SK1452015U1 - Dual two-stage gear with output reverse shaft - Google Patents
Dual two-stage gear with output reverse shaft Download PDFInfo
- Publication number
- SK1452015U1 SK1452015U1 SK145-2015U SK1452015U SK1452015U1 SK 1452015 U1 SK1452015 U1 SK 1452015U1 SK 1452015 U SK1452015 U SK 1452015U SK 1452015 U1 SK1452015 U1 SK 1452015U1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- output
- output shaft
- gearbox
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Dvojstupňový prevod s jedným vstupným hriadeľom (1) a s jedným spätným koaxiálnym výstupným hriadeľom (2), ktorého základom je excentricky uložené ozubené koleso (3) je určený na vytváranie širokého rozsahu prevodových pomerov na zmenu výstupných otáčok.A two-stage gear with one input shaft (1) and one back coaxial output shaft (2), which is based on an eccentrically mounted gear (3), is designed to produce a wide range of gear ratios to change the output speeds.
Description
Dvojstupňový prevod s jedným spätným výstupomTwo-speed transmission with one return output
Oblasť technikyTechnical field
Technické riešenie nového dvojstupňového prevodu s jedným vstupom a jedným spätným koaxiálnym výstupným hriadeľom patrí do oblastí prevodových mechanizmov s možnosťou aplikácie tak pre silové ako aj kinematické prevody. Navrhovaný prevod môže dosahovať prevodový pomer v širokom intervale hodnôt a to od prevodu do rýchla až po veľmi veľké prevodové pomery pre redukciu otáčok.The technical solution of the new two-stage transmission with one input and one return coaxial output shaft belongs to the areas of transmission mechanisms with the possibility of application for both power and kinematic transmissions. The proposed gear can achieve a gear ratio in a wide range of values, from fast to very large gear ratios for speed reduction.
Doterajší stav technikyPrior art
V súčasnosti nie sú známe prevodové mechanizmy pre spätný koaxiálny výstup na princípe navrhnutého technického riešenia. Pre návrh prevodových mechanizmov obdobných kinematických a silových parametrov sú v súčasnosti k dispozícii známe princípy na báze konvenčných prevodov, ako sú napr. čelné, kužeľové, závitovkové, skrutkové aplanétové prevody, ktoré predstavujú zložitejšie riešenia pre prevodové pomery vyžadujúce viac než dvojstupňové prevody, a ktoré by naviac mali relatívne väčšie nároky na zastavaný priestor a hmotnosť než nové riešenie dvojstupňového prevodu.At present, there are no known transmission mechanisms for coaxial return output based on the principle of the proposed technical solution. For the design of transmission mechanisms of similar kinematic and force parameters, known principles based on conventional transmissions are currently available, such as e.g. spur, bevel, helical, helical aplanate gears, which are more complex solutions for gear ratios requiring more than two-speed gears and which, in addition, would have relatively greater demands on space and weight than the new two-speed gear solution.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Podstata technického riešenia spočíva v novom riešení integrácie dvoch jednostupňových prevodov za účelom transformácie pohybu so vstupného na výstupný hriadeľ prevodu.The essence of the technical solution lies in a new solution of integration of two single-stage gears in order to transform the movement from the input to the output shaft of the transmission.
Prvý stupeň prevodu tvorí prevod tvorený vnútorným ozubeným kolesom s vonkajším ozubením a osadeným excentrický na vstupnom hriadeli zaberajúcim s vnútorným ozubením fixného korunového kolesa.The first gear stage is a transmission formed by an internal gear with external gearing and mounted eccentrically on an input shaft engaging with the internal gearing of the fixed ring gear.
Druhý stupeň prevodu tvorí ďalší spoluzáber dvoch ozubení a to ďalšieho ozubeného venca centrický pevne spojeného s vnútorným obežným kolesom, ktorý zaberá s ozubeným kolesom centrický pevne spojeným s výstupným koaxiálnym hriadeľom so spätným výstupom vzhľadom na vstupný hriadeľ. Prevodový mechanizmus môže byť vyvážený a to buď pevným , alebo otočným vyväzovaním vhodne aplikovaným na rotačných častiach prevodu.The second gear stage consists of a further co-engagement of two gears, namely another gear ring centric fixedly connected to the inner impeller, which engages a gear centric fixedly connected to the output coaxial shaft with a return output with respect to the input shaft. The transmission mechanism can be balanced, either by fixed or rotary tying suitably applied to the rotating parts of the transmission.
Prehľad obrázkov na výkreseOverview of pictures in the drawing
Dvojstupňový prevod s jedným vnútorným obežným kolesom s jedným vstupom a jedným spätným koaxiálnym výstupom je schematicky znázornený v pohľade vo zvislom reze vo dvoch alternatívach riešenia vzhľadom na spoluzáber ozubení na druhom stupni prevodu na obr.l a obr.2.A two-speed transmission with one internal impeller with one input and one return coaxial output is schematically shown in a vertical sectional view in two alternative solutions with respect to the co-engagement of the gears in the second gear stage in Fig. 1 and Fig.2.
Príklad uskutočneniaExample of embodiment
Príkladom dvojstupňového prevodu s vnútorným obežným kolesom so spätným výstupom je prevodovka, u ktorej je na vstupnom hriadeli 1 otočné uloženom v ložiskách 9 a 10 otočné a excentrický uložené ozubené koleso 3 v ložisku U, ktoré svojim ozubením 4 zaberá s vnútorným ozubením 5 upevnenom v prevodovej skrini 13. Ozubené koleso 3 excentrický a otočné rotuje na hriadeli 1 pričom jeho pohyb sa transformuje na otočný centrický pohyb spätného koaxiálneho výstupného hriadeľa 2 cez spoluzáber ozubenia vnútorného ozubenia 2 pevne spojeného s kolesom 3 s ozubením 8 pevne spojeného so spätným výstupným koaxiálnym hriadeľom 2; alebo v druhej alternatíve riešenia sa pohyb na spätný výstupný koaxiálny hriadeľ 2 transformuje z excentrický a otočné uloženého ozubeného kolesa 3 na hriadeli 1 uloženého v ložisku 11 cez spoluzáber vonkajšieho ozubenia 14 pevne spojeného s kolesom 3 s vnútorným ozubením 15 pevne spojeným so spätným koaxiálríym· míadeľom 2 uloženom v oboch alternatívach riešenia spoločne so vstupným hriadeľom 1 v ložiskách 9. Celý mechanizmus je vyvážený pevným vyvážením 12.An example of a two-speed transmission with an internal impeller with a return output is a gearbox in which a gear wheel 3 is rotatably and eccentrically mounted in a bearing U on the input shaft 1, which engages with its toothing 4 with an internal toothing 5 mounted in the transmission. housing 13. The gear 3 rotates eccentrically and rotatably on the shaft 1, its movement being transformed into a rotational centric movement of the return coaxial output shaft 2 via a co-engagement of the gearing of the inner gear 2 fixedly connected to the gear 3 with a gear 8 fixedly connected to the return output coaxial shaft 2; or in a second alternative solution, the movement on the return output coaxial shaft 2 is transformed from an eccentric and rotatably mounted gear 3 on the shaft 1 mounted in a bearing 11 via a co-engagement of an external gear 14 fixedly connected to the wheel 3 with an internal gear 15 fixedly connected to the return coaxial shaft. 2 mounted in both alternative solutions together with the input shaft 1 in the bearings 9. The whole mechanism is balanced by a fixed balance 12.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability
Vyššie uvedené riešenie nového dvojstupňového prevodu so spätným výstupom je možné využiť v prevodovkách a pohonných mechanizmoch v rôznych strojových zariadeniach a v prístrojovej techmike v širokej priemyselnej oblasti a to tak pre silový prenos výkonu a otáčok ako aj pre kinematické prevody. Daný prevod môže byť navrhnutý tak pre multiplikáciu, ako aj pre redukciu výstupných otáčok v širokom intervale hodnôt prevodových čísel - a to od malých až po veľmi veľké prevodové pomery medzi vstupným a výstupným hriadeľom, pri relatívne menších nárokoch na priestor a hmotnosť prevodu oproti konvenčným riešeniam.The above-mentioned solution of the new two-stage gearbox with return output can be used in gearboxes and drive mechanisms in various machines and in instrumentation in a wide industrial area, both for power transmission of power and speed as well as for kinematic gears. The transmission can be designed for both multiplication and reduction of output speeds over a wide range of gear values - from small to very large gear ratios between input and output shaft, with relatively less space and weight requirements compared to conventional solutions. .
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK145-2015U SK7687Y1 (en) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | Dual two-stage gear with output reverse shaft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK145-2015U SK7687Y1 (en) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | Dual two-stage gear with output reverse shaft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK1452015U1 true SK1452015U1 (en) | 2016-04-01 |
SK7687Y1 SK7687Y1 (en) | 2017-02-02 |
Family
ID=55587891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK145-2015U SK7687Y1 (en) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | Dual two-stage gear with output reverse shaft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SK (1) | SK7687Y1 (en) |
-
2015
- 2015-08-14 SK SK145-2015U patent/SK7687Y1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SK7687Y1 (en) | 2017-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
CN103742609A (en) | Planetary reducer | |
RU2009134990A (en) | VISIBLE TRANSMISSION | |
WO2009017143A1 (en) | Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device | |
PL408681A1 (en) | Mechanical gear with two gears combined with each other, the axes of which rotate together in eccentric motion inside the two gears with internal teeth permanently meshed with them | |
CN103016634A (en) | RV (rotate vector) double-cycloidal pin gear speed reducer | |
CN207229679U (en) | A kind of industrial robot precision speed reduction device | |
CN103016632A (en) | Orthogonal planetary speed reducer | |
CN105020344A (en) | Precision 2K-V transmission device | |
CN108291609A (en) | Retarder | |
SK1452015U1 (en) | Dual two-stage gear with output reverse shaft | |
CN2592959Y (en) | Circle-arc tooth 2K-V planetary reducer | |
SK572015A3 (en) | Dual two-stage gear with output reverse shaft | |
CN105020345A (en) | Hollow shaft type precision 2K-V transmission device | |
RU2535370C1 (en) | Double cycloidal gear reducer | |
CN210218568U (en) | Speed reducer | |
SK500392017U1 (en) | Two-stage transmission with multiple back exit | |
CN211778773U (en) | Planetary speed reducer with small tooth difference | |
SK500262017A3 (en) | Two-stage transmission with multiple output | |
CN203067677U (en) | Orthogonality type planetary reducer | |
CN103122976A (en) | Novel planetary gear reducer | |
RU2535369C1 (en) | Double cycloidal gear reducer | |
CN208951231U (en) | Herringbone curved tooth planetary transmission system | |
CN110966356A (en) | Planetary speed reducer with small tooth difference | |
CN206386449U (en) | Eight conical gear little tooth difference speed reducers |