SK147498A3 - Method for controlling arc welding process with consumable electrode in an gaseous protection with aim to secure constant distance of welding torch from basic material - Google Patents
Method for controlling arc welding process with consumable electrode in an gaseous protection with aim to secure constant distance of welding torch from basic material Download PDFInfo
- Publication number
- SK147498A3 SK147498A3 SK147498A SK147498A SK147498A3 SK 147498 A3 SK147498 A3 SK 147498A3 SK 147498 A SK147498 A SK 147498A SK 147498 A SK147498 A SK 147498A SK 147498 A3 SK147498 A3 SK 147498A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- welding
- torch
- constant distance
- base material
- basic material
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
Spôsob riadenia oblúkového zváracieho procesu s odtavujúcou sa elektródou v plynovej ochrane za účelom zabezpečenia konštantnej vzdialenosti zváracieho horáka od základného materiáluMethod for controlling the arc welding process with a melting electrode in gas protection to ensure a constant distance of the welding torch from the base material
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka spôsobu riadenia oblúkového zváracieho procesu s odtavujúcou sa elektródou v plynovej ochrane (zváranie GMA) so skratovým prenosom kovu z elektródy do zvarového kúpeľa za účelom zabezpečenia konštantnej vzdialenosti zváracieho horáka od základného materiálu.The invention relates to a method for controlling an arc welding process with a melting electrode in gas protection (GMA welding) with short-circuit transfer of metal from the electrode to the weld bath to ensure a constant distance of the welding torch from the base material.
V snahe dosahovať kvalitné zvarové spoje konštantných úžitkových vlastností pri zváraní GMA je potrebné zabezpečiť konštantné parametre a podmienky zvárania počas celej realizácie zváracieho procesu. V reálnych podmienkach zvárania však do zváracieho procesu vstupuje celý rad rôznych polohových poruchových veličín, ktorých vznik a intenzita pôsobenia je ovplyvňovaná najmä nepresnosťami prípravy zvarových hrán, odchýlkami v upínaní a polohovaní zváraných dielcov, tepelnými deformáciami dielcov počas zvárania a pod. Základnou požiadavkou pri strojnom oblúkovom zváraní GMA je preto zaistenie konštantnej vzdialenosti zváracieho horáka od povrchu základného materiálu pozdĺž celého zvarového spoja. Vzdialenosť horák-materiál možno definovať predovšetkým vzdialenosťou konca kontaktnej špičky od povrchu základného materiálu. Na tejto veličine je totiž závislý výlet elektródy / a dĺžka zváracieho oblúka, ktoré v značnej miere ovplyvňujú stabilitu horenia oblúka, šírku plazmového lúča v mieste zvarového kúpeľa, hĺbku závaru a formovanie zvarovej húsenice.In order to achieve quality welding joints of constant performance properties during GMA welding, it is necessary to ensure constant parameters and welding conditions throughout the implementation of the welding process. Under real conditions of welding, however, a number of different positional fault variables enter the welding process, the origin and intensity of which is influenced especially by inaccuracies of welding edges preparation, deviations in clamping and positioning of welded parts, thermal deformation of parts during welding etc. The basic requirement for GMA arc welding is therefore to ensure a constant distance between the welding torch and the surface of the base material along the entire weld joint. The burner-material distance can be defined primarily by the distance of the tip of the contact tip from the surface of the base material. This is because the trip of the electrode and the length of the welding arc, which largely influence the stability of the arc burning, the width of the plasma beam at the location of the welding bath, the depth of the weld and the formation of the weld bead, depend on this quantity.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Doterajšie spôsoby strojného oblúkového zvárania GMA riešia problém polohovania horáka voči povrchu základného materiálu mechanizmami,The current GMA arc welding methods solve the problem of positioning the torch relative to the surface of the base material by mechanisms,
-2ktoré nedokážu korigovať polohové poruchové veličiny v reálnom čase, t.j. počas zváracieho procesu. Vo všeobecnosti ide totiž iba o voľne programovateľné polohovacie mechanizmy, ktoré nie sú vybavené adaptívnym polohovým korekčným systémom.- who are unable to correct real-time positional variables, i. during the welding process. In general, these are only freely programmable positioning mechanisms that are not equipped with an adaptive positioning correction system.
Polohovanie zváracieho horáka voči základnému materiálu pri strojnom . · oblúkovom zváraní GMA predstavuje značný technický problém. Väčšina • z navrhnutých riešení adaptívnych polohových korekčných systémov má vo všeobecnosti iba veľmi obmedzené použitie, resp. je použiteľná iba pre veľmi úzku oblasť priemyselných aplikácií. Jedná sa najmä o známe korekčné adaptívne systémy polohy pracujúce na princípe odmeriavania vzdialenosti horák-materiál pomocou taktilných, induktívnych, kapacitných a optických polohových snímačov. Správnu funkciu týchto systémov však výrazne limituje drsné pracovné prostredie, ako napr. vysoká teplota, silné rušivé elektromagnetické pole, intenzívne svetelné žiarenie, rozstrek kovu a pod. V snahe priblížiť miesto merania polohy k miestu tvorby zvarovej húsenice (zvarového kúpeľa) adaptívne polohové systémy sa umiestňujú v bezprostrednej blízkosti zváracieho horáka a zváracieho oblúka, čím sa však na druhej strane výrazne znižuje citlivosť, presnosť a životnosť použitých prvkov a operatívnosť oblúkového zvárania.Positioning of the welding torch with respect to the machine base material. · Arc welding GMA poses a significant technical problem. Most of the proposed solutions of adaptive position correction systems generally have only very limited use, respectively. is only applicable to a very narrow field of industrial applications. These are in particular known corrective adaptive positioning systems operating on the principle of measuring the burner-material distance by means of tactile, inductive, capacitive and optical position sensors. However, the harsh working environment, such as high temperature, strong interfering electromagnetic field, intense light radiation, spatter of metal etc. In order to approach the position of the measurement site to the point of formation of the weld bead (welding bath), the adaptive positioning systems are positioned in the immediate vicinity of the welding torch and the welding arc, but on the other hand significantly reducing the sensitivity, accuracy and durability of the elements used.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nevýhody do značnej miery odstraňuje navrhovaný spôsob riadenia oblúkového zvárania GMA za účelom zabezpečenia konštantnej vzdialenosti tThese disadvantages are largely eliminated by the proposed method of GMA arc welding control in order to ensure a constant distance t
zváracieho horáka od povrchu základného materiálu. Podstata vynálezu spočíva v tom, že na odmeriavanie vzdialenosti horák-materiál v reálnom čase sa používa minimálna hodnota elektrického odporu zváracieho drôtu medzi kontaktnou špičkou a základným materiálom počas skratu elektród. V adaptívnom polohovom korekčnom systéme predstavuje tento parameter regulovanú veličinu. Počas zvárania GMA sa pri každom skrate elektród určuje aktuálna hodnota regulovanej veličiny a každá jej odchýlka odwelding torch away from the surface of the base material. The principle of the invention is that a minimum value of the electrical resistance of the welding wire between the contact tip and the base material during the short-circuit of the electrodes is used to measure the torch-to-material distance in real time. In an adaptive position correction system, this parameter represents the controlled variable. During GMA welding, the actual value of the controlled variable and its deviation from
-3žiadanej hodnoty, alebo intervalu žiadaných hodnôt, dáva pokyn na korekciu polohy zváracieho horáka voči základnému materiálu.The setpoint, or setpoint interval, instructs the position of the welding torch relative to the base material.
Výhody navrhnutého spôsobu zabezpečenia konštantnej vzdialenosti zváracieho horáka od povrchu základného materiálu pri strojnom oblúkovom zváraní GMA_sn skratovým prenosom kovu spočívajú v tom,—že snímačom vzdialenosti horák-materiál je vlastný zvárací drôt, čím sa odstraňujú spomínané nevýhody taktilných, kapacitných, induktívnych a optických snímačov.The advantages of the proposed method of ensuring a constant distance of the welding torch from the base material surface in GMA_sn arc welding by metal short-circuit transfer is that the torch-material distance sensor is the actual welding wire, eliminating the mentioned disadvantages of tactile, capacitive, inductive and optical sensors.
Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Navrhnutý spôsob zabezpečenia konštantnej vzdialenosti zváracieho horáka od povrchu základného materiálu a zapojenie na vykonávanie spôsobu sa odskúšali pri oblúkovom zváraní GMA tvarových a veľkorozmerných dielcov z uhlíkovej ocele hrúbky 10 mm v ochrane CO2 pri nasledovných parametroch a podmienkach zvárania : zvárací prúd 165 A, zváracie napätie 20V, rýchlosť podávania drôtu 4 m/min, priemer zváracieho drôtu 1,2 mm, postupná rýchlosť zvárania 5 mra/s, vzdialenosť horák-materiál 14 mm, statická charakteristika zdroja CP, dynamická charakteristika zdroja 60kA/s, prietok ochranného plynu 15 1/min. Pri použití navrhnutého spôsobu zabezpečenia konštantnej vzdialenosti horák-materiál bolo možné dosiahnuť spoľahlivé výškové kopírovanie povrchu základného materiálu zváracím horákom a tak dosiahnuť konštantnú vzdialenosť horák-materiál a rovnomerné formovanie zvarovej húsenice pri sklone základného materiálu k horizontálnej rovine v intervale ± 17°, Pri strojnom zváraní bez navrhovaného spôsobu zabezpečenia konštantnej vzdialenosti horákmateriál bolo pri sklone 17° nutné zvárací proces prerušiť po niekoľkých centimetroch zvaru v dôsledku mechanickej kolízie zváracieho horáka so základným materiálom.The proposed method of ensuring a constant distance of the welding torch from the surface of the base material and engaging the method has been tested for arc welding of GMA shaped and large-size 10 mm carbon steel parts in CO2 protection under the following welding parameters and conditions: welding current 165 A , wire feed speed 4 m / min, welding wire diameter 1.2 mm, successive welding speed 5 mra / s, torch-material distance 14 mm, static characteristics of CP source, dynamic characteristics of source 60kA / s, shielding gas flow 15 1 / min. Using the proposed method of ensuring a constant torch-material distance it was possible to achieve a reliable height copying of the base material surface with a welding torch, thus achieving a constant torch-material distance and uniform formation of the weld bead when the base material inclined to the horizontal plane within ± 17 °. without the proposed method of ensuring a constant distance between the torch and the material at a 17 ° inclination, the welding process had to be interrupted after a few centimeters of the weld due to a mechanical collision of the torch with the base material.
-4Priemvselná využiteľnosť-4Default usability
Navrhnutý spôsob zabezpečenia konštantnej vzdialenosti zváracieho horáka od povrchu základného materiálu možno výhodne využiť najmä pri strojnom, automatizovanom a robotizovanom oblúkovom zváraní s odtavujúcou sa elektródou v plynovej ochrane v podmienkach, kedy dochádza ku skratovému prenosu kovu z drôtu do zvarového kúpeľa, najmä v plynovej ochrane CO2, zmesiach CCh+Ar a Ar na nízkych parametroch.The proposed method of ensuring a constant distance of the welding torch from the surface of the base material can be advantageously used especially in machine, automated and robotized arc welding with a melting electrode in gas protection under conditions where the metal is short-circuited from the wire to the welding bath. , mixtures of CCh + Ar and Ar at low parameters.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK1474-98A SK281427B6 (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Method for controlling arc welding process with consumable electrode in gaseous protection with aim to secure constant distance of welding torch from basic material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK1474-98A SK281427B6 (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Method for controlling arc welding process with consumable electrode in gaseous protection with aim to secure constant distance of welding torch from basic material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK147498A3 true SK147498A3 (en) | 2000-07-11 |
SK281427B6 SK281427B6 (en) | 2001-03-12 |
Family
ID=20434590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK1474-98A SK281427B6 (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Method for controlling arc welding process with consumable electrode in gaseous protection with aim to secure constant distance of welding torch from basic material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SK (1) | SK281427B6 (en) |
-
1998
- 1998-10-23 SK SK1474-98A patent/SK281427B6/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SK281427B6 (en) | 2001-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6744012B2 (en) | Control method of arc welding and arc welder | |
KR101678306B1 (en) | Automatic welding apparatus for pressure vessel and steel pipe | |
KR101678307B1 (en) | Welding method of automatic welding apparatus for pressure vessel and steel pipe | |
KR102090049B1 (en) | Arc tracking welding method and arc tracking welding device | |
KR19990054660A (en) | Welding robot control method and control device | |
WO2019108040A1 (en) | Welding automation system using shape of welding region and measurement of 3d coordinates, and welding method using same | |
CN109963679A (en) | The detection method of offset in electric arc tracking welding | |
KR20120132889A (en) | Submerged arc welding machine capable of weld-line trace | |
CN204018930U (en) | A kind of welder | |
SK147498A3 (en) | Method for controlling arc welding process with consumable electrode in an gaseous protection with aim to secure constant distance of welding torch from basic material | |
KR102167563B1 (en) | Display device and display method of arc welding | |
KR20180023551A (en) | Laser welding device | |
JP2796892B2 (en) | Unmanned welding method for UO steel pipe | |
KR20010002945A (en) | Automatic system for detecting the remain of welding wire | |
CN105312765A (en) | Nuclear power plant unipolar magnetic control band electrode electroslag surfacing method and device | |
Baheti | Vision processing and control of robotic arc welding system | |
KR102189501B1 (en) | Brazing automation apparatus and brazing method using the same | |
JP4038458B2 (en) | Multi-electrode circumferential electrogas arc welding method | |
CN107635706B (en) | Welding method and welding device | |
JPH0539765U (en) | Arc welding equipment | |
RU2808868C1 (en) | Method for hardening pressed electrodes from titanium alloys | |
JP2002239728A (en) | Arc welding control method and arc welding equipment | |
Ushio | Sensors in arc welding | |
JP3235506B2 (en) | Welding method by arc welding | |
SK99598A3 (en) | Method for controlling plasma cutting process with aim to secure constant distance of a cutting torch from cut material |