SK242391A3

SK242391A3 - Device for registered feed distribution

Info

Publication number: SK242391A3
Application number: SK242391A
Authority: SK
Inventors: Stanislav Talich; Stefan Mihina
Original assignee: Vyzk Ustav Zemedelskych Stroju
Priority date: 1991-08-05
Filing date: 1991-08-05
Publication date: 1993-10-06
Also published as: SK278008B6

Abstract

Device for registered delivery of fodders to animals equipped with feed (8) of fodder by which is located the fodder station (16) with at least two fodder surfaces (10), on of them is in filling place (9) and the second in fodder place (19), located at fodder space (27) of animal and this fodder surface (10) is located on moving body (32), gripped to moving carrier (12) and it is equipped with controlling stop (21) on weight indicator (23) located in filling place (9), at which in fodder place (19) is located the registered support (24), arranged for contact with controlling stop (21).

Description

Zaŕizeni pro registrovaný výdej krmivEquipment for registered feedingstuffs

Oblasť; technikyArea; technique

OOOO

O .ABOUT .

αι <-oαι <-o

N;N;

f* f ± P.f * f ± P.

Vynález se tyká zaŕizení pro registrovaný výdej zejména hospodárskym zvíŕatúm, hlavné^pak krmiva pro teí, zvlásté- objemového:.The invention relates to a device for registered dispensing, in particular to livestock, in particular feed for calves, in particular by volume.

/ .1 krmiv doby' * Dosavadní stav techniky • Jsou známa a používána r.úzná zaŕizeni pro výdej krmiv.BACKGROUND OF THE INVENTION Various feed dispensing devices are known and used.

TatD zaŕizeni umožňují spolehlivou; registraci odbéru pouze pžedem pripraveného a: nadáívkovaného množství: krmiva, určeného pro zvíŕata. Jsou známy napr. otočné komorové dávkovače I upravené na svislém hŕídelovém nosiči, kde se do jednotlivých komor zavádí. pŕedem určená dávka krmiva, resp. její části. Nékterá: tato zaŕizení se musí pro nadávkování pŕe dem ručné pripraviť, jiná umožňuj í i automat!zovatelné hmôt! nostní dávkování pomoci zaŕizeni predraženého komorovému ] dávkovací. Tato dosavadní zaŕizení mají však základní nedoí statek, a t© že? vzhledem ke svému použitému principu nejsou ] použitelná pro registrovaný výdej krmiv pri kŕmení zvíŕete iTatD devices allow reliable; registration of the offtake only of a pre-prepared and: a quantity of: feed intended for animals. They are known e.g. rotary chamber dispensers 1 provided on a vertical shaft carrier, where it is introduced into individual chambers. a predetermined dose of feed, respectively. its parts. Some: these devices must be prepared manually for dosing in advance, others also allow for automated masses! For convenience dosing with overpriced chamber dosing devices. However, these prior art devices have a basic shortage and therefore? due to their principle, they are not applicable to the registered feeding of animals at feeding i

* dávkami podie jeho Uhosti. Záznam takovéhoto množství krmia v®, odebíraného zvíŕaty ad libitum, není tedy u nich možný, je možno pouze registrovať množství vydaného krmiva. To však j ‘ nemusí odpovídat, množství krmiva zvíŕetem prijatého, anebo mu síce odpovídá, avšak není zaručeno dostatečné a plné na- ' kŕmení zvíŕete skutečné ad libitum“ a není tak využitá je] ho plná: produkční schopnosť. Pred zvíŕe se tak dostane krmivo i prakticky s nezjistitelnou sumou, zvíŕetem skutečné odebranou.* benefits according to his Uhosti. It is not possible to record such an amount of feed in the animal taken ad libitum, so it is only possible to register the amount of feed released. However, this may not be the case, or the amount of feed taken by the animal may or may not correspond to it, but it is not guaranteed sufficient and full feeding of the animal real ad libitum 'and thus not fully utilized: production capacity. In front of the animal feed thus gets practically with undetectable amount, the animal actually collected.

Tato anonymita odbéru krmiva má jednak za následok'vétší spo?t- ŕebu krmiva než je pro dané zvíŕe racionálni, protože krmivo?On the one hand, this anonymity in the consumption of feed results in greater consumption of feed than is rational for the animal in question, because feed?

.1 j odebrané zvíŕetem není ve svéra množství presné registrovatelné a využitelnost krmiva, ponechaná v dávkovacím zaŕizeni, obvykle ve žlabuc, je pak problematická;, jednak pak tyto okolí nosti neumožňuj! provádéní selekce žvíŕat s cílem dosaženi1 is not accurately detectable in the amount of the animal and the usability of the feed left in the metering device, usually in the trough, is then problematic; performing selection of animals to achieve

Ί jejich maximálné možné užitkovosti. Pri takovémto dosavadním /i i zpúsobu kameni múre docházet: i k nedokrmování a tím pak sniii žování užitkovosti. Dochází ke zvýšení nákladú vzhledem k doΊ their maximum possible performance. In such a prior art method of stone wall there can be no feeding and thus a reduction in performance. There is an increase in costs with respect to

- 2 sahovaným výsledkúm. Kŕmení jé provazeno zbyťečnč zvýšenou spatfebou. Okolnost, že není možno registrovat množství kŕmi vr odebraného konkretním zvíŕetem pak neumožňuje dosažení komplexního sledovaní zvírete počítačom z hlediska jeho užitkovosti a zdravotního stavu. , -y - 2 results achieved. Feeding is unnecessarily raised. The fact that it is not possible to register the amount of animal feed collected by a particular animal then does not allow the computer to be comprehensively monitored in terms of its performance and health. , -y

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody a nedostatky j~sou prakticky zcela odstranény zaŕízením pro; registrovaný výdej krmiv podie vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že krmná stanice, opatrená otočným hŕídelovým nosičem krmných komor, je vybavená krmnými komorami s ovládacími dorazy na vážící čidlo uspofadané v plnícím místč krmné komory, pŕičemží v krmném prostoru zvírete je uspaŕádáno krmné^: místo opatrené registrační opérou upravenou pro styk s vážícím dorežem.These disadvantages and drawbacks are virtually eliminated by the apparatus for; registered output feeds the stage of the invention, which is characterized in that the feeding station is provided with a rotating of the shaft support of feed chambers are provided with a feed chamber with the control stops the weighing sensor uspofadané in the feed where the unit feeding chamber, wherein in the feeding area of the animal is uspaŕádáno ^{compound: for} provided with a registration support adapted for contact with the weighing pan.

Zaŕízení pro registrovaný výdej krmiva podie vynálezu umožňujme spolehlivý výdej krmiva, resp. krmiv danému zvíŕeti v množství podie jeho chuti anebo v množství stanoveném, a to vždy v príme® vztahu ke konkretnímu zvíŕeti. Tím sni Žuje celkovou spotrebu krmiv a dosahuje maximálni možné užitkovosti každého zvírete i celé skupiny, resp. stáda zvíŕat. Bez potíží je možno pinč rešpektovať i fyzický, tedy zdravotní stav zvírete. Umožňuje i programové nebo programovateľné ovládaní výdeje krmiv od okamžiku príchodu zvírete do krmného prostoru a registraci prúbčhu kŕmení a skutečnč odebranéhO' množství krmiva.The device for registered feed dispensing according to the invention allows reliable feed dispensing, respectively. feed to a given animal in an amount appropriate to its taste or in a quantity determined, always in direct relation to the particular animal. The team reduces the overall feed consumption and achieves maximum possible performance of each animal and the whole group, respectively. herds of animals. It is possible to respect the physical condition of the animal without any problems. It also allows for programmatic or programmable control of feed delivery from the moment the animal arrives in the feed area and registers the course of feeding and the actual amount of feed taken.

Zaŕízení pro registrovaný výdej krmiv podie vynálezu má; celou radu dalších alternativné^- použiteľných uzlil a prvkú, výhodných buň z hlediska jednoduchosti kgnstrukčního provedení a usporádání, nebo z hlediska optimálni funkce a nákládovosti, pŕíp. obojího. Tyto alternativné nebo i hromadná¹ použiteľné uzly a prvky jsou ve svém usporádání popsány dále.The device for registered feed dispensing according to the invention has; a number of other alternative ^- usable nodes and elements, advantageous cells in terms of simplicity of construction and arrangement, or in terms of optimum function and cost, respectively. both. These alternative or even ¹ mass usable components and elements, taken as a configuration described below.

Pŕehled obrázkň na výkresechOverview of the figures in the drawings

Vynález bude blíže osvétlen pomoci výkresii, na nichž , obr.ľ znázorňuje celkový pohled na zaŕízení podie vynálezu v nárysu, obr.2 je púdorysem z obr.t, obr.3 predstavuje detailní nárys odbčrové stanice zaŕízení’ s jejíím schematickýmBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 2 is a top plan view of FIG. 3; and FIG. 3 is a detailed elevational view of the apparatus '

- 3 propojením do elektronického ŕídícího bloku, obr.4 je poMedem P z obr.3 a obr.5 je pohledem S z obr.3.3 by connection to an electronic control block, FIG. 4 is a line P of FIG. 3 and FIG. 5 is a view S of FIG.

Príklady provedení vynálezu ‘ '7DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 7

Podie obr.1 a 2' je prívodní dopravník T krmiva, napr.1 and 2 ', the feed conveyor T of the feed, e.g.

v podobé obéžného pásového vodorovného dopravníku, opaifŕen motorom 2; a uložen na rámu 2· ^K pžívodnímu dopravníku;in the form of a circulating horizontal horizontal conveyor, provided with an engine 2; and supported on frame 2 · ^{To the} inlet conveyor;

je» θ výhodou na jednom jeho konci, zaveden‘plnícx dopravník £, napr. v podobé šikmého vynášecího dopravníku uloženého? na rámu 2< ^a opatreného: výpadem 2 na prívodní dopravník T. Mení to však podmínkou, prívodní dopravník t múže být zaplňován i jinak,.napf. z vhodného výpadu od nezná?zornénéhoj zásobníku krmiva p?ímo, je-li krmivo dostatečné sypké, neba?i jinak. Prívodní dopravník T je zaveden, s výhodou u svého druhého konce, do odbérové stanice 6·, kde je uspoíádán odbšrový dopravník J7, napr. v podobé pŕíčnéhoi shrnovacího dopravníku, ve ziázornéném pripadá šnekového·. Od néj je proveden prívod & krmiva, napi*, v podobé skluzu, do plnícího místa 2 ^v krmné stanici ľo. V ní se nalézají alespoň dvé krmné komory TO v podobé kŕmnych nádob 32-, buň oblých s konkávními plochami nebo j iného tvarou Podie obr.3; je krmná komora TO proveden» jako kisaná nádoba 32 uchycená.k otočnému hrídelovému nosiči 12-.. Uchycení je provedeno s výhodou pomoci pákového uložení 1 T, napr. paralelogramôvého typu, což však není podmínkou. Pri uchycení paralelogramovém je pákové uložení 1T pŕikloubeno jak na otočný· hŕídelový nosič- 12 , tak na kmnou nádobu 32^r . Otočný hfídelový nosič 12- je napr. proveden v podobr svislé trubky nebo tyče s uložením v rotačním lóži. 13 . Otočný hŕídelový nosič 12^: je opatfen pohonom 14 napojeným na polohovací spínač T3. což múže být napr. vhodný dorazový, stykový nebo i bezst^kový vypínač, príkladné optoelektrický. Krmné nádoby 32- jsou uspofádány v krmné stanici opatrené obéznou drahou T7⁷, což však není podmínkou. Je-li obézna dráha T7 použitá, pak je upravene pro styk s alespoň jednou obéžnou opérou TS krmné nádoby 32, napr. v podobé kola nebo kladičky upravené pro pojezd na obéžné dráze 177« Jak již bylo žečeno, obéžná dráha 17? však nemusí být použitá a v tomto pžípadé jsou pak krmné nádoby 32it is advantageous at one end thereof to feed a conveyor, e.g. in the form of an inclined discharge conveyor mounted? the frame 2 ^{<, and} provided with: Lunge 2 the feed conveyor Amendment T but optional, feed conveyor T can be filled again with the other, .napf. from a suitable lunge from a feed container (not shown) directly, if the feed is free flowing, or otherwise. The feed conveyor T is introduced, preferably at its other end, into a take-off station 6, where a take-off conveyor 17 is arranged, e.g. in the form of a transverse folding conveyor, in the view of the worm. From there a feed & feed, e.g., in the form of a chute, is provided to the feeding point 2 ^{at the} feeding station 1 '. In it there are at least two feed chambers TO in the form of feed containers 32, cells rounded with concave surfaces or another shape according to FIG. The feed chamber TO is designed as a punched container 32 attached to the rotatable shaft carrier 12. The attachment is preferably carried out by means of a lever-shaped support 1T, e.g. a parallelogram type, but this is not a requirement. With the parallelogram mount, the lever bearing 1T is attached to both the rotary shaft carrier 12 and the stem container 32 ^r . The rotatable shaft carrier 12- is e.g. made in the form of a vertical tube or rod with bearing in a rotating box. 13. The rotary support 12 of the ^shaft: is provided an actuator 14 connected to the positioning switch T3. which may be e.g. suitable stop, contact or contactless switch, for example optoelectric. Feed container 32-the uspofádání the feeding station provided with the T7 circular path ^7, but this is not a requirement. When the obese path T7 is used, it is adapted to contact at least one orbital support TS of the feed container 32, e.g. in the form of a wheel or pulley adapted to travel on the orbit 177 «As already said, the orbit 17? however, it need not be used and in this case there are feed containers 32

- 4 plné nesený otočným hfídelovým noeičem T2/.neznázorrnéno/'. Krmná stanice 16- je kromé plnícího místa 2 hnaných komor TO opatžena ješté krmným místem 19 > s výhodou protilehlým plnícímu mi stu 2· Každá krmná; nádoba 32- je opatrene ovládacím dorazem 2-1 provedeným na spodní strané 20' krmné nádoby 32^/ /vi z obr.-l· a 5/. Ovládací doraz ^T je proveden pro’ styk s mérným dotykem 22- vážícího čidla 2-3’ v plnícím místé? 2 ä výhodné též pro styk s registrační opérou 24 v krmném místé Τ2» což bude popsáno paozdéji. Vážící čidlo 2-3’ múže být provedeno jako páková váha. Jeho mérný dotyk 2?- je pak uspoŕáxlán nad obéžnou drahou TJ, aby umožňoval svislý pohyb pfi vážení. V krmném místé Ti9 obéžné dráhy IJ- jie prevedená registrační opéra 24' upravená pro styk s ovládacím dorazem 21i na spodní strané 20 krmné nádoby 32·. V krmném místé T9 krmné stanice 16\ je-li tato opatfena obéžnou drahou TTŕ, doléhají pri zaplnéném stavu krmné nádoby 32- obéžné opéry T6 na obéžnou dráhu 17'» Registrační opéra 2-4» doléh'ající. na ovládací doraz 21, je odpružená pružinou 25» J:e též upravená pro styk se stykovým čidlem 2-6.· spínání. pohonu T4.4 fully supported by a rotary shaft carrier T2 (not shown). The feeding station 16 is provided, in addition to the feeding point 2 of the driven chambers TO, with a feeding point 19, preferably opposite to the feeding point 2; 32-container is provided with a stop 2-1 control carried out by the bottom side 20 'of the container 32 of feed ^/ / VI in Figures la-l and · 5 /. The control stop ^ T is designed to 'contact with the gentle contact 22 of the weighing sensor 2-3' at the filling point? 2 ä also advantageous for contact with the registration support 24 at the feed point Τ2 »which will be described later. The weighing sensor 2-3 'can be designed as a lever scale. Its gentle contact 2? - is then arranged above the orbit TJ to allow vertical movement when weighing. A registration support 24 ' is provided at the feed location T19 of the raceway, adapted to contact the control stop 21i on the underside 20 of the feed container 32 '. At the feed point T9 of the feed station 16 ', if it is provided with a raceway TT', the feed supports 326 are in contact with the raceway 17 '' of the registration support 2-4 'when the feed vessel 32 is full. to the control stop 21, it is spring-loaded with a spring 25 ', also adapted for contact with a contact sensor 2-6. drive T4.

Krmné místo 19 je uspofádá'no u krmného prostoru 2-7% u néhož je uloženo identifikační čidlo^ 26 zvífat, resp. zvífete, aktivní nebo pasívni, pro registraci neznázornéného identifikátoru zvífete, čímž je dosahováno rozpoznání daného jedince, který se dostaví, ke kŕmení. Identifikační, čidlo· 26 je napojeno s výhodou na elektronický ŕídící blok 22,. Na ten je napoj en 1 motor 2; prívodní ho dopravníku T krmiva, dále náhon 30« kterým je opatfen odbérový dopravník J. Rovnéž je na elektronický fídící blok 29 napoj en pohon 1'4 krmné stanice ľ€r, jakož i jéjí polohovací spínač 15» Na elektronický fídící blok 29 je též napojeno jak vážící čidlo 23% tak i stykové čidlo 26⁷ registrační opéry 24 a také registrační čidlo JT zaplnéní, pfíp. nezaplnéní pfívodního dopravníku T, kterým je tento opatfen.Feeding place 19 is arranged at a feed area of 2-7%, where the animal identification sensor 26 is stored, respectively. animal, active or passive, to register an identifier (not shown) of the animal, thereby achieving recognition of the individual who arrives for feeding. The identification sensor 26 is preferably connected to an electronic control block 22. One motor 2 is connected to it; feed drive conveyor T, the drive 30 «, which is provided with a withdrawal conveyor J. Also, the drive 14 of the feed station 1 ', as well as its positioning switch 15, is connected to the electronic control block 29. Both the weighing sensor 23% and the contact sensor 26 ^{7 of the} registration support 24 are connected, and also the registration sensor JT of the filling, resp. does not fill the supply conveyor T, which is provided.

Je nutno poznamenať, že skloubení pákového uložení TT s kŕmnou nádobou 32- a/nebo s otočným hfídelovým nosičem T2múže být provedeno nejen béžnými kloubovými spoji, ale s výhodou napf. membránovými spoji.It should be noted that the articulation of the lever bearing TT with the feed container 32- and / or with the rotatable shaft carrier T2 can be performed not only by conventional articulations, but preferably e.g. membrane joints.

- 5 Zaŕízení podie vynálezu funguje tak, že vstupem zvíf'ete do kŕmneho prostoru 2T dôjde pomoci identifikátoru zviŕete k sepnutí identifikačního čidla 28, které pŕedáním signálu do elektronického ŕídícího bloku 29 zaregistruje príslušného jedince a pŕiŕazuje pak k jeho záznamúm i údaje o kŕmení. D<rojde tak i k sepnutí motoru prívodního dopravníku V krmiva: a náhonu 30 odbérového dopravníku 7, od néhož je privodení 8' plnéna pristavená; krmná komora 10 v krmné stanici 11&. Jej í krmná nádoba 32- je nájezdem na mérný dotyk 22vážícího čidla 23 pozvednuta nad úroveň obéžné dráhy 17. Hmotnost krmné nádoby 32 zvýšená o stanovenou hmotnost krmiva je vážícím čidlem 23’ zvážená a je dán signál do~ elektronického ŕídícího bloku: 2^. Ten provede vypnutí motoru 2 pŕívodního dopravníku i náhonu 30 odberového dopravníku J7. Zapne pohon ľ4 krmné stanice 1 6 a krmná- nádoba 32' se pootočí tak, aby naplnéná krmná komora· 10 se dostala z plnícího místa <) do krmného místa 19. kde se pohyb krmné nádoby 32 pomoci polohovacího spínače ľ5 zastaví. Tato poloha je prístupná pro zvíŕe v krmném prostoru 27» Zvíŕe počne vyžírat pristavené krmivo, což se dčje tak dlouho, až se celková hmotnost krmné nádoby 32 sníží na stanovenou hodnotu, kdy doje pomoci odpružené registrační opéry 24 k nadzvednutí krmné nádoby 32' a k sepnutí stykového čidla 26“, které pŕes elektronický ŕídící blok 29 sepne pohon T4 krmné stanice 16. a do krmného místa se pootočí další krmná komora ľO krmné nádoby 32» která byla mezitím zaplnšna. Tento déj se opakuje tak dlouho, pokud zvíŕe odebírá krmivo nebo pokud je to dáno príslušným programem ve vztahu k danému zvíŕeti, je-li použito kŕmení programovanými dávkami.¹Celkové množství krmiva odebraného zvíŕetem je elektronickým ŕídícím blokem 29 zaznamenáno do záznamú príslušného jedince. Po odchodu zvíŕete z krmného prostoru 27 se múže bučí ihned programové pripravít další dávka pro další zvíŕe, nebo se tato dávka, nejlépe již mezitím pripravená, podá dalšímu zvíŕeti po jeho príchodu do krmného prostoru 2-7« Celý popsaný cyklus se pak opakuje, pŕičemž se zajišžuje pomoci plnícího dopravníku £ od neznázornéné zásoby krmiva i prúbéžné doplňování, resp. plnení pŕívodního dopravníku t tak, abys se na ném nalézala stálá zásoba krmiva pripravená pro predaní do krmné stanice 16:.The device according to the invention works by entering an animal into the feeding area 2T by means of an animal identifier to switch on the identification sensor 28, which, by transmitting a signal to the electronic control block 29, registers the individual and associates feeding data thereon. Thus, the feed conveyor motor V and the drive 30 of the feed conveyor 7, from which the supply 8 'is filled, are switched on; feeding chamber 10 at feeding station 11 & Its feed container 32 is lifted above the level of the orbit 17 by the gentle contact 22 of the weighing sensor 23. The weight of the feed container 32 increased by the determined feed weight is weighed by the weighing sensor 23 'and a signal to the electronic control block 2 is given. This will switch off the feed conveyor motor 2 and the take-off conveyor drive J7. It turns on the drive 14 of the feed station 16 and the feed container 32 'is rotated so that the filled feed chamber 10 reaches from the feed point 16 to the feed point 19 where the movement of the feed container 32 is stopped by the position switch 15. This position is accessible to the animals in the feed area 27. The animal begins to feed the feed, until the total weight of the feed container 32 is reduced to a predetermined value, by means of a spring loaded registration support 24 to lift the feed container 32 ' The contact sensor 26 ', which, via the electronic control block 29, switches the drive T4 of the feeding station 16 and the other feeding chamber 10 of the feeding container 32 »which has been filled in the meantime, is turned into the feeding point. This period is repeated as long as the animal is consuming feed or if it is given by the appropriate program in relation to the animal, when programmed ration is used. ¹ The total amount of feed taken by the animal is recorded by the electronic control block 29 in the records of the individual. After leaving the animal 27, it is possible to either immediately prepare another dose for the next animal, or this dose, preferably in the meantime, is given to the next animal after its arrival in the feeding area 2-7 «The whole cycle described is then repeated, The feed conveyor 6 is provided by the feed conveyor (not shown) as well as the continuous replenishment or refilling. filling the feed conveyor t so as to provide a constant supply of feed ready for delivery to feed station 16 :.

Prúmyslová využitelnostIndustrial usability

K využití vynálezu dôjde jednak jeho prúmyslovou výrobou, jednak v živočíšne výrobé, zejmena v automatizovaném chovu zvíŕat.The invention is utilized both by its industrial production and in animal production, in particular in automated animal husbandry.

Claims

PATENT CLAIMS

T. A registered feed dispensing device comprising a rotatable shaft carrier of at least two feed chambers for feed rations, arranged in a feed station with a feed (feed) and animal feed area, characterized in that the feed station (16) is provided with feeding chambers (10) with control stops (21) on the weighing sensor (23) saving> given in the feeding point (9) of the feeding chamber (10), wherein a feeding place (19) is provided in the feeding area (27) a support (24) adapted for contact with the control shaft (21).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed chamber (10) is provided in a feed container (327) which is attached to a rotatable shaft carrier (12) by means of a lever bearing (117) and a rotatable shaft carrier (10). 12 - / is housed in a rotating box (13) provided with a drive (14) ·

3. The apparatus of claim 1, wherein the feed station (16) is provided with an obese path (T7) adapted to contact the obese supports (18) provided with the feed containers (327).

4. Apparatus according to points T and 3 ', characterized in that the weighing sensor (23) is provided with a measuring impedance (2-2-) arranged above the level of the raceway (17). /.

5. The apparatus according to claim 2, characterized in that the actuating stop (21) is provided on the underside (20) of the feed container (32).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feeding station (16) is provided with a feed (87) of feed to a feeding station (9) arranged at the feeding station (67) with a sampling conveyor (7) provided above the feeding conveyor (1). fodder, the motor / 2 / is the same as the take-off / 30 / of the collection conveyor / 7 / coupled to the electronic control block / 29 /, ^ ^j ^e of the I-binding probe / 23 /.

7. Apparatus according to claim T, characterized in that the registration support (24) is spring-loaded and adapted for contact with the contact sensor (26).

8. Device according to Claims 6 and 7, characterized in that a contact sensor (26) is connected to the electronic control block (29).

Device according to Claims 1 to 6, characterized in that a registration support (24) and a drive (T'4) are connected via the electronic control block (29) for switching the drive (14) of the rotary shaft carrier (12). provided with a position switch (T5) which is connected to an electronic control block (29) connected to a feed sensor (31) to fill the feed conveyor (1).

W. The device according to claim 3, characterized in that the impeller (18) is designed as a wheel adapted for contact with the obese track (17).

1 Τ ’. Device according to claim 2, characterized in that the lever bearing (11) is designed as a parallelogram.

T2. Apparatus according to point T, characterized in that the weighing sensor (23) is designed as a lever scale with a vertical movable measuring contact (22).