SK1422019A3 - Smart warning triangle system - Google Patents
Smart warning triangle system Download PDFInfo
- Publication number
- SK1422019A3 SK1422019A3 SK142-2019A SK1422019A SK1422019A3 SK 1422019 A3 SK1422019 A3 SK 1422019A3 SK 1422019 A SK1422019 A SK 1422019A SK 1422019 A3 SK1422019 A3 SK 1422019A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- warning
- mobile base
- car
- triangle
- warning triangle
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Výnález satýka konštrukčného riešenia smart výstražného trojuholníkového systému,v ktorom sú obsiahnuté funkcie a prvky energetického samodobíjania, autonómneho riadenia s GPS lokalizáciou a výstražnou zvukovou, vizuálnou a inou signalizáciou. Výnález spadá do oblasti automatizácie a aplikovanej informatiky.The invention relates to the design of a smart warning triangular system, in which the functions and elements of energy self-charging, autonomous control with GPS localization and warning sound, visual and other signaling are included. The invention falls into the field of automation and applied informatics.
Doterajší stav technikyPrior art
V súčasnostiexistuje celý rad rôznych typov výstražných trojuholníkov založených na mechanickej skladacej konštrukcii. Účelom výstražného trojuholníka je ostatných účastníkov cestnej premávky upozorniť napr. na nehodu, kolíziu, prekážku v ceste a pod. V súčasnostije potrebné tento výstražný trojuholník rozložiť a manuálne umiestniť pred autom, či inou prekážkou a usmerniť tak tok dopravy mimo prekážky. V prípade hustej premávky, rýchlej premávky, úzkych ciest, či ciest bez priestoru na odstavenie poškodeného vozidla, alebo vozidla s poruchou,je samotné umiestnenie výstražného trojuholníka pred auto nebezpečné i funkčne nepostačujúce, najmä ak si vzhľadom na podmienky - svetelné, poveternostné, dopravné, či vinou terénu nevšimnú ďalšie vozidlá či účastníci premávky včas prekážku, na ktorú sa snaží vodič upozorniť.There are currently a number of different types of warning triangles based on a mechanical folding structure. The purpose of the warning triangle is to warn other road users, e.g. for an accident, collision, obstacle in the way, etc. At present, it is necessary to unfold this warning triangle and manually place it in front of a car or other obstacle and thus direct the flow of traffic outside the obstacles. In the case of heavy traffic, fast traffic, narrow roads, or roads without space to park a damaged vehicle, or a vehicle with a breakdown, the mere placement of a warning triangle in front of the car is dangerous and functionally insufficient, especially if the conditions - light, weather, traffic, whether other vehicles or road users do not notice the obstacle in time due to the terrain, which the driver is trying to warn about.
Za účelom komplexného riešenia daného problému a snaženie sao integráciu viacerých fúnkcionalít vyvažujúcich nedostatky existujúcich riešení s uplatnením pokroku a trendov súčasnostiv oblastifľ, automatizácie či materiálov a progresívnych technológií, naskytla sa možnosť riešiť tento problém technickými prostriedkami. Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisované konštrukčné riešenie smart výstražného trojuholníkového systému podľa tohto vynálezu.In order to comprehensively solve the problem and try to integrate several functionalities balancing the shortcomings of existing solutions with the application of progress and trends in the current field of automation, automation or materials and advanced technologies, it was possible to solve this problem by technical means. As a result of this effort, the design of the smart warning triangular system according to the present invention is further described.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Uvedené nedostatky sú do značnej miery odstraňované konštrukčným riešením smart výstražného trojuholníkového systému podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že obsahuje dva samostatné a jeden zdieľaný subsystém Prvý samostatný subsystémpredstavuje mobilnú základňu smart výstražného trojuholníkového systému, ktorého hlavné funkcie možno zhrnúť do mobility, kde mobilná základňa je tvorená skeletom, v ktorom je uložená hnacia jednotka s kolieskami, aspoň jeden zdroj energie, riadiaci/komunikačný blok a senzorický blok. Pritom senzorický blok mobilnej základne je tvorený minimálne aspoň jedným senzorom GPS, akcelerometra, gyroskopu, ultrazvuku, kamery. Mobilná základňa smart výstražného trojuholníkového systému je autonómny systéms energetickou samostatnosťou v prípade odpojenia od dokovacej stanice. Uskladnená energia sa využíva na zabezpečenie pohybu mobilnej základne. Pohyb je vyvolaný premenou elektrickej energie na hnaciu silu, ktorú základňa prenáša do prostredia, v ktorom sa pohybuje. Energia je tiež využitá na zabezpečenie tvorby informácie o prostredí, v ktorom sa základňa pohybuje prostredníctvomkamery, snímačov, senzorov, GPS ako prostriedkov pre spoznanie prostredia. Energia je využívaná na prenos informácie k užívateľovi a komunikáciu s ním Energia je využívaná aj na spracovanie a autonómne rozhodovanie prostredníctvom vlastného riadiaceho systému.These shortcomings are largely eliminated by the design of the smart warning triangular system according to the invention, which consists of two separate and one shared subsystem. The first separate subsystem is the mobile base of the smart warning triangular system, the main functions of which can be combined into mobility, where the mobile the base is formed by a skeleton in which a drive unit with wheels, at least one power source, a control / communication block and a sensor block are housed. The sensor block of the mobile base consists of at least one sensor for GPS, accelerometer, gyroscope, ultrasound, camera. The mobile base of the smart warning triangular system is an autonomous system with energy independence in case of disconnection from the docking station. The stored energy is used to ensure the movement of the mobile base. The movement is caused by the conversion of electrical energy into the driving force that the base transmits to the environment in which it moves. Energy is also used to ensure the creation of information about the environment in which the base moves through the camera, sensors, sensors, GPS as a means of recognizing the environment. Energy is used to transmit information to the user and communicate with him. Energy is also used for processing and autonomous decision-making through its own control system.
Druhý samostatný subsystémpredstavuje rozložiteľnú nadstavbu výstražného trojuholníka, ktorý je tvorený trojuholníkovou štruktúrou s akčným členom rozkladania, pričom trojuholníková štruktúra má prvky vizuálnej výstrahy s definovanýmipravidlami o doprave napozemných komunikáciách daného štátu. Akčný člen rozkladania môže byť elektricky, mechanicky, pneumaticky alebo inak rozložiteľný systéma slúži narozloženie mechanických prvkov pôsobením akumulovanej mechanickej sily napr. uvoľnenie pružiny, alebo na rozloženie mechanických prvkov premenou elektrickej energie na mechanickej silu alebo na pneumatické rozloženie prostredníctvom tlaku plynu pôsobiaceho na mechanické členy napr. stlačený plyn alebo na pôsobenie tlaku média v objemovo a tvarovo obmedzenom priestore, ktorý definuje tvar výstražného trojuholníka napr. vypenenie priestoru fólie do tvaru trojuholníka. Smart výstražný trojuholníkový systémna svojom povrchu nesie pasívne reflexné prvky -bežné pre dnešné typy výstražných trojuholníkov. Výstražný trojuholník tiež obsahuje projekčnú plochu, ktorá umožňuje projekciu aktívneho osvetlenia, ktorá využíva možnosť šírenia informácie bez nutnosti dopadu iného svetla. Projekčná plocha umožní projekciu nielen základného tvaru výstražného trojuholníka ale tiež doplnkové informácie, napr. vzdialenosť od prekážky a podobne. Projekčná plocha umožní aj zvukovú prípadne aj inú vizuálnu signalizáciu.The second separate subsystem is a decomposable superstructure of a warning triangle, which consists of a triangular structure with a decomposition actuator, the triangular structure having visual warning elements with defined rules for the transport of the country's roads. The decomposition actuator can be electrically, mechanically, pneumatically or otherwise decomposable. The system serves to decompose the mechanical elements by the action of the accumulated mechanical force, e.g. release of the spring, or for the distribution of mechanical elements by converting electrical energy into mechanical force or for pneumatic distribution by means of a gas pressure acting on the mechanical members, e.g. compressed gas or for the action of the pressure of the medium in a volume and shape limited space which defines the shape of the warning triangle e.g. foaming the space of the foil into the shape of a triangle. The Smart Warning Triangle system carries passive reflective elements on its surface - common for today's types of warning triangles. The warning triangle also contains a projection area that allows the projection of active lighting, which uses the possibility of spreading information without the need for other light. The projection screen will allow the projection not only of the basic shape of the warning triangle but also additional information, e.g. distance from an obstacle and the like. The projection screen will also enable audible or other visual signaling.
Zdieľaný subsystémpredstavuje dokovaciu stanicu ako mieriace medzi mobilnou základňou a automobilom a uvoľňovací mechanizmus. Dokovacia stanica je pevne spojená s automobilom Prostredníctvom rozhrania umožňuje neustále dobíjanie batérie výstražného trojuholníka a dostatočné množstvo energie pre výstražný trojuholník. Dátové rozhranie zabezpečuje výmenu informácie so senzormi automobilu integrovane v eCallThe shared subsystem presents the docking station as a target between the mobile base and the car and the release mechanism. The docking station is firmly connected to the car. Through the interface, it allows the battery of the warning triangle to be constantly recharged and a sufficient amount of energy for the warning triangle. The data interface ensures the exchange of information with the car's sensors integrated in eCall
S K142-2019 Α3 module a výstražnomtrojuholníku. V prípade splnenia krízových podmienok dokovacia stanica zabezpečí prenos nevyhnutných informácii do výstražného trojuholníka a jeho uvoľnenie do prostredia, v ktorom sa začína autonómne alebo riadením posádky pohybovať. Tedav pasívnom stave zabezpečuje výmenu informácií s vozidlom, dobíjanie batérií a tiež energiu pre nevyhnutne prebiehajúce procesy diagnostiky a vyhodnocovania aktuálnych podmienok. Zabezpečuje uvoľnenie výstražného trojuholníka v prípade splnenia definovaných podmienok pre kritickú situáciu. Umiestnenie dokovacej stanice bude musieť spĺňať niekoľko podmienok. Lokalizácia v mieste, ktoré je minimálne exponované pri náraze automobilu, podobne ako eCall modul, ktorý je povinný v celej EU. Umiestnenie na vonkajšej strane vozidla je riešené tak, aby uvoľnenie súboru modulov bolo čo najjednoduchšie a aby bola dosiahnutá jednoduchá integrácia do vozidla. Je výhodné, ak na mobilnej základni a/alebo rozložiteľnej nadstavbe výstražného trojuholníka je inštalovaný aspoň jeden fotovoltaický článok.With K142-2019 Α3 module and warning triangle. If the crisis conditions are met, the docking station will ensure the transfer of the necessary information to the warning triangle and its release to the environment in which it begins to move autonomously or with crew control. Thus, in a passive state, it ensures the exchange of information with the vehicle, recharging the batteries and also energy for the necessary processes of diagnostics and evaluation of current conditions. Ensures the release of the warning triangle if the defined conditions for a critical situation are met. The location of the docking station will need to meet several conditions. Location in a place that is minimally exposed to a car crash, similar to the eCall module, which is mandatory throughout the EU. The location on the outside of the vehicle is designed so that the release of the set of modules is as simple as possible and so that easy integration into the vehicle is achieved. It is advantageous if at least one photovoltaic cell is installed on the mobile base and / or the decomposable superstructure of the warning triangle.
Z konštrukčného hľadiska je nosná konštrukcia zariadenia vyrobená z polymérov vystužených sklenými alebo uhlíkovými krátkymi časticami pre zvýšenie pevnostia zníženie hmotnosti. Prototypové verzie môžu byť vy robené metódou 3D tlače. Hromadná výroba môže byť realizovaná vstrekovaním polymérov, čo výrazne zvýši dostupnosť azníži cenu výrobku. Kovové časti konštrukcie môžu byť s dôrazom na zníženie hmotnosti komponentu vyrobené z profilov z kovových zliatin napr. hliníkové zliatiny. Základné rozmery jednotky sú závislé na koncepcii tvaru výstražného trojuholníka. Pre dobrú priechodnosť terénom je však nutné, aby mobilná časť konštrukcie bola dostatočne veľká, rádovo niekoľko desiatok centimetrov, tak s celkovou plochou na úrovni približne 300 cm2.From a structural point of view, the supporting structure of the device is made of polymers reinforced with glass or carbon short particles to increase the strength and reduce the weight. Prototype versions can be made by 3D printing. Mass production can be realized by injection molding of polymers, which will significantly increase the availability and reduce the price of the product. The metal parts of the structure can be made of metal alloy profiles, e.g. aluminum alloys. The basic dimensions of the unit depend on the concept of the shape of the warning triangle. For good terrain, however, it is necessary that the mobile part of the structure is large enough, on the order of several tens of centimeters, and with a total area of approximately 300 cm 2 .
Funkcia smart výstražného trojuholníkového systému bude ďalej prezentovaná na základe dielčich fúnkčných blokov. Prvý a druhý samostatný subsystém predstavujúci mobilnú základňu smart a trojuholníkovou nadstavbou výstražného trojuholníkového systému môže byť ovládaný autonómne alebo manuálne.The function of the smart warning triangular system will be further presented on the basis of the partial function blocks. The first and second separate subsystems representing the smart mobile base and the triangular superstructure of the warning triangular system can be controlled autonomously or manually.
V autonómnom režime sa výstražný trojuholník sámbez navigácie a manipulácie človeka presunie do prednas tavenej vzdialenosti pred autompopri vodorovnom označení krajnice vozovky v smere dráhy odstaveného, alebo poškodeného auta s využitím GPS, senzorov a navigácie alebo spracovania obrazu a jeho vyhodnocovania napr. pomocouFPGA ak je to možne vzhľadom naterén tak, aby spustilvšetky dostupné výstražné funkcie. V manuálnom režime vodič diaľkovo ovláda posuv výstražného trojuholníka napr. cez multimediálne vybavenie auta ako je rádio, obrazovka v aute či dostupné ovládače v aute, na volante, cez mobil a vyvinutý softvér alebo manuálne umiestni výstražný trojuholník na okraj vozovky v prípade nehody mimo nej.In autonomous mode, the warning triangle moves without pre-navigation and human manipulation to the preset distance before the car, while horizontally marking the curb in the direction of the parked or damaged car using GPS, sensors and navigation or image processing and evaluation, e.g. using FPGA if possible due to the nature so as to trigger all available warning functions. In manual mode, the driver remotely controls the displacement of the warning triangle, e.g. via car multimedia equipment such as radio, car screen or available controls in the car, on the steering wheel, via mobile phone and developed software, or manually place a warning triangle on the side of the road in the event of an accident outside it.
Pri automatickej detekcii nárazu a vypustení výstražného trojuholníka automsa výstražný trojuholník v prípade poruchy či nehody, zistenej automatickej detekciou a prepojením na existujúce technologické p rvky či senzory v aute avyhodnotenímrôznych parametrov z elektroniky autanapr. kombinácia vystrelených airbagov a lýchlosti auta, alebo detekcie prevrátenia auta, prípadne pri zdravotných senzoroch a problémoch vodiča, vypustí z auta, sám sapostaví do požadovaného tvaru a zapne funkcie výstrah.When automatically detecting an impact and releasing the warning triangle automsa, a warning triangle in the event of a fault or accident, detected by automatic detection and connection to existing technological elements or sensors in the car and evaluation of various parameters from the electronics autanapr. the combination of the deployed airbags and the speed of the car, or the detection of the car overturning, or in the event of medical sensors and driver problems, discharges from the car, sets itself in the desired shape and turns on the warning functions.
Je zaistené prepojenie prvého a druhého samostatného subsystému predstavujúceho mobilnú základňu a rozložiteľnú nadstavbu výstražného trojuholníka s technológiami dostupnými vo vozidle ako napr. s multimediálnymi systémami a sprostredkovanie ovládania ale aj obrazu zo smart výstražného trojuholníka pred autom do vnútra auta, napr. v prípade zákruty by to mohlo byťveľmi užitočné. Časť funkcií smart výstražného trojuholníka bude integrovaná priamo do auta kvôli energetickej úspore a priamemu prístupu k batérii auta, elektronike auta a jeho systémom Napr. spracovanie obrazu zo smart výstražného trojuholníka bude môcť vyhodnocovaťpiediktívny softvér.The connection of the first and second separate subsystems representing the mobile base and the decomposable superstructure of the warning triangle with the technologies available in the vehicle such as e.g. with multimedia systems and mediation of control but also the image from the smart warning triangle in front of the car to the inside of the car, e.g. in the event of a bend, this could be very useful. Some of the functions of the smart warning triangle will be integrated directly into the car for energy savings and direct access to the car battery, car electronics and its system. image processing from the smart warning triangle will be able to evaluate the predictive software.
Okrem klasických reflexných prvkov a farieb nadstavby výstražného trojuholníka bude mať doplňujúce výstražné funkcie. Bude to GPS lokalizácia a odoslanie informácie buď cez dostupné systémy auta, ak je napríklad prepojený s mobilom resp. umožňuje odosielať, alebo samostatné funkcie trojuholníka ako je integrovaná možnosť dátovej karty pre záchranné zložky, najbližším ľudom preddefinovaným na mobil, email, blížiacim s a auto mobilom automaticky do systému navigačného - waze, googlemaps. Môže to byť informačne komunikačný systém dopravný cez rádio rádio alebo to môže byť technologický systémloT v nadväznosti na plánované prepojenie áut a toku informácií medzi vozidlami. Ďalšia výstražná fúnkcia môže byť vizuálna, kde výstražný trojuholník vysiela svetelný lúč napr. smerom k oblohe pre ľahšiu identifikáciu miesta nehody či poruchy auta na ceste, či mimo nej, aby si prechádzajúci vodiči či záchranné zložky všimli miesto nehody mimo cesty. Ďalšia výstražná fúnkcia môže byť zvuková, kedy v definovaných intervaloch podľa stavu nabitia systémov vysiela zvukový tón. Rozložiteľná nadstavba smart výstražného trojuholníka sa automaticky poskladá pri jeho vysunutíz auta a to pneumaticky, elektronicky alebo iným systémomIn addition to the classic reflective elements and colors of the warning triangle superstructure, it will have additional warning functions. It will be GPS location and sending information either via available car systems, if, for example, it is connected to a mobile phone or allows you to send or separate triangle functions such as the integrated data card option for rescue services, to the nearest people predefined for mobile, email, approaching and car mobile automatically into the navigation system - waze, googlemaps. It can be an information and communication system transported via radio radio or it can be a technological system following the planned interconnection of cars and the flow of information between vehicles. Another warning function can be visual, where the warning triangle emits a light beam e.g. towards the sky to make it easier to identify the location of an accident or car breakdown on or off the road so that passing drivers or rescue services notice the location of the accident off the road. Another alarm function can be audible, emitting an audible tone at defined intervals according to the state of charge of the systems. The decomposable superstructure of the smart warning triangle is automatically folded when the car is pulled out, pneumatically, electronically or by another system
Smart výstražný trojuholníkový systémmá prediktívny softvér, ktorý bude spracovávať dáta z kamery trojuholníka (ak bude súčasťou výbavy) a vyhodnocovať možné prichádzajúce nebezpečenstvá (autá blížiace sa nebezpečnou rýchlosťou stále v smere dráhy k odstavenému autu...) či blížiace sa záchranné a policajné autá (ktoré nevedia o nehode), aby ich mohol vodič navigovať k miestu nehody (napr. ak je mimo cesty). Prediktívny softvérje plánovaný ako integrovaná súčasť auta vzhľadom na energetickú úsporu.Smart warning triangle system is predictive software that will process data from the triangle camera (if equipped) and evaluate possible incoming dangers (cars approaching at a dangerous speed still in the direction of travel to a parked car ...) or approaching rescue and police cars ( which are not aware of the accident) so that the driver can navigate to the accident site (eg if he is out of the way). Predictive software is planned as an integrated part of the car with regard to energy savings.
Výhody konštrukčného riešenia smart výstražného trojuholníkového systému podľa vynálezu sú zjavné z účinkov, ktorými saprejavujú navonok. Vo všeobecnostimožno konštatovať, že originalita riešenia spočívaThe advantages of the design of the smart warning triangular system according to the invention are apparent from the effects which they exert on the outside. In general, it can be stated that the originality of the solution lies
S K142-2019 Α3 v tom, že pomocou vizuálnej, svetelnej, zvukovej signalizácie a upozornenia vrátane odoslania polohy GPS odovzdávavýstrahu operátorom, záchranným zložkám a najbližším ľudom. Okrem vyššie uvedených výstrah odosiela aj automatické zaslanie informácie prichádzajúcim účastníkom cestnej premávky cez dostupné technológie v danomčase a v autách do navigačného systému, do systémov integrovaných v autách výrobcami ako informačno-komunikačných systémov auta, prípadne zabezpečuje prepojenie s rádiom s upozornením na nehodu či autom v dráhe prichádzajúceho auta a pod.S K142-2019 Α3 in that by means of visual, light, sound signaling and alerts, including sending the GPS position, transmit a warning to the operator, rescue services and the nearest people. In addition to the above warnings, it also sends information automatically to incoming road users via available technologies at a given time and in cars to the navigation system, to systems integrated in cars by manufacturers as car information and communication systems, or provides connection to radio with accident or car warning in track. incoming car, etc.
Smart výstražný trojuholníkový systémje prepojený so systémami autas integrovaným softvérom za účelom dobíjaním s automatickou detekciou dobíjania, automatickou detekciou nárazu. Ovládanie smart trojuholníkového systému je autonómne, kedy sa trojuholník sám cez dostupné systémy, senzory a prvky odnaviguje pred auto do vhodnej alebo nastavenej vzdialenosti. Pričom sa využíva kamera, ktorá sprostredkuje vstupný obraz vyhodnocovaný tak procesorom v trojuholníku pri pohybe pred auto, ako aj v aute samotnom a jeho prediktívnom systéme. Ovládanie smart trojuholníkového systému môže byť aj manuálne ovládacími dostupnými technickými či multimediálnymi systémami auta, alebo mobilným aparátorom cez nainštalovaný softvér. V oboch prípadoch užívateľ - vodič, vidí stieam obrazu na obrazovke (rádio v aute, mobil, dotyková obrazovka), alebo sám vizuálne ovláda pohyb smart trojuholníka v manuálnom režime, pričom využíva ovládacie prvky auta, mobilu alebo obrazovky. Je možné aj priame manuálne umiestnenie vysunutého smarttrojuholníka vodičom na vhodné miesto.Smart warning triangular system is connected to autas systems with integrated software for charging with automatic charging detection, automatic impact detection. The control of the smart triangular system is autonomous, where the triangle itself navigates in front of the car to a suitable or set distance via available systems, sensors and elements. Using a camera, which mediates the input image evaluated both by the processor in the triangle when moving in front of the car, as well as in the car itself and its predictive system. The control of the smart triangular system can also be manually controlled by the available technical or multimedia systems of the car, or by a mobile device via the installed software. In both cases, the user - driver, sees the stieam of the image on the screen (car radio, mobile phone, touch screen), or visually controls the movement of the smart triangle in manual mode, using the controls of the car, mobile phone or screen. It is also possible to manually position the extended smart triangle by the driver in a suitable place.
Výhoda smart výstražného trojuholníkového systému spočíva aj vo viacerých možnostiach automatického vysunutia výstražného trojuholníka. Po prvé, systémv aute na základe dostupných informácii v prediktívnom softvérovombalíku sám dá pokyn na vysunutie trojuholníka a ten sa umiestni či už manuálne alebo automaticky pred auto (ak auto nie je prevrátené). Funkcia je realizovateľná v prípade nehody či kolízie, najmä keď vodič nie je pri vedomí. Funkcia je dostupná po splnení rôznych podmienok, kedy napr. auto sa už nemôže hýbať. Po druhé, vodič dápokyn ovládacími prvkami na vy sunutie v prípade poruchy auta s rizikom vystúpenia vzhľadom na svetelné,klimatické či iné nebezpečenstvá. Po tretie, je funkčná aj automatická detekcia prevrátenia auta a to v prípade, že auto bude prevrátené, či v polohe neumožňujúcej bezpečné vysunutie výstražného trojuholníka (tak aby satrojuholník mohol sám rozložiť na ceste apotomumiestniť pred auto), tak savysunutie do najlepšie možnej polohy tak, aby mohol vhodne vysielať svetelný a zvukový lúč, či spracovávať obraz z kamery.The advantage of the smart warning triangle system also lies in several options for the automatic extension of the warning triangle. First, the car's system, based on the information available in the predictive software package, instructs itself to extend the triangle, and it is placed either manually or automatically in front of the car (unless the car is overturned). The function is feasible in the event of an accident or collision, especially when the driver is unconscious. The function is available after meeting various conditions, when e.g. the car can no longer move. Secondly, the driver is instructed by the controls for removal in the event of a breakdown of the car with the risk of getting out due to light, climatic or other hazards. Thirdly, automatic detection of car overturning is also functional, in the event that the car is overturned, or in a position that does not allow safe warning triangle (so that the triangle can spread itself on the road and then place in front of the car) so that it can properly emit a light and sound beam, or process the image from the camera.
Výhodou je aj konštrukčné a efektívne energetické riešenie, t. j. samodobíjanie batérie trojuholníka prostredníctvomnanesenýchtenkýchfotovoltických vrstiev a podobne.The advantage is also a structural and efficient energy solution, t. j. self-charging the triangle battery by depositing thin photovoltaic layers and the like.
Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings
Konštrukčné riešenie smart výstražného trojuholníkového systému podľa tohto vynálezu je zobrazené na obrázkoch, kde na obr. 1 je zobrazený rozložený smart výstražný trojuholníkový systém Na obr. 2 je zobrazený zložený smart výstražný trojuholníkový systém Na obr. 3 je zobrazená vnútorná štruktúra smart výstražného trojuholníkového systému. Na obr. 4 sú zobrazené poskladané ramená nadstavby výstražného trojuholníka. Na obr. 5 je zobrazená bloková schéma zapojenia smart výstražného trojuholníkového systému.The design of the smart warning triangular system according to the invention is shown in the figures, where in fig. 1 shows an exploded smart warning triangular system. FIG. 2 shows an assembled smart warning triangular system. FIG. 3 shows the internal structure of a smart warning triangular system. In FIG. 4 shows the folded arms of the warning triangle superstructure. In FIG. 5 is a block diagram of a wiring of a smart warning triangular system.
Príklady uskutočnenia vynálezuExamples of embodiments of the invention
Rozumie sa, že jednotlivé uskutočnenia podľa vynálezu sú predstavované pre ilustráciu a nie ako obmedzenia vynálezu. Odborníci znalí stavom techniky nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného experimentovania mnoho ekvivalentov k špecifickým uskutočneniam vynálezu. Aj takéto ekvivalenty budú spadať do rozsahu patentových nárokov.It is to be understood that the individual embodiments of the invention are presented by way of illustration and not by way of limitation of the invention. Those skilled in the art will find, or be able to ascertain using no more than routine experimentation, many equivalents to specific embodiments of the invention. Such equivalents will also fall within the scope of the claims.
Pie odborníkov znalých stavomtechniky nemôže robiť problém optimálneho návrhu a výberu jeho prvkov, preto tieto znaky neboli detailne riešené.Pie experts skilled in the art cannot make the problem of optimal design and selection of its elements, therefore these features have not been addressed in detail.
PríkladExample
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísané konštrukčné riešenie smart výstražného trojuholníkového systému, ktorý je znázornený na obr. 1 až 3. Obsahuje dva samostatné a jeden zdieľaný subsystém Prvý samostatný subsystémpredstavuje mobilnú základňu 1 smart výstražného trojuholníkového systému tvorená skeletom, v ktorom je uložená hnacia jednotka s kolieskami 3, zdroj 4 elektrickej energie, riadiaci/komunikačný blok 5 a senzorický blok 6. Pritom senzorický blok 6 mobilnej základne 1 je tvorený senzorom GPS, akcelerometrom, gyroskopom, ultrazvukovým senzorom a kamerou.In this example of a specific embodiment of the subject of the invention, the construction solution of the smart warning triangular system is described, which is shown in fig. 1 to 3. It comprises two separate and one shared subsystem. The first separate subsystem is a mobile base 1 of a smart warning triangular system formed by a skeleton in which a drive unit with wheels 3, a power supply 4, a control / communication block 5 and a sensor block 6 are housed. the sensor block 6 of the mobile base 1 is formed by a GPS sensor, an accelerometer, a gyroscope, an ultrasonic sensor and a camera.
Druhý samostatný subsystémpredstavuje rozložiteľnú nadstavbu výstražného trojuholníka 2, ktoiý je tvorený trojuholníkovou štruktúrou 7 s akčným členom rozkladania, pričom trojuholníková štruktúra 7 má prvkyThe second separate subsystem represents a decomposable superstructure of the warning triangle 2, which is formed by a triangular structure 7 with a decomposing actuator, the triangular structure 7 having elements
S K142-2019 Α3 vizuálnej výstrahy s definovanými pravidlami o doprave na pozemných komunikáciách. Akčný člen rozkladania je elektricky, alternatívne môže byť mechanicky, pneumaticky alebo inak rozložiteľný systém Smart výstražný trojuholníkový systémna svojompovrchu nesie pasívne reflexné prvky. Alternatívne výstražný trojuholník tiež obsahuje projekčnú plochu, ktorá umožňuje projekciu aktívneho osvetlenia.S K142-2019 Α3 visual warning with defined rules for road traffic. The decomposition actuator is electrically, alternatively it can be mechanically, pneumatically or otherwise decomposable. The Smart Triangular Warning System carries passive reflective elements on its surface. Alternatively, the warning triangle also includes a projection area that allows projection of active lighting.
Zdieľaný subsystém predstavuje dokovaciu stanicu ako interface medzi mobilnou základňou 1 a automobilom a uvoľňovací mechanizmus. Dokovacia stanica je pevne spojená s automobilom Prostredníctvom rozhrania umožňuje neustále dobíjanie batérie trojuholníka a dostatočné množstvo energie pre trojuholník. Dátové rozhranie zabezpečuje výmenu informácie so senzormi automobilu integrovane v eCall module a trojuholníka. Jej umiestnenie je na vonkajšej strane vozidla tak, aby uvoľnenie súboru modulov bolo čo najjednoduchšie. Alternatívne na mobilnej základni 1 a/alebo rozložiteľnej nadstavbe výstražného trojuholníka 2 sú inštalované fotovoltické články 9 alebo fotovoltická tenká vrstva.The shared subsystem represents the docking station as an interface between the mobile base 1 and the car and the release mechanism. The docking station is firmly connected to the car. Through the interface, it allows the triangle battery to be constantly recharged and a sufficient amount of energy for the triangle. The data interface ensures the exchange of information with the car's sensors integrated in the eCall module and triangle. Its location is on the outside of the vehicle so that the release of the set of modules is as easy as possible. Alternatively, photovoltaic cells 9 or a photovoltaic thin film are installed on the mobile base 1 and / or the decomposable superstructure of the warning triangle 2.
Z konštrukčného hľadiska je nosná konštrukcia zariadenia vyrobená z polymérov vystužených sklenými alebo uhlíkovými krátkymi časticami. Kovové časti konštrukcie sú vyrobené z profilov z kovových zliatin napr. hliníkové zliatiny. Pie dobrú priechodnosť terénom je však nutné, aby mobilná časť konštrukcie bola dostatočne veľká, rádovo niekoľko desiatok centimetrov, tak s celkovou plochou na úrovni približne 300 cm2.From a structural point of view, the supporting structure of the device is made of polymers reinforced with glass or carbon short particles. Metal parts of the structure are made of profiles from metal alloys, e.g. aluminum alloys. However, in order to have good permeability through the terrain, it is necessary that the mobile part of the structure be large enough, on the order of several tens of centimeters, and with a total area of approximately 300 cm 2 .
Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability
Konštrukčné riešenie smart výstražného trojuholníkového systému je primáme využiteľné v automobilovom priemysle. So sekundárnym využitím smart výstražného trojuholníkového systému možno kalkulovať v marketingu, reklamnom a informačný priemysle. Adaptácia je možná aj na vypustenie reklamných panelov s definovanou trasou či autonómne sapohybujúcichv definovanom alebo voľnom prostredí s dôrazom na svetelné či multimediálne upozorňovanie na vybraný produkt, alebo pritiahnutie záujemcov zvukovou reprezentáciou.The design solution of the smart warning triangular system is primarily usable in the automotive industry. With the secondary use of the smart warning triangle system, it can be calculated in the marketing, advertising and information industries. Adaptation is also possible to release advertising panels with a defined route or autonomously moving in a defined or free environment with emphasis on light or multimedia notification of the selected product, or attract interested parties with sound representation.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK142-2019A SK289138B6 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Smart warning triangle system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK142-2019A SK289138B6 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Smart warning triangle system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1422019A3 true SK1422019A3 (en) | 2020-03-03 |
| SK289138B6 SK289138B6 (en) | 2023-12-06 |
Family
ID=69636748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK142-2019A SK289138B6 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Smart warning triangle system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK289138B6 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111591212A (en) * | 2020-06-17 | 2020-08-28 | 深圳市元征科技股份有限公司 | Portable warning board control method and related device |
-
2019
- 2019-11-27 SK SK142-2019A patent/SK289138B6/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111591212A (en) * | 2020-06-17 | 2020-08-28 | 深圳市元征科技股份有限公司 | Portable warning board control method and related device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK289138B6 (en) | 2023-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11650584B2 (en) | Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations | |
| AU2018321472B2 (en) | Context aware stopping for autonomous vehicles | |
| JP7058233B2 (en) | Vehicle control devices, vehicle control methods, and programs | |
| US9365987B2 (en) | Portable remote-controlled traffic and pedestrian control system | |
| Tewolde | Sensor and network technology for intelligent transportation systems | |
| CN110239527B (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium | |
| US9340178B1 (en) | Adhesive vehicle front end for mitigation of secondary pedestrian impact | |
| WO2019010261A1 (en) | Systems and methods for providing emergency alerts at emergency landing areas of unmanned aerial vehicles | |
| CN108297880A (en) | Divert one's attention driver notification system | |
| US11951906B2 (en) | Systems and methods for deploying emergency roadside signaling devices | |
| CN103338974A (en) | Hazard warning system for vehicles | |
| KR20150016381A (en) | Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data | |
| US11939057B2 (en) | UAV enabled vehicle perimeters | |
| KR101916431B1 (en) | Autonomous Vehicle and operating method for the same | |
| CN103280069A (en) | Automobile accident automatic warning device | |
| SK1422019A3 (en) | Smart warning triangle system | |
| SK9192Y1 (en) | Smart warning triangle system | |
| JP7075789B2 (en) | Vehicle control devices, vehicle control methods, and programs | |
| US20230415912A1 (en) | Aerial-based event notification | |
| CN205220382U (en) | Car navigation with anticollision function | |
| Jain et al. | Intelligent driving assistant system | |
| JP2007334501A (en) | Autonomous mobile device and accident processing system |