SE545596C2 - Folding apparatus and method for controlling electric actuators of a folding apparatus - Google Patents

Folding apparatus and method for controlling electric actuators of a folding apparatus

Info

Publication number
SE545596C2
SE545596C2 SE2251172A SE2251172A SE545596C2 SE 545596 C2 SE545596 C2 SE 545596C2 SE 2251172 A SE2251172 A SE 2251172A SE 2251172 A SE2251172 A SE 2251172A SE 545596 C2 SE545596 C2 SE 545596C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
folding
bale
parameter
control unit
electric
Prior art date
Application number
SE2251172A
Other languages
English (en)
Other versions
SE2251172A1 (en
Inventor
Dennis Engman
Fredrik Lööw
Henrik Hedström
Marcus Kvist
Mikael Nilsson
Stefan Näslund
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Priority to SE2251172A priority Critical patent/SE2251172A1/en
Priority to PCT/SE2023/050866 priority patent/WO2024076277A1/en
Priority to US19/117,591 priority patent/US20260125171A1/en
Priority to CN202380071470.4A priority patent/CN120035550A/zh
Priority to EP23768387.5A priority patent/EP4598828A1/en
Publication of SE545596C2 publication Critical patent/SE545596C2/en
Publication of SE2251172A1 publication Critical patent/SE2251172A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/16—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in channel form about contents and then to close the ends of the channel by folding and finally the mouth of the channel by folding or twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/12—Baling or bundling compressible fibrous material, e.g. peat
    • B65B27/125—Baling or bundling compressible fibrous material, e.g. peat and wrapping or bagging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/08—Reciprocating or oscillating folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/16—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/04—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by tucking-in mouth portion to form two flaps and subsequently folding-down

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Claims (16)

1. Vikmaskin (1) för vikning av ändar (2a-d) av omslagsmaterial (2) runt en massabal (3) när denna är positionerad i ett balvikningsområde (4) i nämnda vikmaskin, varvid nämnda omslagsmaterial är arrangerat runt Omkretsen av massabalen och har en längd som är större än en längd av massabalen på så sätt att nämnda ändar (2a-d) av omslagsmaterialet utsträcker sig bortom motstående ändar (3a) av massabalen, vilken nämnd vikmaskin innefattar: - minst två vikarmar (5a-d, 6a-b, 7a-d), vilka var och en innefattar ett kontaktelement (8a-d; 9a; 10a-b) vid en ände därav; - minst två elektriska manövreringsorgan (11a-d, 11a'-d', 12a-b, 12a'-b', 13a-b, 13a'- b',14a-b, 14a'-b'), vilka vart och ett är arrangerat att samverka med en eller flera av vikarmarna för att på så sätt förflytta dess konktaktelement till komma i kontakt med omslagsmaterialet, för att vika nämnda omslagsmaterial runt en kant (3', 3") av massabalen; - en styrenhet (15) anordnad i elektrisk kontakt med nämnda minst två elektriska manövreringsorgan, och anordnad för att fastställa, för varje elektriskt manövreringsorgan, minst en operationsparameter, som innefattar en positionsparameter som är korrelerad med en position för ett eller flera kontaktelement och/eller en kraftparameter som indikerar manövreringsorgansvridmoment eller -kraft och/eller en hastighetsparameter som indikerar en rotationshastighet eller förflyttning av det elektriska manövreringsorganet, varvid nämnda styrenhet är konfigurerad att styra nämnda minst två elektriska manövreringsorgan med användande av nämnda minst en operationsparameter.
2. Vikmaskin enligt patentkrav 1, varvid ett eller flera av nämnda minst två elektriska manövreringsorgan vart och ett innefattar en elektrisk motor (11a-d, 12a-b, 13a-b, 14a- b), varvid nämnda styrenhet (15) är konfigurerad att fastställa nämnda positionsparameter med användande av data anskaffad från en eller flera positionssensorer förbundna med den elektriska motorn och/eller med en därmed förbunden vikarm.
3. Vikmaskin enligt patentkrav 2, varvid nämnda elektriska motor är förbunden med en motsvarande vikarm via en växellåda (11a'-d', 12a'-b', 13a'-b', 14a'-b') för rotation av vikarmen.
4. Vikmaskin enligt patentkrav 2, varvid nämnda elektriska motor utgör en del av ett mekaniskt linjärt manövreringsorgan förbundet med en motsvarande vikarm.
5. Vikmaskin enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda styrenhet (15) är konfigurerad att fastställa minst en målförflyttningsparameter för ett eller flera av de elektriska manövreringsorganen, och varvid nämnda vikmaskin vidare innefattar ett människa-maskin-gränssnitt, MMG, (16) som är arrangerat i kommunikation med nämnda styrenhet, varvid nämnda MMG är konfigurerat att mottaga användarinput som innefattar minst en målförflyttningsparameter, eller användarinput som indikerar en sådan, och att sända till styrenheten en eller flera signaler som indikerar nämnda användarinput, och varvid nämnda styrenhet är konfigurerad att fastställa nämnda minst en målförflyttningsparameter med användande av nämnda en eller flera signaler.
6. Vikmaskin enligt patentkrav 5, varvid nämnda minst en målförflyttningsparameter innefattar minst det ena av en startposition, en slutposition, rotationshastighet, förflyttningshastighet, manövreringsorgansvridmoment och manövreringsorganskraft.
7. Vikmasking enligt något av föregående patentkrav, innefattande fyra vikarmar (5a-d) arrangerade symmetriskt runt balvikningsområdet (4), varvid ett motsvarande elektriskt manövreringsorgan (11a-d, 11a'-d') för var och en av de fyra vikarmarna är arrangerat att samverka därmed på så sätt att kontaktelementen (8a-d) på de fyra vikarmarna är, oberoende av varandra, lateralt förflyttningsbara in i balvikningsområdet för att komma i kontakt med omslagsmaterialet vid den motsvarande kanten (3") av massabalen.
8. Vikmaskin enligt patentkrav 7, varvid nämnda styrenhet (15) är konfigurerad att, baserat på minst en operationsparameter för vart och ett av de elektriska manövreringsorganen (11a-d, 11a'-d') som samverkar med de fyra vikarmarna (5a-d), fastställa huruvida massabalen (3) är felaktigt upplinjerad, och, om så är fallet, styra minst ett av de elektriska manövreringsorganen, som samverkar med de fyra vikarmarna, som svar därpå.
9. Vikmaskin enligt patentkrav 8, varvid styrenheten (15) är konfigurerad att fastställa huruvida massabalen (3) är felaktigt upplinjerad genom att jämföra minst en operationsparameter med en motsvarande målförflyttningsparameter för vart och ett av de elektriska manövreringsorganen (11a-d, 11a'-d') som samverkar med de fyra vikarmarna (5a-d).
10. Vikmaskin enligt något av föregående patentkrav, varvid två nedre vikarmar (6a-b) är symmetriskt arrangerade vid motstående sidor av balvikningsområdet (4), varvid, för var och en av vikarmarna, minst ett elektriskt manövreringsorgan (12a-b, 12a'-b') är arrangerat att samverka därmed på så sätt att kontaktelementet (9a) är vertikalt förflyttningsbart nerifrån mot balvikningsområdet, för att komma i kontakt med omslagsmaterialet vid en motsvarande kant (3') av massabalen.
11. Vikmaskin enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande en rotationsanordning (17) arrangerad att komma i ingrepp med en massabal (3) när den är positionerad vid nämnda balvikningsområde (4) för att rotera nämnda massabal, vilken rotationsanordning är elektriskt styrd av nämnda styrenhet (15).
12. Vikmaskin enligt patentkrav 11 såsom beroende av patentkrav 10, varvid, för var och en av de båda nedre vikarmarna (6a-b), minst ett elektriskt manövreringsorgan (14a-b, 14a'- b') är arrangerat att samverka därmed på så sätt att kontaktelementet (9a) är lateralt förflyttningsbart, varvid styrenheten är före konfigurerad att, av styrning rotationsanordningen till att rotera massabalen, styra de elektriska manövreringsorganen (12a-b, 12a'-b', 14a-b, 14a'-b'), som samverkar med de båda vikarmarna, till att: - höja kontaktelementen (9 a) på de båda vikarmarna till en vertikal nivå som är ovanför balvikningsområdet (4), och därefter - flytta kontaktelementen (9a) på de båda vikarmarna mot varandra, för att trycka på motstående sidor av massabalen.
13. Metod för styrning av elektriska manövreringsorgan i en vikmaskin för vikning av ändar av omslagsmaterial runt en massabal, vilken nämnd vikmaskin innefattar: - minst två vikarmar (5a-d, 6a-b, 7a-d), vilka var och en innefattar ett kontaktelement (8a-d; 9a; 10a-b) vid en ände därav, och - minst två elektriska manövreringsorgan (11a-d, 11a'-d', 12a-b, 12a'-b', 13a-b, 13a'- b',14a-b, 14a'-b'), vilka vart och ett är arrangerat att samverka med en eller flera av vikarmarna för att på så sätt förflytta dess kontaktelement till att komma i kontakt med omslagsmaterialet, för att vika nämnda omslagsmaterial runt en kant (3', 3") av massabalen, vilken metod innefattar att: - fastställa, för varje elektriskt manövreringsorgan, minst en operationsparameter som innefattar en positionsparameter som är korrelerad med en position för ett eller flera kontaktelement och/ eller en som indikerar kraftparameter en manövreringsorganskraft eller -vridmoment och/eller en positions- eller hastighetsparameter som indikerar position eller hastighet för manövreringsorgan eller vikarm; - styra nämnda minst två elektriska manövreringsorgan med användande av nämnda minst en operationsparameter.
14. En dataprocessningsanordning som innefattar medel för att utföra metoden enligt patentkrav 1
15. En datorprogramprodukt som innefattar instruktioner, vilka, när programmet exekveras av en dator, åstadkommer att datorn utför metoden enligt patentkrav
16. Ett datorläsbart lagringsmedium som innefattar instruktioner, vilka, när programmet exekveras av en dator, åstadkommer att datorn utför metoden enligt patentkrav 13.
SE2251172A 2022-10-07 2022-10-07 Folding apparatus and method for controlling electric actuators of a folding apparatus SE2251172A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2251172A SE2251172A1 (en) 2022-10-07 2022-10-07 Folding apparatus and method for controlling electric actuators of a folding apparatus
PCT/SE2023/050866 WO2024076277A1 (en) 2022-10-07 2023-09-01 Folding apparatus
US19/117,591 US20260125171A1 (en) 2022-10-07 2023-09-01 Folding apparatus
CN202380071470.4A CN120035550A (zh) 2022-10-07 2023-09-01 折叠设备
EP23768387.5A EP4598828A1 (en) 2022-10-07 2023-09-01 Folding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2251172A SE2251172A1 (en) 2022-10-07 2022-10-07 Folding apparatus and method for controlling electric actuators of a folding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE545596C2 true SE545596C2 (en) 2023-11-07
SE2251172A1 SE2251172A1 (en) 2023-11-07

Family

ID=88016444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2251172A SE2251172A1 (en) 2022-10-07 2022-10-07 Folding apparatus and method for controlling electric actuators of a folding apparatus

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20260125171A1 (sv)
EP (1) EP4598828A1 (sv)
CN (1) CN120035550A (sv)
SE (1) SE2251172A1 (sv)
WO (1) WO2024076277A1 (sv)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3078633A (en) * 1960-02-19 1963-02-26 Stromberg Nils Erik Wrapper folding apparatus
US3238697A (en) * 1962-10-26 1966-03-08 Gen Strapping Company Bundle wrapping apparatus
SU1664706A1 (ru) * 1989-07-26 1991-07-23 Калининградский Филиал Центрального Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института По Проектированию Оборудования Для Целлюлозно-Бумажной Промышленности Фальцевальное устройство
WO1991010594A1 (en) * 1990-01-19 1991-07-25 Ab Matfors Hydraulservice A method and an arrangement to form a package for paper pulp bales by wrapping, folding and glueing
KR20160141349A (ko) * 2015-05-28 2016-12-08 주식회사 죽암기계 베일 포장기를 이용한 베일 포장방법

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4674261A (en) * 1986-06-25 1987-06-23 Sabel Herbert John Machine for loading and closing a shipping case with a telescopic lid
US5557154A (en) * 1991-10-11 1996-09-17 Exlar Corporation Linear actuator with feedback position sensor device
DK151096A (da) * 1996-12-23 1998-07-17 Linak As Lineær aktuator
US6186360B1 (en) * 1998-11-20 2001-02-13 Schenck Accurate, Inc. Machine and method for unloading a bulk-material bag
US8573263B2 (en) * 2001-09-24 2013-11-05 Cosmetic Technologies, Llc Apparatus and method for custom cosmetic dispensing
JP5034338B2 (ja) * 2005-06-28 2012-09-26 株式会社Ｓｕｍｃｏ 容器包装装置
BRPI0910283B1 (pt) * 2008-03-03 2021-10-19 H.W.J. Designs For Agribusiness, Inc. Conjunto de ensacamento e método para ensacar um fardo prensado
US8587170B2 (en) * 2008-05-21 2013-11-19 Siemens Industry, Inc. Actuator arrangement with worm gear and rotational output having an encoder
US7891156B2 (en) * 2009-03-24 2011-02-22 Rethceif Enterprises, Llc Packaging apparatus and method of packaging
ITBO20120463A1 (it) * 2012-08-31 2014-03-01 Ponti Group Holding S P A Metodo per realizzare cartoni per imballaggi ed apparato che attua tale metodo
EP2886268B1 (en) * 2013-12-20 2017-02-15 Cryovac, Inc. Device for sealing and cutting in a packaging apparatus, a packaging process and a packaging apparatus
GB201504880D0 (en) * 2015-03-23 2015-05-06 Linkx Systems Ltd Container sizing
US10926903B2 (en) * 2015-03-27 2021-02-23 Langston Companies, Inc. Apparatus for bagging a bale and method of bagging such bale
US10292337B2 (en) * 2015-03-27 2019-05-21 Langston Companies Inc. Apparatus for bagging a bale and method of bagging such bale
JP7058442B2 (ja) * 2018-02-27 2022-04-22 株式会社イシダ 封函装置
US11273939B2 (en) * 2018-08-03 2022-03-15 Signode Industrial Group Llc Case former with case-squaring assembly
US11230396B2 (en) * 2018-12-30 2022-01-25 Quadient Technologies France System and method for forming boxes from cardboard blanks
US11780619B2 (en) * 2020-01-30 2023-10-10 H.G. Weber And Company, Inc. Systems for packaging stacks of bags

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3078633A (en) * 1960-02-19 1963-02-26 Stromberg Nils Erik Wrapper folding apparatus
US3238697A (en) * 1962-10-26 1966-03-08 Gen Strapping Company Bundle wrapping apparatus
SU1664706A1 (ru) * 1989-07-26 1991-07-23 Калининградский Филиал Центрального Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института По Проектированию Оборудования Для Целлюлозно-Бумажной Промышленности Фальцевальное устройство
WO1991010594A1 (en) * 1990-01-19 1991-07-25 Ab Matfors Hydraulservice A method and an arrangement to form a package for paper pulp bales by wrapping, folding and glueing
KR20160141349A (ko) * 2015-05-28 2016-12-08 주식회사 죽암기계 베일 포장기를 이용한 베일 포장방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024076277A1 (en) 2024-04-11
SE2251172A1 (en) 2023-11-07
US20260125171A1 (en) 2026-05-07
EP4598828A1 (en) 2025-08-13
CN120035550A (zh) 2025-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113290933B (zh) 一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置
CN102365220B (zh) 用于运行具有折页刀和折页台的纵向折页机的方法以及纵向折页机
US11242165B2 (en) Wrapping machine with improved cut, clamp, and seam system
EP3115204B1 (de) Vorrichtung zur herstellung von druckerzeugnissen
JP5153788B2 (ja) ストリップの巻取装置
KR101421983B1 (ko) 금속 스트립의 측면 가이드 장치의 제어 방법
US20260125171A1 (en) Folding apparatus
WO2016097984A1 (en) Bending machine for bending tubes, profiled sections, sheets and the like, with a measuring system for measuring the reaction force applied by the workpiece on the bending roller(s) of the machine
US11465382B2 (en) Box forming machine for forming boxes of different shapes and sizes
CN112469648B (zh) 无进给辊的瓦楞纸板或卡板片材进给器改装装置和方法
KR102192799B1 (ko) 평탄한 또는 프로파일 성형된 금속 시트를 정렬하는 방법
KR101059073B1 (ko) 가변형 롤포밍장치
CN110614300B (zh) 一种集成自动化机械手的三辊折弯机
US5217425A (en) Split-nip squaring apparatus
CN111689127A (zh) 纸箱滚筒传输线
CN112223838B (zh) 一种双片全自动钉箱机电控系统
US20180009189A1 (en) Folding arrangement, folding machine and method for folding
JP3761613B2 (ja) プレス装置
JPH08293219A (ja) 開閉器用操作器
CN211074392U (zh) 一种轮胎模具加热机及其旋转移动装置
CN202046696U (zh) 堆垛机及其对齐装置控制系统
EP4711291A1 (en) Strapping device
CN103832868A (zh) 一种智能控制裁料装置
EP2604438A2 (de) Verfahren zum Steuern eines Anlegers einer Sammelheftmaschine
CN104552449B (zh) 一种卷筒纸模切机