SE542609C2 - A tool gripping device for a laparoscopic instrument - Google Patents

A tool gripping device for a laparoscopic instrument

Info

Publication number
SE542609C2
SE542609C2 SE1851029A SE1851029A SE542609C2 SE 542609 C2 SE542609 C2 SE 542609C2 SE 1851029 A SE1851029 A SE 1851029A SE 1851029 A SE1851029 A SE 1851029A SE 542609 C2 SE542609 C2 SE 542609C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
rod
gripping device
shank
hollow sleeve
Prior art date
Application number
SE1851029A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1851029A1 (sv
Inventor
Azad Najar
Original Assignee
Laprotech Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laprotech Ab filed Critical Laprotech Ab
Priority to PCT/EP2019/052010 priority Critical patent/WO2019145540A1/en
Priority to EP19702557.0A priority patent/EP3745964A1/en
Publication of SE1851029A1 publication Critical patent/SE1851029A1/sv
Publication of SE542609C2 publication Critical patent/SE542609C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A61B18/1447—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod wherein sliding surfaces cause opening/closing of the end effectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
    • A61B2017/0608—J-shaped
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2937—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means with flexible part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Claims (33)

KRAV
1.En anordning (110) för att greppa ett verktyg till ett laparoskopiinstrument (100)omfattande
2. - en stång (170) som har en längsgående axel A, en distal ände (171) och enproximal ände (172) , nämnda proximala ände (172) är anordnad att vara fäst vid etthandtagsmontering (130), nämnda distala ände (171) är försedd med enfasthållningsanordning för verktyg (150) med förmåga att hålla fast en verktygsdel((120); och
3. - en ihålig hylsa (180) med en distal öppning (181) och en proximal ände (182),nämnda ihåliga hylsa (180) omger delvis och är längsgående och oberoendeförskjutbar parallellt med den längsående axeln A längs en yttre yta på nämnda stång(170), kännetecknad av att
4. nämnda fasthållningsanordning för verktyg (150) omfattar en första skänkeldel (151)och en andra skänkeldel (152), var och en av nämnda första och andra skänkeldelar(151, 152) har en böjd flexibel del (155, 156) och en styv fasthållande del för ettverktyg (153, 154), och när nämnda ihåliga hylsa (180) förskjuts längs nämndalängsgående axel A på den yttre ytan av stången (170), för att täcka eller blottlägganämnda första och andra skänkeldelar (151, 152), nämnda första och andraskänkeldelar (151, 152) rör sig mellan en öppen position och en stängd position, vari inämnda stängda position bildar de styva fasthållande delarna för ett verktyg (153,154) en fastklämmande käftanordning (157) anordnad att greppa nämnda verktygsdel
5. (120) i ett fast grepp.
6. Anordningen (110) för att greppa ett verktyg enligt krav 1, vari nämnda verktygsdel(120) är en suturnål med en första ände försedd med en genomträngande ände(122), en andra ände (123) motstående nämnda första ände och en mittendel (124)
7. som har ett fyrkantigt eller rektangulärt tvärsnitt.
8. Anordningen (110) för att greppa ett verktyg enligt krav 2, vari nämnda böjda flexibladelar (155, 156) på de första och andra skänkeldelarna (151, 152) är gjorda av ettfjädrande material och är anordnade att böja nämnda första och andra skänkeldelar(151, 152) bort från varandra.
9. Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt något av de föregående kraven,vari nämnda styva fasthållande del för ett verktyg (153) på den första skänkeldelen(151) har en kloformad utformning (158).
10.
11. Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt något av de föregående kraven,vari nämnda styva fasthållande del för ett verktyg (154) på den andra skänkeldelen (152) är kortare än den första skänkeldelen (151). Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt krav 4 och 5, vari nämndakloformade utformning (158) och nämnda styva fasthållande del för ett verktyg (154)på den andra skänkeldelen (152) tillsammans bildar en mottagande klyfta (160) i den fastklämmande käftanordning en (157) som mottar nämnda verktygsdel (120). Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt något av de föregående kraven,vari ett frånkopplat tillstånd för anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg nås närnämnda ihåliga hylsa (180) förskjuts i den proximala riktningen längs längdaxeln A pånämnda stång (170) för att blottlägga nämnda första och andra skänkeldelar (151,152) helt och hållet, och därmed flytta nämnda första och andra skänkeldelar (151, 152) till den öppna positionen. Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt något av de föregående kraven,vari ett fasthållande tillstånd för anordningen (110) för att greppa ett verktyg nås närnämnda ihåliga hylsa (180) förskjuts i den distala riktningen längs längdaxeln A pånämnda stång (170) tills de styva verktygshållande delarna (153, 154) och de böjdaflexibla delarna (155, 156) på de första och andra skänkeldelarna (151, 152) helt ochhållet har mottagits i den distala öppningen (181) på den ihåliga hylsan (180), så attde första och andra skänkeldelarna (151, 152) inklusive den fasthållandekäftanordningen (157) flyttas till den stängda positionen, och en distal ände på nämnda ihåliga hylsa (180) ligger an mot nämnda verktygsdel (120). Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt något av de föregående kraven,vari ett verktygsvridande tillstånd för anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg nåsnär nämnda ihåliga hylsa (180) förskjuts längs längdaxeln A på nämnda stång (170)tills de böjda flexibla delarna (155, 156) och åtminstone delar av nämnda styvaverktygshållande delar (153, 154) mottas i den distala öppningen (181) på den ihåligahylsan (180). Anordningen (110) för att greppa ett verktyg enligt krav 9, vari det verktygsvridandetillståndet medger att användaren kan rotera verktygsdelen (120) längs en axel B på verktygsdelen. Anordningen (110) för att greppa ett verktyg enligt krav 9, vari det verktygsvridandetillståndet medger att användaren kan rotera verktygsdelen (120) 360° runt en axel B på verktygsdelen.
12.
13.
14.
15. Anordningen (110) för att greppa ett verktyg enligt krav 9, vari det verktygsvridandetillståndet kopplar stången (170) från en låst position inuti hantagsanordningen (130),och därmed medger att användaren kan rotera verktygsdelen (120) 360° runt den längsgående axeln A på stången (170). Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt något av de föregående kraven,vari den proximala änden (172) på stången (170) är försedd med en skåra (195) anordnad att samverka med en fjädrande låsanordning (132). Anordningen (1 10) för att greppa ett verktyg enligt något av de föregående kraven,vari den distala änden på den ihåliga hylsan (180) är försedd med en längsgåendefördjupning (200) som sträcker sig i den proximalal riktningen parallellt med den längsgående axeln A. Ett laparoskopiinstrument (100) omfattande - en handtagsmontering (130) med vilken användaren kan hållalaparoskopiinstrumentet (100); och - en anordning (110) för att greppa ett verktyg med förmåga att greppa enverktygsdel(120); nämnda anordning (110) för att greppa ett verktyg omfattar - en stång (170) som har en längsgående axel A, en distal ände (171) och enproximal ände (172) , nämnda proximala ände (172) är anordnad att vara fäst vid enhandtagsmontering (130), nämnda distala ände (171) är försedd med enfasthållningsanordning för verktyg (150) med förmåga att hålla fast en verktygsdel((120); och - en ihålig hylsa (180) med en distal öppning (181) och en proximal ände (182),nämnda ihåliga hylsa (180) omger delvis och är längsgående och oberoendeförskjutbar parallellt med den längsående axeln A längs en yttre yta på nämnda stång(170), kännetecknad av att nämnda fasthållningsanordning för verktyg (150) omfattar en första skänkeldel (151)och en andra skänkeldel (152), var och en av nämnda första och andra skänkeldelar(151, 152) har en böjd flexibel del (155, 156) och en styv fasthållande del (153, 154),och när nämnda ihåliga hylsa (180) förskjuts längs nämnda längsgående axel A påden yttre ytan av stången (170), täckande eller avtäckande nämnda första och andraskänkeldelar (151, 152), flyttar nämnda första och andra skänkeldelar (151, 152) sigmellan en öppen position och en stängd position, vari i nämnda stängda position,bildar de styva fasthållande delarna för ett verktyg (153, 154) en fastklämmande käftanordning (157) anordnad att greppa nämnda verktygsdel (12).
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 15, vari nämnda verktygsdel (120) är ensuturnål med en första ände försedd med en genomträngande ände (122), en andraände (123) motstående nämnda första ände och en mittendel (124) som har ett fyrkantigt eller rektangulärt tvärsnitt. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de tidigare kraven 15-16, vari nämndaböjda flexibla delar (155, 156) på de första och andra skänkeldelarna (151, 152) ärgjorda av ett fjädrande material och är anordnade att böja nämnda första och andraskänkeldelar (151, 152) bort från varandra. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de tidigare kraven 15-17, vari nämndastyva fasthållande del för ett verktyg (153) på den första skänkeldelen (151) har enkloformad utformning (158). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de tidigare kraven 15-18, vari nämndastyva fasthållande del för ett verktyg (154) på den andra skänkeldelen (152) är kortare än den första skänkeldelen (151 ). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något kraven 18-19, vari nämnda kloformadeutformning (158) och nämnda styva fasthållande del för ett verktyg (154) på denandra skänkeldelen (152) tillsammans bildar en mottagande klyfta (160) i denfastklämmande käftanordningen (157) för att klämma fast nämnda verktygsdel (120) i ett fast grepp. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de tidigare kraven 15-20, vari denproximala änden (172) på stången (170) är försedd med en skåra (195) anordnad att samverka med en fjädrande låsanordning (132). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de tidigare kraven 15-20, vari nämndahandtagsmontering (130) omfattar en manöverspak (133) och ett hölje (131),nämnda hölje (131) omfattar en fjäder (135) och en glidkolv (134). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 22, vari nämnda manöverspak (133) ärledad till den ihåliga hylsan (180) via en försa och en andra länkarm (137, 138) ochglidkolven (134). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 23, vari nämnda första och andralänkarmar (137, 138) var och en har en första och andra ände (139, 140, 141, 142),och vari den första änden (139) på den första länkarmen (137) är kopplad tillglidkolven (134), den andra änden (140) på den första länkarmen (137) är kopplad till den första änden (141) på den andra länkarmen (138) med hjälp av en glidpinne
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31. (144) som är glidbart kopplad i en skåra (145) anordnad på manöverspaken (133)och den andra änden (142) på den andra länkarmen (138) är kopplad till höljet (131). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de tidigare kraven 22-24, vari nämndamanöverspak (133) har ett frånkopplat tillstånd och två arbetande tillstånd; verktygshållande och verktygsvridande tillstånd. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 25, vari nämnda frånkopplade tillstånd nåsgenom att släppa nämnda manöverspak (133) helt och hållet, varvid nämnda ihåligahylsa (180) förskjuts i den proximala riktningen längs den längsgående axeln A förnämnda stång (170), avtäckande nämnda första och andra skänkeldelar (151, 152) och flyttar den fasthållande käftanordningen(157) till en öppen position. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 25, vari nämnda verktygshållande tillståndnås genom att pressa nämnda manöverspak (133) hela vägen mot nämnda hölje(131), varvid nämnda ihåliga hylsa (180) förskjuts i den distala riktningen längslängdaxeln A på nämnda stång (170) tills de styva verktygshållande delarna (153,154) och de böjda flexibla delarna (155, 156) på de första och andra skänkeldelarna(151, 152) helt och hållet har mottagits i den distala öppningen (181) på den ihåligahylsan (180), så att de första och andra skänkeldelarna (151, 152) inklusive denfasthållande käftanordningen (157) flyttas till den stängda positionen, och en distal ände på nämnda ihåliga hylsa (180) ligger an mot nämnda verktygsdel (120). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 25, vari nämnda verktygsvridande tillståndnås genom att pressa nämnda manöverspak (133) halva vägen mot nämnda hölje(131), varvid nämnda ihåliga hylsa (180) förskjuts längs längdaxeln A på nämndastång (170) tills de böjda flexibla delarna (155, 156) och åtminstone delar av nämndastyva verktygshållande delar(153, 154) mottas i den distala öppningen (181) på denihåliga hylsan (180). Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 26, vari det verktygsvridande tillståndetmedger att en användare kan rotera verktygsdelen (120) längs en axel B på verktygsdelen. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 26, vari det verktygsvridande tillståndetmedger en användare att rotera verktygsdelen (120) 360° runt en axel B på verktygsdelen. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt krav 26, vari det verktygsvridande tillståndetkopplar stången (170) från en låst position inuti hantagsanordningen (130), ochdärmed medger att användaren kan rotera verktygsdelen (120) 360° runt den längsgående axeln A på stången (170).
32. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de föregående kraven 15-31, vari denproximala änden (172) på stången (170) är försedd med en skåra (195) anordnad att samverka med en fjädrande låsanordning (132).
33. Laparoskopiinstrumentet (100) enligt något av de föregående kraven 15-32, vari dendistala änden på den ihåliga hylsan (180) är försedd med en längsgående fördjupning(200) som sträcker sig i den proximalal riktningen parallellt med den längsgående axeln A.
SE1851029A 2018-01-29 2018-08-30 A tool gripping device for a laparoscopic instrument SE542609C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2019/052010 WO2019145540A1 (en) 2018-01-29 2019-01-28 A tool gripping device for a laparoscopic instrument
EP19702557.0A EP3745964A1 (en) 2018-01-29 2019-01-28 A tool gripping device for a laparoscopic instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1850097 2018-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1851029A1 SE1851029A1 (sv) 2019-07-30
SE542609C2 true SE542609C2 (sv) 2020-06-16

Family

ID=67683213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1851029A SE542609C2 (sv) 2018-01-29 2018-08-30 A tool gripping device for a laparoscopic instrument

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3745964A1 (sv)
SE (1) SE542609C2 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD956221S1 (en) 2020-11-23 2022-06-28 Covidien Lp End effector supporting suture needles in various orientations
WO2022108811A3 (en) * 2020-11-20 2022-07-21 Covidien Lp Endoscopic stitching device for supporting suture needles in various orientations

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022108811A3 (en) * 2020-11-20 2022-07-21 Covidien Lp Endoscopic stitching device for supporting suture needles in various orientations
US11864752B2 (en) 2020-11-20 2024-01-09 Covidien Lp Endoscopic stitching device for supporting suture needles in various orientations
USD956221S1 (en) 2020-11-23 2022-06-28 Covidien Lp End effector supporting suture needles in various orientations

Also Published As

Publication number Publication date
EP3745964A1 (en) 2020-12-09
SE1851029A1 (sv) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8591523B2 (en) Mid-point lock suture cutter
US5304183A (en) Tethered clamp retractor
EP2387961B1 (en) Surgical instrument unit suitable for mini-invasive surgery
US5474057A (en) Laparoscopic dissection tension retractor device and method
US5300082A (en) Endoneedle holder surgical instrument
US6280458B1 (en) Surgical grasping and holding forceps
US6017358A (en) Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors
EP1720457B1 (en) Suture manipulating and cutting implement
WO1993018712A1 (en) Tethered clamp retractor
US11925374B2 (en) Laparoscopic instrument
US11690622B2 (en) Adjustable pressure surgical clamp with releasable or integrated remote manipulator for laparoscopies
WO2008120191A2 (en) Surgical instrument particularly useful as tweezers for grasping and holding objects of different thicknesses
US6146392A (en) Needle holding and manipulating instrument
SE542609C2 (sv) A tool gripping device for a laparoscopic instrument
US11083450B2 (en) Laparoscopic device
KR101548968B1 (ko) 생체 조직을 파지하기 위한 의료 겸자
US20180110560A1 (en) Minimally invasive surgical devices
WO2019145540A1 (en) A tool gripping device for a laparoscopic instrument
WO2017212040A1 (en) A laparoscopic device
RU2116761C1 (ru) Хирургический зажим и инструмент для работы с ним

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed