SE545188C2 - Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine - Google Patents

Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine

Info

Publication number
SE545188C2
SE545188C2 SE2151121A SE2151121A SE545188C2 SE 545188 C2 SE545188 C2 SE 545188C2 SE 2151121 A SE2151121 A SE 2151121A SE 2151121 A SE2151121 A SE 2151121A SE 545188 C2 SE545188 C2 SE 545188C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
garment
gripping members
fetching
cuff
storage
Prior art date
Application number
SE2151121A
Other languages
English (en)
Other versions
SE2151121A1 (en
Inventor
Håkan Johan Löfholm
Johan Theander
Patrik Härnman
Stefan Johansson
Original Assignee
Gloveu Hygiene Platforms Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gloveu Hygiene Platforms Ab filed Critical Gloveu Hygiene Platforms Ab
Priority to SE2151121A priority Critical patent/SE545188C2/en
Priority to PCT/SE2022/050798 priority patent/WO2023038566A1/en
Publication of SE2151121A1 publication Critical patent/SE2151121A1/en
Publication of SE545188C2 publication Critical patent/SE545188C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A61B42/40—Packages or dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/90—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers
    • A47G25/904—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers for gloves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/90—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers
    • A47G25/905—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers for stockings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A61B42/50—Devices for putting-on or removing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D2400/00—Functions or special features of garments
    • A41D2400/44—Donning facilities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/90—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Details Of Garments (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)

Claims (14)

1. Hamtningsmekanism (200) anordnad att hamta ett plagg (120) från ett plaggforvar (110); kännetecknad av - första (210) och andra (220) gripelement anordnade att vara: -- rorliga i forhållande till varandra mellan en oppen konfiguration och en stangd konfiguration; och -- rorliga i forhållande till namnda plaggforvar (110) mellan ett hamtningslage (Pæümmm) och ett overlamningslage (Phæ@m@fl; - namnda forsta (210) och andra (220) gripelement ar vidare anordnade att: -- stanga runt en manschett (122) hos ett plagg (120) som hanger ut från namnda plaggforvar (110), nar de forflyttas från namnda oppna konfiguration till namnda stangda konfiguration i namnda hamtningslage (PæUmm@); -- greppa namnda manschett (122) hos namnda plagg (120) och dra namnda plagg (120) langre ut ur namnda plaggforvar (110), nar de forflyttas från namnda hamtningslage (Pæümnw) till namnda overlamningslage (Phæflmær) i namnda stangda konfiguration; och -- forbereda namnda manschett (122) hos namnda plagg (120) for overlamnande till en oppningsmekanism (300) genom att oppna manschetten hos namnda plagg så att inforingselement hos namnda oppningsmekanism (300) kan foras in i manschetten (122), medan namnda plagg (120) åtminstone delvis forblir i namnda plaggforvar (110), genom forflyttning till namnda oppna konfiguration i namnda overlamningslage (Phæflwefl.
2. Hamtningsmekanism (200) enligt krav 1, varvid namnda forsta (210) och andra (220) gripelement ar anordnade att gripa en manschettkant (124) hos namnda plagg (120), nar de forflyttas till nämnda overlamningslage (Pmmwwm) i nämnda stangda konfiguration.
3. Hamtningsmekanism (200) enligt krav 1 eller 2, varvid namnda första (210) och andra (220) gripelement ar utformade så att, i namnda stangda konfiguration, en slits (230) bildas mellan namnda forsta (210) och andra (220) gripelement, varvid namnda slits (230) tillåter namnda manschett (122) hos namnda plagg (120) att passera mellan namnda forsta (210) och andra (220) gripelement men forhindrar en manschettkant (124) hos namnda plagg (120) från att passera mellan namnda forsta (210) och andra (220) gripelement.
4. Hamtningsmekanism (200) enligt något av foregående krav, varvid namnda forsta (210) och andra (220) gripelement innefattar sugorgan anordnade att oppna namnda manschett (122) hos namnda plagg (120).
5. Hamtningsmekanism (200) enligt krav 4, varvid namnda sugorgan ar anordnade att löstagbart hälla en forsta (126) och en andra (128) sida av namnda plagg (120) mot namnda forsta (210) respektive andra (220) gripelement.
6. Hamtningsmekanism (200) enligt något av foregående krav, varvid namnda forsta (210) och andra (220) gripelement ar anordnade att forflyttas till ett kasseringslage (Pdßcmd), i handelse av ett misslyckande med att greppa eller oppna namnda manschett (122) hos namnda plagg (120), varvid namnda plagg (120) ar helt utdraget från namnda plaggforvar (110).
7. Hamtningsmekanism (200) enligt krav 6, varvid namnda forsta (210) och andra (220) gripelement ar anordnade att forflyttas till namnda oppna konfiguration i namnda kasseringslage (Pdmcæa), varvid namnda plagg (120) frigors och faller på grund av gravitationen.
8. Hamtningsmekanism (200) enligt krav 6 eller 7, varvid nämnda första (210) och andra (220) gripelement ar anordnade att vara tippbara i namnda kasseringslage (Pdßcæa).
9. Hamtningsmekanism (200) enligt något av föregående krav, varvid namnda första (210) och andra (220) gripelement ar anordnade att förflyttas linjart enligt en eller flera i gruppen av: - i förhållande till varandra mellan namnda öppna konfiguration och namnda stangda konfiguration; - till och från namnda plaggförvar (110) mellan namnda hamtningslage (Pæüfimw) och namnda överlamningslage (PhH@Wefl; - till och från namnda plaggförvar (110) mellan namnda hamtningslage (Pæümmm) och ett kasseringslage (PdB@æd); och - till och från namnda plaggförvar (110) mellan namnda överlamningslage (Phæflmæf) och ett kasseringslage (Pdßcæd).
10. Hamtningsmekanism (200) enligt något av föregående krav, varvid namnda manschett (122) hos namnda plagg (120) hanger ut vertikalt från en öppning vid botten hos namnda plaggförvar (110).
11. Hamtningsmekanism (200) enligt något av föregående krav, varvid namnda plagg (120) ar vilket som helst i gruppen av: - en handske; och - en strumpa.
12. Metod (500) för styrning av en hamtningsmekanism (200) anordnad att hamta ett plagg (120) från ett plaggförvar (110); kännetecknad av - styrning (502) av första (210) och andra (220) gripelement genom förflyttning av namnda första (210) och andra (220) gripelement i förhållande till varandra mellan en öppen konfiguration och en stangd konfiguration; och - styrning (504) av namnda första (210) och andra (220) gripelement genom förflyttning av namnda första (210) och andra (220) gripelement i förhållande till namnda plaggförvar (110) mellan ett hamtningslage (Pæümmw) och ett overlamningslage (PmmmWm); så att - nämnda först (210) och andra (220) gripelement: - stangs runt en manschett (122) hos ett plagg (120) som hanger ut från namnda plaggforvar (110), nar de forflyttas från namnda oppna konfiguration till namnda stangda konfiguration i namnda hamtningslage (PæUmm@); - greppar namnda manschett (122) hos namnda plagg (120) och drar namnda plagg (120) langre ut ur namnda plaggforvar (110), nar de forflyttas från namnda hamtningslage (Pæümnw) till namnda overlamningslage (Phæflmær) i namnda stangda konfiguration; och - forbereder namnda manschett (122) hos namnda plagg (120) for overlamnande till en oppningsmekanism (300) genom att oppna manschetten hos namnda plagg så att inforingselement hos namnda oppningsmekanism (300) kan foras in i namnda manschett (122), medan namnda plagg (120) åtminstone delvis forblir i namnda plaggforvar (110), genom forflyttning till namnda oppna konfiguration i namnda overlamningslage (Phæflwefl.
13. Styrenhet anordnad att styra en hamtningsmekanism (200) for att utfora en metod (500) enligt krav
14. Maskin for påtagning av plagg kännetecknad av - åtminstone en hamtningsmekanism (200) enligt något av krav 1-11.
SE2151121A 2021-09-10 2021-09-10 Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine SE545188C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2151121A SE545188C2 (en) 2021-09-10 2021-09-10 Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine
PCT/SE2022/050798 WO2023038566A1 (en) 2021-09-10 2022-09-08 Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2151121A SE545188C2 (en) 2021-09-10 2021-09-10 Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE2151121A1 SE2151121A1 (en) 2023-03-11
SE545188C2 true SE545188C2 (en) 2023-05-09

Family

ID=85507494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2151121A SE545188C2 (en) 2021-09-10 2021-09-10 Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE545188C2 (sv)
WO (1) WO2023038566A1 (sv)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040149788A1 (en) * 2003-01-30 2004-08-05 Misuzu Seiko Kabushiki Kaisha Automatic gloving apparatus
US20170296281A1 (en) * 2015-12-17 2017-10-19 Glove First, Llc Glove donning system
WO2019231378A1 (en) * 2018-05-31 2019-12-05 Gloveme Scandinavia Ab Apparatus for facilitating donning a garment
WO2019231377A1 (en) * 2018-05-31 2019-12-05 Gloveme Scandinavia Ab Apparatus for facilitating donning a garment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040149788A1 (en) * 2003-01-30 2004-08-05 Misuzu Seiko Kabushiki Kaisha Automatic gloving apparatus
US20170296281A1 (en) * 2015-12-17 2017-10-19 Glove First, Llc Glove donning system
WO2019231378A1 (en) * 2018-05-31 2019-12-05 Gloveme Scandinavia Ab Apparatus for facilitating donning a garment
WO2019231377A1 (en) * 2018-05-31 2019-12-05 Gloveme Scandinavia Ab Apparatus for facilitating donning a garment

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023038566A8 (en) 2023-11-02
SE2151121A1 (en) 2023-03-11
WO2023038566A1 (en) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11330925B2 (en) Apparatus for facilitating donning a garment
US20210228299A1 (en) Apparatus for facilitating donning a garment
US8550314B2 (en) Gloves
US8678252B2 (en) Apparatus and method for donning a glove
RU2678884C1 (ru) Автоматический аппарат для надевания стерильных перчаток на руки
US3934582A (en) Surgical wrap
US6021935A (en) Glove release apparatus and method for the same
US20100006609A1 (en) Sock donning system
KR102078195B1 (ko) 일회용 장갑 착탈 장치
SE545188C2 (en) Fetching mechanism for fetching a garment from a garment storage, related method, related control unit and garment donning machine
US2683263A (en) Nonlaminated monostructure rubber glove
WO2023038567A1 (en) Apparatus for facilitating donning of a garment, related method, related control unit and garment donning machine
DE202020001930U1 (de) Schutzhandschuh
WO2023038565A1 (en) Opening mechanism for opening a cuff of a garment, related method, related control unit and garment donning machine
GB2449251A (en) Apparatus and method for donning a glove
TWI642371B (zh) 用於將無菌手套套在手上的自動設備
CN210871889U (zh) 一种多功能整形钳
US8790323B1 (en) Blood containment sleeve
CN205682525U (zh) 一种方便穿戴的手术衣
CN113826971A (zh) 实验用大鼠安全抓取固定手套
JP3008782U (ja) 注射針の抜取装置
JP2019070219A (ja) ネクタイ通し