SE546540C2

SE546540C2 - Quick coupling device comprising position sensors and a control unit arranged to control locking and maintenance of the device

Info

Publication number: SE546540C2
Application number: SE2130194A
Authority: SE
Inventors: David Frykman
Original assignee: Smp Parts Ab
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2024-11-26
Also published as: SE2130194A1; WO2023282838A1; EP4367330A1; EP4367330A4

Claims

1. Snabbkopplingsanordning (1) för snabbkoppling av ett redskap (3) till en manöverarm (2) pà en arbetsmaskin, varvid nämnda anordning innefattar : en ram (40) med en första axel (15a) och en andra axel (15b), varvid varje axel kan anslutas till manöverarmen (2); en första làstapp (14a) och en andra làstapp (14b) som sträcker sig utàt fràn ramen längs en gemensam tväraxel, varvid varje làstapp kan samverka med ett par främre kopplingshakar (4a) hos redskapet (3) för mekanisk läsning av en längsgàende position hos dessa under samverkan; en första hydraulisk làskolv (5a) och en andra hydraulisk làskolv (5b) som kan röra sig utàt i motsatta riktningar fràn ett cylinderhus (8) längs en axel som är parallell med nämnda tväraxel, varvid varje làskolv (5a, 5b) är försedd med en làsände (81, 82, 83) med en làskilyta (9) som är konfigurerad för att samverka och mekaniskt läsas med en làshàllaryta (7) som är en motsvarande làsyta hos ett par bakre làshàllare (4b) hos redskapet (3) för att mekaniskt läsa den längsgàende positionen hos detsamma under samverkan, kännetecknat av att anordningen dessutom innefattar en nedre yta (39) hos snabbkopplingsanordningens (1) ram (40), varvid när snabbkopplingsanordningen (1) är ansluten till redskapet (3), ligger en övre yta hos en stödklack hos redskapet (3) an mot den nedre ytan (39) hos snabbkopplingsanordningens (1) ram (40), varvid stödklacken uppvisar en stapel av mellanlägg (12a, 12b) och en mellanläggsplatta (11); (71) hydraulcylinderhuset (8), och som är konfigurerad för att generera en första en första elektrisk positionsgivare som är placerad inne i positionssignal som indikerar läget hos den första hydrauliska làskolven (5a) i förhàllande till hydraulcylinderhuset (8); en andra elektrisk positionsgivare (72) som är placerad i hydraulcylinderhuset (8), och som är konfigurerad för att generera en andra positionssignal som indikerar positionen hos den andra hydrauliska làskolven (5b) i förhàllande till hydraulcylinderhuset (8); och en styrenhet som är konfigurerad för att ta emot den första positionssignalen och den andra positionssignalen, och pà basis av den första positionssignalen och den andra positionssignalen är styrenheten är konfigurerad för att generera: SE 2130194-minst en signal för uppläst läge när làskolven (5a, 5b) är i en tillbakadragen position och ända till dess att snabbkopplingsanordningen har förflyttats till en läsposition med redskapet (3), vilket indikerar att snabbkopplingsanordningen är i uppläst läge i förhållande till ett päkopplingsbart redskap, minst en signal för läst läge när làskolven (5a, 5b) har förflyttats frän sin utdragna position, utät fràn hydraulcylinderhuset (8), till dess att den första killäsytan (9) har lästs mekaniskt med redskapets hällarläsyta (7) hos redskapet, vilket indikerar att snabbkopplingsanordningen är i läst läge i förhällande till ett päkopplingsbart redskap, och minst en signal för underhàllsläge som indikerar att snabbkopplingsanordningen är i underhàllsläge i förhällande till det päkopplingsbara redskapet, varvid làskolven (5a, 5b) har förflyttats bortom det lästa läget och till underhällsläget som skall varna operatören om att underhàll eller service behövs, vilket är en indikation pä att läshällarytan (7) kan vara sliten, eller alternativt att mellanläggsplattan (11) eller mellanläggen (12a, 12b) i stapeln av mellanlägg behöver ersättas eller bytas ut.

2. Anordning enligt krav 1, varvid styrenheten är vidare konfigurerad för att generera ätminstone: en första signal för uppläst läge pä basis av den första positionssignalen, en första signal för läst läge pä basis av den första positionssignalen, en första signal för underhàllsläge pä basis av den första positionssignalen, en andra signal för uppläst läge pä basis av den andra positionssignalen; en andra signal för läst läge pä basis av den andra positionssignalen, och en andra signal för underhàllsläge pä basis av den andra positionssignalen.

3. Anordning enligt nägot av föregàende krav, varvid de första och andra positionssensorerna är centralt anordnade i hydraulcylinderhuset (8).

4. Anordning enligt nägot av föregàende krav, varvid den första hydrauliska làskolven (5a) är försedd med en axialt längsträckt första sensorkavitet för translationsrörelse hos ätminstone en del av den första positionssensorn (71 ); ochSE 2130194-den andra hydrauliska läskolven (5b) är försedd med en axialt làngsträckt andra sensorkavitet för translationsrörelse hos àtminstone en del av den andra positionssensorn (72).

5. Anordning enligt nàgot av föregàende krav, varvid den första positionssensorn (71) och den andra positionssensorn (72) är av induktiv typ.

6. Anordning enligt nàgot av föregàende krav, varvid den första positionssensorn innefattar ett första làngsträckt sensorelement (59) och ett första ihàligt sensorelement (76), varvid det första làngsträckta sensorelementet (59) är fästat vid hydraulcylinderhuset (8), och är anordnat för att genom translation förflyttas inne i det första ihàliga sensorelementet (76) som är fästat vid en inre yta hos den första sensorkaviteten, för att därigenom mäta positionen hos den första läskolven i förhàllande till hydraulcylinderhuset (8); och den andra positionssensorn innefattar ett andra làngsträckt sensorelement (59) och ett andra ihàligt sensorelement (76), varvid det andra làngsträckta sensorelementet (59) är fästat vid hydraulcylinderhuset (8), och är anordnat för att genom translation förflyttas inne i det andra ihàliga sensorelementet (76) som är fästat vid en inre yta hos den andra sensorkaviteten, för att därigenom mäta positionen hos den andra läskolven i förhàllande till hydraulcylinderhuset (s).

7. Anordning enligt nàgot av föregàende krav, varvid styrenheten är konfigurerad för att kontinuerligt ta emot positionssignalerna.

8. Anordning enligt nàgot av föregàende krav, varvid den första lästappen (14a) är fästad vid den första axeln (15a), och varvid den andra lästappen (14b) är fästad vid den första axeln (15a).

9. Anordning enligt nàgot av föregàende krav, varvid den första läskolven (5a) och den andra läskolven (5b) är oberoende rörliga i förhàllande till varandra.

10. SE 2130194-10. Anordning enligt nàgot av föregàende krav, varvid en hydraulolja tillförs till en respektive hydraulkammare hos varje làskolv via en icke centraliserad oljekanal.

11. Anordning enligt nàgot av föregàende krav, varvid styrenheten är vidare konfigurerad för att ta emot minst en kalibreringssignal fràn en kalibreringsanordning (112) som är operativt förbunden med densamma, och pà basis av minst en kalibreringssignal är styrenheten är konfigurerad för att : definiera ett första omràde för làsvärden som indikerar att den första làskolven är i en korrekt làsposition när den samverkar med ett par bakre làshàllare (4b) hos redskapet (3), och definiera ett andra omràde för làsvärden som indikerar att den andra làskolven är i en korrekt làsposition när den samverkar med ett par bakre làshàllare (4b) hos redskapet (3).

12. Anordning enligt krav 11, varvid styrenheten är vidare konfigurerad för att bestämma ett omràde för korrekta làsvärden som motsvarar när respektive làskolv är i den korrekta làspositionen med de bakre làshällarna när làskolven samverkar med dessa, och pà basis av omràdet för korrekta làsvärden är styrenheten konfigurerad för att definiera : ett första omràde för värden för olàst position som indikerar att den första làskolven är i en upplàst position när den samverkar med ett par bakre làshàllare hos redskapet, och ett första omràde för positionsvärden för underhàll som indikerar att den första làskolven är i en underhàllsposition när den samverkar med ett par bakre làshàllare hos redskapet; ett andra omràde för värden för upplàst position som indikerar att den andra làskolven är i en upplàst position när den samverkar med ett par bakre làshàllare hos redskapet, och ett andra omràde för värden för underhàllsposition som indikerar att den andra làskolven är i en underhàllsposition när den samverkar med ett par bakre làshàllare hos redskapet.

13. SE 2130194-13. Anordning enligt krav 11, varvid styrenheten är vidare konfigurerad för att utföra en första jämförelse mellan den första positionssignalen och det första omràdet för làsvärden när den samverkar med ett par bakre làshàllare (4b) hos redskapet (3), och pà basis av den första jämförelsen är styrenheten konfigurerad för att generera : en första signal för upplàst läge som indikerar att ett första positionsvärde hos den första positionssignalen ligger under det första omràdet för värden, en första signal för läst läge som indikerar att ett första positionsvärde hos den första positionssignalen ligger inom det första omràdet för värden, en första signal för underhàllsläge som indikerar att ett första positionsvärde hos den första positionssignalen ligger över det första omràdet för värden, och varvid styrenheten är vidare konfigurerad för att utföra en andra jämförelse mellan den andra positionssignalen och det andra omràdet för làsvärden när den samverkar med ett par bakre làshàllare (4b) hos redskapet (3), och pà basis av den andra jämförelsen är styrenheten konfigurerad för att generera : en andra signal för upplàst läge som indikerar att ett andra positionsvärde hos den andra positionssignalen ligger under det andra värdeomràdet, en andra signal för läst läge som indikerar att ett andra positionsvärde hos den andra positionssignalen ligger inom det andra värdeomràdet, en andra signal för underhàllsläge som indikerar att det andra positionsvärdet hos den andra positionssignalen ligger över det andra värdeomràdet.

14. Arbetsmaskin innefattande en snabbkopplingsanordning enligt nägot av föregàende krav; ett redskap (3) och en manöverarm (2).

15. Arbetsmaskin enligt krav 14, varvid maskinen innefattar vidare ett par stödklackar (10), varvid en övre yta hos stödklacken är konfigurerad för att ligga an mot en nedre yta hos snabbkopplingsanordningen_