SE548323C2 - A system for controlling a payload from air comprising a winch - Google Patents

A system for controlling a payload from air comprising a winch

Info

Publication number
SE548323C2
SE548323C2 SE2450974A SE2450974A SE548323C2 SE 548323 C2 SE548323 C2 SE 548323C2 SE 2450974 A SE2450974 A SE 2450974A SE 2450974 A SE2450974 A SE 2450974A SE 548323 C2 SE548323 C2 SE 548323C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cable
drum
payload
motor
drive
Prior art date
Application number
SE2450974A
Other languages
English (en)
Other versions
SE2450974A1 (en
Inventor
August Tynong
Theodor Mihel
Original Assignee
Airforestry Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airforestry Ab filed Critical Airforestry Ab
Priority to SE2450974A priority Critical patent/SE548323C2/en
Priority to PCT/SE2025/050866 priority patent/WO2026071964A1/en
Publication of SE2450974A1 publication Critical patent/SE2450974A1/en
Publication of SE548323C2 publication Critical patent/SE548323C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/20—Chain, belt, or friction drives, e.g. incorporating sheaves of fixed or variable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
    • B66D1/741—Capstans having two or more drums providing tractive force and having rope storing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7442—Capstans having a horizontal rotation axis
    • B66D1/7447—Capstans having a horizontal rotation axis driven by motor only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7489—Capstans having a particular use, e.g. rope ascenders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Claims (13)

1. Ett system (10] för fjärrstyrd och/eller autonom styrning av en nyttolast från luften, varvid systemet (10) innefattar:
- en fjärrstyrd och/eller autonomt obemannad luftfarkost (100), UAV,
- en fjärrstyrd och/eller autonomt styrd nyttolast (150] innefattande en vinsch (200), kännetecknad av att vinschen (200) innefattar en kabelsträckare (203), en kabeldrivmotor (300) konfigurerad att synkront driva en första trumma (201) och en andra trumma (202), och en kabel (400) som förbinder UAV:n (100) med nyttolasten (150), varvid kabeln (400) har en första del (400a) ansluten till UAV:n (100), varvid kabeln (400) är konfigurerad att passera genom den första trumman (201) och den andra trumman (202) och därefter passera genom kabelsträckaren (203), varvid kabelsträckaren (203) är konfigurerad att upprätthålla spänningen på en andra del (400b) av kabeln (400) och innefattar ett första hjul (204) och ett andra hjul (205) för kabeln (400) att passera igenom, och en kabelsträckningsmotor (206) anordnad att driva det första hjulet (204) och/eller det andra hjulet (205) för att tillhandahålla spänning på den andra delen (400b) av kabeln (400), varvid de första och andra delarna (400a, 400b) av kabeln är lateralt separerade.
2. Systemet (10) enligt krav 1, varvid kabelsträckningsmotorn (206) är konfigurerad att fungera så att spänningen på den andra delen (400b) av kabeln (400) upprätthålls konstant under en lyftoperation och en sänkningsoperation.
3. Systemet (10) enligt krav 1 eller 2, varvid kabelsträckningsmotorn (206) är kommunikativt ansluten till kabeldrivmotorn (300).
4. Systemet (10) enligt något av krav 1-3, varvid kabelsträckningsmotorn är anordnad att driva det första hjulet (204) och varvid det andra hjulet (205) drivs passivt.
5. Systemet (10) enligt något av de föregående kraven, varvid vinschen (300) innefattar en drivrem (303) anordnad så att kabeldrivmotorn (300) synkront kan driva trummorna (201, 202).
6. Systemet (10) enligt något av krav 1-3, varvid kabeldrivmotorn (300) innefattar en första motor (301) konfigurerad att driva den första trumman (201) och en andra motor (302) konfigurerad att driva den andra trumman (202), varvid motorerna (301, 302) drivs synkront.
7. Systemet (10) enligt något av de föregående kraven, vidare innefattande en kabelmottagningsanordning (S00) för att ta emot en slak del (400c) av kabeln (400) som har passerat genom kabelsträckaren (203).
8. Systemet (10) enligt krav 7, varvid kabelmottagningsanordningen (500) innefattar en kabelmottagningskorg.
9. Systemet (10) enligt krav 7, varvid kabelmottagningsanordningen (500) innefattar en kabelmottagningstrumma.
10. Systemet (10) enligt något av de föregående kraven, varvid kabeln (400) är konfigurerad att åtminstone delvis lindas runt den första trumman (201) och den andra trumman (202) ett förutbestämt antal lindningar.
11. Systemet (10) enligt krav 10, varvid det förutbestämda antalet lindningar är 2-5, företrädesvis 3.
12. Systemet (10) enligt något av de föregående kraven, varvid nyttolasten (150) innefattar ett flertal vinschar (200), företrädesvis tre vinschar (200).
13. Systemet (10) enligt något av de föregående kraven, varvid nyttolasten (150) är ett fjärrstyrt och/eller autonomt styrt skördeverktyg.
SE2450974A 2024-09-30 2024-09-30 A system for controlling a payload from air comprising a winch SE548323C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2450974A SE548323C2 (en) 2024-09-30 2024-09-30 A system for controlling a payload from air comprising a winch
PCT/SE2025/050866 WO2026071964A1 (en) 2024-09-30 2025-09-30 A system for controlling a payload from air comprising a winch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2450974A SE548323C2 (en) 2024-09-30 2024-09-30 A system for controlling a payload from air comprising a winch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE2450974A1 SE2450974A1 (en) 2026-03-31
SE548323C2 true SE548323C2 (en) 2026-05-26

Family

ID=99308717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2450974A SE548323C2 (en) 2024-09-30 2024-09-30 A system for controlling a payload from air comprising a winch

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE548323C2 (sv)
WO (1) WO2026071964A1 (sv)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB520046A (en) * 1938-10-15 1940-04-12 Mb Wild & Co Ltd Improvements relating to winches
GB627307A (en) * 1944-10-07 1949-08-05 Comp Generale Electricite Improvements in electric winches with capstans
EP0274554B1 (en) * 1987-01-14 1990-10-10 Kozo Hirano Radio-controlled aerial cableway transport system
US6089547A (en) * 1996-12-18 2000-07-18 Amclyde Engineered Products, Inc. Method and apparatus for winch upgrading
CA2590788A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-07 Brian Beresford Suspendable tree cutter having an adjustable orientation pivot
US9346547B2 (en) * 2013-08-26 2016-05-24 Google Inc. Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
JP7167813B2 (ja) * 2019-03-28 2022-11-09 トヨタ自動車株式会社 検出システムおよび検出方法
SE547263C2 (en) * 2021-11-10 2025-06-17 Airforestry Ab An unmanned aerial system comprising an unmanned aerial vehicle and harvesting tool
JP7896415B2 (ja) * 2022-08-22 2026-07-29 中国電力株式会社 無人航空機を用いた伐採システム、及び樹木の伐採方法
SE2251319A1 (en) * 2022-11-11 2024-05-12 Airforestry Ab Method, apparatus and system for delimbing a tree from air
CN116326364A (zh) * 2023-03-22 2023-06-27 沈阳航空航天大学 一种无人机悬吊式的高枝修剪采集装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2026071964A1 (en) 2026-04-02
SE2450974A1 (en) 2026-03-31