SK101297A3

SK101297A3 - Lifting device for sugar beet

Info

Publication number: SK101297A3
Application number: SK1012-97A
Authority: SK
Inventors: Siegfried Gramse
Original assignee: Siegfried Gramse
Priority date: 1995-02-09
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 1998-05-06
Also published as: HUP9801218A2; DE59603782D1; WO1996024241A1; PL321733A1; EP0808095A1; UA27090C2; CZ229797A3; PL182900B1; EP0808095B1; DE19604478A1; DE29614688U1; DE19504252C1; HUP9801218A3; CZ290215B6

Abstract

A lifting device for sugar beet, in which a pair of finger wheels is associated in each case with the lifting tool, the fingers being formed from steel prongs (6, 7, 8), which are located in an elastic locating ring (4). The locating ring (4) is fastened by means of a multi-point connection (5) to a rigid base element/hub component in such a way that every other prong together with the ring bearing section can be displaced laterally as required in relation to the sugar beet.

Description

Vynález sa týka vyorávacieho zariadenia na repu cukrovku s najmenej jedným v oblasti zeminy repu uvoľňujúcim a repu nadvihujúcim vyorávacim nástrojom a s dvojicou prstových kolies, ktoré sú priradené k vyorávaciemu nástroju, ktoré uchopia repu z dvoch strán a v zovretí ju dopravujú smerom dozadu a nahor a pritom podporujú vyorávaci proces a/alebo odlučovanie zeminy od repy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a sugar beet digging device having at least one beet-releasing and beet-raising digging tool in the soil region and a pair of finger wheels associated with a digging tool which grasps the beet from two sides and grips it upwards and upwards while supporting plowing process and / or soil separation from beet.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U doposiaľ známych vyorávacich zariadení, ako je to zrejmé napríklad z DE-OS 20 41 595, DE-OS 29 37 544, pozostávajú prstové kolesá alebo zdvihové kolesá z náboja a prstovej hviezdice z gumy, ktorej jednotlivé prsty majú pravouhlý prierez. Takéto gumové prstové kolesá majú v drsnej praxi zberu repy tú veľkú nevýhodu, že gumové prsty podliehajú relatívne rýchlo procesu starnutia a pritom sa na podklade únavy materiálu a/alebo preťaženia na svojom konci na strane náboje narušujú alebo dokonca odtrhávajú, pričom v žiadnom prípade sa z hľadiska ekonomiky nedosahuje dostatočne dlhá -životnosť. Zovretie repy 'často nie je na podklade malej zovierajúcej sily bočné sa vykyvujúcich gumových prstov dostatočné, čim nie je možné zaistiť bezstratovú dopravu repy smerom nahor z vyorávacej oblasti, preto najmä pri rýchlom vyorávani sa malé repy lahko strácajú. Týmto je vyorávaci výkon podstatne nepriaznivo ovplyvňovaný. Okrem toho sa usadzuje na hranatých gumových prstoch pomerne rýchlo a vo velkom množstve zemina. Toto usadzovanie nečistôt nepriaznivo ovplyvňuje odlučovanie zeminy od vyorávanej repy a vyžaduje intenzívne čistenie repy na priradenej dopravnej dráhe.In the prior art digging devices, as evident for example from DE-OS 20 41 595, DE-OS 29 37 544, the finger wheels or the lift wheels consist of a hub and a finger star of rubber, whose individual fingers have a rectangular cross-section. Such rubber finger wheels have the great disadvantage in the harsh practice of beet collection that rubber fingers undergo a relatively fast aging process and at the same time, due to material fatigue and / or overload at their end on the hub side, break or even tear off, in terms of economy is not sufficiently long-life. Often, the clamping of the beet is insufficient due to the low clamping force of the laterally oscillating rubber fingers, so that the loss of upward transport of the beet upwards from the plowing area cannot be ensured, therefore, especially when fast plowing, small beet is easily lost. In this way, the plowing performance is substantially adversely affected. In addition, soil is deposited on the square rubber fingers relatively quickly and in large quantities. This deposition of impurities adversely affects the separation of soil from the plowed beet and requires intensive cleaning of the beet on the associated conveying path.

Pokiaľ sú už známe prstové kolesá s kovovými prstami, ako je to zrejmé napríklad z DE-GM 17 73 582, nie sú tieto nasadzované na zovierajúce uchopenie repy.If metal-toe finger wheels are already known, as is evident, for example, from DE-GM 17 73 582, these are not applied to the gripping grip of the beet.

Z DE-GM 83 34 718 je okrem toho známe zariadenie v úvode uvedenej konštrukcie, u ktorého je podľa hlavného nároku najmenej jedno prstové koleso jednej dvojice prstových kolies opatrené medzi pružnými unášacimi prstami jedným tuhým unášacim prstom. Podľa popisu, ako je to zrejmé zo strany 6, riadov 29 až 32, má každé prstové koleso vo výhodnom uskutočnení dva navzájom protiľahlé tuhé unášacie prsty. Na upevnenie má každý tuhý unášaci prst upevňovaciu vidlicu, ktorou presahuje prírubu pevného náboja kolesa a prstencové teleso prstovej hviezdice. Na dosiahnutie upnutia bezpečného proti sklopeniu, je v oblasti z pružné hmoty vytvorenej prstencovej hviezdice, to znamená gumového telesa, usporiadaná objimka, ktorá sa na jednej strane opiera na upevňovacej vidlici tuhého unášacieho prstu a na druhej strane na telese príruby náboje kolesa, ako je to tiež zrejmé z obr. 3. Tento unášacich prstov je konštrukčne spôsob upevnenia náročný, drahý a nomický. Podľa prostredníctvom spracovávaná a úvodu popisu tohto DE-GM má byť pružných tuhé/pevné unášacich prsty majú tuhých neekorepa prstov šetrne zabezpečiť dobré pretiahnutie pri eventuálnom nahromadení repy. Na podklade malého počtu tuhých unášacich prstov, to znamená dvoch prstov na prstové koleso, nie je možné ovplyvniť stratu repy pri vyorávaní malých riep cukrovky a veľký počet pružných unášacich prstov, to znamená gumových prstov, podlieha vysokému namáhaniu materiálu, únave materiálu a rýchlemu oteru. Okrem toho je touto konštrukciou zdvihového kolesa daný tiež malý vyorávaci výkon.DE-GM 83 34 718 furthermore discloses a device of the aforementioned construction in which, according to the main claim, at least one finger wheel of one pair of finger wheels is provided with one rigid carrier finger between the resilient driving fingers. According to the description, as can be seen from page 6, of rows 29 to 32, each finger wheel preferably has two opposing solid driving fingers. For mounting, each rigid drive finger has a fastening fork that extends beyond the fixed hub flange and the annular body of the finger star. In order to achieve a tilt-resistant clamping, an annular star, i.e. a rubber body, is formed in the elastic mass region, which is supported on the one hand by the rigid finger retaining fork and on the other by the wheel hub flange body, such as also seen in FIG. 3. This driving finger is a constructional method of fastening demanding, expensive and nominal. According to the elaborated and introduction of the description of this DE-GM, the flexible rigid / rigid driving fingers should be rigid non-corroding the fingers gently to ensure good elongation in eventual accumulation of beets. Due to the small number of rigid driving fingers, i.e. two fingers per finger wheel, it is not possible to influence the loss of beet when plowing up small sugar beet rivers and a large number of flexible driving fingers, i.e. rubber fingers, undergo high material stress, material fatigue and rapid wear. In addition, this design of the lift wheel also gives a low pumping capacity.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si klade za úlohu zdokonaliť vyorávacie zariadenie v úvode uvedeného druhu a zabezpečiť pri jednoduchej konštrukcii nárast funkcie zovierania repy na dlhšiu dobu životnosti prstových kolies, znížiť narastanie nečistôt na prstoch vo vyorávacej oblasti a zintenzívniť odlučovanie zeminy vo vnútri vyorávacieho zariadenia.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the digging device of the aforementioned type and to provide, in a simple design, an increase in the gripping function of the beet for a longer lifetime of the fingerwheel, reduce the growth of impurities on the fingers in the digging area.

Vytýčená úloha sa rieši vyorávacim zariadením podľa patentového nároku 1. Ďalšie výhodné uskutočnenia vynálezu vyplývajú zo závislých patentových nárokov.The object is solved by a digging device according to claim 1. Further advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

U vyorávacieho zariadenia podľa vynálezu je na podklade z kovu vytvorených a s výhodou v priereze zaoblených, v každom prípade poddajnosti a schopnosti vibrácie odolávajúcich unášacich prstov, to znamená prstov zdvihového kolesa, zaistené veľmi dobré samočinné čistenie dvojice prstových kolies a trvalé bezporuchové zovieranie repy a to bez poškodzovania povrchovej plochy repy. To umožňuje ako značne bezstratové vyorávanie tiež pri rýchlej jazde, tak i intenzívne odlučovanie zeminy z vyorávanej repy cukrovky už v oblasti vyorávania, to znamená už pri doprave nahor z oblasti vyorávania. Vzhľadom k vysokému odlučovaniu zeminy je možné u systému podľa vynálezu vypustiť tvrdé prídavné čistiace elementy vo vnútri vyorávacieho zariadenia aokrem toho je možné využiť výhodu priameho premiestňovania na vedľa idúci voz. Predpoklady na dobré uskladňovanie na/v hrobliach sa na podklade vyššieho odlučovania zeminy, v porovnaní so známymi zariadeniami, podstatne zdokonalí. Čistenie repy pôsobiacej vo vnútri oblasti zdvihového kolesa je založené na usporiadaní ozubení podľa vynálezu vo veľkom gumovom prstenci. Okrem toho sa na podklade realizácie ozubení a usporiadania ozubeni podľa vynálezu dosiahne vysoká životnosť, čo podstatne zvyšuje možnosť nasadenia vyorávacieho zariadenia a má tiež vysoký hospodársky úžitok.In the digging device according to the invention, a very good self-cleaning of the pair of finger wheels and a permanent trouble-free clamping of the beet are ensured on the metal substrate formed and preferably in the cross-section of rounded, in any case, compliance and vibration-resistant driving fingers. damaging the surface of the beet. This permits both a considerable loss of plowing during fast driving as well as the intensive separation of the soil from the plowed sugar beet already in the plowing area, that is to say when transporting up from the plowing area. Due to the high soil separation, it is possible in the system according to the invention to omit the hard additional cleaning elements inside the digging device and, in addition, to take advantage of the direct displacement on the side of the car. The prerequisites for good storage on / in the graves will be substantially improved as a result of higher soil separation as compared to known devices. The cleaning of the beet acting within the region of the lift wheel is based on the arrangement of the toothings according to the invention in a large rubber ring. In addition, due to the realization of the toothing and the toothing arrangement according to the invention, a long service life is achieved, which considerably increases the possibility of using the lifting device and also has high economic benefits.

Na rozdiel od známych zariadení sa vyznačuje predmet vynálezu tým, že uloženie tuhých ozubení je uskutočnené výlučne v gumovom ložiskovom krúžku, čím je držaná repa cukrovka pohyblivá relatívne vzhľadom k hlavovej časti bočné a spätnou silou ložiskového krúžku je automaticky pohyblivá do základnej polohy. Na podklade usporiadania ozubení podlá vynálezu v prstencovej časti, ktorá je iba v niektorých miestach, najmä bodoch, spojená s hlavovým telesom a je od neho čiastočne pružne odchýlená, môžu byť jednotlivé ozubenia v prípade potreby vychýlené vo velkej miere bočné a napriek tomu môžu pôsobiť s dostatočne veľkou zvierajúcou silou na zovretú a dopravovanú repu cukrovku, pričom je popri tom vykonávaný dostatočne veľký bodový, pripadne čiarový bočný tlak.In contrast to known devices, the object of the invention is characterized in that the bearing of the rigid toothings is performed exclusively in the rubber bearing ring, whereby the sugar beet is kept movable relative to the head part laterally and is automatically moved back to the initial position. Due to the arrangement of the toothings according to the invention in an annular part which is connected only to certain points, in particular points, to the head body and is partially resiliently deflected therefrom, the individual toothings can, if necessary, be largely deflected laterally and yet with a sufficiently high clamping force for the clamped and transported beet, while at the same time a sufficiently large point or line side pressure is carried out.

Zvlášť výhodné je pritom usporiadanie s ozubeniami, ktoré sú striedavo vložené na krátkej a dlhej dráhe do pružnej krúžkovej časti.It is particularly advantageous in this connection to have toothings which are alternately inserted into the elastic ring part on a short and long path.

Zatial čo ozubenia každého prstového kolesa vyorávacieho zariadenia podlá vynálezu sú na rozdiel od známych gumových prstov podľa stavu techniky radiálne tuhé, môžu sa vychýliť bočné vo velkej miere a s vysokou spätnou silou, pričom dlhé ozubenia, to znamená ozubenia uložené na dlhej dráhe; uskutočnia výkyv spoločne s gumovou častou, v ktorej sú uložené, a miera tohto bočného vykývnutia vzhľadom k neutrálnej polohe môže mať hodnotu zhruba 50 až 75 mm.While the teeth of each finger wheel of the digging device according to the invention are radially rigid in contrast to the known prior art rubber fingers, they can deflect laterally to a large extent and with high return force, with long teeth, i.e., long-toothed teeth; they oscillate together with the rubber part in which they are stored, and the extent of this lateral swing relative to the neutral position may be about 50 to 75 mm.

Samozrejme sa na podklade uloženia v gumovom krúžku umožni každému ozubeniu tiež nepatrné nasledujúce ohnutie z výhodnej radiálnej neutrálnej polohy, čo vedie pri odovzdávaní dopravovanej repy nahor k vibračnému pohybu, ktorý vytvára výhodné vytrepanie zeminy a požadovaný efekt samočinného čistenia.Of course, due to the support in the rubber ring, each toothing also allows a slight subsequent bending from a preferred radial neutral position, which leads to a vibration movement when the conveyed beet is conveyed upwards, which creates a beneficial shaking of the soil and the desired self-cleaning effect.

Uloženie oceľových ozubení v pružnom gumovom ložiskovom krúžku zaisťuje bez prídavných elementov a/nebo ovládacích orgánov automatické spätné prestavovanie do východiskovej polohy, keď je repa dopravená naspäť.The bearing of the steel teeth in the resilient rubber bearing ring ensures, without additional elements and / or control elements, an automatic resetting to the initial position when the beet is returned.

Zatiaľ čo u známych, v predchádzajúcom uvedených vyorávacich zariadení s gumovými prstovými kolesami nie je možné zabrániť určitému posunutiu repy a čiastočne dokonca ani určitému nahromadeniu repy, zabráni sa u vyorávacieho zariadenia podľa vynálezu vytváraniu turbulencie a nevhodnému nahromadeniu, ktoré narušujú a zmenšujú výkon.While some of the beet displacements and partly even some beet accumulation cannot be prevented in the known rubber finger wheel excavators mentioned above, turbulence and unsuitable accumulations that interfere with and reduce performance are prevented by the digging device of the invention.

Zvlášť výhodná je tá skutočnosť, že vyorávacou radlicou snímaný prúd zeminy je bezprostredne po vyorávacom procese pružne poddajné uloženými ocelovými ozubeniami každého prstového kolesa/zdvihacieho kolesa intenzívne spracovávaný a to v podobe ohreblového procesu, pričom súčasne je jeho vysoký podiel od repy oddelený a jemne rozdrobený, to znamená bez nasadenia prídavných elementov rozdelený na zem. Súčasne sa tiež dosiahne vo vnútri dvojice prstového kolesa predbežné vyčistenie, preto prídavné alebo dodatočné čistenie vo vnútri vyorávacieho zariadenia je zbytočné a naviac je tak možné priame prekladanie.Particularly advantageous is the fact that the plow-plowed soil flow is treated intensively in the form of a scraping process, immediately after the plowing process, by the resiliently supported steel teeth of each finger wheel / lift wheel, while at the same time its high proportion is separated from the beet and finely crushed. that is, without the use of additional elements, divided into the ground. At the same time, a preliminary cleaning is also obtained within the pair of finger wheel, so additional or additional cleaning inside the digging device is unnecessary and, moreover, direct folding is possible.

U ďalšieho výhodného vytvorenia riešenia podlá vynálezu sú ozubenia, ktoré sú v oblasti vyorávania navzájom upravené v tvare písmena V, vo vonkajšej koncovej oblasti ohnuté navonok tak, že sa medzi obidvomi spolupracujúcimi prstovými kolesami vytvára rovnobežná alebo ku strane zeminy nepatrne navonok rozšírená medzera. Toto ozubové zahnutie zabráni tomu, aby na malú a strednú repu vykonávali konce ozubenia príliš velké bodové zaťaženie a miesto toho sa zabezpečí väčšie dosadnutie na repe cukrovke. Uhol zahnutia je závislý na uhle dvojice prstových kolies usporiadanej v tvare písmena V a s výhodou má hodnotu zhruba 10 - 20°.In a further advantageous embodiment of the invention, the toothings which are V-shaped in the area of plowing are bent externally in the outer end region such that a parallel or slightly externally widened gap is formed between the two cooperating finger wheels. This toothed bend prevents the point ends of the toothing from exerting a too high point load on the small and medium beets, and instead ensures a more abutment on the sugar beet. The angle of bend is dependent on the angle of the pair of finger wheels arranged in a V-shape and preferably has a value of about 10-20 °.

Podľa ďalšieho výhodného usporiadania riešenia podľa vynálezu sú oceľové ozubenia svojou oblasťou pôsobiacou na hornú polovinu repy pri vytvorení na strane repy vydutého úložného priestoru vyklenuté, to znamená vyduté navonok. Tak sa vytvára zväčšený úložný priestor na hlavu repy a repy cukrovky môžu byť uchopené viac naspodku, to znamená v oblasti koreňa, a to so zväčšenou dosadacou plochou. Tiež pri týchto vyklenutých ozubeniach môžu byť konce ozubení, ako už bolo uvedené, ohnuté alebo zalomené od repy navonok.According to a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the steel teeth are, by their region acting on the upper half of the beet, in the form of the bulging side of the concave storage space arched, i.e. concave externally. This creates an increased stowage space for the beet head and the sugar beet can be gripped more at the bottom, i.e. in the root region, with an increased bearing surface. Also in these cambered toothings, as already mentioned, the ends of the toothed teeth can be bent or kinked externally.

Ďalej je výhodné upraviť na krátke ozubenia na vonkajšom okraji gumového krúžku vačkové nástavce, ktoré zväčšujú oblasť pretiahnutia gumového krúžku na tieto ozubenia.Furthermore, it is advantageous to provide cam extensions on the outer rim of the rubber ring, which increase the area of the rubber ring over which the toothing extends.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázornený čelný pohľad na vyorávacie zariadenie na repu cukrovku s dvojicou prstových kolies priradenou k vyorávaciemu nástroju, pričom každé prstové koleso je v pružnom ložiskovom krúžku opatrené oceľovými ozubeniami, ktoré sú realizované priamo, to znamená lineárne.In FIG. 1 is a schematic front view of a sugar beet digging device with a pair of finger wheels associated with a digging tool, each finger wheel in a spring-loaded bearing ring having steel teeth which are realized directly, i.e. linearly.

Na obr. 2 je znázornený výrez ozubeného usporiadania podľa uskutočnenia znázorneného na obr. 1, pričom sú tu striedavo upravené krátke a dlhé oceľové ozubenia.In FIG. 2 shows a cut-out of a gear arrangement according to the embodiment shown in FIG. 1, wherein short and long steel teeth are alternately provided.

Na obr. 3 je znázornený rez oblasťou uloženia ozubenia toho istého uskutočnenia, pričom v tanierovom ložiskovom krúžku sú uložené krátke a dlhé ozubenia, z ktorých sú dlhé ozubenia proti tuhej hlavovej časti vrátane pružnej oblasti ložiskového krúžku nadvihnutelné a je tu znázornená vybočená poloha.In FIG. 3 is a cross-sectional view of the toothed receiving area of the same embodiment, wherein the disk bearing ring has short and long toothings of which the long toothings are raised against the rigid head portion including the elastic region of the bearing ring and the skewed position is shown.

Na obr. 4 je schematicky znázornený čelný pohlaď na výrez repu zovierajúcej oblasti dvojice prstových kolies s vyklenutými ozubeniami.In FIG. 4 is a schematic front view of a cut-out of the beet gripping region of a pair of spherical gears.

Na obr. 5 je znázornený výrez ozubového usporiadania, ktoré je pozmenené vzhíadom k uskutočneniu podía obr. 2, pričom ložiskový krúžok je v oblasti krátkych ozubení opatrený vačkovými nástavcami.In FIG. 5 shows a cut-out of the rack arrangement, which is modified with respect to the embodiment of FIG. 2, wherein the bearing ring is provided with cam extensions in the region of the short teeth.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vyorávacie zariadenie na repu, najmä repu cukrovku, je podía vynálezu vytvorené z vyorávacieho nástroja 1^, ktorý je upravený na jeden rad repy a je uskutočnený ako dosková a/alebo ozubená radlice, pričom pôsobí v zemine a vykonáva repu uvoľňujúcu a repu nadvihujúcu funkciu, ako i dvojicou prstových kolies 2_, ktorá je k vyorávaciemu nástroju 1^ priradená, ktorá uchopuje repu z dvoch strán a ktorá ju v zovretí dopravuje dozadu a nahor. Obidve prstové kolesá 2_ sú upravené v pôdoryse smerom dozadu'a v čelnom pohľade smerom k zemine a to vždy s medziležiacim priestorom a navzájom sa zbiehajú v tvare písmena V. Najmenej jedno z obidvoch prstových kolies s výhodou obidve prstové kolesá sú poháňané. Počet otáčok môže byť meniteľný, aby sa tak zaistilo optimálne prispôsobenie daným predpokladom, to znamená zemine, repe atď. a tim sa zabezpečilo najlepšie odlučovanie zeminy. Ďalej môže byť účelná medzi obidvomi prstovými kolesami 2^ jednej dvojice prstových kolies 2^ malá diferencia počtu otáčok a v súlade s tím sa výhodne upraví pohon prstových kolies 2_ s rôznym dopredu daným a/alebo nastaviteľným počtom otáčok.According to the invention, the beet digging device, in particular sugar beet, is formed from a digging tool 11 which is adapted to a single row of beet and is designed as a plate and / or toothed coulter, acting in the soil and performing a beet releasing and beet raising function. as well as a pair of finger wheels 2, which is associated with the punching tool 1, which grips the beet from two sides and which transports it in the grip back and up. The two finger wheels 2 are arranged in a rear-view plan view in a front view towards the ground, each with an intermediate space and converging with each other in a V-shape. At least one of the two finger wheels, preferably both finger wheels, is driven. The number of revolutions may be variable to ensure optimum adaptation to the assumptions, i.e. soil, beets, etc. thus ensuring the best soil separation. Furthermore, it may be expedient to have a small speed variation between the two gears 2 of one pair of gears 2 and accordingly the gears 2 are preferably provided with different predetermined and / or adjustable speeds.

Každá polovina vyorávacej radlice môže byť opatrená dozadu smerujúcou a nahor vyhnutou vodiacou lištou repy, čo nie je znázornené.Each half of the plow blade may be provided with a rearwardly directed and upwardly bent beet guide bar, which is not shown.

Každé prstové koleso 2_ má pevnú hlavovú časť 3_ na ktorej je upevnený ložiskový krúžok £ z pružnej hmoty, s výhodou gumový krúžok, ktorý je upevnený na viacerých miestach, upravených s výhodou na kružnici, upravenej sústredne k osi otáčania. Zodpovedajúce spoje £ sú tvorené čapovými elementmi, s výhodou maticami a skrutkami s hlavou. Pružný ložiskový krúžok môže byť vytvorený jednodielny, ale môže byť tiež zložený z viacerých segmentov, to znamená sektorových úsekov, pričom je s výhodou dodržaný rovnaký princíp usporiadania ozubenia podlá vynálezu.Each finger wheel 2 has a fixed head portion 3 on which is mounted a bearing ring of elastic mass, preferably a rubber ring, which is fixed in a plurality of locations, preferably on a circle, arranged concentrically to the axis of rotation. Corresponding connections 8 are formed by pin elements, preferably nuts and head screws. The elastic bearing ring may be formed in one piece but may also be composed of several segments, i.e. sector sections, preferably with the same principle of the tooth arrangement according to the invention.

Spoje 2 sú výhodne upravené navzájom v rovnakom uhle/uhlovom odstupe a sú usporiadané tak, že je možné čiastočné nadvihnutie pružného ložiskového krúžku £ od pevnej hlavovej časti £ a to nezávisle na tom, či je ložiskový krúžok 4_ vytvorený jednodielny alebo z viacerých dielov. Zvlášť výhodne sú prstové kolesá 2^ vytvorené s dvadsiatimi ozubeniami <5, 7_ a pritom sú opatrené desiatimiThe joints 2 are preferably arranged at the same angle / angular distance from each other and are arranged such that a partial lift of the elastic bearing ring 4 from the fixed head portion 4 is possible regardless of whether the bearing ring 4 is formed in one piece or in several parts. Particularly preferably, the finger wheels 2 are formed with twenty gears <5, 7 and are provided with ten

I spojmi £ medzi jednodielnym ložiskovým krúžkom £ a medzi hlavovou časťou 2 ^u prstového kolesa 2^, pričom u uskutočnenia ložiskového krúžku £ z viacerých segmentov sa môžu tieto v koncových oblastiach prekrývať a v súlade s tým môžu mať dva susedné segmenty spoločný spoj £.The joints 6 between the one-piece bearing ring 8 and the head portion 2 ^{of the} ring gear 4, wherein in the embodiment of the bearing ring 8 of several segments, these can overlap in the end regions and accordingly have two adjacent segments common.

V pružnom ložiskovom krúžku £ sú pritom, nezávisle na jeho vlastním vytvorení v jednodielnej alebo vo viacdielnej realizácii, pevné ozubenia £ alebo £, £, alebo 6, 7, 8.In the elastic bearing ring 6, in this case, irrespective of its own design in a one-piece or multi-piece embodiment, there are fixed toothings 6 or 6, 7 or 6, 7, 8.

Ozubenia £, Ί_, 2 sú ukončené na spoločnom kruhovom oblúku, ale sú v ložiskovom krúžku vložené s rôznou dĺžkou drieku a preto sú označené ako krátke ozubenia J5, dlhé ozubenia J_ alebo stredné ozubenia 2Tieto ozubenia 2' T_, 8. sú na podklade uloženia v pružnom ložiskovom krúžku držané pružne a umožňujú určité ohnutie proti neutrálnej polohe, to znamená nezaťaženej normálnej polohe, ako i vibrovanie pri/po odovzdávaní repy.The teeth 8, 7 are terminated on a common circular arc but are inserted in the bearing ring with different shank lengths and are therefore referred to as short toothing 5, long toothing 7 or medium toothing 2. in the elastic bearing ring held resiliently and allow some bending against the neutral position, i.e. the unloaded normal position, as well as the vibration during / after the beet transfer.

Výhodne sú ozubenia £, T_, 8_ prstového kolesa 2_ vytvorené ocelovými ozubeniami £, T_, 8_ a majú guľatý, najmä kruhový, prípadne zaoblený, napríklad oválny prierez, pričom zvlášť výhodné je to uskutočnenie, kedy sú ozubenia 2» T_, 2 vyrobené z kruhovej ocele.Advantageously, the toothings 8, 8 of the finger wheel 2 are formed by steel toothings 8, 8, 8 and have a round, in particular round or rounded, for example oval cross-section, with the toothing 2, T 'being made of round steel.

Jak je zrejmé z obr. 2, sú v pružnom ložiskovom krúžku £, najmä gumovom krúžku vytvorenom z jedného dielu alebo zloženom z viacerých segmentových častí, ktorý má pravouhlý prierez v základnej forme, pričom popri tom je možné ušetriť uloženie na hlavovú časť 3_, ako je to na výkrese v princípe znázornené a ktorého pravouholníková pozdĺžna os je upravená radiálne vzhľadom k osi otáčania prstového kolesa 2 a je pritom s výhodou uložená na tanierovej ploche, usporiadané striedavo krátke ozubenia 2 a dlhé ozubenia 2- ^u zvlášť výhodného usporiadania prstového kolesa 2 ^s celkom dvadsiatimi ozubeniami je upravených desať krátkych ozubení 2 a desať dlhých ozubení T_. Krátke ozubenia £ pritom odovzdávajú rýchlejšie, t.j. pri menšom zaťažení alebo silovom pôsobení, to znamená, že sa vychýlia skôr než dlhšie ozubenia T_, držané v dlhšom viacplošnom upnutí, u pozmeneného uskutočnenia podľa obr. 5 sú nimi dlhé ozubenia 2 a stredné ozubenia 2' pričom dlhé ozubenia T_ alebo dlhé ozubenia T_ a stredné ozubenia 2 podľa obr. 5 sú upravené vždy zhruba v prostriedku medzi dvomi spojmi 2 vytvárajúcimi upevnenie ložiskového krúžku £, najmä medzi skrutkami a na rozdiel od toho sú krátke ozubenia £ upravené zhruba v oblasti spoja 5^ a so spojmi 5^ zhruba na čiare radiálnej k osi otáčania prstového kolesa 2_ a prechádzajúce cez os krátkeho ozubenia £, pričom sú ukončené pred takýmto spojom 5y ako je to zrejmé z obr. 2 a/alebo obr. 5.As shown in FIG. 2, they are in a resilient bearing ring 6, in particular a rubber ring formed in one piece or composed of a plurality of segment parts, which has a rectangular cross-section in the base mold, while saving on the head part 3 as in the drawing in principle As shown, and whose rectangular longitudinal axis is arranged radially with respect to the axis of rotation of the ring gear 2 and is preferably supported on a plate, alternately short toothings 2 and long toothings 2 are provided, ^{with a} particularly preferred arrangement of the ring gear 2 ^{with a} total of twenty teeth. short toothings 2 and ten long toothings T1. In this case, the short toothings 6 pass more quickly, i.e. under a smaller load or force action, i.e. they deviate before the longer toothings T, held in the longer multi-surface clamping, in the modified embodiment according to FIG. 5 are long toothings 2 and medium toothings 2 ', wherein the long toothings T or long toothings T and the medium toothings 2 of FIG. 5 are provided approximately in the middle between the two joints 2 forming the fastening of the bearing ring 6, in particular between the screws, and in contrast the short toothings 6 are arranged roughly in the region of the joint 5 and with the joints 5 roughly on a line radial to the axis of rotation of the fingerwheel 2 and extending over the axis of the short toothing 6, terminating before such a joint 5y as shown in FIG. 2 and / or FIG. 5th

U uskutočnenia podlá obr. 5, ktoré je pozmenené vzhľadom k uskutočneniu podľa obr. 2, je polovina pevných ozubení uskutočnená ako krátke ozubenia 6 a druhá polovina ako dlhšie, to znamená dlhé ozubenia T_ a stredné ozubenia £ a to opäť v polovine celkového počtu a medzi sebou striedavo, teda dlhé ozubenia Ί_ a stredné ozubenia 8_. Zvlášť výhodné uskutočnenie s dvadsiatimi ozubeniami má v súlade s tým desať krátkych ozubení £, päť dlhých ozubení T_ a päť stredných ozubení 8y pričom tento pomer platí v zásade tiež na iný počet ozubení.In the embodiment of FIG. 5, which is modified with respect to the embodiment of FIG. 2, the half of the fixed toothings is designed as short toothing 6 and the other half is longer, i.e. long toothing T and medium toothing 6, again in half of the total number and alternating with each other, i.e. long toothing 7 and medium toothing 8. Accordingly, a particularly preferred embodiment with twenty toothings has ten short toothings 8, five long toothings T and five medium toothings 8y, and this ratio also applies in principle to a different number of toothings.

U výhodného uskutočnenia sú ozubenia 6y T_, 8_ usporiadané vo výhodnom tanierovom usporiadaní radiálne vzhladom k osi otáčania prstového kolesa 2..In a preferred embodiment, the teeth 6y, 8, 8 are arranged in a preferred plate arrangement radially with respect to the axis of rotation of the finger wheel 2.

Ozubenia £, 8_ sú u výhodného a zvlášť jednoduchého, ako i ekonomického uskutočnenia zavulkanizované.The teeth 8, 8 are vulcanized in a preferred and particularly simple as well as economical embodiment.

Je však tiež možné usporiadať ozubenia 6, 7_, 8 v ložiskovom krúžku £ v zasúvacom spoji a zaistiť ich proti axiálnemu posúvaniu prierez zväčšujúcom, pripadne v priereze sa zväčšujúcimi elementmi, ako nákružkami, poistnými krúžkami, maticami, na ozubenia £, J_, £ nasunutými upinacimi objímkami alebo podobne a/alebo pridržiavacími elementmi.However, it is also possible to arrange the teeth 6, 7, 8 in the bearing ring 6 in the plug-in connection and to secure them against axial displacement of the cross-section increasing or overlapping with increasing elements such as collars, retaining rings, nuts. clamping sleeves or the like and / or retaining elements.

Ako je zrejmé z obr. 3, môže byť vnútorná oblasť ložiskového krúžku £ prekrytá na vnútornom okraji, to znamená gumového kotúča, uloženým krycím prstencom £, s výhodou prstencom z napenenej hmoty. Takéto opatrenie zabraňuje nevýhodnému znečisteniu medzi hlavou prstového kolesa 2^ a medzi pružným kotúčom, najmä gumovým kotúčom unášajúcim ozubenia £, ]_ a/alebo 8^.As shown in FIG. 3, the inner region of the bearing ring 6 can be covered at the inner edge, i.e. the rubber disc, by a cover ring 6, preferably a foamed ring. Such a measure avoids the disadvantageous contamination between the head of the finger wheel 2 and between the flexible disk, in particular the rubber disk carrying the teeth 8, 10 and / or 8 '.

Každé hviezdicovito vytvorené prstové koleso 2^ má s výhodou priemer s hodnotou zhruba 600 - 700 mm.Each star-shaped finger wheel 2 preferably has a diameter of about 600 - 700 mm.

Priemer ozubení 6_, T_, 8_ má s výhodou hodnotu zhruba 10 16 mm.The diameter of the teeth 6, 8, 8 is preferably about 10 16 mm.

Volná dĺžka ozubení 6., T_, 8., to znamená dĺžka ozubeníFree toothing lengths 6, 8, 8, i.e. tooth lengths

6, Ί_ a/alebo 8^ prečnievajúca cez pružnú časť, tak zvanú gumovú časť, môže mať hodnotu zhruba 100 - 150 mm.6, 7 and / or 8 extending over the resilient portion, the so-called rubber portion, may have a value of about 100-150 mm.

Dlhé ozubenia T_ prechádzajú s výhodou cez celý prierez krúžku ložiskového krúžku 4_ a krátke ozubenia 6^ prechádzajú iba vo vonkajšej tretine alebo vo vonkajšej polovine prierezu krúžku. Krátke ozubenia £ končia na radiálach prstového kolesa 2^ pred spojom 5^, viď obr. 2 a obr. 5. Stredné ozubenia 8_ zasahujú na rozdiel od toho až do oblasti kružnice, na ktorej sú upravené spoje 5., ako je to zrejmé z obr. 5.The long toothings T preferably extend over the entire cross section of the ring of the bearing ring 4 and the short toothings 6 extend only in the outer third or in the outer half of the cross section of the ring. The short teeth 6 terminate on the radii of the finger wheel 2 before the joint 5, see FIG. 2 and FIG. 5. In contrast, the central toothing 8 extends up to the area of the circle on which the joints 5 are provided, as shown in FIG. 5th

Najmä hlavami skrutiek s maticami tvorené spoje 5. sú upravené vo vnútri poloviny prierezu krúžku každéhoIn particular, the screw heads with the nuts formed by the joints 5 are arranged within the half of the cross-section of the ring of each

I ložiskového krúžku 1 na strane osi, najmä v oblasti vnútornej tretiny prierezu.I of the bearing ring 1 on the axis side, in particular in the region of the inner third of the cross-section.

Polohy spojov _5 môžu byť opatrené tanierovými pružinami.The positions of the joints 5 may be provided with disc springs.

Prídavné k uvedeným znakom môže byť v súlade s obr. 5, čo piati na všetky usporiadania vynálezu, pružný ložiskový krúžok 4^ v oblasti každého krátkeho ozubenia £ opatrený na vonkajšom okraji vačkovýzn, alebo tiež ako priechodka označeným výstupkom 22. Takýto výstupok 10 predlžuje uloženie krátkeho ozubenia 2 ^a zväčšuje oblasť pretiahnutia gumového krúžku na tieto krátke ozubenia 6_. Na podklade v priereze pomerne malej a vystupujúcej hmoty zaisťuje každý výstupok 10 ľahkú poddajnosť a tak i dobrú možnosť prispôsobenia s veľkou voľnosťou pohybu na jednotlivé krátke ozubenia a napriek tomu zvlášť dobré a dlhé držanie tohto krátkeho ozubenia 6_.In addition to said features, it may be in accordance with FIG. 5, five in all embodiments of the invention, a resilient bearing ring 4 in the region of each short toothing 6 provided at the outer edge of the cam, or also as a grommet marked with a protrusion 22. Such a protrusion 10 prolongs the bearing of the short toothing 2 ^and increases the region of the rubber ring. short gears 6. On the basis of a cross section of relatively small and protruding mass, each projection 10 provides easy compliance and thus a good possibility of adaptation with great freedom of movement to the individual short gears and yet a particularly good and long hold of this short gearing 6.

Miesto priamočiareho, to znamená lineárneho vytvorenia ozubení 2» Z a/alebo 2 môžu byť tieto v oblasti svojho voľného konca zahnuté alebo zalomené navonok, to znamená od repy cukrovky. Toto zalomenie alebo ohnutie 11 je zrejmé z výkresu. Rozmer tohto zalomenia alebo ohnutia 11 vzhladom k pozdĺžnej osi ozubení 6_, J_ a/alebo 2 ^sa riadi s výhodou podlá šikmej polohy prstového kolesa 2_ vzhladom ku zvislici a s výhodou sa zvoli tak, že konce ozubení 6_, Ί_ a/alebo 2 sú v oblasti pôsobenia na uchytávanú repu cukrovku upravené zhruba rovnobežne k rovine súmernosti dvojice kolies alebo sú mierne zalomené navonok. Na podklade takéhoto vytvorenia ozubení 2» Ζ» θ. ^vo volnej koncovej oblasti pôsobia jednotlivé ozubenia 2» Z' Z ^na uchytávanú a nahor dopravovanú repu cukrovku na dlhšej dráhe a pri čiarovom dotyku. Okrem toho umožňuje toto vytvorenie koncov ozubení 2í Z' ®. uchopenie spodnej poloviny repy, to znamená oblasti koreňa, bez nebezpečenstva poškodenia špičkami ozubení 2' Z'Instead of a linear, i.e. linear, toothing 2, Z and / or 2, they can be bent or angled externally, i.e. from sugar beet, in the region of their free end. This kink or bend 11 is apparent from the drawing. The dimension of this bending or bending 11 relative to the longitudinal axis of the teeth 6, 7 and / or 2 ^is preferably controlled according to the inclined position of the ring gear 7 relative to the vertical and preferably selected so that the ends of the teeth 6, 7 and / or 2 are in the region the action of the sugar beet to be attached is arranged approximately parallel to the plane of symmetry of the pair of wheels or slightly bent to the outside. On the basis of such a toothing arrangement 2 »Ζ» θ. ^{in the} free end region, the individual teeth 2 'Z' Z act on the sugar beet ^{to be} picked up and transported on a longer path and in line contact. In addition, this design of the tooth ends 21 ' gripping the lower half of the beet, that is to say the root area, without the risk of being damaged by tooth tips 2 'Z'

2- Uhol zalomenia pritom môže mať zhruba hodnotu 10 - 20°.2- The breaking angle can be roughly 10-20 °.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu sú ozubenia 2 alebo 2» Z alebo G, T_, 2 ^v oblasti svojej čiastkovej dĺžky pôsobiacej na hornú polovinu repy vyklenuté alebo vyduté navonok, ako je to zrejmé z obr. 4, z ktorého je viditelná vyklenutá/vydutá ozubová časť 12.According to a further preferred embodiment of the invention, the toothings 2 or 2 'Z or G, T', 2 ^{in the} region of their partial length acting on the upper half of the beet are arched or concave externally, as shown in FIG. 4, from which the domed / concave tooth part 12 is visible.

Samozrejme je možné ohnutie 11 a ozubovú časť 12 navzájom kombinovať, ako je to v princípe znázornené na obr. 4.Of course, the bend 11 and the toothed part 12 can be combined with each other, as is shown in principle in FIG. 4th

Na obr. 3 je znázornená základná poloha, to znamená neutrálna poloha N ozubenia ý, 7. ^a vybočená poloha A.In FIG. 3 shows the basic position, i.e. the neutral position N of the toothing 7, 7 ^{and the} deviated position A.

Claims

Sugar beet plowing equipment with at least one beet soil releasing and beet raising tool in the area of the soil and with a pair of finger wheels associated with the peeling tool that grip the beet from two sides and grip it backwards to support the plowing process and / or from Beets, characterized in that at least one finger wheel (2) of one or a pair of finger wheels (2) carries on the head a bearing or rigid head portion (3) provided with it or one-piece bearing ring (4) made of flexible material in a multi-point connection ( 5), in which the rigid toothings (6, 7, 8) are stored and by means of which the gripping beet is moved laterally relative to the base body or possibly by means of a return force is allowed automatically to the head part (3) and the bearing ring (4) relocation to the home position.

The digging device according to claim 1, characterized in that each finger wheel (2) formed in the rubber ring provided with it in the joint (5) is alternately short-toothed teeth, so-called short-toothed teeth (6) and over a longer section. the toothings (6, 7, 8) are arranged on one ring with their outer ends.

The digging device according to claim 1 or 2, characterized in that the long toothings (7) or the central toothings (8) arranged with a greater engagement depth in the bearing ring (4) are provided in each case between two joints (5) for fastening the bearing. a ring (4) on the head part (3).

Lifting device according to one of the claims 1, characterized in that the ring and (4)

3, characterized by a shorter depth of engagement in the bearing arrangement (6) provided in each case, are provided at the joint (5) for fastening the bearing ring (4) to the head part (3).

Lifting device according to one of claims 1 to 5

4, characterized in that the long toothings (7) penetrate the cross-section of the bearing ring (4) over the entire length.

Lifting device according to one of claims 1 to 6

5, characterized in that the short teeth (6) are inserted inside the outer half of the cross-section of the bearing ring (4).

Lifting device according to claim 6, characterized in that the short gears (6) terminate on the radii of the finger wheel (2) in front of the joint (5).

Lifting device according to one of claims 1 to 8

7, characterized in that the intermediate teeth (8) terminate roughly on a circle passing through the joints (5).

Lifting device according to one of claims 1 to 9

8, characterized in that each bearing ring (4) is provided with cam extensions in the region of the short toothings (6) and the short toothings (6) with gripping lugs (10).

Lifting device according to one of claims 1 to 10

9, characterized in that the toothings (6, 7, 8) are vulcanized into the corresponding bearing ring (4).

Lifting device according to one of claims 1 to 11

10, characterized in that the teeth (6, 7, 8) are made of steel, in particular round steel.

Lifting device according to one of claims 1 to 12

11, characterized in that the teeth (6, 7, 8) are arranged radially to the wheel axis.

Lifting device according to one of Claims 1 to 13

12, characterized in that the toothings (6, 7, 8) are inserted in an initially straight bearing ring (4) of rubber which is held and plate-shaped by the joints (5) with the storage space on the beet side, therefore 7, 8) grip in utility

longitudinal space 180 °. finger wheel (2) angle Come 14. Lifting equipment according to one of claims 1 until 13 j ú c e s a by that

the rims (6, 7, 8) are bent outwardly at their ends, i.e. from sugar beet.

The digging device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the toothings (6, 7, 8) are arched, i.e. concave, externally by their region acting on the upper half of the beet when forming the concave storage space on the beet side.

Lifting device according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the joints (5) for fastening the bearing ring (4) are provided with at least one spring element, in particular a disk spring set.