SE540462C2 - Lantbruksredskap samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap - Google Patents

Lantbruksredskap samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap

Info

Publication number
SE540462C2
SE540462C2 SE1550854A SE1550854A SE540462C2 SE 540462 C2 SE540462 C2 SE 540462C2 SE 1550854 A SE1550854 A SE 1550854A SE 1550854 A SE1550854 A SE 1550854A SE 540462 C2 SE540462 C2 SE 540462C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
line
load sensor
agricultural implement
flow
Prior art date
Application number
SE1550854A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1550854A1 (sv
Inventor
Söderberg Johan
Nilsson Anders
Original Assignee
Vaederstad Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56411863&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE540462(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Vaederstad Holding Ab filed Critical Vaederstad Holding Ab
Priority to SE1550854A priority Critical patent/SE540462C2/sv
Priority to PCT/SE2016/050587 priority patent/WO2016204685A1/en
Priority to EP16738892.5A priority patent/EP3311035B1/en
Publication of SE1550854A1 publication Critical patent/SE1550854A1/sv
Publication of SE540462C2 publication Critical patent/SE540462C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
    • F15B2211/652—Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being different from the load pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Detta dokument visar ett lantbruksredskap som har minst en hydrauliskt verksamgjord funktion, som matas med hydraulisk kraft via ett lastkännande system, ett s k ”LS-system”, från ett dragfordon.Lantbruksredskapet omfattar en inkommande matarledning (P) för hydraulvätska, en utgående returledning (T) för hydraulvätskan, och en utgående lastavkännarledning (LS). Lantbruksredskapet omfattar även en avkännaranordning (p_P, p_L) för avkänning av ett tryck i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen och/eller i anslutning till lastavkännarledningen (LS), en regleranordning (Preg) som är hydrauliskt ansluten till lastavkännarledningen (LS) samt till minst en av matarledningen (P) och returledningen (T), och en styrenhet (LSreg), vilken är anordnad att motta en signal från avkännaranordningen (p_P, p_L) samt att styra regleranordningen (Preg) för att åstadkomma ett förutbestämt tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS).

Description

LANTBRUKSREDSKAP SAMT FÖRFARANDE FÖR MATNING AV HYDRAULISK KRAFT TILL ETT LANTBRUKSREDSKAP Tekniskt område Detta dokument avser ett lantbruksredskap som är avsett att matas med hydraulisk kraft via ett lastkännande system, ett s k ”LS-system”, från ett dragfordon, samt till ett förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap.
Bakgrund Det är känt att utnyttja lastkännande system, s k ”LS-system” för matning av hydraulisk kraft från ett dragfordon till ett av dragfordonet draget eller buret lantbruksredskap, vilket har en eller flera hydrauliskt verksamgjorda funktioner.
Fig 1 visar ett sådant system, omfattande ett lantbruksredskap 1 som har två laster L1, L2, vilka kan utgöras av hydraulcylindrar för fällning av ramsektioner hos lantbruksredskapet eller för inställning av arbetsdjup, eller av hydraulmotorer för drivning av matarutrustning för matning av exempelvis utsäde eller för drivning av en fläkt, pump eller liknande.
LS-systemet omfattar, i dragfordonet 2, en variabel pump 21, en reservoar 22 för hydraulvätska samt en kraftkälla PS, vilket kan vara en förbränningsmotor eller en elektrisk motor. Pumpen kan vara en hydraulpump med variabelt deplacement. LS-systemet omfattar tre ledningar: en matarledning P, en returledning T och en lastkännarsignalledning LS. Via matarledningen P matas hydraulvätska från reservoaren 22 via pumpen 21 till lantbruksredskapet 1.
Via returledningen T återförs hydraulvätska från lantbruksredskapet 1 till reservoaren 22.
Via lastkännarsignalledningen LS och en ventil 12 åstadkoms en hydraulisk mätsignal, vilken exempelvis kan indikera ett högsta förekommande tryck vid en punkt i lantbruksredskapets 1 hydraulsystem.
Med hjälp av mätsignalen påverkas pumpens drift så att ett förutbestämt tryck upprätthålls.
LS-system har fördelen att flera funktioner, här representerade av funktionsventiler FV1, FV2 och därav verksamgjorda laster, L1 resp. L2, kan försörjas med ett fåtal ledningar mellan dragfordonet och lantbruksredskapet, varvid matningen från pumpen 21 via matarledningen P automatiskt justeras i förhållande till det behov som föreligger hos lantbruksredskapet som helhet. Funktionsventilerna kan, som icke-begränsande exempel, vara manuellt styrda ventiler, elektroniskt styrda ventiler, pneumatiskt styrda ventiler eller hydrauliskt styrda ventiler.
Det har emellertid visat sig att den funktion som LS-system teoretiskt sett ger, inte alltid uppnås. Exempelvis kan läckage, slitage och/eller friktion (ledningsförluster) medföra att signalen på lastavkännarledningen LS inte blir tillräckligt stark och/eller stabil för att ge rätt styreffekt på pumpen 21. Därtill förekommer viss variation mellan olika traktorfabrikat och/eller traktormodeller, vilket gör att en viss signal på lastavkännarledningen LS ger olika effekt på olika traktorer.
Det är också av intresse att förbättra energieffektiviteten hos ekipage omfattande lantbruksredskap.
Det finns således ett behov av ett i åtminstone några av ovanstående avseenden förbättrat lantbruksredskap.
Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma ett förbättrat lantbruksredskap. Specifika ändamål omfattar att åstadkomma lantbruksredskap som är mindre känsliga för läckage, slitage och/eller friktion (ledningsförluster) hos hydraulsystemet, och/eller som med större sannolikhet fungerar fullt ut tillsammans med traktorer av olika fabrikat eller modeller. Ytterligare ett ändamål är att förbättra energieffektiviteten hos ekipage omfattande lantbruksredskap.
Uppfinningen definieras av de bifogade självständiga patentkraven. Utföringsformer framgår av de bifogade osjälvständiga patentkraven, av den följande beskrivningen samt av de bifogade ritningarna.
Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap som har minst en hydrauliskt verksamgjord funktion, som matas med hydraulisk kraft via ett lastkännande system, ett s k ”LS-system”, från ett dragfordon, vilket lantbruksredskap omfattar en inkommande matarledning för hydraulvätska, en utgående returledning för hydraulvätskan och en utgående lastavkännarledning. Vidare omfattar lantbruksredskapet en avkännaranordning för avkänning av ett tryck i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen och/eller i anslutning till lastavkännarledningen, en regleranordning som är hydrauliskt ansluten till lastavkännarledningen samt till minst en av matarledningen och returledningen, och en styrenhet, vilken är anordnad att motta en signal från avkännaranordningen samt att styra regleranordningen för att åstadkomma ett förutbestämt tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen.
Med ”lantbruksredskap” avses här i första hand godtyckligt redskap för användning inom lantbruk. Mer specifikt avses s k jordbearbetande lantbruksredskap, vilket innefattar plogar, harvar, kultivatorer och såmaskiner samt kombinationer av dessa.
Med ”hydrauliskt verksamgjord funktion” avses sådana funktioner som aktiveras, styrs eller drivs med hjälp av matning av hydraulvätska, exempelvis hydraulolja. Icke-begränsande exempel på sådana funktioner omfattar hydraulcylindrar för in- och/eller utfällning av ramsektioner hos lantbruksredskapet, hydraulcylindrar för inställning av exempelvis arbetsdjup samt hydraliskt drivna motorer för exempelvis fläktar eller matningsanordningar. En hydrauliskt verksamgjord funktion kan styras manuellt (dvs. med hjälp av en spak eller knapp), hydrauliskt, elektriskt eller pneumatiskt.
Genom att åstadkomma ett förutbestämt tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen med hjälp av en matning till/från matarledningen och/eller returledningen, är det möjligt att (inom de ramar som tillåts av matarledningen resp. returledningen) åstadkomma ett förutbestämt, och företrädesvis stabilt, tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen, oberoende av eventuella läckage, slitage eller variationer mellan olika typer av dragfordon. Därtill åstadkoms förbättrad energieffektivitet för ekipaget som helhet, i och med att det säkerställs att endast så mycket tryck och/eller flöde åstadkoms av dragfordonets pump, som behövs av lantbruksredskapet.
Lantbruksredskapet kan även omfatta minst en funktionsventil vilken är ansluten till matarledningen för verksamgöring av en första last. Med ”funktionsventil” avses en ventil för styrning av en hydrauliskt verksamgjord funktion. Som nämnts ovan kan en sådan funktionsventil vara en manuellt, elektriskt, hydrauliskt eller pneumatiskt styrd ventil. Lasten kan vara exempelvis ovan nämnda hydraulcylinder eller motor.
Lantbruksredskapet kan även omfatta en första avkännare uppströms funktionsventilen och en andra avkännare nedströms funktionsventilen.
Avkännarna kan, men måste inte, vara av samma typ.
En eller flera avkännare kan utgöra del av en avkännaranordning, vilken därutöver kan omfatta signalledningar och/eller sändare/mottagare, förstärkare samt signalbehandlingsanordning, eventuellt minne och gränssnitt för kommunikation med andra enheter.
Avkännaranordningen kan vara anordnad att avkänna en tryckskillnad över funktionsventilen, och styrenheten kan vara anordnad att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen så att en förutbestämd tryckskillnad upprätthålls.
Avkännaranordningen kan omfatta en LS-tryckavkännare nedströms regleranordningen, för avkänning av ett i lastavkännarledningen åstadkommet tryck, och styrenheten kan vara anordnad att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen så att ett förutbestämt tryck och/eller flöde åstadkoms på lastavkännarledningen.
I och med att pumpen inte bara förser lantbruksredskapet med hydrauleffekt, utan även funktioner hos dragfordonet, såsom styrning, bromsar, främre lyftanordning eller liknande, kan det förekomma att pumptrycket ändras, exempelvis höjs, av andra orsaker än att det påkallats genom en signal på lastavkännarledningen. Detta kan leda till problem för styrenheten, eftersom den kan bringas att ändra tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen, inte till följd av ett ändrat förhållande hos lantbruksredskapet, utan till följd av ett förhållande hos dragfordonet. Detta kan i sin tur leda till oönskade variationer i tryck och/eller flöde i lastavkännarledningen och därmed även i matningen till lantbruksredskapet.
Genom att utnyttja en signal motsvarande ett tryck och/eller flöde i lastavkännarledningen säkerställs att rätt lastavkännarsignal åstadkoms och att denna inte ändras av fel orsak.
Minst en av nämnda första och andra avkännare kan vara anordnad att åstadkomma en hydraulisk signal till styrenheten.
Alternativt, eller som komplement, kan minst en av nämnda första och andra avkännare vara anordnad att åstadkomma en elektrisk signal till styrenheten.
Regleranordningen kan vara ansluten till både matarledningen och returledningen.
Styrenheten kan vara anordnad att styra trycket och/eller flödet på lastavkännarledningen för att åstadkomma ett förutbestämt tryck i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen. Styrenheten kan vara en hydraulisk eller elektrisk styrenhet.
Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en andra hydrauliskt verksamgjord funktion, och en andra avkännaranordning för avkänning av ett andra tryck i anslutning till den andra hydrauliskt verksamgjorda funktionen, varvid styrenheten kan vara anordnad att motta en andra signal från den andra avkännaranordningen samt att styra trycket och/eller flödet på lastavkännarledningen även baserat på den andra signalen.
Enligt en andra aspekt åstadkoms ett förfarande för matning av hydraulisk kraft via ett lastkännande system, ett s k ”LS-system”, från ett dragfordon till ett lantbruksredskap. Förfarandet omfattar att via en matarledning mata trycksatt hydraulvätska till lantbruksredskapet från en hydrauldrivanordning till minst en hydrauliskt verksamgjord funktion, att via en returledning återföra hydraulvätska till hydrauldrivanordningen, och att via en lastavkännarledning återföra ett signaltryck för styrning av hydrauldrivanordningen. Förfarandet innefattar vidare att mäta ett tryck i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen, och att genom en hydraulisk anslutning mellan matarledningen och/eller returledningen och lastavkännarledningen styra ett tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen baserat på det uppmätta trycket.
Förfarande kan vidare innefatta att mäta en tryckskillnad över en funktionsventil, och att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen baserat på den uppmätta tryckskillnaden.
Förfarandet kan vidare innefatta att avkänna ett tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen, och att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen så att ett förutbestämt tryck och/eller flöde åstadkoms på lastavkännarledningen.
Förfarandet kan vidare innefatta att mäta ett andra tryck i anslutning till en andra hydrauliskt verksamgjord funktion, och att styra trycket och/eller flödet på lastavkännarledningen baserat även på det andra trycket.
Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 är ett schematiskt blockschema av ett lantbruksredskap 1 som, på i sig känt sätt, matas med hydraulisk kraft via ett LS-system från ett dragfordon 2.
Fig 2 är ett schematiskt blockschema av ett lantbruksredskap 1’ som matas med hydraulisk kraft via ett LS-system från ett dragfordon 2.
Fig 3 är ett schematiskt blockschema av ett lantbruksredskap 1” som matas med hydraulisk kraft via ett LS-system från ett dragfordon 2.
Fig 4 är ett schematiskt blockschema av ett lantbruksredskap 1”’, med motsvarande funktioner som det i Fig. 2 visade, vilket matas med hydraulisk kraft via ett LS-system från ett dragfordon 2.
Fig 5 är ett schematiskt blockschema av ett lantbruksredskap 1<IV>, med motsvarande funktioner som det i Fig. 3 visade, vilket matas med hydraulisk kraft via ett LS-system från ett dragfordon 2.
Detaljerad beskrivning I det följande kommer de delar som är identiska mellan de olika ritningarna att genomgående betecknas med samma hänvisningsbeteckningar. För beskrivning av dragfordonets 2 uppbyggnad och funktioner hänvisas till beskrivningen ovan av fig 1.
Lantbruksredskapet 1, 1’, 1” kan vara ett jordbearbetande lantbruksredskap, såsom en harv, en plog, en kultivator, en såmaskin eller en kombination därav.
Med hänvisning till fig 2, omfattar lantbruksredskapet 1’ en last, vilken kan vara av sådan typ som beskrivits ovan. Lantbruksredskapet 1’ omfattar vidare en funktionsventil FV, vilken även den kan vara av sådan typ som beskrivits ovan.
En första tryckavkännare p_P är ansluten för att mäta ett tryck uppströms funktionsventilen FV, mellan matarledningen P och funktionsventilen FV.
En andra tryckavkännare p_L är ansluten för att mäta ett tryck nedströms funktionsventilen FV, mellan funktionsventilen och lasten.
Tryckavkännarna p_P, p_L kan vara av sådan typ som lämnar en signal av godtycklig typ, exempelvis elektrisk eller hydraulisk.
Tryckavkännarna p_P, p_L är anslutna till en styrenhet LSreg, vilken mottar signaler från tryckavkännarna samt åstadkommer en styrsignal till en tryckregleranordning Preg.
Styrenheten LSreg kan vara en elektronisk styrenhet, vilken mottar signaler från tryckavkännarna p_P, p_L, beräknar en tryckskillnad ?p över funktionsventilen FV samt åstadkommer styrsignalen beroende av tryckskillnaden ?p. Alternativt kan styrenheten vara en helt eller delvis hydrauliskt eller pneumatiskt verksamgjord styrenhet.
Enligt ett utförande kan tryckavkännarna p_P, p_L åstadkomma elektriska signaler till styrenheten, och styrenheten LSreg kan åstadkomma en hydraulisk eller elektrisk signal till tryckregleranordningen Preg.
Enligt ett annat utförande kan tryckavkännarna p_P, p_L åstadkomma hydrauliska signaler till styrenheten, och styrenheten LSreg kan åstadkomma en hydraulisk eller elektrisk signal till tryckregleranordningen Preg.
Tryckregleranordningen Preg kan vara ansluten till matarledningen P och/eller till returledningen T via respektive ventiler (ej visade), så att trycket på lastkännarledningen LS kan styras fritt baserat på styrsignalen från styrenheten LSreg. Tryckregleranordningen omfattar en regulator som tillser att rätt tryck och/eller flöde skickas till pumpens 21 interna regulator, och kan exempelvis utgöras av en tryckbegränsningsventil eller en tryckreducerings-/relievingventil som styrs hydrauliskt eller elektriskt.
Med hänvisning till fig 3 visas ett utförande där lantbruksredskapet 1” har två funktionsventiler FV1, FV2, vilka styr en respektive last L1, L2.
En första tryckavkännare p_P är, som i fig 2, ansluten för att mäta ett tryck uppströms funktionsventilen FV, mellan matarledningen P och funktionsventilen FV.
En andra tryckavkännare p_L1 är ansluten för att mäta ett tryck nedströms den första funktionsventilen FV1, mellan den första funktionsventilen och den första lasten L1.
En tredje tryckavkännare p_L2 är ansluten för att mäta ett tryck nedströms den andra funktionsventilen FV2, mellan den andra funktionsventilen och den andra lasten L2.
Samtliga tryckavkännare p_P, p_L1, p_L2 är anslutna till styrenheten LSreg, vilken fungerar på samma sätt som angivits med hänvisning till fig 2. Även tryckregleranordningen Preg i fig 3 fungerar på samma sätt som angivits med hänvisning till fig 2.
I fig 3 visas även hur en ytterligare last Ext, vilken kan utgöras av en funktion som inte kräver kontinuerlig LS-reglering, såsom en höj/sänkfunktion hos lantbruksredskapet, kan anslutas till lantbruksredskapets hydraulsystem. Denna ytterligare last Ext, vilken alltså inte styrs kontinuerligt som övriga laster L1, L2, kan tillfälligtvis kräva ett större tryck och/eller flöde än vad som följer av den kontinuerliga regleringen via styrenheten LSreg.
Exempelvis kan verksamgöring av en sådan ytterligare last kombineras med en signal till styrenheten LSreg eller till tryckregleranordningen Preg, vilken medför en signal på lastavkännarledningen LS som åstadkommer en temporär höjning av tryck och/eller flöde på matarledningen P.
En sådan signal kan åstadkommas under en förutbestämd tid.
Alternativt kan en sådan signal åstadkommas kontinuerligt fram till det att en andra signal åstadkoms, vilken får systemet att återgå till normalt tryck och/eller flöde.
Det inses att på sätt analogt med vad som visas i Fig. 3, kan godtyckligt antal styrda eller externa laster läggas till.
När två eller fler laster föreligger, kan styrenheten LSreg och tryckregleranordningen Preg ta hänsyn till den last som behöver högst tryck och/eller flöde och styra trycket på lastavkännarledningen LS baserat därpå.
I fig 4 visas ett utförande motsvarande det i fig 2, men med ytterligare en funktion: en tryckavkännare p_LS, vilken är anordnad att avkänna trycket i lastavkännarledningen LS samt åstadkomma en motsvarande signal till styrenheten LSreg. Styrenheten LSreg kan därmed åstadkomma styrsignalen till tryckreguleranordningen även baserat på uppmätt tryck i lastavkännarledningen LS.
Företrädesvis är tryckavkännaren p_LS anordnad att mäta trycket i lastavkännarledningen LS nedströms tryckrregulatorn och uppströms en kopplingsanordning för anslutning till dragfordonet 2.
Styrenheten LSreg kan avgöra om signalen från tryckavkännaren p_LS motsvarar av styrenheten inställt värde.
Genom att utnyttja även en signal motsvarande trycket i lastavkännarledningen LS är det möjligt att säkerställa att en på lastavkännarledningen LS utmatad signal inte påverkas av en tryckhöjning i pumpen 21 som åstadkommits genom ett ändrat förhållande hos dragfordonet 2.
Därmed kan en stabilare signal på lastavkännarledningen åstadkommas, vilket reducerar risken för oönskade fluktuationer i tryck och/eller flöde i systemet.
I fig 5 visas ett utförande motsvarande det i fig 3, men med ytterligare en funktion: en tryckavkännare p_LS, vilken är anordnad att avkänna trycket i lastavkännarledningen LS samt åstadkomma en signal till styrenheten LSreg, på samma sätt som beskrivits med hänvisning till fig 4.
Det är även möjligt att utnyttja tryckavkännare p_LS på lastavkännarledningen LS i ett utförande utan avkännare p_L, p_L1, p_L2 för avkänning av deltatryck, exempelvis när endast extern last Ext förekommer. I ett sådant system säkerställer tryckavkännaren p_LS på lastavkännarledningen LS att rätt signal matas till pumpen.
Som ytterligare ett alternativ kan den avkännare p_P som mäter trycket i matarledningen P avskaffas, varvid tryck endast mäts efter respektive funktionsventil, alltså p_L, p_L1, p_L2 samt på lastavkännarledningen, vid p_LS. Därmed åstadkoms mätning som är oberoende av traktorns pump.

Claims (14)

PATENTKRAV
1. Lantbruksredskap (1 , 1”) som har minst en hydrauliskt verksamgjord funktion, som matas med hydraulisk kraft via ett lastkännande system, ett s k ”LS-system”, från ett dragfordon, vilket lantbruksredskap omfattar: en inkommande matarledning (P) för hydraulvätska, en utgående returledning (T) för hydraulvätskan, och en utgående lastavkännarledning (LS), kännetecknat av en avkännaranordning (p_P, p_L, p_L1, p_L2, p_LS) för avkänning av ett tryck i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen eller i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen och lastavkännarledningen (LS), en regleranordning (Preg) som är hydrauliskt ansluten till lastavkännarledningen (LS) samt till minst en av matarledningen (P) och returledningen (T), och en styrenhet (LSreg), vilken är anordnad att motta en signal från avkännaranordningen (p_P, p_L, p_L1, p_L2, p_LS) samt att styra regleranordningen (Preg) för att åstadkomma ett förutbestämt tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS).
2. Lantbruksredskap enligt krav 1, vidare omfattande minst en funktionsventil (FV, FV1, FV2) vilken är ansluten till matarledningen för verksamgöring av en första last (L, L1, L2).
3. Lantbruksredskap enligt krav 2, varvid avkännaranordningen omfattar en första avkännare (p_P) uppströms funktionsventilen (FV, FV1, FV2) och en andra avkännare (p_L, p_L1, p_L2) nedströms funktionsventilen (FV, FV1, FV2).
4. Lantbruksredskap enligt krav 2 eller 3, varvid avkännaranordningen (p_P, p_L, p_L1, p_L2) är anordnad att avkänna en tryckskillnad (?p) överfunktionsventilen (FV, FV1, FV2), och varvid styrenheten (LSreg) är anordnad att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS) så att en förutbestämd tryckskillnad (?p) upprätthålls.
5. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid avkännaranordningen omfattar en LS-tryckavkännare (p_LS) nedströms regleranordningen (Preg), för avkänning av ett på lastavkännarledningen (LS) åstadkommet tryck och varvid styrenheten (LSreg) är anordnad att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS) så att det förutbestämda trycket och/eller flödet åstadkoms på lastavkännarledningen (LS).
6. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid minst en av nämnda första och andra avkännare (p_P, p_L, p_L1, p_L2) är anordnad att åstadkomma en hydraulisk signal till styrenheten (LSreg).
7. Lantbruksredskap enligt något av krav 1-4, varvid minst en av nämnda första och andra avkännare (p_P, p_L, p_L1, p_L2) är anordnad att åstadkomma en elektrisk signal till styrenheten (LSreg).
8. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid regleranordningen (Preg) är ansluten till både matarledningen (P) och returledningen (T).
9. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid styrenheten (LSreg) är anordnad att styra trycket och/eller flödet på lastavkännarledningen för att åstadkomma ett förutbestämt tryck i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen.
10. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare omfattande: en andra hydrauliskt verksamgjord funktion, och en andra avkännaranordning för avkänning av ett andra tryck i anslutning till den andra hydrauliskt verksamgjorda funktionen, varvid styrenheten (LSreg) är anordnad att motta en andra signal från den andra avkännaranordningen samt att styra trycket och/eller flödet på lastavkännarledningen (LS) även baserat på den andra signalen.
11. Förfarande för matning av hydraulisk kraft via ett lastkännande system, ett s k ”LS-system”, från ett dragfordon till ett lantbruksredskap, omfattande: att via en matarledning (P) mata trycksatt hydraulvätska till lantbruksredskapet (1’, 1”) från en hydrauldrivanordning (21) till minst en hydrauliskt verksamgjord funktion, att via en returledning (T) återföra hydraulvätska till hydrauldrivanordningen (21), och att via en lastavkännarledning (LS) återföra ett signaltryck för styrning av hydrauldrivanordningen (21) och/eller till en hydraulvätskereservoar, kännetecknat av att mäta minst ett tryck i anslutning till den hydrauliskt verksamgjorda funktionen, och att genom en hydraulisk anslutning mellan matarledningen (P) och/eller returledningen (T) och lastavkännarledningen (LS) styra ett tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS) baserat på det uppmätta trycket.
12. Förfarande enligt krav 11, vidare innefattande: att mäta en tryckskillnad (?p) över en funktionsventil (FV, FV1, FV2), och att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS) baserat på den uppmätta tryckskillnaden (?p).
13. Förfarande enligt krav 11 eller 12, vidare innefattande: att avkänna ett tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS), och att styra nämnda tryck och/eller flöde på lastavkännarledningen (LS) så att ett förutbestämt tryck och/eller flöde åstadkoms på lastavkännarledningen (LS).
14. Förfarande enligt något av krav 11-13, vidare innefattande: att mäta ett andra tryck i anslutning till en andra hydrauliskt verksamgjord funktion, och att styra trycket och/eller flödet på lastavkännarledningen (LS) baserat även på det andra trycket.
SE1550854A 2015-06-18 2015-06-18 Lantbruksredskap samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap SE540462C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550854A SE540462C2 (sv) 2015-06-18 2015-06-18 Lantbruksredskap samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap
PCT/SE2016/050587 WO2016204685A1 (en) 2015-06-18 2016-06-16 Agricultural implement and method of supplying hydraulic power to an agricultural implement
EP16738892.5A EP3311035B1 (en) 2015-06-18 2016-06-16 Agricultural implement and method of supplying hydraulic power to an agricultural implement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550854A SE540462C2 (sv) 2015-06-18 2015-06-18 Lantbruksredskap samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1550854A1 SE1550854A1 (sv) 2016-12-19
SE540462C2 true SE540462C2 (sv) 2018-09-18

Family

ID=56411863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1550854A SE540462C2 (sv) 2015-06-18 2015-06-18 Lantbruksredskap samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3311035B1 (sv)
SE (1) SE540462C2 (sv)
WO (1) WO2016204685A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE2250604A1 (sv) * 2018-08-24 2022-05-19 Brokk Ab Demoleringsrobot samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett hydrauldrivet verktyg vid en demoleringsrobot
US10912245B2 (en) * 2018-12-14 2021-02-09 Cnh Industrial America Llc System and method for regulating the flow of fluid supplied to actuators of an agricultural implement

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1666996B1 (de) * 2002-02-26 2013-08-14 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren zur Steuerung landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen
DE10308289B4 (de) 2003-02-26 2010-11-25 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft LS-Wegeventilblock
DE202008007912U1 (de) * 2008-05-09 2008-11-06 Claas Saulgau Gmbh Vorrichtung zur Steuerung für angebaute, gezogene oder aufgesattelte Geräte als auswechselbare Ausrüstung in Verbindung mit Traktoren
DE102012205940A1 (de) * 2012-04-12 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches System, Verfahren zum Steuern eines derartigen hydraulischen Systems und mobile Arbeitsmaschine mit einem derartigen hydraulischen System
EP2840261B1 (en) * 2012-04-17 2017-02-22 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic system for construction equipment
US9131674B2 (en) 2012-09-28 2015-09-15 Deere & Company Trailed agricultural implement pump with hydraulic flow rate control

Also Published As

Publication number Publication date
EP3311035A1 (en) 2018-04-25
EP3311035B1 (en) 2020-07-22
SE1550854A1 (sv) 2016-12-19
WO2016204685A9 (en) 2017-01-19
WO2016204685A1 (en) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106930990B (zh) 用于控制液压流体供应到作业车辆器具的系统
US8573319B1 (en) Position and pressure depth control system for an agricultural implement
RU2586156C2 (ru) Система и способ определения положения инструмента для взаимодействия с землей на основании давления текучей среды
CA2866050C (en) Agricultural implement actuator sensor protection
AU2009217448B2 (en) Active implement down force system providing reduced heat generation
US8657023B2 (en) Multiple-section agricultural implement
DE102014103932B3 (de) Steuereinrichtung für eine hydraulische Arbeitsmaschine, hydraulisches System sowie Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems
US20150156948A1 (en) Remote leveling of tillage implements using three way valves
US10104826B2 (en) System for controlling the supply of hydraulic fluid to a work vehicle implement
US9363939B2 (en) Apparatus and method for air removal in tillage implements using three way valves
US11229157B2 (en) Independent planter closing system
GB2431966A (en) Two pressure differential servomotor supply.
SE540462C2 (sv) Lantbruksredskap samt förfarande för matning av hydraulisk kraft till ett lantbruksredskap
DK2753531T3 (da) Hydraulisk styreindretning
US11678597B2 (en) Negative downforce system for ground engaging machinery
SE1551101A1 (sv) Förfaranden för styrning av lantbruksredskap, samt lantbruksredskap
EP3440263B1 (en) Assembly of track-setting devices and tracked vehicle
US10912245B2 (en) System and method for regulating the flow of fluid supplied to actuators of an agricultural implement
SE536461C2 (sv) Jordbruksmaskin försedd med en kraftregleringsanordning, förfarande för styrning av ett bearbetningsdjup samt en kraftregleringsanordning
KR20090114599A (ko) 트랙터의 히치 제어장치 및 그 제어방법
EP2700824A2 (en) Valve for detection of hydraulic system status
KR101234863B1 (ko) 유압공구용 부하 감지형 자동 유압공급장치
JPS60232009A (ja) 農作業機用制御ユニツト
UA64078A (en) Hydraulic mounted tractor system