SK105493A3

SK105493A3 - Device for controlling of wheels of front and rear axle of motor vehicle

Info

Publication number: SK105493A3
Application number: SK105493A
Authority: SK
Inventors: Milan Apetaur; Antonin Bezdek
Original assignee: Tatra As
Priority date: 1993-02-02
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1995-05-10
Also published as: CZ279202B6; CZ12593A3; SK280132B6

Description

Zariadenie pre riadenie kolies prednej a zadnej nápravy motorového vozidla.A device for steering the wheels of the front and rear axles of a motor vehicle.

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zariadenia pre riadenie kolies prednej a zadnej nápravy motorového vozidla, umožňujúceho menit ako zmysel, tak i pomer uhla natočenia kolies zadnej nápravy vzhľadom k uhlu natočenia kolies prednej nápravy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for steering wheels of a front and rear axle of a motor vehicle, allowing to change both the sense and the ratio of the angle of rotation of the rear axle wheels relative to the angle of rotation of the front axle wheels.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z DE-OS 40 10 291 je známe riadenie kolies prednej a zadnej nápravy motorového vozidla, ktoré umožňuje voliteľné nastavenie prevodového pomeru ako medzi uhlom natočenia predných a zadných kolies, tak i ich zmysel v rozsahu prevodového pomeru od i = -1 do i = +1.DE-OS 40 10 291 discloses the steering of the front and rear axles of a motor vehicle, which allows an optional adjustment of the transmission ratio between the angle of rotation of the front and rear wheels as well as their meaning in the transmission ratio range i = -1 to i = + first

Nedostatkom tohto zariadenia je, že v priebehu otáčania volantom nie je už možné meniť vopred nastavený prevodový pomer, ktorý zostáva konštantný v celom rozsahu otáčania volanta .A disadvantage of this device is that it is no longer possible to change a preset gear ratio during the steering wheel rotation, which remains constant over the entire steering wheel rotation range.

Z DE-OS 37 28 594 je zase známe riadenie kolies prednej a zadnej nápravy s plynulo premenným prevodovým pomerom medzi uhlom natočenia predných a zadných kolies. Priebeh prevodového pomeru, ktorý závisí na veľkosti uhla natočenia predného kolesa, je pevne daný konštrukciou riadiaceho zariadenia a nie je možné ho voliteľne nastaviť. Zadné kolesá sa do istého uhla natočenia predných kolies natáčajú v rovnakom zmysle s priebežne klesajúcim kladným prevodovým pomerom a po prekročení tohoto uhla natočenia predných kolies sa zadné kolesá začínajú natáčať v opačnom zmysle a prevodový pomer prechádza do záporných hodnôt.DE-OS 37 28 594 discloses, in turn, the steering of the front and rear axles with a continuously variable transmission ratio between the angle of rotation of the front and rear wheels. The course of the transmission ratio, which depends on the angle of rotation of the front wheel, is fixed by the design of the control device and cannot be optionally adjusted. The rear wheels rotate to a certain angle of rotation of the front wheels in the same sense with a continuously decreasing positive gear ratio, and when this front wheel angle is exceeded, the rear wheels begin to rotate in the opposite direction and the gear ratio becomes negative.

Nedostatkom tohto riadiaceho zariadenia je, že nim nie je možné docieliť tzv. krabieho chodu pri velkom uhle natočenia predných kolies, čo značne znižuje manévrovateľnosť vozidla.The disadvantage of this control device is that it is not possible to achieve so-called. crab travel at a large angle of rotation of the front wheels, which greatly reduces the maneuverability of the vehicle.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie k riadeniu kolies prednej a zadnej nápravy motorového vozidla podlá predvýznaku prvého patentového nároku, ktorého podstata spočíva v tom, že druhý koniec prvej dĺžkovo nastaviteľnej vzpery je druhým kĺbom spojený s výkyvným koncom druhej kluky druhého prevodového mechanizmu, uloženej otočné v druhom púzdre okolo osi O₃, ktorá pretína kĺb pripojenia prvej dĺžkovo nastaviteľnej vzpery na druhú spojovaciu tyč, ak sú kolesá prednej a zadnej nápravy nastavené do priameho smeru, druhé púzdro je otočné okolo osi 0₄ uložené na ráme vozidla a je vybavené druhým ramenom, ktorého kĺb je tretím tiahlom prepojený s kĺbom na konci tretieho ramena, upevneného na otočnom člene, prepojeným s riadiacim mechanizmom kolies prednej nápravy, pričom spojnica kĺbu druhého ramena a kĺbu tretieho ramena pretína os otáčania otočného člena, ak sú predné a zadné kolesá nastavené do priameho smeru a prvá dĺžkovo nastaviteľná vzpera je výkyvné spojená s jedným koncom priečne k nej situovanej druhej dĺžkovo nastaviteľnej vzpery, ktorej druhý koniec je kĺbovo uložený na ráme vozidla.The aforementioned drawbacks are eliminated by the front and rear axle steering apparatus of a motor vehicle according to the preamble of the first claim, characterized in that the second end of the first length adjustable strut is connected by a second hinge to the pivot end of the second crank of the second gear mechanism mounted bushings around the O ₃ axis which intersects the joint of the first length adjustable strut to the second tie rod when the front and rear axle wheels are set in a straight line, the second bushing is rotatable about the axis 0 ₄ on the vehicle frame and is fitted with a second arm the joint is connected by a third linkage to a joint at the end of the third arm mounted on the pivot member connected to the steering wheel of the front axle, the joint of the second link arm and the third link joint intersecting the pivot axis when the front and rear wheels are straight and a first length adjustable strut is pivotally connected to one end of a second length adjustable strut transverse to it, the other end of which is articulated on the vehicle frame.

Je výhodné, ked otočným členom je prvé púzdro prvého prevodového mechanizmu a tretie rameno je umiestnené vzhladom k pozdĺžnej osi 0₂ prvého púzdra na opačnej strane, ako je umiestnené prvé rameno.Preferably, the rotatable member is a first housing of the first gear mechanism and the third arm is disposed relative to the longitudinal axis _{12 of the} first housing on the opposite side to the first arm.

Otočným členom môže byt aj páka riadenia predných kolies a tretie rameno je umiestnené na opačnej strane od jej osi otáčania.The pivot member may also be a front wheel steering lever and the third arm is located opposite the pivot axis thereof.

Oba režimy s krabím krokom sú charakterizované tým, že druhý kĺb na konci druhej kíuky leží na osi O₄ otáčania druhého púzdra, ak je dĺžka druhej dĺžkovo nastaviteínej vzpery maximálna.Both crab step modes are characterized in that the second hinge at the end of the second hinge lies on the axis of rotation ₄ of the second sleeve when the length of the second length adjustable strut is maximum.

Prehíad obrázkov na výkreseOverview of the drawings

Príklad uskutočnenia vynálezu je bližšie vysvetlený pomocou výkresov, kde obr. 1 schematicky predstavuje zariadenie podía vynálezu a obr. 2 predstavuje graf závislosti uhlov Ýj natáčania zadných kolies na uhle ψ natáčania predných kolies a obr. 3 predstavuje ďalšiu alternatívu uskutočnenia vynálezu.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0015] FIG. 1 schematically represents a device according to the invention and FIG. 2 is a graph of the angle of rotation of the rear wheels to the angle of rotation of the front wheels; and FIG. 3 represents another alternative embodiment of the invention.

Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ako vyplýva z obr. 1, vystupuje z prevodovky 1 riadenia hlavná páka 2 riadenia, ktorá je spojovacím tiahlom 3. spojená s pákou 4 riadenia predných kolies. Páka 4 riadenia predných kolies je výkyvné uložená na ráme vozidla a jej voíný koniec je kĺbovo spojený jednak spojovacím tiahlom 5 s ramenom čapu 6 natáčania predného kolesa 7 a jednak prvou spojovacou tyčou 8 s prvým ramenom 9 prvého prevodového mechanizmu. Prvé rameno 9 je svojim čapom 11 uložené otočné okolo v podstate zvislej osi Oj otáčania na ráme vozidla a je vybavené prvým púzdrom 10, ktorého os 0₂ je kolmá k osi Oj jeho otáčania. V prvom púzdre 10 je uložená prvá kíuka 12. ktorej výkyvný koniec je vybavený prvým kĺbom .13, s ktorým je spojený jeden koniec druhej spojovacej tyče 14, ktorej druhý koniec je kĺbom 15 spojený s pákou 16 riadenia zadných kolies. Druhá spojovacia tyč 14 je výhodne v blízkosti prvého konca vybavená pripojovacím kĺbom 17, na ktorý je napojený prvý koniec prvej nastaviteľnej vzpery 18. ktorej druhý koniec je pomocou druhého kĺbu 19 pripojený k výkyvnému koncu druhej kíuky 20 druhého prevodového mechanizmu, ktorá je otočné okolo osi 0₃ uložená v druhom púzdre 21, ktoré je čapom 22 otočné okolo osi 0₄uložené na ráme vozidla. Druhé púzdro 21 je vybavené druhým ramenom 23., ktoré je pomocou kĺbu 28 spojené s tiahlom 24. ktoré je svojim druhým koncom pomocou kĺbu 29 spojené s tretím ramenom 25, pripojeným k prvému púzdru 10 prvého prevodového mechanizmu. Prvá dĺžkovo nastaviteíná vzpera 18, ktorá je v danom prípade vytvorená ako hydraulický valec, je v blízkosti prikíbenia na druhú kíuku 20 kĺbovo spojená s jedným koncom druhej dĺžkovo nastaviteľnej vzpery 26, ktorej druhý koniec je kĺbovo uložený na ráme vozidla.As shown in FIG. 1, the main steering lever 2, which is connected to the front wheel steering lever 4 by a connecting rod 3, extends from the steering gear 1. The front wheel steering lever 4 is pivotably mounted on the vehicle frame and its free end is articulated by a linkage 5 to the pivot arm 6 of the front wheel 7 and a first linkage 8 to the first arm 9 of the first gear mechanism. The first arm 9 is pivotally mounted by its pivot 11 about a substantially vertical axis of rotation Oj on the vehicle frame and is provided with a first bushing 10 whose axis O ₂ is perpendicular to the axis Oj of its rotation. The first housing 10 accommodates a first crank 12, the pivoting end of which is provided with a first hinge 13, with which one end of the second tie rod 14 is connected, the other end of which is hinged 15 to the rear wheel steering lever 16. The second connecting rod 14 is preferably provided in the vicinity of the first end with a connecting joint 17 to which the first end of the first adjustable strut 18 is connected, the second end of which is connected via a second joint 19 to the pivot end of the second crank 20 of the second gear mechanism. 0 ₃ included in the second casing 21, the pin 22 is rotatable about the axis 0 ₄ mounted on the vehicle frame. The second housing 21 is provided with a second arm 23 which is connected by a hinge 28 to a drawbar 24 which, at its second end, is connected to a third arm 25 by an hinge 29 connected to the first housing 10 of the first gear mechanism. The first length adjustable strut 18, which in this case is formed as a hydraulic cylinder, is articulated to one end of the second length adjustable strut 26, the other end of which is articulated on the vehicle frame, in the vicinity of the pivot.

Riadiace zariadenie funguje v jednotlivých režimoch nastaveného prevodu riadenia nasledovne:The control device operates in the following modes of the set steering transmission as follows:

Schéma podlá obr. 1 znázorňuje nastavenie prevodu pre tzv. krabí krok, keď sa zadné kolesá natáčajú v rovnakom zmysle ako predné kolesá, pričom prevodový pomer i = Ψ je kladný a menší než + 0,5, kde je uhol natočenia predného kolesa 7a je uhol natočenia zadného kolesa 27. Priebeh závislosti uhla 'Ψ ₃ natočenia zadného kolesa 27 na uhle 'F natočenia predného kolesa 7 je zreteľný z grafu I na obr. 2. Pri tomto nastavení sa prvý kĺb 13 . pomocou ktorého je druhá spojovacia tyč 14 spojená s koncom prvej kľuky 12, nachádza v rovine prechádzajúca osou O₃ a kolmo na os p₂, avšak v istej vzdialenosti od osi O_1# v smere prvého ramena 9 prvého prevodového mechanizmu. Os 0₂ prvého púzdra 10 pretína guľový kĺb 15 páky 16 riadenia zadných kolies, ak sú predné kolesá 7 a zadné kolesá 27 nastavené do priameho smeru. Prvá dĺžkovo nastaviteľná vzpera 18 je nastavená na svoju najkratšiu dĺžku. Druhá dĺžkovo nastaviteľná vzpera 26 je nastavená na svoju najväčšiu dĺžku, pri ktorej sa druhý kĺb 19 druhej kľuky 20 nachádza v osi 0₄ otáčania druhého púzdra 21 druhého prevodového mechanizmu. Os 0₃ druhého púzdra 21 pretína pripoj ovací kĺb 17 pripojenia prvej nastaviteľnej vzpery 18 na druhú spojovaciu tyč 14., ak sú predné a zadné kolesá 7, 27 nastavené do priameho smeru. Riadiaci pohyb volantu je cez prevodku 1 riadenia prenesený na páku 4 riadenia predného kolesa 7, ktorým pootočí o uhol Ψ a prvou spojovacou tyčou 8, kĺbovo spojenou s prvým ramenom 9, pootočí prvým púzdrom 10 a tým i prvým kĺbom 13 po oblúku so stredom v.osi Oj. Druhá spojovacia tyč 14., prepojujúca prvý kĺb 13 s kĺbom 15, pootočí riadiacou pákou 16 zadnej nápravy a tým i zadným kolesom 27 v rovnakom zmysle, ako sa natáča predné koleso 7, ale o uhol Ψ_χ< Ψ . Pri natáčaní prvého púzdra 10 sa súčasne natáča i jeho tretie rameno 25, ktorého pohyb je tiahlom 24. prenesený na natáčanie druhého ramena 23 druhého prevodového mechanizmu okolo osi 0₄. Pretože druhý kĺb 19 druhej kíuky 20 sa nachádza na osi 0₄ , nie je na prvú nastaviteľnú vzperu 18 prenášaný žiadny pohyb a druhý prevodový mechanizmus nijako neovplyvňuje činnosť prvého prevodového mechanizmu.FIG. 1 shows the conversion setting for the so-called. a crab step when the rear wheels are rotating in the same sense as the front wheels, the gear ratio i = Ψ being positive and less than + 0,5, where the angle of rotation of the front wheel 7a is the angle of rotation of the rear wheel 27. _{3 of the} rotation of the rear wheel 27 at the rotation angle F of the front wheel 7 is shown in FIG. 2. With this setting, the first joint 13. by means of which the second connecting rod 14 is connected to the end of the first crank 12, located in a plane passing through the axis O ₃ and perpendicular to the axis p ₂ , but at a distance from the axis O _{1 #} in the direction of the first leg 9 of the first gear mechanism. The axle _{2 of the} first bushing 10 intersects the ball joint 15 of the rear wheel steering lever 16 when the front wheels 7 and the rear wheels 27 are set in a straight direction. The first length adjustable strut 18 is set to its shortest length. The second length adjustable strut 26 is set to its maximum length at which the second joint 19 of the second crank 20 is located in the axis of rotation ₄ of the second housing 21 of the second gear mechanism. The axis _{3 of the} second bushing 21 intersects the connection joint 17 of the connection of the first adjustable strut 18 to the second connecting rod 14 when the front and rear wheels 7, 27 are set in a straight direction. The steering movement of the steering wheel is transferred via the steering gear 1 to the steering wheel 4 of the front wheel 7, by which it rotates by angle Ψ and the first connecting rod 8 articulated to the first arm 9, rotates the first bushing 10 and thereby the first joint 13 .osi Oj. The second connecting rod 14, connecting the first joint 13 to the joint 15, rotates the steering axle 16 of the rear axle and hence the rear wheel 27 in the same direction as the front wheel 7, but at an angle Ψ _χ <Ψ. As the first bushing 10 is pivoted, its third arm 25 is pivoted at the same time, the movement of which is transmitted by the drawbar 24 to pivot the second arm 23 of the second gear mechanism about the axis ₄ . Since the second joint 19 of the second crank 20 is located on the axis ₁₄ , no movement is transmitted to the first adjustable strut 18, and the second gear mechanism has no effect on the operation of the first gear mechanism.

Ak je treba nastaviť režim krabieho kroku s prevodovým pomerom i = +1, t.j., že predné kolesá 7 a zadné kolesá 27 sa natáčajú v rovnakom zmysle o rovnaký uhol Ψ = Ψ j, ako znázorňuje graf II na obr. 2, predĺži sa prvá dĺžkovo nastaviteíná vzpera 18 na svoju maximálnu dĺžku. Tým dôjde k vychýleniu prvého kĺbu 13 prvej kíuky 12 na takú vzdialenosť od osi Oj, ktorá zabezpečuje prevodový pomer i = +1. Natáčanie predných a zadných kolies 7, 27 sa deje rovnako ako v predchádzajúcom popísanom prípade, ale s prevodovým pomerom i = +1.If it is necessary to set the crab step mode with a gear ratio of i = +1, i.e. the front wheels 7 and the rear wheels 27 rotate in the same sense by the same angle Ψ = Ψ j, as shown in Figure II in FIG. 2, the first length-adjustable strut 18 extends to its maximum length. Thereby, the first joint 13 of the first crank 12 is deflected at a distance from the axis Oj which provides a gear ratio i = +1. The rotation of the front and rear wheels 7, 27 takes place as before, but with a gear ratio of i = +1.

Ak je treba nastaviť režim riadenia vhodný pre malú manévrovateínosť pri väčších rýchlostiach a veíkú manévrovateínosť pri nižších rýchlostiach, nastaví sa prvá nastaviteíná vzpera 18 na svoju najmenšiu dĺžku, pri ktorej sa prvý kĺb 12 nachádza v kratšej vzdialenosti od osi Oj v smere prvého ramena 9. Druhá dĺžkovo nastaviteíná vzpera 26 sa nastaví tiež na svoju najkratšiu dĺžku, čím vychýli druhý kĺb 19 druhého prevodového mechanizmu z osi 0₄ v opačnom smere, ako vystupuje z druhého púzdra 21 druhá páka 23. Pri natáčaní predného kolesa 7 je pohyb riadiacej páky 4 prednej nápravy prenášaný prvou spojovacou tyčou 8 a prvou pákou 9 na natáčanie prvého púzdra 10 a prvého kĺbu 13 okolo osi Oj. Otočný pohyb tretej páky 25 je tiahlom 24 prenesený na otočný pohyb druhého kĺbu 19 po kruhovom oblúku okolo osi 0₄, ktorého jednotlivé body majú vzrastajúcu vzdialenosť od osi Oj. Pretože druhý kĺb 12 je prvou nastaviteínou vzperou 18 a druhou spojovacou tyčou 14 prepojený s prvým kĺbom 13 spôsobuje pohyb druhého kĺbu 19 po oblúku otáčania prvej kíuky 12 okolo osi p₂ a tým aj pohyb prvého kĺbu 13 v smere k osi Oj až ju pretne a začne sa vychylovat na opačnú stranu od osi Oj. Súčasne sa natáčajúce prvé púzdro 10 okolo osi Oj spôsobuje otočný pohyb prvého kĺbu 13 po kruhovom oblúku so stredom na osi Oj. Výsledný pohyb prvého guíového kĺbu 13 je zložený z oboch týchto pohybov. Do momentu, keď prvý kĺb 13 pretne os Oj, natáčajú sa zadné kolesá 27 v rovnakom zmysle ako predné kolesá 7 s plynulé sa meniacim prevodovým pomerom i - viď úsek A grafu III na obr. 2. V momente, keď prvý kĺb 13 pretína os Oj, sú zadné kolesá 27 nastavené do priameho smeru - viď bod B na grafe na obr. 2 - a v momente, keď sa prvý kĺb 13 začne vychyíovat od osi Oj na opačnú stranu, sa zadné kolesá 27 začnú natáčať v opačnom zmysle než predné kolesá 7 podía plynulé sa meniaceho prevodového pomeru i - viď úsek C na grafu obr. 2.If it is desired to set a steering mode suitable for low maneuverability at higher speeds and great maneuverability at lower speeds, the first adjustable strut 18 is set to its smallest length at which the first hinge 12 is at a shorter distance from the axis Oj in the direction of the first arm 9. The second longitudinally adjustable strut 26 is also set to its shortest length, thereby deflecting the second joint 19 of the second gear mechanism from the axis 0 ₄ in the opposite direction as the second lever 23 extends from the second housing 21. When the front wheel 7 is rotated axle transmitted by the first connecting rod 8 and the first lever 9 for pivoting the first bushing 10 and the first joint 13 about the axis Oj. The pivoting movement of the third lever 25 is transferred by a drawbar 24 to the pivoting movement of the second joint 19 along a circular arc about the axis 0 ₄ , whose individual points have an increasing distance from the axis O 1. Since the second hinge 12 is the first adjustable strut 18 and the second connecting rod 14 connected to the first hinge 13 causes the movement of the second hinge 19 along the arc of rotation of the first hinge 12 about the axis p ₂ and hence the first hinge 13 in the direction of the axis Oj until it intersects. it starts to deviate to the opposite side from the axis Oj. Simultaneously, the pivoted sleeve 10 about the axis Oj causes the first joint 13 to rotate along a circular arc centered on the axis Oj. The resulting movement of the first ball joint 13 is comprised of both of these movements. Until the first joint 13 intersects the axis Oj, the rear wheels 27 rotate in the same sense as the front wheels 7 with a continuously varying gear ratio i - see section A of graph III in FIG. 2. At the moment when the first joint 13 intersects the axis Oj, the rear wheels 27 are set in a straight direction - see point B in the graph in FIG. 2 - and at the moment the first joint 13 begins to deflect from the axis Oj to the opposite side, the rear wheels 27 start to rotate in the opposite direction to the front wheels 7 according to the continuously varying gear ratio i - see section C in FIG. Second

Na obr. 3 je schématicky znázornené prevedenie podía obr. 1 s tým rozdielom, že tretie rameno 25 je pripevnené k páke 4 riadenia predných kolies a smeruje na opačnú stranu od osi O jej otáčania. Tiahlom 24 je potom kĺb 29 tretieho ramena 25 prepojený s druhým ramenom 23 druhého prevodového mechanizmu tak, aby spojnica kĺbu 28 a kĺbu 29 pretínala os O otáčania páky 4 riadenia predných kolies 7, ak sú kolesá 7 nastavené do priameho smeru jazdy.In FIG. 3 is a schematic representation of the embodiment of FIG. 1, except that the third arm 25 is attached to the front wheel steering lever 4 and points to the opposite side of the pivot axis 0 thereof. The linkage 29 of the third arm 25 is then coupled to the second arm 23 of the second gear mechanism such that the joint of the joint 28 and the joint 29 intersects the pivot axis O of the front wheel steering lever 4 when the wheels 7 are set in a straight travel direction.

Claims

PATENT CLAIMS

An apparatus for steering wheels of a front and rear axle of a motor vehicle comprising a steering wheel of a front axle coupled by a first linkage to a first arm of a first gear mechanism in a first bushing rotatably receiving a first crank whose pivot end is connected to one by a first joint; the end of the second tie rod, the other end of which is articulated to the rear axle steering lever, said rear-wheel steering lever joint lying on the O2 axis of the first housing of the first gear mechanism when the front and rear wheels are in a straight line; is articulated in the vicinity of the connection to the first joint, with the first length adjustable strut, characterized in that the second end of the first length adjustable strut (18) is connected to the pivot end of the second crank (20) of the second gear mechanism mounted rotatably in the second case re (21) about an axis (O ₃ ) that intersects the joint (17) of the first length adjustable rod (18) to the second tie rod (14) when the front and rear axle wheels (7, 27) are set in a straight direction, the second housing (21) is pivotable about an axis (O ₄ ) mounted on the vehicle frame and is provided with a second arm (23), the joint (28) of which is connected to the joint (29) at the end of the third arm (25) mounted on the pivot member (4, 10) coupled to the front axle wheel steering mechanism, wherein the joint of the second arm (28) and the third arm (29) joint intersects the pivot axis (0, 0j) of the pivot member (0, 0j) 4, 10), if the front and rear wheels (7, 27) are set in a straight direction and the first length adjustable strut (18) is pivotally connected to one end transversely to the second length adjustable strut (26), the other end of which is articulated on the vehicle frame.

2. Front and rear axle steering apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot member (4, 10) is the first housing (10) of the first gear mechanism and the third arm (25) is positioned relative to the longitudinal axis (O _2). ) of the first housing (10) on the opposite side to that of the first arm (9).

3. The front and rear axle steering apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot member is a front wheel steering lever (4) and the third arm (25) is located opposite from its pivot axis (O).

4. A device for the steering wheels of the front and rear axle as claimed in claim 1, characterized in that the second joint (19) at the other end of guys (20) is located on the axis (0 ₄₎ of rotation of the second sleeve (21) when the length of the second length Adjustable strut (26) maximum.