SE539007C2

SE539007C2 - Method and control unit for shifting in a gearbox comprising a split gear and a main gear

Info

Publication number: SE539007C2
Application number: SE1351332A
Authority: SE
Inventors: Kjell Anders; Udd Jonas
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2017-03-14
Also published as: SE1351332A1; DE102014016440A1

Abstract

Förfarande (300) och styrenhet (115) för styrning av en växellåda (113) i ett fordon (100).Växellådan (113) är av typen Automated Manual Transmission (Al\/IT) växellåda och inne-fattar en splitväxel (210) och en huvudväxel (220). Förfarandet (300) innefattar detekteringav en växlingsbegäran. Vidare innefattar förfarandet (300) iläggande av splitväxeln (210)och huvudväxeln (220) i neutralläge. Förfarandet (300) innefattar även fastställande av ettförsta målvarvtal för en ingående axel (112) till växellådan (113) och fastställande av ettandra målvarvtal för en sidoaxel (230) till växellådan (113). Förfarandet (300) innefattaräven synkronisering av den ingående axeln (112) med det första målvarvtalet och synkro-nisering av sidoaxeln (230) med det andra målvarvtalet parallellt. Vidare innefattar förfa-randet (300) även växling till den begärda växeln, då den ingående axeln (112) synkronise-rats med det första målvarvtalet och sidoaxeln (230) synkroniserats med det andra mål- varvtalet. (Publ. Fig. 2A) Method (300) and control unit (115) for controlling a gearbox (113) in a vehicle (100). The gearbox (113) is of the Automated Manual Transmission (Al \ / IT) gearbox type and comprises a split gearbox (210). and a main gear (220). The method (300) includes detecting a change request. The method (300) further comprises loading the split gear (210) and the main gear (220) in the neutral position. The method (300) also includes determining a first target speed for an input shaft (112) of the gearbox (113) and determining a second target speed for a side shaft (230) of the gearbox (113). The method (300) also includes synchronizing the input shaft (112) with the first target speed and synchronizing the side shaft (230) with the second target speed in parallel. Furthermore, the method (300) also includes shifting to the requested gear, when the input shaft (112) is synchronized with the first target speed and the side shaft (230) is synchronized with the second target speed. (Publ. Fig. 2A)

Description

FÖRFARANDE OCH STYRENHET FÖR VÄXLING I EN VÄXELLÄDA INNEFATTANDEEN SPLITVÄXEL OCH EN HUVUDVÄXEL TEKN|sKT OMRÅDE Detta dokument beskriver ett förfarande vid växling i ett fordon samt en styrenhet i fordonet.Närmare bestämt beskrivs växling av en Automated Manual Transmission (AMT) växellådai ett fordon där synkronisering görs av en huvudväxel och en splitväxel som ingår i växellå- dan. PROCEDURE AND CONTROL UNIT FOR SHIFTING IN A GEAR LEATHER INCLUDING SPLIT GEAR AND A MAIN GEAR TECHNICAL FIELD This document describes a procedure for shifting in a vehicle and a control unit in the vehicle. is made of a main gear and a split gear that is included in the gearbox.

BAKGRUNDVid byte av växel i ett fordon så befinner sig fordonets drivlina i ett momentlöst tillstånd underväxlingen. Fordonet drivs därmed inte framåt av motorn under den tidsrymd som växlingen fullbordas, utan rullar vidare i färdriktningen till följd av tröghetsmoment.BACKGROUND When changing gears in a vehicle, the vehicle's driveline is in a torqueless state during the shift. The vehicle is thus not driven forward by the engine during the period of time that the shift is completed, but rolls further in the direction of travel due to moments of inertia.

Med fordon avses i detta sammanhang exempelvis lastbil, långtradare, flakbil, transportbil,hjullastare, buss, terrängbil, bandvagn, stridsvagn, fyrhjuling, personbil eller annat liknandemotordrivet bemannat eller obemannat transportmedel, anpassat för landbaserad geografiskförflyttning.In this context, vehicles refer to, for example, a truck, truck, flatbed truck, transport vehicle, wheel loader, bus, off-road vehicle, tracked vehicle, tank, quad bike, passenger car or other similar motor-driven manned or unmanned means of transport, adapted for land-based geographical movement.

Växlingen i sådant fordon görs ofta av en styrsystemstyrd växling av ”manuella”, stegadeväxellådor, även kallad AMT (Automated Manual Transmission), t.ex. på grund av att dessaär väsentligt billigare att framställa, men också på grund av sin högre verkningsgrad, jämförtmed traditionella automatväxellådor. De har också lägre vikt. När det gäller tunga fordon somtill stor del används för landsvägs-/ motorvägsbruk används därför vanligtvis automatisktväxlade AMT- växellådor. Sådana växellådor innefattar ofta tre delar: splitväxel, huvudväx-ellåda samt rangeväxel, vilka samverkar med varandra. Vid växling iläggs huvudlådan i ne-utral sedan växlas split- och/ eller rangeväxel från hög till låg eller vice versa. Därefter kanden nya växeln i huvudlådan läggas i. Detta gör att växlingsprocessen tar tid och fordonetshastighet därför sjunker under växlingsprocessen.The shifting in such a vehicle is often done by a control system-controlled shifting of "manual", stepped gearboxes, also called AMT (Automated Manual Transmission), e.g. due to the fact that these are significantly cheaper to manufacture, but also due to their higher efficiency, compared to traditional automatic transmissions. They also have lower weight. In the case of heavy vehicles which are largely used for road / motorway use, therefore, automatic gearboxes AMT gearboxes are usually used. Such gearboxes often comprise three parts: split gearbox, main gearbox and range gearbox, which cooperate with each other. When shifting, the main gearbox is engaged in neutral, then the split and / or range gear is shifted from high to low or vice versa. Then the new gearbox in the main gearbox is put in. This means that the gearing process takes time and the vehicle speed therefore decreases during the gearing process.

Fordonets momentlöshet vid växling kan bli besvärligt för fordonet och dess förare, kanskesärskilt vid växling under lite svårare förhållanden som exempelvis vid transport i gropig upp-försbacke i låg hastighet och med tung last. Då motorn under växlingsprocessen saknardragkraft i körriktningen, tappar därför fordonet snabbt hastighet på grund av kombinationenuppförsbacke och tung last.The vehicle's torquelessness when shifting can be difficult for the vehicle and its driver, perhaps especially when shifting under slightly more difficult conditions, such as when transporting in a bumpy uphill slope at low speed and with a heavy load. As the engine during the shifting process lacks traction in the direction of travel, the vehicle therefore quickly loses speed due to the combination of uphill and heavy loads.

Ett särskilt problem kan detta vara vid körning i en gruva, där det ofta förekommer tung lastoch uppförsbacke i kombination med undermålig väg som begränsar hastigheten. Om väx-ellådan försöker växla upp kan den nya, högre växeln få ett för lågt varvtal efter växlingen,till följd av den sänkta fordonshastigheten, vilket i sin tur gör att motorn genererar ett så lågtmoment att fordonet inte orkar och därmed får motorstopp. Alternativt kan växellådan för attmotverka detta strax därpå växla ned, vilket dock leder till ytterligare ett momentlöst tillståndoch därmed sänkt fordonshastighet. Härigenom förlorar fordonet fart, vilket leder till fördröjdtransport upp ur gruvan. Genom att komma i otakt med övriga fordon kan en köbildningskapas, vilket ytterligare sänker transporthastigheten, inte bara för det egna fordonet utanäven för andra, bakomvarande fordon. Även vid andra körsituationer kan bristen på drivning under växling bli problematiska för for-donet och dess förare, som vid körning med lastad timmerbil på lerig, gropig och/ eller halväg. Ett annat exempel är vid körning med buss, då växlingen på grund av att passagerarekanske står upp i fordonet måste ske extra försiktigt för att undvika plötsliga ryck under väx-lingen, som kan föranleda passagerare att tappa balansen eller slå sig. Genom sådan extraförsiktig växling förlängs växlingstiden ytterligare, vilket leder till sänkt hastighet på fordonet.This can be a particular problem when driving in a mine, where there is often a heavy load and uphill in combination with substandard roads that limit speed. If the gearbox tries to shift up, the new, higher gear can have a too low speed after the shift, due to the reduced vehicle speed, which in turn causes the engine to generate such a low torque that the vehicle does not have the strength and thus has an engine stop. Alternatively, to counteract this shortly afterwards, the gearbox can shift down, which, however, leads to a further torque-free condition and thus reduced vehicle speed. As a result, the vehicle loses speed, which leads to delayed transport out of the mine. By getting out of step with other vehicles, a queue can be created, which further lowers the transport speed, not only for the own vehicle but also for other, rear vehicles. Even in other driving situations, the lack of driving during shifting can be problematic for the vehicle and its driver, such as when driving a loaded timber truck on a muddy, bumpy and / or halfway. Another example is when driving a bus, when the changeover due to passengers getting up in the vehicle must be done extra carefully to avoid sudden jerks during the changeover, which can cause passengers to lose their balance or get stuck. Through such extra careful shifting, the shifting time is further extended, which leads to a reduced speed of the vehicle.

Det kan konstateras att mycket ännu återstår att göra för att förbättra växlingen av ett fordonmed Al\/lT- växellåda, särskilt för fordon som kör under svåra och/ eller oförutsägbara körför- hållanden.It can be stated that much remains to be done to improve the shifting of a vehicle with an Al \ / lT gearbox, especially for vehicles driving in difficult and / or unpredictable driving conditions.

SAMMANFATTNING Det är därför en målsättning med denna uppfinning att kunna lösa åtminstone något av ovanangivna problem och förbättra förfarandet vid växling i ett fordon med Al\/lT- växellåda ochdärmed uppnå en förbättring av fordonet.SUMMARY It is therefore an object of this invention to be able to solve at least some of the above-mentioned problems and to improve the method of shifting in a vehicle with an Al / IT gearbox and thereby achieve an improvement of the vehicle.

Enligt en första aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett förfarande i enstyrenhet för styrning av en växellåda i ett fordon. Växellådan är av typen Automated ManualTransmission (Al\/IT) växellåda och innefattar en splitväxel och en huvudväxel. Förfarandetinnefattar detektering av en växlingsbegäran. Vidare innefattar förfarandet iläggande av split-växeln och huvudväxeln i neutralläge. Förfarandet innefattar även fastställande av ett förstamålvarvtal för en ingående axel till växellådan och fastställande av ett andra målvarvtal fören sidoaxel till växellådan. Förfarandet innefattar även synkronisering av den ingående axelnmed det första målvarvtalet och synkronisering av sidoaxeln med det andra målvarvtalet.Vidare innefattar förfarandet även växling till den begärda växeln, då den ingående axeln synkroniserats med det första målvarvtalet och sidoaxeln synkroniserats med det andra mål-varvtalet.According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a method in a single control unit for controlling a gearbox in a vehicle. The gearbox is of the Automated ManualTransmission (Al \ / IT) gearbox type and includes a split gearbox and a main gearbox. The method includes detecting a change request. Furthermore, the method comprises loading the split gear and the main gear in neutral position. The method also includes determining a first target speed for an input shaft of the gearbox and determining a second target speed before the side shaft of the gearbox. The method also includes synchronizing the input shaft with the first target speed and synchronizing the side shaft with the second target speed. Furthermore, the method also includes switching to the requested gear, as the input shaft is synchronized with the first target speed and the side shaft is synchronized with the second target speed.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av en styrenhet anordnadatt styra växling av en AMT- växellåda i ett fordon. Denna växellåda innefattar en splitväxeloch en huvudväxel. Styrenheten innefattar en processorkrets, anordnad att detektera enväxlingsbegäran samt även anordnad att ilägga splitväxel och huvudväxel i neutralläge. Vi-dare är processorkretsen även anordnad att fastställa ett första målvarvtal för en ingåendeaxel till växellådan och anordnad att fastställa ett andra målvarvtal för en sidoaxel till växel-lådan. Processorkretsen är dessutom anordnad att synkronisera den ingående axeln meddet första målvarvtalet och synkronisera sidoaxeln med det andra målvarvtalet. Dessutom ärprocessorkretsen anordnad att växla till den begärda växeln, då den ingående axeln synkro-niserats med det första målvarvtalet och sidoaxeln synkroniserats med det andra målvarvta-let. Vidare är processorkretsen även anordnad att alstra en styrsignal för att genomföra väx-ling till den begärda växeln.According to a second aspect of the invention, this object is achieved by a control unit arranged to control the shifting of an AMT gearbox in a vehicle. This gearbox includes a split gearbox and a main gearbox. The control unit comprises a processor circuit, arranged to detect a single-gear request and also arranged to load the split gear and the main gear in neutral position. Furthermore, the processor circuit is also arranged to determine a first target speed for an input shaft of the gearbox and arranged to determine a second target speed of a side shaft of the gearbox. The processor circuit is further arranged to synchronize the input shaft with the first target speed and to synchronize the side shaft with the second target speed. In addition, the processor circuit is arranged to shift to the requested gear, when the input shaft is synchronized with the first target speed and the side shaft is synchronized with the second target speed. Furthermore, the processor circuit is also arranged to generate a control signal for performing switching to the requested gear.

Genom att lägga både splitväxel och huvudväxel i neutralläge och synkronisera varvtalen fördessa samtidigt med varandra, exempelvis genom att bromsa rotationshastigheten på ingå-ende axel med en ingående axelbroms och/ eller bromsa rotationshastigheten på sidoaxelnmed en sidoaxelbroms, eller en synk, så kan man synkronisera varvtal på huvudväxeln ochsplitväxeln samtidigt, eller parallellt med varandra. Därmed kan växlingstiden förkortas jäm-fört med den sekventiella synkronisering som görs enligt tidigare känd teknik. Därmed för-bättras växlingsprestanda för växellådan och fordonet.By placing both split gear and main gear in neutral and synchronizing the speeds of these simultaneously with each other, for example by braking the rotational speed of the input shaft with an input shaft brake and / or braking the rotational speed of the side shaft with a side shaft brake, or a sync, you can sync on the main gear and the split gear at the same time, or in parallel with each other. Thus, the switching time can be shortened compared to the sequential synchronization made according to the prior art. This improves the gearing performance of the gearbox and the vehicle.

Andra fördelar och ytterligare nya särdrag kommer att framgå från följande detaljerade be- skrivning.Other advantages and additional new features will become apparent from the following detailed description.

FIGURFÖRTECKNINGUtföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hänvisningtill bifogade figurer, vilka illustrerar olika utföringsexempel: Figur 1A illustrerar ett scenario med ett fordon enligt en utföringsform.Figur 1B illustrerar ett exempel på ett fordon enligt en utföringsform.Figur 2A illustrerar en växellåda enligt en utföringsform.LIST OF FIGURES Embodiments of the invention will now be described in further detail with reference to the accompanying figures, which illustrate various embodiments: Figure 1A illustrates a scenario with a vehicle according to one embodiment. Figure 1B illustrates an example of a vehicle according to one embodiment. Figure 2A illustrates a gearbox according to an embodiment.

Figur 2B illustrerar en axelbroms enligt en utföringsform.Figure 2B illustrates a axle brake according to an embodiment.

Figur 2C illustrerar en axelbroms enligt en utföringsform.Figure 2C illustrates a axle brake according to an embodiment.

Figur 2D illustrerar en växellåda enligt en utföringsform.Figure 2D illustrates a gearbox according to an embodiment.

Figur 3 är ett flödesschema som illustrerar en utföringsform av uppfinningen.Figur 4 är en illustration av en styrenhet enligt en utföringsform av uppfinningen.Figure 3 is a flow chart illustrating an embodiment of the invention. Figure 4 is an illustration of a control unit according to an embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING Utföringsformer av uppfinningen innefattar ett förfarande och en styrenhet, vilka kan reali-seras enligt något av de nedan beskrivna exemplen. Denna uppfinning kan dock genomförasi många olika former och ska inte ses som begränsad av de häri beskrivna utföringsformerna,vilka istället är avsedda att belysa och åskådliggöra olika aspekter.DETAILED DESCRIPTION Embodiments of the invention comprise a method and a control unit, which can be realized according to any of the examples described below. However, this invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited by the embodiments described herein, which are instead intended to illustrate and illustrate various aspects.

Ytterligare aspekter och särdrag av uppfinningen kan komma att framgå från den följandedetaljerade beskrivningen när den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurernaär dock enbart att betrakta som exempel på olika utföringsformer av uppfinningen och skainte ses som begränsande för uppfinningen, vilken begränsas enbart av de bifogade kraven.Vidare är figurerna inte nödvändigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat särskilt skrivs,avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.Additional aspects and features of the invention may become apparent from the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying figures. The figures are, however, to be considered only as examples of various embodiments of the invention and are not to be construed as limiting the invention, which is limited only by the appended claims. Furthermore, the figures are not necessarily to scale and are, unless otherwise specifically indicated, intended to conceptually illustrate aspects of the invention.

Figur 1A visar ett fordon 100, anpassat för växling och motordrivet framförande i bland annaten första färdriktning 105. Exempelvis, men inte nödvändigtvis, kan fordonet 100 vara ettaccelererande lastfordon, en buss som kör i en backe eller en timmerbil på skogsväg, för attnu bara nämna några godtyckliga exempel.Figure 1A shows a vehicle 100, adapted for shifting and motorized driving in, among other things, the first direction of travel 105. For example, but not necessarily, the vehicle 100 may be an accelerating truck, a bus driving on a hill or a timber truck on a forest road, to name just a few any arbitrary examples.

Figur 1B visar schematiskt en drivlina i fordonet 100 enligt en utföringsform av föreliggandeuppfinning. Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 110, vilken via en på förbränningsmo-torn 110 utgående axel, exempelvis via ett svänghjul, är förbunden med en ingående axel112 hos en växellåda 113 via en koppling 114. En sensor 111 kan vara särskilt anordnad attavläsa förbränningsmotorns varvtal på utgående axel. Sådan sensor 111 kan även benäm-nas varvtalsmätare. Växellådan 1 13 utgörs av en automatiserad manuell växellåda, vanligenbenämnd AMT- växellåda. Alla referenser i denna beskrivning till ”växellåda”, eller ”fordonetsväxellåda” avser en sådan AMT- växellåda.Figure 1B schematically shows a driveline in the vehicle 100 according to an embodiment of the present invention. The driveline comprises an internal combustion engine 110, which via a shaft output from the internal combustion engine 110, for example via a flywheel, is connected to an input shaft 112 of a gearbox 113 via a clutch 114. A sensor 111 may be specially arranged to read the internal combustion engine speed on the output shaft . Such a sensor 111 may also be referred to as a speedometer. The gearbox 13 consists of an automated manual gearbox, commonly referred to as the AMT gearbox. All references in this description to "gearbox", or "vehicle gearbox" refer to such an AMT gearbox.

Kopplingen 114 kan exempelvis utgöras av en automatiskt styrd koppling som kan vara ex-empelvis av torrlamelltyp. Friktionselementets (lamellens) ingrepp med svänghjulet på mo-torns utgående axel kan styras med hjälp av en tryckplatta, vilken kan vara förskjutbar i sidledmed hjälp av till exempel en hävarm, vars funktion kan styras av en kopplingsaktuator. Kopp-lingsaktuatorns påverkan på hävarmen styrs i sin tur av fordonets kopplingsstyrsystem viaen styrenhet 115. Styrenheten 115 styr även växellådan 113 och växelvalet i denna genomen styralgoritm. Styralgoritmen som styr fordonets växellåda 113 påverkas av en eller fleraparametrar, vilka kan vara förarberoende, indirekt förarberoende eller föraroberoende,såsom exempelvis fordonets lutning, fordonsvikt, fordonstyp, färdkomfort, gaspedalens po-sition, gaspedalens lägesförändringshastighet, prestandaval, fordonshastighet och/ eller mo-torvarvtal; för att nu bara nämna några, enligt olika utföringsformer. En eller flera sådanaparametrar styr därmed växelvalet i Al\/lT- växellådan 113. Då styrenheten 115 exempelvisavläser aktuellt varvtal via sensorn 111 och konstaterar att det avlästa varvtalet överskrideren fastställd växlingspunkt för en högre växel, kan en växlingsbegäran alstras av styrenheten115 och skickas till AMT- växellådan 113 för att ilägga den högre växeln.The coupling 114 may, for example, consist of an automatically controlled coupling which may be, for example, of the dry lamella type. The engagement of the friction element (lamella) with the flywheel on the output shaft of the motor can be controlled by means of a pressure plate, which can be displaceable laterally by means of, for example, a lever, the function of which can be controlled by a clutch actuator. The influence of the clutch actuator on the lever is in turn controlled by the vehicle's clutch control system via the control unit 115. The control unit 115 also controls the gearbox 113 and the gear selection in this genomic control algorithm. The control algorithm that controls the vehicle gearbox 113 is affected by one or more parameters, which may be driver-dependent, indirect driver-dependent or driver-independent, such as vehicle inclination, vehicle weight, vehicle type, ride comfort, accelerator position, accelerator position or speed change, engine speed and torque ; to name just a few, according to various embodiments. One or more such parameters thus control the gear selection in the Al \ / lT gearbox 113. When the control unit 115, for example, reads the current speed via the sensor 111 and finds that the read speed exceeds the determined gear point for a higher gear, a gear request can be generated by the control unit 115 and sent to the AMT- gearbox 113 to load the higher gear.

Fordonet 100 innefattar även drivaxlar 116, 117, vilka är förbundna med fordonets drivhjul118, 119, och vilka drivs av en från växellådan 113 utgående axel 120 via en axelväxel 121,såsom till exempel en differentialväxel. Det i figur 1B schematiskt visade fordonet 100 inne-fattar endast två drivhjul 118, 119, men utföringsformer av uppfinningen är tillämplig även förfordon med ett flertal drivaxlar försedda med ett eller ett flertal drivhjul.The vehicle 100 also includes drive shafts 116, 117, which are connected to the vehicle's drive wheels 118, 119, and which are driven by a shaft 120 emanating from the gearbox 113 via a shaft gear 121, such as, for example, a differential gear. The vehicle 100 schematically shown in Figure 1B comprises only two drive wheels 118, 119, but embodiments of the invention are also applicable to front vehicles with a plurality of drive axles provided with one or a plurality of drive wheels.

Fordonet 100 kan vidare ha ett färdbromssystem, vilket kan innefatta exempelvis bromsski-vor 122-125 med tillhörande bromsbelägg (ej visade) anordnade invid hjulen 118, 119.Bromsbeläggens anliggningstryck mot bromsskivorna 122-125 vid alstring av bromskraftstyrs med hjälp av fordonets styrsystem, exempelvis med hjälp av styrenheten 115, vilkenkan vara anordnad att skicka signaler till den/ de regulatorer som reglerar bromskraft i färd-bromssystemet, då föraren pressar ner en bromspedal, då exempelvis ett nödbromsnings-system skickar en bromsningsbegäran eller då det på annat sätt indikeras att bromsning avfordonet 100 önskas.The vehicle 100 may further have a service brake system, which may comprise, for example, brake discs 122-125 with associated brake pads (not shown) arranged next to the wheels 118, 119. The abutment pressure of the brake pads against the brake discs 122-125 when generating brake force is controlled by the vehicle control system, e.g. by means of the control unit 115, which may be arranged to send signals to the regulator (s) which regulate braking force in the service braking system, when the driver depresses a braking pedal, when for example an emergency braking system sends a braking request or when it is otherwise indicated that braking vehicle 100 is desired.

Fordonet 100 innefattar även en förarhytt i vilken på sedvanligt vis är anordnat en förarmiljömed instrument, manöverreglage etc. Denna förarmiljö kan även innefatta en bildskärm 130för presentation av information för fordonets förare. Exempelvis kan information relaterad tillfordonets växling presenteras där enligt vissa utföringsformer, såsom ett växlingsschema, eller en text/ bild som informerar om ilagd växel och/ eller växlingsintervall för ilagd växel.The vehicle 100 also comprises a driver's cab in which, in the usual manner, a driver environment is arranged with instruments, operating controls, etc. This driver environment may also comprise a screen 130 for presenting information to the driver of the vehicle. For example, information related to the vehicle's shift can be presented there according to certain embodiments, such as a shift schedule, or a text / image that informs about the engaged gear and / or the shift interval for the engaged gear.

Styrsystemet i fordonet 100 kan utgöras av ett kommunikationsbussystem bestående av eneller flera kommunikationsbussar för att sammankoppla ett antal elektroniska styrenheter(ECU:er), eller kontrollenheter/ controllers, och olika på fordonet 100 lokaliserade kompo-nenter. Ett sådant styrsystem kan innefatta ett stort antal kontrollenheter, och ansvaret fören specifik funktion kan vara uppdelat på fler än en kontrollenhet. Likaså kan en kontrollenhet vara anordnad att ansvara för flera funktioner.The control system in the vehicle 100 may be a communication bus system consisting of one or more communication buses for interconnecting a number of electronic control units (ECUs), or controllers / controllers, and various components located on the vehicle 100. Such a control system can comprise a large number of control units, and the responsibility for a specific function can be divided into more than one control unit. Likewise, a control unit can be arranged to be responsible for several functions.

Styrenheten 115 är i sin tur anordnad att kommunicera dels med andra enheter, för att taemot signaler och mätvärden och eventuellt även trigga en mätning, exempelvis vid vissttidsintervall. Vidare är styrenheten 115 anordnad att kommunicera exempelvis via fordonetskommunikationsbuss, vilken kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsomen CAN-buss (Controller Area Network bus), en MOST-buss (Media Oriented SystemsTransport), eller någon annan busskonfiguration.The control unit 115 is in turn arranged to communicate partly with other units, in order to receive signals and measured values and possibly also trigger a measurement, for example at certain time intervals. Furthermore, the control unit 115 is arranged to communicate, for example, via a vehicle communication bus, which may be constituted by one or more of a cable; a data bus, such as a CAN bus (Controller Area Network bus), a MOST bus (Media Oriented SystemsTransport), or any other bus configuration.

Styrenheten 115 kan även, eller alternativt, vara anordnad för trådlös kommunikation överett trådlöst gränssnitt enligt vissa utföringsformer. Det trådlösa gränssnittet kan utgöras avradiosändare baserad på trådlös kommunikationsteknologi såsom 3rd Generation Partners-hip Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE), LTE-Advanced, Evolved Universal Terrest-rial Radio Access Network (E-UTRAN), Universal Mobile Telecommunications System(UMTS), Global System for Mobile Communications/ Enhanced Data rate for GSM Evolution(GSM/EDGE), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), World-Wide lnteropera-bility for Microwave Access (WiMax), Wireless Local Area Network (WLAN) Ultra MobileBroadband (UMB), Bluetooth (BT), Near Field Communication (NFC) eller infraröd sändareför att nu bara nämna några få tänkbara exempel på trådlös kommunikation.The control unit 115 may also, or alternatively, be arranged for wireless communication over a wireless interface according to certain embodiments. The wireless interface can be radio transmitters based on wireless communication technology such as 3rd Generation Partners-hip Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE), LTE-Advanced, Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), Universal Mobile Telecommunications System ( UMTS), Global System for Mobile Communications / Enhanced Data rate for GSM Evolution (GSM / EDGE), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), World-Wide Interoperability for Microwave Access (WiMax), Wireless Local Area Network (WLAN) Ultra MobileBroadband (UMB), Bluetooth (BT), Near Field Communication (NFC) or infrared transmitter to name just a few possible examples of wireless communication.

För enkelhetens skull visas enligt ovan i figur 1B endast en styrenhet 115, där funktioner förett flertal olika styrfunktioner blivit samlade, såsom styrning av AMT växellådan 113, menfordonet 100 kan i andra utföringsformer innefatta ett flertal styrenheter, på vilka olika styr-funktioner kan vara fördelade.For the sake of simplicity, as shown above in Figure 1B only a control unit 115 is shown, where functions performed by several different control functions have been collected, such as control of the AMT gearbox 113, but in other embodiments the vehicle 100 may comprise a plurality of control units on which different control functions can be distributed. .

Figur 2A visar schematiskt en AMT- växellåda 113 i fordonet 100. AMT- växellådan 113innefattar en splitväxel 210 och en huvudväxellåda 220. Vidare innefattar AMT- växellådan113 en rangeväxel (inte visad) som kan utgöras av en planetväxel. I anslutning till splitväxeln210 sitter en sidoaxel 230. På den ingående axeln 112 som kommer från motorn 110 kan ivissa utföringsformer en ingående axelbroms 240 vara placerad. Exempel på sådan axel-broms 240 visas mer utförligt i figur 2B och figur 2C. Axelbromsen 240 är anordnad att synkronisera, dvs. bromsa den ingående axeln 112 mot ett första målvarvtal, vilket är lägre än det befintliga varvtalet. Det första målvarvtalet kan exempelvis vara förknippat medden växel som begärts av styrenheten 115 tillsammans med växlingsbegäran. Växlingen tillen begärd splitväxel 210 kan sedan göras då den ingående axeln 112 synkroniserats meddet första målvarvtalet, enligt vissa utföringsformer.Figure 2A schematically shows an AMT gearbox 113 in the vehicle 100. The AMT gearbox 113 includes a split gearbox 210 and a main gearbox 220. Furthermore, the AMT gearbox 113 comprises a range gear (not shown) which may be a planetary gearbox. Adjacent to the split gear 210 is a side axle 230. On the input shaft 112 coming from the motor 110, in some embodiments an input axle brake 240 may be located. Examples of such axle brakes 240 are shown in more detail in Figure 2B and Figure 2C. The axle brake 240 is arranged to synchronize, ie. brake the input shaft 112 towards a first target speed, which is lower than the existing speed. The first target speed may, for example, be associated with the gear requested by the control unit 115 together with the gear request. The shift to the requested split gear 210 can then be made when the input shaft 112 is synchronized with the first target speed, according to certain embodiments.

Då styrenheten 115 begär växling av AMT- växellådan 113, iläggs huvudväxellådan 220 ochsplitväxeln 210 i neutralläge. Därefter kan ingående axel 112 synkroniseras med hjälp avden ingående axelbromsen 240 mot det första målvarvtalet. Samtidigt kan sidoaxeln 230synkroniseras med hjälp av synk mot ett andra målvarvtal. Då det önskade första målvarvta-let uppnåtts, kan huvudväxellådans växel 220 iläggas. Eftersom sidoaxeln 230 parallellt där-med har synkroniserats med det andra målvarvtalet kan splitväxeln 210 iläggas då synkrontvarvtal uppnåtts, enligt vissa utföringsformer.When the control unit 115 requests shifting of the AMT gearbox 113, the main gearbox 220 and the split gear 210 are engaged in the neutral position. Thereafter, the input shaft 112 can be synchronized by means of the input shaft brake 240 to the first target speed. At the same time, the side shaft 230 can be synchronized by means of sync to a second target speed. When the desired first target speed is reached, the gearbox 220 of the main gearbox can be engaged. Since the side shaft 230 has been synchronized with the second target speed in parallel, the split gear 210 can be engaged when synchronous speed is reached, according to certain embodiments.

Genom att utrusta växellådan 113 med en ingående axelbroms 240 kan växlingsprestandanökas. Istället för att, som enligt tidigare kända lösningar, först lägga ur växeln i huvudlådan220 till neutral för att sedan växla spliten 210, för att därefter synkronisera huvudlådan 220med synken för att fullborda växlingen, kan man vid växling beräkna och styra växlingspro-cessen så att huvudlåda 220 och split 210 når sitt neutralläge samtidigt. Eftersom man nuhar två neutrallägen så kan man direkt då neutralläge nåtts påbörja synkronisering av önskadhuvudlådeväxel utan att detta påverkar spliten 210. Splitens kugghjul kan synkroniseras tilldet andra målvarvtalet via sidoaxeln 230 och detta kan göras samtidigt som huvudlådeväxelnläggs i. Den ingående axeln 112 kan synkas till split-kugghjulets varvtal. Detta kan görasmed en ingående axelbroms 240. På så vis kan man göra dessa synkroniseringar av huvud-låda 220 och split 210 väsentligen samtidigt, istället för sekventiellt enligt tidigare känd teknik.Därmed kan växlingstiden förkortas.By equipping the gearbox 113 with an input axle brake 240, gearing performance can be increased. Instead of, as according to prior art solutions, first shifting the gear in the headbox 220 to neutral and then shifting the split 210, and then synchronizing the headbox 220 with the sink to complete the shift, one can calculate and control the shift process so that headbox 220 and split 210 reach their neutral position at the same time. Since you now have two neutral positions, you can immediately when neutral position is reached start synchronizing the desired main gearbox without this affecting the split 210. The split gears can be synchronized to the second target speed via the side shaft 230 and this can be done at the same time as the main gearbox is split into 112. gear speed. This can be done with an input shaft brake 240. In this way, these synchronizations of head box 220 and split 210 can be made substantially simultaneously, instead of sequentially according to the prior art. Thus, the changeover time can be shortened.

Figur 2B visar ett exempel på en axelbroms 240 i obromsat läge. Axelbromsen 240 kanutgöras exempelvis av en friktionsbroms såsom en lamellbroms. En sådan lamellbroms kaninnefatta åtminstone ett medroterande bromselement 241 med en eller två respektive frikt-ionsytor 242, där bromselementet 241 är förbundet med den ingående axeln 112 så att detkan rotera med och/ eller förskjutas axiellt på den ingående axeln 112. Detta medroterandebromselement 241 är anordnat att samverka med ett icke-roterande bromselement 243, vil-ket innefattar en eller två respektive friktionsytor 244 och har en form motsvarande det med-roterande bromselementet 241. Det icke-roterande bromselementet 243 kan vara förskjut-bart i axiell led, men infäst i exempelvis ett omgivande bromshus 245, så att det hindras frånatt rotera med den ingående axeln 112. Genom att sammanpressa respektive friktionsyta242, 244 på det medroterande bromselement 241 och det icke-roterande bromselement 243 uppstår en bromsfriktion som reducerar varvtalet på den ingående axeln 112. Exempelviskan axelbromsen 240 innefatta medroterande bromselement 241 i form av lameller, vilka varvas med icke-roterande bromselement 243, även de i form av lameller.Figure 2B shows an example of a axle brake 240 in unbraked position. The axle brake 240 can be constituted, for example, by a friction brake such as a disc brake. Such a disc brake may comprise at least one co-rotating brake element 241 with one or two respective friction surfaces 242, the brake element 241 being connected to the input shaft 112 so that it can rotate with and / or be displaced axially on the input shaft 112. This co-rotating brake element 241 is arranged cooperating with a non-rotating brake element 243, which comprises one or two respective friction surfaces 244 and has a shape corresponding to the co-rotating brake element 241. The non-rotating brake element 243 may be displaceable in axial direction, but fixed in for example a surrounding brake housing 245, so that it is prevented from rotating with the input shaft 112. By compressing the respective friction surface 242, 244 on the co-rotating brake element 241 and the non-rotating brake element 243, a brake friction arises which reduces the speed of the input shaft 112. the axle brake 240 comprises co-rotating brake elements 241 in the form of slats, which are rotated with non-rotating brake elements 243, also in the form of slats.

Figur 2C visar ett exempel pà axelbromsen 240 i bromsat läge. Friktionsytorna 242, 244 pàdet medroterande bromselement 241 respektive det icke-roterande bromselement 243pressas mot varandra varvid bromsverkan uppstår och rotationshastigheten på den ingå-ende axeln 112 reduceras.Figure 2C shows an example of the axle brake 240 in braked position. The friction surfaces 242, 244 of the co-rotating brake element 241 and the non-rotating brake element 243, respectively, are pressed against each other, whereby the braking action occurs and the rotational speed of the input shaft 112 is reduced.

Figur 2D visar schematiskt en AMT- växellåda 113 i fordonet 100, snarlik den som tidigarevisats i figur 2A. I denna alternativa utföringsform är dock en sidoaxelbroms 250 placerad påsidoaxeln 230 och anordnad att verka på denna efter styrning från styrenheten 115.Figure 2D schematically shows an AMT gearbox 113 in the vehicle 100, similar to that previously shown in Figure 2A. In this alternative embodiment, however, a side axle brake 250 is placed on the side axle 230 and arranged to act on it after control from the control unit 115.

Då styrenheten 115 begär växling av AMT- växellådan 113, iläggs huvudväxellådan 220 ochsplitväxeln 210 i neutralläge, liksom i den tidigare beskrivna utföringsformen enligt figur 2A.Därefter kan ingående axel 112 synkroniseras med hjälp av den ingående axelbromsen 240mot det första målvarvtalet. Samtidigt kan sidoaxeln 230 synkroniseras med hjälp av sido-axelbromsen 250 mot det andra målvarvtalet. Då det första målvarvtalet uppnåtts av deningående axeln 112, kan huvudväxellådans växel 220 iläggas. Eftersom sidoaxeln 230 pa-rallellt därmed har synkroniserats med det andra målvarvtalet kan splitväxeln 210 iläggas dåsynkront varvtal uppnåtts, enligt vissa utföringsformer.When the controller 115 requests shifting of the AMT gearbox 113, the main gearbox 220 and the split gear 210 are engaged in the neutral position, as in the previously described embodiment of Figure 2A. Thereafter, the input shaft 112 can be synchronized by the input shaft brake 240 against the first target speed. At the same time, the side axle 230 can be synchronized by means of the side axle brake 250 towards the second target speed. When the first target speed has been reached by the corresponding shaft 112, the gearbox 220 of the main gearbox can be loaded. Since the side shaft 230 has been synchronized therewith in parallel with the second target speed, the split gear 210 can be loaded when synchronous speed has been achieved, according to certain embodiments.

Genom att utrusta växellådan 113 med en ingående axelbroms 240 och en sidoaxelbroms250 kan växlingsprestandan ökas. Istället för att, som enligt tidigare kända lösningar, förstlägga ur växeln i huvudlådan 220 till neutral för att sedan växla spliten 210, för att däreftersynkronisera huvudlådan 220 med synken för att fullborda växlingen, kan man vid växlingberäkna och styra växlingsprocessen så att huvudlåda 220 och split 210 når sitt neutrallägesamtidigt, eller åtminstone nästan samtidigt. Eftersom man nu har två neutrallägen så kanman direkt då neutralläge nåtts påbörja synkronisering av önskad huvudlådeväxel utan attdetta påverkar spliten 210 med hjälp av sidoaxelbromsen 250. Splitens kugghjul kan synkro-niseras till det andra målvarvtalet via sidoaxeln 230 och detta kan göras samtidigt som hu-vudlådeväxeln läggs i. Den ingående axeln 1 12 kan synkas till split-kugghjulets varvtal. Dettakan göras med en ingående axelbroms 240. På så vis kan man göra dessa synkroniseringarav huvudlåda 220 och split 210 väsentligen samtidigt, parallellt med varandra istället för se-kventiellt enligt tidigare känd teknik. Därmed kan växlingstiden förkortas.By equipping the gearbox 113 with an input axle brake 240 and a side axle brake250, the shifting performance can be increased. Instead of, as according to prior art solutions, disassembling the gearbox in the main box 220 to neutral and then shifting the split 210, to then synchronize the main box 220 with the sink to complete the shifting, one can calculate and control the shifting process so that the main box 220 and split 210 reaches its neutral position simultaneously, or at least almost simultaneously. Since you now have two neutral positions, you can immediately when the neutral position has been reached start synchronizing the desired main gearbox without this affecting the split 210 by means of the side shaft brake 250. The split gears can be synchronized to the second target speed via the side shaft 230 and this can be done simultaneously. is inserted. The input shaft 1 12 can be synchronized to the speed of the split gear. This can be done with an input shaft brake 240. In this way one can make these synchronizations of the main box 220 and the split 210 substantially simultaneously, parallel to each other instead of sequentially according to the prior art. Thus, the changeover time can be shortened.

Figur 3 illustrerar ett exempel på utföringsform för uppfinningen. Flödesschemat i figur 3åskådliggör ett förfarande 300 i en styrenhet 115 för styrning av en Al\/lT- växellåda 113 i ettfordon 100. AMT- växellådan 113 innefattar en splitväxel 210 och en huvudväxel 220. Even- tuellt kan även en rangeväxel innefattas.Figure 3 illustrates an example embodiment of the invention. The flow chart in Figure 3 illustrates a method 300 in a control unit 115 for controlling an Al / IT gearbox 113 in a vehicle 100. The AMT gearbox 113 comprises a split gear 210 and a main gear 220. Optionally, a range gear may also be included.

Syftet med förfarandet 300 är att lägga både huvudväxellådan 220 och splitväxeln 210 ineutralläge då en växling ska göras, och synkronisera den ingående axeln 112 i växellådan113 mot ett första målvarvtal genom att bromsa rotationshastigheten med en ingående ax-elbroms 240, parallellt med att sidoaxeln 230 synkroniseras med det andra målvarvtalet.Härigenom blir det möjligt att förkorta den sammanlagda växlingstiden, vilket leder till attfordonet 100 får en kortare tid i momentlöst tillstånd i drivlinan. Härigenom erhålls förbättradväxlingsprestanda då fordonet 100 inte tappar så mycket i hastighet under växlingen somenligt tidigare kända förfaranden.The purpose of the method 300 is to place both the main gearbox 220 and the split gear 210 in the neutral position when a shift is to be made, and synchronize the input shaft 112 in the gearbox 113 towards a first target speed by braking the rotational speed with an input shaft-brake 240, parallel to the side shaft 230 with the second target speed. This makes it possible to shorten the total shift time, which leads to the vehicle 100 having a shorter time in torque-free condition in the driveline. This results in improved shifting performance as the vehicle 100 does not lose as much speed during shifting as previously known methods.

För att på ett korrekt sätt kunna styra växellådan 113 i fordonet 100 kan förfarandet 300innefatta ett antal steg 301-307.In order to be able to correctly control the gearbox 113 in the vehicle 100, the method 300 may include a number of steps 301-307.

Det bör dock observeras att vissa av de här beskrivna stegen innefattar alternativa utförings-former. Vidare kan de beskrivna stegen 301-307 utföras i en något annorlunda kronologiskordning än vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utföras parallellt med varandra. Förfarandet 300 innefattar följande steg: Steg 301En växlingsbegäran detekteras.It should be noted, however, that some of the steps described herein include alternative embodiments. Furthermore, the described steps 301-307 can be performed in a slightly different chronological order than what the number order suggests and that some of them can be performed in parallel with each other. Method 300 includes the following steps: Step 301A change request is detected.

Sådan växlingsbegäran kan detekteras exempelvis då fordonets varvtal, eller annan väx-lingsstyrande parameter överskrider en viss växlingspunkt för en ny högre växel; alternativtunderskrider viss växlingspunkt för en ny lägre växel. Olika växlingspunkter kan vara förknip-pade med olika växlar. Vidare kan i vissa utföringsformer växlar hoppas över, såsom en växel, två växlar, tre växlar etc., beroende på vilken växlingspunkt som uppnåtts.Such a shift request can be detected, for example, when the vehicle's speed, or other shift control parameter exceeds a certain shift point for a new higher gear; alternatively falls below a certain gear point for a new lower gear. Different gear points may be associated with different gears. Furthermore, in some embodiments gears can be skipped, such as one gear, two gears, three gears, etc., depending on which gear point has been reached.

Exempelvis kan sådan växlingsstyrande parameter fastställas genom mätning med en sen-sor 111 i vissa utföringsformer. Sådan mätning kan utföras kontinuerligt, eller med ett vissttidsintervall enligt olika utföringsformer. Vidare kan enligt vissa utföringsformer den växlings-styrande parametern innefatta ett flertal parametrar, innefattande exempelvis någon ellernågra av de tidigare uppräknade parametrarna varvtal, hastighet, rullmotstånd, väglutning, ekipagevikt, varvtal, utomhustemperatur, prognostiserat varvtal på alternativ växel, progno-stiserad effekt pà alternativ växel, accelererande effekt, komfortnivå och/ eller fordonshas-tighet.For example, such shift control parameters can be determined by measurement with a sensor 111 in certain embodiments. Such measurement can be performed continuously, or with a certain time interval according to different embodiments. Furthermore, according to certain embodiments, the gear control parameter may comprise a plurality of parameters, including, for example, any or some of the previously listed parameters speed, speed, rolling resistance, road inclination, crew weight, speed, outdoor temperature, forecast speed on alternative gear, forecast power on alternative gear, accelerating power, comfort level and / or vehicle speed.

Fastställandet av parametervärde kan i detta fall innefatta insamling av de aktuella paramet-rarna och beräkning enligt en sammanvägd algoritm av värdet på den växlingsstyrande pa- rametern, enligt vissa utföringsformer.The determination of parameter value may in this case include the collection of the relevant parameters and the calculation according to a weighted algorithm of the value of the shift-controlling parameter, according to certain embodiments.

Steg 302Splitväxeln 210 och huvudväxeln 220 iläggs i neutralläge.Step 302Split gear 210 and main gear 220 are engaged in neutral.

I olika utföringsformer kan splitväxeln 210 och huvudväxeln 220 iläggas i neutralläge samti-digt; ungefär samtidigt; överlappande i tid eller sekventiellt efter varandra i godtycklig ord-ning. I syfte att förkorta växlingstiden kan det vara en fördel att ilägga splitväxeln 210 ochhuvudväxeln 220 i neutralläge samtidigt och eftersträva en så synkroniserad iläggning avsplitväxeln 210 respektive huvudväxeln 220 i neutralläge som möjligt.In various embodiments, the split gear 210 and the main gear 220 may be engaged in the neutral position simultaneously; about the same time; overlapping in time or sequentially one after the other in any order. In order to shorten the shift time, it may be advantageous to load the split gear 210 and the main gear 220 in the neutral position at the same time and strive for such a synchronized loading of the split gear 210 and the main gear 220 in the neutral position as possible.

Steg 303Ett första målvarvtal för en ingående axel 112 till växellådan 113 fastställs.Step 303A first target speed for an input shaft 112 of the gearbox 113 is determined.

Detta första målvarvtal kan vara förknippat med den växel som begärts 301. Exempelvis kanen tabell med målvarvtal för den ingående axeln 112 vara lagrade i ett minne, förknippat meden respektive växel i växellådan 113.This first target speed may be associated with the gear requested 301. For example, the target speed table for the input shaft 112 may be stored in a memory associated with the respective gear in the gearbox 113.

Vid växling till en högre växel är det första målvarvtalet lägre än det befintliga varvtalet, ochtvärtom, det vill säga vid växling till lägre växel är det första målvarvtalet högre än det befint-liga varvtalet.When shifting to a higher gear, the first target speed is lower than the existing speed, and conversely, that is, when shifting to a lower gear, the first target speed is higher than the existing speed.

Steg 304Ett andra målvarvtal fastställs för en sidoaxel 230 till växellådan 113.Step 304A second target speed is determined for a side axle 230 for the gearbox 113.

Detta andra målvarvtal kan vara förknippat med den växel som begärts 301 . Exempelvis kanen tabell med målvarvtal för sidoaxeln 230 vara lagrade i ett minne, förknippat med en re-spektive växel. 11 Vid växling till en högre växel är det andra màlvarvtalet lägre än det befintliga varvtalet, ochtvärtom, det vill säga vid växling till lägre växel är det andra màlvarvtalet högre än det befint-liga varvtalet.This second target speed may be associated with the gear requested 301. For example, the target speed table for the side shaft 230 may be stored in a memory associated with a respective gear. When switching to a higher gear, the second target speed is lower than the existing speed, and conversely, that is, when switching to a lower gear, the second target speed is higher than the existing speed.

Steg 305Den ingående axeln 112 synkroniseras med det första màlvarvtalet.Step 305The input shaft 112 is synchronized with the first target speed.

Synkroniseringen av den ingäende axeln 112 med det första màlvarvtalet kan i vissa utfö-ringsformer innefatta en reducering av varvtalet pä den ingäende axeln 112 genom broms-ning av nämnda ingäende axel 112 med en axelbroms 240 anordnad i anslutning till deningäende axeln 112.The synchronization of the input shaft 112 with the first target speed may in certain embodiments comprise a reduction of the speed of the input shaft 112 by braking said input shaft 112 with a shaft brake 240 arranged in connection with the input shaft 112.

I vissa utföringsformer kan synkroniseringen av den ingäende axeln 112 med det första mäl-varvtalet innefatta en ökning av varvtalet pä den ingäende axeln 112 genom en varvtalsök-ning med fordonets motor 110, ansluten till den ingäende axeln 112.In some embodiments, the synchronization of the input shaft 112 with the first target speed may include an increase in the speed of the input shaft 112 through a speed increase with the vehicle engine 110 connected to the input shaft 112.

Steg 306Sidoaxeln 230 synkroniseras med det andra màlvarvtalet.Step 306 The side shaft 230 is synchronized with the second target speed.

Enligt vissa utföringsformer synkroniseras sidoaxeln 230 med det andra màlvarvtalet simul-tant eller parallellt med synkroniseringen 305 av den ingäende axeln 112 med det första màlvarvtalet.In some embodiments, the side shaft 230 is synchronized with the second target speed simultaneously or in parallel with the synchronization 305 of the input shaft 112 with the first target speed.

Synkroniseringen av sidoaxeln 230 med det andra màlvarvtalet kan i vissa utföringsformerinnefatta en reducering av varvtalet pä sidoaxeln 230 genom bromsning av nämnda sidoaxel 230 med en sidoaxelbroms 250, anordnad i anslutning till sidoaxeln 230.The synchronization of the side shaft 230 with the second target speed may in certain embodiments include a reduction of the speed of the side shaft 230 by braking said side shaft 230 with a side shaft brake 250, arranged in connection with the side shaft 230.

I andra utföringsformer kan synkroniseringen av sidoaxeln 230 med det andra màlvarvtaletinnefatta en ökning av varvtalet pä sidoaxeln 230 med en synk mot det andra mälvarvtalet.In other embodiments, the synchronization of the side shaft 230 with the second target speed may include an increase in the speed of the side shaft 230 with a sync to the second target speed.

Steg 307Dä den ingäende axeln 112 synkroniserats 305 med det första màlvarvtalet och sidoaxeln230 synkroniserats 306 med det andra màlvarvtalet görs en växling till den begärda växeln.Step 307When the input shaft 112 is synchronized 305 with the first target speed and the side shaft230 is synchronized 306 with the second target speed, a change is made to the requested gear.

Enligt vissa utföringsformer görs växlingen 307 till en högre växel. Det första màlvarvtalet ärdä lägre än varvtalet pà den ingäende axeln 112 och det andra mälvarvtalet är lägre änvarvtalet på sidoaxeln 230. 12 Växlingen kan alternativt göras till en lägre växel. Det första målvarvtalet är då högre änvarvtalet på den ingående axeln 112 och det andra målvarvtalet är högre än varvtalet påsidoaxeln 230.In some embodiments, the gear 307 is made into a higher gear. The first target speed is then lower than the speed of the input shaft 112 and the second target speed is lower than the speed of the side shaft 230. 12 The shift can alternatively be made to a lower gear. The first target speed is then higher than the end speed of the input shaft 112 and the second target speed is higher than the speed of the side shaft 230.

Figur 4 illustrerar en utföringsform av en styrenhet 115 anordnad att styra växling av enAMT- växellåda 113 i ett fordon 100. Växellådan 113 innefattar en splitväxel 210 och enhuvudväxel 220.Figure 4 illustrates an embodiment of a control unit 115 arranged to control the shifting of an AMT gearbox 113 in a vehicle 100. The gearbox 113 comprises a split gear 210 and a main gear 220.

Denna styrenhet 115 är konfigurerad att genomföra åtminstone vissa av de tidigare be-skrivna förfarandestegen 301-307, innefattade i beskrivningen av förfarandet 300 för att styraväxellådan 113 i fordonet 100.This control unit 115 is configured to perform at least some of the previously described method steps 301-307, included in the description of the method 300 for the steering gearbox 113 in the vehicle 100.

För att på ett korrekt sätt kunna styra växlingen av växellådan 113 innehåller styrenheten115 ett antal komponenter, vilka i den följande texten beskrivs närmare. Vissa av de be-skrivna delkomponenterna förekommer i en del, men inte nödvändigtvis samtliga utförings-former. Det kan även förekomma ytterligare elektronik i styrenheten 115, vilken inte är heltnödvändig för att förstå funktionen av styrenheten 115 enligt olika utföringsformer av uppfin- ningen.In order to be able to correctly control the shifting of the gearbox 113, the control unit 115 contains a number of components, which are described in more detail in the following text. Some of the described sub-components occur in some, but not necessarily all, embodiments. There may also be additional electronics in the control unit 115, which is not absolutely necessary to understand the function of the control unit 115 according to various embodiments of the invention.

Styrenheten 115 innefattar en processorkrets 420, anordnad att detektera en växlingsbegä-ran samt även anordnad att ilägga splitväxel 210 och huvudväxel 220 i neutralläge. Proces-sorkretsen 420 är även anordnad att fastställa ett första målvarvtal för en ingående axel 112till växellådan 113. Vidare är processorkretsen 420 anordnad att fastställa ett andra mål-varvtal för en sidoaxel 230 till växellådan 113. Dessutom är processorkretsen 420 även an-ordnad att synkronisera den ingående axeln 112 med det första målvarvtalet och synkroni-sera sidoaxeln 230 med det andra målvarvtalet. Processorkretsen 420 är också anordnadatt växla till den begärda växeln, då den ingående axeln 112 synkroniserats med det förstamålvarvtalet och sidoaxeln 230 synkroniserats med det andra målvarvtalet. Vidare är pro-cessorkretsen 420 även anordnad att alstra en styrsignal för att genomföra växling till denbegärda växeln.The control unit 115 comprises a processor circuit 420, arranged to detect a change request and also arranged to load split gear 210 and main gear 220 in neutral position. The processor circuit 420 is also arranged to determine a first target speed for an input shaft 112 of the gearbox 113. Furthermore, the processor circuit 420 is arranged to determine a second target speed for a side shaft 230 of the gearbox 113. In addition, the processor circuit 420 is also arranged to synchronize the input shaft 112 with the first target speed and synchronize the side shaft 230 with the second target speed. The processor circuit 420 is also arranged to switch to the requested gear, when the input shaft 112 is synchronized with the first target speed and the side shaft 230 is synchronized with the second target speed. Furthermore, the processor circuit 420 is also arranged to generate a control signal for performing switching to the requested gear.

Processorkretsen 420 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit(CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utföra instruktioner och/ elleratt som att läsa och skriva data. Processorkretsen 420 kan hantera data för inflöde, utflödeeller databehandling av data innefattande även buffring av data, kontrollfunktioner och lik- nande. 13 I vissa utföringsformer kan processorkretsen 420 vara anordnad att synkronisera den ingå-ende axeln 112 med det första målvarvtalet och synkronisera sidoaxeln 230 med det andramålvarvtalet parallellt med varandra simultant, helt eller delvis överlappande i tid.The processor circuit 420 may be, for example, one or more Central Processing Unit (CPU), microprocessor or other logic designed to interpret and execute instructions and / or to read and write data. The processor circuit 420 can handle data for inflow, outflow or data processing of data, including buffering of data, control functions and the like. In some embodiments, the processor circuit 420 may be arranged to synchronize the input shaft 112 with the first target speed and synchronize the side shaft 230 with the second target speed parallel to each other simultaneously, completely or partially overlapping in time.

Processorkretsen 420 kan vidare vara anordnad att synkronisera den ingående axeln 112med det första målvarvtalet genom att reducera varvtalet pà den ingående axeln 112 genomatt generera en styrsignal för att bromsa nämnda ingående axel 112 med en axelbroms 240,anordnad i anslutning till den ingående axeln 112, då växlingen görs till en högre växel, var-vid det första målvarvtalet är lägre än varvtalet på den ingående axeln 112 och det andramålvarvtalet är lägre än varvtalet på sidoaxeln 230. Processorkretsen 420 kan också enligtvissa utföringsformer vara anordnad att synkronisera sidoaxeln 230 med det andra mål-varvtalet genom reducering av varvtalet på sidoaxeln 230 med en synk mot nämnda mål-varvtal. Processorkretsen 420 kan också vara anordnad att synkronisera sidoaxeln 230 meddet andra målvarvtalet genom att generera en styrsignal för att bromsa nämnda sidoaxel 230med en sidoaxelbroms 250 anordnad i anslutning till sidoaxeln 230.The processor circuit 420 may further be arranged to synchronize the input shaft 112 with the first target speed by reducing the speed of the input shaft 112 by generating a control signal for braking said input shaft 112 with a shaft brake 240, arranged in connection with the input shaft 112, when the shift is made to a higher gear, the first target speed being lower than the speed of the input shaft 112 and the second target speed being lower than the speed of the side shaft 230. The processor circuit 420 may also, according to certain embodiments, be arranged to synchronize the side shaft 230 with the second target shaft. the speed by reducing the speed on the side shaft 230 by a sync to said target speed. The processor circuit 420 may also be arranged to synchronize the side shaft 230 with the second target speed by generating a control signal for braking said side shaft 230 with a side shaft brake 250 arranged in connection with the side shaft 230.

Vidare kan processorkretsen 420 även vara anordnad att synkronisera den ingående axeln112 med det första målvarvtalet genom att öka varvtalet på den ingående axeln 112 genomatt generera en styrsignal för att öka varvtalet på den ingående axeln 112 genom en varvtal-sökning med fordonets motor 110, ansluten till den ingående axeln 112, då växling görs tillen lägre växel, varvid det första målvarvtalet är högre än varvtalet på den ingående axeln112 och det andra målvarvtalet är högre än varvtalet på sidoaxeln 230. Processorkretsen420 kan även vara anordnad att synkronisera sidoaxeln 230 med det andra målvarvtaletgenom ökning av varvtalet på sidoaxeln 230 med en synk mot det andra målvarvtalet.Furthermore, the processor circuit 420 may also be arranged to synchronize the input shaft 112 with the first target speed by increasing the speed of the input shaft 112 by generating a control signal to increase the speed of the input shaft 112 by a speed search with the vehicle engine 110, connected to the input shaft 112, when shifting to a lower gear, the first target speed being higher than the speed of the input shaft 112 and the second target speed being higher than the speed of the side shaft 230. The processor circuit 420 may also be arranged to synchronize the side shaft 230 with the second target speed. of the speed on the side axle 230 with a sync to the second target speed.

Processorkretsen 420 kan även vara anordnad att fastställa den växlingsstyrande parame-tern, baserat på en eller flera av: varvtal, fordonshastighet, rullmotstånd, väglutning, ekipa-gevikt, varvtal, utomhustemperatur, prognostiserat varvtal på alternativ växel, prognostise-rad effekt på alternativ växel, accelererande effekt, komfortnivå.The processor circuit 420 may also be arranged to determine the gear control parameter, based on one or more of: speed, vehicle speed, rolling resistance, road slope, crew weight, speed, outdoor temperature, forecast speed on alternate gear, forecast power on alternate gear , accelerating power, comfort level.

Styrenheten 115 kan även innefatta en sändande krets 430, anordnad att skicka en styrsig-nal för att genomföra växling till den begärda växeln. Den sändande krets 430, kan varaanordnad att skicka en styrsignal för att genomföra växling till begärd växel till växellådan113. 14 Styrenheten 115 kan även innefatta en mottagande krets 410 i vissa utföringsformer, anord-nad att inhämta ett parametervärde för en växlingsstyrande parameter. Exempelvis kan in-hämtning av sådant parametervärde innefatta avläsning av en sensor 111 av momentanvarvtalsnivå på fordonets motor 110. Sensorn 111 benämns ijust detta fall ofta varvtaisgi- Vare.The control unit 115 may also comprise a transmitting circuit 430, arranged to send a control signal for performing switching to the requested gear. The transmitting circuit 430, may be arranged to send a control signal to perform switching to the requested gear to the gearbox113. The control unit 115 may also comprise a receiving circuit 410 in certain embodiments, arranged to obtain a parameter value for a shift control parameter. For example, obtaining such a parameter value may include reading a sensor 111 of instantaneous speed level on the vehicle's engine 110. In this case, the sensor 111 is often referred to as the speed sensor.

I vissa utföringsformer kan styrenheten 115 innefatta en minnesenhet 425, som utgör ettIagringsmedium för data. Sådant minne 425 kan vara anordnat att lagra information avse-ende växlar, växlingspunkter, varvtalsintervall för att ilägga en viss växel, målvarvtal förknip- pade med viss växel och liknande information som kan underlätta iläggning av ny växel. l\/linnesenheten 425 kan utgöras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne,hårddisk eller annan liknande datalagringsenhet, till exempel någon ur gruppen: ROIVI(Read-Only Memory), PROIVI (Programmable Read-Only Memory), EPROIVI (ErasablePROIVI), Flash-minne, EEPROIVI (Electrically Erasable PROIVI), etc. i olika utföringsformer.In some embodiments, the controller 115 may include a memory unit 425, which is a data storage medium. Such memory 425 may be arranged to store information regarding gears, shift points, speed intervals for loading a certain gear, target speeds associated with a certain gear and similar information which may facilitate loading of a new gear. The memory unit 425 can be, for example, a memory card, flash memory, USB memory, hard disk or other similar data storage device, for example one of the group: ROIVI (Read-Only Memory), PROIVI (Programmable Read-Only Memory), EPROIVI (ErasablePROIVI ), Flash memory, EEPROIVI (Electrically Erasable PROIVI), etc. in various embodiments.

Vidare innefattar uppfinningen enligt vissa utföringsformer ett datorprogram för växling av enAMT- växellåda 1 13 i ett fordon 100. Datorprogrammet är anordnat att utföra förfarandet 300enligt åtminstone något av de tidigare beskrivna stegen 301-307, då datorprogrammet exe-kveras i en processorkrets 420 i styrenheten 115, tillsammans med datorprogramkod för attutföra någon, några, vissa eller alla av de steg 301-307 som beskrivits ovan. Därigenom kanett datorprogram innefattande instruktioner för att utföra stegen 301-307 växla växel i växel-lådan 113 då datorprogrammet laddas i processorkretsen 420.Furthermore, according to certain embodiments, the invention comprises a computer program for shifting an AMT gearbox 13 in a vehicle 100. The computer program is arranged to perform the method 300 according to at least one of the previously described steps 301-307, when the computer program is executed in a processor circuit 420 in the control unit 115, together with computer program code for performing any, some, some or all of the steps 301-307 described above. Thereby, computer program including instructions for performing steps 301-307 shift gear in gearbox 113 when the computer program is loaded into processor circuit 420.

Vissa utföringsformer av uppfinningen innefattar även en AMT- växellåda 113 i ett fordon100, vilken växellåda 113 innefattar en splitväxel 210 och en huvudväxel 220, varvid växel-lådan 113 styrs av en styrenhet 115. Växellådan 113 innefattar en axelbroms 240 anordnadi anslutning till den ingående axeln 112 på växellådan 113. Växellådan 113 kan även inne-fatta en sidoaxelbroms 250 anordnad i anslutning till en sidoaxel 230 i växellådan 113 enligt vissa alternativa utföringsformer.Some embodiments of the invention also include an AMT gearbox 113 in a vehicle 100, the gearbox 113 comprising a split gear 210 and a main gear 220, the gearbox 113 being controlled by a control unit 115. The gearbox 113 comprises a axle brake 240 arranged in connection with the input shaft 112 on the gearbox 113. The gearbox 113 may also comprise a side axle brake 250 arranged in connection with a side axle 230 in the gearbox 113 according to certain alternative embodiments.

Vissa utföringsformer av uppfinningen innefattar även ett system 400 för styrning av en AMT-växellåda 113 i ett fordon 100. Sådant system 400 kan innefatta en styrenhet 115 beskrivenovan; en sensor 111, anordnad att avläsa en växlingsstyrande parameter och en Al\/lT- väx-ellåda 1 13 i fordonet 100. Somliga utföringsformer av uppfinningen inbegriper även ett fordon100, vilket innefattar den ovan beskrivna AMT- växellådan 1 13.Certain embodiments of the invention also include a system 400 for controlling an AMT gearbox 113 in a vehicle 100. Such a system 400 may include a control unit 115 as described above; a sensor 111, arranged to read a shift control parameter and an Al / 1T gearbox 13 in the vehicle 100. Some embodiments of the invention also include a vehicle 100, which comprises the AMT gearbox 13 described above.

Claims

(Marked changes) A method (300) in a control unit (115) for controlling an Automated ManualTransmission, AMT, gearbox (113) in a vehicle (100), which gearbox (113) comprises a single-split gearbox (210) and a main gear (220), the method (300) being characterized by: detecting (301) a gear request; loading (302) the split gear (210) and the main gear (220) in the neutral position; determining (303) a first target speed for an input shaft (112) of the gearbox (113); determining (304) a second target speed for a side axle (230) of the gearbox (113); synchronizing (305) the input shaft (112) with the first target speed; synchronizing (306) the side shaft (230) with the second target speed; and shifting (307) to the requested gear, when the input shaft (112) is synchronized (305) with the first target speed and the side shaft (230) is synchronized (306) with the second target speed, the gear (307) being moved to a right gear, the first target speed is lower than the speed of the input shaft (112) and the second target speed is lower than the speed of the side shaft (230), and wherein the synchronization (305) of the input shaft (112) with the first target speed includes a reduction of the speed of the input shaft (112) by braking said input shaft (112) with a shaft brake (240) in the form of a friction brake arranged in connection with the input shaft (112).

The method (300) of claim 1, wherein synchronizing (305) the input shaft (112) with the first target speed and synchronizing (306) the side shaft (230) with the second target speed are done simultaneously. §4. with the second target speed comprises a reduction of the speed on the side shaft (230) with the method (300) according to claim 13, wherein the synchronization (306) of the side shaft (230) is a sync with said target speed. The second target speed comprises a reduction of the speed of the side shaft (230) by the method (300) of claim 13, wherein the synchronizing (306) of the side shaft (230) braking said side shaft (230) with a side shaft brake (250), provided in connection with the side shaft (230). A gear, wherein the first target speed is higher than the speed of the input shaft (112) and the method (300) according to any one of claims 1-2, wherein the gear (307) is made to a lower the second target speed is higher than the speed of the side shaft. (230), and wherein the synchronization (305) of the input shaft (112) with the first target speed includes an increase in the speed of the input shaft (112) by increasing the speed of the vehicle engine (110) connected to the input shaft (112). . With the second target speed comprises an increase in the speed of the side shaft (230) by a method (300) according to claim Qê, wherein the synchronization (306) of the side shaft (230) sinks towards said target speed. 18.sion, AMT, gearbox (113) in a vehicle (100), which gearbox (113) comprises a split gear control unit (115) arranged to control gearing of an Automated Manual Transmission (210) and a main gear (220), wherein the control unit (115) is characterized by: a processor circuit (420), arranged to detect a shift request and also arranged to generate a control signal for applying the split gear (210) and main gear (220) in neutral position and also arranged to determine a first target speed for an input shaft ( 112) to the gearbox (113) and arranged to determine a second target speed for a side shaft (230) the gearbox (113), and arranged to generate oxygen signals for synchronizing the input shaft (112) with the first target speed and synchronizing the side shaft (230). ) with the second target speed and further arranged to shift to the requested gear, when the input shaft (112) is synchronized with the first target speed and the side shaft (230) is synchronized with the second target speed; and also generating a control signal for performing shifting to the requested gear, the shift being made to a higher gear, the first target speed being lower than the speed of the input shaft (112) and the second target speed being lower than the speed on the side shaft 230, the processor circuit (420) being arranged to synchronize the input shaft (112) with the first target speed / by reducing the speed of the input shaft (112) by generating a control signal for braking said input shaft (112) with a shaft brake (240) in the form of a friction brake arranged in connection with the input shaft (112). _8_9. The control unit (115) according to claim 18, wherein: the processor circuit (420) is arranged to synchronize the input shaft (112) with the first measuring speed and to synchronize the side shaft (230) with the second measuring speed simultaneously. Synchronizing the side shaft (230) with the second target speed by reducing the speed of the control unit (115) according to claim 149, wherein the processor circuit (420) is arranged to synchronize the side shaft (230) with said target speed. The side shaft (230) synchronizes with the second rotational speed by generating a control signal The control unit (115) according to claim 119, wherein the processor circuit (420) is arranged to brake said side shaft (230) with a side shaft brake (250) arranged in connection with the side shaft (230). ﬂ lâ. el, wherein the first mesh speed is higher than the speed of the input shaft (112) and the Control Unit (115) according to any one of claims L88-9, where the change is made to a lower growth- the second mesh speed is higher than the speed of the side shaft (230) , the processor circuit (420) being arranged to synchronize the input shaft (112) with the first measuring speed by increasing the speed of the input shaft (112) by generating a control signal for increasing the speed of the input shaft (112) by a rotating shaft. voice search with the vehicle's engine (110), connected to the input shaft (112). 1344.synchronize the side shaft (230) with the second target speed by increasing the speed of the Control Unit (115) according to claim ﬂ43, wherein the processor circuit (420) is arranged to synchronize the side shaft (230) with said target speed. Q ﬂ fê. Computer program for controlling an AMT gearbox (113) in a vehicle (100), comprising performing the method (300) according to any one of claims 1-§ when the computer program is executed in a processor circuit (420) in a control unit ( 115) according to any one of claims 7-128-44. _1__446. AMT gearbox (113) in a vehicle (100), wherein the gearbox (113) comprises a split gear (210) and a main gear (220), the gearbox (113) being controlled by a control unit (115) according to any one of claims LQ8 -44, wherein the gearbox (113) comprises a shaft brake (240) arranged in connection with the input shaft (112) on the gearbox (113). The gearbox (113) of claim 1546, further comprising a side axle brake (250) disposed adjacent a side axle (230) in the gearbox (113). E48.41. Vehicle (100) comprising an AMT gearbox (113) according to any one of claims 14-15-15.