SE541992C2

SE541992C2 - Method, device and holder for mounting a drill bit

Info

Publication number: SE541992C2
Application number: SE1851115A
Authority: SE
Inventors: Johan Engblom
Original assignee: Epiroc Rock Drills Ab
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2020-01-14
Also published as: SE1851115A1

Abstract

Häri beskrivs ett förfarande (100), en anordning (21) och en hållare (17) vid bergborrning. Förfarandet (100) innefattar stegen: att rikta in (101) en borrstång (3) hos en första borrenhet (11), med hjälp av en första arm (9) mot en borrkrona (1) som är placerad i en fast anordnad hållare (17) utformad att hålla åtminstone två borrkronor, så att borrstångens rotationsaxel (Ab) väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel (Ak) hos borrkronan (1), varvid fri rörlighet av den första borrenheten (11) relativt hållaren (17) medges, att föra (103) borrstången (3) axiellt framåt mot borrkronan (1) till en första position hos borrstången (3) som medger montering av borrkronan (1), att montera fast (105) borrkronan (1) på borrstången (3) och att föra (107) borrstången (3) axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkronan (1) har avlägsnas från hållaren (17).Described herein is a method (100), a device (21) and a holder (17) for rock drilling. The method (100) comprises the steps of: aligning (101) a drill rod (3) of a first drilling unit (11), by means of a first arm (9) against a drill bit (1) which is placed in a fixedly held holder ( 17) designed to hold at least two drill bits, so that the axis of rotation (Ab) of the drill rod substantially coincides with an axis of rotation (Ak) of the drill bit (1), allowing free movement of the first drilling unit (11) relative to the holder (17), to guide ( 103) the drill rod (3) axially forward towards the drill bit (1) to a first position of the drill rod (3) which allows mounting of the drill bit (1), to mount (105) the drill bit (1) on the drill rod (3) and to guide ( 107) the drill rod (3) axially rearward to a second position in which the drill bit (1) has been removed from the holder (17).

Description

FÖRFARANDE, ANORDNING OCH HÅLLARE FÖR MONTERING AV EN BORRKRONA TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till utrustning som kan användas vid exempelvis gruvindustri. Uppfinningen avser närmare bestämt ett förfarande och en anordning för montering av en borrkrona avsedd för bergborrning, exempelvis i samband med tunnelbyggen, samt en hållare som kan användas vid monteringen. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to equipment which can be used in, for example, the mining industry. More particularly, the invention relates to a method and a device for mounting a drill bit intended for rock drilling, for example in connection with tunnel construction, and a holder which can be used in the mounting.

TEKNISK BAKGRUND I samband med ett tunnelbygge eller arbete i en gruva behöver man borra hål för ett sprängämne som ska placeras i hålen. Bergborrning genomförs vanligen med specialkonstruerade maskiner anpassade för gruvmiljö och tunnlar. Antal borrhål i en salva kan variera beroende på bergarten. Vid ett tunnelbygge i en hårdare berggrund kan upp till 70 borrhål behöva borras för en sprängning. Hård berggrund medför att borrkronor i borrmaskinen slits snabbt och behöver bytas ut för omslipning. En borrkrona räcker då oftast bara för att borra 1 till 2 hål innan den behöver bytas ut. TECHNICAL BACKGROUND In connection with a tunnel construction or work in a mine, holes need to be drilled for an explosive to be placed in the holes. Rock drilling is usually carried out with specially designed machines adapted for the mining environment and tunnels. The number of boreholes in an ointment can vary depending on the rock type. In a tunnel construction in a harder bedrock, up to 70 boreholes may need to be drilled for an explosion. Hard bedrock means that drill bits in the drilling machine wear out quickly and need to be replaced for grinding. A drill bit is then usually only enough to drill 1 to 2 holes before it needs to be replaced.

Historiskt genomfördes bytet av en sliten borrkrona manuellt av en operatör. Vid ett manuellt byte måste borrmaskinen stängas av vilket stör driftprocessen. Manuellt byte kan dessutom innebära risker för skador hos den operatör som genomför bytet. Historically, the replacement of a worn drill bit was performed manually by an operator. In the event of a manual replacement, the drill must be switched off, which interferes with the operating process. Manual replacement may also involve risks of injury to the operator performing the replacement.

Under senare tid har ett antal lösningar utvecklats för att automatisera bytet av borrkronan. Dessa lösningar använder oftast ett magasin och en komplicerad utrustning för att hantera magasinets rörelse vid byte. En nackdel med kända lösningar är därmed att de ofta innefattar många rörliga delar vilket medför ökad risk för driftstopp på grund av ökad risk för att delarna kan gå sönder eller att de slutar fungera som de ska i den mycket krävande och oftast dammiga miljön de används i. Recently, a number of solutions have been developed to automate the replacement of the drill bit. These solutions usually use a magazine and complicated equipment to handle the movement of the magazine when changing. A disadvantage of known solutions is that they often include many moving parts, which entails an increased risk of downtime due to an increased risk that the parts may break or that they stop working as they should in the very demanding and often dusty environment in which they are used. .

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är således att förbättra driftsäkerheten vid bergborrning. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is thus to improve the operational reliability of rock drilling.

Detta syfte uppnås enligt en aspekt av föreliggande uppfinning medelst ett förfarande för att montera en borrkrona på en borrstång i en bergborrningsmaskin innefattande en basenhet och en första arm fritt rörligt infäst vid basenheten. Med andra ord är den första armen monterad fast vid basenheten, exempelvis via ena änden av den första armen så att en motsatt ände av den första armen kan röra sig fritt i förhållande till basenheten. Bergborrningsmaskinen innefattar en vid den första armen fritt rörligt infäst första borrenhet. Således är den första borrenheten monterad vid den första armen så att den första borrenheten kan röra sig fritt i förhållande till den första armen. This object is achieved according to an aspect of the present invention by means of a method for mounting a drill bit on a drill rod in a rock drilling machine comprising a base unit and a first arm freely movably attached to the base unit. In other words, the first arm is mounted fixedly to the base unit, for example via one end of the first arm so that an opposite end of the first arm can move freely relative to the base unit. The rock drilling machine comprises a first drilling unit freely movable attached to the first arm. Thus, the first drilling unit is mounted on the first arm so that the first drilling unit can move freely relative to the first arm.

Den första borrenheten innefattar borrstången, en ram och en mataranordning för axiell förflyttning av borrstången längs borrstångens rotationsaxel relativt ramen. Därmed kan borrstången förflyttas, dvs. ändra sin position, längs borrstångens rotationsaxel relativt ramen med hjälp av mataranordningen. The first drilling unit comprises the drill rod, a frame and a feed device for axial movement of the drill rod along the axis of rotation of the drill rod relative to the frame. Thus, the drill rod can be moved, ie. change its position, along the axis of rotation of the drill rod relative to the frame by means of the feed device.

Förfarandet innefattar följande steg: Att rikta in den första borrenheten, med hjälp av den första armen mot borrkronan som är placerad i en fast anordnad hållare utformad att hålla åtminstone två borrkronor, så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, varvid fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges. The method comprises the following steps: Aiming the first drilling unit, by means of the first arm towards the drill bit which is placed in a fixedly arranged holder designed to hold at least two drill bits, so that the axis of rotation of the drill rod substantially coincides with a axis of rotation of the drill bit, free movement of the first drilling unit relative to the holder is allowed.

Hållaren är alltså fast anordnad vilket innebär att hållaren är fastmonterad vid ett underlag och kan därmed hållas i väsentligen samma position relativt underlaget under monteringen. Därmed förenklas konstruktionen hos hållaren och dess infästning. The holder is thus fixedly arranged, which means that the holder is fixedly attached to a substrate and can thus be held in substantially the same position relative to the substrate during assembly. This simplifies the construction of the holder and its attachment.

Eftersom fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges kan positionen hos den första borrenheten i förhållande till hållaren ändras fritt, dvs. den första borrenheten kan flyttas fritt relativt hållaren och genom det kan den riktas in mot borrkronan på ett enkelt och effektivt sätt och med god precision. Since free movement of the first drilling unit relative to the holder is allowed, the position of the first drilling unit in relation to the holder can be changed freely, i.e. the first drilling unit can be moved freely relative to the holder and through it it can be directed towards the drill bit in a simple and efficient manner and with good precision.

Vidare, eftersom förfarandet innefattar steget att rikta in den första borrenheten med hjälp av den första armen mot borrkronan så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, kan positionen hos den första borrenheten ändras med hjälp av den första armen relativt hållaren så att den första borrenheten och därmed borrstången riktas in mot borrkronan. På så sätt kan borrstången riktas in mot borrkronan med god precision och på ett enkelt och effektivt sätt med hjälp av den första armen. Därmed elimineras behovet av komplicerad utrustning som enligt tidigare kända metoder behövs för att rikta in en borrstång relativt en borrkrona, eftersom den första armen används för att rikta in den första borrenheten och därmed borrstången mot borrkronan som är placerad i den fast anordnade hållaren. Furthermore, since the method comprises the step of aligning the first drilling unit by means of the first arm against the drill bit so that the axis of rotation of the drill rod substantially coincides with a rotation axis of the drill bit, the position of the first drilling unit can be changed by the first arm relative to the holder. the first drilling unit and thus the drill rod is directed towards the drill bit. In this way, the drill rod can be aimed at the drill bit with good precision and in a simple and efficient manner with the aid of the first arm. This eliminates the need for complicated equipment which according to previously known methods is needed to align a drill rod relative to a drill bit, since the first arm is used to align the first drilling unit and thus the drill rod to the drill bit located in the fixed holder.

Förfarandet innefattar vidare: att föra borrstången axiellt framåt mot borrkronan till en första position hos borrstången som medger montering av borrkronan, att montera fast borrkronan på borrstången, och att föra borrstången axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkronan har avlägsnas från hållaren. Detta innebär alltså att borrkronan lämnar den fast anordnade hållaren genom att följa med i borrstångens rörelse bakåt till den andra positionen. The method further comprises: moving the drill rod axially forward toward the drill bit to a first position of the drill rod that allows mounting of the drill bit, mounting the drill bit on the drill rod, and moving the drill rod axially rearward to a second position in which the drill bit has been removed from the holder. This means that the drill bit leaves the fixed holder by following the movement of the drill rod backwards to the other position.

Därmed kan borrkronan monteras på borrstången med få enkla steg. Thus, the drill bit can be mounted on the drill rod with a few simple steps.

Vidare innefattar borrstången yttre gängor och borrkronan innefattar motsvarande inre gängor, varvid steget att montera fast borrkronan på borrstången innefattar att skruva fast borrkronan på borrstången. Därmed kan borrkronan monteras på borrstången på ett enkelt och effektivt sätt. Furthermore, the drill rod comprises external threads and the drill bit comprises corresponding internal threads, the step of mounting the drill bit on the drill rod comprising screwing the drill bit to the drill rod. Thus, the drill bit can be mounted on the drill rod in a simple and efficient manner.

Följaktligen tillhandahålls ett förfarande vid bergborrning som möjliggör montering av en borrkrona på ett enkelt och effektivt sätt utan behov av flera rörliga delar. På så sätt kan driftsäkerhet vid bergborrning förbättras eftersom färre rörliga delar innebär lägre risk för driftavbrott. Därmed uppnås det ovan nämnda syftet. Consequently, a method of rock drilling is provided which enables the mounting of a drill bit in a simple and efficient manner without the need for several moving parts. In this way, operational reliability during rock drilling can be improved as fewer moving parts mean a lower risk of operational interruptions. Thus, the above-mentioned purpose is achieved.

Förfarandet kan exempelvis även innefatta att välja borrkronan avsedd att monteras på borrstången. Detta innebär att borrkronan kan väljas från flera borrkronor i hållaren. The method may, for example, also comprise selecting the drill bit intended to be mounted on the drill rod. This means that the drill bit can be selected from several drill bits in the holder.

Därmed kan man bestämma i förväg vilken borrkrona i hållaren som ska monteras. This allows you to decide in advance which drill bit in the holder is to be mounted.

Enligt vissa utföringsformer innefattar bergborrmaskinen en andra arm fritt rörligt infäst vid basenheten, varvid hållaren är monterad vid den andra armen. Med andra ord är den andra armen monterad fast vid basenheten, exempelvis via ena änden av den andra armen, så att en motsatt ände av den andra armen kan röra sig fritt i förhållande till basenheten. Eftersom hållaren kan monteras på den andra armen som är fritt rörligt infäst vid basenheten, kan hållarens position relativt basenheten ändras med hjälp av den andra armen. Hållarens position i förhållande till den första armen kan därmed också ändras med hjälp av den andra armen vilket underlättar positionering av den första borrenheten och därmed borrstången i förhållande till hållaren eftersom både den första armen och den andra armen kan användas för att rikta in borrstången mot borrkronan anordnad i hållaren. According to certain embodiments, the rock drilling machine comprises a second arm freely movably attached to the base unit, the holder being mounted on the second arm. In other words, the second arm is mounted fixedly to the base unit, for example via one end of the other arm, so that an opposite end of the other arm can move freely in relation to the base unit. Since the holder can be mounted on the second arm which is freely movably attached to the base unit, the position of the holder relative to the base unit can be changed by means of the second arm. The position of the holder in relation to the first arm can thus also be changed with the aid of the second arm, which facilitates positioning of the first drilling unit and thus the drill rod in relation to the holder, since both the first arm and the second arm can be used to direct the drill rod towards the drill bit. arranged in the holder.

Förfarandet kan exempelvis även innefatta att föra tillbaka borrkronan in i hållaren med hjälp av den första armen för avmontering av borrkronan från borrstången. The method may, for example, also comprise returning the drill bit into the holder by means of the first arm for removing the drill bit from the drill rod.

Ovan beskrivna syfte kan även uppnås enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning medelst en anordning för bergborrning avsedd att användas för att montera en borrkrona på en borrstång, innefattande en första arm fritt rörligt infäst vid en basenhet, en första borrenhet fritt rörligt infäst vid den första armen, varvid den första borrenheten innefattar borrstången, en ram och en mataranordning för axiell förflyttning av borrstången längs borrstångens rotationsaxel relativt ramen. Vidare innefattar anordningen en fast anordnad hållare utformad att hålla åtminstone två borrkronor, varvid fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges och en styrenhet utformad att: rikta in den första borrenheten, med hjälp av den första armen mot borrkronan som är placerad i den fast anordnade hållaren så att borrstångens rotationsaxelväsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, föra borrstången axiellt framåt mot borrkronan till en första position hos borrstången som medger montering av borrkronan, montera fast borrkronan på borrstången och föra borrstången axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkrona har avlägsnas från hållaren. The object described above can also be achieved according to a second aspect of the present invention by means of a rock drilling device intended to be used for mounting a drill bit on a drill rod, comprising a first arm freely movably attached to a base unit, a first drilling unit freely movably attached to the first the arm, the first drilling unit comprising the drill rod, a frame and a feed device for axial movement of the drill rod along the axis of rotation of the drill rod relative to the frame. Furthermore, the device comprises a fixedly arranged holder designed to hold at least two drill bits, whereby free movement of the first drilling unit relative to the holder is allowed and a control unit designed to: align the first drilling unit, by means of the first arm towards the drill bit located in the fixed arranged the holder so that the axis of rotation of the drill rod substantially coincides with an axis of rotation of the drill bit, move the drill rod axially forward towards the drill bit to a first position of the drill rod which allows mounting of the drill bit, mount the drill bit on the drill rod and from the holder.

Hållaren är fast anordnad vilket innebär att hållaren ärfastmonterad vid ett underlag och kan därmed hållas i väsentligen samma position relativt underlaget under monteringen. Eftersom fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges kan positionen hos den första borrenheten i förhållande till hållaren ändras fritt, dvs. kan den första borrenheten flyttas fritt relativt hållaren. The holder is fixedly arranged, which means that the holder is fixedly mounted to a substrate and can thus be held in substantially the same position relative to the substrate during assembly. Since free movement of the first drilling unit relative to the holder is allowed, the position of the first drilling unit in relation to the holder can be changed freely, i.e. the first drilling unit can be moved freely relative to the holder.

Vidare, eftersom anordningen innefattar styrenheten utformad att rikta in den första borrenheten med hjälp av den första armen mot borrkronan så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, kan positionen hos den första borrenheten ändras med hjälp av den första armen relativt hållaren så att den första borrenheten och därmed borrstången riktas in mot borrkronan med hjälp av den första armen. På så sätt kan borrstången riktas in mot borrkronan på ett enkelt och effektivt sätt och med god precision med hjälp av den första armen. Därmed elimineras behovet av komplicerad utrustning som enligt kända metoder behövs för att rikta in en borrstång relativt en borrkrona. Furthermore, since the device comprises the control unit designed to direct the first drilling unit by means of the first arm towards the drill bit so that the axis of rotation of the drill rod substantially coincides with a rotation axis of the drill bit, the position of the first drilling unit can be changed relative to the holder the first drilling unit and thus the drill rod is directed towards the drill bit by means of the first arm. In this way, the drill rod can be aligned with the drill bit in a simple and efficient manner and with good precision with the aid of the first arm. This eliminates the need for complicated equipment that according to known methods is needed to align a drill rod relative to a drill bit.

Vidare innefattar borrstången yttre gängor och borrkronan innefattar motsvarande inre gängor, varvid styrenheten är utformad för att skruva fast borrkronan på borrstången. Därmed kan borrkronan monteras på borrstången på ett enkelt och effektivt sätt. Furthermore, the drill rod comprises external threads and the drill bit comprises corresponding internal threads, the control unit being designed to screw the drill bit onto the drill rod. Thus, the drill bit can be mounted on the drill rod in a simple and efficient manner.

Följaktligen tillhandahålls en anordning vid bergborrning som uppnår det ovan nämnda syftet. Accordingly, a rock drilling device is provided which achieves the above-mentioned object.

Anordningen kan exempelvis innefatta en andra arm fritt rörligt infäst vid basenheten, varvid hållaren är monterad vid den andra armen. Med andra ord är den andra armen fastmonterad vid basenheten, exempelvis via ena änden av den andra armen så att en motsatt ände av den andra armen kan röra sig fritt i förhållande till basenheten. Eftersom hållaren kan monteras på den andra armen som är fritt rörligt infäst vid basenheten, kan hållarens position relativt basenheten ändras med hjälp av den andra armen. Hållarens position i förhållande till den första armen kan därmed också ändras med hjälp av den andra armen vilket underlättar positionering av den första borrenheten och därmed borrstången i förhållande till hållaren eftersom både den första armen och den andra armen kan användas för att rikta in borrstången mot borrkronan anordnad i hållaren. The device may, for example, comprise a second arm freely movably attached to the base unit, the holder being mounted on the second arm. In other words, the second arm is fixedly mounted to the base unit, for example via one end of the other arm so that an opposite end of the other arm can move freely relative to the base unit. Since the holder can be mounted on the second arm which is freely movably attached to the base unit, the position of the holder relative to the base unit can be changed by means of the second arm. The position of the holder in relation to the first arm can thus also be changed with the aid of the second arm, which facilitates positioning of the first drilling unit and thus the drill rod in relation to the holder, since both the first arm and the second arm can be used to direct the drill rod towards the drill bit. arranged in the holder.

Enligt vissa utföringsformer innefattar anordningen en andra borrenhet fritt rörligt anordnad vid den andra armen. Därmed kan den andra armen användas för att borra hål. According to certain embodiments, the device comprises a second drilling unit freely movably arranged at the second arm. Thus, the other arm can be used to drill holes.

Ovan beskrivna syfte kan även uppnås enligt ytterligare en aspekt av föreliggande uppfinning medels en hållare anpassad att användas vid bergborrning, innefattande ett hölje och en inre del anpassad att ta emot åtminstone två borrkronor, varvid den inre delen är anordnad att hålla fast de åtminstone två borrkronorna vid transport och att medge montering av vardera borrkronan på en borrstång. Med andra ord är hållarens inre del anpassad att förhindra att de åtminstone två borrkronorna lämnar hållaren vid transport och samtidigt möjliggöra att någon av de åtminstone två borrkronorna kan avlägsnas från hållaren vid montering på borrstången. Därmed åstadkommes en hållare anpassad för bergborrning som underlättar transport av borrkronor och som möjliggör montering av någon av borrkronorna på en borrstång. The object described above can also be achieved according to a further aspect of the present invention by means of a holder adapted for use in rock drilling, comprising a casing and an inner part adapted to receive at least two drill bits, the inner part being arranged to hold the at least two drill bits during transport and to allow mounting of each drill bit on a drill rod. In other words, the inner part of the holder is adapted to prevent the at least two drill bits from leaving the holder during transport and at the same time enable one of the at least two drill bits to be removed from the holder when mounting on the drill rod. This provides a holder adapted for rock drilling which facilitates the transport of drill bits and which enables mounting of one of the drill bits on a drill rod.

Följaktligen tillhandahålls en hållare som kan användas vid bergborrning och dylikt, med hjälp av vilken processen att montera en borrkrona förenklas. Accordingly, a holder is provided which can be used in rock drilling and the like, by means of which the process of mounting a drill bit is simplified.

Enligt vissa utföringsformer är den inre delen exempelvis utformad att motverka en rotationsrörelse och att medge en axiell rörelse av borrkronorna relativt den inre delen vid montering av dessa på borrstången. Därmed förhindras att borrkronan roterar inuti den inre delen vid montering av borrkronan, och samtidigt medges att borrkronan kan föras axiellt ut ur hållaren längs borrkronans rotationsaxel vid montering. På så sätt underlättas montering av borrkronan på en borrstång. According to certain embodiments, the inner part is designed, for example, to counteract a rotational movement and to allow an axial movement of the drill bits relative to the inner part when mounting them on the drill rod. This prevents the drill bit from rotating inside the inner part when mounting the drill bit, and at the same time allows the drill bit to be moved axially out of the holder along the axis of rotation of the drill bit during mounting. This facilitates mounting of the drill bit on a drill rod.

Den inre delen kan exempelvis innefatta ett flexibelt material såsom gummi. Därmed kan formen hos den inre delen ändras tack vare det flexibla materialet. The inner part may, for example, comprise a flexible material such as rubber. Thus, the shape of the inner part can be changed thanks to the flexible material.

Den inre delen kan exempelvis innefatta åtminstone två öppningar där varje öppning är anordnad att ta emot en motsvarande borrkrona, varvid varje öppning har en diameter som är mindre än en största diameterhos motsvarande borrkronan. Som effekt av detta åstadkommes friktionskrafter mellan den inre delen och borrkronan när borrkronan placeras i hållaren vilka friktionskrafter underlättar att hålla borrkronan kvar i hållaren, exempelvis under transport, men samtidigt medges axiell förflyttning av borrkronan ur hållaren. The inner part may, for example, comprise at least two openings, each opening being arranged to receive a corresponding drill bit, each opening having a diameter which is smaller than a largest diameter of the corresponding drill bit. As a result of this, frictional forces are produced between the inner part and the drill bit when the drill bit is placed in the holder, which frictional forces facilitate the retaining of the drill bit in the holder, for example during transport, but at the same time axial movement of the drill bit out of the holder is allowed.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Ytterligare syften och fördelar samt särdrag hos uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av några utföringsformer som ges med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 är en sidovy av en anordning för bergborrning monterad vid en mobil bergborrmaskin, Fig. 2 är en perspektivvy av anordningen i Fig. 1 innefattande två armar och en hållare, Fig. 3 är en perspektivvy av hållaren i Fig. 2, Fig. 4 är en sidovy av hållaren enligt Fig. 2 och 3 och Fig. 5 är ett flödesschema som visar ett förfarande vid bergborrning. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further objects and advantages and features of the invention will become apparent from the following description of some embodiments given with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a side view of a rock drilling device mounted on a mobile rock drilling machine; Fig. 2 is a perspective view of the device of Fig. 1 comprising two arms and a holder, Fig. 3 is a perspective view of the holder of Fig. 2, Fig. 4 is a side view of the holder according to Figs. 2 and 3 and Fig. 5 is a flow chart showing a rock drilling procedure.

BESKRIVNING AV TÄNKBARA UTFÖRINGSFORMER Föreliggande uppfinning beskrivs nedan mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka exemplifierande utföringsformer visas. Uppfinningen ska dock inte anses vara begränsad till de beskrivna utföringsformerna. Motsvarande särdrag och detaljer har samma hänvisningsbeteckningar i beskrivningen nedan. DESCRIPTION OF POSSIBLE EMBODIMENTS The present invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments are shown. However, the invention should not be construed as limited to the described embodiments. Corresponding features and details have the same reference numerals in the description below.

Fig. 1 illustrerar en anordning 21 för bergborrning innefattande en första arm 9 som är fritt rörligt infäst vid en basenhet 7, och en första borrenhet 11 som är fritt rörligt infäst vid den första armen 9. Med fritt rörlig infästning menas en koppling som medger rörlighet i flera olika riktningar och/eller omkring flera rotationsaxlar. Enligt utföringsformer illustrerade i Fig. 1 är den första armen 9 kopplad till basenheten 7 med hjälp av en första led 2. Den första leden 2 är anordnad att möjliggöra rotation av den första armen 9 kring rotationsaxlar A1, A2 och A3. Axeln A2 i Fig. 1 är illustrerad att sträcka sig vinkelrätt mot ritningens plan. Rotationen av den första armen 9 kring rotationsaxlarna A1, A2 och A3 kan styras med hjälp av hydrauliska- eller pneumatiska cylindrar för rotation kring en respektive rotationsaxel. För enkelhets skull visas endast en sådan cylinder 4 i Fig. 1. Fig. 1 illustrates a device for rock drilling comprising a first arm 9 which is freely movably attached to a base unit 7, and a first drilling unit 11 which is freely movably attached to the first arm 9. By freely movable attachment is meant a coupling which allows mobility in several different directions and / or about several axes of rotation. According to embodiments illustrated in Fig. 1, the first arm 9 is connected to the base unit 7 by means of a first link 2. The first link 2 is arranged to enable rotation of the first arm 9 about axes of rotation A1, A2 and A3. The axis A2 in Fig. 1 is illustrated extending perpendicular to the plane of the drawing. The rotation of the first arm 9 about the axes of rotation A1, A2 and A3 can be controlled by means of hydraulic or pneumatic cylinders for rotation about a respective axis of rotation. For simplicity, only one such cylinder 4 is shown in Fig. 1.

Som illustreras i Fig. 1 är en borrenhet 11 fritt rörligt infäst vid den första armen 9. Detta kan utföras med hjälp av en andra led 6. Den andra leden 6 är anordnad att möjliggöra rotation av borrenheten 11 kring rotationsaxlar A4, A5 och A6. Axeln A5 i Fig. 1 är även den illustrerad att sträcka sig vinkelrätt mot ritningens plan. Rotationen av borrenheten 11 kring rotationsaxlarna A4, A5 och A6 kan styras med hjälp av hydrauliska- eller pneumatiska cylinder för rotation kring en respektive rotationsaxel. För enkelhets skull visas bara en sådan cylinder 8 i Fig. 1. As illustrated in Fig. 1, a drilling unit 11 is freely movably attached to the first arm 9. This can be done by means of a second joint 6. The second joint 6 is arranged to enable rotation of the drilling unit 11 about axes of rotation A4, A5 and A6. The axis A5 in Fig. 1 is also illustrated to extend perpendicular to the plane of the drawing. The rotation of the drilling unit 11 about the axes of rotation A4, A5 and A6 can be controlled by means of hydraulic or pneumatic cylinders for rotation about a respective axis of rotation. For simplicity, only one such cylinder 8 is shown in Fig. 1.

Enligt utföringsformen visad i Fig. 1 är anordningen 21 monterad vid en mobil bergborrmaskin 5 innefattande hjul. Anordningen 21 kan exempelvis monteras vid en bergborrmaskin innefattande larvband. Anordningen 21 kan i vissa fall monteras fast vid en plattform eller direkt vid berggrunden. According to the embodiment shown in Fig. 1, the device 21 is mounted on a mobile rock drilling machine 5 comprising wheels. The device 21 can, for example, be mounted on a rock drilling machine comprising caterpillar tracks. The device 21 can in some cases be mounted fixed to a platform or directly to the bedrock.

Den första borrenheten 11 innefattar en borrstång 3, en ram 13 och en mataranordning 15 för axiell förflyttning av borrstången 3 längs borrstångens rotationsaxel Ab relativt ramen 13. Den axiella förflyttningen av borrstången 3 kan exempelvis genomföras med hjälp av en kedja 10 eller vajer kopplad till en släde 12 borrstången 3 är monterad på och till en cylinder (inte visad) för att driva kedjan 10. En sådan mataranordning är vanligt förekommande inom teknikområdet och beskrivs därför inte i detaljer. På så sätt kan borrstången 3 förflyttas axiellt med hjälp av mataranordningen 15. I Fig. 1 visas också att en borrkrona 1 är monterad på borrstången 3. The first drilling unit 11 comprises a drill rod 3, a frame 13 and a feed device 15 for axial movement of the drill rod 3 along the axis of rotation Ab of the drill rod relative to the frame 13. The axial movement of the drill rod 3 can be carried out by means of a chain 10 or wire connected to a slide 12 the drill rod 3 is mounted on and to a cylinder (not shown) for driving the chain 10. Such a feeding device is commonly used in the art and is therefore not described in detail. In this way, the drill rod 3 can be moved axially by means of the feed device 15. In Fig. 1 it is also shown that a drill bit 1 is mounted on the drill rod 3.

Fig. 2 visar anordningen 21 för bergborrning illustrerad i Fig. 1. Enligt vissa utföringsformer i Fig. 2 innefattar anordningen 21 en första arm 9 fritt rörligt infäst vid basenheten 7, en första borrenhet 11 fritt rörligt infäst vid den första armen 9, en andra arm 19 fritt rörligt infäst vid basenheten 7, och en andra borrenhet 23 fritt rörligt anordnad vid den andra armen 19. Såsom har illustrerats i Fig. 2 är hållaren 17 monterad vid den andra armen 19 och närmare bestämt vid den andra borrenheten 21. Som alternativ kan hållaren 17 monteras direkt vid den andra armen 19 eller vid den första armen 9 eller vid en bas, såsom ett stativ eller liknande, som monteras fast i berggrunden. När hållaren monteras vid den ovannämnda basen måste basen sättas fast i berggrunden så att den kan motstå krafter den utsätts för under drift och under montering av en borrkrona. Fig. 2 shows the device 21 for rock drilling illustrated in Fig. 1. According to certain embodiments in Fig. 2, the device 21 comprises a first arm 9 freely movably attached to the base unit 7, a first drilling unit 11 freely movably attached to the first arm 9, a second arm 19 freely movably attached to the base unit 7, and a second drilling unit 23 freely movably arranged at the second arm 19. As has been illustrated in Fig. 2, the holder 17 is mounted at the second arm 19 and more specifically at the second drilling unit 21. As an alternative the holder 17 can be mounted directly at the second arm 19 or at the first arm 9 or at a base, such as a stand or the like, which is mounted firmly in the bedrock. When the holder is mounted to the above-mentioned base, the base must be fixed to the bedrock so that it can withstand forces to which it is subjected during operation and during installation of a drill bit.

Enligt vissa utföringsformer illustrerade i Fig. 2 och även i Fig. 1 innefattar den första armen 9 två delar som är vridbart ledade mot varandra med hjälp av en led 14. Den andra armen 19 i Fig. 2 innefattar också två delar anordnade på liknande sätt som den första armen 9. Som alternativ kan den första armen 9 och den andra armen 19 innefatta enbart en del eller flera delar än två och anordningen 21 är generellt inte begränsad i detta avseende. According to certain embodiments illustrated in Fig. 2 and also in Fig. 1, the first arm 9 comprises two parts which are rotatably hinged towards each other by means of a joint 14. The second arm 19 in Fig. 2 also comprises two parts arranged in a similar manner as the first arm 9. Alternatively, the first arm 9 and the second arm 19 may comprise only one part or more parts than two and the device 21 is generally not limited in this respect.

Såsom illustrerat i Fig. 2 har den första borrenheten 11 riktats in, med hjälp av den första armen 9, mot en borrkrona 1 som är placerad i den fast anordnade hållaren 17 så att borrstångens 3 rotationsaxel Ab väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel Ak hos borrkronan 1. Därmed har borrstången 3 positionerats i förhållande till borrkronan 1 för att kunna montera borrkronan 1 på borrstången 3. Anordningen 21 styrs med hjälp av en styranordning 25. Styranordningen 25 kan exempelvis innefatta elektronik komponenter kopplade till ett hydrauliskt- eller pneumatiskt system (inte visade) för styrning av anordningen. Styrningen kan ske manuellt eller kan programmeras in och ske helt automatiskt. As illustrated in Fig. 2, the first drilling unit 11 has been directed, by means of the first arm 9, towards a drill bit 1 which is placed in the fixedly held holder 17 so that the axis of rotation Ab of the drill rod 3 substantially coincides with a axis of rotation Ak of the drill bit 1 Thus, the drill rod 3 has been positioned relative to the drill bit 1 to be able to mount the drill bit 1 on the drill rod 3. The device 21 is controlled by means of a guide device 25. The guide device 25 may for example comprise electronic components connected to a hydraulic or pneumatic system (not shown) for controlling the device. The control can be done manually or can be programmed and done completely automatically.

Eftersom hållaren 17 enligt vissa utföringsformer illustrerade i Fig. 2 är monterad vid den andra borrenheten 23, underlättas positionering av borrstången 3 relativt hållaren 17 eftersom en position då borrstångens rotationsaxel Ab väsentligen sammanfaller med borrkronans 1 rotationsaxel Ak, alltså en position för montering av borrkronan 1 på borrstången 3, kan uppnås med hjälp av rörelser hos den första armen 9, den första borrenheten 11, den andra armen 19 och den andra borrenheten 23. Detta ökar flexibiliteten och åtkomligheten vid positionering av borrstången 3 relativt hållaren 17 i jämförelse med känd teknik som presenteras i exempelvis WO0061907. Den andra borrenheten 23 kan monteras vid den andra armen 19 på liknande sätt som den första borrenheten 11 är monterad vid den första armen 9, dvs. fritt rörligt. Alternativt kan hållaren 17 monteras med hjälp av en styranordning (inte visad) som möjliggör rörelse av hållaren 17 relativt den andra borrenheten 23 eller relativt en bas vid vilken hållaren är monterad. Den andra armen 19 och den andra borrenheten 23 kan exempelvis vara konstruerade på liknande sätt som den första armen 9 respektive den första borrenheten 11. Since the holder 17 according to certain embodiments illustrated in Fig. 2 is mounted at the second drilling unit 23, positioning of the drill rod 3 relative to the holder 17 is facilitated since a position when the axis of rotation Ab of the drill rod substantially coincides with the axis of rotation Ak of rotation 1, i.e. a position for mounting on the drill rod 3, can be achieved by means of movements of the first arm 9, the first drilling unit 11, the second arm 19 and the second drilling unit 23. This increases the flexibility and accessibility when positioning the drill rod 3 relative to the holder 17 in comparison with known techniques such as presented in, for example, WO0061907. The second drilling unit 23 can be mounted to the second arm 19 in a similar way as the first drilling unit 11 is mounted to the first arm 9, i.e. freely movable. Alternatively, the holder 17 can be mounted by means of a control device (not shown) which enables movement of the holder 17 relative to the second drilling unit 23 or relative to a base at which the holder is mounted. The second arm 19 and the second drilling unit 23 can for instance be constructed in a similar manner as the first arm 9 and the first drilling unit 11, respectively.

Fig. 3 illustrerar hållaren 17 i Fig. 2 mer i detalj. Hållaren 17 innefattar ett hölje 26 och en inre del 27 anpassad att ta emot åtminstone två borrkronor 1. Detta möjliggörs genom att den inre delen 27 innefattar åtminstone två öppningar 29, 31 där varje öppning 29, 31 är anordnad att ta emot en motsvarande borrkrona 1. Höljet 26 innefattar också åtminstone två öppningar 33, 35 anpassade att samverka med de åtminstone två öppningarna 29, 31 hos den inre delen 27 för att kunna ta emot respektive borrkrona. Hållaren i Fig. 3 innefattar en infästningsdel 37 för infästning, dvs. montering, av hållaren vid en bas. Höljet 26 är exempelvis av metall eller av ett plastmaterial anpassat för gruvmiljö. Den inre delen 27 innefattar ett flexibelt material såsom gummi eller ett lämpligt plastmaterial. Fig. 3 illustrates the holder 17 in Fig. 2 in more detail. The holder 17 comprises a housing 26 and an inner part 27 adapted to receive at least two drill bits 1. This is made possible by the inner part 27 comprising at least two openings 29, 31 where each opening 29, 31 is arranged to receive a corresponding drill bit 1. The housing 26 also comprises at least two openings 33, 35 adapted to cooperate with the at least two openings 29, 31 of the inner part 27 in order to be able to receive the respective drill bit. The holder in Fig. 3 comprises a fastening part 37 for fastening, i.e. mounting, of the holder at a base. The housing 26 is, for example, made of metal or of a plastic material adapted for the mining environment. The inner part 27 comprises a flexible material such as rubber or a suitable plastic material.

Varje öppning 29, 31 har en diameter d1 som är mindre än en största diameter d2 hos en motsvarande borrkrona 1 som ska placeras i motsvarande öppning. Därmed åstadkommes friktionskrafter mellan en inre yta hos respektive öppning och en yttre yta hos respektive borrkrona. Dessa friktionskrafter underlättar att hålla kvar borrkronor i hållaren vilket motverkar att borrkronorna glider ur eller skakas ut ur hållare exempelvis vid transport eller annan hantering. Each opening 29, 31 has a diameter d1 which is smaller than a largest diameter d2 of a corresponding drill bit 1 to be placed in the corresponding opening. Thus, frictional forces are produced between an inner surface of the respective opening and an outer surface of the respective drill bit. These frictional forces make it easier to keep drill bits in the holder, which prevents the drill bits from slipping out or shaking out of holders, for example during transport or other handling.

Skillnaden mellan den andra diametern d2 och den första diametern d1 kan exempelvis vara mellan 5-10 mm. Detta medför att vid placering av en borrkrona i hållaren 17 och närmare bestämt i den inre delen 27 av hållaren 17 pressas borrkronan in i en öppning hos den inre delen 27 under deformation av den inre delens flexibla material. Eftersom den inre delen innefattar ett flexibelt material anpassas den inre delen 27 och närmare bestämt öppningen där borrkronan placeras till borrkronans dimension. På så sätt skapas de ovan beskrivna friktionskrafterna mellan den inre delen 27 och de borrkronor som är placerade i den inre delen 27. Storleken på dessa friktionskrafter beror på skillnaden mellan den andra diametern d2 och den första diametern d1 så att ju större skillnad desto större friktionskrafter. The difference between the second diameter d2 and the first diameter d1 can, for example, be between 5-10 mm. This means that when placing a drill bit in the holder 17 and more specifically in the inner part 27 of the holder 17, the drill bit is pressed into an opening of the inner part 27 during deformation of the flexible material of the inner part. Since the inner part comprises a flexible material, the inner part 27 and more specifically the opening where the drill bit is placed is adapted to the dimension of the drill bit. In this way the frictional forces described above are created between the inner part 27 and the drill bits which are placed in the inner part 27. The magnitude of these frictional forces depends on the difference between the second diameter d2 and the first diameter d1 so that the greater the difference the greater the frictional forces .

Som har beskrivits ovan innefattar den inre delen åtminstone två öppningar 29, 31 där varje öppning 29, 31 är anordnad att ta emot en motsvarande borrkrona 1. Öppningarna 29, 31 kan utformas med samma diameter eller med olika diametrar. Detta gäller även borrkronor som är avsedda att bli placerade i hållaren 17. Således kan borrkronorna ha samma yttre diameter eller olika yttre diametrar. På så sätt kan borrkronor med olika dimensioner och/eller olika egenskaper placeras i hållaren 17. As described above, the inner part comprises at least two openings 29, 31 where each opening 29, 31 is arranged to receive a corresponding drill bit 1. The openings 29, 31 can be designed with the same diameter or with different diameters. This also applies to drill bits which are intended to be placed in the holder 17. Thus, the drill bits can have the same outer diameter or different outer diameters. In this way, drill bits with different dimensions and / or different properties can be placed in the holder 17.

Den inre delen 27 kan exempelvis placeras i höljet 26 genom att den inre delen 27 föres in i höljet 26 uppifrån, sett i positionen av höljet 26 illustrerat i Fig. 3. Som alternativ kan höljet 26 innefatta en öppningsbar lucka (inte visad) genom vilken den inre delen 27 kan placeras in i höljet 26 av hållaren 17. The inner part 27 can for instance be placed in the housing 26 by inserting the inner part 27 into the housing 26 from above, seen in the position of the housing 26 illustrated in Fig. 3. Alternatively, the housing 26 may comprise an openable door (not shown) through which the inner part 27 can be placed in the housing 26 of the holder 17.

Som alternativ, kan den inre delen 27 utformas så att borrkronorna hålls fast med hjälp av magnetiska krafter, såsom elektromagnetiska krafter. Den inre delen 27 kan exempelvis innefatta spår på insidan av nämnda öppningar 29, 31 för att vid placering av en borrkrona i en respektive öppning åstadkomma en koppling enligt bajonettkopplingsprincipen. Alternatively, the inner part 27 can be designed so that the drill bits are held by magnetic forces, such as electromagnetic forces. The inner part 27 may, for example, comprise grooves on the inside of said openings 29, 31 in order to provide a coupling according to the bayonet coupling principle when placing a drill bit in a respective opening.

Fig. 4 illustrerar en sidovy av hållaren 17 som visas i Fig. 2 och Fig. 3 där ett flertal kronor har placerats i hållaren 17. Enligt Fig. 4 har borrstången 3 positioneras så att borrstångens rotationsaxel Ab väsentligen sammanfaller med en borrkronans 1 rotationsaxel Ak. När borrkronan 1 ska monteras på borrstången 3 förflyttas borrstången 3 axiellt i en riktning w mot hållaren 17. Hållaren 17 kan exempelvis innefatta en stopplatta 39 monterad så att den förhindrar borrkronornas rörelse ut ur hållaren i riktningen w vid montering av borrkronan 1 på borrstången eller vid placering av borrkronan i hållaren 17. Såsom det har beskrivits tidigare kan borrstången 3 exempelvis innefatta yttre gängor med en yttre diameter dy. Motsvarande borrkrona kan innefatta motsvarande inre gängor med en inre diameter di för att möjliggöra montering av borrkronan på borrstången 3. Fig. 4 illustrates a side view of the holder 17 shown in Fig. 2 and Fig. 3 where a plurality of crowns have been placed in the holder 17. According to Fig. 4 the drill rod 3 has been positioned so that the axis of rotation Ab of the drill rod substantially coincides with the axis of rotation Ak . When the drill bit 1 is to be mounted on the drill rod 3, the drill rod 3 is moved axially in a direction w towards the holder 17. The holder 17 may for instance comprise a stop plate 39 mounted so as to prevent the drill bits from moving out of the holder in direction w when mounting the drill bit 1 on the drill rod or placement of the drill bit in the holder 17. As has been described previously, the drill rod 3 may for example comprise external threads with an outer diameter dy. The corresponding drill bit may comprise corresponding internal threads with an inner diameter di in order to enable mounting of the drill bit on the drill rod 3.

Fig. 5 visar ett exemplifierande förfarande 100 vid bergborrning. Förfarandet 100 kan exempelvis utföras av en styrenhet (visas ej). Fig. 5 shows an exemplary method 100 in rock drilling. The method 100 can be performed, for example, by a control unit (not shown).

Förfarandet 100 innefattar: att rikta in 101 en första borrenhet, med hjälp av en första arm mot en borrkrona som är placerad i en fast anordnad hållare utformad att hålla åtminstone två borrkronor, så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, varvid fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges, att föra 103 borrstången axiellt framåt mot borrkronan till en första position hos borrstången som medger montering av borrkronan, att montera fast 105 borrkronan på borrstången och att föra 107 borrstången axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkronan har avlägsnas från hållaren. The method 100 comprises: aligning 101 a first drilling unit, by means of a first arm, against a drill bit which is placed in a fixedly arranged holder designed to hold at least two drill bits, so that the axis of rotation of the drill rod substantially coincides with an axis of rotation of the drill bit, movement of the first drill unit relative to the holder is permitted, to move the drill rod axially forward towards the drill bit to a first position of the drill rod which allows mounting of the drill bit, to mount the drill bit on the drill rod and to move the drill rod axially backward to a second position in which the drill bit has been removed from the holder.

Förfarandet 100 kan innefatta att välja 109 borrkronan avsedd att monteras på borrstången. The method 100 may include selecting the 109 drill bit to be mounted on the drill rod.

Vidare kan förfarandet 100 innefatta att föra tillbaka 111 borrkronan in i hållaren med hjälp av den första armen för avmontering av borrkronan från borrstången. Furthermore, the method 100 may comprise returning the drill bit 111 into the holder by means of the first arm for removing the drill bit from the drill rod.

Claims

A method (100) for mounting a drill bit (1) on a drill rod (3) in a rock drilling machine (5) comprising a base unit (7) and a first arm (9) freely movably attached to the base unit (7), said rock drilling machine (5) comprises a first drilling unit (11) freely movably attached to said first arm (9) with said drill rod (3), a frame (13) and a feed device (15) for axial movement of said drill rod (3) along the drill rod axis of rotation (Ab) relative to said frame (13), the method comprising the steps of: a) aligning (101) said first drilling unit (11), by means of said first arm (9) against the drill bit (1) located in a fixed holder (17) designed to hold at least two drill bits, so that the axis of rotation (Ab) of the drill rod substantially coincides with an axis of rotation (Ak) of said drill bit (1), free movement of said first drilling unit (11) relative to said holder ( 17) is allowed, b) to move (103) said drill rod (3) axially forward towards the drill bit (1) to a first position of said drill rod (3) which allows mounting of the drill bit (1), c) to mount (105) said drill bit (1) on said drill rod (3) and d) to guide (107) said drill rod (3) axially rearward to a second position in which said drill bit (1) has been removed from said holder (17), said drill rod (3) comprising external threads and said drill bit (1) comprising corresponding internal threads, said step mounting (105) said drill bit (1) to said drill rod (3) comprises screwing the drill bit (1) onto the drill rod (3).

A method according to claim 1, comprising selecting (109) said drill bit (1) intended to be mounted on said drill rod (3).

A method according to claim 1 or 2, wherein said rock drilling machine (5) comprises a second arm (19) freely movably attached to said base unit (7), said holder (17) being mounted to said second arm (19).

A method according to any one of the preceding claims, comprising returning (111) said drill bit (1) into said holder (17) by means of said first arm (9) for removing the drill bit (1) from the drill rod (3).

Device (21) for rock drilling intended to be used for mounting a drill bit (1) on a drill rod (3), comprising: - a first arm (9) freely movably attached to a base unit (7), a first drilling unit (11 ) freely movably attached to said first arm (9), the first drilling unit (11) comprising said drill rod (3), a frame (13) and a feed device (15) for axial movement of said drill rod (3) along the axis of rotation (3) of the drill rod Ab) relative to said frame (13), a fixed holder (17) designed to hold at least two drill bits, wherein free movement of said first drilling unit (11) relative to said holder (17) is allowed and - a control unit (25) designed to: aligning said first drilling unit (11), by means of said first arm (9) against said drill bit (1) which is placed in the fixedly held holder (17) so that the axis of rotation (Ab) of the drill rod substantially coincides with an axis of rotation (Ak) of the drill bit (1), move said drill rod (3) axially forward towards the drill bit (1) to a first position of said drill rod (3) which allows mounting of the drill bit (1), mount said drill bit (1) on said drill rod (3) and move said drill rod (3) axially backwards to a second position in which said drill bit (1) 1) has been removed from said holder (17), said drill rod (3) comprising external threads and said drill bit (1) comprising corresponding internal threads, said control unit (25) being designed to screw the drill bit (1) onto the drill rod (3) ).

Device (21) according to claim 5, comprising a second arm (19) freely movably attached to said base unit (7), said holder (17) being mounted to said second arm (19).

Device (21) according to claim 6, comprising a second drilling unit (23) freely movably arranged at said second arm (19).