SE541146C2 - Wave energy converter with elastic mooring system - Google Patents

Wave energy converter with elastic mooring system

Info

Publication number
SE541146C2
SE541146C2 SE1530045A SE1530045A SE541146C2 SE 541146 C2 SE541146 C2 SE 541146C2 SE 1530045 A SE1530045 A SE 1530045A SE 1530045 A SE1530045 A SE 1530045A SE 541146 C2 SE541146 C2 SE 541146C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wave energy
energy converter
rope
rope portion
floating body
Prior art date
Application number
SE1530045A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1530045A1 (en
Inventor
Filip Alm
Original Assignee
W4P Waves4Power Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W4P Waves4Power Ab filed Critical W4P Waves4Power Ab
Priority to SE1530045A priority Critical patent/SE541146C2/en
Publication of SE1530045A1 publication Critical patent/SE1530045A1/en
Publication of SE541146C2 publication Critical patent/SE541146C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/20—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
    • B63B2021/005—Resilient passive elements to be placed in line with mooring or towing chains, or line connections, e.g. dampers or springs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Vågenergiomvandlare (100) innefattande en flytkropp (101) och ett på denna fastsatt accelerationsrör (102) som bildar en arbetscylinder (103). Övre och nedre öppningar hos accelerationsröret (102) tillåter vattenströmning mellan arbetscylindern (103) och vattenmassan (104) i vilken accelerationsröret (102) är åtminstone delvis nedsänkt. Vågenergiomvandlaren (100) har en arbetskolv (105) som är rörlig fram och åter i arbetscylindern (103) och åtminstone en energiomvandlande anordning (107) som tar upp energi ur arbetskolvens (105) rörelser relativt flytkroppen (101) och dessutom ett förtöjningssystem (108) som innefattar åtminstone en på flytkroppen (101) monterad fästanordning (110) för fixering av åtminstone en förtöjningslina (11 1) vid flytkroppen (101), varvid förtöjningslinan (111) innefattar åtminstone ett första linparti (112) för fixering vid fästanordningen (110) på flytkroppen, ett andra linparti (113) för fixering vid ett ankare (114) , samt ett mellanliggande linparti (1 15) , infäst mellan de första (1 12) och andra (113) linpartierna, vilket uppvisar en väsentligen större elastisk töjbarhet än det första linpartiet (1 12).Wave energy converter (100) comprising a floating body (101) and an acceleration tube (102) attached thereto which forms a working cylinder (103). Upper and lower openings of the acceleration tube (102) allow water flow between the working cylinder (103) and the body of water (104) in which the acceleration tube (102) is at least partially immersed. The wave energy converter (100) has a working piston (105) which is reciprocable in the working cylinder (103) and at least one energy converting device (107) which absorbs energy from the movements of the working piston (105) relative to the floating body (101) and also a mooring system (108 ) comprising at least one fastening device (110) mounted on the float (101) for fixing at least one mooring line (11 1) to the floating body (101), the mooring line (111) comprising at least a first rope portion (112) for fixing to the fastening device (110). ) on the floating body, a second rope portion (113) for fixing to an anchor (114), and an intermediate rope portion (11), fastened between the first (1 12) and second (113) rope portions, which has a substantially greater elastic extensibility. than the first line portion (1 12).

Description

Vågenergiomvandlare med elastiskt förtöjningssystem TEKNISKT OMRÅDE Den föreliggande uppfinningen avser en vågenergiomvandlare som innefattar en flytkropp, ett accelerationsrör som hänger i och är fastsatt på flytkroppen och bildar en arbetscylinder mellan en övre och en nedre ände av detsamma, övre och nedre öppningar hos accelerationsröret, en arbetskolv som är rörlig fram och åter i arbetscylindern, ett arrangemang för energiomvandling innefattande åtminstone en energiupptagande anordning som tar upp energi ur arbetskolvens rörelser relativt flytkroppen till följd av vågrörelser, samt ett förtöjningssystem som är anordnat för att hålla kvar vågenergiomvandlaren vid en önskad ankringsposition och innefattar åtminstone en på flytkroppen monterad fästanordning för fixering av åtminstone en förtöjningslina vid flytkroppen. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wave energy converter comprising a floating body, an acceleration tube which hangs in and is attached to the floating body and forms a working cylinder between an upper and a lower end of the same, upper and lower working upper openings. movable back and forth in the working cylinder, an energy conversion arrangement comprising at least one energy absorbing device which absorbs energy from the movements of the working piston relative to the floating body due to wave motions, and a mooring system arranged to hold the wave energy converter at a desired anchoring position and comprising at least a fastening device mounted on the float for fixing at least one mooring line to the float.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Vågrörelser i hav och stora insjöar är en betydande energikälla som kan utnyttjas genom att utvinna energi ur vågorna med hjälp vågkraftaggregat, även kallade vågenergiomvandlare, som placeras eller förankras på platser med lämpliga vågförhållanden. BACKGROUND OF THE INVENTION Wave motions in seas and large lakes are a significant source of energy that can be utilized by extracting energy from the waves using wave power generators, also called wave energy converters, which are placed or anchored in places with suitable wave conditions.

Ett antal olika typer av vågenergiomvandlare för utvinning och omvandling av vågenergi till elektrisk energi är kända sedan tidigare. Ett exempel är så kallade linjärgeneratorer som, via en lina eller ett annat förbindningsorgan, kan överföra vertikala rörelser hos en flytkropp förorsakade av vågrörelser till en fram och återgående rörelse hos en generatorspole eller rotor hos en linjärgenerator som är förankrad vid havs- eller sjöbotten. Den fram och återgående rörelsen hos generatorspolen/rotorn genererar i sin tur elektrisk ström i lindningarna hos en intilliggande stator hos den vid botten förankrade linjärgeneratorn. A number of different types of wave energy converters for the extraction and conversion of wave energy into electrical energy are already known. An example is so-called linear generators which, via a line or other connecting means, can transmit vertical movements of a floating body caused by wave movements to a reciprocating movement of a generator coil or rotor of a linear generator which is anchored at the sea or seabed. The reciprocating motion of the generator coil / rotor in turn generates electric current in the windings of an adjacent stator of the linear generator anchored at the bottom.

En annan tidigare känd typ av vågenergiomvandlare innefattar en vågenergiupptagande flytkropp med ett energupptagnings- och omvandlingssystem som kan vara placerat på havsbotten. Flytkroppen är sammankopplad med en vinsch via en vinschvajer. Vinschen och vinschvajern sammankopplar flytkroppen med en referenskropp under vattenytan, såsom en förankringsplattform under vattenytan, ett ankare som ligger på botten, eller en annan förankringsanordning. När vågkrafterna får flytkroppen att röra sig i vinschvajerns längdriktning tvingas vinschen att rotera, varefter den genererade rotationsrörelsen hos vinschens axel kan omvandlas till elektricitet med hjälp av ett energiomvandlingssystem. Another previously known type of wave energy converter comprises a wave energy absorbing floating body with an energy acquisition and conversion system which may be located on the seabed. The floating body is connected to a winch via a winch cable. The winch and winch cable connect the floating body to a reference body below the water surface, such as an anchoring platform below the water surface, an anchor lying on the bottom, or another anchoring device. When the wave forces cause the floating body to move in the longitudinal direction of the winch wire, the winch is forced to rotate, after which the generated rotational movement of the winch shaft can be converted into electricity by means of an energy conversion system.

I de båda ovannämnda typerna av tidigare kända vågenergiomvandlare genererar således flytkroppens rörelser uppåt och nedåt till följd av vågrörelser en fram- och återgående rörelse i längdriktningen hos en förtöjningslina, vajer eller ett annat förbindningsorgan som sammankopplar flytkroppen med ett ankare eller en annan fast förankringspunkt under vattenytan. För att erhålla en hög verkningsgrad hos dessa vågenergiomvandlare är det väsentligt att en så stor andel av flytkroppens rörelse som möjligt kan överföras direkt till framoch återgående rörelse i längriktningen hos förbindningsorganet, som kan tas upp via linjärgeneratorn respektive vinschen och omvandlas till elektricitet. Thus, in the two above-mentioned types of previously known wave energy converters, the upward and downward movements of the floating body as a result of wave movements generate a reciprocating longitudinal movement of a mooring line, wire or other connecting means connecting the floating body to an anchor or other submerged anchorage point below water. . In order to obtain a high efficiency of these wave energy converters, it is essential that as large a proportion of the movement of the floating body as possible can be transmitted directly to the reciprocating movement in the longitudinal direction of the connector, which can be taken up via the linear generator and winch and converted into electricity.

En helt annan typ av tidigare känd vågenergiomvandlare bygger i stället på relativ rörelse mellan, å ena sidan, en flytkropp och ett på denna fastsatt så kallat accelerationsrör och, å andra sidan, en arbetskolv som är rörlig fram och åter i accelerationsröret, varvid den relativa rörelsen orsakas av vågrörelser i den vattenmassa där vågenergiomvandlaren är förankrad med hjälp av en eller flera förtöjningslinor, för att utvinna vågenergi. Arbetskolvens rörelse kan användas för att driva till exempel ett pumpaggregat, såsom en dubbelverkande hydraulpump eller en slangpump, en hydraulisk motor och/eller en hydraulisk turbin hos ett energiomvandlingssystem som är anordnat i eller i anslutning till flytkroppen för att generera elektricitet som kan överföras till ett energilager eller elnät. A completely different type of previously known wave energy converter is instead based on relative movement between, on the one hand, a floating body and a so-called acceleration tube attached to it and, on the other hand, a working piston which is reciprocable in the acceleration tube, the relative the movement is caused by wave motions in the body of water where the wave energy converter is anchored by means of one or more mooring lines, in order to extract wave energy. The movement of the work piston can be used to drive, for example, a pump unit, such as a double-acting hydraulic pump or a hose pump, a hydraulic motor and / or a hydraulic turbine of an energy conversion system arranged in or adjacent to the floating body to generate electricity which can be transferred to a energy storage or electricity grids.

I den ovannämnda typen av vågenergiomvandlare med accelerationsrör är det således oväsentligt för verkningsgraden om en så stor andel som möjligt av flytkroppens rörelse kan överföras direkt till fram- och återgående rörelse i längriktningen hos förtöjningslinan eller inte. I själva verket kan en sådan vågenergiomvandlare med accelerationsrör i princip fungera utan någon förtöjningslina alls, även om detta inte är att rekommendera, både av säkerhetsskäl och eftersom man givetvis vill kunna hålla kvar vågenergiomvandlaren vid en önskad ankringsposition där vågförhållandena är så goda som möjligt för vågenergiutvinning. In the above-mentioned type of wave energy converter with acceleration tube, it is thus irrelevant to the efficiency whether as large a proportion as possible of the movement of the floating body can be transmitted directly to reciprocating movement in the longitudinal direction of the mooring line or not. In fact, such a wave energy converter with acceleration tube can in principle work without any mooring line at all, although this is not recommended, both for safety reasons and because of course you want to be able to keep the wave energy converter at a desired anchoring position where the wave conditions are as good as possible for wave energy recovery. .

De tidigare kända förtöjningssystemen för vågenergiomvandlare med accelerationsrör har i allmänhet innefattat på vågenergiomvandlarens flytkropp anordnade fästöglor, fästbyglar och/eller schackel för förtöjningslinor, varvid förtöjningslinorna är avsedda att tillsammans med utplacerade ankare kvarhålla vågenergiomvandlaren i horisontell led vid en vald ankringsposition medan vågenergiomvandlaren ändå tillåts att svänga vertikalt. The previously known mooring systems for wave energy converters with acceleration tubes have generally comprised fastening loops, mounting brackets and / or shackles for mooring lines arranged on the floating body of the wave energy converter, the mooring lines being intended to keep the wave energy converter in place together vertically.

I praktiska försök har det visat sig att de tidigare använda förtöjningssystemen hos vågenergiomvandlare med accelerationsrör är förknippade med problem som kan påverka hållbarheten, funktionen, driftsäkerheten och verkningsgraden hos sådana vågenergiomvandlare på ett negativt sätt. Ett problem med de tidigare kända förtöjningssystemen hos vågenergiomvandlare med accelerationsrör är att de ofta misslyckas med att hålla kvar vågenergiomvandlaren i önskad närhet av den valda ankringspositionen vid varierande vindförhållanden och vattenstånd, vilket kan leda till en sämre verkningsgrad hos vågenergiomvandlaren om denna driver bort från en vald ankringsposition med optimala vågförhållanden, eller i värsta fall till och med leda till haverier om vågenergiomvandlaren kommer för nära en bränningszon på grund av starka vindar och/eller variationer i vattenstånd. In practical experiments it has been shown that the previously used mooring systems of wave energy converters with acceleration tubes are associated with problems which may adversely affect the durability, function, reliability and efficiency of such wave energy converters. A problem with the prior art mooring systems of wave energy converters with acceleration tubes is that they often fail to keep the wave energy converter in the desired vicinity of the selected anchorage position at varying wind conditions and water levels, which can lead to a poorer efficiency of the wave energy converter. anchorage position with optimal wave conditions, or in the worst case even lead to breakdowns if the wave energy converter gets too close to a burning zone due to strong winds and / or variations in water level.

Ett annat problem med de tidigare kända förtöjningssystemen är att de inte håller förtöjningslinorna spända när höga vågor eller dyningar passerar förbi vågenergiomvandlaren, vilket kan leda till att en förtöjningslina slår knut på sig själv eller lägger sig i en slinga runt och eventuellt skadar vågenergiomvandlarens flytkropp när förtöjningslinan blir slack i en djup vågdal, vilket kan leda till drifthaverier, ökat behov av underhåll och sänkt verkningsgrad hos vågenergiomvandlaren. Another problem with the prior art mooring systems is that they do not keep the mooring lines taut when high waves or swells pass the wave energy converter, which can lead to a mooring line tying a knot on itself or lying in a loop around and possibly damaging the wave energy converter's floating body when the mooring line becomes slack in a deep wave valley, which can lead to operational accidents, increased need for maintenance and reduced efficiency of the wave energy converter.

Ytterligare ett problem med de tidigare använda förtöjningssystemen hos vågenergiomvandlare med accelerationsrör är att deras fästanordningar för förtöjningslinor på flytkroppen har en utformning som tillåter glidning mellan förtöjningslinorna och fästanordningarna, t. ex. mellan en förtöjningslina och en ögla, bygel, halkip och/eller ett klys eller schackel, när flytkroppen kastas omkring av vågrörelser och därmed orsakar ett kraftigt slitage på förtöjningslinorna, vilket resulterar i ett ökat behov av underhållsarbete för byte av förtöjningslinor och i värsta fall kan leda till linbrott och risk för skador på eller förlust av vågenergiomvandlaren. Another problem with the previously used mooring systems of wave energy converters with acceleration tubes is that their fastening devices for mooring lines on the floating body have a design which allows sliding between the mooring lines and the fastening devices, e.g. between a mooring line and a loop, jumper, slippery and / or a cleat or shackle, when the floating body is thrown around by wave movements and thus causes a heavy wear on the mooring lines, resulting in an increased need for maintenance work to change mooring lines and in the worst case can lead to cable breakage and risk of damage to or loss of the wave energy converter.

Ytterligare problem som den föreliggande uppfinningen löser kommer att framgå ur den efterföljande beskrivningen. Additional problems solved by the present invention will become apparent from the following description.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett första syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en vågenergiomvandlare med accelerationsrör och ett förbättrat förtöjningssystem med bättre förutsättningar att kunna hålla kvar vågenergiomvandlaren i önskad närhet av en vald optimal ankringsposition och som dessutom avsevärt minskar risken för att en förtöjningslina hos förtöjningssystemet blir slack i en djup vågdal och slår knut på sig själv eller lägger sig i en slinga runt och eventuellt skadar vågenergiomvandlarens flytkropp. SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a wave energy converter with acceleration tubes and an improved mooring system with better conditions to be able to hold the wave energy converter in the desired vicinity of a selected optimal anchoring position and which also significantly reduces the risk of a mooring system. slack in a deep wave valley and knots on itself or lies in a loop around and possibly damages the wave energy converter's floating body.

Detta första syfte uppnås med en vågenergiomvandlare enligt patentkrav 1, vilken innefattar en flytkropp, ett accelerationsrör som hänger i och är fastsatt på flytkroppen och har en övre ände intill flytkroppen och en nedre ände på avstånd från flytkroppen, varvid ett avsnitt av accelerationsröret bildar en arbetscylinder mellan den övre änden och den nedre änden, övre och nedre öppningar hos accelerationsröret för att tillåta i huvudsak obehindrad vattenströmning mellan arbetscylindern och en vattenmassa i vilken accelerationsröret är åtminstone delvis nedsänkt när vågenergiomvandlaren arbetar till följd av vågrörelser, en arbetskolv som är rörlig fram och åter i arbetscylindern och ett arrangemang för energiomvandling innefattande åtminstone en energiupptagande anordning som tar upp energi ur arbetskolvens rörelser relativt flytkroppen till följd av nämnda vågrörelser samt ett förtöjningssystem som är anordnat för att hålla kvar vågenergiomvandlaren vid en önskad ankringsposition och innefattar åtminstone en på flytkroppen monterad fästanordning för fixering av åtminstone en förtöjningslina vid flytkroppen, varvid nämnda förtöjningslina innefattar åtminstone ett första linparti för fixering vid fästanordningen på flytkroppen, ett andra linparti för fixering vid ett ankare som är utplacerat eller avsett att utplaceras vid ankringspositionen och ett mellanliggande linparti, infäst mellan de första och andra linpartierna, vilket uppvisar en väsentligen större elastisk töjbarhet än det första linpartiet för att medge att förtöjningslinan, efter utplacering av ankaret, fixering av det andra linpartiet vid ankaret, förspänning av förtöjningslinan och fixering av det första linpartiet vid flytkroppen, hålls spänd genom elastisk förlängning respektive förkortning av det mellanliggande linpartiet när vågenergiomvandlaren arbetar till följd av nämnda vågrörelser. This first object is achieved with a wave energy converter according to claim 1, which comprises a floating body, an acceleration tube which hangs in and is attached to the floating body and has an upper end adjacent the floating body and a lower end spaced from the floating body, a section of the accelerating tube forming a working cylinder between the upper end and the lower end, upper and lower openings of the acceleration tube to allow substantially unobstructed flow of water between the working cylinder and a body of water in which the acceleration tube is at least partially immersed when the wave energy converter operates due to wave motions, a working piston in the working cylinder and an energy conversion arrangement comprising at least one energy absorbing device which absorbs energy from the movements of the working piston relative to the floating body as a result of said wave movements and a mooring system arranged to hold the wave energy converter at a desired anchoring position and comprises at least one fastening device mounted on the float for fixing at least one mooring line to the floating body, said mooring line comprising at least a first rope portion for fixing to the fastening device on the floating body, a second rope portion for fixing to an anchor which is deployed or intended to be deployed at anchorage. intermediate rope portion, attached between the first and second rope portions, which exhibits a substantially greater elastic extensibility than the first rope portion to allow the mooring line, after deployment of the anchor, fixing the second rope portion to the anchor, biasing the mooring rope and fixing the first rope portion at the floating body, is kept tensioned by elastic elongation or shortening of the intermediate line portion when the wave energy converter operates as a result of said wave movements.

Tack vare att förtöjningslinan förspänns kommer den att hålla kvar flytkroppen närmare den önskade ankringspositionen än vad en icke-förspänd lina skulle kunna göra, vilket är fördelaktigt eftersom vågenergiomvandlaren enligt uppfinningen därigenom hålls kvar i närheten av den valda optimala positionen för effektiv vågenergiutvinning och eftersom risken för haverier beroende på att vågenergiomvandlaren hamnar i en bränningszon minimeras. Tack vare att förtöjningslinan efter förspänning av densamma hålls spänd genom elastisk förlängning respektive förkortning av det mellanliggande linpartiet när vågenergiomvandlaren arbetar till följd av vågrörelser minskar dessutom risken avsevärt för att förtöjningslinan blir slack i en djup vågdal och slår knut på sig själv eller lägger sig i en slinga runt vågenergiomvandlarens flytkropp. Due to the fact that the mooring line is prestressed, it will hold the floating body closer to the desired anchoring position than a non-prestressed line could do, which is advantageous because the wave energy converter according to the invention is thereby kept close to the selected optimal position for efficient wave energy recovery. accidents due to the wave energy converter ending up in a burning zone are minimized. Thanks to the fact that the mooring line after pre-tensioning it is kept tight by elastic elongation or shortening of the intermediate line section when the wave energy converter works due to wave movements, the risk of the mooring line becoming slack in a deep wave valley and tying itself in a loop around the floating body of the wave energy converter.

Ett andra syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en vågenergiomvandlare med accelerationsrör och ett förbättrat förtöjningssystem innefattande åtminstone en fästanordning på flytkroppen som, om så önskas, möjliggör en enkel reglering av förtöjningslinans utlagda längd i förhållande till vattendjupet och som underlättar förspänning av förtöjningslinan, samt som dessutom ger mycket goda förutsättningar för att kunna minska behovet av kontroll- och underhållsarbete för byte av förtöjningslinor och minska risken för linbrott till följd av slitage på förtöjningslinorna. A second object of the present invention is to provide a wave energy converter with acceleration tube and an improved mooring system comprising at least one fastening device on the floating body which, if desired, enables a simple adjustment of the length of the mooring line in relation to the water depth and which facilitates prestressing, mooring and mooring. which also provides very good conditions for being able to reduce the need for inspection and maintenance work for changing mooring lines and reduce the risk of line breakage due to wear and tear on the mooring lines.

Detta andra syfte uppnås med en vågenergiomvandlare enligt patentkrav 5, hos vilken den på flytkroppen monterade fästanordningen innefattar en vinsch som är anordnad för att kunna vinscha in ett avsnitt av det första linpartiet vid förspänningen av förtöjningslinan och fixera det första linpartiet vid flytkroppen. This second object is achieved with a wave energy converter according to claim 5, in which the fastening device mounted on the floating body comprises a winch which is arranged to be able to winch a section of the first rope portion at the pretension of the mooring line and fix the first rope portion to the floating body.

Tack vare tillhandahållandet av en fästanordning innefattande en vinsch monterad på flytkroppen möjliggörs en enkel reglering av förtöjningslinans utlagda längd och förspänningen av förtöjningslinan underlättas i hög grad. Tack vare tillhandahållandet av en sådan vinsch, som kan förses med en roterbar trumma eller axel runt vilken åtminstone ett helt varv av det första linpartiet löper med en mjuk krökning medan det spänns fast mot ytan av trumman eller axeln av spänningen i den förspända förtöjningslinan och med en spärranordning som efter aktivering förhindrar rotation av trumman eller axeln och därigenom upprätthåller förspänningen, möjliggörs en mycket skonsam och nästan nötningsfri fixering, utan några nötningsutsatta skarpa brytpunkter, av det första linpartiet vid flytkroppen efter förspänningen med hjälp av vinschen, vilket ger mycket goda förutsättningar för att kunna öka hållbarheten hos förtöjningslinan och därigenom reducera behovet av kontroller och underhåll och minska risken för att vågenergiomvandlaren sliter sig och skadas eller i värsta fall förloras helt och hållet. Thanks to the provision of a fastening device comprising a winch mounted on the floating body, a simple adjustment of the laid length of the mooring line is made possible and the prestressing of the mooring line is greatly facilitated. Thanks to the provision of such a winch, which can be provided with a rotatable drum or shaft around which at least a whole revolution of the first rope portion runs with a soft curvature while it is clamped against the surface of the drum or shaft of the tension in the prestressed mooring line and with a locking device which after activation prevents rotation of the drum or shaft and thereby maintains the pretension, a very gentle and almost abrasion-free fixation, without any abrasion-exposed sharp breaking points, of the first line portion at the floating body after the pretension by means of the winch is possible, to be able to increase the durability of the mooring line and thereby reduce the need for inspections and maintenance and reduce the risk of the wave energy converter tearing and being damaged or in the worst case lost altogether.

Ytterligare syften och fördelar med uppfinningen och de särdrag som gör det möjligt att uppnå dessa syften och fördelar kommer att framgå ur den efterföljande beskrivningen. Additional objects and advantages of the invention and the features which make it possible to achieve these objects and advantages will become apparent from the following description.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas genom ett antal olika utföringsformer med hänvisning till de bilagda ritningarna, varvid figur 1 är en schematisk sidovy, delvis i genomskärning, av en vågenergiomvandlare enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen som via en ensam förtöjningslina, fixerad vid en fästanordning på vågenergiomvandlarens flytkropp respektive vid ett utplacerat ankare, hålls kvar vid en önskad ankringsposition medan den arbetar till följd av vågrörelser i en vattenmassa i vilken vågenergiomvandlarens accelerationsrör är delvis nedsänkt, samt figur 2 visar en principskiss av en fästanordning som innefattar en vinsch med pollare fixerade i närheten av vinschen. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in the following by a number of different embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic side view, partly in section, of a wave energy converter according to a preferred embodiment of the invention as via a single mooring line. fixed to a fastening device on the floating body of the wave energy converter and to a deployed anchor, is held at a desired anchoring position while operating due to wave motions in a body of water in which the accelerating tube of the wave energy converter is partially submerged, and Figure 2 shows a principle sketch of a fastening device with bollards fixed near the winch.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I det följande kommer ett antal utföringsformer av en vågenergiomvandlare enligt uppfinningen att beskrivas mera detaljerat med hänvisning till de bilagda figurerna 1 och 2. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION In the following, a number of embodiments of a wave energy converter according to the invention will be described in more detail with reference to the accompanying Figures 1 and 2.

Vågenergiomvandlaren 100 innefattar en flytkropp 101 som kan vara av vilken för ändamålet lämplig typ och utformning som helst. Ett accelerationsrör 102 hänger i och är fastsatt på flytkroppen 101 och har en övre ände intill flytkroppen och en nedre ände på avstånd från flytkroppen, varvid ett avsnitt av accelerationsröret 102 bildar en arbetscylinder 103 mellan den övre änden och den nedre änden. Vågenergiomvandlare med accelerationsrör är välkända för en fackman inom området, till exempel från patentskrifterna SE 508 307 och SE 508 308. Övre och nedre öppningar hos accelerationsröret 102 tillåter i huvudsak obehindrad vattenströmning mellan arbetscylindern 103 och en vattenmassa 104 i vilken accelerationsröret 102 är åtminstone delvis nedsänkt när vågenergiomvandlaren arbetar till följd av vågrörelser. I arbetscylindern 103 finns anordnad en arbetskolv 105, som är rörlig fram och åter i arbetscylindern 103. The wave energy converter 100 comprises a floating body 101 which may be of any type and design suitable for the purpose. An accelerator tube 102 hangs in and is attached to the float body 101 and has an upper end adjacent the float body and a lower end spaced from the float body, a section of the accelerator tube 102 forming a working cylinder 103 between the upper end and the lower end. Wave energy converters with acceleration tubes are well known to a person skilled in the art, for example from the patents SE 508 307 and SE 508 308. Upper and lower openings of the acceleration tube 102 allow substantially unobstructed water flow between the working cylinder 103 and a body of water 104 in which the acceleration tube 102 is at least partially submerged. when the wave energy converter operates as a result of wave motions. A working piston 105 is arranged in the working cylinder 103, which is movable back and forth in the working cylinder 103.

De övre och nedre öppningarna hos accelerationsröret 102 kan tillhandahållas på olika sätt beroende på utföringsformen. I en särskilt föredragen utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 tillhandahålls en övre öppning i form av accelerationsrörets 102 öppna ände upptill som utmynnar i atmosfären ovanför flytkroppens ovansida, medan en nedre öppning tillhandahålls i form av accelerationsrörets 102 öppna ände nedtill som företrädesvis utmynnar ungefär 20 meter under vattenytan i vattenmassan där accelerationsröret 102 är delvis nedsänkt. Man kan dock även tänka sig utföringsformer av uppfinningen där någon eller båda av de övre respektive nedre öppningarna tillhandahålls i form av ett eller flera lämpligt dimensionerade hål som är anordnade genom accelerationsrörets mantelyta på lämpliga ställen. The upper and lower openings of the acceleration tube 102 may be provided in different ways depending on the embodiment. In a particularly preferred embodiment of the wave energy converter 100, an upper opening is provided in the form of the open end of the acceleration tube 102 at the top which opens into the atmosphere above the top of the float, while a lower opening is provided in the form of the open end of the acceleration tube 102. the body of water where the acceleration tube 102 is partially submerged. However, embodiments of the invention are also conceivable in which one or both of the upper and lower openings, respectively, are provided in the form of one or more suitably dimensioned holes which are arranged through the outer surface of the acceleration tube in suitable places.

Vågenergiomvandlaren 100 innefattar dessutom ett arrangemang för energiomvandling 106 innefattande åtminstone en energiupptagande anordning 107 som tar upp energi ur arbetskolvens 105 rörelser relativt flytkroppen 101 till följd av nämnda vågrörelser. Arrangemanget för energiomvandling 106 med den energiupptagande anordningen 107 (eller anordningarna) kan ha olika utformning och konstruktion i olika utföringsformer av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen. Den energiupptagande anordningen kan i en utföringsform, såsom indikeras i fig. 1, innefatta en dubbelverkande kolvpump 107 som är placerad i flytkroppen 101 och ansluten till arbetskolven 105 via en kolvstång, men skulle i en annan utföringsform (ej visad i figurerna) i stället kunna innefatta en kuggstång, eller i ytterligare en annan utföringsform (ej visad) kunna innefatta ett par så kallade slangpumpar som är elastiskt töjbara och anslutna mellan å ena sidan motsatta sidor av arbetskolven och å andra sidan flytkroppen och/eller accelerationsröret. Vågenergiomvandlaren 100 enligt den föreliggande uppfinningen är dock inte begränsad till någon särskild typ av accelerationsrör 102 och/eller till någon särskild typ av arrangemang för energiomvandling 106 eller någon särskild typ av energiupptagande anordning 107. The wave energy converter 100 further comprises an arrangement for energy conversion 106 comprising at least one energy absorbing device 107 which absorbs energy from the movements of the working piston 105 relative to the floating body 101 as a result of said wave movements. The energy conversion arrangement 106 with the energy absorbing device 107 (or devices) may have different designs and constructions in different embodiments of the wave energy converter 100 according to the invention. The energy absorbing device may in one embodiment, as indicated in Fig. 1, comprise a double-acting piston pump 107 which is placed in the floating body 101 and connected to the working piston 105 via a piston rod, but in another embodiment (not shown in the figures) could instead comprise a rack, or in yet another embodiment (not shown) may comprise a pair of so-called hose pumps which are elastically extensible and connected between on the one hand opposite sides of the working piston and on the other hand the floating body and / or the acceleration tube. However, the wave energy converter 100 according to the present invention is not limited to any particular type of acceleration tube 102 and / or to any particular type of energy conversion arrangement 106 or any particular type of energy absorbing device 107.

Det är fördelaktigt att vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen dessutom innefattar ett arrangemang för så kallad maxkraftavlastning, för att minska risken för att arbetskolven 105, den energiupptagande anordningen 107 eller andra komponenter hos vågenergiomvandlaren 100 skadas av krafterna från alltför stora vågrörelser. Ett sådant arrangemang kan, såsom indikeras i tig. 1, fördelaktigt tillhandahållas genom att arbetscylindern 103 är anordnad inuti accelerationsröret 102 och utformad med en kortare längd och mindre ytteroch innerdiameter än accelerationsröret 102, samt att arbetskolven 105 är utformad med en ytterdiameter som passar inuti arbetscylinderns 103 innerdiameter och anordnad för att ha en största slaglängd som är längre än arbetscylinderns 103 längd och kortare än accelerationsrörets 102 längd. It is advantageous that the wave energy converter 100 according to the invention further comprises an arrangement for so-called maximum force relief, in order to reduce the risk of the working piston 105, the energy absorbing device 107 or other components of the wave energy converter 100 being damaged by the forces from excessive wave motions. Such an arrangement may, as indicated in FIG. 1, advantageously provided in that the working cylinder 103 is arranged inside the acceleration tube 102 and formed with a shorter length and smaller outer and inner diameter than the acceleration tube 102, and that the working piston 105 is formed with an outer diameter which fits inside the inner diameter of the working cylinder 103 and arranged to have a maximum stroke which is longer than the length of the working cylinder 103 and shorter than the length of the acceleration tube 102.

I utföringsformer där vågenergiomvandlaren 100 är försedd med ett lämpligt utformat och dimensionerat arrangemang för maxkraftavlastning såsom beskrivet ovan kommer en alltför stor vågtopp som passerar förbi vågenergiomvandlaren 100 att få flytkroppen 101 att stiga kraftigt och samtidigt få vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 att sjunka häftigt nedåt i förhållande till flytkroppen 101, varvid den sjunkande vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 kommer att pressa arbetskolven 105 till ett nedre ändläge utanför arbetscylindern 103 så att en öppen passage för den sjunkande vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 bildas mellan arbetskolvens 105 mindre ytterdiameter och accelerationsrörets 102 större innerdiameter nedanför arbetscylindern 103 och hålls öppen för att släppa igenom vatten tills den alltför stora vågtoppen har passerat. Om i stället en alltför stor vågdal passerar förbi vågenergiomvandlaren 100 kommer, på ett analogt sätt, vågdalen att få flytkroppen 101 att sjunka kraftigt och samtidigt få vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 att stiga häftigt uppåt i förhållande till flytkroppen 101, varvid den stigande vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 kommer att pressa arbetskolven 105 till ett övre ändläge utanför arbetscylindern 103 så att en öppen passage för den stigande vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 bildas mellan arbetskolvens 105 mindre ytterdiameter och accelerationsrörets 102 större ytterdiameter ovanför arbetscylindern 103 och hålls öppen för att släppa igenom vatten tills den alltför stora vågdalen har passerat. In embodiments where the wave energy converter 100 is provided with a suitably designed and dimensioned arrangement for maximum force relief as described above, an excessive wave peak passing the wave energy converter 100 will cause the buoyancy body 101 to rise sharply and at the same time cause the water column inside the acceleration tube 102 to sink sharply. the floating body 101, the sinking water column inside the acceleration tube 102 will press the working piston 105 to a lower end position outside the working cylinder 103 so that an open passage for the sinking water column inside the accelerating tube 102 is formed between the smaller outer diameter of the working piston 105 and the larger inner diameter of the accelerating tube 102 below open to let water through until the excessive wave crest has passed. If instead an excessive wave valley passes the wave energy converter 100, in an analogous manner, the wave valley will cause the float body 101 to sink sharply and at the same time cause the water column inside the acceleration tube 102 to rise sharply upwards relative to the float body 101, the rising water column inside the acceleration tube 102 will push the working piston 105 to an upper end position outside the working cylinder 103 so that an open passage for the rising water column inside the acceleration tube 102 is formed between the smaller outer diameter of the working piston 105 and the larger outer diameter of the acceleration tube 102 above the working cylinder 103 and kept open to let water through. the wave valley has passed.

Vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen innefattar dessutom ett förtöjningssystem 108 som är anordnat för att hålla kvar vågenergiomvandlaren 100 vid en önskad ankringsposition 109 och innefattar åtminstone en på flytkroppen 101 monterad fästanordning 110 för fixering av åtminstone en förtöjningslina 111 vid flytkroppen 101. Förtöjningssystemet hos vågenergiomvandlaren enligt uppfinningen kan således innefatta en eller flera förtöjningslinor och en eller flera fästanordningar för linorna, bland annat beroende på den aktuella vågenergiomvandlarens storlek. Åtminstone en förtöjningslina 111 hos vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen innefattar åtminstone ett första linparti 112 för fixering vid fästanordningen 110 på flytkroppen 101, ett andra linparti 113 för fixering vid ett ankare 114 som är utplacerat eller avsett att utplaceras vid ankringspositionen 109 och ett mellanliggande linparti 115, infäst mellan de första 112 och andra 113 linpartierna, vilket uppvisar en väsentligen större elastisk töjbarhet än det första linpartiet 112 för att medge att förtöjningslinan 111, efter utplacering av ankaret 114, fixering av det andra linpartiet 113 vid ankaret 114, förspänning av förtöjningslinan 111 och fixering av det första linpartiet 112 vid flytkroppen 101, hålls spänd genom elastisk förlängning respektive förkortning av det mellanliggande linpartiet 115 när vågenergiomvandlaren 100 arbetar till följd av nämnda vågrörelser. The wave energy converter 100 according to the invention further comprises a mooring system 108 which is arranged to hold the wave energy converter 100 at a desired anchoring position 109 and comprises at least one fastening device 110 mounted on the floating body 101 for fixing at least one mooring line 111 to the floating body 101. The mooring system may thus comprising one or more mooring lines and one or more fastening devices for the lines, among other things depending on the size of the current wave energy converter. At least one mooring line 111 of the wave energy converter 100 according to the invention comprises at least a first line portion 112 for fixing to the fastener 110 on the floating body 101, a second line portion 113 for fixing at an anchor 114 which is deployed or intended to be deployed at the anchor position 109 and an intermediate line portion 115. attached between the first 112 and second 113 rope portions, which exhibits a substantially greater elastic extensibility than the first rope portion 112 to allow the mooring line 111, after deployment of the anchor 114, fixing the second rope portion 113 to the anchor 114, biasing the mooring line 111 and fixing the first rope portion 112 to the float body 101, is kept tensioned by elastic elongation and shortening of the intermediate rope portion 115, respectively, when the wave energy converter 100 operates as a result of said wave movements.

Genom att förse vågenergiomvandlarens 100 förtöjningslina 111 med ett första linparti 112 för fixering vid fästanordningen 110 på flytkroppen 101 och genom att detta första linparti 112 vid sin ena ände är fäst vid ett mellanliggande linparti 115 uppvisande en väsentligen större elastisk töjbarhet än det första linpartiet 112 blir det möjligt att ge det mellanliggande linpartiet 115 optimala töjbarhetsegenskaper för att säkerställa att förtöjningslinan 111 alltid hålls spänd när vågenergiomvandlaren 100 arbetar, medan det första linpartiets 112 egenskaper samtidigt kan optimeras på bästa sätt för fixeringen av det första linpartiet 112 vid fästanordningen 110 på flytkroppen 101. Tack vare en sådan utformning av förtöjningslinan kan både risken för att förtöjningslinan 111 blir slack vid stora vågrörelser och slår knut på sig själv eller fastnar på flytkroppen och risken för att förtöjningslinan 111 trasslar ihop sig, kärvar, skadas och/eller går av vid fixeringen till fästanordningen 110 på flytkroppen 101 minimeras samtidigt. By providing the mooring rope 111 of the wave energy converter 100 with a first rope portion 112 for fixing to the fastening device 110 on the floating body 101 and by this first rope portion 112 being attached at one end to an intermediate rope portion 115 having a substantially greater elastic extensibility than the first rope portion 112. it is possible to give the intermediate rope portion 115 optimal extensibility properties to ensure that the mooring rope 111 is always kept taut when the wave energy converter 100 is operating, while at the same time the properties of the first rope portion 112 can be optimized for fixing the first rope portion 112 to the fastener 110. Thanks to such a design of the mooring line, both the risk of the mooring line 111 becoming slack during large wave movements and tying a knot on itself or getting stuck on the floating body and the risk of the mooring line 111 becoming entangled, jamming, damaged and / or falling off during fixation to fastening device 1 10 on the float body 101 is minimized at the same time.

I en fördelaktig utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen har det första linpartiet 112 en elastisk töjbarhet som medger en maximal förlängning av detsamma om högst 5 % vid maximal beräknad kraft i förtöjningslinan (dvs. vid maximalt förväntad ström- och vågkraft i samma riktning) , medan det mellanliggande linpartiet 115 har en elastisk töjbarhet som medger en maximal förlängning av detsamma om åtminstone 50 % till följd av nämnda vågrörelser. En sådan förhållandevis låg elastisk töjbarhet hos det första linpartiet 112 kan minska risken för att det första linpartiet 112 trasslar ihop sig eller kärvar vid fixeringen av detsamma vid fästanordningen 110, medan en sådan hög elastisk töjbarhet hos det mellanliggande linpartiet 115 gör det möjligt att få tillräckligt stor elastisk töjbarhet hos förtöjningslinan 111 redan med användning av ett förhållandevis kort mellanliggande linparti 115, vilket kan vara en fördel bland annat ur materialkostnadssynpunkt. In an advantageous embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the first rope portion 112 has an elastic extensibility which allows a maximum elongation thereof of at most 5% at maximum calculated force in the mooring line (ie at maximum expected current and wave force in the same direction), while the intermediate rope portion 115 has an elastic extensibility which allows a maximum elongation thereof of at least 50% due to said wave motions. Such a relatively low elastic extensibility of the first rope portion 112 may reduce the risk of the first rope portion 112 becoming entangled or jamming upon fixation thereof at the fastener 110, while such a high elastic extensibility of the intermediate rope portion 115 makes it possible to obtain sufficient great elastic extensibility of the mooring line 111 already with the use of a relatively short intermediate line portion 115, which can be an advantage, among other things from a material cost point of view.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen har det mellanliggande linpartiet 115 en elastisk töjbarhet och en längd som är avpassade för att medge en maximal elastisk förlängning av det mellanliggande linpartiet 115 som är åtminstone 20 meter, till följd av nämnda vågrörelser. Genom att det mellanliggande linpartiet 115 utformas med en maximal elastisk förlängning som är åtminstone 20 meter säkerställer man att förtöjningslinan 111 efter förspänning kommer att kunna hållas spänd även under förhållanden där höjdskillnaden mellan vågtoppar och vågdalar uppgår till 15-20 meter. Sådana vägförhållanden är inte ovanliga på ställen som lämpar sig för en effektiv utvinning av vågenergi. In a preferred embodiment of the invention, the intermediate rope portion 115 has an elastic extensibility and a length which are adapted to allow a maximum elastic elongation of the intermediate rope portion 115 which is at least 20 meters, due to said wave movements. By designing the intermediate rope portion 115 with a maximum elastic extension which is at least 20 meters, it is ensured that the mooring rope 111 after prestressing will be able to be kept taut even in conditions where the height difference between wave crests and wave valleys amounts to 15-20 meters. Such road conditions are not uncommon in places suitable for the efficient extraction of wave energy.

I en fördelaktig utföringsform av den föreliggande uppfinningen har det första linpartiet 112 en väsentligen mindre ytterdiameter och/eller största omkrets än det mellanliggande linpartiet 115. En mindre diameter hos det första linpartiet 112 kan underlätta trädning igenom och/eller fixering av detsamma vid fästanordningen 110, vilket kan vara en fördel bland annat med tanke på tidsåtgången vid utläggning eller underhåll av vågenergiomvandlaren 100. En mindre diameter hos det första linpartiet 112 kan även möjliggöra att fästanordningen 110 görs mindre och mera kompakt, vilket kan vara en fördel bland annat med tanke på utrymmesbehov, materialåtgång och vikt. In an advantageous embodiment of the present invention, the first rope portion 112 has a substantially smaller outer diameter and / or larger circumference than the intermediate rope portion 115. A smaller diameter of the first rope portion 112 may facilitate threading through and / or fixing the same to the fastener 110, which can be an advantage, among other things, in view of the time required for laying or maintaining the wave energy converter 100. A smaller diameter of the first line portion 112 can also enable the fastening device 110 to be made smaller and more compact, which can be an advantage in view of space requirements , material consumption and weight.

Det första linpartiet 112 kan fördelaktigt ha en ytterdiameter inom intervallet 20 - 80 mm och/eller en största omkrets inom intervallet 2,5 - 10 tum. Genom att välja lämpliga material för det första linpartiet 112 och en ytterdiameter och/eller största omkrets inom de ovannämnda intervallen kan en tillräcklig hållfasthet erhållas hos det första linpartiet 112 utan att fästanordningen 110 behöver dimensioneras större än nödvändigt. The first line portion 112 may advantageously have an outer diameter in the range of 20 - 80 mm and / or a largest circumference in the range of 2.5 - 10 inches. By selecting suitable materials for the first rope portion 112 and an outer diameter and / or largest circumference within the above-mentioned ranges, a sufficient strength can be obtained of the first rope portion 112 without the fastening device 110 having to be dimensioned larger than necessary.

I vissa utföringsformer av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen kan det första linpartiet 112 bestå av en stålvajer. En sådan stålvajer är förhållandevis billig och kan ha en ytterdiameter och/eller största omkrets i den nedre delen av de ovannämnda intervallen, vilket är fördelaktigt ur kostnadssynpunkt och för att hålla fästanordningens 110 dimensioner och vikt nere. In certain embodiments of the wave energy converter 100 according to the invention, the first rope portion 112 may consist of a steel wire. Such a steel wire is relatively inexpensive and can have an outer diameter and / or largest circumference in the lower part of the above-mentioned ranges, which is advantageous from a cost point of view and for keeping the dimensions and weight of the fastening device 110 down.

I föredragna utföringsformer av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen består det första linpartiet 112 i stället av en lina eller ett flätat rep av ett eller flera syntetiska polymermaterial. Exempel på lämpliga syntetiska polymermaterial är polyester och HMPE, varvid syntetiska material med hög brottstyrka och E-modul, såsom HMPE, är särskilt fördelaktiga eftersom det första linpartiet 112 då kan göras lättare att hantera vid utläggningen av vågenergiomvandlaren 100 och fixeringen av det första linpartiet 112 vid fästanordningen 110. In preferred embodiments of the wave energy converter 100 according to the invention, the first rope portion 112 instead consists of a rope or a braided rope of one or more synthetic polymeric materials. Examples of suitable synthetic polymeric materials are polyester and HMPE, whereby high breaking strength and E-modulus synthetic materials, such as HMPE, are particularly advantageous since the first flap portion 112 can then be made easier to handle when laying the wave energy converter 100 and fixing the first flap portion 112. at the fastener 110.

I utföringsformer där det första linpartiet 112 består av en lina eller flätat rep av syntetiska polymermaterial är det särskilt fördelaktigt om åtminstone ett avsnitt av det första linpartiet 112, som ligger över eller i närheten av vattenytan 104 när vågenergiomvandlaren arbetar, innefattar ett omslutande materiallager eller en omslutande beläggning av ett UV-skyddande material, detta för att minimera risken för att polymermaterialet bryts ned av solljus. In embodiments where the first rope portion 112 consists of a rope or braided rope of synthetic polymeric materials, it is particularly advantageous if at least a section of the first rope portion 112, which lies above or near the water surface 104 when the wave energy converter operates, comprises an enclosing material layer or a enveloping coating of a UV-protective material, this to minimize the risk of the polymeric material being degraded by sunlight.

I en föredragen utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen innefattar den på flytkroppen 101 monterade fästanordningen en vinsch 110 som är anordnad för att kunna vinscha in ett avsnitt av det första linpartiet 112 vid förspänningen av förtöjningslinan 111 och fixera det första linpartiet 112 vid flytkroppen 101. En fästanordning i form av en vinsch 110 monterad på flytkroppen 101 kan, om så önskas, möjliggöra en enkel reglering av förtöjningslinans 111 utlagda längd i förhållande till vattendjupet vid utläggning av vågenergiomvandlaren 100 och underlättar dessutom i hög grad förspänningen av förtöjningslinan 111. Vinschen på flytkroppen behöver inte nödvändigtvis ha någon installerad drivanordning, i stället kan en lämplig separat drivanordning när nödvändigt kopplas till för att driva trumman eller appliceras på det första linpartiet för att driva vinschens rotation. In a preferred embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the fastening device mounted on the floating body 101 comprises a winch 110 which is arranged to be able to winch a section of the first rope portion 112 at the pretension of the mooring line 111 and fix the first rope portion 112 to the floating body 101. fastening device in the form of a winch 110 mounted on the floating body 101 can, if desired, enable a simple adjustment of the length of the mooring line 111 in relation to the water depth when laying the wave energy converter 100 and also greatly facilitates the biasing of the mooring line 111. The winch on the floating body needs does not necessarily have an installed drive device, instead a suitable separate drive device may, if necessary, be connected to drive the drum or applied to the first line portion to drive the rotation of the winch.

Vinschen 110, eller vinscharna, hos vågenergiomvandlaren 100 i den föredragna utföringsformen är företrädesvis anordnad för att kunna vinscha in åtminstone 8 meter av det första linpartiet 112 vid förspänningen av förtöjningslinan 111. En sådan kapacitet hos vinschen 110 möjliggör en förspänning av förtöjningslinan 111 som är tillräcklig för de flesta förhållanden, utan att vinschen behöver göras större och tyngre än vad som är absolut nödvändigt. The winch 110, or winches, of the wave energy converter 100 in the preferred embodiment is preferably arranged to be able to winch at least 8 meters of the first rope portion 112 at the bias of the mooring line 111. Such a capacity of the winch 110 enables a biasing of the mooring line 111 which is sufficient for most conditions, without the winch having to be made larger and heavier than is absolutely necessary.

Vinschen 110, eller vinscharna, hos vågenergiomvandlaren 100 i den föredragna utföringsformen innefattar företrädesvis en roterbar trumma A eller axel (se figur 2) runt vilken åtminstone ett helt varv B av det första linpartiet 112 är anordnat att löpa under vinschningen. I en särskilt föredragen utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen innefattar vinschen 110 en spärranordning (ej visad i figurerna) som är anordnad för att, efter förspänningen av förtöjningslinan 111, kunna aktiveras och spärra den roterbara trummans A eller axelns rotation medan åtminstone ett helt varv B av det första linpartiet 112 fortfarande ligger rullat runt den roterbara trumman eller axeln. En fästanordning i form av en vinsch 110 med en sådan spärranordning är mycket fördelaktig jämfört med flera av de tidigare kända fästanordningarna som används på flytkroppar, såsom fästöglor, schackel, byglar, klys, halkippar och liknande, eftersom linvarvet B eller linvarven av det första linpartiet 112 som löper runt vinschens 110 trumma A eller axel med en mjuk krökning utan några nötningsutsatta skarpa brytpunkter kommer att spännas fast mot ytan av trumman A eller axeln av spänningen i den förspända förtöjningslinan 111 medan spärranordningen efter aktivering förhindrar rotation av trumman eller axeln och därigenom upprätthåller förspänningen av förtöjningslinan 111 och fixeringen av densamma vid flyt kroppen 101. The winch 110, or winches, of the wave energy converter 100 in the preferred embodiment preferably comprises a rotatable drum A or shaft (see Figure 2) around which at least one full turn B of the first line portion 112 is arranged to run during the winch. In a particularly preferred embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the winch 110 comprises a locking device (not shown in the figures) which is arranged to be able, after the biasing of the mooring line 111, to be activated and block the rotation of the rotatable drum A or shaft while at least one full turn B of the first line portion 112 is still rolled around the rotatable drum or shaft. A fastening device in the form of a winch 110 with such a locking device is very advantageous compared to several of the previously known fastening devices used on floating bodies, such as fastening loops, shackles, stirrups, cleats, slips and the like, since the rope turn B or the rope turns of the first rope portion 112 running around the drum A or shaft of the winch 110 with a soft curvature without any abrasive sharp breakpoints will be clamped against the surface of the drum A or the shaft of the tension in the prestressed mooring line 111 while the locking device after activation prevents rotation of the drum or shaft and thereby maintains the biasing of the mooring line 111 and the fixing thereof upon floating body 101.

I de tidigare kända fästanordningarna på flytkroppar av den aktuella typen passerar linan ofta genom ett klys eller liknande element där linriktningen ändras ett stycke från linans fästpunkt vid flytkroppen, vilket leder till att linstycket mellan fästpunkten och klyset kommer att ändra längd när belastningen i linan ändras och linan kommer att glida mot klyset där kontaktkraften är hög och nötas kraftigt. Genom att tillhandahålla en eller flera fästanordningar som innefattar en vinsch 110 från vilken det första linpartiet 112 löper direkt ned i vattenmassan 104 där vågenergiomvandlaren är förankrad kan vågenergiomvandlaren i den föredragna utföringsformen undanröja detta specifika problem. En ytterligare fördel med fästanordningar som innefattar en vinsch är att en kort bit lina kan släppas ut eller vinschas in om en viss lokal förslitning trots allt skulle uppstå i någon punkt på det första linpartiet, så att eventuell fortsatt förslitning sker på ett oslitet ställe av linan. In the prior art buoyancy fasteners of the type in question, the rope often passes through a fork or similar element where the rope direction changes some distance from the rope attachment point at the float, leading to the rope piece between the fastener and the hook changing length when the load in the rope changes and the rope will slide towards the cleft where the contact force is high and strongly worn. By providing one or more fasteners comprising a winch 110 from which the first rope portion 112 extends directly into the body of water 104 where the wave energy converter is anchored, the wave energy converter in the preferred embodiment can obviate this specific problem. An additional advantage of fasteners that include a winch is that a short piece of rope can be released or winched in if a certain local wear would nevertheless occur at some point on the first rope portion, so that any further wear occurs at an unbroken place of the rope .

I en annan fördelaktig utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen är en pollare C eller liknande anordning (se figur 2) fixerad på flytkroppen 101 i närheten av vinschen 110 för att medge stabil fastgöring av ett avsnitt av det första linpartiet 112 som passerat genom vinschen vid förspänningen av förtöjningslinan 111. En sådan pollare C eller liknande anordning kan användas för uppsamling eller fixering av slingor av det första linpartiet som vinschats in vid längdreglering eller förspänning av förtöjningslinan, eller som en extra säkerhetsanordning som fortfarande fixerar förtöjningslinan vid flytkroppen i händelse av haveri hos vinschens spärranordning eller själva vinschen. I utföringsformer där vinschen saknar spärranordningen beskriven ovan kan en sådan pollare eller liknande anordning användas för fixering av ett avsnitt av det första linpartiet som vinschats in, medan åtminstone ett helt varv av det första linpartiet 112 fortfarande ligger rullat runt den fortfarande roterbara trumman eller axeln. In another advantageous embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, a bollard C or similar device (see Figure 2) is fixed to the floating body 101 in the vicinity of the winch 110 to allow stable attachment of a section of the first rope portion 112 which has passed through the winch. of the mooring line 111. Such a bollard C or similar device can be used for collecting or fixing loops of the first rope portion winched in during length adjustment or prestressing of the mooring line, or as an additional safety device which still fixes the mooring line at the floating body in the event of a winch failure. locking device or the winch itself. In embodiments where the winch lacks the locking device described above, such a bollard or similar device may be used to fix a section of the first rope portion that has been winched in, while at least one full turn of the first rope portion 112 is still rolled around the still rotatable drum or shaft.

Vinschen (eller vinscharna) hos vågenergiomvandlaren enligt den föredragna utföringsformen är särskilt fördelaktigt en med handkraft vevbar vinsch 110. En sådan manuell vinsch är fördelaktig, eftersom den är kompakt, lätt och tillförlitlig och inte kräver någon tillgång till elektricitet eller annan energitillförsel vid utläggning, underhåll eller justering av vågenergiomvandlaren 100. The winch (or winches) of the wave energy converter according to the preferred embodiment is particularly advantageous a hand crank winch 110. Such a manual winch is advantageous because it is compact, light and reliable and does not require any access to electricity or other energy supply during laying, maintenance. or adjusting the wave energy converter 100.

Den föredragna utföringsformen av uppfinningen där vågenergiomvandlaren 100 innefattar en fästanordning i form av en vinsch 110 för förtöjningslinan 111 möjliggör en mycket skonsam och nästan nötningsfri fixering av det första linpartiet 112 vid flytkroppen 101 efter förspänningen med hjälp av vinschen, vilket avsevärt ökar hållbarheten hos förtöjningslinan och därigenom reducerar behovet av kontroller och underhåll och minskar risken för att vågenergiomvandlaren sliter sig och skadas eller i värsta fall förloras helt och hållet. The preferred embodiment of the invention wherein the wave energy converter 100 comprises a fastening device in the form of a winch 110 for the mooring line 111 enables a very gentle and almost wear-free fixing of the first rope portion 112 to the floating body 101 after the prestressing by means of the winch, which considerably increases the durability of the mooring line and thereby reducing the need for inspections and maintenance and reducing the risk of the wave energy converter tearing and being damaged or, in the worst case, lost altogether.

Det andra linpartiet 113 hos förtöjningslinan som används i vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen kan innefatta en stålvajer, men innefattar företrädesvis en lina eller ett flätat rep av ett syntetiskt polymermaterial. För att minska risken för korrosion och/eller nötning mot ankaret 114 eller mot föremål i vattnet i ankarets närhet kan det andra linpartiet 113 i en fördelaktig utföringsform även innefatta ett omslutande materiallager eller en omslutande beläggning av ett korrosions- och/eller nötningsskyddande material, som kan vara vilken lämplig typ av fast, ångformigt, plasmaformigt eller flytande material som helst som ger sådana skyddande egenskaper och som kan appliceras på det andra linpartiet antingen vid tillverkningen eller i samband med monteringen eller utläggningen av detsamma. The second rope portion 113 of the mooring rope used in the wave energy converter 100 according to the invention may comprise a steel wire, but preferably comprises a rope or a braided rope of a synthetic polymeric material. In order to reduce the risk of corrosion and / or abrasion against the anchor 114 or against objects in the water in the vicinity of the anchor, the second line portion 113 may in an advantageous embodiment also comprise an enclosing material layer or an enclosing coating of a corrosion and / or abrasion protection material, which may be any suitable type of solid, vaporous, plasma or liquid material which imparts such protective properties and which can be applied to the second linen portion either during manufacture or in connection with the assembly or laying thereof.

Ankaret 114 vid vilket flytkroppen 101 hos vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen förtöjs kan vara försett med en fästögla, ett ingjutet rör eller andra fästorgan (ej visade i figurerna) som är anordnade för att medge att fixeringen av det andra linpartiet 113 vid ankaret 114 sker genom att föra in en ände 120 av det andra linpartiet 113 genom fästorganet eller -organen hos ankaret för att bilda en slinga runt fästorganet eller -organen och att därefter göra en knop, splits eller söm för att fästa ihop slingan och fixera det andra linpartiet 113 vid ankaret 114. The anchor 114 at which the floating body 101 of the wave energy converter 100 according to the invention is moored may be provided with a fastening loop, a cast-in tube or other fastening means (not shown in the figures) which are arranged to allow the fixation of the second rope portion 113 to the anchor 114. inserting one end 120 of the second rope portion 113 through the fastening member or means of the anchor to form a loop around the fastening member or members and then making a knot, split or seam to fasten the loop together and fix the second rope portion 113 to the anchor 114.

I en särskilt fördelaktig utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen är ankaret 114 försett med fästorgan som är anpassade för att medge att fixeringen av det andra linpartiet 113 vid ankaret 114 sker delvis eller helt med hjälp av en fjärrstyrd farkost (ROV). En sådan anpassning av fästorganen kan exempelvis bestå i att ankaret på sin ovansida är försett med ett stabilt monterat fästorgan, liknande en överstor "karbinhake" (ej visad i figurerna), med en fjäderbelastad bygelöppning in i vilken den fjärrstyrda farkosten med hjälp av sin gripklo kan tvinga in en färdigt splitsad, knuten eller sydd ögla (ej visad) vid änden 120 av det andra linpartiet 113, varefter fjäderbelastningen kan återföra bygelöppningen till det stängda läget så att det andra lin partiets 113 ögla fixeras vid ankaret 114 via den stängda bygeln. In a particularly advantageous embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the anchor 114 is provided with fastening means which are adapted to allow the fixing of the second rope portion 113 to the anchor 114 takes place partly or completely by means of a remote-controlled vessel (ROV). Such an adaptation of the fastening means may consist, for example, in that the anchor is provided on its upper side with a stably mounted fastening means, similar to an oversized "carabiner" (not shown in the figures), with a spring-loaded shackle opening into which the remote-controlled vessel can force a finished spliced, knotted or sewn loop (not shown) at the end 120 of the second rope portion 113, after which the spring load can return the shackle opening to the closed position so that the loop of the second rope portion 113 is fixed to the anchor 114 via the closed shackle.

I en föredragen utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen innefattar det mellanliggande linpartiet 115 hos förtöjningslinan 111 åtminstone ett elastiskt linorgan av ett fjädrande gummi- och/eller syntetgummimaterial, vilket i en särskilt fördelaktig utföringsform kan vara utformat som en kabel med en homogen gummikärna, en kord som omsluter gummikärnan och ett gummihölje som omsluter korden. In a preferred embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the intermediate rope portion 115 of the mooring rope 111 comprises at least one elastic rope member of a resilient rubber and / or synthetic rubber material, which in a particularly advantageous embodiment may be formed as a cable with a homogeneous rubber core, a cord which encloses the rubber core and a rubber casing which encloses the cords.

Det mellanliggande linpartiet innefattar fördelaktigt en elastisk töjningsenhet 115 innefattande ett flertal långsträckta väsentligen parallella elastiska linorgan, såsom exempelvis gummikablar, sammanhållna av ändbeslag 116, 117 anordnade vid de elastiska linorganens respektive ändar. Olika typer av sådana elastiska töjningsenheter avsedda för användning vid förtöjning av bojar och andra flytkroppar är i och för sig kända och kommersiellt tillgängliga. The intermediate rope portion advantageously comprises an elastic strain unit 115 comprising a plurality of elongate substantially parallel elastic rope members, such as for example rubber cables, held together by end fittings 116, 117 arranged at the respective ends of the elastic rope members. Various types of such elastic stretching units intended for use in mooring buoys and other floating bodies are known per se and are commercially available.

Ett problem med de tidigare använda förtöjningssystemen är att deras fästanordningar på flytkroppen och eventuella skarvorgan mellan olika lindelar vanligen innefattar ett flertal metallelement som är försedda med ett korrosionsskyddande skikt, men att detta korrosionsskyddande skikt skadas med tiden när sammankopplade metallelement nöter mot varandra och/eller mot en förtöjningslina (t. ex. en stålvajer) när flytkroppen kastas omkring av vågrörelser så att den syrerika och ofta saltbemängda atmosfären och vattnet i närheten av flytkroppen kan orsaka korrosionsangrepp på metallelementen, vilket resulterar i ett ökat behov av underhållsarbete för byte av metallelement och i värsta fall kan leda till materialbrott hos metallelementen och risk för skador på eller förlust av vågenergiomvandlaren. För att minska risken för att sådana korrosionsproblem uppträder hos vågenergiomvandlaren enligt uppfinningen innefattar fästanordningen på den ofta vatten-, syre- och saltutsatta flytkroppen därför företrädesvis en vinsch som möjliggör en glidningsfri och därmed nästan nötningsfri fixering av det första linpartiet vid flytkroppen vilket minskar risken för korrosionsangrepp till följd av nötning på eventuella metallelement. A problem with the previously used mooring systems is that their fasteners on the floating body and any splicing means between different liner parts usually comprise a plurality of metal elements which are provided with a corrosion-protective layer, but that this corrosion-protective layer is damaged over time when interconnected metal elements wear against each other and / or against a mooring line (eg a steel wire) when the float is thrown around by wave motions so that the oxygen-rich and often salt-laden atmosphere and water in the vicinity of the float can cause corrosion attacks on the metal elements, resulting in an increased need for maintenance work to replace metal elements and worst case scenario can lead to material breakage of the metal elements and risk of damage to or loss of the wave energy converter. To reduce the risk of such corrosion problems occurring in the wave energy converter according to the invention, the fastening device on the often water-, oxygen- and salt-exposed floating body therefore preferably comprises a winch which enables a slippery and thus almost abrasion-free fixation of the first line portion to the floating body. due to abrasion on any metal elements.

I en särskilt föredragen utföringsform av uppfinningen är den elastiska töjningsenhetens 115 ena ändbeslag 117 försett med en fästögla eller annat fästorgan (ej visat i figurerna) som är anordnat för att medge att en ände 119 av det andra linpartiet 113 förs genom fästöglan eller fästorganet och knyts, splitsas eller sys ihop till en ögla runt detsamma för att fästa den elastiska töjningsenhetens ena ändbeslag 117 vid ena änden 119 av det andra linpartiet 113, varvid den elastiska töjningsenhetens 115 andra ändbeslag 116 är försett med ett mot rotation fixerat hjul, företrädesvis av plastmaterial, som är anordnat för att medge att en ände 118 av det första linpartiet 112 läggs runt hjulet och knyts, splitsas eller sys ihop till en ögla runt hjulet för att fästa ena änden av det första linpartiet 112 vid den elastiska töjningsenhetens 115 andra ändbeslag 116. Tillhandahållandet av ett sådant hjul kan möjliggöra en glidnings- och nästan nötningsfri hopfästning av det första linpartiet 112 och den elastiska töjningsenheten, eller det mellanliggande linpartiet 115, vilket kan minimera risken för korrosionsangrepp till följd av nötning på eventuella metallelement som ingår i förbandet och befinner sig i en särskilt korrosionsutsatt position nära vattenytan där vattnet kan ha både hög salt halt och syrehalt. En elastisk töjningsenhet 115 med en sådan utformning av ändbeslagens 117, 116 fästorgan för fästande av det andra linpartiet respektive för fästande av det första linpartiet vid den elastiska töjningsenheten 115 minskar dessutom risken för att ändarna 119, 118 av det första respektive av det andra linpartiet förslits på grund av skavning mot sitt respektive fästorgan när vågenergiomvandlaren 100 rör sig till följd av nämnda vågrörelser. In a particularly preferred embodiment of the invention, one end fitting 117 of the elastic strain unit 115 is provided with a fastening loop or other fastening means (not shown in the figures) which is arranged to allow one end 119 of the second rope portion 113 to pass through the fastening loop or fastening means and be tied. , spliced or sewn together into a loop around the same to attach one end fitting 117 of the elastic strain unit to one end 119 of the second rope portion 113, the other end fitting 116 of the elastic strain unit 115 being provided with a wheel fixed against rotation, preferably of plastic material, arranged to allow one end 118 of the first rope portion 112 to be wrapped around the wheel and knotted, spliced or sewn together into a loop around the wheel to secure one end of the first rope portion 112 to the second end bracket 116 of the elastic strain unit 115. of such a wheel can enable a non-slip and almost abrasion-free attachment of the first rope portion 11 2 and the elastic elongation unit, or the intermediate rope portion 115, which can minimize the risk of corrosion attack due to abrasion on any metal elements included in the joint and located in a particularly corrosion prone position near the water surface where the water can have both high salinity and oxygen content. An elastic stretching unit 115 with such a design of the fastening means of the end fittings 117, 116 for fastening the second rope portion and for fastening the first rope portion to the elastic stretching unit 115 also reduces the risk of the ends 119, 118 of the first and second rope portions being worn. due to abrasion against their respective fastener when the wave energy converter 100 moves as a result of said wave motions.

I en annan fördelaktig utföringsform (ej visad i figurerna) av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen är en eller flera elkablar för överföring av elkraft anordnade att löpa längs förtöjningslinan 111 på ett i längdriktningen förlängningsbart sätt från flytkroppen 101 till en kabelavlänkningspunkt (ej visad i figurerna) som befinner sig nedanför det mellanliggande linpartiet 115. Elkabeln (eller -kablarna) kan vara anordnad i slingor eller i en helixform för att kunna förlängas och förkortas tillsammans med det mellanliggande linpartiet 115 när vågenergiomvandlaren 100 arbetar och kan hållas fast vid förtöjningslinan 111 med hjälp av löst sittande omslutande gummistroppar eller andra lämpliga organ (ej visade i figurerna). Tack vare att elkabeln (eller -kablarna) mjukt följer med i rörelserna hos flytkroppen 101 och den övre delen av förtöjningslinan 111 i den vågrörelseutsatta vattenmassan nära vattenytan minimeras risken för nötning och skador på elkabeln (eller -kablarna). Efter avlänkningspunkten nedanför det mellanliggande linpartiet 115, som befinner sig i en förhållandevis lugn vattenmassa, kan elkabeln (eller -kablarna) löpa vidare åt sidan till en anslutningspunkt hos en annan enhet (ej visad i figurerna) som befinner sig antingen på botten, under vattenytan, ovanför vattenytan, eller på land. In another advantageous embodiment (not shown in the figures) of the wave energy converter 100 according to the invention, one or more electric cables for transmitting electric power are arranged to run along the mooring line 111 in a longitudinally extensible manner from the float body 101 to a cable deflection point (not shown in the figures). is located below the intermediate rope portion 115. The power cable (or cables) may be arranged in loops or in a helical shape to be able to be extended and shortened together with the intermediate rope portion 115 when the wave energy converter 100 operates and can be held to the mooring line 111 by means of loosely seated enclosing rubber straps or other suitable means (not shown in the figures). Due to the fact that the electric cable (or cables) softly follows the movements of the floating body 101 and the upper part of the mooring line 111 in the wave mass exposed water mass near the water surface, the risk of abrasion and damage to the electric cable (or cables) is minimized. After the deflection point below the intermediate line portion 115, which is in a relatively calm body of water, the power cable (or cables) may run further to the side to a connection point of another unit (not shown in the figures) which is either at the bottom, below the water surface , above the water surface, or on land.

Den föreliggande uppfinningen har i det ovanstående beskrivits med hjälp av ett antal olika utföringsformer och med hänvisning till de bilagda ritningarna. Det måste dock inses att uppfinningen inte är begränsad till de beskrivna utföringsformerna och till vad som visas på ritningarna, utan att man även kan tänka sig andra utföringsformer inom ramen för uppfinningen som den definieras av de efterföljande patentkraven. The present invention has been described above with the aid of a number of different embodiments and with reference to the accompanying drawings. It must be understood, however, that the invention is not limited to the described embodiments and to what is shown in the drawings, but that other embodiments may also be conceivable within the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (17)

PATENTKRAV 1. Vågenergiomvandlare (100) , innefattande en flytkropp (101), ett accelerationsrör (102) som hänger i och är fastsatt på flytkroppen (101) och har en övre ände intill flytkroppen och en nedre ände på avstånd från flytkroppen, varvid ett avsnitt av accelerationsröret (102) bildar en arbetscylinder (103) mellan den övre änden och den nedre änden, övre och nedre öppningar hos accelerationsröret (102) för att tillåta i huvudsak obehindrad vattenströmning mellan arbetscylindern (103) och en vattenmassa (104) i vilken accelerationsröret (102) är åtminstone delvis nedsänkt när vågenergiomvandlaren arbetar till följd av vågrörelser, en arbetskolv (105) som är rörlig fram och åter i arbetscylindern (103), ett arrangemang för energiomvandling (106) innefattande åtminstone en energiupptagande anordning (107) som tar upp energi ur arbetskolvens (105) rörelser relativt flytkroppen (101) till följd av nämnda vågrörelser och ett förtöjningssystem (108) som är anordnat för att hålla kvar vågenergiomvandlaren (100) vid en önskad ankringsposition (109) och innefattar åtminstone en på flytkroppen (101) monterad fästanordning (110) för fixering av åtminstone en förtöjningslina (111) vid flytkroppen (101), varvid nämnda förtöjningslina (111) innefattar åtminstone ett första linparti (112) för fixering vid fästanordningen (110) på flytkroppen, ett andra linparti (113) för fixering vid ett ankare (114) som är utplacerat eller avsett att utplaceras vid ankringspositionen (109) och ett mellanliggande linparti (115) , infäst mellan de första (112) och andra (113) linpartierna, vilket uppvisar en väsentligen större elastisk töjbarhet än det första linpartiet (112) för att medge att förtöjningslinan (111), efter utplacering av ankaret (114) , fixering av det andra linpartiet (113) vid ankaret (114) , förspänning av förtöjningslinan (111) och fixering av det första linpartiet (112) vid flytkroppen (101), hålls spänd genom elastisk förlängning respektive förkortning av det mellanliggande linpartiet (115) när vågenergiomvandlaren (100) arbetar till följd av nämnda vågrörelser, kännetecknad av att det första linpartiet (112) har en elastisk töjbarhet som medger en maximal förlängning av detsamma om högst 5 % vid maximal beräknad kraft i förtöjningslinan, samt att det mellanliggande linpartiet (115) har en elastisk töjbarhet som medger en maximal förlängning av detsamma om åtminstone 50 % till följd av nämnda vågrörelser.A wave energy converter (100), comprising a floating body (101), an acceleration tube (102) which hangs in and is attached to the floating body (101) and has an upper end adjacent the floating body and a lower end spaced from the floating body, wherein a section of the acceleration tube (102) forms a working cylinder (103) between the upper end and the lower end, upper and lower openings of the accelerating tube (102) to allow substantially unobstructed water flow between the working cylinder (103) and a body of water (104) in which the accelerating tube (104) 102) is at least partially submerged when the wave energy converter operates due to wave motions, a working piston (105) movable back and forth in the working cylinder (103), an energy conversion arrangement (106) comprising at least one energy absorbing device (107) which absorbs energy from the movements of the working piston (105) relative to the floating body (101) as a result of said wave movements and a mooring system (108) arranged to retain wave energy the transducer (100) at a desired anchoring position (109) and comprises at least one fastening device (110) mounted on the float (101) for fixing at least one mooring line (111) to the floating body (101), said mooring line (111) comprising at least a first rope portion (112) for fixing to the fastening device (110) on the floating body, a second rope portion (113) for fixing to an anchor (114) which is deployed or intended to be deployed at the anchoring position (109) and an intermediate rope portion (115), attached between the first (112) and second (113) rope portions, which have a substantially greater elastic extensibility than the first rope portion (112) to allow the mooring line (111), after deployment of the anchor (114), to fix the second rope portion (113). ) at the anchor (114), prestressing the mooring line (111) and fixing the first line portion (112) to the floating body (101), is kept tensioned by elastic elongation and shortening of the intermediate line line, respectively. (115) when the wave energy converter (100) operates as a result of said wave motions, characterized in that the first rope portion (112) has an elastic extensibility which allows a maximum elongation thereof of not more than 5% at maximum calculated force in the mooring line, and that it the intermediate rope portion (115) has an elastic extensibility which allows a maximum elongation thereof of at least 50% due to said wave motions. 2. Vågenergiomvandlare (100) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att det mellanliggande linpartiet (115) har en elastisk töjbarhet och en längd som är avpassade för att medge en maximal elastisk förlängning av det mellanliggande linpartiet (115) som är åtminstone 20 meter, till följd av nämnda vågrörelser.Wave energy converter (100) according to claim 1, characterized in that the intermediate rope portion (115) has an elastic extensibility and a length which are adapted to allow a maximum elastic elongation of the intermediate rope portion (115) which is at least 20 meters, to as a result of said wave motions. 3. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknad av att det första linpartiet (112) har en väsentligen mindre ytterdiameter och/eller en väsentligen mindre största omkrets än det mellanliggande linpartiet (115).Wave energy converter (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first rope portion (112) has a substantially smaller outer diameter and / or a substantially smaller circumference than the intermediate rope portion (115). 4. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknad av att den på flytkroppen (101) monterade fästanordningen innefattar en vinsch (110) som är anordnad för att kunna vinscha in ett avsnitt av det första linpartiet (112) vid förspänningen av förtöjningslinan (111) och fixera det första linpartiet (112) vid flytkroppen (101).Wave energy converter (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device mounted on the floating body (101) comprises a winch (110) which is arranged to be able to winch a section of the first rope portion (112) in the biasing of mooring the rope (111) and fixing the first rope portion (112) to the buoyancy body (101). 5. Vågenergiomvandlare (100) enligt patentkrav 4, kännetecknad av att vinschen (110) är anordnad för att kunna vinscha in åtminstone 8 meter av det första linpartiet (112) vid förspänningen av förtöjningslinan (111).Wave energy converter (100) according to claim 4, characterized in that the winch (110) is arranged to be able to winch at least 8 meters of the first rope portion (112) at the bias of the mooring line (111). 6. Vågenergiomvandlare (100) enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad att vinschen (110) innefattar en roterbar trumma (A) eller axel runt vilken åtminstone ett helt varv (B) av det första linpartiet (112) är anordnat att löpa under vinschningen.Wave energy converter (100) according to claim 4 or 5, characterized in that the winch (110) comprises a rotatable drum (A) or shaft around which at least one full turn (B) of the first rope portion (112) is arranged to run during the winching. 7. Vågenergiomvandlare (100) enligt patentkrav 6, kännetecknad av att vinschen (110) innefattar en spärranordning som är anordnad för att, efter förspänningen av förtöjningslinan (111), kunna aktiveras och spärra den roterbara trummans (A) eller axelns rotation medan åtminstone ett helt varv (B) av det första linpartiet (112) fortfarande ligger rullat runt den roterbara trumman (A) eller axeln.Wave energy converter (100) according to claim 6, characterized in that the winch (110) comprises a locking device which is arranged to be able, after the biasing of the mooring line (111), to be activated and block the rotation of the rotatable drum (A) or shaft while at least one full turn (B) of the first line portion (112) is still rolled around the rotatable drum (A) or shaft. 8. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av patentkraven 4-7, kännetec akvnad att en pollare (C) eller liknande anordning är fixerad på flytkroppen (101) i närheten av vinschen (110) för att medge stabil fastgöring av ett avsnitt av det första linpartiet (112) som passerat genom vinschen vid förspänningen av förtöjningslinan (111).A wave energy converter (100) according to any one of claims 4-7, characterized in that a bollard (C) or similar device is fixed to the floating body (101) in the vicinity of the winch (110) to allow stable attachment of a section of the first the rope portion (112) which has passed through the winch at the bias of the mooring rope (111). 9. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetec akvnad att det första linpartiet (112) består av en lina eller ett flätat rep av ett eller flera syntetiska polymermaterial.A wave energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first rope portion (112) consists of a rope or a braided rope of one or more synthetic polymeric materials. 10. Vågenergiomvandlare (100) enligt patentkrav 9, kännetec akvnad att åtminstone ett avsnitt av det första linpartiet (112), som ligger över eller i närheten av vattenytan (104) när vågenergiomvandlaren arbetar, innefattar ett omslutande materiallager eller en omslutande beläggning av ett UV-skyddande material.Wave energy converter (100) according to claim 9, characterized in that at least a section of the first linen portion (112), which lies above or near the water surface (104) when the wave energy converter operates, comprises an enclosing material layer or an enclosing coating of a UV -protective material. 11. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetec akvnad att det andra linpartiet (113) innefattar ett omslutande materiallager eller en omslutande beläggning av ett korrosionsoch/eller nötningsskyddande material.Wave energy converter (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the second flap portion (113) comprises an enclosing material layer or an enclosing coating of a corrosion and / or abrasion protection material. 12. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetec akvnad att det mellanliggande linpartiet (115) innefattar åtminstone ett elastiskt linorgan av ett fjädrande gummi- och/eller syntetgumm imaterial.A wave energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the intermediate rope portion (115) comprises at least one elastic rope member of a resilient rubber and / or synthetic rubber material. 13. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetec akvnad att det mellanliggande linpartiet (115) innefattar åtminstone ett elastiskt linorgan i form av en kabel med en homogen gummikärna, en kord som omsluter gummikärnan och ett gummihölje som omsluter korden.A wave energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the intermediate rope portion (115) comprises at least one elastic rope member in the form of a cable with a homogeneous rubber core, a cord enclosing the rubber core and a rubber casing enclosing the cords. 14. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetec akvnad att det mellanliggande linpartiet innefattar en elastisk töjningsenhet (115) innefattande ett flertal långsträckta väsentligen parallella elastiska linorgan sammanhållna av ändbeslag (116, 117) anordnade vid de elastiska linorganens respektive ändar.Wave energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the intermediate rope portion comprises an elastic strain unit (115) comprising a plurality of elongate substantially parallel elastic rope members held together by end fittings (116, 117) arranged at the respective ends of the elastic rope members. 15. Vågenergiomvandlare (100) enligt patentkrav 14, kännetec akvnad att den elastiska töjningsenhetens (115) ena ändbeslag (117) är försett med en fästögla eller annat fästorgan som är anordnat för att medge att en ände (119) av det andra linpartiet (113) förs genom fästöglan eller fästorganet och knyts, splitsas eller sys ihop till en ögla runt detsamma för att fästa den elastiska töjningsenhetens ena ändbeslag (117) vid ena änden (119) av det andra linpartiet (113), samt att den elastiska töjningsenhetens (115) andra ändbeslag (116) är försett med ett mot rotation fixerat hjul, företrädesvis av plastmaterial, som är anordnat för att medge att en ände (118) av det första linpartiet (112) läggs runt hjulet och knyts, splitsas eller sys ihop till en ögla runt hjulet för att fästa ena änden (118) av det första linpartiet (112) vid den elastiska töjningsenhetens (115) andra ändbeslag (116).Wave energy converter (100) according to claim 14, characterized in that one end fitting (117) of the elastic strain unit (115) is provided with a fastening loop or other fastening means which is arranged to allow one end (119) of the second rope portion (113). ) is passed through the fastening loop or fastener and knotted, spliced or sewn together into a loop around it to secure one end fitting (117) of the elastic strain unit to one end (119) of the other rope portion (113), and that the elastic strain unit (115) second end fitting (116) is provided with a wheel fixed against rotation, preferably of plastic material, which is arranged to allow one end (118) of the first rope portion (112) to be laid around the wheel and knotted, spliced or sewn together into a loop around the wheel to secure one end (118) of the first rope portion (112) to the second end bracket (116) of the elastic strain unit (115). 16. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknad av att ankaret (114) är försett med fästorgan som är anpassade för att medge att fixeringen av det andra linpartiet (113) vid ankaret (114) sker delvis eller helt med hjälp av en fjärrstyrd farkost (ROV).Wave energy converter (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the armature (114) is provided with fastening means which are adapted to allow the fixing of the second rope portion (113) at the armature (114) to take place in part or in whole by means of of a remote-controlled craft (ROV). 17. Vågenergiomvandlare (100) enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknad av att en eller flera elkablar för överföring av elkraft är anordnade att löpa längs förtöjningslinan (111 ) på ett i längdriktningen förlängningsbart sätt från flytkroppen (101 ) till en kabelavlänkningspunkt som befinner sig nedanför det mellanliggande linpartiet (115).Wave energy converter (100) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more electric cables for transmitting electric power are arranged to run along the mooring line (111) in a longitudinally extensible manner from the floating body (101) to a cable deflection point located below the intermediate line portion (115).
SE1530045A 2015-04-02 2015-04-02 Wave energy converter with elastic mooring system SE541146C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1530045A SE541146C2 (en) 2015-04-02 2015-04-02 Wave energy converter with elastic mooring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1530045A SE541146C2 (en) 2015-04-02 2015-04-02 Wave energy converter with elastic mooring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1530045A1 SE1530045A1 (en) 2016-10-03
SE541146C2 true SE541146C2 (en) 2019-04-16

Family

ID=57190812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1530045A SE541146C2 (en) 2015-04-02 2015-04-02 Wave energy converter with elastic mooring system

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE541146C2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997041349A1 (en) * 1996-04-29 1997-11-06 Ips Interproject Service Ab Wave energy converter
GB2467345A (en) * 2009-01-30 2010-08-04 Univ Exeter Mooring limb

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997041349A1 (en) * 1996-04-29 1997-11-06 Ips Interproject Service Ab Wave energy converter
GB2467345A (en) * 2009-01-30 2010-08-04 Univ Exeter Mooring limb

Also Published As

Publication number Publication date
SE1530045A1 (en) 2016-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10190568B2 (en) Wave energy converter
EP2373882B1 (en) A wave power plant
US8938957B2 (en) Wave responsive electrical generator
EP3277949B1 (en) Wave energy converter with mooring system comprising buoyant elements
US20100276934A1 (en) System for generating electric power from fluid current
CN109488517A (en) Floating body rope pulley wave energy acquisition system
EP3419890B1 (en) Mooring
WO2002085697A1 (en) Improved mooring system
US20160059935A1 (en) Water anchors
US20120312218A1 (en) Mooring Components
Flory et al. Mooring systems for marine energy converters
CN108382530A (en) A kind of single point mooring's hull yawing motion control device
JP2012201297A (en) Floating body mooring device
SE541146C2 (en) Wave energy converter with elastic mooring system
US10836456B2 (en) Apparatus for passively preventing marine floating body from twisting during mooring
SE541894C2 (en) Wave energy converter with mooring system including floating elements
SE541139C2 (en) Wave energy converter with mooring system including winding device and fastener
KR101818175B1 (en) The device for actively to prevent the twisting on mooring floating marine structure
KR20150035018A (en) mooring apparatus for vessels
JPH11324886A (en) Drawing-up device for seawater or the like using wave
CN112227320A (en) Liftable interception net system
CN110803254A (en) Ore mixed conveying hose system for positioning and shaping spiral auxiliary cable
Thahir et al. NUMERICAL STUDY ON NOVEL HYBRID–TAUT MOORING SYSTEM WITH CLUMP WEIGHTS AND BUOYS