SK1452015U1 - Dual two-stage gear with output reverse shaft - Google Patents

Dual two-stage gear with output reverse shaft Download PDF

Info

Publication number
SK1452015U1
SK1452015U1 SK145-2015U SK1452015U SK1452015U1 SK 1452015 U1 SK1452015 U1 SK 1452015U1 SK 1452015 U SK1452015 U SK 1452015U SK 1452015 U1 SK1452015 U1 SK 1452015U1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
gear
shaft
output
output shaft
gearbox
Prior art date
Application number
SK145-2015U
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK7687Y1 (en
Inventor
Jozef Haľko
Original Assignee
Technická Univerzita V Košiciach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technická Univerzita V Košiciach filed Critical Technická Univerzita V Košiciach
Priority to SK145-2015U priority Critical patent/SK7687Y1/en
Publication of SK1452015U1 publication Critical patent/SK1452015U1/en
Publication of SK7687Y1 publication Critical patent/SK7687Y1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Dvojstupňový prevod s jedným vstupným hriadeľom (1) a s jedným spätným koaxiálnym výstupným hriadeľom (2), ktorého základom je excentricky uložené ozubené koleso (3) je určený na vytváranie širokého rozsahu prevodových pomerov na zmenu výstupných otáčok.A two-stage gear with one input shaft (1) and one back coaxial output shaft (2), which is based on an eccentrically mounted gear (3), is designed to produce a wide range of gear ratios to change the output speeds.

Description

Dvojstupňový prevod s jedným spätným výstupomTwo-speed transmission with one return output

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie nového dvojstupňového prevodu s jedným vstupom a jedným spätným koaxiálnym výstupným hriadeľom patrí do oblastí prevodových mechanizmov s možnosťou aplikácie tak pre silové ako aj kinematické prevody. Navrhovaný prevod môže dosahovať prevodový pomer v širokom intervale hodnôt a to od prevodu do rýchla až po veľmi veľké prevodové pomery pre redukciu otáčok.The technical solution of the new two-stage transmission with one input and one return coaxial output shaft belongs to the areas of transmission mechanisms with the possibility of application for both power and kinematic transmissions. The proposed gear can achieve a gear ratio in a wide range of values, from fast to very large gear ratios for speed reduction.

Doterajší stav technikyPrior art

V súčasnosti nie sú známe prevodové mechanizmy pre spätný koaxiálny výstup na princípe navrhnutého technického riešenia. Pre návrh prevodových mechanizmov obdobných kinematických a silových parametrov sú v súčasnosti k dispozícii známe princípy na báze konvenčných prevodov, ako sú napr. čelné, kužeľové, závitovkové, skrutkové aplanétové prevody, ktoré predstavujú zložitejšie riešenia pre prevodové pomery vyžadujúce viac než dvojstupňové prevody, a ktoré by naviac mali relatívne väčšie nároky na zastavaný priestor a hmotnosť než nové riešenie dvojstupňového prevodu.At present, there are no known transmission mechanisms for coaxial return output based on the principle of the proposed technical solution. For the design of transmission mechanisms of similar kinematic and force parameters, known principles based on conventional transmissions are currently available, such as e.g. spur, bevel, helical, helical aplanate gears, which are more complex solutions for gear ratios requiring more than two-speed gears and which, in addition, would have relatively greater demands on space and weight than the new two-speed gear solution.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Podstata technického riešenia spočíva v novom riešení integrácie dvoch jednostupňových prevodov za účelom transformácie pohybu so vstupného na výstupný hriadeľ prevodu.The essence of the technical solution lies in a new solution of integration of two single-stage gears in order to transform the movement from the input to the output shaft of the transmission.

Prvý stupeň prevodu tvorí prevod tvorený vnútorným ozubeným kolesom s vonkajším ozubením a osadeným excentrický na vstupnom hriadeli zaberajúcim s vnútorným ozubením fixného korunového kolesa.The first gear stage is a transmission formed by an internal gear with external gearing and mounted eccentrically on an input shaft engaging with the internal gearing of the fixed ring gear.

Druhý stupeň prevodu tvorí ďalší spoluzáber dvoch ozubení a to ďalšieho ozubeného venca centrický pevne spojeného s vnútorným obežným kolesom, ktorý zaberá s ozubeným kolesom centrický pevne spojeným s výstupným koaxiálnym hriadeľom so spätným výstupom vzhľadom na vstupný hriadeľ. Prevodový mechanizmus môže byť vyvážený a to buď pevným , alebo otočným vyväzovaním vhodne aplikovaným na rotačných častiach prevodu.The second gear stage consists of a further co-engagement of two gears, namely another gear ring centric fixedly connected to the inner impeller, which engages a gear centric fixedly connected to the output coaxial shaft with a return output with respect to the input shaft. The transmission mechanism can be balanced, either by fixed or rotary tying suitably applied to the rotating parts of the transmission.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of pictures in the drawing

Dvojstupňový prevod s jedným vnútorným obežným kolesom s jedným vstupom a jedným spätným koaxiálnym výstupom je schematicky znázornený v pohľade vo zvislom reze vo dvoch alternatívach riešenia vzhľadom na spoluzáber ozubení na druhom stupni prevodu na obr.l a obr.2.A two-speed transmission with one internal impeller with one input and one return coaxial output is schematically shown in a vertical sectional view in two alternative solutions with respect to the co-engagement of the gears in the second gear stage in Fig. 1 and Fig.2.

Príklad uskutočneniaExample of embodiment

Príkladom dvojstupňového prevodu s vnútorným obežným kolesom so spätným výstupom je prevodovka, u ktorej je na vstupnom hriadeli 1 otočné uloženom v ložiskách 9 a 10 otočné a excentrický uložené ozubené koleso 3 v ložisku U, ktoré svojim ozubením 4 zaberá s vnútorným ozubením 5 upevnenom v prevodovej skrini 13. Ozubené koleso 3 excentrický a otočné rotuje na hriadeli 1 pričom jeho pohyb sa transformuje na otočný centrický pohyb spätného koaxiálneho výstupného hriadeľa 2 cez spoluzáber ozubenia vnútorného ozubenia 2 pevne spojeného s kolesom 3 s ozubením 8 pevne spojeného so spätným výstupným koaxiálnym hriadeľom 2; alebo v druhej alternatíve riešenia sa pohyb na spätný výstupný koaxiálny hriadeľ 2 transformuje z excentrický a otočné uloženého ozubeného kolesa 3 na hriadeli 1 uloženého v ložisku 11 cez spoluzáber vonkajšieho ozubenia 14 pevne spojeného s kolesom 3 s vnútorným ozubením 15 pevne spojeným so spätným koaxiálríym· míadeľom 2 uloženom v oboch alternatívach riešenia spoločne so vstupným hriadeľom 1 v ložiskách 9. Celý mechanizmus je vyvážený pevným vyvážením 12.An example of a two-speed transmission with an internal impeller with a return output is a gearbox in which a gear wheel 3 is rotatably and eccentrically mounted in a bearing U on the input shaft 1, which engages with its toothing 4 with an internal toothing 5 mounted in the transmission. housing 13. The gear 3 rotates eccentrically and rotatably on the shaft 1, its movement being transformed into a rotational centric movement of the return coaxial output shaft 2 via a co-engagement of the gearing of the inner gear 2 fixedly connected to the gear 3 with a gear 8 fixedly connected to the return output coaxial shaft 2; or in a second alternative solution, the movement on the return output coaxial shaft 2 is transformed from an eccentric and rotatably mounted gear 3 on the shaft 1 mounted in a bearing 11 via a co-engagement of an external gear 14 fixedly connected to the wheel 3 with an internal gear 15 fixedly connected to the return coaxial shaft. 2 mounted in both alternative solutions together with the input shaft 1 in the bearings 9. The whole mechanism is balanced by a fixed balance 12.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Vyššie uvedené riešenie nového dvojstupňového prevodu so spätným výstupom je možné využiť v prevodovkách a pohonných mechanizmoch v rôznych strojových zariadeniach a v prístrojovej techmike v širokej priemyselnej oblasti a to tak pre silový prenos výkonu a otáčok ako aj pre kinematické prevody. Daný prevod môže byť navrhnutý tak pre multiplikáciu, ako aj pre redukciu výstupných otáčok v širokom intervale hodnôt prevodových čísel - a to od malých až po veľmi veľké prevodové pomery medzi vstupným a výstupným hriadeľom, pri relatívne menších nárokoch na priestor a hmotnosť prevodu oproti konvenčným riešeniam.The above-mentioned solution of the new two-stage gearbox with return output can be used in gearboxes and drive mechanisms in various machines and in instrumentation in a wide industrial area, both for power transmission of power and speed as well as for kinematic gears. The transmission can be designed for both multiplication and reduction of output speeds over a wide range of gear values - from small to very large gear ratios between input and output shaft, with relatively less space and weight requirements compared to conventional solutions. .

Claims (2)

Nároky na ochranuRequirements for protection 1. Dvojstupňový prevod s vnútorným ústrojenstvom umiestneným v prevodovej skrini vyznačujúci sa tým, že ozubené koleso (3) s vonkajším ozubením (4) je otočné a excentrický umiestnené na vstupnom hriadeli (1) a zaberá s vnútorným ozubením (5) prevodovej skrine (13), pričom zároveň vnútorné ozubenie (7) ozubeného kolesa (3) zaberá s vonkajším ozubením (8) spätného výstupného hriadeľa (2) na nútenú centrickú rotáciu spätného výstupného hriadeľa (2).A two-speed transmission with an internal device located in the gearbox, characterized in that a gear wheel (3) with external gearing (4) is rotatable and eccentrically arranged on the input shaft (1) and engages with the internal toothing (5) of the gearbox (13). ), while at the same time the inner toothing (7) of the gear wheel (3) engages with the outer toothing (8) of the return output shaft (2) for forced centric rotation of the return output shaft (2). 2. Dvojstupňový prevod s vnútorným ústrojenstvom umiestneným v prevodovej skrini vyznačujúci sa tým, že ozubené koleso (3) s vonkajším ozubením (4) je otočné a excentrický umiestnené na vstupnom hriadeli (1) a zaberá s vnútorným ozubením (5) prevodovej skrine (13), pričom zároveň vonkajšie ozubenie (14) ozubeného kolesa (3) zaberá s vnútorným ozubením (15) spätného výstupného hriadeľa (2) na nútenú centrickú rotáciu spätného výstupného hriadeľa (2).2. A two-speed transmission with an internal device located in the gearbox, characterized in that the gear wheel (3) with external gearing (4) is rotatable and eccentrically located on the input shaft (1) and engages with the internal gearing (5) of the gearbox (13). ), while at the same time the outer toothing (14) of the gear wheel (3) engages with the inner toothing (15) of the return output shaft (2) for forced centric rotation of the return output shaft (2).
SK145-2015U 2015-08-14 2015-08-14 Dual two-stage gear with output reverse shaft SK7687Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK145-2015U SK7687Y1 (en) 2015-08-14 2015-08-14 Dual two-stage gear with output reverse shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK145-2015U SK7687Y1 (en) 2015-08-14 2015-08-14 Dual two-stage gear with output reverse shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK1452015U1 true SK1452015U1 (en) 2016-04-01
SK7687Y1 SK7687Y1 (en) 2017-02-02

Family

ID=55587891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK145-2015U SK7687Y1 (en) 2015-08-14 2015-08-14 Dual two-stage gear with output reverse shaft

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK7687Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SK7687Y1 (en) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10948048B2 (en) Thickness-variable transmission structure for robot joint
CN103742609A (en) Planetary reducer
RU2009134990A (en) VISIBLE TRANSMISSION
WO2009017143A1 (en) Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device
PL408681A1 (en) Mechanical gear with two gears combined with each other, the axes of which rotate together in eccentric motion inside the two gears with internal teeth permanently meshed with them
CN103016634A (en) RV (rotate vector) double-cycloidal pin gear speed reducer
CN207229679U (en) A kind of industrial robot precision speed reduction device
CN103016632A (en) Orthogonal planetary speed reducer
CN105020344A (en) Precision 2K-V transmission device
CN108291609A (en) Retarder
SK1452015U1 (en) Dual two-stage gear with output reverse shaft
CN2592959Y (en) Circle-arc tooth 2K-V planetary reducer
SK572015A3 (en) Dual two-stage gear with output reverse shaft
CN105020345A (en) Hollow shaft type precision 2K-V transmission device
RU2535370C1 (en) Double cycloidal gear reducer
CN210218568U (en) Speed reducer
SK500392017U1 (en) Two-stage transmission with multiple back exit
CN211778773U (en) Planetary speed reducer with small tooth difference
SK500262017A3 (en) Two-stage transmission with multiple output
CN203067677U (en) Orthogonality type planetary reducer
CN103122976A (en) Novel planetary gear reducer
RU2535369C1 (en) Double cycloidal gear reducer
CN208951231U (en) Herringbone curved tooth planetary transmission system
CN110966356A (en) Planetary speed reducer with small tooth difference
CN206386449U (en) Eight conical gear little tooth difference speed reducers