SK172008U1

SK172008U1 - Telescopic stage

Info

Publication number: SK172008U1
Application number: SK172008U
Authority: SK
Inventors: Volfgang Macourek; Jan Truska; Roman Truska
Original assignee: Saz S R O
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2008-02-07
Publication date: 2008-06-06
Also published as: DE202008006992U1; CZ18150U1

Description

Teleskopická plošinaTelescopic boom lift

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka teleskopickej plošiny, umiestnenej na dvojcestných koľajových alebo cestných vozidlách ktorá je určená najmä pre výškové práce.The technical solution relates to a telescopic platform mounted on two-way rail or road vehicles, which is designed especially for work at height.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V súčasnej dobe poznáme niekoľko riešení plošín, v ktorých plošina používaná u dvojcestných vozidiel používa iba vertikálny pohyb s pomocou nožnicového mechanizmu a otáčanie pracovnej podlahy plošiny okolo jedného pevného bodu. S takouto plošinou nie je možné dostať sa z jedného miesta za pevné prekážky, ako sú stĺpy, stromy, atď.We currently know several platform solutions in which the platform used in two-way vehicles uses only vertical movement with the help of a scissor mechanism and rotates the platform's working floor around one fixed point. With such a platform it is not possible to get out of one place behind solid obstacles such as columns, trees, etc.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Vyššie uvedené nevýhody sú odstránené teleskopickou plošinou umiestnenou na výsuvnom otočnom ramene spojeným s vozidlom, podľa technického riešenia, ktorého podstatou je, že pracovná plošina má podlahu v tvare rovnobežníka so stranovou prístavbou. Stranová prístavba je upevnená na hornej otočnej časti teleskopického ramena. Plošina je opatrená senzormi zaťaženia.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a telescopic platform located on the extendable pivot arm connected to the vehicle, according to the technical solution, which is based on the fact that the working platform has a parallelogram floor with side extension. The side extension is attached to the upper pivot part of the telescopic arm. The platform is equipped with load sensors.

Výhodou teleskopickej plošiny podľa technického riešenia je, že zvoleným tvarom plošiny je možné uviesť plošinu do polohy pod horizontálnu úroveň ramena. Prostredníctvom horného otočného ramena sa dosiahne požadovaného otočenia plošiny - napr. za stožiar vedenia, čo je výhodou najmä pri dvojcestných alebo koľajových vozidlách. Teleskopické rameno je možné nastaviť do záporného uhlu voči základni vozidla, čím sa zabezpečí prístup aj tesne nad úrovňou terénu. Vzhľadom k tvaru samotnej plošiny je možné pracovať aj na opačnej strane ramena - za ramenom, a plošinu je možné zložiť na zem (na úroveň terénu, cesty) a nakladať materiál priamo z úrovne terénu prístup k bočným skrinkám je možný zo zeme. Výhodou je tiež sledovanie zaťaženia plošiny, ktoré je dané súčtom zaťaženia pracovníkmi, materiálom, silou zdvíhania a smerovaním troleje. Pri plošine nie je nutné sklápať zábradlie pri preprave po ceste alebo koľajach a plošinu je možné automaticky vyrovnávať. Použitím vysúvacieho zariadenia (teleskopu) je zabezpečený potrebný výškový a bočný dosah plošiny. Bočné dosahy obmedzované pre zaistenie stability vozidla.An advantage of the telescopic platform according to the technical solution is that by the chosen shape of the platform it is possible to bring the platform to the position below the horizontal level of the arm. The desired swiveling of the platform is achieved by means of the upper swivel arm - e.g. a mast, which is an advantage especially in two-way or rail vehicles. The telescopic arm can be adjusted to a negative angle to the vehicle base, providing access just above ground level. Due to the shape of the platform itself, it is also possible to work on the opposite side of the arm - behind the arm, and the platform can be folded to the ground (ground level, road) and load material directly from ground level. It is also advantageous to monitor the load on the platform, which is determined by the sum of the load on the operator, the material, the lifting force and the direction of the trolley. It is not necessary to tilt the railing for transport by road or rail, and the platform can be automatically leveled. The use of a telescope ensures the necessary height and side reach of the platform. Lateral reaches limited to ensure vehicle stability.

Vozidlo je schopné pracovať za určitých podmienok bez vysunutých podpier (hlavne na železnici) s obmedzenými bočnými dosahmi, pričom zároveň môže byť využitý povolený pracovný pojazd vozidla. Vzhľadom k nízkemu protijazdnému profilu vozidla je možné jeho nasadenie pre prácu v obmedzených priestoroch, tuneloch, atď. Otáčanie výsuvného ramena (o viac ako 360 stupňov) je riešené tak, aby bolo možné plošinu používať aj pred kabínou vozidla. Potrebná výska je zaistená vztýčením sklopného ramena do vertikálnej polohy. Aby pri vztyčovaní (sklápaní) samotného sklopného ramena nedochádzalo k natáčaniu hlavného ramena, je spojené stredným kusom, ktorý je pri akejkoľvek polohe sklopného ramena v rovnobežnej polohe zo základňou vozidla. Jeho prípadným naklopením je zabezpečené predĺženie spodného tiahla. Všetky pohyby ramena, plošiny, otáčania, sú zabezpečené proporcionálne, hydraulickým systémom. Pohyby môžu byť bez rázu, s plynulým zrýchlením alebo spomalením príslušného pohybu. Maximálne rýchlosti pohybu sú obmedzené v súlade s príslušnými normami. Obsahuje aj prvky pre núdzové zloženie plošiny do prepravnej polohy. Samotná pracovná plošina je galvanický izolovaná. Okrem toho je vyrobená z nevodivých materiálov. Ovládanie pohybu z plošiny je riešené rádiovým ovládaním. Plošina má zabudovaný systém vyrovnávania vzhľadom k uhlu naklopenia teleskopického ramena. Proti preťaženiu má plošina zabudované samostatné vyvažovacie zariadenia (tenzometre) pripojené na vyhodnocovací a blokovací systém.The vehicle is able to work under certain conditions without extended supports (mainly on the railroad) with limited lateral reaches, while at the same time the authorized working travel of the vehicle can be used. Due to the low anti-traction profile of the vehicle, it can be used for working in confined spaces, tunnels, etc. The swinging arm (more than 360 degrees) is designed so that the platform can also be used in front of the cab. The necessary height is secured by raising the tilting arm to the vertical position. In order to prevent the main arm from pivoting when the folding arm itself is being lowered, it is joined by a central piece which is parallel to the vehicle base at any position of the folding arm. By its possible tilting the extension of the lower rod is ensured. All movements of the boom, platform, rotation are proportional to the hydraulic system. The movements may be impactless, with acceleration or deceleration of the movement. Maximum movement speeds are limited in accordance with the relevant standards. It also contains elements for the emergency folding of the platform into the transport position. The working platform itself is galvanic insulated. It is also made of non-conductive materials. Control of movement from the platform is solved by radio control. The platform has a built-in leveling system relative to the tilt angle of the telescopic arm. To prevent overloading, the platform has separate balancing devices (strain gauges) connected to the evaluation and locking system.

Prehľad obrázku na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Teleskopická plošina podľa technického riešenia je znázornená na výkresoch, kde na obr. I je cestné vozidlo s teleskopickou plošinou v priestorovom zobrazení s teleskopickým ramenom v horizontálnej polohe, na obr. II je na výkrese znázornený bokorys dvojcestného vozidla.The telescopic platform according to the invention is shown in the drawings. 1 is a road vehicle with a telescopic platform in a spatial representation with the telescopic arm in a horizontal position, FIG. II is a side view of a two-way vehicle.

Príklady prevedenia technického riešeniaExamples of technical solution

Na podvozku vozidla 1 je umiestnený pomocný rám 5. Pomocný rám 5 spája výsuvné otočné rameno 6 pracovnej plošiny 7 s podvozkom vozidla J.. Je určený k vyváženiu vozidla z dôvodu zaistenia jeho stability. Výsuvné otočné rameno 6. plošiny má otočný mechanizmus a dve samostatné výsuvné časti, ktoré zabezpečujú požadované dosahy plošiny. Priamo na pomocnom ráme 5 je pripevnený nástavec 6g krytý energo-reťazami, na ktorom je umiestnené dolné otočné rameno 6e zo sklopným ramenom 6b. Sklopné rameno 6b je zaopatrené spodným tiahlom 6c a prostredníctvom strednej časti 6d je spojené s teleskopickým ramenom 6a. Pracovní plošina 7 je na teleskopickom ramene 6a uložená prostredníctvom horného otočného ramena 6f na pomocnom ráme 7b plošiny zo senzormi zaťaženia 7c. Podlaha 7a plošiny je v tvare rovnobežníka - obdĺžnika zo stranovou prístavbou 7d. Pracovní plošina 7 je ďalej zaopatrená navádzacím zariadením 8 (na zdvíhanie a navádzanie vodičov a lán trolejového vedenia). Na hornom otočnom ramene 6f teleskopického ramena 6a je upevnená stranová prístavba 7d podlahy 7a plošiny, čím sa dosiahne toho, že v dolnej polohe je podlaha 7a plošiny pod horizontálnou úrovňou teleskopického ramena 6a. Tvar podlahy 7a plošiny môže byť aj iný rovnobežník, podľa potrieb užívateľa.A subframe 5 is located on the chassis of the vehicle 1. The subframe 5 connects the extendable pivot arm 6 of the work platform 7 to the vehicle chassis 1. It is intended to balance the vehicle for stability. The extendable swing arm 6 of the platform has a rotary mechanism and two separate extendable portions that provide the desired reach of the platform. Directly on the subframe 5, the attachment 6g is covered with energy chains, on which the lower pivot arm 6e with the tilt arm 6b is located. The tilting arm 6b is provided with a lower link 6c and is connected to the telescopic arm 6a via a central portion 6d. The working platform 7 is mounted on the telescopic arm 6a by means of the upper pivot arm 6f on the platform subframe 7b with the load sensors 7c. The platform floor 7a is in the shape of a parallelogram rectangle with side extension 7d. The working platform 7 is further provided with a guidance device 8 (for lifting and guiding conductors and overhead contact cables). Mounted on the upper pivot arm 6f of the telescopic arm 6a is a lateral extension 7d of the platform floor 7a, thereby achieving that in the lower position the platform floor 7a is below the horizontal level of the telescopic arm 6a. The shape of the platform floor 7a may also be another parallelogram, depending on the user's needs.

Vozidlo je zaopatrené skrinkami 9 tj. úložným priestorom pre pomocné náradie, spojovací materiál, ochranné pomôcky. Ide o bočnú skrinku 9a a zadnú skrinku 9b na pomocnom ráme 5, skrinku za kabínou 9c, dolné skrinky 9d pod pomocným rámom 5. Príručná skrinka ktorá j e uložená na pracovnej plošine 7. Medzi skrinkami 9a a 9b je voľný priestor 9f na uloženie rebríku. Nad kabínou vozidla a nad skrinkou za kabínou 9c sú uložené zadný a predný strešný nosič 12a, 12b. Za kabínou vozidla je ďalej umiestené vybavenie 10 (schody, zábradlia, rebrík na strešný nosič), vyváženie hornej otočnej časti 6f vozidla pre zabezpečenie stability, hydraulická inštalácia 18 zabezpečujúca pracovné pohyby plošiny a pojazd vozidla a elektrická inštalácia 19 ovládajúca panely pre prácu s plošinou a pojazdom. Ochranná rampa 16 na kabíne vozidla chráni kabínu pred poškodením od presahujúceho lana alebo káblu.The vehicle is provided with cabinets 9 ie. storage space for auxiliary tools, fasteners, protective equipment. These are the side cabinet 9a and the rear cabinet 9b on the subframe 5, the cabinet behind the cab 9c, the lower cabinets 9d below the subframe 5. The cabinets which are mounted on the work platform 7. There is a free space 9f between the cabinets 9a and 9b. Above the vehicle cab and above the cabinet behind the cab 9c are mounted rear and front roof racks 12a, 12b. Further downstream of the vehicle cabin are equipment 10 (stairs, railings, ladder to roof rack), balance of the top pivot part 6f of the vehicle for stability, a hydraulic installation 18 for working the platform and vehicle travel, and electrical installation 19 controlling the panels for working with the platform; travel. A protective ramp 16 on the vehicle cab protects the cab from damage from an overhanging rope or cable.

V prípade dvojcestného vozidla je na podvozku 1 umiestnená pojazdná jednotka 3, pojazdná jednotka 4 s rýchlomerom a aretácia prednej nápravy 13 a zadnej nápravy 14 ktoré obmedzujú pruženie cestných náprav.In the case of a two-way vehicle, a running unit 3, a running unit 4 with a speedometer and a locking of the front axle 13 and the rear axle 14 which limit the suspension of the road axles are mounted on the chassis 1.

V pracovnej polohe sa najprv výsuvné otočné rameno 6 odistí mechanicky z prepravnej polohy. Prívodom tlaku do valca dolného tiahla 6c sa dosiahne vyrovnanie samotného teleskopického ramena 6a do horizontálnej polohy. Vzpriamením sklopného ramena 6b z prepravnej polohy (cca z 19 stupňov) do pracovnej polohy (cca na 45 stupňov) sa teleskopické rameno 6a zdvihne nad podlahu. Tento pohyb nemá vplyv na výsledný uhol samotného teleskop, ramena. Sklopné rameno 6b môže byť úplne vzpriamené (cca na 90 stupňov) v prípade nasmerovania pracovní plošiny 7 pred kabínu auta. Výsuvné otočné rameno 6 sa pohybuje hore pred strešný nosič na kabíne vozidla. Druhý prípad úplného vzpriamenia sklopného ramena je pri dosiahnutí maximálne dostupnej výšky nad samotným vozidlom. Teleskopické rameno 6a je v tomto prípade v maximálne dosiahnuteľnej vertikálnej polohe (cca 80 stupňov). Teleskopické rameno 6a sa zdvíha do vertikálnej polohy s pomocou dvojice hydraulických valcov. Valce umožňujú pohyb z horizontálnej polohy do vertikálnej polohy. V týchto polohách je možné vysúvanie teleskopického ramena 6a a otáčanie horného otočného ramena 6f s podlahou 7a plošiny, bez rizika vzájomnej kolízie.In the working position, the retractable pivot arm 6 is first mechanically unlocked from the transport position. By applying pressure to the cylinder of the lower link 6c, the telescopic arm 6a itself is aligned to a horizontal position. By extending the tilting arm 6b from the transport position (from about 19 degrees) to the working position (about 45 degrees), the telescopic arm 6a is raised above the floor. This movement does not affect the resulting angle of the telescope itself. The tilting arm 6b can be fully upright (about 90 degrees) in the case of directing the work platform 7 in front of the car cabin. The extendable pivot arm 6 moves up in front of the roof rack on the vehicle cab. The second case of the fully upright folding arm is when the maximum available height above the vehicle itself is reached. The telescopic arm 6a is in this case in the maximum achievable vertical position (about 80 degrees). The telescopic arm 6a is raised to a vertical position by means of a pair of hydraulic cylinders. The rollers allow movement from a horizontal position to a vertical position. In these positions, it is possible to extend the telescopic arm 6a and rotate the upper pivot arm 6f with the platform floor 7a without the risk of collision with each other.

Pri nakladaní materiálu sa nastaví sklopné rameno 6b na 45 stupňov. Natočením dolného otočného ramena 6e tak, aby teleskopické rameno 6a bolo v horizontálnej polohe a kolmo na osu vozidla (+-20 stupňov), je možné sklopné rameno 6b sklopiť do tzv. prepravnej polohy. Následne uvoľnením tlaku z valca dolného tiahla 6c sa sklopí teleskopické rameno 6a pod horizontálnu polohu priklopením ku sklopnému ramenu 6b Tím sa dosiahne priblíženie podlahy 7a plošiny tesne nad terén pre prípadné naloženie materiálu na plošinu.When loading material, the tilting arm 6b is set to 45 degrees. By pivoting the lower pivot arm 6e so that the telescopic arm 6a is in a horizontal position and perpendicular to the vehicle axis (+ -20 degrees), it is possible to tilt the pivot arm 6b into a so-called. transport position. Subsequently, by releasing the pressure from the lower link cylinder 6c, the telescopic arm 6a is lowered below the horizontal by tilting it to the tilting arm 6b. This brings the platform floor 7a close to the ground for possible loading of the platform.

Zloženie do prepravnej polohy sa prevedie tak, že sa natočí dolné otočné rameno 6e do požadovanej polohy, pri ktorej teleskopické rameno 6a smeruje dozadu rovnobežne s osou vozidla. Teleskopické ramenoThe folding to the transport position is carried out by rotating the lower pivot arm 6e to the desired position in which the telescopic arm 6a points rearward parallel to the vehicle axis. Telescopic arm

6a musí byť stiahnuté na minimálnu dĺžku a musí byť uvedené do vodorovné polohy. Horným otočným ramenom 6f sa podlaha 7a plošiny nastaví do rovnobežnej polohy s ramenom. Sklopné rameno 6b sa sklopí do prepravnej polohy (cca na 19 stupňov) a teleskopické rameno 6a sa sklopí pod horizontálnu úroveň tak, aby koniec teleskopického ramena 6a bol v doraze pre prepravnú polohu. Plošina 7 sa mechanicky zaistí.6a shall be retracted to the minimum length and shall be horizontal. With the upper pivot arm 6f, the platform floor 7a is set parallel to the arm. The folding arm 6b is folded to the transport position (about 19 degrees) and the telescopic arm 6a is lowered below the horizontal level so that the end of the telescopic arm 6a is in the stop for the transport position. The platform 7 is mechanically locked.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Teleskopická plošina na vozidle je určená pre novostavby, rekonštrukcie, opravy a údržby trolejového vedenia a ďalšie výškové práce na koľajových dráhach. Je použiteľná súčasne aj pre práce na stožiaroch osvetlenia, návestidlách a pri ďalších prácach vo výškach a to na dvojcestných, koľajových alebo diaľničných vozidlách.The telescopic platform on the vehicle is designed for new constructions, reconstructions, repairs and maintenance of the overhead contact line and other high-altitude works on railways. It can also be used for work on lighting poles, lights and other work at heights on two-way, rail or highway vehicles.

Claims

Claims ΝΑ PROTECTION

A telescopic platform mounted on a extendable pivot arm (6) connected to a vehicle, characterized in that the working platform (7) has a parallelogram platform floor (7a) with a side extension (7d), the side extension (7d) being fixed on the upper pivot arm (6f) of the telescopic arm (6a).

Telescopic platform according to claim 1, characterized in that the working platform (7) is provided with load sensors (7c).