SE8901690A0 - Anordning vid ett fjädrande system - Google Patents

Abstract

iiciduliddoXuT (L1 '91) IIPIW VuelPults9; urtge;suolinPit Jelle/IP0 lucolleJduRP 4PnaPnlilduge wawa Wooed Unlei91 AM VPIAPTIVIdttle MVP OPUTIMAPAQ mild= tu Pew t uonexat4939 00 AV *PuePtiaddn 130 NA 31* agleu9I PAM '41)20911411dury ltuclexi Pueni91 VI 13* nadtrisx0Pun 'Mid= 1:44uW41114) Pew o truemilmi rift MuTou9/ poto As1.193 TIA WIRD euunli Ile VI Pegged= .111 Puol WIN deltsuegit Pinutnii (z) suoP *Poem* focanik;Imw4sAs ; 1W luins(s soputtwiddlt ) ants ue 'no put Immo= no JOSAV weatvuuddil

Description

Dbrjamte erbjuds en majlighet att p& ett enkelt satt kunna utnyttje som fjadrande don en ay en cylinder och av en kolv avgrinsed luftvolym, Olken erbjuder en enkel anpessning av det fjadrande systemets demands egenskeper och an av det fjadrande donets forskjutningslage beroende andring iv fj aderkonstant och/eller dampningen I enlighet med uppf inningens ide'. 000Cl000 Det som frilmst ken fA anses vera kenneteknande far en anordning, i enlighet mod fOreliggende uppfinning, anges 1 det efterfOljande petentkrevets 1 kannetecknande del. 000D000 KORT FIGURDESBRIVNING Eft antal, fr narvarande fiireslagna, utkrzingsformer, uppvisande de med iforeligpade uppfinaing forkaippade stgaiiikativa sgeaskaperaa, skall nu names* beskrivas mod heinvisning till bitogad ritning dr: fig 1 visar den teoretiska grundforutsattningen forett (limpet mama - fjaclersystem, fig 2 visar ett diagram Over ma - Ijadersystemets overffiringsfunktion, fig 3 visar Orenklat en princlpl.13 uppbyggnad av ett system i enlighet med foreliggande upplinning, fig 4 visar forenklat en andra utforingsform utav ett system 1 enlighet mod foreliggande uppfinning, fig visar on foreslagen variation av fjaderkonstanten som funk- bon av fOrskjutaingslaget av det fjadrande donet, fig 6 visar en fOreslagen variation av dampfaktorn som funktion av fOrskjutningslaget av det fjadrande donet, fig? visar ett diagram av en systomsimulering &Jr en storvibtation och en stotvibration piverkar dot ffidrande donet samt det simultana svaret boa massan alit enligt unlinningen, och fig 8 visar ett skillnadespektrum melba en matning pr& massan och en input vibration, bestiende av pulser med amplibiden ca 80 mm BESKRIVN1NG OVER NU FORESLAGEN UTFORINGFORM Med hinvisning till fig 1 visas dAr ett massa-flidersystem innehtlande en mama (1), en fjader (2) och en dimpare (3). Warns fliderkonstant antages van (k). Dimparen hat tilldelats diMpfaktorn (d).

Systemet piverkas av en inglende arnplitud (ii) som firorsakar en utglende amplitud (a2) boa massan (1).

Om det antsges at dimpfaktorn (d) It Ilten kommer den utglende amplituden (.2) for massan (1) i Maitland* WI don inglande amplituden (a!) aft f6lja den heldrapa linjen i fig 2, dir forhAllandet (a2 /a 1) ants y-toordinaten och stirfrekvensen WA (a 1) 1 z-koordinaten.

Ett system mod stone dimpling (d) fir an karaktiristUt enligt den Wicked* linjen.

Om systemet dimensioneras $1 at stbrvibtutionernas fray.= ligger vál iver systemets egenfrelcms (fn) erhilles en dampning hoe systemet, dvs (a2 / al) blir Bet. Dimpningen Mir st6rre ju lagr, dampfaktor system* bar. praktiken kommer stOrvibrationen alltid at stundtals innehilla laps frekvenser omkring (In), vilket motiverar en dampfaktor stbrre an nob for att undvika stundtals kraftiga fOrstarIcningar av svangnin,garna invid (fn).

Om storningen ocksti innehiller statbrationer kommer alltid (fn) at Meru. Om st6tpulsens lingd sammanfaller med halva viglangden hoe WO Ms en kraftig forstarkning som minskar med 6kad dampning.

Med hanvisning till fig 5 illustreras en forsta grundf6rutsattning fOr foreliggande uppfinning. !nom ett pi f6rhand bestimt amplitudvardesomdde frin 0 WI (all) It fjaderkonstanten (k) konstant - 8 eller vasentligen konstant Systemets karaktAristik. Ar has som visas i fig 2, dár (fn) as proportionell mot roten ur (k). vid upptradande av en statvibration med en ampUtud som averstiger virdet (a 1 1) sjunker konstanten (k) till ett forutbestamt Ligt yard.. HUM sinks egenfrekvensen (In) momentant till ett d dgt yard. att statens frekvensinnshill into exiterar egensvangningen. Nir amplituden passerar vArdet (a12) akar konstanten (K) igen far att undvika bottenslag.

Med =visaing tin fig 6 illustreras en andra grwadfanitsattning far foreliggande uppfinning. mom ett pi fortieuid bestamt amplitudvArdewarido, irk 0 till vardet (a I I), AT dampfaktorn (d) konstant eller i vart fall vAsentligen konstant Vid passage av vardet (a 1 1) akar dimpfaktorn nigot beroende pi stramnIngsfarluster vid appning av tillsatsvolymenia. NU Watson vAilar tecken och stramningen gir mot primarvoiymen Wares en farutbestamd strypning som akar dampfaktorn. Effekten av denna itgard blir den att rarelsen av massan (an som at tidsfarskjuten I farhillande till rarelsen (al), bromsas upp av den kraft som uppsdr av dampaingen nat rarelson (a!) barjar Ora sig irk massan W.

Med =visaing till fig 3 visas 1 stark farealing en farsta utfaringiform utav ett enligt upplinningens princip verkande fjadrande system. Det fjadrande donet (2) utgares hAr av on i en cylinder (10) innesluten och av on kolv ( 1 I) avgransad luftvolym (13) och enligt uppfinningens princip skail denna luftvolym Oka vid en pi farhand bestAmd amplitud eller rarelsestracka hos cylindern (10) via en lAgesventil eller on tryckstyrd vent!, for att armed Andra fjacterkonstanten 0th/oiler dampfaktorn.

Figuren visar tvi tillsatsvolymer (15) 0th (17), som successivt kopplas in enligt ovan far att Andra fjaderkonstanten.

Ventilen 14 och 16 kan ha en inbyggd vent% vilken tilliter fri stramning In i volymerna 150th 170th en strypt stramning tillbaka, for att dArav kunna Andra dampfaktorn.

. . .. • • • Den omstindigheten att lig 3 visar tvi inkopplingsbara luftvolymer (15) och (17) utg6r ingen tAgrinsning for for eliggande uppfinning utan en eller flora luftvolymer ken hir sti till fOrfogande.

Med hinvisning till fig 4 visas ivenledes att som Iiidrande don (2) anvindes en i en cylinder (10) och av en kolv avgrinsad forst& volym (13), som stir 116rbindelse mod en yenta (20), anordnad att, vid ett pi fOrhand bestimt Overtryck I volymen (13), konstanthilla nimnda 6vertryck, oberoende av kolvens (11) lige i cylindern (10) Fjiderkonstanten i den I fig 4 beskrivna varianten at lika mod nail och dimpaingen ken Milks mod en strypningsutformning i enlighet mod (couplet i fig 3.

Vid kolvens (11) fOrskjutning ut ur cylindern genora att cylindern (10) r6r sig nedit, =ores Mit under tryck (dot tidigare instillda) via namda yenta (20) lug? visas ett diagram med en matematislc simulering av en storfrekvens (21) och en dirpi 6verlagrad st6tfrekvensen (22) mad en frekvens av 4 Hz och st6tens amplitud at at raid till 100 mm.

Den ovre kurvan (23) visar r6relson (a2) hoe massan (1) after plverkan av don sammansatta sigoalen. En avsevird dampning bar istadkommits.

Den teoratiska simulwingen her ochsi verifierats med praktiska Mrs& mod en fOrsta prototyp. Resultatet ken airlisas 1 en i figur 8 visat skillnadsspektrum som beskriver skillnaden melba en accelerationsmatning (a2)pit massan (1) och en inputvibration (a 0 i en tersbands analys. Inputvibrationen at alstrad av en rdrelse On ea tryckluftcylinder, som pulsate upp och nod mod en amplitud av ca so ram.

Uppfinningen at givetvis Into begrinsad till den oven sisom exempt1 angivna utfaingsformen utan ken genom modifteringar inom rum for uppfinningstanken illustrerad I efterf61jande patentkrav. ink.t Patifitfiarket -10--1989 -05- 1 1 PATE1ITERAV Anordning vid ett, en masa uppbarande, fjadrande system, dar ott i systemet ingiende fjadrande dons fjadrande egenskap i forsta hand at anpassad for aft kunna dampa en rdrelse mod en fdrvantad lagsta frekvens och med en forvantad amplitud, understlgande ett pi fdrhand bestamt amplitudvarde, kin, etecka ad darav, att vid ett upptradanda av an statvibration, mat en amplitud iiverstigande namda amplitudvarde, at, nat rdrelsen passerat namda amplitudvardo, ett dampfaktorn och/eller fjaderkonstanten fdrandrade model inkopplingsbart.

Anordningen enligt patentkravet 1, kanneteckn ad darav, att medlet at anordnat aft variera storleken av fjaderkonstanten och/eller dampfaktorn som funktion av rbrelsena utstrackning fOrbi namnda amplitudvarde.

Anordningen enligt patentkravet 1, kannetecknad darav, aft fjaderkonstanten at vald konstant eller vasentligen konstant upp till oft forutbestamt amplitudvarde och aft nar rorelsen overstiger namda amplitudvarde fOrandrar medlet fjaderkonstanten till on lagre konstant eller till ett nara konstant yard..

Anordningen enligt patentirsavet 1, k annetecknad darav, aft dampfaktorn at raid konstant oiler nara konstant, fr rorelser med amplitudes lagre an ett 16rutbestamt varde och fôr r6relser med storm amputuder vid hoppressning av dot fjadrande donet, medan for rorelser i andra riktningen, di amplituden fortlarande Overstiger dot fOrutbestimda vardet. Okar medlet storleken pi damplaktorn. 5, Anordning enligt patantkravat 1, kinnetecknad dirty, att som fjadrande don anvinds en i en cylinder innesluten och av en kolv avgransad luftvolym, vilken ar anordnad att Oka vid ett p& farltand bestikmt lige hos det fjidrande donet eller Yid ett fOrhand bestimt UT*.

Anordning enligt patentkravot 1, ki n n tec kn a d &say, att Llama luftvolym ár anordnad att Oka i ett antal stag, alltetersom kolven ror sig i en riktning In i cylindern.

Anordningpatentkravet 1, k nnetec k n a d &tray, att som fjildrande don anvands en i en cylinder innesluten och av en Yolv avgransad luftvolym, som stir i fOrbindelse med en ventil, anordnad att vid eU pA guland bad= eivartryck konstanthilla 6vertrycket, oberanda av !calms fOrskjutainplage in i cylindern, och yid tolvens forskjutning ut ur cyllndern tillfOra luft med gamma Overtrydc. t Parifrrkit 198i ::. 11 cze 1111111111111 ir_smumn• 1111111r1IIII En1111111111111 INI 1111111M1111111111111 =I MIN .! :ZXIIIIIIIIIII NI supy■Ininusa IFITANNi 1 .•. viar7 N'.7 [TM INNIIIIIIIIII IlliVIMTEEin 11•1111111111111•111111111111.10114.1. [MUM .111111110111111114•Mill a 1■11?) do C Mgr irliummummen, InNstiour2 1.111MHIMODEM3 111111111111111MN 3 aft Lry 1. OA 4 1011111111111:121:12112= 111111111111111M11111111111111 1111M11111111111111111111M 11111111111M1111111111111111 EMILIMME111111M102111 11111111111111111111111111111 hQZ at 27§-3 as as so• I. all al- ett (Ai 1111111111111111111111111111 1111111111111111111•11•11111 11111111111111111111111111111 11111111111111111111•111111111I1 111111.1111111111111111•1111111 M1111111111111111MMINII 1111111111111111=11111111111111 1111111111111111111111111•111111 a la 44 2.7xe.

Claims (7)

_ ...wrunar-ornmünl-rdnawünårmernrvf».d....,~__,__,_____ _ . . n - v. I ma; f. Prfmmëf "°' 1989 -os u PATENIIRAV

1. l. Anordning vid ett, en massa uppbärande, fjädrande system, där etti systemet ingående fjädrande dens fjädrande egenskap i första hand är anpassad för att kunna dämpa en rörelse med en förväntad lägsta frekvens och med en förväntad ampfitud, underntigande ett pä förhand bestämt amplitudvärde, känn e teckn a d däramattvid ettupplrädande aven stötvibration, med en ampfitud överstigande nämda amplitudvärde, är, när rörelsen passerat nämde amplitudvärde, ett dämpfaktorn och/eller fjäderkonstanten förändrade medel lnkopplingsbart

2. anordningenenligtpaunnrravet 1, kannetecxnad daramn medlet är anordnat att variera storleken av fjäderkonstanten och/eller dämpfaktorn som funktion av rörelsens: utsträckningförbi nämnda ampliwdvärde. .

3. Anordningenenligtpatentlrravet f, kännetecknad därav, att fjäderkonslanten är vald konstant eller väsentligen konstant upp till ett .förutbestämt amplitudvärde och att när rörelsen överstiger nämda amplitudvarde förändrar medlet fiäderlkonstanten till en lägre konstant eller till ett nära konstant värde.

4. Anordningenenligtpatentkravet i, kännetecknad därav, att dämpfaktorn-ar vald konstant eller nära konstant, för rörelser med amplitnder lägre än ett förutbestämt varde och för rörelser med större ampnmder vid noppremmg av det rjadrande ddnet, medan for rörelser 1 andra riktningen, då ampfimden fortfarande överstiger det förutbestämda varder., om medier storleken pä dampfakwrn. u-...~...'....-\ _, ._ .- _ enn: ~--» ~ < . - .- _11..

5. Anordnlngonllgtpnhontknvot Lun notoc knad dlmgatt som fjädrande don används on l om cylinder innooluton och av on kolv avgrânsnd luttvolyrn. vilkon lr anordnad att dh vid Ott pl förhand bastun! logo nos det ljtdnndo donot eller vid ot: p! ldrnand bestämt nya.

6. Anordnlngonllgtpntonttnvwt Lkännotocknad dlramatt. nimda lunvolym à: anordnad att öka i ett antal sug, allteftersom kolvon fomgumnxmlngmicyunaom.

7. Anordnlngonllgtpatonüravot Lkànnotocknad dia-matt somíjâdnndodonanvàndscnioncyllndorinnoslutonocnavonkolv ammo lunvolym, som om: 1 romnoom med en vontu, anordnad an vid ottpl ídrnnnd bestämt over-wok konstantnâlla óvortryctot, oboroondo av kolvens íórskjutnlngslägo in i cylindern, och vid kolvens lorakiutnlng ut ur cyllndøm tllltóm mit med samma óvortryck.