SK39394A3 - Method and device for testing an electrical drive unit - Google Patents

Method and device for testing an electrical drive unit Download PDF

Info

Publication number
SK39394A3
SK39394A3 SK393-94A SK39394A SK39394A3 SK 39394 A3 SK39394 A3 SK 39394A3 SK 39394 A SK39394 A SK 39394A SK 39394 A3 SK39394 A3 SK 39394A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
measuring
current
insert
drive
actuator
Prior art date
Application number
SK393-94A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK282801B6 (en
Inventor
Heinz Kutzer
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6443439&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SK39394(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of SK39394A3 publication Critical patent/SK39394A3/en
Publication of SK282801B6 publication Critical patent/SK282801B6/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The invention concerns a method and device for testing an electrical drive unit (1), in particular an armature drive unit (1). The power supply lines (2) from the drive unit (1) pass through a plug-in unit (3), located in a switching unit, associated with the drive unit (1). The supply lines (2) are connected inside the plug-in unit (3) to a measurement and processing unit (A). The invention calls for the plug-in unit (3) to be used simultaneously for the operation and testing of the drive (1). To this end, voltage-measurement lines (5) pass in the plug-in unit (3) from the power supply lines (2) to voltage take-off points (6). In addition, current transformers (8) are associated with the power supply lines (2), without the power supply lines being broken. The current transformers (8) are connected by current-measurement lines (9a, 9b) to current take-off points (10a, 10b).

Description

Spôsob a zariadenie na preskúšanie elektrického pohonuMethod and apparatus for testing an electric drive

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa dotýka spôsobu na preskúšanie elektrického pohonu armatúry, pričom elektrické napájacie vedenia pohonu, ktoré prechádzajú vložkou rozvodového zariadenia, priradené pohonu, sa spojujú s meracou a vyhodnocovacou jednotkou.The invention relates to a method for testing an electric actuator of a valve, wherein the electric supply lines of the actuator which pass through the insert of the distribution device associated with the actuator are connected to a measuring and evaluation unit.

Vynález sa tiež dotýka zariadenia na preskúšanie elektrického pohonu, najmä pohonu armatúry, pričom elektrické napájacie vedenia pohonu prechádzajú vložkou rozvodného zariadenia priradené pohonu a pričom na vložke sú usporiadané vývody pre meraciu a vyhodnocovaci u jednotku.The invention also relates to a device for testing an electric actuator, in particular a valve actuator, wherein the electric supply lines of the actuator pass through the insert of the distribution device associated with the actuator, and wherein the inserts for measuring and evaluating the unit are arranged.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Preskúšaním elektrického pohonu armatúry sa kontroluje funkčný stav armatúry. Tým sa môžu včas rozpoznať poruchy alebo zmeny v prevádzkovom chovaní armatúry. Takéto poruchy neovplyvňujú ešte spoľahlivosť armatúry, za nimi by však mohli nasledovať závažné škody vzhľadom k spoľahlivosti armatúry. Včasným rozpoznaním porúch môže sa armatúra včas plánovité opraviť alebo vymeniť. V dôsledku toho nedochádza k závažným škodám s ohľadom na spoľahlivosť, ktorým je potrebné zabrániť najmä v zariadeniach s vysokými požiadavkami na spoľahlivosť alebo prevádzkovú pohotovosť. Takými zariadeniami môžu byť jadrové elektrárne alebo výrobné zariadenie alebo chemické zariadenie.The electric actuator of the valve is checked by checking the functional condition of the valve. In this way, faults or changes in the operating behavior of the valve can be detected in time. Such failures do not yet affect the reliability of the fitting, but could be followed by serious damage due to the reliability of the fitting. By early detection of faults, the valve can be repaired or replaced in good time. As a result, there is no serious damage in terms of reliability, which must be avoided in particular in installations with high requirements for reliability or operational readiness. Such facilities may be nuclear power plants or production facilities or chemical facilities.

Jeden spôsob skúšania a skúšobný prístroj na elektrický pohon je známy z DE 29 17 529 C2.One method and test apparatus for electric drive is known from DE 29 17 529 C2.

Na preskúšanie elektrického pohonu je doposiaľ obvyklé, tento pohon od svojej vlastnej úlohy odpojiť. Musí sa teda v čase revízie, armatúra, pohybovaná pohonom, uviesť do pokoja, aby sa v obmedzenej dobe mohol pohon preskúšať.Until now, it is customary to test the electric drive to disconnect the drive from its own task. Thus, at the time of the revision, the valve moved by the actuator must be brought to rest so that the actuator can be tested in a limited time.

Prevádzková pohotovosť pohonu a najmä armatúry, je v dôsledku nutných skúšok obmedzená. Pre skúšanie pohonu musí sa zasiahnuť do prevádzky zariadenia, obsahujúceho pohon. Aby rušenie prevádzky bolo pokiaľ možné malé, môže sa skúšanie vykonávať len v časových intervaloch. Z toho vyplýva, že poruchy, vyskytujúce sa medzi skúškami, sa nemôžu rozpoznať.The operational readiness of the actuator and especially the valve is limited due to the necessary tests. In order to test the drive, the equipment containing the drive shall be operated. In order to minimize interference to operation, testing may only be performed at intervals of time. This implies that failures occurring between tests cannot be recognized.

Elektrické napájacie vedenia pohonu sú obvykle usporiadané tak, že prechádzajú vložkou rozvodového zariadenia. Pritom je pre každý pohon k dispozícii vlastná vložka. V takejto vložke nachádza sa riadiaca jednotka, ako aj iné elektrotechnické konštrukčné dielce. Tam je tiež usporiadaná napäťová napájač i a jednotka a stykače pre pohon.The power supply lines of the drive are usually arranged to pass through the insert of the distribution device. There is a separate insert for each drive. In such an insert there is a control unit as well as other electrical components. There is also arranged a voltage supply unit and a drive and contactors for drive.

Doposiaľ je obvyklé, že pre preskúšanie pohonu sa zodpovedajúca vložka vyberie z rozvodného zariadenia a nahradí meracou vložkou. Môže byť tiež nutné, že po odstránení vložky sa použije adaptérová vložka, s ktorou sa môžu spojiť meracie zariadenia. Známa meracia vložka alebo adaptérová vložka obsahujú inú kabeláž ako vložky, určené pre trvalú prevádzku. V meracej vložke sa nachádzajú na elektrických napájač í ch vedeniach pohonu, napojovacie vedenia na meranie napätia. Na meranie veľkosti prúdu sú napájacie vedenia v meracej vložke prerušené. Oba konce vedenia sú spojené s vývodmi vo forme násuvných kontaktov na meracej vložke.Until now, it is customary for the drive to be tested to remove the corresponding insert from the distribution device and replace it with a measuring insert. It may also be necessary, after removal of the insert, to use an adapter insert with which the measuring devices can be connected. The known measuring insert or adapter insert comprises a wiring other than the inserts intended for continuous operation. In the measuring insert, there are connection lines for measuring the voltage on the electrical supply lines of the drive. To measure the magnitude of the current, the supply lines in the measuring insert are interrupted. Both ends of the line are connected to terminals in the form of plug-in contacts on the measuring insert.

Od vložky na obvyklú prevádzku pohonu odlišuje sa meracia vložka najmä tým, že napájacie vedenia sú na meranie veľkosti prúdu prerušené.The measuring insert differs from the insert for the usual operation of the drive, in particular in that the supply lines are interrupted to measure the magnitude of the current.

Na napäťové a prúdové odbery meracej vložky sa spravidla napojí meracie a vyhodnocovaci a jednotka, v ktorej sa určuje z napätia a veľkosti prúdu činný výkon, ktorý je mierou pre stav armatúry.Typically, a measuring and evaluating unit is connected to the voltage and current taps of the measuring insert, in which the active power, which is a measure for the condition of the valve, is determined from the voltage and current.

Známe spôsoby a na vykonávanie vhodné zariadenie sú nákladné a ťažko manipulovateľné. Pre každé preskúšanie musí byť nie len preskúšavaný pohon mimo prevádzku, čo sa týka celého zariadenia, ale okrem toho sa musí vložka v rozvodnom zariadení, priradená pohonu, nahradiť meracou vložkou, alebo adaptérovou vložkou. Častá výmena vložiek v rozvodnom zariadení môže viesť k poškodeniu vložky alebo rozvodného zariadenia. Ďalšia prevádzka pohonu a tým aj armatúry počas skúšobného pochodu nie je možná, lebo pri výmene vložiek sa napájacie vedenie preruší.The known methods and the devices suitable for carrying out them are expensive and difficult to handle. For each check, not only the actuator to be tested must be out of service for the whole device, but also the insert in the distribution device associated with the actuator must be replaced by a measuring insert or adapter insert. Frequent replacement of the liners in the distribution equipment may result in damage to the liner or distribution equipment. Further operation of the actuator and thus of the valve during the test run is not possible, as the supply lines are interrupted when the inserts are changed.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úlohou vynálezu je navrhnúť spôsob a zariadenie na preskúšanie elektrického pohonu, najmä pohonu armatúry, ktoré by sa mohli použiť nie len u pohonu, uvedeného vopred do pokojového stavu. Naopak preskúšavani e pohonu má byť možné priebežne počas obvyklého použitia pohonu. Okrem toho nemajú byť nutné nijaké závažné zásahy do zariadenia. Pohon má ostať počas svojej skúšky stále funkčný.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for testing an electric actuator, in particular a valve actuator, which could be used not only in a actuator previously brought to a standstill. Conversely, testing of the drive should be possible continuously during normal use of the drive. In addition, no major interference with the equipment should be necessary. The drive shall remain operational during its test.

Úloha, navrhnúť spôsob, sa podľa vynálezu rieši tým, že vložka sa súčasne použije k prevádzke a k preskúšavani u pohonu. Tým sa dosiahne tej prednosti, že na preskúšanie nie je nutná výmena vložiek. V dôsledku toho nedochádza k zastaveniu pohonu podmieneného preskúšaním. Preskušávani e sa naopak môže vykonávať počas normálneho použitia pohonu.The object of the invention is to solve the problem of the invention by using the insert at the same time for operation and testing at the drive. This achieves the advantage that replacement of the inserts is not necessary for testing. As a result, the drive due to the test is not stopped. On the other hand, the tests may be carried out during normal use of the drive.

Napríklad spojí sa jedno alebo viac napájacích vedení prostredníctvom jedného alebo niekoľkých meracích transformá4 torov prúdu s meracou a vyhodnocovacou jednotkou. Na striedavý prúd môže byť princípe a pre meranie napätia merací transformátor striedavý prúd je to na 2námom bočníku, prúdu na induktívnom Hallov generátor. Tiež ktorý je usporiadaný v napájačom vedení, môže slúžiť k určeniu veľkosti prúdu.For example, one or more supply lines are connected to the measuring and evaluation unit via one or more current transformers. The AC current can be, in principle, and for the voltage measurement, the AC current transformer is on a 2-known shunt, the current on an inductive Hall generator. Also, which is arranged in the supply line, can serve to determine the magnitude of the current.

Až použitím meracieho transformátoru prúdu sa môže vystačiť bez zvláštnej meracej vložky. Až na základe meracieho transformátoru nie je potrebné napájacie vedenie pre meranie veľkosti prúdu, prerušiť. Napojenie meracieho transformátoru prúdu na meranie veľkosti prúdu nepôsobí na tok prúdu v napájacích vedeniach nijako rušivo, ak sa preskúšanie nemá konať, S meracím transformátorom prúdu sa môžu vykonávať krátkodobé merania veľkosti prúdu. Je dokonca možné priebežné preskúšavanie pohonu. Priebežným preskúšavaní m pohonu môžu sa výhodne rozpoznať tiež len občasne a krátkodobé sa vyskytujúce poruchyOnly by using a current transformer can it be sufficient without a separate measuring insert. It is only on the basis of the measuring transformer that there is no need to interrupt the supply line for measuring the current. The connection of the current transformer to the measurement of the magnitude of the current does not interfere with the current flow in the supply lines if the check is not to be carried out. The current transformer can be used for short-term current measurements. Continuous testing of the drive is even possible. Continuous testing of the drive can advantageously also detect only intermittent and short-term failures

Napríklad vložka vyšle ju samú charakterizujúci kódovací signál meracej a vyhodnocovacej jednotke. Tým sa v meracej a vyhodnocovacej jednotke rozpozná, s ktorou vložkou a tým aj s ktorým pohonom je v tej chvíli spojená.For example, the insert transmits itself the characterizing coding signal to the measurement and evaluation unit. In this way, it is recognized in the measuring and evaluation unit with which insert and with which actuator it is connected at the moment.

Úloha, navrhnúť zariadenie na preskúšanie elektrického pohonu sa podľa vynálezu rieši tým, že vo vložke od napájacích vedení vychádzajú meracie vedenia napätia, ktoré končia na napäťových vývodoch, že vo vložke sú napájacím vedeniam priradené meracie transformátory prúdu bez prerušenia týchto napájacích vedení a že meracie transformátory prúdu sú prostredníctvom meracích vedení prúdu spojené s prúdovými vývodmi.The object of the invention is to provide a voltage test line which terminates at the voltage outlets in the insert from the supply lines, that current transformers are associated with the supply lines in the insert without interrupting the supply lines and that the measurement transformers current are connected to the current terminals by means of current measuring lines.

Tým sa dosiahne tej výhody, že meraním napätia a prúdu sa celistvosť napájacích vedení nepreruší. Najmä pri pohonu na striedavý prúd sú použité induktívne meracie transformátory prúdu, takže napájacie vedenia môžu ostať neporušené. Pretože napájacie vedenie sa preskúšaním neovplyvní, môže sa rovnaká vložka použiť súčasne k prevádzke a preskúšaniu pohonu. Dokonca počas prevádzky sa môže vykonávať preskúšavani e.This has the advantage that the integrity of the supply lines is not interrupted by measuring the voltage and current. Especially for AC drives, inductive current transformers are used so that the supply lines can remain intact. Since the power supply line is not affected by the test, the same insert can be used simultaneously to operate and test the drive. Even during operation, tests may be carried out e.

Použitie induktívneho meracieho transformátoru prúdu bolo doposiaľ v takejto vložke nemožné, lebo neboli k dispozícii dostatočne malé meracie transformátory prúdu, ktoré by sa mohli umiestniť vo vložke s vopred zadanou veľkosťou. Až plánovité vyvinuté dostatočne málo dimenzované meracie transformátory prúdu pre použitie v zariadení podľa vynálezu umožňujú konštrukciu zariadenia na preskúšavani e elektrického pohonu podľa vynálezu, V súvislosti s tým umožňujú až malé meracie transformátory prúdu vykonávanie spôsobu podľa vynálezu.The use of an inductive current transformer has hitherto been impossible in such an insert because there were not enough small current transformers to accommodate in the insert of a predetermined size. The power measuring transformers which are sufficiently small in size to be designed for use in the apparatus according to the invention, which have been designed to be suitable, make it possible to design an electric drive testing device according to the invention.

Pri jednosmernom pohone sú napájač í m vedeniam priradené meracie prevodníky jednosmerného prúdu. Vhodným meracím prevodníkom jednosmerného prúdu je HaÍlov generátor. Obvykle meracie prevodníky jednosmerného prúdu pracujú ako induktívne meracie transformátory prúdu bezdotykovo. Môže sa teda tiež v pohone na jednosmerný prúd použiť rovnaká vložka súčasne na prevádzku a k preskúšavani u pohonu.In DC drives, DC power transducers are assigned to the supply lines. A suitable DC converter is the Hail generator. Usually DC converters work as inductive current transformers without contact. Thus, the same insert can also be used simultaneously in the DC drive for operation and for testing at the drive.

Ak je pri jednosmernom pohone v napájacích vedeniach usporiadaný bočník čiže shunt, potom sú hodnoty odporu v rozsahu miliohmov. Po oboch stranách bočníku napájacieho vedenia môžu byť upravené meracie vedenia napätia, ktoré končia na prúdových vývodoch. Vo vyhodnocovacej jednotke je potom pri známych vlastnostiach bočníku, najmä pri známom odporu bočníku, z napätia na bočníku, určiteľná veľkosť prúdu v napájacích vedeniach. V spojení s vyhodnocovacou jednotkou slúži pritom bočník ako prevodník prúdu a meracie vedenie napätia od bočníku slúži ako meracie vedenie prúdu.If a shunt or shunt is arranged in the supply lines in the DC drive, then the resistance values are in the milliohms range. On both sides of the shunt of the supply line, voltage measuring lines can be provided which terminate at the current outlets. The current in the supply lines can then be determined in the evaluation unit at known shunt properties, in particular at known shunt resistance, from the shunt voltage. In connection with the evaluation unit, the shunt serves as a current transducer and the voltage measuring line from the shunt serves as a current measuring line.

Vývodom napätia a vývodom prúdu na vložke je napríklad priradená diagnostická zástrčka, ktorá je spojená s meracou a vyhodnocovacou jednotkou. Diagnostická zástrčka je vytvorená tak, že korešponduje Tým sa docieli Lej s napäťovými a prúdovými vývodmi vložky, prednosti, že meracia a vyhodnocovaci a jednotka je s vložkou rýchle spojiteľná a tiež rýchle opäť od vložky odpojiteľná. Je účelné, ak diagnostická zástrčka meracej a vyhodnocovacej jednotky je použiteľná pre všetky vložky, ktoré sú vždy pohonu priradené. Potrebuje sa potom výhodne len jedna meracia a vyhodnocovaci a j ednotka, za sebou len jedna prostredníctvom ktorej môžu byť elektrické pohony preskúšané. K všetky navzájom tomu sa musí diagnostická zástrčka s jednotlivými vložkami len navzájom za sebou spojiť.The voltage outlet and the current outlet on the insert, for example, are associated with a diagnostic plug which is connected to the measuring and evaluation unit. The diagnostic plug is designed in such a way that it corresponds to the voltage and current terminals of the insert, the advantage that the measuring and evaluation unit and the unit can be quickly connected to the insert and also quickly detachable from the insert. It is expedient if the diagnostic plug of the measuring and evaluation unit can be used for all inserts that are always assigned to the drive. Then, preferably only one measuring and evaluation unit and one unit is required, one by which the electric drives can be tested. To do this, the diagnostic plug must be connected to each other only one after the other.

Napríklad má zásuvka kódovací výstup, na ktorom je kódovací signál, ktorý charakterizuje pohon, ktorému je priradená vložka. Diagnostická zástrčka má, ako všetky iné vývody, tiež kódovací vývod. Od zástrčky vedie vedenie pre kódovací signál k meracej a vyhodnocovacej jednotke. Kódovaním zásuviek sa dosiahne tej prednosti, že meracej a vyhodnocovacej jednotke sa prostredníctvom kódovacieho signálu ihneď oznámi, s ktorými zásuvkami je diagnostická zástrčka práve spojená. Nemôžu teda existovať žiadne pochybnosti o tom, ktorý pohon sa práve skúša.For example, the socket has a coding output having an encoding signal that characterizes the drive to which the insert is assigned. The diagnostic plug has, like all other terminals, a coding terminal. The line for the coding signal leads from the plug to the measuring and evaluation unit. The coding of the sockets achieves the advantage that the measuring and evaluation unit is immediately notified via the coding signal to which sockets the diagnostic plug is currently connected. Therefore, there can be no doubt as to which drive is being tested.

Podľa ďalšieho príkladu sú v zásuvke navzájom vodivo spojené dva póly prúdového vývodu tak dlho, pokiaľ nie je na zásuvku nasadená žiadna diagnostická zástrčka. Až nasadením diagnostickej zástrčky sa toto spojenie oboch pólov mechanicky preruší. Tým sa dosiahne tej prednosti, že induktívne meracie transformátory prúdu sú tak dlho skratované, pokiaľ nie sú potrebné.According to another example, two poles of the power outlet are conductively connected to each other in the receptacle as long as no diagnostic plug is fitted to the receptacle. Only when the diagnostic plug is inserted, this connection of both poles is mechanically interrupted. This provides the advantage that inductive current transformers are short-circuited as long as they are not needed.

So spôsobom a zariadením podľa vynálezu sa dosiahne najmä tej prednosti, že počas normálnej prevádzky pohonu sa v ktoromkoľvek okamžiku môže vykonať krátkodobé preskúšanie tohoto pohonu, bez toho, aby sa v rozvodnom zariadení museli vymeniť vložky. Jeden alebo niekoľko pohonov sa môžu dokonca priebežne preskúšavať, pokiaľ je meracia a vyhodnocovaci a jednotka spojená so zodpovedajúcou vložkou. Týmto spôsobom sa môžu dokonca aj len sporadicky vyskytujúce sa poruchy spoľahlivo rozpoznať. Chyby pohonu sa môžu rýchle a jednoznačne zistiť. Môžu sa dokonca rozpoznať trendy v chovaní pohonu. Napriek tomu ostáva pohon, ktorý sa má preskúšavať, stále k dispozícii pre svoju vlastnú úlohu. Je výhodné, že nie sú potrebné žiadne zásahy do zariadenia, ktorého súčasťou je pohon.With the method and the device according to the invention, it is particularly advantageous that during normal operation of the drive a short-time test of this drive can be carried out at any time without having to replace the inserts in the distribution device. One or more actuators may even be continuously tested as long as the measuring and evaluating unit is connected to the corresponding insert. In this way, even sporadically occurring disturbances can be reliably recognized. Drive errors can be detected quickly and unambiguously. Trends in drive behavior can even be recognized. Nevertheless, the drive to be tested remains available for its own task. Advantageously, no intervention is required on the device of which the drive is part.

Kódovaním zásuviek je možné s istotou a spoľahlivo zistiť, ktorý pohon sa práve skúša.By coding the sockets, you can confidently and reliably determine which drive is being tested.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing

Spôsob a zariadenie podľa vynálezu budú v ďalšom texte bližšie vysvetlené pomocou výkresov.The method and apparatus according to the invention will be explained in more detail below with reference to the drawings.

Obr. 1 ukazuje vložku, ktorá podľa vynálezu sa môže súčasne použiť na prevádzku a na preskúšavanie.Fig. 1 shows an insert which according to the invention can be used simultaneously for operation and testing.

Obr. 2 ukazuje výrez z iného vyhotovenia takejto vložky.Fig. 2 shows a cut-out from another embodiment of such an insert.

Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Pohon 1_, čo môže byť hnací motor armatúry, je spojený prostredníctvom napájacích vedeniach 2 s napäťovým zdrojom U. Rozvádzač i e zariadenie má pre každý pohon £ jednu vložku 3: V takejto vložke 3 sa vykonáva riadenie pohonu 1_, pričom privedením riadiacich napätí Ugt spínaču/stykaču 4 v napájacích vedeniach 2 sa tieto otvoria alebo zatvoria.The actuator 7, which may be a valve motor of the armature, is connected via a supply line 2 to a voltage source U. The distributor device has one insert 3 for each actuator 6: In such insert 3 the actuator 7 is controlled. of the contactor 4 in the supply lines 2, these are opened or closed.

Vo vložke 3 podľa vynálezu vychádza od napájacích vedení 2 vždy meracie vedenie 5 napätia, ktoré končí na napäťových vývodoch 6. V meracích vedeniach 5 napätia sú zapojené poistkyIn the insert 3 according to the invention, a voltage measuring line 5 terminates at the voltage terminals 6 from the supply lines 2, and fuses are connected in the voltage measuring lines 5.

7.7th

Pre meranie veľkosti prúdu v napájacích vedeniach 2 je im priradený vždy merací transformátor prúdu 8. Ak je pohon 1_ striedavým pohonom, je merací transformátor prúdu 8 induktívny merací transformátor prúdu.To measure the magnitude of the current in the supply lines 2, they are each assigned a current measuring transformer 8. If the drive 7 is an AC drive, the current measuring transformer 8 is an inductive current measuring transformer.

prípade, že pohon 1_ je jednosmerný pohon, je merací transformátor prúdu 8 jednosmerný prúdový menič, napr. transformátory prúduin case the drive 7 is a DC drive, the current transformer 8 is a DC current converter, e.g. current transformers

Hallov generátor. Tieto meracie i ndukt í vne merač i eHall generator. These measuring devices outside the meter

8, najmä transformátory prúdu, sú dimenzované tak, že sa môžu umiestniť v obvyklej vložke 3. Takéto malé meracie transformátory prúdu 8 sú vždy prostredníctvom dvoch meracích vedení 9a a 9b spojené s vývodmi 1Oa a 1Ob prúdu.8, in particular current transformers, are dimensioned such that they can be accommodated in a conventional insert 3. Such small current transformers 8 are each connected to the current terminals 10a and 9b by means of two measuring lines 9a and 9b.

slúžiť tiež vedeniami 15a. funkciu meracích vedeníalso serve by guides 15a. function of measuring lines

Ako - prúdový menič - môže podľa obr bočník 16. ktorý je spojený s dvoma meracími 15b bočníkového napätia, ktoré majú prúdu. Pri uspor i adané bočníky 16.As a current transducer, according to FIG., A shunt 16 which is connected to two shunt voltage measuring 15b having a current. Shunts 16 arranged.

jednosmernom pohone i sú v napájacích vedeniach 2 často odpory v m i 1 i ohmovom rozsahu, tak zvané Na takomto bočníku 16 sa odoberá prostredníctvom meracích vedení 15a. 15b bočníkové napätie. Tieto meracie vedenia 15a, 15b bočníkového napätia končia na prúdových vývodoch 1Oa. 1Ob. V meracej a vyhodnocovacej jednotke môže sa z napätia nameraného na bočníku 16. pomocou známych vlastností bočníka 1 6, ako elektrického odporu, počtu závitov, ätď., určiť veľkosť prúdu v napájačom vedení 2 Vložka 3 (obr. 1) môže tiež mať vývody 1J pre riadiace napätie Ust . Týmto vývodom 1Ϊ sú priradené poistky 7a.In the supply lines 2, the resistors are often resistors in the m i 1 and ohmic range, so-called. On such a shunt 16, it is removed by means of the measuring lines 15a. 15b shunt voltage. These shunt voltage measuring lines 15a, 15b terminate at the current terminals 10a. 1OB. In the measuring and evaluating unit, the current measured in the supply line 2 can be determined from the voltage measured on the shunt 16 by means of known shunt properties 16 such as electrical resistance, number of turns, etc. The insert 3 (FIG. 1) can also have terminals 1J. for control voltage Ust. These terminals 1Ϊ are assigned fuses 7a.

S vložkou 3 môže sa spojiť diagnostická zástrčka 12. ktorá so všetkými vývodmi 6, 1Oa. 1Ob a prípadne 11 prichádza do kontaktu. Diagnostická zástrčka 12 je spojená s meracou a vyhodnocovacou jednotkou A, napr. prostredníctvom kábla. Tam sa merajú alebo určujú napätiaA diagnostic plug 12 can be connected to the insert 3, which can be connected to all terminals 6, 10a. 1b and optionally 11 come into contact. The diagnostic plug 12 is connected to the measuring and evaluation unit A, e.g. via cable. There the voltages are measured or determined

1Ob. Z týchto známych hodnôt sa na napäťových vývodoch 1Oa . známym spôsobom určuje činný výkon, ktorý je mierou pre stav pohonu Činný výkon, odchylujúci sa od žiadanej hodnoty je upozornenie na poruchu v pohonu X, ktorá sa musí odstrániť. Porovnávanie jednotlivých veľkostí prúdu a časových priebehov prúdu navzájom medzi sebou na prúdových vývodoch 1Oa, 1Ob. priradených rôznym napájacím vedeniam 2 dáva návestie a upozornenie na stav vinutia motoru pohonu. Vývody 11 riadiaceho napätia môžu taktiež byť spojené s meracou a vyhodnocovacou jednotkou A, ktorá môže obsahovať indikačnú jednotku. Riadiace napätia sa môžu použiť v spojení s činným výkonom alebo s napätiami na napäťových vývodoch 6 alebo s prúdmi na prúdových vývodoch 1Oa. 1Ob k zisteniu a posúdeniu spínacích časov spínača prípadne stykača 4.1OB. Of these known values, the voltage outlets are 10a. In a known manner, it determines the active power, which is a measure of the drive status. The active power deviating from the setpoint is the fault warning in drive X, which must be removed. Comparison of individual current sizes and current waveforms with each other on the current terminals 10a, 10b. assigned to the various power lines 2 gives a signal and an indication of the winding status of the drive motor. The control voltage terminals 11 may also be connected to the measuring and evaluation unit A, which may comprise an indicating unit. The control voltages may be used in conjunction with active power or voltages at voltage terminals 6 or currents at current terminals 10a. 1B to detect and assess the switching times of the switch or contactor 4.

V jednom rozvodnom zariadení nachádza sa viac vložiek 3. Každá vložka 3 je priradená určitému pohonu χ. Aby bolo možné rozpoznať, ku ktorému pohonu X určitá vložka patrí, má táto vložka kódovací vývod 13. na ktorý je napojené kódovacie zapojenie. Kódovacie zapojenie charakterizuje vložku 3 a tým aj pohon 1. Diagnostická zástrčka 12 obsahuje tiež zariadenie k napojeniu na kódovací vývod 13. Vychádzajúc z diagnostickej zástrčky 13. je okrem ostatných vývodov tiež kódovací vývod 13 spojený s meracou a vyhodnocovacou jednotkou a udáva tam jednoznačne, ktorý pohon X sa práve skúša.There are several inserts 3 in one distribution device. Each insert 3 is assigned to a specific drive χ. In order to recognize to which drive X a particular insert belongs, this insert has a coding terminal 13 to which the coding circuit is connected. The coding circuit is characterized by the insert 3 and thus the drive 1. The diagnostic plug 12 also comprises a device for connection to the coding terminal 13. Starting from the diagnostic plug 13, the coding terminal 13 is connected to the measuring and evaluation unit in addition to the other terminals. drive X is being tested.

Oba prúdové vývody 1Oa. 1Ob meracieho transformátoru prúdu 8 skratovacím mostíkom 14 sú navzájom vodivo spojené, keď nie je žiadna diagnostická zástrčka nasunutá na vložke 3. Tieto skratovacie mostíky 14 sa pri nasadení diagnostickej zástrčky 12 na vložku 3 mechanicky prerušia.Both current outlets 10a. The current measuring transformer 8b of the shorting bridge 14 is conductively connected to each other when no diagnostic plug is inserted on the insert 3. These shorting pins 14 are mechanically interrupted when the diagnostic plug 12 is inserted on the insert 3.

Znázornená vložka 3 podľa vynálezu slúži súčasne k prevádzke a ku kontrole pohonu 1_ Na preskúšanie pohonu X nie je už nutná výmena vložky 3. Pohon X môže sa priebežne preskúšavať, čím môžu byť poruchy pohonu X rýchle a spoľahlivo rozpoznané. 1 The illustrated insert 3 according to the invention serves at the same time for the operation and control of the actuator 1. In order to test the actuator X, the replacement of the insert 3 is no longer necessary. The actuator X can be continuously tested. 1

Claims (10)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Spôsob na preskúšanie elektrického pohonu, najmä pohonu armatúry, pričom elektrické napájacie vedenia pohonu, ktoré prechádzajú vložkou rozvodového zariadenia, priradené pohonu, sa tam spojujú s meracou a vyhodnocovacou jednotkou, vyznačujúci sa tým, že vložka (3) sa použije súčasne na prevádzku a k preskúšaniu pohonu (1).Method for testing an electric actuator, in particular a valve actuator, wherein the electric power supply lines of the actuator which pass through the insert of the distribution device associated with the actuator are connected therein to a measuring and evaluation unit, characterized in that the insert (3) is used simultaneously for operation and to test the drive (1). 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že napájacie vedenie (2) sa prostredníctvom meracieho transformátoru prúdu (8) spojí s meracou a vyhodnocovacou jednotkou (A) .Method according to claim 1, characterized in that the supply line (2) is connected to the measuring and evaluating unit (A) by means of a current transformer (8). 3. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že vložka (3) vysiela sám seba charakterizujúci signál meracej a vyhodnocovacej jednotke (A).Method according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the insert (3) transmits itself a characterizing signal to the measuring and evaluation unit (A). 4. Zariadenie na preskúšanie elektrického pohonu, najmä pohonu armatúry, pričom elektrické napájacie vedenia pohonu prechádzajú vložkou rozvodného zariadenia, priradené pohonu a pričom na vložke sú usporiadané vývody pre meraciu a vyhodnocovaciu jednotku, vyznačujúce sa tým, že vo vložke (3) vychádzajú od napájacích vedení (2) meracie vedenia napätia (Apparatus for testing an electric actuator, in particular a valve actuator, wherein the power supply lines of the actuator pass through the distributor of the distribution device associated with the actuator and wherein the inserts for the measuring and evaluation unit are arranged on the insert. voltage measuring lines (2) 5), ktoré končia na napäťových vývodoch (6), že vo vložke sú napájacím vedením (2) priradené meracie transformátory prúdu (8, 16) bez prerušenia napájacích vedení (2) a že5), which terminate on the voltage outlets (6), that in the insert there are associated current measuring transformers (8, 16) in the insertion line (2) without interruption of the supply lines (2) and that merač i e meter i e transformátory transformers prúdu current (8, (8, 16) sú 16) are prostredn í ctvom environment merač í ch measuring instruments vedení prúdu (9a, 9b; current conduction (9a, 9b; 15, 15 15b) spojené s prúdovými 15b) associated with current flow vývodm i outlet i (10a, 10b). (10a, 10b). 5. 5th Zariadenie podľa Device according to nároku claim 4, v 4, v y z n a č y z n and no u j ú c e sa u is u
tým, že pohon (1) je striedavý pohon a že napájacím vedením (2) sú priradené induktívne meracie transformátory prúdu ( 8) .in that the drive (1) is an AC drive and in that the supply line (2) is associated with inductive current transformers (8). í 1í 1
6. Zariadenie podľa nároku A, v y 2 n a d u tým, že pohon (1) je jednosmerný pohon a vedením (2) sú priradené meracie transformátory prúdu (8).Device according to claim A, characterized in that the drive (1) is a DC drive and current transformers (8) are associated with the line (2). júce sa že napájač í m j ednosmernéhothat the power supply is unidirectional 7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že napájacím vedením (2) sú priradené meracie transformátory jednosmerného prúdu (8) Hallové generátory.Apparatus according to claim 6, characterized in that the direct current measuring transformers (8) of the Hall generators are associated with the supply line (2). 8. Zariadenie podľa nároku 6, pričom napájacie vedenia vykazujú bočník. vyznačujúce sa tým, že po oboch stranách bočníku (16) od napájacieho vedenia (2) vychádza vždy meracie vedenie bočnlkového napätia (15a, 15b), ktoré končí na prúdových vývodoch (10a, 10b) a že vo vyhodnocovacej jednotke (A) je pri známych vlastnostiach bočníku (16) z bočníkového napätia určiteľná veľkosť prúdu.The apparatus of claim 6, wherein the feed lines have a shunt. characterized in that on both sides of the shunt (16) from the supply line (2), a voltage line measuring line (15a, 15b) terminates at the current terminals (10a, 10b) and is located at the evaluation unit (A) at With the known properties of the shunt (16) from the shunt voltage a definable current size. 9. Zariadenie podľa 4 až 8, vyznaču vývodom (6) a prúdovým priradená diagnostická meracou a vyhodnocovacou niektorého 2 predchádzajúcich nárokovDevice according to 4 to 8, characterized by an outlet (6) and a current associated with a diagnostic measuring and evaluating one of the preceding claims júce jUCE s a s a t ý t ý m, m. že that napäťovým voltage vývodom outlet ( 10a, (10a, 10b) 10b) je is a vo within vložke (3) liner (3) zástrčka plug ( 12) , (12), ktorá which je is a spojená s connected with
j ednotkou (A) .unit (A).
10. Zariadenie podľa nároku 9, v y z na čujúce sa tým, že vložka (3) má kódovací vývod (13), na ktorý je zapojené kódovacie zapojenie, ktoré charakterizuje pohon (1), ktorému je vložka (3) priradená a že diagnostická zástrčka (12) je priradená kódovaciemu vývodu (13) pre ďalšie vedenie kódovacieho signálu kódovacieho obvodu na meraciu a vyhodnocovaciu jednotku (A).Device according to claim 9, characterized in that the insert (3) has a coding terminal (13) to which a coding connection is connected, which characterizes the drive (1) to which the insert (3) is assigned and that the diagnostic plug (12) is assigned to the coding terminal (13) for further routing the coding signal of the coding circuit to the measuring and evaluation unit (A).
SK393-94A 1991-10-25 1992-10-12 Method and device for testing an electrical drive unit SK282801B6 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4135287A DE4135287A1 (en) 1991-10-25 1991-10-25 METHOD AND DEVICE FOR CHECKING AN ELECTRICAL DRIVE
PCT/DE1992/000857 WO1993008482A1 (en) 1991-10-25 1992-10-12 Method and device for testing an electrical drive unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK39394A3 true SK39394A3 (en) 1994-10-05
SK282801B6 SK282801B6 (en) 2002-12-03

Family

ID=6443439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK393-94A SK282801B6 (en) 1991-10-25 1992-10-12 Method and device for testing an electrical drive unit

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0609261B1 (en)
CZ (1) CZ289127B6 (en)
DE (2) DE4135287A1 (en)
RU (1) RU2095820C1 (en)
SK (1) SK282801B6 (en)
UA (1) UA35577C2 (en)
WO (1) WO1993008482A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2183992T3 (en) * 1995-11-30 2003-04-01 Siemens Ag PROCEDURE AND INSTALLATION FOR THE VERIFICATION OF ELECTRICAL DRIVES.
DE19636264A1 (en) * 1996-09-06 1998-03-12 Siemens Ag Diagnosis module for monitoring electric drives
DE19709596C2 (en) * 1997-03-08 2000-10-12 Telefunken Microelectron Method of identifying an electric motor for alternating current
DE19749842A1 (en) 1997-11-11 1999-06-02 Siemens Ag Device for checking an electric drive
FR2787621B1 (en) * 1998-12-18 2004-06-18 Atea Soc Atlantique De Tech Av METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING THE OPERATING CONDITIONS OF AN INSTALLATION
DE19903430C2 (en) * 1999-01-29 2002-07-18 Audi Ag Measuring adapter for checking an electric drive
DE10023093C2 (en) * 2000-05-05 2002-09-19 Siemens Ag Switch diagnosis method and switch diagnosis device
DE10359235B3 (en) * 2003-12-17 2005-05-25 Siemens Ag Testing power end stages involves switching semiconductor switches sequentially or simultaneously into conducting state, checking voltage at star point of motor windings against tolerance range to detecting end stage fault

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3947764A (en) * 1974-08-05 1976-03-30 Ford Motor Company Method and apparatus for testing DC motors
DE3237365A1 (en) * 1982-10-08 1984-04-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München ARRANGEMENT FOR GENERATING PATTERNS OF TEST SIGNALS AT A TEST DEVICE
FR2542093B1 (en) * 1983-03-01 1985-06-28 Telemecanique Electrique METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE SLIDING OF AN ENGINE
SU1144061A1 (en) * 1983-06-24 1985-03-07 Пермский политехнический институт Device for determination of synchronous electric machine winding electromagnetic time constants
US4616179A (en) * 1984-05-11 1986-10-07 Eaton Corporation Method of measuring torque of an AC motor
US4744041A (en) * 1985-03-04 1988-05-10 International Business Machines Corporation Method for testing DC motors
DE3776377D1 (en) * 1986-03-10 1992-03-12 Siemens Ag DEVICE FOR THE OPERATING ELECTRONIC PROCESSING OF OPERATING DATA OF AN ELECTRIC MOTOR.
DE3713262A1 (en) * 1987-04-18 1988-11-03 Heidelberger Druckmasch Ag CONNECTOR CODING FOR ELECTRICAL CABLES
FI882966A (en) * 1987-07-31 1989-02-01 Siemens Ag FOERFARANDE FOER LINDNINGSRESISTANSMAETNING AV EN MED EN STROEMRIKTARE MATAD VAEXEL- ELLER VRIDSTROEMSMASKIN UNDER BRUK.
DE3828207A1 (en) * 1988-08-19 1990-02-22 Oplaender Wilo Werk Gmbh DIAGNOSTIC PLUG
DE3941495A1 (en) * 1988-12-15 1990-06-21 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Measurement and test arrangement of electromechanical transducer - has programmable voltage-current supply and measurement and storage devices under automatic control for testing motor or generator
DE3923545A1 (en) * 1989-07-15 1991-01-24 Man Nutzfahrzeuge Ag DEVICE AND METHOD FOR TESTING ELECTRICAL CONSUMERS OF A MOTOR VEHICLE CONNECTED TO A DC POWER SOURCE
US5003252A (en) * 1989-08-16 1991-03-26 Load Controls Incorporated Apparatus and method for measuring power factor and torque on the output of variable frequency drives
FI87281C (en) * 1989-12-21 1992-12-10 Abb Stroemberg Drives Oy Method for defining the stator flow estimates in an electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2095820C1 (en) 1997-11-10
DE4135287A1 (en) 1993-04-29
SK282801B6 (en) 2002-12-03
UA35577C2 (en) 2001-04-16
WO1993008482A1 (en) 1993-04-29
CZ78294A3 (en) 1994-08-17
EP0609261A1 (en) 1994-08-10
EP0609261B1 (en) 1995-10-18
CZ289127B6 (en) 2001-11-14
DE59204082D1 (en) 1995-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2812989C (en) Measuring device for checking an electrical circuit breaker
KR101070832B1 (en) A method for detecting an abnormality of distributing board
KR101449964B1 (en) Measurement of a resistance of a switching contact of an electrical circuit breaker
CN111157941B (en) Quick switching and checking device and method for primary winding of power transformer
KR101791853B1 (en) Switchgear including monitoring breaker stroke and preventive diagnostic device
SK39394A3 (en) Method and device for testing an electrical drive unit
CA3218598A1 (en) Functional reliability assessment for insulated power cable systems
KR20210125192A (en) Movable Test Equipment with Multi Zig for Circuit Breakers
CN211826457U (en) Quick switching calibration device for primary winding of power transformer
GB2167618A (en) Electric protective circuit
AU2003200300B2 (en) Diagnostic wiring verification tester
US5638051A (en) Method and apparatus for monitoring an electrical drive
CN113544523A (en) Insulation resistance monitoring device
KR200262949Y1 (en) Low voltage test terminal block for current transformer and WHM
JP3894346B2 (en) Protection relay control circuit test equipment
US7859809B2 (en) Test plug with overvoltage protection
Zajadatz et al. Partial discharge diagnostics on medium-voltage switchgears measurement methods and benefits
CN220019813U (en) Rigid time-sharing testing equipment for tested electrical equipment
CN221378184U (en) Relay checking device
KR101634361B1 (en) Apparatus for inspectioning high voltage circuit breaker and method for employing thereof
US10042001B2 (en) Testing apparatus usable with circuit interruption apparatus
CN218549948U (en) Test equipment for railway electric telecontrol terminal device
CN109901063B (en) Method for measuring power failure time characteristic of GIS single circuit breaker
KR960010314Y1 (en) Relay-tester
CN117607674A (en) Relay checking device and checking circuit

Legal Events

Date Code Title Description
MK4A Expiry of patent

Expiry date: 20121012