SE543731C2 - Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements - Google Patents
Agricultural implements and procedure for handling agricultural implementsInfo
- Publication number
- SE543731C2 SE543731C2 SE1951211A SE1951211A SE543731C2 SE 543731 C2 SE543731 C2 SE 543731C2 SE 1951211 A SE1951211 A SE 1951211A SE 1951211 A SE1951211 A SE 1951211A SE 543731 C2 SE543731 C2 SE 543731C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tools
- agricultural implement
- frame
- rocker arm
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B23/00—Elements, tools, or details of harrows
- A01B23/04—Frames; Drawing-arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/026—Lateral adjustment of their wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
- A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
- A01B73/044—Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in a longitudinal direction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
- A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
- A01B73/048—Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in transverse direction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
- A01B73/06—Folding frames foldable about a vertical axis
- A01B73/065—Folding frames foldable about a vertical axis to a position essentially forward of the axis, in relation to the direction of travel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/208—Chassis; Coupling means to a tractor or the like; Lifting means; Side markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
Abstract
Detta dokument visar ett lantbruksredskap (1) för sådd och/eller jordbearbetning, omfattande en längs en framkörningsriktning (F) sig sträckande ram (100), en dragkoppling (14), anordnad vid ett främre parti av ramen (100), och minst ett stödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen. Lantbruksredskapet har en första uppsättning (11a, 11b) markingripande verktyg, vilka är anordnade längs en tvärriktning hos lantbruksredskapet, och en andra uppsättning (12a, 12b) markingripande verktyg, vilka är anordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annan verktygstyp än i den första uppsättningen ingående verktyg. I den första uppsättningen (11a, 11b) ingående verktyg är anordnade framför i den andra uppsättningen (12a, 12b) ingående verktyg, så att mark över vilken lantbruksredskapet färdas bearbetas först av minst ett i den första uppsättningen (11a, 11b) ingående verktyg och därefter av minst ett i den andra uppsättningen (12a, 12b) ingående verktyg. En första delmängd (11a) av den första uppsättningen verktyg (11a, 11b) uppbärs av en första verktygsbärare (111a), som är vridbart infäst vid huvudramen framför nämnda stödhjulsaggregat (13), och en andra delmängd (11b) av den första uppsättningen verktyg (11a, 11b) uppbärs av en andra verktygsbärare (111b), som är vridbart infäst vid huvudramen bakom nämnda stödhjulsaggregat (13).Dokumentet visar även ett förfarande för handhavande avlantbruksredskapet.This document shows an agricultural implement (1) for sowing and / or tillage, comprising a frame (100) extending along a direction of travel (F), a towing coupling (14), arranged at a front portion of the frame (100), and at least one support wheel assembly, arranged at a distance from the traction coupling. The agricultural implement has a first set (11a, 11b) of ground engaging tools, which are arranged along a transverse direction of the agricultural implement, and a second set (12a, 12b) of ground engaging tools, which are arranged along the transverse direction, and which are of a different type of tool than in the first set of included tools. Tools included in the first set (11a, 11b) are arranged in front of tools included in the second set (12a, 12b), so that land over which the agricultural implement travels is first worked by at least one tool included in the first set (11a, 11b) and then by at least one tool included in the second set (12a, 12b). A first subset (11a) of the first set of tools (11a, 11b) is supported by a first tool carrier (111a) rotatably attached to the main frame in front of said support wheel assembly (13), and a second subset (11b) of the first set of tools (11a, 11b) is supported by a second tool carrier (111b), which is rotatably attached to the main frame behind said support wheel assembly (13). The document also shows a method of operating the agricultural implement.
Description
LANTBRUKSREDSKAP SAMT FÖRFARANDE FÖR HANDHAVANDE AVLANTBRUKSREDSKAP Tekniskt område Detta dokument visar lantbruksredskap samt förfarande förhandhavande av Iantbruksredskap. Närmare bestämt visas lantbruksredskapoch förfarande som minskar risken för att en draganordning hos ett till Iantbruksredskapet kopplat dragfordon skall utsättas för s k ”negativ kroklast”. AGRICULTURAL TOOLS AND PROCEDURES FOR OPERATING AGRICULTURAL TOOLS Technical field This document shows agricultural implements and the procedure for handling agricultural implements. More specifically, agricultural implements and procedures are shown that reduce the risk that a towing device of a towing vehicle connected to the agricultural implement will be exposed to so-called "negative hook load".
BakgrundDet föreligger önskemål att utforma Iantbruksredskap med allt större arbetsbredd, för att på så vis kunna öka produktiviteten hos lantbruks-redskapen. Detta gäller såväl Iantbruksredskap förjordbearbetning somlantbruksredskap för sådd, vilka båda utgör exempel på Iantbruksredskapmed markingripande verktyg. Verktygen kan, som icke-begränsandeexempel, utgöras av utjämnarredskap, harvpinnar, kultivatorpinnar,harvtallrikar, såbillar, såtallrikar billar för gödning eller bekämpningsmedelsamt tillplattande eller hackande verktyg. Å andra sidan är det önskvärt att kunna transportera lantbruks-redskapet på allmän väg, vilket medför begränsningar bl a av hur brett ochhögt Iantbruksredskapet får vara när det körs på allmän väg. Därmed är detnödvändigt att kunna fälla ihop Iantbruksredskapet.Background There is a desire to design agricultural implements with an ever-increasing working width, in order to be able to increase the productivity of agricultural implements. This applies to both agricultural implements for tillage and agricultural implements for sowing, both of which are examples of agricultural implements with ground-engaging tools. The tools can, as non-limiting examples, consist of leveling tools, harrow tines, cultivator tines, harrow discs, seed beetles, seed discs beetles for fertilizer or pesticide flattening or chopping tools. On the other hand, it is desirable to be able to transport the agricultural implement on public roads, which entails limitations, among other things, on how wide and high the agricultural implement may be when driving on public roads. Thus, it is necessary to be able to fold the agricultural implement.
Ett sätt att uppnå såväl stor arbetsbredd som möjlighet att framföraIantbruksredskapet på allmän väg är att fälla verktygsbärande rampartier hosIantbruksredskapet både uppåt och framåt. Detta kan emellertid innebära attIantbruksredskapet blir baktungt, särskilt om det rör sig om en såmaskin, dären utsädesbehållare, vid hopfällning av Iantbruksredskapet, är tom. Ettbaktungt sådant Iantbruksredskap kan medföra negativ kroklast pådragfordonet, vilket bör undvikas eller vart fall motverkas eller minimeras,eftersom dragkopplingar normalt inte utformas att motstå negativa kroklaster.One way to achieve both a large working width and the opportunity to perform the agricultural implement on a public road is to cut tool-bearing frame sections at the agricultural implement both upwards and forwards. However, this can mean that the agricultural implement becomes rear-heavy, especially if it is a seed drill, where the seed container, when the agricultural implement is folded, is empty. A heavy-duty such agricultural implement can cause a negative hook load on the towing vehicle, which should be avoided or at least counteracted or minimized, since traction couplings are not normally designed to withstand negative hook loads.
Det finns därmed behov av lösningar för att motverka sådan bak-tunghet hos Iantbruksredskap och för att minska risken för att negativ kroklastpå dragkopplingen skall uppstå.There is thus a need for solutions to counteract such back-heaviness in agricultural implements and to reduce the risk of a negative hook load on the traction coupling.
SammanfattningEtt ändamål är således att åstadkomma ett förbättrat Iantbruksredskap, och i synnerhet ett Iantbruksredskap, där risken för baktunghet och/elleruppkomst av negativ kroklast på dragkoppling är reducerad.Summary An object is thus to achieve an improved agricultural implement, and in particular an agricultural implement, where the risk of rear heavy load and / or the occurrence of a negative hook load on the traction coupling is reduced.
Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgår av bifogade osjälvständiga patentkrav, av denföljande beskrivningen samt av de bifogade ritningarna.The invention is defined by the appended independent claims. Embodiments appear from the appended dependent claims, from the following description and from the accompanying drawings.
Enligt en första aspekt, åstadkoms ett Iantbruksredskap för såddoch/ellerjordbearbetning, omfattande en längs en framkörningsriktning sigsträckande ram, en dragkoppling, anordnad vid ett främre parti av ramen, ochminst ett stödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen, enförsta uppsättning markingripande verktyg, vilka är anordnade längs entvärriktning hos lantbruksredskapet, en andra uppsättning markingripandeverktyg, vilka är anordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annanverktygstyp än i den första uppsättningen ingående verktyg, varvid i denförsta uppsättningen ingående verktyg är anordnade framför i den andrauppsättningen ingående verktyg, så att mark över vilken lantbruksredskapetfärdas bearbetas först av minst ett i den första uppsättningen ingåendeverktyg och därefter av minst ett i den andra uppsättningen ingående verktyg,varvid en första delmängd av den första uppsättningen verktyg uppbärs av enförsta verktygsbärare, som är vridbart infäst vid huvudramen framför nämndastödhjulsaggregat, och varvid en andra delmängd av den första uppsätt-ningen verktyg uppbärs av en andra verktygsbärare, som är vridbart infäst vidhuvudramen bakom nämnda stödhjulsaggregat.According to a first aspect, there is provided an agricultural implement for sowing and / or tillage, comprising a frame extending along a direction of travel, a traction coupling arranged at a front portion of the frame, and at least one support wheel assembly disposed at a distance from the traction coupling. along the transverse direction of the agricultural implement, a second set of ground engaging tools, which are arranged along the transverse direction, and which are of a different tool type than in the first set of included tools, the first set of included tools being arranged in front of the second set of included tools, agricultural implements are first processed by at least one tool included in the first set and then by at least one tool included in the second set, a first subset of the first set of tools being supported by a first tool carrier rotatably attached to the main frame. in front of said support wheel assembly, and wherein a second subset of the first set of tools is supported by a second tool carrier which is rotatably attached to the main frame behind said support wheel assembly.
Med ”stödhjulsaggregat” avses en hjuluppsättning som kan omfatta etteller flera hjul, vilka kan vara anordnade direkt på huvudramen eller på någonform av hjälpram eller vipparm."Support wheel assembly" means a set of wheels which may comprise one or more wheels, which may be arranged directly on the main frame or on some form of auxiliary frame or rocker arm.
”Markingripande verktyg” kan vara fasta eller roterande, såsomsåbillar, gödningsbillar, utjämningsverktyg, tillplattningsverktyg,kultivatorpinnar, vältrullar, packarhjul, skärrullar, etc."Ground gripping tools" can be fixed or rotating, such as beetles, fertilizer beetles, leveling tools, flattening tools, cultivator sticks, roller rollers, packer wheels, cutting rollers, etc.
Med en ”uppsättning” verktyg” avses en grupp av verktyg som är avsamma typ och har samma funktion, exempelvis genom att de ärpositionerade på sådant sätt på Iantbruksredskapet, att de fyller sammafunktion. Exempelvis kan en uppsättning verktyg vara monterade på en ochsamma bärare samt i en given position i förhållande till andra uppsättningarverktyg.By a "set of" tools "is meant a group of tools that are of the same type and have the same function, for example by being positioned in such a way on the agricultural implement that they fulfill the same function. For example, a set of tools can be mounted on the same carrier and in a given position in relation to other sets of tools.
Olika verktygsuppsättningar kan ha verktyg av olika typer. Alternativtkan två i längdriktningen åtskilda verktygsuppsättningar bestå av verktyg avsamma typ.Different tool sets can have tools of different types. Alternatively, two tool sets separated in the longitudinal direction may consist of tools of the same type.
Med ”delmängd” avses ett antal verktyg som ingår i den förstauppsättningen verktyg, men som är mindre än ett totalt antal verktyg somingår i den första uppsättningen verktyg."Subset" refers to a number of tools that are included in the first set of tools, but which are less than a total number of tools that are included in the first set of tools.
En tvärriktning kan vara vinkelrät mot framkörningsriktningen (F).Alternativt kan tvärriktningen avvika med upp till 45 grader motframkörningsriktningen, sett i ett horisontellt plan.A transverse direction may be perpendicular to the direction of travel (F). Alternatively, the transverse direction may deviate by up to 45 degrees from the direction of travel, seen in a horizontal plane.
Företrädesvis är samtliga verktyg som ingår i den första verktygsupp-sättningen av en och samma typ, såsom utjämningsverktyg, harvpinnar,harvtallrikar, packarhjul eller uppluckringsverktyg.Preferably, all tools included in the first tool set are of the same type, such as leveling tools, harrow tines, harrow discs, packer wheels or pick-up tools.
Företrädesvis är samtliga verktyg som ingår i den andra verktygsupp-sättningen av en och samma typ, såsom utjämningsverktyg, harvpinnar,harvtallrikar, packarhjul, uppluckringsverktyg, såbillar, såtallrikar ellerradenheter, som var och en är inrättad att öppna en såfåra, placera utsäde isåfåran samt försluta såfåran och möjligen även trycka till i såfåran placeratutsäde.Preferably, all tools included in the second tool set are of one and the same type, such as leveling tools, harrow tines, harrow discs, packer wheels, pick-up tools, seed coulters, seed discs or row units, each of which is arranged to open a seedbed, place a seed and so on. seedbed and possibly also press seed placed in the seedbed.
Genom att anordna en delmängd av den första verktygsuppsättningenframför stödhjulsaggregatet, flyttas en del vikt fram framförstödhjulsaggregatet, och motverkar därmed negativ kroklast pådragkopplingen.By arranging a subset of the first tool set in front of the support wheel assembly, some weight is moved forward in front of the support wheel assembly, thus counteracting negative hook load on the clutch.
Därtill blir det möjligt att göra de verktygsuppsättningar som befinnersig bakom stödhjulsaggregatet kortare, sett i framkörningsriktningen, vilket bidrar till att både vikten bakom stödhjulsaggregatet kan reduceras och till attden hävarm som verktygsuppsättningarna verkar med kan reduceras. Ävendetta medverkar till att reducera risken för negativ kroklast på dragkopplingen.In addition, it will be possible to shorten the tool sets behind the support wheel assembly, seen in the direction of travel, which contributes to both the weight behind the support wheel assembly can be reduced and to the lever with which the tool sets operate can be reduced. This also helps to reduce the risk of negative hook load on the towbar.
Exempelvis kan stödhjulaggregatet omfatta ett eller flera hjulpar, därvarje hjulpar omfattar ett hjul på vardera sidan av huvudramen. Somytterligare alternativ kan stödhjulsaggregatet omfatta en eller flera hjälpramareller vipparmar, som i sin tur kan uppbära hjulaxlar.For example, the support wheel assembly may comprise one or more pairs of wheels, each pair of wheels comprising a wheel on each side of the main frame. As further alternatives, the support wheel assembly may comprise one or more auxiliary slats, which in turn can support wheel axles.
Samtliga verktyg i den andra uppsättningen kan uppbäras av minst entredje verktygsbärare, som är vridbart infäst vid huvudramen bakom nämndastödhjulsaggregat.All tools in the second set can be supported by at least a third tool carrier, which is rotatably attached to the main frame behind the said support wheel assembly.
Lantbruksredskapet en centrumlinje, som är parallell medframkörningsriktningen, varvid den första verktygsbäraren sträcker sig iåtminstone en riktning i sidled utåt från centrumlinjen, med ett första avståndsom är mindre än halva lantbruksredskapets maximala bredd, varvid en förstaände hos den andra verktygsbäraren befinner sig väsentligen på nämndaförsta avstånd från centrumlinjen och varvid en andra ände hos den andraverktygsbäraren befinner sig på nämnda avstånd från centrumlinjen sommotsvarar halva lantbruksredskapets bredd.The agricultural implement is a center line parallel to the direction of travel, the first tool carrier extending at least one laterally outward direction from the center line, with a first distance less than half the maximum width of the agricultural implement, a first end of the second tool carrier being substantially at a distance from the the center line and wherein a second end of the second tool carrier is at said distance from the center line which corresponds to half the width of the agricultural implement.
Med att ”den andra verktygsbäraren befinner sig väsentligen pånämnda första avstånd” avses att ett överlapp kan föreligga mellanverktygsbärarna, vilket överlapp kan vara tillräckligt för att säkerställa att allmark som lantbruksredskapet passerar över bearbetas, även närlantbruksredskapet svänger.By "the second tool carrier is substantially the aforementioned first distance" is meant that an overlap may exist between the intermediate tool carriers, which overlap may be sufficient to ensure that all land that the agricultural implement passes over is processed, even the local agricultural implement swings.
Den första verktygsbäraren kan vara vridbar i ett horisontellt plan,mellan ett arbetsläge och ett transportläge.The first tool carrier can be rotatable in a horizontal plane, between a working position and a transport position.
Den första verktygsbäraren kan vara svängbar framåt i förhållande tillen vridaxel kring vilken verktygsbäraren är svängbar.The first tool carrier can be pivotable forwards relative to the axis of rotation about which the tool carrier is pivotable.
Den första verktygsbäraren kan vara vridbar kring en väsentligenvertikal axel, som är belägen framför stödhjulsaggregatet.The first tool carrier can be rotatable about a substantially vertical axis, which is located in front of the support wheel assembly.
Den första verktygsbäraren kan omfatta ett första parti, som sträckersig åt en första horisontell tvärriktning från centrumlinjen, så att dess enaände befinner sig vid centrumlinjen och så att dess andra ände befinner sigpå nämnda första avstånd från centrumlinjen, och varvid den första verktygsbäraren omfattar ett andra parti, som sträcker sig åt en andra,motsatt, horisontell tvärriktning från centrumlinjen, så att dess ena ändebefinner sig vid centrumlinjen och så att dess andra ände befinner sig pånämnda första avstånd från centrumlinjen.The first tool carrier may comprise a first portion extending to a first horizontal transverse direction from the center line, so that its one end is at the center line and so that its second end is at said first distance from the center line, and wherein the first tool carrier comprises a second portion , extending to a second, opposite, horizontal transverse direction from the center line, so that its one end is at the center line and so that its other end is at said first distance from the center line.
Den första verktygsbäraren kan omfatta ett första parti, som, iarbetsläget, sträcker sig från ett centrum hos Iantbruksredskapet, sett i entvärriktning samt längs en riktning som är väsentligen vinkelrät motframkörningsriktningen, och ett andra parti, som, i arbetsläget, sträcker sigfrån nämnda centrum hos Iantbruksredskapet, samt längs en riktning som ärväsentligen vinkelrät mot framkörningsriktningen.The first tool carrier may comprise a first portion, which, in the working position, extends from a center of the agricultural implement, seen in the transverse direction and along a direction which is substantially perpendicular to the direction of advance, and a second portion, which in the working position extends from said center of the agricultural implement , and along a direction that is substantially perpendicular to the direction of travel.
Var och en av verktygsbärarna kan omfatta ett eller flera partier som ärrörliga eller vridbara relativt varandra. Något sådant parti, exempelvis ettmittparti, kan vara fast relativt huvudramen, varvid minst ett i sidled omsådant mittparti anordnat parti kan vara vridbart eller svängbart.Each of the tool carriers may comprise one or more portions which are movable or rotatable relative to each other. Any such portion, for example a middle portion, may be fixed relative to the main frame, wherein at least one portion arranged laterally so as to center portion may be rotatable or pivotable.
Stödhjulsaggregatet kan omfatta ett hjulboggiaggregat, vilket innefattarett främre hjulpar och ett bakre hjulpar, varvid lantbruksredskapet vidare kanomfatta en ställanordning, för styrning av åtminstone ett av det främrehjulparet och det bakre hjulparet, och varvid ställanordningen kan varainställbar så att väsentligen all på hjulboggiaggregatet anbringad last upptasav det bakre hjulparet.The support wheel assembly may comprise a wheel bogie assembly, which comprises a front wheel pair and a rear wheel pair, the agricultural implement further comprising a adjusting device, for controlling at least one of the front wheel pair and the rear wheel pair, and wherein the adjusting device may be adjustable so that substantially all rear wheel pair.
Ett hjulpar omfattar minst ett hjul på vänster sida om en medframkörningsriktningen parallell centrumlinje hos lantbruksredskapet ochminst ett hjul på höger sida om centrumlinjen, vilka har en gemensamgeometrisk rotationsaxel.A pair of wheels comprises at least one wheel on the left side of a co-driving direction parallel to the center line of the agricultural implement and at least one wheel on the right side of the center line, which have a common geometric axis of rotation.
Ett hjulboggiaggregat omfattar minst två hjulpar som är monterade intillvarandra, i längdriktningen, med ett axelavstånd understigande, exempelvis,3 meter, 2,5 meter eller 2 meter. Ett hjulboggiaggregat kan, men måste inte,omfatta en hjälpram, som kan vara rörlig relativt en huvudram. I etthjulboggiaggregat ingående hjul och axlar kan alltså vara monterade direktmot lantbruksredskapets huvudram.A wheel bogie unit comprises at least two pairs of wheels that are mounted next to each other, in the longitudinal direction, with a wheelbase of less than, for example, 3 meters, 2.5 meters or 2 meters. A wheel bogie assembly may, but need not, comprise an auxiliary frame, which may be movable relative to a main frame. Wheels and axles included in a wheel bogie unit can thus be mounted directly against the main frame of the agricultural implement.
Genom att ställa in hjulboggiaggregatet så att all last tas av ett bakrehjulpar, flyttas den horisontella axel, kring vilken vridmoment som påverkarlasten på dragkopplingen verkar, bakåt, så att dragkopplingen får en större hävarm och en bakom hjulboggiaggregatet belägen last får en mindrehävarm. Därmed minskar risken för negativ kroklast på dragkopplingen.By adjusting the wheel bogie unit so that all load is taken by a rear wheel pair, the horizontal axis, around which torque the acting load on the traction coupling acts, is moved backwards, so that the traction coupling has a larger lever and a load located behind the wheel bogie unit has a smaller lever. This reduces the risk of negative hook load on the towbar.
Det inses att motsvarande kan utnyttjas för hjulboggiaggregatomfattande fler än två hjulpar, såsom 3- eller 4-axliga hjulboggiaggregat. Vidsådana tillämpningar kan alltså endast det bakre hjulparet sänkas ner, ellersamtliga hjulpar förutom det bakre, höjas upp, för att anbringa all last på detbakre hjulparet.It will be appreciated that the corresponding can be used for wheel bogie units comprising more than two pairs of wheels, such as 3- or 4-axle wheel bogie units. In such applications, therefore, only the rear wheel pair can be lowered, or all wheel pairs except the rear wheel, raised, to apply all load to the rear wheel pair.
Vidare inses att ett hjulboggiaggregat kan förses med s k boggiband,vilka är kända i sig och kan löpa över två eller flera hjul. Boggiband kan varatillverkade av gummi eller av metall.Furthermore, it is understood that a wheel bogie unit can be provided with so-called bogie belts, which are known per se and can run over two or more wheels. Bogie straps can be made of rubber or metal.
Hjulboggiaggregatet kan omfatta en vipparm, vilken uppbär ett främrehjul och ett bakre hjul varvid vipparmen kan vara vridbar relativt ramen kringen horisontell geometrisk axel som är vinkelrät mot framkörningsriktningen,och varvid den geometriska axeln kan vara anordnad mellan geometriskarotationsaxlar för nämnda främre respektive bakre hjul, varvidställanordningen kan omfatta en begränsningsanordning, för begränsning avvipparmens vridbarhet relativt ramen, så att vipparmen hindras i åtminstoneen riktning från att vridas relativt ramen.The wheel bogie assembly may comprise a rocker arm, which carries a front wheel and a rear wheel, the rocker arm being rotatable relative to the frame about horizontal geometric axis perpendicular to the direction of travel, and wherein the geometric axis may be arranged between geometric rotation axes comprise a limiting device, for limiting the rotatability of the rocker arm relative to the frame, so that the rocker arm is prevented in at least the direction from being rotated relative to the frame.
Begränsningsanordningen kan omfatta aktuator, såsom enhydraulaktuator, som är konfigurerad att åstadkomma en kraft mellan ramenoch ett på avstånd från den tvärgående geometriska axeln beläget parti avvipparmen.The limiting device may comprise an actuator, such as a hydraulic actuator, which is configured to provide a force between the frame and a portion of the tilting arm spaced apart from the transverse geometric axis.
Begränsningsanordningen kan omfatta en arm, som har en proximalände, vilken är vridbart infäst relativt ramen, samt en distal ände, med vilkenhydraulaktuatorn är förbunden, så att hydraulaktuatorn är verksamgörbarmellan ramen och armens distala ände, varvid armen kan ha ettanliggningsparti som är linjerat med vipparmen, och varvid armen kan varaställbar med hjälp av aktuatorn mellan ett första läge, där vipparmen ärvridbar kring den tvärgående geometriska axeln och ett andra läge, därvipparmen åtminstone delvis förhindras från att vridas kring den tvärgåendegeometriska axeln.The restraining device may comprise an arm having a proximal end which is rotatably attached relative to the frame, and a distal end to which the hydraulic actuator is connected, so that the hydraulic actuator is operable between the frame and the distal end of the arm, the arm may have an abutment portion aligned with and wherein the arm can be adjustable by means of the actuator between a first position, where the rocker arm is rotatable about the transverse geometric axis and a second position, the rocker arm being at least partially prevented from rotating about the transverse geometric axis.
Armens distala ände kan sträcka sig bakåt relativt den tvärgåendegeometriska axeln, så att ett bakom den tvärgående geometriska axeln beläget parti hos vipparmen, i det andra läget, förhindras från att röra siguppåt.The distal end of the arm may extend rearwardly relative to the transverse geometric axis, so that a portion of the rocker arm located behind the transverse geometric axis, in the second position, is prevented from moving upwards.
Aktuatorn och armen kan vara konfigurerade att pressa ett bakre partihos vipparmen nedåt, så att minst 80 % av en på hjulboggiaggregatetanbringad tyngd fördelas på nämnda bakre hjul, företrädesvis minst 90 %eller väsentligen 100 %.The actuator and arm may be configured to press a rear portion of the rocker arm downward so that at least 80% of a weight applied to the wheel bogie assembly is distributed on said rear wheels, preferably at least 90% or substantially 100%.
Ställanordningen kan omfatta en mellan det bakre hjulparet och ramenverkande aktuator.The adjusting device may comprise an actuator acting between the rear wheel pair and the frame.
Ställanordningen kan omfatta en mellan det främre hjulparet ochramen verkande aktuator.The adjusting device may comprise an actuator acting between the front pair of wheels and the frame.
Lantbruksredskapet kan omfatta minst ett tvärgående ramparti, vilketuppbär ett markingripande verktyg.The agricultural implement may comprise at least one transverse frame portion, which supports a ground gripping tool.
Ramen kan omfatta en huvudram samt minst ett relativt huvudramenvridbart anordnat sidoramparti.The frame may comprise a main frame and at least one relatively main frame rotatably arranged side frame portion.
Nämnda sidoramparti kan vara vridbart relativt huvudramen kringåtminstone en axel som är väsentligen parallell med framkörningsriktningen.Ramen kan omfatta en relativt huvudramen vridbart anordnad hjälpram.Said side frame portion may be rotatable relative to the main frame about at least one axis which is substantially parallel to the direction of travel. The frame may comprise an auxiliary frame rotatably arranged relative to the main frame.
Nämnda hjälpram kan vara vridbar kring åtminstone en axel som ärväsentligen horisontell och vinkelrät mot framkörningsriktningen.Said subframe may be rotatable about at least one axis which is substantially horizontal and perpendicular to the direction of travel.
Nämnda sidoramparti kan vara vridbart infäst relativt hjälpramen kringåtminstone en axel som är väsentligen parallell med framkörningsriktningen.Said side frame portion may be rotatably attached relative to the subframe about at least one axis which is substantially parallel to the direction of travel.
Nämnda sidoramparti och/eller nämnda hjälpram kan uppbära ettflertal markingripande verktyg.Said side frame portion and / or said subframe can support a plurality of ground engaging tools.
Enligt en andra aspekt, åstadkoms ett förfarande för handhavande av ett lantbruksredskapåg; för sådd och/eller jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar en längs en framkörningsriktning sig sträckanderam, en dragkoppling, anordnad vid ett främre parti av ramen, och minst ettstödhjulsaggregat, anordnat på avstånd från dragkopplingen, en förstauppsättning markingripande verktyg, vilka är anordnade längs en tvärriktninghos lantbruksredskapet, en andra uppsättning markingripande verktyg, vilkaär anordnade längs tvärriktningen, och vilka är av en annan verktygstyp än iden första uppsättningen ingående verktyg. Förfarandet omfattar att från ett arbetsläge, fälla in en delmängd av den första uppsättningen markingripandeverktyg, och att därefter fälla in den andra uppsättningen verktyg och enresterande delmängd av den första uppsättningen verktyg.According to a second aspect, a procedure is provided for operating an agricultural implement yoke; for sowing and / or tillage, which agricultural implement comprises a frame extending along a direction of travel, a traction coupling, arranged at a front portion of the frame, and at least one support wheel assembly, arranged at a distance from the traction coupling, a first set of ground engaging tools arranged along the , a second set of ground engaging tools, which are arranged along the transverse direction, and which are of a different type of tool than the first set of included tools. The method comprises, from a working position, folding in a subset of the first set of grounding tools, and then folding in the second set of tools and the remaining subset of the first set of tools.
Nämnda delmängd av den första uppsättningen markingripandeverktyg kan fällas in framför stödhjulsaggregatet, och nämnda andrauppsättning markingripande verktyg samt nämnda resterande delmängd avden första uppsättningen verktyg kan fällas in bakom nämndastödhjulsaggregat.Said subset of the first set of ground engaging tools may be folded in front of the support wheel assembly, and said second set of ground engaging tools and said remaining subset of the first set of tools may be folded in behind said support wheel assembly.
Vid förfarandet kan nämnda stödhjulsaggregat omfatta etthjulboggiaggregat, som innefattar ett främre hjulpar och ett bakre hjulpar,varvid förfarandet kan omfatta att ställa in hjulboggiaggregatet så attväsentligen all på hjulboggiaggregatet anbringad last upptas av det bakrehjulparet.In the method, said support wheel assembly may comprise a wheel bogie assembly comprising a front wheel pair and a rear wheel pair, the method may comprise adjusting the wheel bogie assembly so that substantially all of the load mounted on the wheel bogie assembly is received by that rear wheel pair.
Hjulboggiaggregatet kan omfatta en vipparm, vilken uppbär ett främrehjul och ett bakre hjul, varvid vipparmen kan vara vridbar relativt ramen kringen horisontell tvärgående geometrisk axel, och varvid vipparmen kan varaanordnad mellan geometriska rotationsaxlar för nämnda främre respektivebakre hjul, varvid förfarandet omfattar: att begränsa vipparmen relativt ramen,så att vridning i åtminstone en riktning kring den horisontella tvärgåendeaxeln förhindras.The wheel bogie assembly may comprise a rocker arm which supports a front wheel and a rear wheel, the rocker arm being rotatable relative to the frame about horizontal transverse geometric axis, and the rocker arm being arranged between geometric axes of rotation for said front and rear wheels, the method comprising: frame, so that rotation in at least one direction about the horizontal transverse axis is prevented.
Förfarandet kan vidare omfatta att öka ett vertikalt avstånd mellan detbakre hjulet och ramen, så att en större del av en på hjulboggiaggregatetanbringad last fördelas på det bakre hjulet.The method may further comprise increasing a vertical distance between the rear wheel and the frame, so that a larger part of a load mounted on the wheel bogie assembly is distributed on the rear wheel.
Nämnda inställning eller begränsning kan åstadkommas som en del aven fällningsoperation, varvid ett åtminstone ett hjälp ramparti och/elleråtminstone ett sidoramparti fälls relativt ramen mellan ett arbetsläge och etttransportläge.Said setting or limitation can be effected as part of a folding operation, wherein at least one auxiliary frame portion and / or at least one side frame portion is folded relative to the frame between a working position and a transport position.
Nämnda inställning eller begränsning kan åstadkommas underframkörning av lantbruksredskapet, så att ett arbetsdjup för minst ett avlantbruksredskapet buret markingripande verktyg reduceras.Said setting or limitation can be achieved underrunning of the agricultural implement, so that a working depth for at least one agricultural implement carried by ground-engaging tools is reduced.
Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar en schematisk perspektivvy av ett Iantbruksredskap, seddsnett bakifrån.Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a schematic perspective view of an agricultural implement, seen from behind.
Fig 2a-2c visar schematiska vyer av ett hjuiboggiaggregat.Figures 2a-2c show schematic views of a hjuiboggi unit.
Fig 3a-3b visar schematiska sidovyer av ett ekipage bestående avdragfordon och Iantbruksredskap.Figures 3a-3b show schematic side views of a crew consisting of a towing vehicle and agricultural implements.
Fig 4 visar en schematisk vy från ovan av ett Iantbruksredskap.Fig. 4 shows a schematic view from above of an agricultural implement.
Fig 5 visar en schematisk vy från ovan av ett Iantbruksredskap.Fig. 5 shows a schematic view from above of an agricultural implement.
Fig 6 visar en schematisk vy från sidan av ett Iantbruksredskap.Fig. 6 shows a schematic side view of an agricultural implement.
Detalierad beskrivningFig 1 visar ett Iantbruksredskap i form av en såmaskin 1, vilken omfattar en ram, som har minst ett längsgående ramparti 100 och minst ett tvärgående ramparti "* “* ^'ï“““' "* Såmaskinen har minst ett hjul en utsädesbehållare 12 samt en dragkoppling 14, medelst vilkenlantbruksredskapet kan kopplas till ett dragfordon, såsom en traktor, för attdras i en framkörningsriktning F.Detailed Description Fig. 1 shows an agricultural implement in the form of a seed drill 1, which comprises a frame having at least one longitudinal frame portion 100 and at least one transverse frame portion "*" * ^ 'ï "" " 12 and a towing coupling 14, by means of which the agricultural implement can be coupled to a towing vehicle, such as a tractor, to be towed in a direction of travel F.
I det visade exemplet utgörs lantbruksredskapet av en såmaskin, ochsärskilt en såmaskin för volumetrisk matning av utsäde.In the example shown, the agricultural implement consists of a seed drill, and in particular a seed drill for volumetric feeding of seed.
De häri visade koncepten kan tillämpas även på precisionssåmaskinersamt på andra typer av maskiner för matning av material, särskilt granulärtmaterial, till mark, över vilken lantbruksredskapet färdas.The concepts shown herein can also be applied to precision seed drills and to other types of machines for feeding materials, especially granular materials, to land over which the agricultural implement travels.
Vidare kan de häri visade koncepten tillämpas på jordbearbetandeIantbruksredskap, såsom kultivatorer, harvar och liknande.Furthermore, the concepts shown herein can be applied to tillage implements, such as cultivators, harrows and the like.
Lantbruksredskapets ram kan omfatta ett eller flera sidopartier 102,som kan vara fällbara mellan ett arbetsläge och ett transportläge. Exempelviskan lantbruksredskapet ha två, tre, fyra eller fem partier som i arbetslägetbefinner sig bredvid varandra, och som var och en kan uppbära ett flertalmarkingripande verktyg, såsom radenheter, men även såbillar, gödningsbillar,utjämningsverktyg, tillplattningsverktyg, kultivatorpinnar, vältrullar, packarhjul,skärrullar, etc.The frame of the agricultural implement may comprise one or more side portions 102, which may be foldable between a working position and a transport position. For example, agricultural implements have two, three, four or five batches which, in the working position, are next to each other, and each of which can support a plurality of ground engaging tools, such as row units, but also seed beetles, fertilizer beetles, leveling tools, flattening tools, cultivator pins, roller rollers, packer wheels, packer wheels, packer wheels etc.
Sådana sidopartier kan vara fällbara kring en eller flera axlar som ärväsentligen parallella med framkörningsriktningen samt företrädesvishorisontella.Such side portions may be foldable about one or more axes which are substantially parallel to the direction of travel and preferably horizontal.
Vidare kan lantbruksredskapets ram omfatta ett eller flera, relativt ettmittparti, vridbara eller infällbara förpartier och/eller bakpartier. Exempelviskan ett förparti omfatta utjämnarverktyg och ett bakparti kan omfattapackarverktyg, såsom någon form av vält.Furthermore, the frame of the agricultural implement may comprise one or more, relatively one middle portion, rotatable or retractable front portions and / or rear portions. For example, a front portion may comprise leveling tools and a rear portion may comprise packer tools, such as some form of roller.
Vid lantbruksredskap med två eller flera sidopartier 102, kan varjesidoparti ha ett förparti och/eller ett bakparti, som kan vara fällbara medrespektive sidoparti.In the case of agricultural implements with two or more side portions 102, each side portion may have a front portion and / or a rear portion, which may be foldable co-respective side portions.
Det i fig 1 visade lantbruksredskapet har ett stort antal radenheter 2,vilka är ordnade längs två i framkörningsriktningen F åtskilda rader.Radenheterna i en främre rad kan vara förskjutna i sidled relativtradenheterna i en bakomliggande rad, så att en större radtäthet kanåstadkommas än vad radenheternas bredd skulle tillåta om samtligaradenheter placerades på samma rad. Förskjutningen kan vara istorleksordningen 40-60 % av ett avstånd mellan två intilliggande radenheter inågon av raderna.The agricultural implement shown in Fig. 1 has a large number of row units 2, which are arranged along two rows separated in the direction of travel F. would allow if all row units were placed on the same row. The offset can be on the order of 40-60% of a distance between two adjacent row units in one of the rows.
Specifikt visas i fig 1 ett lantbruksredskap som omfattar hjulboggi; 13, vilken kommer beskrivas närmare.Specifically, Fig. 1 shows an agricultural implement comprising wheel bogie; 13, which will be described in more detail.
Lantbruksredskapet har en huvudram 100 samt sidoramar 102. Enhjälpram 101 är vridbart infäst med huvudramen 101 kring en horisontell ledsom är väsentligen vinkelrät mot framkörningsriktningen F. Vridning avhjälpramen kring leden åstadkoms med hjälp av en uppsättninghjälpramsaktuatorer 21, Sidoramarna 102 är var och en vridbart infäst med hjälpramen kringhorisontella leder som är väsentligen parallella med framkörningsriktningen F.Vridning av sidoramarna kring leden åstadkoms med hjälp av en uppsättningsidoramsaktuatorer 22, vilka kan utgöras av hydraulcylindrar och vilka verkarmellan hjälpramen 101 och respektive sidoram 102.The agricultural implement has a main frame 100 and side frames 102. A single-frame frame 101 is pivotally attached to the main frame 101 about a horizontal joint which is substantially perpendicular to the direction of travel F. Rotation of the auxiliary frame around the hinge is accomplished circumferential joints which are substantially parallel to the direction of travel F. Rotation of the side frames around the joint is effected by means of a set of side frame actuators 22, which may be hydraulic cylinders and which actuate between the subframe 101 and the respective side frame 102.
Genom ovanstående arrangemang kan sidoramarna 102 fällas uppmot hjälpramen 101, varvid hjälpramen 101 därefter fälls framåt mothuvudramen 100. 11 Såväl hjälpramen 101 som sidoramarna 102 är anordnade bakom \\\«\\\\““\\“&è““““\\“\ Hjälpramen 101 och sidoramarna 102 uppbär ett par verktygs- uppsättningar 12a, 12b, vilka i det visade exemplet utgörs av radenheterna 2.De radenheter 2 som utgör en av verktygsuppsättningarna 12a är anordnadelängs en första tvärgäende balk 121a. De radenheter som utgör en andra avverktygsuppsättningarna 12b är anordnade längs en andra tvärgäende balk121b, vilken är anordnad bakom den första tvärgäende balken 121a.Vid den första tvärgäende balkens i sidled yttersta parti är en delmängd av en uppsättning förredskap 11b, här i form av utjämningsverktyg,anordnade. Denna uppsättning 11b är monterade längs en ' ' _ ggggjåtvärgäende balk-~1š~=§-2š~å~>, vilken sträcker sig över en del avlantbruksredskapets bredd.By the above arrangement, the side frames 102 can be folded up against the auxiliary frame 101, the auxiliary frame 101 then folding forward towards the opposite main frame 100. Both the auxiliary frame 101 and the side frames 102 are arranged behind \\\ «\\\\" The subframe 101 and the side frames 102 support a pair of tool sets 12a, 12b, which in the example shown are the row units 2. The row units 2 which form one of the tool sets 12a are arranged along a first transverse beam 121a. The row units constituting a second set of tool 12b are arranged along a second transverse beam 121b, which is arranged behind the first transverse beam 121a. arranged. This set 11b is mounted along a beam crossing beam, which extends over the width of part of the agricultural implement.
Resterande delmängd av uppsättningen förredskap 11a är anordnadepä en separat “ " " m» tvärgäende vilkenär vridbart anordnad vid huvudramen 100 framför 13.Den första delmängden av uppsättningen förredskap 11a är således, för respektive sida av lantbruksredskapet, anordnad längs den första“ " vilken är monterad framför 13 och vilken sträcker sig fränlantbruksredskapets centrumlinje C och utät, med ett avständ a1 som ärmindre än hälften av lantbruksredskapets maximala bredd bmax. Typiskt settkan avständet a1 vara omkring 30-70 % av halva lantbruksredskapetsmaximala bredd (ej inräknat eventuella markörredskap).The remaining subset of the set of implements 11a is arranged on a separate "" "m" transverse which is rotatably arranged at the main frame 100 in front of 13. in front of 13 and which extends from the center line C of the agricultural implement and leaks, with a distance a1 that is less than half of the maximum width bmax of the agricultural implement.Typically, the distance a1 can be about 30-70% of half the maximum width of the agricultural implement (not including any marker implements).
Den andra delmängden av uppsättningen förredskap 11b är, för v respektive sida av lantbruksredskapet, anordnad längs den andra v“ A 111b, vilken är monterad pä sidoramen 102 ochsträcker sig ett avständ a2 som är ungefär hälften av lantbruksredskapetsmaximala bredd minus avständet a1.The second subset of the set of implements 11b is, for each side of the agricultural implement, arranged along the second arc 111b, which is mounted on the side frame 102 and extends a distance a2 which is approximately half the maximum width of the agricultural implement minus the distance a1.
Med hänvisning till fig 2a-2c kommer nu hjulboggig; 13 beskrivas närmare. 12 Hjulboggig-g *a 13 omfattar, för respektive sidas hjul, en vipparm 131, vilken uppbär minst två hjul 132, 133 för varje sida avlantbruksredskapet, och vilken är vridbart infäst relativt huvudramen 100 kringen tvärgående horisontell geometrisk axel 134. Hjulen 132, 133 hargeometriska rotationsaxlar 1321, 1331, vilka är anordnade framför respektivebakom den tvärgående horisontella geometriska axeln 134.Referring to Figs. 2a-2c, wheel bogie now comes; 13 is described in more detail. Wheel bogie g * a 13 comprises, for the wheels of each side, a rocker arm 131, which carries at least two wheels 132, 133 for each side of the agricultural implement, and which is rotatably attached relative to the main frame 100 around the transverse horizontal geometric axis 134. The wheels 132, 133 hargeometric axes of rotation 1321, 1331, which are arranged in front of and behind the transverse horizontal geometric axis 134, respectively.
En begränsningsanordning 135 är anordnad för begränsning avvipparmens 131 vridning relativt huvudramen 100, så att vipparmen hindrasfrån att vridas relativt huvudramen. Därutöver kan begränsningsanordningen135 vara anordnad att belasta vipparmen 131 så att pä' 13 anbringad vikt belastar enbart ett bakre 133 av hjulen.A restraining device 135 is provided for limiting the rotation of the rocker arm 131 relative to the main frame 100, so that the rocker arm is prevented from rotating relative to the main frame. In addition, the restraining device 135 can be arranged to load the rocker arm 131 so that the weight applied to 13 loads only one rear 133 of the wheels.
Exempelvis kan begränsningsanordningen 135 omfatta en aktuator1350, såsom en hydraulaktuator, som verkar mellan huvudramen 100 och enarm 1351, varvid armen har en proximal ände 1352 som är vridbart infäst vidhuvudramen 100 eller vid vipparmen 131 samt en distal ände 1353 vid vilkenaktuatorn 1350 kan vara infäst. Armen 1351 kan vidare ha en anliggningsyta(ej visad) för anliggning mot vipparmen 131, med vilken armen kan varalinjerad.For example, the restriction device 135 may comprise an actuator 1350, such as a hydraulic actuator, acting between the main frame 100 and a single arm 1351, the arm having a proximal end 1352 rotatably attached to the main frame 100 or to the rocker arm 131 and a distal end 1353 to which the actuator 1350 may be attached. The arm 1351 may further have an abutment surface (not shown) for abutment against the rocker arm 131, with which the arm can be aligned.
Genom att aktivera den i fig 2c illustrerade aktuatorn 1350 så att desskolv skjuts utåt, kommer armens 1351 anliggningsyta ligga an mot vipparmen131 och därmed hindra denna från att vridas mot åtminstone en riktning.By activating the actuator 1350 illustrated in Fig. 2c so that its piston is pushed outwards, the abutment surface of the arm 1351 will abut against the rocker arm 131 and thereby prevent it from being rotated in at least one direction.
Genom att helt skjuta ut kolven, kan dessutom vipparmens 131 bakreparti pressas nedåt, så att det bakre partiet sänks i förhållande tillhuvudramen 100, varvid det främre hjulet 132 lyfts upp från ingrepp medmarken och all last på 13 läggs på det bakrehjulet 133.In addition, by fully projecting the piston, the rear portion of the rocker arm 131 can be pressed downward so that the rear portion is lowered relative to the main frame 100, the front wheel 132 being lifted from engaging the ground and all load of 13 being placed on the rear wheel 133.
Motsvarande operation kan utföras på båda sidornas vipparmar.Corresponding operation can be performed on both sides' rocker arms.
Genom att istället helt dra in kolven, kan vipparmaren 131 röra sig fritt.By instead fully retracting the piston, the rocker arm 131 can move freely.
I fig 3a visas '= 13 i sitt icke-begränsade '\.~ -~ :w i»'št-*ktfišt-.zsv\\~ \~* läge, varvid lasten ärjämnt fördelad på de främre och bakre hjulen 132, 133.Som illustreras, något överdrivet, av fig 3a, kan detta i värsta fall leda till atttraktorns dragkoppling utsätts för en negativ kroklast. 13 I fig 3b visas .=_ 13 i sitt begränsade läge,med de främre hjulen 132 uppdragna och all last på bakhjulen. Därmedförlängs dragkopplingens hävarm, vilket bidrar till att minska risken för negativkroklast på dragkopplingen.Fig. 3a shows' = 13 in its unrestricted '\. ~ - ~: wi »' št- * kt fi št-.zsv \\ ~ \ ~ * position, the load being evenly distributed on the front and rear wheels 132, 133 As illustrated, somewhat exaggeratedly, by Fig. 3a, this can in the worst case lead to the tractor coupling being subjected to a negative hook load. Fig. 3b shows. = _ 13 in its limited position, with the front wheels 132 pulled up and all the load on the rear wheels. This prolongs the lever of the traction coupling, which helps to reduce the risk of negative hook load on the traction coupling.
I fig 4 visas schematiskt hur en första verktygsuppsättning 11a, 11bkan fördelas mellan att en första delmängd uppbärs framför' 13 och en andra delmängd uppbärs bakom 13 och mer specifikt på sidorampartier 102.I fig 4 illustreras även måttet a1, som motsvarar avståndet fråncentrumlinjen C till den första verktygsbärarens 111a i sidled yttre ände.Fig. 4 schematically shows how a first set of tools 11a, 11b can be distributed between a first subset being supported in front of '13 and a second subset being supported behind 13 and more specifically on side frame portions 102. Fig. 4 also illustrates the dimension a1, which corresponds to the distance from the center line C to the lateral outer end of the first tool carrier 111a.
I fig 4 illustreras även måttet a2 som motsvarar avståndet från denandra verktygsbärarens 111b i sidled inre ände och dess yttre ände.Fig. 4 also illustrates the dimension a2 which corresponds to the distance from the lateral inner end of the other tool carrier 111b and its outer end.
Vidare illustreras lantbruksredskapets maximala totala bredd bmax.Furthermore, the maximum total width bmax of the agricultural implement is illustrated.
Normalt kan det vara lämpligt att låta de båda delmängderna av denförsta verktygsuppsättningen 11a, 11b överlappa något, företrädesvistillräckligt för att säkerställa bearbetning över hela bredden även när ekipagetsvänger. Ett sådant överlapp kan vara omkring 2-10 %, företrädesvis 3-7 %eller omkring 5 %, av avståndet från centrumlinjen C till den förstaverktygsbärarens 111a i sidled yttre ände, dvs måttet a1.Normally, it may be appropriate to allow the two subsets of the first tool set 11a, 11b to overlap slightly, preferably sufficiently to ensure full width machining even when the crew turns. Such an overlap may be about 2-10%, preferably 3-7% or about 5%, of the distance from the center line C to the lateral outer end of the first tool carrier 111a, i.e. the dimension a1.
I fig 5 visas hur de främre verktygsbärarna 111a kan anordnas infällbart framför 13. Specifikt kan respektive \§»\\\“““\\\\“ av aktuatorer 23, såsom hydraulcylindrar, användas för att styra de främreverktygsbärarnas 111a position.Fig. 5 shows how the front tool carriers 111a can be arranged retractable in front of 13. Specifically, respective actuators 23, such as hydraulic cylinders, can be used to control the position of the front tool carriers 111a.
Som framgår av fig 5 kan de främre verktygsbärarna vara vridbarakring respektive, väsentligen vertikala geometriska axlar, vilka är belägna framförš» settiframkörningsriktningen.As can be seen from Fig. 5, the front tool carriers can be pivotable and, respectively, substantially vertical geometric axes, which are located in front of the set direction of travel.
Som framgår av fig 5 kan de främre verktygsbärarna vara uppdelade ien, två eller tre sektioner, varav någon sektion kan vara fast och minst en kanvara vridbar.As can be seen from Fig. 5, the front tool carriers can be divided into one, two or three sections, of which some section can be fixed and at least one canvas rotatable.
Som framgår av fig 5 kan verktygsbärarna 111a fällas framåt.As shown in Fig. 5, the tool carriers 111a can be folded forward.
I fig 6 visas hur den med hänvisning till fig 2a-2b visadebegränsningsanordningen 135 kan utnyttjas för att, under framkörning,påverka sådjup hos en såmaskin utrustad med en sådan begränsnings- 14 anordning samt arbetsdjup för andra verktygstyper och för enbartjordbearbetande redskap.Fig. 6 shows how the limiting device 135 shown with reference to Figs. 2a-2b can be used to influence, during driving, sowing depth of a seed drill equipped with such a limiting device as well as working depths for other tool types and for tillage implements only.
Genom att verksamgöra aktuatorn 1350 sä att det bakre hjulet 133trycks nedåt relativt ramen 100, kommer ramens 100 bakre parti höjas relativtmarken och sädjupet därmed minskas.By actuating the actuator 1350 so that the rear wheel 133 is pushed down relative to the frame 100, the rear portion of the frame 100 will be raised relative to the ground and the seed depth thereby reduced.
Genom att istället dra in aktuatorn 1350 kan ramens bakre parti sänkasner till det läge där bäda hjulen 132, 133 ligger an mot marken, varvid ramensänks och sädjupet därmed ökas.By instead retracting the actuator 1350, the rear portion of the frame can be lowered to the position where both wheels 132, 133 abut the ground, thereby lowering the frame and thereby increasing the seed depth.
Pä motsvarande sätt kan begränsningsanordningen 135 användas föratt ställa in arbetsdjup hos ett jordbearbetande lantbruksredskap, säsom enharv eller en kultivator.Correspondingly, the limiting device 135 can be used to set the working depth of a tillage implement, such as a single harrow or a cultivator.
Inställningen av begränsningsanordningen 135 kan synkroniseras medeventuella ytterligare stödhjul, bärrullar eller vältrullar pä lantbruksredskapet,för att säkerställa att samtliga verktygs djupgående ställs in korrekt.The setting of the restraining device 135 can be synchronized with any additional support wheels, support rollers or rollers on the agricultural implement, to ensure that the depth of all tools is set correctly.
Claims (4)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1951211A SE543731C2 (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements |
PCT/SE2020/051018 WO2021080493A1 (en) | 2019-10-24 | 2020-10-21 | Agricultural implement and method of operating agricultural implement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1951211A SE543731C2 (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1951211A1 SE1951211A1 (en) | 2021-04-25 |
SE543731C2 true SE543731C2 (en) | 2021-07-06 |
Family
ID=74125657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1951211A SE543731C2 (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE543731C2 (en) |
WO (1) | WO2021080493A1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5462123A (en) * | 1993-02-03 | 1995-10-31 | Landoll Corporation | Tillage implement with on-the-go depth control of angle adjustable disc gangs |
GB2345627A (en) * | 1998-11-25 | 2000-07-19 | Knight Farm Machinery Limited | Disc harrow |
US6554078B1 (en) * | 2001-06-25 | 2003-04-29 | Mcdonald Kevin G. | Multi-function farm implement for treating soil |
US20080142233A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Hurtis Paul A | Crop residue and soil conditioning agricultural implement |
EP3085219A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-26 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Agricultural device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2967546B1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-11-30 | Kuhn Sa | SEED WITH DECAL SUPPORTING ELEMENTS |
US9474197B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-10-25 | Mcfarlane Manufacturing Co., Inc. | Universal custom agricultural field preparation implement |
US10091922B2 (en) * | 2016-09-07 | 2018-10-09 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural implement sliding hitch |
DE102019205438A1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-10-15 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Space-optimized soil cultivation device |
DE102019205437A1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-10-15 | Lemken Gmbh & Co Kg | SPACE-OPTIMIZED DISC HARROW |
-
2019
- 2019-10-24 SE SE1951211A patent/SE543731C2/en not_active IP Right Cessation
-
2020
- 2020-10-21 WO PCT/SE2020/051018 patent/WO2021080493A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5462123A (en) * | 1993-02-03 | 1995-10-31 | Landoll Corporation | Tillage implement with on-the-go depth control of angle adjustable disc gangs |
GB2345627A (en) * | 1998-11-25 | 2000-07-19 | Knight Farm Machinery Limited | Disc harrow |
US6554078B1 (en) * | 2001-06-25 | 2003-04-29 | Mcdonald Kevin G. | Multi-function farm implement for treating soil |
US20080142233A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Hurtis Paul A | Crop residue and soil conditioning agricultural implement |
EP3085219A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-26 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Agricultural device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021080493A1 (en) | 2021-04-29 |
SE1951211A1 (en) | 2021-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2704593C (en) | Steerable agricultural implement with equalized steering effort | |
US5065681A (en) | Hydraulic down pressure structure for an implement with multiple ground engaging tools | |
US9795071B2 (en) | Rear folding toolbar implement | |
US8215413B2 (en) | Boom stabilization method for narrow transport implement | |
US9795073B2 (en) | Flotation for agricultural implements | |
US8047301B2 (en) | Disc gang assembly for an agricultural implement | |
AU750600B2 (en) | Folding frame implement | |
US9763376B2 (en) | Forward rotating transport axle | |
US9072214B2 (en) | Steerable agricultural implement with adaptable wheel spacing | |
RU2612434C2 (en) | Towed device with control system, having both wheel assemblies, and colters | |
US20100307780A1 (en) | Folding land rolling implement | |
US3845825A (en) | Multiple-gang disc-type ground tillage implement | |
WO2021080492A1 (en) | Agricultural implement and method of operating agricultural implement | |
SE543731C2 (en) | Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements | |
AU2014265109B2 (en) | Reducing wheel forces on a field surface | |
EP2883434B1 (en) | Soil processing machine | |
US11864480B2 (en) | Tillage implement with auxiliary rollers | |
EP3453238A1 (en) | Pulled agricultural device | |
CA2668238C (en) | Folding land rolling implement | |
SE0850181A1 (en) | Agricultural machine with variable row spacing | |
CA2871836C (en) | Reducing wheel forces on a field surface | |
SE2150880A1 (en) | DISPENSING DEVICE, AGRICULTURAL EQUIPMENT INCLUDING A MULTIPLE SUCH DISPENSING UNITS AND PROCEDURE FOR HANDLING AGRICULTURAL EQUIPMENT | |
WO2023006233A1 (en) | Agricultural machine and agricultural machine combination |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |