SE547740C2

SE547740C2 - A method for controlling auto-cycling of a hydraulic torque wrench system and a hydraulic torque wrench system for performing the method

Info

Publication number: SE547740C2
Application number: SE2430483A
Authority: SE
Inventors: Ola Åkerbladh
Original assignee: Atlas Copco Ind Technique Ab
Priority date: 2024-09-24
Filing date: 2024-09-24
Publication date: 2025-11-18
Also published as: SE2430483A1; WO2026068133A1

Claims

1. Förfarande, utfört av en styranordning (3), för att styra autocykling av ett hydrauliskt åtdragningssystem (1), varvid autocyklingen innefattar reglering av ett hydraultryck i systemet (1) för att växelvis föra fram och tillbaka en kolv (5) i systemet (1) för att driva ett utgångsgränssnitt (9) hos systemet (1) för åtdragning av ett förband, varvid förfarandet innefattar:

- inställning av ett måltryck (Pmax) för en åtdragning; och

- mottagande av en signal som indikerar nämnda hydraultryck; varvid metoden kännetecknas av att den vidare innefattar:

- detektering av om något av följande tillstånd inträffar under en testcykel (TCO), efter att eventuellt glapp i den mekaniska förbindelsen mellan kolven (5) och utgångsgränssnittet har börjat stängas, varvid testcykeln (TCO) utförs som en initial cykel av åtdragningen:

a) signalens gradient överstiger och förblir över ett förutbestämt gradienttröskelvärde tills måltrycket (P<max>) uppnås och

tiden det tar att sedan dra tillbaka kolven (5) är över ett förutbestämt tröskelvärde för tillbakadragningstid,

b) signalens gradient överstiger och förblir över det förutbestämda gradienttröskelvärdet tills måltrycket (P<max>) uppnås och

tiden det tar att sedan dra tillbaka kolven (5) är under det förutbestämda tröskelvärdet för återdragningstid, och

c) signalens gradient överstiger först det förutbestämda gradienttröskelvärdet och sjunker sedan och förblir under det under en förutbestämd tidsperiod;

varvid metoden innefattar att:

- som svar på detektering av villkor a) eller c), estimera ett exittryck för den utförda testcykeln (TCO) och fortsätta åtdragningen genom ytterligare autocykling; och/eller

- som svar på detektering av villkor b), beordra avslutande av åtdragningen.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid estimeringen av exittrycket som svar på villkor a) innefattar att, för var och en av ett flertal datapunkter (50, 51) för signalen:

- för ett första intervall (I<1>) som sträcker sig framåt från datapunkten (50), estimera en första genomsnittlig gradient (dP<1>); och för ett andra intervall (I<2>) s) om sträcker sig bakåt från datapunkten (50), estimera en andra genomsnittlig gradient (dP<2>);

varvid exittrycket för testcykeln (TCO) estimeras baserat på de estimrade första och andra genomsnittliga gradienterna (dP<1>, dP<2>).

3. Förfarande enligt patentkrav 1, vidare innefattande, som svar på detektering av villkor a),

estimering av exittrycket för testcykeln (TCO) till noll; i nästa cykel, estimering av tiden det tar tills slutet av slaget nås; och

som svar på att den estimerade tiden är under en förutbestämd tröskel för framåtrörelsetid, utförande av ytterligare en testcykel och detektering av om något av villkoren a) -c) inträffar.

4. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande:

- som svar på detektering av villkor c), beordra tillbakadragning av kolven (5) i testcykeln (TCO) utan att vänta på att slutet av slaget nås; och estimera ett exittryck för den utförda testcykeln (TCO) baserat på värdet av trycket precis före tillbakadragningen av kolven (5) i testcykeln (TCO).

5. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande användning av det estimerade exittrycket för testcykeln (TCO) som ett ingångsvärde vid fortsatt styrning av åtdragningen.

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande möjliggörande av detektering av slutet av slaget i nästa cykel endast efter att trycket i nästa cykel har överskridit det estimerade exittrycket för testcykeln (TCO).

7. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande användning av det estimerade exittrycket för testcykeln (TCO) som ett ingångsvärde för att estimera en parameter för åtdragningen.

8. Förfarande enligt patentkrav 7, varvid den estimerade parametern för åtdragningen är en vinkel för åtdragningen.

9. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, varvid en pumpenhet (4) i systemet (1) anordnad att tillhandahålla nämnda hydraultryck är anordnad att arbeta i minst två olika steg, och varvid varje steg är associerat med ett respektive förutbestämt gradienttröskelvärde som används för att detektera förhållandena a) -c).

10. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda förutbestämda gradienttröskelvärde har ställts in baserat på en tryckgradient som uppstår när framåtdrivande tryck appliceras och kolven (5) inte rör sig.

11. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda förutbestämda tröskelvärde för återdragningstid har ställts in baserat på en återdragningstid för ett fullständigt slag av kolven (5).

12. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, varvid detekteringen av villkoren a) -c) görs baserat på en derivata av signalen.

13. Styranordning (3) konfigurerad att utföra förfarandet enligt något av föregående patentkrav.

14. Hydrauliskt åtdragningssystem (1) innefattande en styranordning (3) enligt patentkrav 13.

15. Datorprogram innefattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator, får datorn att utföra förfarandet enligt något av patentkraven 1-12.

16. Datorläsbart lagringsmedium innefattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator, får datorn att utföra förfarandet enligt något av patentkraven 1-12.