylinder which is at the end of said support block. Said crankshaft supports the rotor of the electric motor without axial gaps.

Elektrický motor má stator, ktorý je tesne vmontovaný vo vnútri telesa motora. Tento má obyčajne tvar pohára a v jeho vnútri je koncentricky umiestnený rotor, uložený na kľukovom hriadeli. Medzi rotorom a statorom existuje istá radiálna medzera, ktorá je kalkulovaná tak, že bráni kontaktu medzi spomínanými časťami počas práce motora. Teleso motora je vmontované vo vnútri kompresorovej mušle aje uchytené na podpornom bloku.The electric motor has a stator that is tightly mounted inside the motor body. This usually has the shape of a cup and inside it is a concentrically placed rotor mounted on the crankshaft. There is a radial gap between the rotor and the stator, which is calculated to prevent contact between said parts during engine operation. The motor housing is mounted inside the compressor shell and attached to the support block.

V tejto konštrukcii nižší koniec kľukového hriadeľa je vmontovaný do dolného ložiska uloženého v spodnej stene telesa motora, koncentricky k osi kľukového hriadeľa.In this construction, the lower end of the crankshaft is mounted in the lower bearing housed in the lower wall of the engine body, concentrically to the crankshaft axis.

Podľa tejto konštrukcie, montáž rotora k statoru sa vykonáva so statorom už upevneným vo vnútri telesa motora. Takto je ťažké vykonať nastavenie polohy rotora vo vzťahu k statoru. V tejto sústave je rotor už fixovaný ku kľukovému hriadeľu, ktorý je uložený do horného axiálneho ložiska.According to this construction, the mounting of the rotor to the stator is performed with the stator already mounted inside the motor housing. This makes it difficult to adjust the rotor position relative to the stator. In this assembly, the rotor is already fixed to the crankshaft, which is mounted in the upper thrust bearing.

Je potrebné, aby bol rotor počas práce kompresora uchránený pred kontaktom s plochami statora. Jedno z riešení je vyrábať rotor a stator s vysokou rozmerovou presnosťou a tiež vyrobiť presné zostavy spomínaných dielov. Spomínaná presnosť je definovaná tak, že garantuje nastavenie polohy medzi príslušnými osami oboch dielov, brániac tak kontaktu medzi nimi počas práce kompresora.The rotor must be protected from contact with the stator surfaces during compressor operation. One solution is to produce a rotor and stator with high dimensional accuracy and also to produce precise assemblies of the parts. Said accuracy is defined to guarantee positioning between respective axes of both parts, preventing contact between them during compressor operation.

Iné riešenie je zabezpečiť zvýšenú radiálnu medzeru medzi rotorom a statorom, ktorá sa získa nutnou redukciou rozmerov aspoň jedného z týchto komponentov, takže spomínaná medzera eventuálne kompenzuje väčšinou bežné rozladenia medzi osami rotora a statora. Avšak zväčšovanie vzduchovej medzery v tomto riešení ovplyvňuje účinnosť motoraAnother solution is to provide an increased radial gap between the rotor and the stator, which is obtained by the necessary reduction of the dimensions of at least one of these components, so that said gap eventually compensates for most common alignments between the rotor and stator axes. However, increasing the air gap in this solution affects engine efficiency

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cieľom predloženého vynálezu je zabezpečiť proces a zariadenie pre montáž rotora do statora elektrického motora pre piestový hermetický kompresor. Vynález dovoľuje dosiahnuť cieľ u spomínanej sústavy presným nastavením osí požadovaných Častí, bez nutnosti vyrábať ich s vysokou rozmerovou presnosťou, alebo bez nutnosti zväčšovania radiálnej medzery, odoberaním materiálu či už z rotora alebo statora elektrického motora.It is an object of the present invention to provide a process and apparatus for mounting a rotor into a stator of an electric motor for a reciprocating hermetic compressor. The invention makes it possible to achieve the objective of said assembly by precisely aligning the axes of the desired parts, without having to produce them with high dimensional accuracy, or without increasing the radial gap, by removing material from either the rotor or stator of the electric motor.

Tento a d'alšie ciele sú dosiahnuté procesom montáže rotora elektrického motora zahrňujúc stator, ktorý je pripevnený vo vnútri telesa motora, ktoré má v spodnej stene uložené samocentračné, dolné ložisko. Rotor pripevnený okolo kľukového hriadeľa má spodný koniec uložený v dolnom ložisku a horný koniec v podpornom bloku, ktorý je pripojiteľný k hornému otvorenému koncu telesa motora. Spomínaný proces v sebe zahŕňa tieto kroky:This and other objects are achieved by an electric motor rotor assembly process comprising a stator that is mounted inside the motor body having a self-centering, lower bearing mounted in the bottom wall. The rotor mounted around the crankshaft has a lower end housed in the lower bearing and an upper end in the support block which is connectable to the upper open end of the engine body. This process involves the following steps:

a) upevnenie telesa motora v stanovenej polohe fixujúc statora) fastening the motor body at a fixed position fixing the stator

b) zavedenie sústavy podporný blok - kľukový hriadeľ - rotor cez horný otvorený koniec telesa motora, až kým je spodný koniec kľukového hriadeľa uložený do dolného ložiskab) introduction of the support block - crankshaft - rotor assembly through the upper open end of the engine body until the lower end of the crankshaft is seated in the lower bearing

c) podrobenie hornej časti kľukového hriadeľa radiálnym posunom, ktoré sú obmedzované podmienkami, keď už dochádza k vzájomnému dotyku rotora a príslušnej priľahlej časti statorac) subjecting the top of the crankshaft to radial displacements, which are limited by the conditions when the rotor and the adjacent adjacent part of the stator are already in contact with each other

d) identifikácia a zaznamenanie podmienok dotyku medzi rotorom a statoromd) identifying and recording contact conditions between the rotor and stator

e) kalkulácia stredu obvodu, ktorý obsahuje body dotyku z ich identifikácie(e) calculation of the center of the perimeter containing the touch points from their identification

f) navedenie kľukového hriadeľa radiálnym posunutím, až kým jeho geometrický stred je zrovnaný s kalkulovaným geometrickým stredom spomínaného obvoduf) guiding the crankshaft by radial displacement until its geometric center is aligned with the calculated geometric center of said circumference

g) zafixovanie podporného bloku k telesu motorag) fixing the support block to the engine body

Prístroj, ktorý spĺňa proces podľa predkladaného vynálezu, obsahuje montážnu stanicu umožňujúcu pripevniť stator do telesa motora; aspoň jeden prepravný prostriedok, ktorý je funkčne pripojený k montážnej stanici, aby hýbal horným koncom kľukovéhohriadeľa a vykonával tak jej radiálne prestavenie, ktoré je vždy obmedzené podmienkami dotyku rotora a príslušnej priľahlej časti statora; kontrolnú jednotku, ktorá je funkčne pripojená: k montážnej stanici, aby odtiaľ získavala informácie o prítomnosti telesa motora tam umiestneného; k prepravným prostriedkom, aby bolo možné riadiť radiálne posunutie horného konca kľukového hriadeľa; a snímačov, ktoré sú uložené v aspoň jednej z častí , ktoré sú definované prepravnými prostriedkami a montážnou stanicou a ktoré sú funkčne pripojené k kontrolnej jednotke, aby ju informovali o: prítomnosti telesa motora v montážnej stanici; zavedení kľukového hriadeľa do spomínaného telesa motora; podmienkach dotyku rotora vo vzťahu k statoru Spomínaná kontrolná jednotka určuje geometrický stred statora z informácií o podmienkach kontaktu, ktoré získava zo snímačov. Kontrolná jednotka potom inštruuje prerpavné prostriedky, aby posunuli kľukový hriadeľ, až kým sa dosiahne zrovnanie osi kľukového hriadeľa a geometrického stredu statora.The apparatus which satisfies the process of the present invention comprises a mounting station for attaching the stator to the motor housing; at least one transport means operatively coupled to the assembly station to move the upper ends of the crankshaft to effect a radial adjustment thereof, which is always limited by the conditions of contact between the rotor and the respective adjacent part of the stator; a control unit which is operatively connected to: a mounting station to obtain information from there about the presence of the engine housing located there; to the conveying means to control the radial displacement of the upper end of the crankshaft; and sensors that are housed in at least one of the parts defined by the means of transport and the assembly station and operatively connected to the control unit to inform it of: the presence of the engine body at the assembly station; introducing a crankshaft into said engine body; The rotor control unit determines the geometrical center of the stator from the contact condition information it receives from the sensors. The control unit then instructs the pump means to move the crankshaft until the crankshaft axis and the geometric center of the stator are aligned.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude popísaný nižšie s odkazom na pripojené kresby, v ktorých, obrázok 1 ukazuje schematicky v pozdĺžnom reze hermetický kompresor - tento typ má sústavu rotor - stator vmontovanú vo vnútri telesa motora, obrázok 2 ukazuje schematicky a v explozívnom axonometrickom pohľade podporný blok, v ktorom je uložený kľukový hriadeľ a rotor, ktoré sa montujú do vnútra telesa motora fixujúc stator; obrázok 3 schematicky ukazuje v axonometrickom pohľade podporný blok, v ktorom je uložený kľukový hriadeľ a rotor vmontované vo vnútri telesa motora fixujúc stator z obrázku 2; obrázok 4 ukazuje v blokovom diagrame montáž podporného bloku, v ktorom je uložený kľukový hriadeľ a rotor vmontovaný do telesa motora z obrázkov 2 a 3 podľa predloženého vynálezu.The invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows schematically in longitudinal section a hermetic compressor - this type having a rotor-stator assembly mounted inside the motor body, Figure 2 shows schematically and in exploded axonometric view a support block in which a mounted crankshaft and rotor mounted to the interior of the engine body to fix the stator; figure 3 schematically shows in axonometric view a support block in which the crankshaft and the rotor are mounted inside the motor housing fixing the stator of figure 2; figure 4 shows in block diagram the assembly of a support block in which the crankshaft and the rotor are mounted in the engine housing of figures 2 and 3 according to the present invention.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Predkladaný vynález bude popísaný vo vzťahu k procesu montáže elektrického motora napríklad typu používaného v hermetických kompresoroch s vertikálnym kľukovým hriadeľom, ako je ilustrované na obrázku 1. Tento pozostáva z hermetickej mušle 1, ktorá vytvára olejovú vaňu 2 mazacieho oleja v spodnej časti mušle. V nej sa nachádza podporný blok JO, ktorý nesie v koncovej časti valec 20 a ktorý má v strednej časti, koncentricky s priebežnou dierou U, horné axiálne ložisko 12 pre podopretie kľukového hriadeľa 30, ktorý je vertikálny a má excenter 31, ktorý je spojovacou tyčou 40 kĺbovo pripojený na piest 45, ktorého pohyb vo vnútri valca 20 je funkciou rotácie kľukového hriadeľa 30.The present invention will be described in relation to a process of assembling an electric motor of, for example, the type used in hermetic vertical crankshaft compressors as illustrated in Figure 1. This consists of a hermetic shell 1 which forms an oil sump 2 of lubricating oil at the bottom of the shell. In it there is a support block 10 which carries a cylinder 20 in the end part and which has a central axial concentric bearing bore U in the center part 12 for supporting the crankshaft 30, which is vertical and has an eccentric 31 which is a connecting rod 40 articulated to the piston 45, the movement of which within the cylinder 20 is a function of the rotation of the crankshaft 30.

Kľukový hriadeľ 30 je v svojej hornej časti vybavený časťou príruby 32, ktorá je uložená na ložisku 12 podporného bloku 10 V dolnej časti je kľukový hriadeľ vybavený olejovou pumpu 33, ktorá berie olej z olejovej vane 2 do častí so vzájomným pohybom, kde je potrebné mazanie. Kľukový hriadeľ 30 takisto nesie medzi prírubovou časťou 32 a olejovou pumpou 33 rotor 50 elektrického motora kompresora. Rotor je fixovaný k spomínanému kľukovému hriadeľu 30 bez radiálnej vôle.The crankshaft 30 is provided in its upper part with a part of the flange 32 which is supported on the bearing 12 of the support block 10 In the lower part the crankshaft is equipped with an oil pump 33 which takes the oil from the oil sump 2 into moving parts where lubrication is required. . The crankshaft 30 also carries the rotor 50 of the electric motor of the compressor between the flange portion 32 and the oil pump 33. The rotor is fixed to said crankshaft 30 without radial clearance.

V tejto konštrukcii má podporný blok J0 tvar žľabu, ktorý má bočné steny 13 a spodnú stenu vybavené záhybmi 15, ktoré sú koncentrické s priebežnou dierou H a do ktorých je uložené axiálne horné ložisko 12.In this construction, the support block 10 has the shape of a trough having side walls 13 and a bottom wall equipped with pleats 15 which are concentric with the through hole H and in which the axial upper bearing 12 is received.

Valec 20 má pár oproti sebe stojacich bočných rebier, z ktorých každé je podoprené na hornom okraji susedných bočných stien B podporného bloku K).The roller 20 has a pair of opposing side ribs, each supported on the upper edge of adjacent side walls B of the support block 10).

Axiálne horné ložisko B má tvar krúžku s určitým guľovým povrchom, ktorý umožňuje jeho samonastavovanie počas pohybu kľukového hriadeľa 30.The axial upper bearing B is in the form of a ring with a certain spherical surface which allows it to self-adjust during movement of the crankshaft 30.

Podľa tejto konštrukcie je podporný blok 10 pripevnený k telesu motora 60, ktoré má obyčajne tvar valcového pohára, na ktorého hornom okraji 61 je uložený podporný blok 10 v polohe, v ktorej os kľukového hriadeľa 30 je zrovnaná s osou statora 70 elektrického motora. Tým sa zabraňuje kontaktu medzi rotorom 50 a statorom 70 počas práce motora. Teleso motora 60 je vybavené na spodnej stene 62 centrálnou časťou 63, ktorá je projektovaná tak, že smeruje do vnútra a má priebežnú dieru 64 koncentrickú a zrovnanú s osou telesa motora 60. Toto dovoľuje prechod dolného konca kľukového hriadeľa 30, kde je vybavený olejovou pumpu 33. Centrálna časť 63 z vonkajšej strany telesa motora 60 tvorí dutinu pre dolné ložisko 80, ktoré je samocentračné a konštrukčne príbuzné k axiálnemu hornému ložisku 12 a ktoré je upevnené na spodnej stene 61. spomínaného telesa motora 61., pričom má svoju os zrovnanú s osou spomínanej spodnej steny 62. V tejto konštrukcii je stator 70 vmontovaný do telesa motora 60 zvnútra a koncentricky vo vzťahu k telesu motora 60 bez radiálnej vôle, predtým než je vložená sústava rotor - kľukový hriadeľ. Pri montáži elektrického motora po pripevnení statora 70 vo vnútri telesa motora 60 a po pripevnení dolného ložiska 80 do telesa motora 60 je dovnútra telesa motora 60 vložený kľukový hriadeľ 30 nesúci rotor 50. Kľukový hriadeľ 30 je s rotorom 50 je zasúvaný dovnútra telesa motora 60 až kým dolný koniec spomínaného kľukového hriadeľa 30 sa usadí do dolného ložiska 80. V tejto konštrukcii kompresora, kľukový hriadeľ 30 vmontovaný vo vnútri telesa motora 60, je najprv polohovaný priebežnou dierou H v podpornom bloku 10. Táto sústava podporný blok - kľukový hriadeľ - rotor sú vmontované do statora, ktorý je už pripevnený vo vnútri telesa motora 60.According to this construction, the support block 10 is attached to the motor body 60, which is generally cylindrical in shape, at the upper edge 61 of which the support block 10 is mounted in a position in which the crankshaft axis 30 is aligned with the stator axis 70 of the electric motor. This prevents contact between the rotor 50 and the stator 70 during engine operation. The motor body 60 is provided on the bottom wall 62 with a central portion 63 which is designed to face inwardly and has a through hole 64 concentric and aligned with the axis of the motor body 60. This allows the lower end of the crankshaft 30 to pass through the oil pump. 33. The central portion 63 from the outside of the motor body 60 forms a cavity for the lower bearing 80, which is self-centering and structurally related to the axial upper bearing 12 and which is mounted on the bottom wall 61 of said motor body 61 having its axis aligned with In this construction, the stator 70 is mounted to the motor body 60 from the inside and concentrically relative to the motor body 60 without radial clearance before the rotor-crankshaft assembly is inserted. When mounting an electric motor after mounting the stator 70 inside the motor body 60 and after attaching the lower bearing 80 to the motor body 60, a crankshaft 30 supporting the rotor 50 is inserted inside the motor body 60. while the lower end of said crankshaft 30 is seated in the lower bearing 80. In this compressor construction, the crankshaft 30 mounted inside the motor body 60 is first positioned through a through hole H in the support block 10. This support block-crankshaft-rotor assembly is mounted in a stator which is already mounted within the motor body 60.

Podľa predloženého vynálezu presné uloženie rotora do statora je dosiahnuté montážnym procesom pozostávajúcim z krokov popísaných nižšie.According to the present invention, the exact fit of the rotor to the stator is achieved by an assembly process comprising the steps described below.

Podľa predloženého vynálezu, montáž kľukového hriadeľa 30, ktorý nesie rotor 50, do statora 70 sa vykoná zariadením obsahujúcim montážnu stanicu 100. do ktorej sa uloží a upevní teleso motora 60 a kde každý stator 70, vedený prvým prepravným prostriedkom 110, je zavedený a upevnený do spomínaného telesa motora 60 povelom z kontrolnej jednotky 120. Táto je funkčne pripojená k prvému prepravnému prostriedku 110 a k montážnej stanici 100. Po tomto montážnom kroku privedie druhý prepravný prostriedok BO, ktorý je funkčne sAccording to the present invention, the mounting of the crankshaft 30 supporting the rotor 50 in the stator 70 is carried out by a device comprising an assembly station 100 in which the motor body 60 is received and fixed and wherein each stator 70 guided by the first transport means 110 is inserted and fixed into said motor body 60 by command from the control unit 120. This is operatively connected to the first transport means 110 and to the mounting station 100. After this assembly step, it supplies a second transport means BO, which is operatively

pripojený k montážnej stanici 100 podporný blok K) nesúci sústavu kľukový hriadeľ 30 rotor 50 k montážnej stanici 100.connected to the mounting station 100 by a support block 10 supporting the crankshaft assembly 30 of the rotor 50 to the mounting station 100.

Kontrolná jednotka 120 inštruuje druhý prepravný prostriedok 130, aby uložil dolný koniec kľukového hriadeľa 30 do vnútra dolného ložiska 80.The control unit 120 instructs the second transport means 130 to locate the lower end of the crankshaft 30 within the lower bearing 80.

Každý pracovný pohyb druhého prepravného prostriedku 130 je vykonávaný na základe informácie získanej z kontrolnej jednotky 120 napríklad prostredníctvom snímačov - nie je ilustrované - uložených v aspoň jednej časti definovanej druhým prepravným prostriedkom 130 a montážnou stanicou 100. Spomínaná kontrolná jednotka 120 je informovaná o prítomnosti telesa motora pripevneného k montážnej stanici 100 a o polohe dolného konca kľukového hriadeľa 30 vo vnútri dolného ložiska 80. Medzi snímačmi môžu byťnapríklad tlakové snímače, ktoré sú súčasťou druhého prepravného prostriedku 130 a pôsobia na teleso motora 60 a snímače prítomnosti / neprítomnosti súčiastky v jednej z častí definovanej montáťnou stanicou 100 a prvým prepravným prostriedkom 110. aby zaznamenali prítomnosť telesa motora v spomínanej montážnej stanici 100.Each working movement of the second transport means 130 is performed on the basis of information obtained from the control unit 120, for example by means of sensors - not illustrated - stored in at least one part defined by the second transport means 130 and the assembly station 100. mounted to the assembly station 100 and the position of the lower end of the crankshaft 30 within the lower bearing 80. For example, the sensors may include pressure sensors that are part of the second vehicle 130 and act on the motor body 60 and component presence / absence sensors in one of the parts defined by the mounting station 100 and the first transport means 110 to detect the presence of the engine body at said assembly station 100.

Po tom čo bol dolný koniec kľukového hriadeľa 30 uložený do ložiska, kontrolná jednotka 120 ďalej inštruuje druhý prepravný prostriedok 130 vykonať posuny horného konca spomínaného kľukového hriadeľa 30. Posunutia sú obmedzené kontaktom rotora s príslušnou priľahlou časťou statora 70. Podmienky dotyku sú stanovené napríklad tlakovými snímačmi. Po každom dotyku kontrolná jednotka 120 registruje polohu kontaktu a inštruuje druhý prepravný prostriedok 130, aby vykonal nasledujúce radiálne prestavenie horného konca kľukového hriadeľa 30, takže môžu byť získané a zaznamenané nové podmienky dotyku. Takto sa získajú a zaznamenajú aspoň tri rôzne podmienky kontaktu.After the lower end of the crankshaft 30 has been placed in the bearing, the control unit 120 further instructs the second conveying means 130 to perform displacements of the upper end of said crankshaft 30. The displacements are limited by contact of the rotor with the respective adjacent portion of the stator 70. . After each contact, the control unit 120 registers the position of the contact and instructs the second transport means 130 to perform the following radial adjustment of the upper end of the crankshaft 30 so that new contact conditions can be obtained and recorded. Thus, at least three different contact conditions are obtained and recorded.

Po určení kontaktných podmienok kontrolná jednotka matematicky stanoví geometrický stred statora a tak isto stanoví pohyb, o ktorom je inštruovaný druhý prepravný prostriedok 130. takže tento môže nastaviť geometrický stred kľukového hriadeľa 30 tak, aby kľukový hriadeľ bol zrovnaný s geometrickým stredom definovaným pre stator 50.Once the contact conditions have been determined, the control unit mathematically determines the geometric center of the stator and also determines the movement in which the second transport means 130 is instructed so that it can adjust the geometric center of the crankshaft 30 so that the crankshaft is aligned with the geometric center defined for the stator 50.

Zrovnanie medzi osami kľukového hriadeľa 30 a rotora 50 je definované tak, že radiálna medzera medzi spomínanými dielmi bude veľmi blízka k určenej minimálnej medzere a bude udržiavaná ako nemenná po celom obvode, čím sa zabráni nežiaducemu kontaktu medzi spomínanými dielmi počas práce kompresora.The alignment between the axles of the crankshaft 30 and the rotor 50 is defined such that the radial gap between said parts will be very close to the specified minimum gap and will be maintained constant throughout the circumference, thereby preventing unwanted contact between said parts during compressor operation.

Po dosiahnutí strediacej polohy kľukového hriadeľa 30 vo vzťahu k statoru 50 je podporný blok 10 pripevnený vhodnými prostriedkami ako sú zváranie a lepenie k hornému okraju 61 telesa motora, dbajúc pri tom, aby nedošlo k zmene získaných podmienok nastavenia.After reaching the centering position of the crankshaft 30 in relation to the stator 50, the support block 10 is secured by suitable means such as welding and gluing to the upper edge 61 of the motor body, taking care not to change the adjustment conditions obtained.

Claims

PATENT CLAIMS

A process for assembling an electric motor rotor comprising a stator mounted within an engine body having a bottom wall equipped with a self-centering lower bearing, the rotor being fixed around a crankshaft having a lower end housed in a lower bearing and an upper end housed in a support block, which is attachable to the open upper end of the engine body, characterized in that it comprises steps.

a) fastening the motor body (60) in a fixed position fixing the stator (70),

b) introducing the support block (10) - crankshaft (30) - rotor (50) assembly through the upper open end of the engine body (60) until the lower end of the crankshaft (30) is inserted into the lower bearing (80),

c) carrying out radial adjustments of the upper end of the crankshaft (30), which are always limited by the respective condition of contact of the rotor (50) and the respective adjacent part of the stator (70),

d) identifying and recording all contact conditions between the rotor (50) and the stator (70);

(e) calculation of the center of the perimeter containing the contact conditions from their identification;

f) radial displacement of the crankshaft (30) until its geometric center is aligned with the calculated geometric center of said circumference,

g) fixing the support block (10) to the motor body (60).

Process according to claim 1, characterized in that in step c) the upper end of the crankshaft (30) is subjected to at least three contact conditions which are different and angularly different from each other.

An apparatus for mounting a rotor of an electric motor comprising a stator which is mounted inside an engine body having a bottom wall equipped with a self-centering lower bearing and a rotor mounted around a crankshaft 30 having a lower end supported in a lower bearing and an upper end supported in a support block which is connectable to the open upper end of the motor body, characterized in that it comprises an assembly station (100) equipped with a motor body (60) fixing the stator (70); at least one transport means (130) operatively coupled to the assembly station (100) to move the upper end of the crankshaft (30) in a radial direction when each displacement is limited by a respective condition of contact of the rotor (50) with an adjacent adjacent portion of the stator (70) a control unit (120) operatively coupled to: a mounting station (100) to obtain information about the presence of an engine body (60) disposed therein; and to the transport means (130) that control each radial adjustment of the upper portion of the crankshaft (30); and sensors that are housed in at least one of the parts defined by the transport means (130) and the assembly station (100) and operatively connected to the control unit (120) to inform it of the presence of the engine body (60) at the assembly station (100). 100); o introducing the crankshaft (30) into said engine body (60), all conditions of contact of the rotor (50) with the stator (70), the control unit (120) determines the geometric center of the stator (70) by calculation, The control unit 120) also instructs the vehicle (130) to adjust the crankshaft (30) until the alignment of the crankshaft axis (30) and the geometric center of the stator (70) is obtained.

Apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises first and second transport means (110, 1130) operatively connected to the assembly station (100) and to the control unit (120), the first transport means (110) guiding the body (60) the motor to the assembly station (100).

Apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises sensors mounted in the second transport means (130) and is operatively connected to the control unit (120) so that its sensors can transmit information about each of the contact conditions between the rotor (50) and the sensor. a stator (70).

Device according to claim 5, characterized in that the sensors are pressure sensors.