SE541052C2

SE541052C2 - System and method for drilling plan generation, drilling rig, computer program and computer program product

Info

Publication number: SE541052C2
Application number: SE1551252A
Authority: SE
Inventors: Andreas Andersson; Per Turner; Pär Härström; Pär Vörde
Original assignee: Epiroc Rock Drills Ab
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2019-03-19
Also published as: CN108138561A; SE1551252A1; NO20180517A1; CN108138561B; WO2017058091A1; FI20185387L

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan (PBP) specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden (W; LS; RS; US; BS; 1C; 2C), vilka områden inbegriper ett första område (W) och åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) angränsande nämnda första område (W), innefattande steget att:- specificera borrplanens borrhål baserat på en önskad hålfördelning avseende varje borrhåls slutpunkt och en strävan att maximera antalet borrhål i nämnda åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) vilka är inbördes parallella och härvid bringas löpa i en referensriktning hos borrplanen.Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande för borrplansgenerering enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system och en borrigg (100) som är utrustad med systemet.The invention relates to a drilling plan generation method in which a drilling plan (PBP) specifies a number of boreholes with starting point and end point, which boreholes are distributed within areas specified in the drilling plan (W; LS; RS; US; BS; 1C; 2C), which areas comprises a first region (W) and at least a second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) adjacent said first region (W), comprising the step of: - specifying the borehole borehole based on a desired hole distribution for each borehole endpoint and an effort to maximize the number of boreholes in the at least one second area (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) which are mutually parallel and thereby run in a reference direction of the drilling plane. The invention also relates to a computer program product comprising program code (P) for a computer (200; 210) to implement a drilling plan generation method according to the invention. The invention also relates to a system and a drilling rig (100) equipped with the system.

Description

System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för borrplansgenerering. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system samt en borrigg som är utrustad med systemet. Systems and procedures for drilling rig generation, drilling rigs, computer programs and computer software products TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of drilling rig generation. The invention also relates to a computer program product comprising program code for a computer for implementing a method according to the invention. The invention also relates to a system and a drilling rig equipped with the system.

BAKGRUND Idag används elektroniska borrplaner inom exempelvis gruvindustrin. Dessa borrplaner används som instruktioner och hjälpmedel för att sektionsvis borra ett antal hål i den kropp som skall sprängas och tömmas på material. Nämnda borrplaner innefattar uppgift om t. ex. var start- och slutpunkter är positionerade och vilken diameter varje sådant borrhåll skall uppvisa. Härvid preciseras sålunda ansättningspunkter för borrhål samt vilken riktning, längd och diameter varje borrhål skall uppvisa. Härvid framgår också den fördelning i nämnda kropp borrhålen skall uppvisa. En operatör hos en borrigg kan härvid använda en sekvens av olika förutbestämda borrplaner för att successivt borra ett antal fördefinierade hål för efterföljande sprängning, varvid en önskad tunnel eller ort kan skapas i exempelvis ett berg eller gruva. BACKGROUND Today, electronic drilling plans are used in, for example, the mining industry. These drilling plans are used as instructions and aids to sectionally drill a number of holes in the body to be blasted and emptied of material. Said drilling plans include information on e.g. where start and end points are positioned and what diameter each such drill bit should have. In this case, the points of application for boreholes are thus specified, as well as the direction, length and diameter of each borehole. This also shows the distribution in said body of the boreholes. An operator of a drilling rig can use a sequence of different predetermined drilling plans to successively drill a number of predefined holes for subsequent blasting, whereby a desired tunnel or location can be created in, for example, a rock or mine.

Nämnda elektroniska borrplaner tas idag fram i förväg vid exempelvis ett planeringskontor, varvid nämnda borrplaner sparas på ett bärbart minne och medtages av operatören till den borrigg som skall användas för borrning. Därefter laddas de elektroniska borrplanerna in i en dator anordnad på borriggen för användning vid drift av borriggen. Said electronic drilling plans are today produced in advance at, for example, a planning office, whereby said drilling plans are saved on a portable memory and taken by the operator to the drilling rig to be used for drilling. The electronic drilling plans are then loaded into a computer arranged on the drilling rig for use in operating the drilling rig.

En borrplan kan presenteras i två eller tre dimensioner på en visningsskärm hos nämnda dator. Borrplanen kan innefatta ett antal olika områden, vilka kan presenteras som en yta i två dimensioner eller en volym i tre dimensioner. Ett sådant område benämnes kil. Ett antal angränsande områden specificeras därutöver. Andra områden i borrplanen benämnes strossar. En vanlig uppsättning strossar hos en borrplan definierar en vänster och höger stross, vilka är placerade till vänster respektive höger om nämnda kil. Vidare brukar ett område beläget angränsande ovanför nämnda vänster stross, kil och höger stross benämnas övre stross. På liknande sätt brukar ett område under nämnda vänster stross, kil och höger stross benämnas undre stross. Nämnda fyra områden kan omges med en så kallad inre kontur och en yttre kontur. Nämnda yttre kontur definierar en yttre begränsning för startpunkter för borrhål. En del av nämnda yttre kontur kan benämnas bottenrad, utgörande en begräsning nedåt, dvs motsvarande underlaget. A drilling plan can be presented in two or three dimensions on a display screen of said computer. The drilling plan can comprise a number of different areas, which can be presented as a surface in two dimensions or a volume in three dimensions. Such an area is called wedge. A number of adjacent areas are specified in addition. Other areas in the drilling plan are called struts. A common set of struts of a drilling plane defines a left and right struts, which are located to the left and right of said wedge, respectively. Furthermore, an area located adjacent above said left strut, wedge and right strut is called the upper strut. Similarly, an area under said left strut, wedge and right strut is usually called the lower strut. The said four areas can be surrounded by a so-called inner contour and an outer contour. Said outer contour defines an outer boundary for starting points for boreholes. A part of said outer contour can be called a bottom row, constituting a downward delimitation, ie the corresponding surface.

Efter det att borrhål har borrats i enlighet med en tillhandahållen borrplan fylls dessa med sprängmedel, varvid lämplig sprängning utförs. Typiskt sprängs en sektion i en sekvens avseende nämnda områden och konturer, där nämnda kil sprängs först, varefter sidostrossar, övre kil och undre kil sprängs. Nämnda inre och yttre kontur sprängs på lämpligt sätt. After boreholes have been drilled in accordance with a provided drilling plan, these are filled with explosives, whereby suitable blasting is performed. Typically, a section is blasted in a sequence relating to said areas and contours, where said wedge is blasted first, after which side struts, upper wedge and lower wedge are blasted. Said inner and outer contours are blasted in a suitable manner.

Dessa borrplaner framställs idag manuellt, vilket är relativt tidsödande. Detta är av flera skäl ett icke optimalt förfarande. Exempelvis kan stickning härvid godtyckligt anpassas mot en ytterkontur. Vid drift av en borrigg kan åtskilliga korrigeringar av orienteringen hos borranordningar hos borriggen för korrekt inriktning inför borrande av olika hål härvid vara erforderlig, vilket är både omständigt och tidsödande. Fördröjningar orsakade av nämnda korrigeringar är förknippade med höga kostnader. Vidare är nämnda erforderliga korrigeringar förknippade med extra manuellt arbete för en operatör och kan härvid orsaka stress och upplevd tyngre arbetsbörda. These drilling plans are today manufactured manually, which is relatively time-consuming. This is a non-optimal procedure for several reasons. For example, knitting can be arbitrarily adapted to an outer contour. When operating a drilling rig, several corrections of the orientation of drilling devices of the drilling rig for correct alignment before drilling different holes may be required, which is both cumbersome and time consuming. Delays caused by said corrections are associated with high costs. Furthermore, the said necessary corrections are associated with extra manual work for an operator and can thereby cause stress and perceived heavier workload.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att på ett tillförlitligt och användarvänligt sätt generera förbättrade borrplaner för en borrigg. Det finns härvid ett behov att på ett tidseffektivt och användarvänligt sätt möjliggöra generering av borrplaner för en borrigg. SUMMARY OF THE INVENTION There is thus a need to generate improved drilling plans for a drilling rig in a reliable and user-friendly manner. There is a need here to enable the generation of drilling plans for a drilling rig in a time-efficient and user-friendly manner.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för borrplansgenerering. An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for drilling rig generation.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktig system för borrplansgenerering och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för borrplansgenerering. Another object of the invention is to provide a new and advantageous drilling rig generation system and a new and advantageous drilling rig generation computer program.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande för borrplansgenerering, ett alternativt system för borrplansgenerering och ett alternativt datorprogram för borrplansgenerering. A further object of the invention is to provide an alternative method for wellbore generation, an alternative system for wellbore generation and an alternative computer program for wellbore generation.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för förbättrad borrplansgenerering där ett behov av korrigeringar av orienteringen hos borranordningar minimeras. A further object of the invention is to provide a method, a system and a computer program for improved drilling rig generation where a need for corrections of the orientation of drilling devices is minimized.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för borrplansgenerering för att åstadkomma en mer tidseffektiv, och härvid kostnadseffektiv, drift hos en borrigg. A further object of the invention is to provide a method, a system and a computer program for drilling rig generation in order to achieve a more time-efficient, and thereby cost-effective, operation of a drilling rig.

Vissa av nämnda syften uppnås med ett förfarande för borrplansgenerering enligt patentkrav 1. Andra syften uppnås med ett system för borrplansgenerering enligt patentkrav 12. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven. Some of said objects are achieved with a drilling rig generation method according to claim 1. Other objects are achieved with a drilling rig generation system according to claim 12. Advantageous embodiments are stated in the dependent claims.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område, innefattande steget att: - specificera borrplanens borrhål baserat på en önskad hålfördelning avseende varje borrhåls slutpunkt och en strävan att maximera antalet borrhål i nämnda åtminstone ett andra område vilka är inbördes parallella och härvid bringas löpa i en referensriktning hos borrplanen. According to one aspect of the present invention, there is provided a wellbore generation method wherein a wellbore specifies a plurality of wells having a starting point and an end point, which wells are distributed within areas specified in the wellbore, which areas include a first area and at least a second area adjacent said first area, comprising the step to: specify the borehole of the borehole based on a desired hole distribution with respect to the end point of each borehole and an effort to maximize the number of boreholes in said at least one second area which are mutually parallel and thereby caused to run in a reference direction of the borehole.

Nämnda förfarande kan fördelaktigt utföras automatiskt medelst en dator. Härvid kan ett stort antal parallella hål i borrplanen genereras, varvid ett mer tidseffektivt borrningsförfarande åstadkommes. Genom att maximera antalet parallella hål kan tidsåtgång för att ändra orienteringen av borranordningar hos borriggen minimeras. Härvid tillhandahålls även ett komponentskonande borrningsförfarande eftersom exempelvis hydraulik för styrning av armar uppbärande borranodordningar inte behöver användas i lika stor utsträckning som tidigare. Med den uppfinningsmässiga genereringen av borrplaner kan användarvänlig och tidseffektiv parallellförflyttning av borriggens armar uppbärande borranordningar åstadkommas. Genom att automatiskt generera borrplaner hos en borrigg möjliggör en fördelaktig anpassning till den exakta form och storlek på tunneln som gäller för den aktuella positionen. Det uppfinningsmässiga förfarandet inbegripande automatisk generering av borrplaner åstadkommer härvid borrplaner där antalet inbördes parallella borrhål kan maximeras. Said method can advantageously be performed automatically by means of a computer. In this case, a large number of parallel holes in the drilling plane can be generated, whereby a more time-efficient drilling method is achieved. By maximizing the number of parallel holes, the time required to change the orientation of drilling devices of the drilling rig can be minimized. In this case, a component-sparing drilling method is also provided, since, for example, hydraulics for controlling arm-supporting drilling device devices do not have to be used to the same extent as before. With the inventive generation of drilling plans, user-friendly and time-efficient parallel movement of the drilling rigs carrying drilling devices can be achieved. By automatically generating drilling plans for a drilling rig, it enables an advantageous adaptation to the exact shape and size of the tunnel that applies to the current position. The inventive method, including automatic generation of drilling plans, hereby provides drilling plans where the number of mutually parallel boreholes can be maximized.

Förfarandet kan innefatta ett av följande steg: - fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i nämnda första område, vilket första område är en kil; - fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i en övre del hos en kontur hos nämnda borrplan; - fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål hos en bottenrad hos nämnda borrplan; och - fastställa nämnda referensriktning på basis av bestämda regler. The procedure may comprise one of the following steps: determining said reference direction as a direction of boreholes in said first region, which first region is a wedge; determining said reference direction as a direction of boreholes in an upper part of a contour of said drilling plane; - determining said reference direction as a direction of boreholes of a bottom row of said drilling plane; and determine said reference direction on the basis of specific rules.

Härvid tillhandahålles ett mångsidigt och flexibelt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Genom att på ett enkelt och användarvänligt sätt fastställa nämnda referensriktning och generera nämnda borrplan beaktande den fastställda referensriktningen kan ett stort antal parallella hål specificeras, vilket fördelaktigt effektiviserar borrningsförfarandet. This provides a versatile and flexible method according to one aspect of the present invention. By determining said reference direction in a simple and user-friendly manner and generating said drilling plane taking into account the determined reference direction, a large number of parallel holes can be specified, which advantageously streamlines the drilling method.

Nämnda regler kan vara förutbestämda regler innefattande specificering om hur borrhål inom nämnda första område är fördelade avseende hålavstånd och radavstånd. Said rules may be predetermined rules including specification of how boreholes within said first area are distributed with respect to hole spacing and row spacing.

Förfarandet kan innefatta stegen att: - fastställa ett önskat avstånd mellan borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område; - fördela nämnda borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd; och - fördela borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område på basis av nämnda fördelade borrhålsslutpunkter. Nämnda borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område kan även fördelas i enlighet med nämnda strävan att maximera antalet borrhål i nämnda åtminstone ett andra område vilka är inbördes parallella och härvid bringas löpa i nämnda referensriktning hos borrplanen. The procedure may include the steps of: determining a desired distance between borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area; - distributing said borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area in accordance with said determined desired distance; and distributing borehole starting points of the boreholes in said at least one second area on the basis of said distributed borehole endpoints. Said borehole starting points of the boreholes in said at least one second area can also be distributed in accordance with said effort to maximize the number of boreholes in said at least one second area which are mutually parallel and are thereby brought to run in said reference direction of the drilling plan.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fördela borrhålsstartpunkter hos borrhål i nämnda åtminstone ett andra område genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan borrhålsslutpunkter, varvid sådana borrhål ej tillhör nämnda inbördes parallellt löpande borrhål. The procedure may include the step of: distributing borehole starting points of boreholes in said at least a second area by a densification or undergrowth for an adaptation to borehole endpoints distributed based on said desired distance between borehole endpoints, such boreholes not belonging to said mutually parallel boreholes.

Genom att anpassa position hos nämnda borrhålsstartpunkter hos borrplanen till motsvarande borrhålsslutpunkter enligt det uppfinningsmässiga förfarandet kan antalet borrhål som ej tillhör en uppsättning av inbördes parallellt löpande borrhål minimeras. By adapting the position of said borehole starting points of the drilling plan to the corresponding borehole endpoints according to the inventive method, the number of boreholes which do not belong to a set of mutually parallel boreholes can be minimized.

Förfarandet kan innefatta steget att: - taga hänsyn till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan. The procedure may include the step of: - take into account rules concerning the maximum and / or minimum permissible distances between said borehole starting points of boreholes of said borehole plane.

Genom att fördela borrhålsstartpunkter hos borrhål i ett startplan beaktande dessa regler avseende största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan kan nämnda fördelning anpassas till rådande förhållanden, inbegripande exempelvis sammansättning hos borrkroppen, prestanda hos borriggen och tillhörande borranordningar samt diameter hos de olika borrhålen. By allocating borehole starting points of boreholes in a starting plane taking into account these rules regarding maximum and / or minimum allowable distances between said borehole starting points of boreholes in said borehole, said distribution can be adapted to prevailing conditions, including for example body composition, drilling rig performance and associated diameter. at the various boreholes.

Nämnda största tillåtna avstånd mellan borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan kan vara ett förutbestämt värde. Detta största tillåtna värde kan bestämmas på basis av exempelvis diameter hos angränsande borrhål i borrplanen. Fördelaktigt undvikes härvid att specificera nämnda borrhål alltför glest placerade. Härvid undvikes fördelaktigt att inte erhålla alltför stora block av borrkroppsmaterial vid sprängning. Said maximum permissible distance between borehole starting points of boreholes of said borehole may be a predetermined value. This maximum permissible value can be determined on the basis of, for example, the diameter of adjacent boreholes in the drilling plan. Advantageously, this avoids specifying said boreholes that are too sparsely placed. In this case, it is advantageously avoided not to obtain excessive blocks of drill body material during blasting.

Nämnda minsta tillåtna avstånd mellan borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan kan vara ett förutbestämt värde. Detta minsta tillåtna värde kan bestämmas på basis av exempelvis diameter hos angränsande borrhål i borrplanen. Fördelaktigt undvikes härvid att specificera nämnda borrhål alltför tätt placerade. Härvid undvikes fördelaktigt att borrhål som kröks går in i varandra. Said minimum allowable distance between borehole starting points of boreholes of said borehole may be a predetermined value. This minimum permissible value can be determined on the basis of, for example, the diameter of adjacent boreholes in the drilling plane. Advantageously, this avoids specifying said boreholes too closely placed. This advantageously avoids that curved boreholes go into each other.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fastställa om antalet borrhål i nämnda borrplan skall ökas eller minskas för anpassning till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda borrhålsstartpunkter och/eller borrhålsslutpunkter hos borrhål. The procedure may include the step of: determine whether the number of boreholes in said borehole shall be increased or decreased in order to adapt to rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said borehole starting points and / or borehole end points of boreholes.

Härvid tillhandahålles ett flexibelt och anpassningsbart förfarande för borrplansgenerering där borrhål på ett enkelt sätt kan läggas till eller tas bort för att åstadkomma en maximering av antalet inbördes parallellt löpande borrhål hos borrplanen. This provides a flexible and adaptable method for borehole generation where boreholes can be easily added or removed to achieve a maximization of the number of mutually parallel boreholes of the borehole.

Förfarandet kan innefatta stegen att: - specificera nämnda befintliga borrplan på så sätt att den innefattar nämnda första område jämte fyra ytterligare områden inbegripande ett område på var sida om nämnda första område och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område; och - i nämnda befintliga borrplan, specificera nämnda områden inom ramen för en yttre kontur. The procedure may include the steps of: specifying said existing drilling plan so as to include said first area and four further areas including an area on each side of said first area and an upper area, located above said first area and the areas on each side of said first area, and a lower area located below said first area and the areas on each side of said first area; and - in said existing drilling plan, specify said areas within the framework of an outer contour.

Härvid åstadkommes en borrplan som är synnerligen praktiskt tillämpbar för sekventiell och effektiv sprängning. In this case, a drilling plan is provided which is extremely practically applicable for sequential and efficient blasting.

Förfarandet kan innefatta stegen att: - fastställa ett önskat avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område; - fördela nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd; och - fördela vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet därmed. The procedure may include the steps of: determining a desired distance between vertical rows of borehole end points of the boreholes in said at least one second area; - distributing said vertical rows of borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area in accordance with said determined desired distance; and distributing vertical rows of borehole starting points of the boreholes in said at least one second area accordingly.

Härvid kan en optimal fördelning av vertikala rader hos en sidostross hos borrplanen tillhandahållas. Detta medför att borrhål som fördelas på nämnda vertikala rader i stor utsträckning kan specificeras som inbördes parallellt löpande. In this case, an optimal distribution of vertical rows of a side strut of the drilling plane can be provided. This means that boreholes distributed on said vertical rows can to a large extent be specified as mutually parallel running.

Nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område kan även fördelas i enlighet med nämnda strävan att maximera antalet borrhål i nämnda åtminstone ett andra område vilka är inbördes parallella och härvid bringas löpa i nämnda referensriktning hos borrplanen. Said vertical rows of borehole starting points of the boreholes in said at least one second area can also be distributed in accordance with said effort to maximize the number of boreholes in said at least one second area which are mutually parallel and thereby run in said reference direction of the borehole.

Förfarandet kan innefatta steget att: - fördela nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål i nämnda åtminstone ett andra område genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter, varvid sådana vertikala rader av borrhålsstartpunkter ej tillhör en grupp av ekvidistant positionerade vertikala rader. Härvid kan en optimal fördelning av vertikala rader hos en sidostross hos borrplanen tillhandahållas. The procedure may include the step of: distributing said vertical rows of borehole starting points of boreholes in said at least a second area by a densification or underglow for an adaptation to said vertical rows of borehole endpoints distributed based on said desired distance between vertical rows of borehole endpoints, such verticals not belonging to rows of boreholes group of equidistant positioned vertical rows. In this case, an optimal distribution of vertical rows of a side strut of the drilling plane can be provided.

Genom att anpassa position hos nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrplanen till motsvarande vertikala rader av borrhålsslutpunkter enligt det uppfinningsmässiga förfarandet kan antalet borrhål som är inbördes parallellt löpande borrhål maximeras. By adapting the position of said vertical rows of borehole starting points of the drilling plane to the corresponding vertical rows of borehole endpoints according to the inventive method, the number of boreholes which are mutually parallel boreholes can be maximized.

Förfarandet kan innefatta steget att: - taga hänsyn till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan. The procedure may include the step of: - take into account rules concerning maximum and / or minimum permissible distances between said vertical rows of borehole starting points of boreholes of said borehole plane.

Genom att fördela vertikala rader av borrhålsstartpunkter i ett startplan beaktande dessa regler avseende största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos nämnda borrplan kan nämnda fördelning anpassas till rådande förhållanden, inbegripande exempelvis sammansättning hos borrkroppen, prestanda hos borriggen och tillhörande borranordningar samt diameter hos de olika borrhålen. By distributing vertical rows of borehole starting points in a starting plane taking into account these rules regarding maximum and / or minimum allowable distances between said vertical rows of borehole starting points of said drilling plane, said distribution can be adapted to prevailing conditions, including for example and the diameter of the various boreholes.

Nämnda största tillåtna avstånd mellan vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos nämnda borrplan kan vara ett förutbestämt värde. Detta största tillåtna värde kan bestämmas på basis av exempelvis diameter hos angränsande borrhål i borrplanen. Fördelaktigt undvikes härvid att raderna placeras alltför glest. Härvid undvikes fördelaktigt att inte erhålla alltför stora block av borrkroppsmaterial vid sprängning. Said maximum permissible distance between vertical rows of borehole starting points of said drilling plane may be a predetermined value. This maximum permissible value can be determined on the basis of, for example, the diameter of adjacent boreholes in the drilling plan. It is advantageous to avoid placing the rows too sparsely. In this case, it is advantageously avoided not to obtain excessive blocks of drill body material during blasting.

Nämnda minsta tillåtna avstånd mellan vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos nämnda borrplan kan vara ett förutbestämt värde. Detta minsta tillåtna värde kan bestämmas på basis av exempelvis diameter hos angränsande borrhål i borrplanen. Fördelaktigt undvikes härvid att raderna placeras alltför tätt. Härvid undvikes fördelaktigt att borrhål som kröks går in i varandra. Said minimum allowable distance between vertical rows of borehole starting points of said drilling plane may be a predetermined value. This minimum permissible value can be determined on the basis of, for example, the diameter of adjacent boreholes in the drilling plane. It is advantageous to avoid placing the rows too tightly. This advantageously avoids that curved boreholes go into each other.

Förfarandet kan innefatta steget att: - rikta borrhål med borrhålsstartpunkt vid en kontur hos borrplanen så att borrhålsprojektionen ligger i en normalriktning till nämnda kontur. Detta är främst tillämpbart och fördelaktigt där tak och väggar hos tunneln är raka. En fördel med att räta upp borrhål enligt det uppfinningsmässiga förfarandet hos en böjd kontur är främst fördelaktigt när en främre kontur (vid hålstart) och en bakre kontur (vid hålslut) är olika stora. Härvid åstadkommes borrhål hos nämnda borrplan som är praktiskt möjliga att borra. The procedure may include the step of: align boreholes with a borehole starting point at a contour of the drilling plan so that the borehole projection lies in a normal direction to said contour. This is mainly applicable and advantageous where the roof and walls of the tunnel are straight. An advantage of straightening boreholes according to the inventive method of a curved contour is mainly advantageous when a front contour (at hole start) and a rear contour (at hole end) are different sizes. In this case, boreholes are provided in said drilling planes which are practically possible to drill.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett system för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område, innefattande: - organ anordnade att specificera borrplanens borrhål baserat på en önskad hålfördelning avseende varje borrhåls slutpunkt och en strävan att maximera antalet borrhål i nämnda åtminstone ett andra område vilka är inbördes parallella och härvid bringas löpa i en referensriktning hos borrplanen. Nämnda organ för att specificera borrplanens borrhål kan benämnas första specificeringsorgan. According to one aspect of the present invention, there is provided a wellbore generation system wherein a wellbore specifies a plurality of boreholes having a starting point and an end point, which wells are distributed within areas specified in the wellbore, which areas include a first area and at least a second area adjacent said first area, comprising : means arranged to specify the boreholes of the borehole based on a desired hole distribution with respect to the end point of each borehole and an effort to maximize the number of boreholes in said at least one second area which are mutually parallel and thereby run in a reference direction of the borehole. Said means for specifying the boreholes of the drilling plane may be called first specifying means.

Systemet kan innefatta åtminstone något av: - organ anordnade att fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i nämnda första område, vilket första område är en kil, vilka organ kan benämnas första fastställningsorgan; - organ anordnade att fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i en övre del hos en kontur hos nämnda borrplan, vilka organ kan benämnas andra fastställningsorgan; - organ anordnade att fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål hos en bottenrad hos nämnda borrplan, vilka organ kan benämnas tredje fastställningsorgan; och - organ anordnade att fastställa nämnda referensriktning på basis av bestämda regler, vilka organ kan benämnas fjärde fastställningsorgan. The system may include at least one of: means arranged to determine said reference direction as a direction of boreholes in said first area, which first area is a wedge, which means may be called first determining means; means arranged to determine said reference direction as a direction of boreholes in an upper part of a contour of said drilling plane, which means may be referred to as other determining means; means arranged to determine said reference direction as a direction of boreholes of a bottom row of said drilling plane, which means may be called third determining means; and means arranged to determine said reference direction on the basis of certain rules, which bodies may be called fourth determining means.

System kan innefatta: - organ anordnade att fastställa ett önskat avstånd mellan borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område, vilka organ kan benämnas femte fastställningsorgan; - organ anordnade att fördela nämnda borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd, vilka organ kan benämnas första fördelningsorgan; och - organ anordnade att fördela borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område på basis av nämnda fördelade borrhålsslutpunkter, vilka organ kan benämnas andra fördelningsorgan. Systems may include: means arranged to determine a desired distance between borehole end points of the boreholes in said at least one second area, which means may be called fifth determining means; means arranged to distribute said borehole endpoints of the boreholes in said at least a second area in accordance with said determined desired distance, which means may be called first distribution means; and means arranged to distribute borehole starting points of the boreholes in said at least one second area on the basis of said distributed borehole end points, which means may be referred to as other distribution means.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att fördela borrhålsstartpunkter hos borrhål i nämnda åtminstone ett andra område genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan borrhålsslutpunkter, varvid sådana borrhål ej tillhör nämnda inbördes parallellt löpande borrhål. Nämnda organ för att fördela borrhålsstartpunkter hos borrhål kan benämnas tredje fördelningsorgan. The system may include: means arranged to distribute borehole starting points of boreholes in said at least a second area by a densification or misalignment for an adaptation to borehole endpoints distributed based on said desired distance between borehole endpoints, such boreholes not belonging to said mutually parallel boreholes. Said means for distributing borehole starting points of boreholes may be called third distribution means.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att taga hänsyn till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan. Nämnda organ för att taga hänsyn till regler kan benämnas första regelbeaktande organ. The system may include: means arranged to take into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said borehole starting points of boreholes of said borehole plane. Said means for taking rules into account may be called first rule-observing means.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att fastställa om antalet borrhål i nämnda borrplan skall ökas eller minskas för anpassning till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda borrhålsstartpunkter och/eller borrhålsslutpunkter hos borrhål. Nämnda organ för att fastställa antalet borrhål i nämnda borrplan skall ökas eller minskas kan benämnas sjätte fastställningsorgan. The system may include: means arranged to determine whether the number of boreholes in said borehole shall be increased or decreased for adaptation to rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said borehole starting points and / or borehole end points of boreholes. Said means for determining the number of boreholes in said drilling plane shall be increased or decreased may be called the sixth determining means.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att specificera nämnda befintliga borrplan på så sätt att den innefattar nämnda första område jämte fyra ytterligare områden inbegripande ett område på var sida om nämnda första område och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, vilka organ kan benämnas andra specificeringsorgan; och - organ anordnade att, i nämnda befintliga borrplan, specificera nämnda områden inom ramen för en yttre kontur, vilka organ kan benämnas tredje specificeringsorgan. The system may include: means arranged to specify said existing drilling plane so as to include said first area and four further areas including an area on each side of said first area and an upper area, located above said first area and the areas on each side of said first area , and a lower area located below said first area and the areas on each side of said first area, which means may be called second specifying means; and means arranged to specify, in said existing drilling plane, said areas within the framework of an outer contour, which means may be called third specification means.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att fastställa ett önskat avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område, vilka organ kan benämnas sjunde fastställningsorgan; - organ anordnade att fördela nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd, vilka organ kan benämnas fjärde fördelningsorgan; och - organ anordnade att fördela vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet därmed, vilka organ kan benämnas femte fördelningsorgan. The system may include: means arranged to determine a desired distance between vertical rows of borehole end points of the boreholes in said at least one second area, which means may be called seventh determining means; means arranged to distribute said vertical rows of borehole end points of the boreholes in said at least a second area in accordance with said determined desired distance, which means may be called fourth distribution means; and means arranged to distribute vertical rows of borehole starting points of the boreholes in said at least a second area accordingly, which means may be called fifth distribution means.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att fördela nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål i nämnda åtminstone ett andra område genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter, varvid sådana vertikala rader av borrhålsstartpunkter ej tillhör en grupp av ekvidistant positionerade vertikala rader. The system may include: means arranged to distribute said vertical rows of borehole starting points of boreholes in said at least a second area by a densification or misalignment for an adaptation to said vertical rows of borehole endpoints distributed based on said desired distance between vertical rows of borehole endpoints, such vertical starting holes being does not belong to a group of equidistantly positioned vertical rows.

Nämnda organ att fördela nämnda vertikala rader kan benämnas sjätte fördelningsorgan. Said means for dividing said vertical rows may be called sixth dividing means.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att taga hänsyn till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan. Nämnda organ för att taga hänsyn till regler kan benämnas andra regelbeaktande organ. The system may include: means arranged to take into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said vertical rows of borehole starting points of boreholes of said borehole plane. Said body for taking account of rules may be called other rule-observing bodies.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att rikta borrhål med borrhålsstartpunkt vid en kontur hos borrplanen så att borrhålsprojektionen ligger i en normalriktning till nämnda kontur. Nämnda organ för att rikta borrhål kan benämnas riktningsorgan. The system may include: means arranged to direct boreholes with borehole starting point at a contour of the drilling plan so that the borehole projection lies in a normal direction to said contour. Said means for directing boreholes may be referred to as directing means.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en borrigg innefattande ett system för borrplansgenerering i enlighet med vad som beskrivs häri. Nämnda borrigg kan även benämnas ortdrivningsaggregat eller ortdrivningsborrigg. According to one aspect of the present invention, there is provided a drilling rig comprising a drilling rig generation system as described herein. Said drilling rig can also be referred to as a local drift unit or a local drift drilling rig.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11. According to one aspect of the present invention, there is provided computer program for drilling plan generation, said computer program comprising program code for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-11.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator. According to one aspect of the present invention, there is provided computer program for drilling plan generation, said computer program comprising program code for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1-11, when said program code is run at said control unit or said computer.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11. According to one aspect of the present invention, there is provided computer program for drilling plan generation, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1- 11.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator. According to one aspect of the present invention, there is provided computer program for drilling plan generation, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1- 11, when said program code is executed at said control unit or said computer.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-11, when said computer program is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic the control unit.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke-flyktigt lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program product comprising a program code non-volatile stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-11, when said program code is run on an electronic controller or other computer connected to the electronic control unit.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar en borrigg, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett system hos borriggen visad i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en elektronisk borrplan; Figur 3b schematiskt illustrerar en uppsättning borrhål, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar en uppsättning borrhålsrader, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3d schematiskt illustrerar en sidovy av en borrplan; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. Additional objects, advantages, and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details, as well as through practice of the invention. While the invention is described below, it should be understood that the invention is not limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings herein will recognize additional applications, modifications, and incorporations within other fields which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is now made to the following detailed description which is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which like reference numerals refer to like parts in the various figures, and in which: Figure 1 schematically illustrates a drilling rig, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a system of the drilling rig shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3a schematically illustrates an electronic drilling plan; Figure 3b schematically illustrates a set of boreholes, according to an aspect of the invention; Figure 3c schematically illustrates a set of borehole rows, according to an aspect of the invention; Figure 3d schematically illustrates a side view of a drilling plane; Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; Figure 4b schematically illustrates in further detail a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; and Figure 5 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention.

DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av en borrigg 100. Den illustrerade borriggen 100 kan vara ett så kallat ortdrivningsaggregat eller en ortdrivningsborrigg. Borriggen 100 är anordnad med ett antal armar. Enligt det presenterade utföringsexemplet är nämnda borrigg anordnad med tre armar, nämligen en första arm 110a, en andra arm 110b och en tredje arm 110c, vilka är anordnade att hålla en respektive borranordning innefattande en borrmaskin och en därtill förknippad mataranordning. Det bör påpekas att nämnda borrigg 100 kan vara utrustad med ett godtyckligt lämpligt antal borrandordningsutrustade armar, exempelvis en, två, tre, eller fyra armar. Nämnda borranordningar kan vara anordnade att borra hål med en bestämd längd, exempelvis 2, 5 eller 10 meter. Nämnda hål kan vara avsedda att på lämpligt sätt åtminstone delvis fyllas med sprängmedel för att orsaka brytning av önskade bestämda orter. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a drilling rig 100 is shown. The illustrated drilling rig 100 may be a so-called locomotor assembly or a locomotive drilling rig. The drilling rig 100 is arranged with a number of arms. According to the presented exemplary embodiment, said drilling rig is arranged with three arms, namely a first arm 110a, a second arm 110b and a third arm 110c, which are arranged to hold a respective drilling device comprising a drilling machine and an associated feeding device. It should be noted that said drilling rig 100 may be equipped with any suitable number of drilling rig equipped arms, for example one, two, three, or four arms. Said drilling devices may be arranged to drill holes of a certain length, for example 2, 5 or 10 meters. Said holes may be intended to be suitably at least partially filled with explosives to cause breaking of desired particular locations.

Borriggen 100 kan vara anordnad för drift i en tunnel underjord eller i berg. Nämna armar och borranordningar kan enligt ett exempel drivas väsentligen oberoende av varandra. Drift av nämnda borrigg 100 kan utföras manuellt av en operatör. Drift av nämnda borrigg 100 kan enligt ett utförande ske automatiserat eller semi-automatiskt. The drilling rig 100 can be arranged for operation in a tunnel underground or in rock. Said arms and drilling devices can, according to one example, be operated substantially independently of each other. Operation of said drilling rig 100 can be performed manually by an operator. According to one embodiment, operation of said drilling rig 100 can take place automatically or semi-automatically.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk. Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett system 299 för borrplansgenerering hos borriggen 100. Det bör påpekas att det uppfinningsmässiga förfarandet för borrplansgenerering kan utföras på godtycklig lämplig plats, exempelvis ett planeringscenter för gruvdrift. De härvid genererade borrplanerna kan härvid medbringas till nämnda borrigg 100 på ett bärbart minne för att laddas in i en dator hos borriggen 100. Systemet 299 är anordnat hos borriggen 100. Systemet 299 kan härvid utgöra en del av det häri uppfinningsmässiga systemet för borrplansgenerering enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Systemet 299 innefattar en första styrenhet 200. Ett exem pel utförande av den första styrenheten 200 beskrivs med hänvisning till Figur 5. Referring to Figure 2, there is shown a drilling rig generation system 299 of the drilling rig 100. It should be noted that the inventive method of drilling rig generation can be performed at any suitable location, such as a mining planning center. The drilling planes generated thereby can be brought to said drilling rig 100 on a portable memory for loading into a computer of the drilling rig 100. The system 299 is arranged at the drilling rig 100. The system 299 can in this case form part of the inventive system for drilling rig generation according to a aspect of the present invention. The system 299 comprises a first control unit 200. An exemplary embodiment of the first control unit 200 is described with reference to Figure 5.

En sensorkonfiguration 220 är anordnad för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk 220. Nämnda sensorkonfiguration 220 kan innefatta ett antal olika sensorer, vilka är erforderliga för att operera nämnda borrigg 100. Nämnda sensorkonfiguration 220 kan exempelvis innefatta avståndsmätare för att fastställa avstånd mellan nämnda borranordningar och den kropp som skall borras i. Nämnda avståndsmätare kan exempelvis innefatta laseranordningar för att mäta in relevanta avstånd för manövrerande av nämnda armar hos borriggen och/eller nämnda borranordningar. Nämnda sensorkonfiguration 220 kan även innefatta positionsbestämningsutrustning för positioneringsbestämmelse avseende nämnda borrigg 100. Nämnda sensorkonfiguration 220 är anordnad att fortlöpande eller intermittent skicka signaler S220 innefattande relevant detekterad information till den första styrenheten 200 via nämnda länk L220. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att använda nämnda mottagna information för drift av nämnda borrigg 100. A sensor configuration 220 is provided for communication with said first control unit 200 via a link 220. Said sensor configuration 220 may comprise a number of different sensors required to operate said drilling rig 100. Said sensor configuration 220 may include, for example, distance meters for determining distances between said drilling rigs. drilling devices and the body to be drilled in. Said distance meter may for example comprise laser devices for measuring relevant distances for operating said arms of the drilling rig and / or said drilling devices. Said sensor configuration 220 may also include positioning equipment for positioning determination regarding said drilling rig 100. Said sensor configuration 220 is arranged to continuously or intermittently send signals S220 including relevant detected information to the first control unit 200 via said link L220. In this case, the first control unit 200 is arranged to use said received information for operation of said drilling rig 100.

Manöverorgan 230 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L230. En operatör kan härvid styra drift av nämnda borrigg 100 medelst nämnda manöverorgan 230. Nämnda manöverorgan 230 kan inbegripa exempelvis åtminstone något av styrspakar (exempelvis en s.k. joy-stick), knappar, vred, ratt, paddlar, gasreglage, bromreglage, transmissionsstyranordningar, etc.. Härvid kan nämnda operatör av borriggen 100 manövrera, framföra, driva och operera nämnda borrigg 100 på önskvärt sätt. Härvid kan nämnda operatör exempelvis positionera, rikta och driva nämnda armar 110a, 110b, 110c, borranordningar och mataranordningar hos nämnda borrigg 100. Härvid är nämnda manöverorgan 230 anordnade att skicka styrsignaler s230 till olika system hos nämnda borrigg 100 för operatörsbegärd påverkan av nämnda system, exempelvis hydrauliska system för nämnda mataranordningar. Actuators 230 are arranged for communication with said first control unit 200 via a link L230. An operator can thereby control operation of said drilling rig 100 by means of said operating means 230. Said operating means 230 may comprise, for example, at least one of control levers (for example a so-called joy-stick), buttons, knobs, steering wheel, paddles, throttle control, brake control, transmission control devices, etc. Hereby, said operator of the drilling rig 100 can operate, advance, drive and operate said drilling rig 100 in a desired manner. In this case, said operator can, for example, position, direct and drive said arms 110a, 110b, 110c, drilling devices and feeding devices of said drilling rig 100. Hereby said operating means 230 are arranged to send control signals s230 to different systems of said drilling rig 100 for operator request actuation of said system. for example hydraulic systems for said feeding devices.

Presentationsorgan 240 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L240. Nämnda presentationsorgan 240 kan inbegripa en visningsskärm. Nämnda presentationsorgan 240 kan enligt ett utförande innefatta en pekskärm. Nämnda presentationsorgan 240 är anordnade att visa information för nämnda operatör för att möjliggöra adekvat drift av nämnda borrigg 100. Exempelvis kan information relevant för positionering och orientering av nämnda borranordningar visas. En operatör kan med lämpliga medel, exempel en s.k. datormus, eller medelst skärmen såsom sådan, välja olika vyer. Härvid är nämnda presentationsorgan 240 anordnade att visa information avseende exempelvis de olika borranordningarna hos borriggen 100, exempelvis borrad längd för en viss borranordning, rotationshastighet hos nämnda borranordning, etc.. Presentation means 240 are arranged for communication with said first control unit 200 via a link L240. Said display means 240 may comprise a display screen. Said display means 240 may according to an embodiment comprise a touch screen. Said presentation means 240 are arranged to display information for said operator in order to enable adequate operation of said drilling rig 100. For example, information relevant for positioning and orientation of said drilling devices can be displayed. An operator can by suitable means, for example a so-called computer mouse, or by means of the screen as such, select different views. In this case, said presentation means 240 are arranged to display information regarding, for example, the various drilling devices of the drilling rig 100, for example drilled length for a certain drilling device, rotational speed of said drilling device, etc ..

Nämnda första styrenhet 200 är anordnad att presentera en borrplan medelst nämnda presentationsorgan 240. Exempel på en sådan borrplan beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figurer 3a. Said first control unit 200 is arranged to present a drilling plan by means of said presentation means 240. Examples of such a drilling plan are described in further detail with reference to Figures 3a.

En operatör hos borriggen 100 kan härvid generera en borrplan enligt det uppfinningsmässiga förfarandet medelst exempelvis påverkan av nämnda presentationsorgan 240 eller lämpliga hjälpmedel förknippade med nämnda presentationsorgan 240. Alternativt kan operatören välja att använda en adekvat redan fastställd borrplan som fastställt med det uppfinningsmässiga förfarandet. Härvid kan den valda borrplanen visas medelst nämnda presentationsorgan 240 och användas härvid för att borra i borrplanen specificerade hål. An operator of the drilling rig 100 can thereby generate a drilling plan according to the inventive method by, for example, actuating said display means 240 or suitable aids associated with said display means 240. Alternatively, the operator may choose to use an adequate already established drilling plan as determined by the inventive method. In this case, the selected drilling plan can be displayed by means of said presentation means 240 and be used in this case to drill holes specified in the drilling plan.

Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga befintliga borrplaner avsedda som instruktioner för drift av nämnda borrigg 100. Detta kan exempelvis ske genom att ladda in nämnda befintliga borrplaner från ett löstagbart USB-minne. Nämnda första styrenhet 200 är härvid anordnad att mottaga nämnda USB-minne, eller ett annat lämpligt medel som tjänar som bärare av information inbegripande befintliga borrplaner. Dessa borrplaner är genererade i enlighet med det uppfinningsmässiga förfarandet. The first control unit 200 is arranged to receive existing drilling plans intended as instructions for operation of said drilling rig 100. This can be done, for example, by loading said existing drilling plans from a removable USB memory. Said first control unit 200 is in this case arranged to receive said USB memory, or another suitable means which serves as a carrier of information, including existing drilling plans. These drilling plans are generated in accordance with the inventive method.

Ett kommunikationsmedel 250 är anordnat för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L250. Nämnda kommunikationsmedel är anordnat för trådlös kommunikation med ett servicecenter från vilket befintliga borrplaner kan laddas in i ett minne hos nämnda första styrenhet 200. Härvid kan relevanta befintliga borrplaner skickas från nämnda servicecenter till nämnda första styrenhet 200 fortlöpande, intermittent eller vid behov. En operatör hos nämnda borrigg 100 kan ombesörja nämnda nedladdning av relevanta borrplaner medelst exempelvis nämnda presentationsorgan 240. Dessa borrplaner är genererade i enlighet med det uppfinningsmässiga förfarandet. A communication means 250 is provided for communication with said first control unit 200 via a link L250. Said communication means is arranged for wireless communication with a service center from which existing drilling plans can be loaded into a memory of said first control unit 200. In this case, relevant existing drilling plans can be sent from said service center to said first control unit 200 continuously, intermittently or if necessary. An operator of said drilling rig 100 can arrange for said download of relevant drilling plans by means of, for example, said presentation means 240. These drilling plans are generated in accordance with the inventive method.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de uppfinningsmässiga förfarandestegen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över programkod till den första styrenheten 200, i synnerhet programkod för att utföra det uppfinningsmässiga förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i borriggen 100. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200. A second control unit 210 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L210. The second control unit 210 may be releasably connected to the first control unit 200. The second control unit 210 may be a control unit external to the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the inventive method steps. The second control unit 210 can be used to upload program code to the first control unit 200, in particular program code for carrying out the inventive method. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 200 via an internal network in the drilling rig 100. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially similar functions as the first control unit 200.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett exempel på en elektronisk borrplan PBP. Nämnda borrplan PBP är härvid en befintlig borrplan som är framställd i enlighet med det uppfinningsmässiga förfarandet. Nämnda borrplan PBP kan framställas vid ett planeringscenter som är beläget avlägset platsen för borrning med nämnda borrigg 100. Nämnda borrplan PBP kan tillföras nämnda första styrenhet 200 på lämpligt sätt, exempelvis medelst ett bärbart minne eller via länkkommunikation, såsom en trådlös länk eller en fysisk ledning. Alternativt kan nämnda borrplan PBP framställas hos borriggen 100 exempelvis på plats där borrning skall utföras. Figure 3a schematically illustrates an example of an electronic drilling plane PBP. Said drilling plan PBP is in this case an existing drilling plan which has been manufactured in accordance with the method according to the invention. Said drilling plane PBP can be manufactured at a planning center which is located far from the place of drilling with said drilling rig 100. Said drilling plane PBP can be supplied to said first control unit 200 in a suitable manner, for example by means of a portable memory or via link communication, such as a wireless link or a physical line. . Alternatively, said drilling plane PBP can be produced at the drilling rig 100, for example at the place where drilling is to be performed.

En borrplan är en modell över hur ett antal hål ska borras i ett segment av exempelvis en tunnel. Ett segment kan exempelvis vara 5 meter, och motsvarar härvid en längd hos kroppen som är önskvärd att först borra och sedan spränga och därefter tömmas på material. A drilling plan is a model of how a number of holes are to be drilled in a segment of, for example, a tunnel. A segment can, for example, be 5 meters, and in this case corresponds to a length of the body which it is desirable to first drill and then blow up and then empty of material.

Den illustrerade borrplanen PBP visas härvid i en vy i en tänkt tunnels fortskridande huvudriktning. Borrplanen PBP visas i en vertikalvy (inbegripande en lokal 2D-projicering). I en borrplan illustreras ingångspunkter för ett antal borrhål samt hur varje sådant borrhål ska vara riktat. En ingångspunkt markeras i borrplanen som en cirkel. Vidare illustreras en slutpunkt genom en projicering av borrhål löpande från nämnda startpunkt. En sådan projicering av ett borrhål illustreras som ett streck utgående från nämnda cirkel avseende ingångsposition för ett borrhål. Härvid kan en riktning och slutpunkt för ett givet borrhål utläsas ur nämnda borrplan. För ett fall där ett borrhål löper ortogonalt mot nämnda vertikalplan, dvs rakt in i kroppen, framgår inte nämnda projicering av ett sådant borrhål i borrplanen på annat sätt än att bara ingångspunkten (cirkeln) visas. The illustrated drilling plan PBP is shown in a view in the advancing main direction of an imaginary tunnel. The PBP drilling plan is shown in a vertical view (including a local 2D projection). A drilling plan illustrates entry points for a number of boreholes and how each such borehole should be directed. An entry point is marked in the drilling plan as a circle. Furthermore, an end point is illustrated by a projection of boreholes running from said starting point. Such a projection of a borehole is illustrated as a line starting from said circle regarding the entry position of a borehole. In this case, a direction and end point for a given borehole can be read from said drilling plane. For a case where a borehole runs orthogonally to said vertical plane, i.e. straight into the body, said projection of such a borehole in the borehole does not appear in any other way than that only the entry point (circle) is shown.

Den befintliga borrplanen PBP uppvisar ett första område W, en så kallad kil. Nämnda första område W uppvisar ett antal borrhål som skall borras. I detta fall innefattar nämnda första område fem stycken borrhål. Respektive projicering av borrhålen visar att samtliga borrhål i det första området skall riktas svagt snett uppåt med en viss vinkel. Enligt ett utförande utgör riktningen hos borrhålen hos nämnda första område en referensriktning, vilken referensriktning utgör den riktning som största möjliga antal borrhål hos borrplanen skall uppvisa givet att borrplanen uppfyller vissa kriterier, såsom att ett förutbestämt segment hos tunneln ska kunna sprängas ut. The existing drilling plan PBP has a first area W, a so-called wedge. Said first area W has a number of boreholes to be drilled. In this case, said first area comprises five boreholes. Respective projection of the boreholes shows that all boreholes in the first area should be directed slightly obliquely upwards at a certain angle. According to one embodiment, the direction of the boreholes in said first area is a reference direction, which reference direction is the direction that the largest possible number of boreholes in the drilling plan must show given that the drilling plan meets certain criteria, such as a predetermined segment of the tunnel.

Häri beskrivs att borrplanen uppvisar åtminstone ett andra område. Häri presenteras fyra sådana områden, enligt nedan. It is described here that the drilling plan has at least one second area. Here, four such areas are presented, as below.

Borrplanen PBP innefattar en vänstra stross LS. Nämnda vänstra stross LS uppvisar fyra borrhål, av vilka två ska borras snett uppåt och två ska borras snett uppåt till vänster. Härvid löper två hål parallellt med nämnda riktning hos borrhål hos nämnda första område W. De två andra borrhålen har anpassats till borrhålsslutpunkter i en slutplan i enlighet med det uppfinningsmässiga förfarandet. The drilling plan PBP comprises a left strut LS. Said left strut LS has four boreholes, two of which are to be drilled obliquely upwards and two are to be drilled obliquely upwards to the left. In this case, two holes run parallel to said direction of boreholes in said first area W. The two second boreholes have been adapted to borehole end points in an end plane in accordance with the method according to the invention.

Borrplanen innefattar en högra stross RS. Nämnda högra stross RS uppvisar fyra borrhål, av vilka två ska borras snett uppåt och två ska borras snett uppåt åt höger. Härvid löper två hål parallellt med nämnda riktning hos borrhål hos nämnda första område W. De två andra borrhålen har anpassats till borrhålsslutpunkter i ett slutplan i enlighet med en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet. The drilling plan includes a right ridge RS. Said right stross RS has four boreholes, two of which are to be drilled obliquely upwards and two are to be drilled obliquely upwards to the right. In this case, two holes run parallel to said direction of boreholes in said first region W. The two second boreholes have been adapted to borehole end points in an end plane in accordance with an aspect of the method according to the invention.

Enligt detta exempelutförande uppvisar nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS väsentligen samma höjd som den hos nämnda första område W. Alternativt kan nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS uppvisa inbördes olika form som dessutom skiljer sig från nämnda första område W. According to this exemplary embodiment, said left lane LS and said right lane RS have substantially the same height as that of said first area W. Alternatively, said left lane LS and said right lane RS may have mutually different shapes which also differ from said first area W.

Borrplanen innefattar en övre stross US. Nämnda övre stross US innefattar ett antal borrhål, varav en majoritet löper i en riktning parallell med nämnda riktning hos borrhål hos nämnda första område W. Övriga borrhål i den övre strossen har uppvisar en riktning som anpassats till borrhålsslutpunkter i ett slutplan i enlighet med en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet. The drilling plan includes an upper stross US. Said upper strut US comprises a number of boreholes, a majority of which run in a direction parallel to said direction of boreholes of said first region W. Other boreholes in the upper strut have a direction adapted to borehole endpoints in an end plane according to one aspect. of the inventive process.

Borrplanen innefattar en undre stross BS. Nämnda undre stross BS innefattar ett antal borrhål, varav en majoritet uppvisar en projicerad riktning som löper i en vertikal riktning, dvs snett nedåt riktat. Härvid uppvisar de hålen inte en riktning som är parallell med nämnda riktning hos borrhål hos nämnda första område W, men som fördelaktigt innebär att korrigering av orientering av borranordningar hos borrgiggen enbart behöver utföras i en vertikalriktning beaktande att nämnda borrhål i nämnda första område är riktade snett uppåt (de uppvisar en projicerad riktning som löper i en vertikal riktning). Övriga borrhål i den övre strossen har uppvisar en riktning som anpassats till borrhålsslutpunkter i ett slutplan i enlighet med en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet. The drilling plan includes a lower strut BS. Said lower strut BS comprises a number of boreholes, a majority of which have a projected direction which runs in a vertical direction, i.e. obliquely downwards. In this case, the holes do not have a direction which is parallel to said direction of boreholes in said first area W, but which advantageously means that correction of orientation of drilling devices of the drilling rig only needs to be performed in a vertical direction considering that said boreholes in said first area are directed obliquely. upwards (they have a projected direction running in a vertical direction). Other boreholes in the upper strut have a direction adapted to borehole end points in an end plane in accordance with an aspect of the inventive method.

Härvid är nämnda första område W angränsande den vänstra strossen LS och den högra strossen RS så som framgår i Figur 3a. Nämnda övre stross US definieras av ett område som är beläget över nämnda första område W, nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS. Nämnda undre stross BS är belägen under nämnda första område W, nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS. In this case, said first area W is adjacent to the left lane LS and the right lane RS as shown in Figure 3a. Said upper lane US is defined by an area located above said first area W, said left lane LS and said right lane RS. Said lower lane BS is located below said first region W, said left lane LS and said right lane RS.

Vidare presenteras en yttre första kontur 1C i nämnda borrplan PBP. Vid nämnda första yttre kontur 1C definieras ett antal borrhål innefattande hålstartpunkter och nämnda respektive borrhålsprojicering. Den del av nämnda yttre första kontur 1C som löper horisontellt under nämnda undre stross BS kan benämnas bottenrad. Enligt ett utförande utgör riktningen hos borrhålen hos nämnda bottenrad en referensriktning, vilken referensriktning utgör den riktning som största möjliga antal borrhål hos borrplanen skall uppvisa givet att borrplanen uppfyller vissa kriterier, såsom att ett förutbestämt segment hos tunneln ska kunna sprängas ut. Furthermore, an outer first contour 1C is presented in said drilling plane PBP. At said first outer contour 1C, a number of boreholes are defined including hole starting points and said respective borehole projection. The part of said outer first contour 1C which runs horizontally under said lower strut BS may be called bottom row. According to one embodiment, the direction of the boreholes of said bottom row is a reference direction, which reference direction constitutes the direction that the largest possible number of boreholes in the drilling plan must show given that the drilling plan meets certain criteria, such as that a predetermined segment of the tunnel can be blasted.

Innanför nämnda första yttre första kontur 1C presenteras en inre andra kontur 2C. Vid nämnda inre andra kontur 2C definieras ett antal hålstartpunkter och nämnda respektive borrhålsprojicering. En del av nämnda andra kontur 2C illusteras med en bruten linje. Inside said first outer first contour 1C, an inner second contour 2C is presented. At said inner second contour 2C, a number of hole starting points and said respective borehole projection are defined. A part of said second contour 2C is illustrated with a broken line.

Inom varje nämnt område samt hos varje ovan nämnd kontur hos den ursprungliga borrplanen är en fördelning, positionering, utsträckning och orientering av ett antal borrhål specificerade enligt unika regler för varje sådant område eller kontur. Sådana olika regler kan vara förutbestämda. Within each mentioned area as well as in each of the above-mentioned contours of the original drilling plan, a distribution, positioning, extension and orientation of a number of boreholes are specified according to unique rules for each such area or contour. Such different rules may be predetermined.

Härvid är borrhål hos nämnda första område specificerade enligt en viss uppsättning regler WR. In this case, boreholes in said first area are specified according to a certain set of rules WR.

Härvid är borrhål hos nämnda vänstra stross specificerade enligt en uppsättning regler LSR. Härvid är borrhål hos nämnda högra stross specificerade enligt en uppsättning regler RSR. Härvid är borrhål hos nämnda övre stross specificerade enligt en uppsättning regler USR. Härvid är borrhål hos nämnda undre stross specificerade enligt en uppsättning regler BSR. Härvid är borrhål hos nämnda första yttre kontur 1C specificerade enligt en uppsättning regler 1CR. In this case, boreholes of said left strut are specified according to a set of rules LSR. In this case, boreholes in said right-hand struts are specified according to a set of rules RSR. In this case, boreholes of said upper struts are specified according to a set of rules USR. In this case, boreholes of said lower struts are specified according to a set of rules BSR. In this case, boreholes of said first outer contour 1C are specified according to a set of rules 1CR.

Härvid är borrhål hos nämnda inre kontur 2C specificerade enligt en uppsättning regler 2CR. In this case, boreholes of said inner contour 2C are specified according to a set of rules 2CR.

Enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet fördelas vertikala rader för borrhålsslutpunkter hos sidostrossar i ett slutplan. Motsvarande vertikala rader för borrhålsstartpunkter fördelas enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet i ett startplan. Två av dessa vertikala rader illustreras med brutna linjer hos nämnda högra stross RS. According to one aspect of the method of the invention, vertical rows of borehole end points of side struts are distributed in an end plane. Corresponding vertical rows of borehole starting points are distributed according to an aspect of the inventive method in a starting plane. Two of these vertical rows are illustrated by broken lines of said right-hand strut RS.

Enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet fördelas borrhålsslutpunkter hos nämnda övre och undre stross på horisontella rader i ett slutplan. Motsvarande borrhålsstartpunkter fördelas enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet på horisontella rader i ett startplan. Två av dessa horisontella rader illustreras med brutna linjer hos nämnda övre stross US. According to one aspect of the method of the invention, borehole end points of said upper and lower struts are distributed on horizontal rows in an end plane. Corresponding borehole starting points are distributed according to an aspect of the inventive method on horizontal rows in a starting plane. Two of these horizontal rows are illustrated by broken lines of said upper stross US.

Enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet fördelas borrhålsslutpunkter hos nämnda första kontur 1C och nämnda andra kontur 2C på lämpligt sätt i ett slutplan hos borrplanen. Härvid kan borrhålsstartpunkter i ett startplan fördelas så att borrhålsprojektionen ligger i en normalriktning till nämnda kontur. According to one aspect of the inventive method, borehole endpoints of said first contour 1C and said second contour 2C are suitably distributed in an end plane of the borehole. In this case, borehole starting points in a starting plane can be distributed so that the borehole projection lies in a normal direction to said contour.

Med hänvisning till Figur 3b illusteraras schematiskt en fördelning av borrhål löpande från ett första plan Plan 1 med hålstartpunkter till ett andra plan Plan 2 med hålslutpunkter. Denna fördelning gäller för nämnda övre stross US och nämnda undre stross BS och avser en horisontell rad, vilket exemplifieras med hänvisning till Figur 3a. Härvid fördelas nämnda hålslutpunkter i nämnda andra plan Plan 2 i största möjliga utsträckning med ett önskvärt avstånd D mellan nämnda hålslutpunkter. Nämnda önskvärda avstånd D kan vara ett förutbestämt lämpligt avstånd, exempelvis beaktande material i borrkroppen, dimension hos hålet, prestanda hos sprängmedel för hålet, möjlighet att borra på ett effektivt sätt, etc. Enligt det uppfinningsmässiga förfarandet skall största möjliga antal borrhål härvid löpa i en riktning som är parallell med nämnda referensriktning, exempelvis definierad av en riktning hos nämnda första område W. Fördelning av hålstartpunkter specificeras så tillvida att inbördes avstånd mellan nämnda borrhål på denna hålrad inte överskrider ett maximalt tillåtet avstånd Dmax. Likaså definieras ett minsta tillåtet inbördes avstånd Dmin mellan nämnda borrhål på denna hålrad, vilket inte skall underskridas. With reference to Figure 3b, a distribution of boreholes running from a first plane Plan 1 with hole start points to a second plane Plan 2 with hole end points is schematically illustrated. This distribution applies to said upper string US and said lower string BS and refers to a horizontal row, which is exemplified with reference to Figure 3a. In this case, said hole end points in said second plane Plan 2 are distributed to the greatest possible extent with a desired distance D between said hole end points. Said desired distance D may be a predetermined suitable distance, for example considering material in the drill body, dimension of the hole, performance of explosives for the hole, possibility of drilling in an efficient manner, etc. According to the inventive method, the largest possible number of boreholes direction parallel to said reference direction, for example defined by a direction of said first region W. Distribution of hole starting points is specified to the extent that mutual distances between said boreholes on this hole row do not exceed a maximum allowable distance Dmax. Likewise, a minimum permissible mutual distance Dmin is defined between said boreholes on this row of holes, which must not be undershot.

Härvid illustreras att tre centralt placerade borrhål på given horisontella rad uppvisar en riktning som överensstämmer med den fastställda referensriktningen, emedan de tvenne hålsstartpunkter för hål som löper på vardera sidan därav har anpassats i överensstämmelse med nämnda respektive hålslutpunkter och nämnda villkor avseende maximalt tillåtet avstånd Dmax och minimalt tillåtet avstånd Dmin. It is illustrated that three centrally located boreholes on a given horizontal row have a direction corresponding to the determined reference direction, since the two hole starting points for holes running on each side thereof have been adapted in accordance with said respective hole end points and said conditions of maximum allowable minimum allowable distance Dmin.

Med hänvisning till Figur 3c illusteraras schematiskt en fördelning av borrhålsrader vertikalt löpande från ett första plan Plan 1 med hålstartpunkter till ett andra plan Plan 2 med hålslutpunkter. Denna fördelning gäller för nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS, vilket exemplifieras med hänvisning till Figur 3a. Härvid fördelas nämnda vertikala borrhålsrader i nämnda andra plan Plan 2 i största möjliga utsträckning med ett önskvärt avstånd L mellan nämnda rader. Nämnda önskvärda avstånd L kan vara ett förutbestämt lämpligt avstånd, exempelvis beaktande material i borrkroppen, dimension hos hålet, prestanda hos sprängmedel för hålet, möjlighet att borra på ett effektivt sätt, etc. With reference to Figure 3c, a distribution of borehole rows vertically running from a first plane Plan 1 with hole start points to a second plane Plan 2 with hole end points is schematically illustrated. This distribution applies to said left lane LS and said right lane RS, which is exemplified with reference to Figure 3a. In this case, said vertical borehole rows are distributed in said second plane Plan 2 to the greatest possible extent with a desired distance L between said rows. Said desirable distance L may be a predetermined suitable distance, for example considering material in the drill body, dimension of the hole, performance of explosives for the hole, possibility of drilling in an efficient manner, etc.

Enligt det uppfinningsmässiga förfarandet skall största möjliga antal borrhål härvid löpa i en riktning som är parallell med nämnda referensriktning, exempelvis definierad av en riktning hos nämnda första område W. Fördelning av nämnda vertikala borrhålsrader specificeras så tillvida att inbördes avstånd mellan nämnda rader inte överskrider ett maximalt tillåtet avstånd Lmax. Likaså definieras ett minsta tillåtet inbördes avstånd Lmin mellan nämnda rader som inte skall underskridas. According to the method of the invention, the largest possible number of boreholes in this case run in a direction parallel to said reference direction, for example defined by a direction of said first area W. Distribution of said vertical borehole rows is specified to the extent that mutual distance between said rows does not exceed a maximum permissible distance Lmax. Likewise, a minimum permissible mutual distance Lmin is defined between said rows which is not to be undershot.

Härvid illustreras att tre centralt placerade rader uppvisande en riktning som överensstämmer med den fastställda referensriktningen, emedan övriga rader för borrhål som löper på vardera sidan därav har anpassats i överensstämmelse med nämnda respektive rader i Plan 2 och nämnda villkor avseende maximalt tillåtet avstånd Lmax och minimalt tillåtet avstånd Lmin hos raderna i Planl. It is illustrated that three centrally located rows having a direction corresponding to the established reference direction, since other rows of boreholes running on each side thereof have been adapted in accordance with said respective rows in Plan 2 and said conditions regarding maximum allowable distance Lmax and minimum allowable distance Lmin at the rows in Planl.

Genom att fördela vertikala borrhålsrader på beskrivet sätt kan därefter borrhål specificeras på nämnda rader, där ett flertal borrhål härvid kommer löpa i samma riktning som referensriktningen. By distributing vertical rows of boreholes in the manner described, boreholes can then be specified on said rows, where a plurality of boreholes will in this case run in the same direction as the reference direction.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning kan borrhål fördelas på nämnda inre kontur 2C och nämnda yttre kontur 1C i enlighet med den häri beskrivna principen, nämligen att maximera antalet borrhål i borrplanen som löper i samma riktning som referensriktningen. Alternativt kan borrhål fördelas på nämnda inre kontur 2C och nämnda yttre kontur 1C så att borrhål med borrhålsstartpunkt vid en kontur hos borrplanen riktas så att borrhålsprojektionen ligger i en normalriktning till nämnda kontur. According to one aspect of the present invention, boreholes may be distributed on said inner contour 2C and said outer contour 1C in accordance with the principle described herein, namely to maximize the number of boreholes in the drilling plane running in the same direction as the reference direction. Alternatively, boreholes may be distributed on said inner contour 2C and said outer contour 1C so that boreholes with borehole starting point at a contour of the drilling plane are directed so that the borehole projection is in a normal direction to said contour.

Figur 3d illustrerar schematiskt en sidovy av en borrplan, enligt detta exempel den borrplan PBP som visas i Figur 3a. Härvid illusteras borrhål H1C1, H2C1 och H3C1 som illustrerats med hänvisning till Figur 3a. Sträckan mellan 1C som definierar ett startplan för borrning och B1C (se även Fig. 3a) som definierar ett slutplan för borrning kan vara en godtycklig lämplig sträcka, exempelvis 5 meter. Det är sålunda längden av det segment hos kroppen som skall borras och sprängas. Härvid illustreras att nämnda borrhål H1C1 har en riktning svagt uppåt riktad. Härvid illustreras att nämnda borrhål H2C1 har en riktning svagt nedåt riktad. Härvid illustreras att nämnda borrhål H3C1 har en riktning som löper ortogonalt mot nämnda startplan (vilket i detta fall är vertikalt) in i kroppen. Figure 3d schematically illustrates a side view of a drilling plane, according to this example the drilling plane PBP shown in Figure 3a. Boreholes H1C1, H2C1 and H3C1 are illustrated as illustrated with reference to Figure 3a. The distance between 1C which defines a starting plane for drilling and B1C (see also Fig. 3a) which defines an end plane for drilling can be any suitable distance, for example 5 meters. It is thus the length of the segment of the body that is to be drilled and blasted. It is illustrated here that said borehole H1C1 has a slightly upward direction. It is illustrated here that said borehole H2C1 has a slightly downward direction. It is illustrated here that said borehole H3C1 has a direction which runs orthogonally to said starting plane (which in this case is vertical) into the body.

Det bör påpekas att både nämnda startplan Plan 1 och nämnda slutplan Plan 2 kan uppvisa en orientering som inte är vertikalt orienterad. Härvid kan en elektronisk borrplan avse ett segment där nämnda startplan och nämnda slutplan inte är vertikalt orienterade. It should be pointed out that both the said start plan Plan 1 and the said final plan Plan 2 can have an orientation that is not vertically oriented. In this case, an electronic drilling plane can refer to a segment where said starting plane and said end plane are not vertically oriented.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att: - specificera borrplanens borrhål baserat på en önskad hålfördelning avseende varje borrhåls slutpunkt och en strävan att maximera antalet borrhål i nämnda åtminstone ett andra område vilka är inbördes parallella och härvid bringas löpa i en referensriktning hos borrplanen. Efter förfarandesteget s401 avslutas förfarandet. Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a drilling plan generation method in which a drilling plan specifies a number of boreholes with start point and end point, which boreholes are distributed within areas specified in the drilling plan, which areas include a first area and at least a second area adjacent said first area. The method comprises a first method step s401. Step s401 includes the step of: specify the borehole of the borehole based on a desired hole distribution with respect to the end point of each borehole and an effort to maximize the number of boreholes in said at least one second area which are mutually parallel and thereby caused to run in a reference direction of the borehole. After the procedure step s401, the procedure is terminated.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan PBP specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område W och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område. Figure 4b schematically illustrates a flow chart of a drilling plan generation method where a drilling plan PBP specifies a number of boreholes with start point and end point, which boreholes are distributed within areas specified in the drilling plan, which areas include a first area W and at least a second area adjacent said first area .

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att fastställa en referensriktning hos en borrplan PBP. Detta kan utföras på olika sätt. The method includes a first method step s410. Method step s410 may include the step of determining a reference direction of a drilling plane PBP. This can be done in different ways.

Exempelvis kan förfarandesteget s410 inbegripa steget att fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i nämnda första område W, vilket första område är en kil. Exempelvis kan förfa ra ndetsteget s410 inbegripa steget att fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i en övre del hos en kontur 1C hos nämnda borrplan PBP. Exempelvis kan förfarandesteget s410 inbegripa steget att fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål hos en bottenrad 1C hos nämnda borrplan PBP Exempelvis kan förfarandesteget s410 inbegripa steget att fastställa nämnda referensriktning på basis av bestämda regler. For example, method step s410 may include the step of determining said reference direction as a direction of boreholes in said first region W, which first region is a wedge. For example, the method step s410 may include the step of determining said reference direction as a direction of boreholes in an upper part of a contour 1C of said drill plane PBP. For example, method step s410 may include the step of determining said reference direction as a direction of boreholes of a bottom row 1C of said drilling plane PBP. For example, method step s410 may include the step of determining said reference direction based on certain rules.

Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att specificera nämnda borrplan PBP på så sätt att den innefattar nämnda första område W jämte fyra ytterligare områden LS; RS; US; BS inbegripande ett område på var sida om nämnda första område W och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område. Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att i nämnda borrplan, specificera nämnda områden inom ramen för en yttre kontur 1C och en inre kontur 2C Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420. The method step s410 may include the step of specifying said drilling plane PBP in such a way that it comprises said first area W together with four further areas LS; RS; US; BS comprising an area on each side of said first area W and an upper area, located above said first area and the areas on each side of said first area, and a lower area located below said first area and the areas on each side of said first area . The method step s410 may include the step of specifying in said drilling plane, said areas within the framework of an outer contour 1C and an inner contour 2C After the process step s410, a subsequent process step s420 is performed.

Förfarandesteget s420 kan inbegripa steget att specificera borrhål för nämnda övre stross US och nämnda undre stross BS. Method step s420 may include the step of specifying boreholes for said upper string US and said lower string BS.

Förfarandesteget s420 kan innefatta stegen att: - fastställa ett önskat avstånd mellan borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda övre stross US och nämnda undre stross BS; och - fördela nämnda borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda övre stross US och nämnda undre stross BS i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd; och - fördela borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda övre stross US och nämnda undre stross BS på basis av nämnda fördelade borrhålsslutpunkter. Härvid kan borrhålsstartpunkter hos borrhål fördelas i nämnda övre stross US och nämnda undre stross BS genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan borrhålsslutpunkter, varvid sådana borrhål ej tillhör nämnda inbördes parallellt löpande borrhål. Härvid tas hänsyn till regler rörande största tillåtna avstånd Dmax och/eller minsta tillåtna avstånd Dmin mellan nämnda borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda övre stross US och nämnda undre stross BS. Där det är tillämpligt kan det fastställas om antalet borrhål i nämnda borrplan skall ökas eller minskas för anpassning till regler rörande nämnda största tillåtna avstånd Dmax och/eller nämnda minsta tillåtna avstånd Dmin mellan nämnda borrhålsstartpunkter och/eller borrhålsslutpunkter hos borrhål. The process step s420 may include the steps of: determining a desired distance between borehole endpoints of the boreholes in said upper strut US and said lower strut BS; and - distributing said borehole endpoints of the boreholes in said upper strut US and said lower strut BS according to said determined desired distance; and distributing borehole starting points of the boreholes in said upper strut US and said lower strut BS on the basis of said distributed borehole endpoints. In this case, borehole starting points of boreholes can be distributed in said upper strut US and said lower strut BS by a densification or misalignment for an adaptation to borehole endpoints distributed based on said desired distance between borehole endpoints, such boreholes not belonging to said mutually parallel borehole. In this case, rules concerning the maximum permissible distance Dmax and / or the minimum permissible distance Dmin between said borehole starting points of boreholes of said upper strut US and said lower strut BS are taken into account. Where applicable, it may be determined whether the number of boreholes in said borehole shall be increased or decreased to conform to rules concerning said maximum allowable distance Dmax and / or said minimum allowable distance Dmin between said borehole starting points and / or borehole endpoints of boreholes.

Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. After the process step s420, a subsequent process step s430 is performed.

Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att specificera borrhål för nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS. Detta sker genom att först specificera vertikala rader av borrhålsslutpunkter Förfarandesteget s430 kan innefatta stegen att: - fastställa ett önskat avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS; - fördela nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd; och - fördela vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS i enlighet därmed. Method step s430 may include the step of specifying boreholes for said left lane LS and said right lane RS. This is done by first specifying vertical rows of borehole endpoints The step step s430 may include the steps of: determining a desired distance between vertical rows of borehole endpoints of the boreholes in said left lane LS and said right lane RS; - distributing said vertical rows of borehole endpoints of the boreholes in said left lane LS and said right lane RS in accordance with said determined desired distance; and distributing vertical rows of borehole starting points of the boreholes in said left lane LS and said right lane RS accordingly.

Förfarandesteget s430 kan innefatta stegen att fördela nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål i nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter, varvid sådana vertikala rader av borrhålsstartpunkter ej tillhör en grupp av ekvidistant positionerade vertikala rader. Härvid kan hänsyn tagas till regler rörande största tillåtna avstånd Lmax och/eller minsta tillåtna avstånd Lmin mellan nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS. När nämnda vertikala rader fördelats enligt en aspekt det uppfinningsmässiga förfarandet fördelas borrhål på lämpligt sätt på nämnda vertikala rader hos nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS. The method step s430 may comprise the steps of distributing said vertical rows of borehole starting points of boreholes in said left lane LS and said right lane RS by a densification or misalignment for an adaptation to said vertical rows of borehole endpoints distributed based on said desired row distances between vertical boreholes wherein such vertical rows of borehole starting points do not belong to a group of equidistantly positioned vertical rows. In this case, rules concerning the maximum permissible distance Lmax and / or the minimum permissible distance Lmin between said vertical rows of borehole starting points of boreholes of said left lane LS and said right lane RS can be taken into account. When said vertical rows are distributed according to one aspect of the inventive method, boreholes are suitably distributed on said vertical rows of said left lane LS and said right lane RS.

Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. After the process step s430, a subsequent process step s440 is performed.

Förfarandesteget s440 kan inbegripa steget att specificera borrhål för nämnda yttre kontur 1C och nämnda inre kontur 2C. Detta kan ske på olika sätt. Enligt en variant fördelas nämnda borrhål ekvidistant hos de båda konturerna. Enligt ett utförande riktas borrhål med borrhålsstartpunkt vid nämnda konturer hos borrplanen PBP så att borrhålsprojektionen ligger i en normalriktning till nämnda kontur. Enligt ett exempel specificeras borrhål hos nämnda konturer baserat på en önskad hålfördelning avseende varje borrhåls slutpunkt och en strävan att maximera antalet borrhål nämnda konturer, vilka borrhål är inbördes parallella och härvid bringas löpa i nämnda referensriktning hos borrplanen PBP. Method step s440 may include the step of specifying boreholes for said outer contour 1C and said inner contour 2C. This can be done in different ways. According to a variant, said boreholes are distributed equidistantly at the two contours. According to one embodiment, boreholes with borehole starting point are directed at said contours of the drilling plane PBP so that the borehole projection is in a normal direction to said contour. According to an example, boreholes of said contours are specified based on a desired hole distribution with respect to the end point of each borehole and an effort to maximize the number of boreholes in said contours, which boreholes are mutually parallel and thereby run in said reference direction of the drilling plane PBP.

Efter förfarandesteget s440 avslutas/återgår förfarandet. After the procedure step s440, the procedure is terminated / returned.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatningsoch överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det ickeflyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540. Referring to Figure 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controllers 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port , I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område W och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område. A computer program P is provided for drilling plan generation where a drilling plan specifies a number of boreholes with starting point and end point, which boreholes are distributed within areas specified in the drilling plan, which areas include a first area W and at least a second area adjacent said first area.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att specificera borrplanens borrhål baserat på en önskad hålfördelning avseende varje borrhåls slutpunkt och en strävan att maximera antalet borrhål i nämnda åtminstone ett andra område vilka är inbördes parallella och härvid bringas löpa i en referensriktning hos borrplanen. The computer program P may comprise routines for specifying the borehole of the borehole based on a desired hole distribution with respect to the end point of each borehole and an effort to maximize the number of boreholes in said at least a second area which are mutually parallel and run in a reference direction of the borehole.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att: - fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i nämnda första område, vilket första område är en kil; eller - fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål i en övre del hos en kontur 1C hos nämnda borrplan PBP; eller - fastställa nämnda referensriktning som en riktning hos borrhål hos en bottenrad hos nämnda borrplan PBP; eller - fastställa nämnda referensriktning på basis av bestämda regler. The computer program P may include routines for: determining said reference direction as a direction of boreholes in said first region, which first region is a wedge; or determining said reference direction as a direction of boreholes in an upper part of a contour 1C of said drilling plane PBP; or - determining said reference direction as a direction of boreholes of a bottom row of said drilling plane PBP; or determine said reference direction on the basis of specific rules.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att: - fastställa ett önskat avstånd mellan borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område; - fördela nämnda borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd; och - fördela borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område på basis av nämnda fördelade borrhålsslutpunkter. The computer program P may include routines for: determining a desired distance between borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area; - distributing said borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area in accordance with said determined desired distance; and distributing borehole starting points of the boreholes in said at least one second area on the basis of said distributed borehole endpoints.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fördela borrhålsstartpunkter hos borrhål i nämnda åtminstone ett andra område genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan borrhålsslutpunkter, varvid sådana borrhål ej tillhör nämnda inbördes parallellt löpande borrhål. The computer program P may comprise routines for distributing borehole starting points of boreholes in said at least a second area by a densification or underglow for an adaptation to borehole endpoints distributed based on said desired distance between borehole endpoints, such boreholes not belonging to said mutually parallel boreholes.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att taga hänsyn till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan. The computer program P may comprise routines for taking into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said borehole starting points of boreholes of said borehole plane.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa om antalet borrhål i nämnda borrplan skall ökas eller minskas för anpassning till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda borrhålsstartpunkter och/eller borrhålsslutpunkter hos borrhål. The computer program P may comprise routines for determining whether the number of boreholes in said borehole should be increased or decreased for adaptation to rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said borehole starting points and / or borehole end points of boreholes.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att specificera nämnda befintliga borrplan på så sätt att den innefattar nämnda första område jämte fyra ytterligare områden inbegripande ett område på var sida om nämnda första område och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att i nämnda befintliga borrplan, specificera nämnda områden inom ramen för en yttre kontur. The computer program P may include routines for specifying said existing drilling planes so as to include said first area along with four further areas including an area on each side of said first area and an upper area, located above said first area and the areas on each side of said first area, and a lower area located below said first area and the areas on each side of said first area. The computer program P may comprise routines for specifying in said existing drilling planes, said areas within the framework of an outer contour.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att: - fastställa ett önskat avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område; - fördela nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet med nämnda fastställda önskade avstånd; och - fördela vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhålen i nämnda åtminstone ett andra område i enlighet därmed. The computer program P may include routines for: determining a desired distance between vertical rows of borehole end points of the boreholes in said at least one second area; - distributing said vertical rows of borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area in accordance with said determined desired distance; and distributing vertical rows of borehole starting points of the boreholes in said at least one second area accordingly.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fördela nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål i nämnda åtminstone ett andra område genom en förtätning eller förglesning för en anpassning till nämnda vertikala rader av borrhålsslutpunkter fördelade baserat på nämnda önskade avstånd mellan vertikala rader av borrhålsslutpunkter, varvid sådana vertikala rader av borrhålsstartpunkter ej tillhör en grupp av ekvidistant positionerade vertikala rader. The computer program P may comprise routines for distributing said vertical rows of borehole starting points of boreholes in said at least a second area by a densification or misalignment for an adaptation to said vertical rows of borehole endpoints distributed based on said desired distances between vertical rows of boreholes and vertical endpoints. rows of borehole starting points do not belong to a group of equidistantly positioned vertical rows.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att taga hänsyn till regler rörande största och/eller minsta tillåtna avstånd mellan nämnda vertikala rader av borrhålsstartpunkter hos borrhål hos nämnda borrplan. The computer program P may comprise routines for taking into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said vertical rows of borehole starting points of boreholes of said borehole plane.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att generera en riktning hos borrhål med borrhålsstartpunkt vid en kontur hos borrplanen så att borrhålsprojektionen ligger i en normalriktning till nämnda kontur. The computer program P may comprise routines for generating a direction of boreholes with a borehole starting point at a contour of the drilling plan so that the borehole projection is in a normal direction to said contour.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550. When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t. ex. länkarna L210, L220, L230, L240 och L250 anslutas (se Figur 2). The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links L210, L220, L230, L240 and L250 are connected (see Figure 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en befintlig borrplan generarad i enlighet med det uppfinningsmässiga förfarandet. When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described above. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about an existing drilling plan generated in accordance with the inventive method.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art.

Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utfö ringsform er och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims

Patent claims

A drilling rig generation method for a drilling rig (100), wherein a drilling rig (PBP) specifies a number of boreholes with starting point and end point, which boreholes are distributed within areas specified in the drilling rig (PBP) (W; LS; RS; US; BS) , which areas comprise a first area (W) and at least a second area (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) adjacent said first area, comprising the step of: - automatically generating a drilling plan (PBP) by determining a desired distances between borehole endpoints of the boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C); distributing said borehole endpoints of the boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) according to said determined desired distance and distributing borehole starting points of the boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS ; 1C; 2C) on the basis of said distributed borehole endpoints, so that the number of mutually parallel boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) is maximized, said mutually parallel boreholes being specified to run in a fixed reference direction of the drilling plan (PBP).

A method according to claim 1, comprising one of the following steps: - determining (s410) said reference direction as a direction of boreholes in said first region (W), which first region is a wedge; - determining (s410) said reference direction as a direction of boreholes in an upper part of a contour (1C) of said borehole plane (PBP); - determining (s410) said reference direction as a direction of boreholes of a bottom row (1C) of said drilling plane (PBP); and - determining (s410) said reference direction on the basis of certain rules.

A method according to claim 1 or 2, comprising the step of: - distributing borehole starting points of boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) by a densification or underglow for an adaptation to borehole endpoints distributed based on said desired distance between borehole end points, such boreholes not belonging to said mutually parallel boreholes.

A method according to claim 3, comprising the step of: - taking into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances (Dmax; Dmin) between said borehole starting points of boreholes of said borehole plane (PBP).

A method according to any one of claims 1-4, comprising the step of: - determining whether the number of boreholes in said borehole plane (PBP) is to be increased or decreased for adaptation to rules concerning maximum and / or minimum allowable distances (Dmax; Dmin) between said borehole starting points and / or borehole endpoints of boreholes.

A method according to any one of claims 1-5, comprising the steps of: - specifying said existing drilling plane (PBP) in such a way that it comprises said first area (W) together with four further areas (LS; RS; US; BS) including a area on each side of said first area and an upper area, located above said first area and the areas on each side of said first area, and a lower area located below said first area and the areas on each side of said first area; and - in said existing drilling plane, specifying said areas within the framework of an outer contour (1C).

A method according to any one of claims 1-6, comprising the steps of: - determining a desired distance between vertical rows of borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area (LS; RS); - distributing said vertical rows of borehole endpoints of the boreholes in said at least one second region (LS; RS) according to said determined desired distances; and - distributing vertical rows of borehole starting points of the boreholes in said at least one second area (LS; RS) accordingly.

A method according to claim 7, comprising the step of: - distributing said vertical rows of borehole starting points of boreholes in said at least one second area (LS; RS) by a densification or underglow for an adaptation to said vertical rows of borehole endpoints distributed based on said desired spacing between vertical rows of borehole endpoints, such vertical rows of borehole starting points not belonging to a group of equidistantly positioned vertical rows.

A method according to claim 8, comprising the step of: - taking into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said vertical rows of borehole starting points of boreholes of said borehole plane (PBP).

A method according to any one of claims 1-9, comprising the step of: - directing boreholes with a borehole starting point at a contour (1C; 2C) of the borehole plane (PBP) so that the borehole projection is in a normal direction to said contour (1C; 2C).

A drilling rig generation system for a drilling rig (100), wherein a drilling rig (PBP) specifies a number of boreholes with starting point and end point, which boreholes are distributed within areas specified in the drilling rig (PBP) (W; LS; RS; US; BS; 1C; 2C), which regions comprise a first region (W) and at least a second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) adjacent said first region (W), comprising: - means (200; 210; 500 ) arranged to automatically generate a drilling plane (PBP) by determining a desired distance between borehole endpoints of the boreholes in said at least one second area (LS; RS; US; BS; 1C; 2C); distributing said borehole endpoints of the boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) according to said determined desired distance and distributing borehole starting points of the boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS ; 1C; 2C) on the basis of said distributed borehole endpoints, so that the number of mutually parallel boreholes in said at least one second region (LS; RS; US; BS; 1C; 2C) is maximized, said mutually parallel boreholes being specified to run in a fixed reference direction of the drilling plan (PBP).

A system according to claim 11, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to determine said reference direction as a direction of boreholes in said first region (W), which first region is a wedge; or - means (200; 210; 500) arranged to determine said reference direction as a direction of boreholes in an upper part of a contour (1C) of said drilling plane (PBP); or - means (200; 210; 500) arranged to determine said reference direction as a direction of boreholes of a bottom row (1C) of said drilling plane (PBP); or - means (200; 210; 500) arranged to determine said reference direction on the basis of certain rules.

A system according to claim 11 or 12, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to distribute borehole starting points of boreholes in said at least a second area by a densification or underglow for an adaptation to borehole endpoints distributed based on said desired distance between borehole endpoints , such boreholes not belonging to said mutually parallel boreholes.

A system according to claim 13, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to take into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances between said borehole starting points of boreholes of said borehole plane.

A system according to any one of claims 11-14, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to determine whether the number of boreholes in said drilling plane is to be increased or decreased for adaptation to rules concerning maximum and / or minimum allowable distances (Dmax; Dmin) between said borehole start points and / or borehole end points of boreholes.

A system according to any one of claims 11-15, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to specify said existing drilling plane in such a way that it comprises said first area (W) together with four further areas including one area on each side said first area and an upper area, located above said first area and the areas on each side of said first area, and a lower area located below said first area and the areas on each side of said first area; and - means (200; 210; 500) arranged to specify, in said existing drilling plane, said areas within the framework of an outer contour (1C).

A system according to any one of claims 11-16, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to determine a desired distance between vertical rows of borehole end points of the boreholes in said at least one second area; means (200; 210; 500) arranged to distribute said vertical rows of borehole endpoints of the boreholes in said at least a second area in accordance with said determined desired distance; and - means (200; 210; 500) arranged to distribute vertical rows of borehole starting points of the boreholes in said at least one second area accordingly.

A system according to claim 17, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to distribute said vertical rows of borehole starting points of boreholes in said at least a second area (LS; RS) by a densification or underglow for an adaptation to said vertical rows of borehole endpoints distributed based on said desired distance between vertical rows of borehole endpoints, such vertical rows of borehole starting points not belonging to a group of equidistantly positioned vertical rows.

A system according to claim 18, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to take into account rules concerning maximum and / or minimum allowable distances (Lmax; Lmin) between said vertical rows of borehole starting points of boreholes of said borehole.

A system according to any one of claims 11-19, comprising: - means (200; 210; 500) arranged to direct boreholes with borehole starting point at a contour of the drilling plane so that the borehole projection lies in a normal direction to said contour.

Drilling rig comprising a system according to any one of claims 11-20.

A computer program for drilling plan generation, wherein said computer program (P) comprises program code for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-10.

A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 1-10, when said computer program is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit.