SE538874C2 - Damping device for liquid-driven submersible drilling machine and liquid-driven submersible drilling machine including such damping device. - Google Patents

Damping device for liquid-driven submersible drilling machine and liquid-driven submersible drilling machine including such damping device. Download PDF

Info

Publication number
SE538874C2
SE538874C2 SE1550576A SE1550576A SE538874C2 SE 538874 C2 SE538874 C2 SE 538874C2 SE 1550576 A SE1550576 A SE 1550576A SE 1550576 A SE1550576 A SE 1550576A SE 538874 C2 SE538874 C2 SE 538874C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drill bit
pressure
chamber
machine
piston
Prior art date
Application number
SE1550576A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1550576A1 (en
Inventor
Egerström Fredrik
Original Assignee
Lkab Wassara Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lkab Wassara Ab filed Critical Lkab Wassara Ab
Priority to SE1550576A priority Critical patent/SE538874C2/en
Priority to PCT/SE2016/050351 priority patent/WO2016178614A1/en
Publication of SE1550576A1 publication Critical patent/SE1550576A1/en
Publication of SE538874C2 publication Critical patent/SE538874C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • B25D17/245Damping the reaction force using a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/16Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • E21B6/06Drives for drilling with combined rotary and percussive action the rotation being intermittent, e.g. obtained by ratchet device
    • E21B6/08Separate drives for percussion and rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1G 14 SÅMMANÜRAG Uppfinningen avser en dampanordning för en vätakedriven sänköorrmaskin fördämpning av rekyien från en tiil maskinen ansiuten borrkrona (SA), innefattande ettmaokinhua (2), ett trfckfiuiddrivet aiagverk (3) med en fram och àtergàende siagkoiv (8) somar anordnad att avge siag på en bakre ande, sk. nacke (58), en chock i viiken borrkronan(SA) är roterbart och axieiit fram och återgående röriigt infäet, organ (4) för att åstadkommarotation av borrkronan (5,4), en rekyidampare (40, 32), k ä n n e t e c k n a d av organet (4)för rotation av oorrkronan (öA) ar kopplat för direktdrift av borrkronana nacke (58) varvidoorrkronan är roterbart iagrat upptagen i nämnda chock (37) i maekinhusets främre ande, attrekyidämparen (4G, 32) innefattar en tryckvatakefyild kammare (48, 49), att en i kammareninneaiuten tryckvatakekudde ar anordnad att biida axiaiiager (41) för ioorrkronan vid dennasrotation och viiken tryokvätskekudde är belägen framför organet (4) för rotation av borrkronan. -.=<.-'-.--.- -t--e ~> 4 -fllm-»f--e-.fl (fig. 1) kupa/ams.zacce.com/sites/sefcase/t ss4s7sc/41 samsas/PM SÛGOSQSEOO/PM 50GQ59SEO0__2Gi 5-G5-Oöwi 50505 peak o patentkravdoox The invention relates to a steam device for a hydrogen-powered lowering machine for damping the recoil from a drill bit (SA) attached to the machine, comprising a motor (2), a pressure-driven device (3) with a reciprocating device (8). on a posterior spirit, sk. neck (58), a shock in which the drill bit (SA) is rotatable and axially reciprocating, means (4) for effecting rotation of the drill bit (5,4), a recoil damper (40, 32), characterized by the means (4) for rotating the drill bit (öA) is coupled for direct operation of the drill bit neck (58), the drill bit being rotatably mounted in said shock (37) in the front end of the machining housing, the retraction damper (4G, 32) comprises a pressure wattage filled chamber (48, 49), that a pressure vessel cushion in the chamber inside is arranged to provide axial bearings (41) for the crown at its rotation and that the pressure fluid cushion is located in front of the means (4) for rotation of the drill bit. -. = <.-'-. - .- -t - e ~> 4 -fl lm- »f - e-. fl (fig. 1) kupa / ams.zacce.com / sites / sefcase / t ss4s7sc / 41 samsas / PM SÛGOSQSEOO / PM 50GQ59SEO0__2Gi 5-G5-Oöwi 50505 peak o patentkravdoox

Description

39 1 Dämpanordning för vätskedriven sänkborrmaskin samt vätskedriven sänkborrmaskin omfattande sådan dämpanordningFöreliggande uppfinning vätskedriven avser en dämpanordning för en sänkborrmaskin enligt ingressen till patentkravet t. uppfinningen avser också envätskedriven sänkborrmaskin omfattande en dämpanordning enligt ingressen tiil patentkravet12. l-lålborrning l berg sker med slående borrning. Vid sänkborrning med en s.k.vätskedrlvna sänkborrhammare DTH (Down-The-l-lole) sker såväl rotation som axiella slagpå ett arbetsverktyg i form av en s.k. borrkrona medelst en kombinerad slag- ooh borrmaskinsom år belägen inne i borrhålet. Sänkborrmasklnen är i sin bakre ände fastsatt i ett borrstodeller borrsträng som kan utgöras av en bojlig enhet s.k. spole (soil) eller ett antalhopkopplade stela sektioner av borrdr. Ett l sänkborrmaskinen ingående maskinhusinbegriper ett slagverk som drivs av en tryoksatt vätska, vanligen bestående av vatten elleren bentonitemulsion, som förmedlas via en inre kanal i borrsträngen från en utanförborrhålet, vid markytan, belägen kraflkälla i form av en s.k. borrigg. En hydrauliskt drivenslagkolv alstrar en slagkraft på borrkronans bakre dei eller nacke. Slaget genererar enstötvåg (energi) vilken via borrkronan genererar så stor kraft att berget framför borrkronankrossas. Det krossade berget, benämnt borrkax, transporteras ut ur borriiålet med förbrukaddrivvätska för borrmasklnen. The present invention liquid-driven relates to a damping device for a submersible drilling machine according to the preamble of claim t. The invention also relates to a single-fluid submersible drilling machine comprising a damping device according to a patent for a damping device. l-hole drilling l rock is done with striking drilling. When submersible drilling with a so-called liquid-driven submersible hammer DTH (Down-The-1-lole), both rotation and axial strikes take place on a work tool in the form of a so-called drill bit by means of a combined percussion ooh drilling machine located inside the borehole. The submersible drill bit is attached at its rear end to a drill string drill string which can be constituted by a flexible unit so-called coil (soil) or a number of interconnected rigid sections of drilling rig. A machine housing included in the submersible drill comprises a percussion device driven by a pressurized liquid, usually consisting of water or bentonite emulsion, which is conveyed via an inner channel in the drill string from an outside borehole, at the ground surface, located a power source in the form of a so-called drilling rig. A hydraulic drive piston produces an impact force on the rear day or neck of the drill bit. The blow generates a single shock wave (energy) which via the drill bit generates such a large force that the rock in front of the drill bit is crushed. The crushed rock, called cuttings, is transported out of the drilling rig with consumed propellant for the drilling machine.

Under hålborrning är det viktigt att borrkronan har så bra kontakt med berget sommojiigt, och av denna anledning trycks borrkronan kontinuerligt med en i förväg bestämdaxiell matningskraft framåt mot berget medelst borriggen. Genom inverkan avmatningskraften kommer borrkronans stift av exempelvis hårdmetail på borrkronans längstfram belägna del, det s.k. borrnuvudet i kraftig kontakt med berget. fvlatningskraften överförsfrån borrsträngen till sånkborrmaskinens maskinnus och vidare till borrkronan. Närborrkronan stots framåt av slagverket krossas berget genom uppträdande stötenergi varefterhålborrning utförs genom rotation av borrkronan i kombination med den framåtriktadematningskraften. Borrkronan roteras med hjälp av en rotationsmotor ooh är roterbartupptagen i en ohuok i maskinhusets främre ände. Den i nämnda ohuck upptagna borrkronanär fram ooh återgående styrd i axelriktningen med hjälp av ett spiines- eller bomförband.During hole drilling, it is important that the drill bit has as good contact with the rock as possible, and for this reason the drill bit is pressed continuously with a predetermined axial feed force forward towards the rock by means of the drilling rig. Due to the effect of the discharge force, the pin of the drill bit comes from, for example, cemented carbide on the furthest part of the drill bit, the so-called the drill bit in strong contact with the rock. the flattening force is transferred from the drill string to the machine nozzle of the submersible drill and on to the drill bit. The proximal drill bit is pushed forward by the percussion device, the rock is crushed by occurring impact energy, after which hole drilling is performed by rotation of the drill bit in combination with the forward feed force. The drill bit is rotated by means of a rotary motor ooh is rotatably received in an ohuok at the front end of the machine housing. The drill bit is accommodated in the said ohuck and is reciprocally guided in the axial direction by means of a spine or boom connection.

Som en följd av den stötenergi som överförs frän borrkronan till berget när detkrossas uppträder en rekylkraft, dvs. en bakåtriktad tryckrefiex från berget tillbaka tillborrkronan. Tryokreflexen innehåller skadlig reaktionsenergi som leds från borrkronan oohvidare bakåt genom sänkborrmaskinen. For att i möjligaste mån reducera skadliga effekterav nämnda reaktionsenergi är borrmaskiner av denna typ vanligen utrustade med en dämpanordning. Under vissa arbetsförhållanden kan tryokreflexerna som leds tillbaka vara 2 så kraftiga att de kan orsaka skada på borriggen. Skador kan undvikas genom att dentlilförda effekten till sänkborrmaskinen reduceras, vilket innebär att avverkningskapacttetenminskar.As a result of the impact energy that is transferred from the drill bit to the rock when it is crushed, a recoil force occurs, ie. a backward pressure reflex from the rock back to the drill bit. The pressure reflex contains harmful reaction energy which is led from the drill bit and further back through the submersible drill. In order to reduce as far as possible the harmful effects of said reaction energy, drilling machines of this type are usually equipped with a damping device. Under certain working conditions, the pressure reflexes that are returned can be 2 so strong that they can cause damage to the drilling rig. Damage can be avoided by reducing the power applied to the submersible drill, which means that the felling capacity is reduced.

För att i möjligaste mån absorbera eller hydrauliskt dämpa uppträdande tryokrefiexerär moderna sänkborrmaskiner utrustade med dämpanordningar som inbegriper en eller fleraaxleitt förskjutbara dämpkolvar där varje dämpkoiv är verksam i en tryokkammare medhydraulvätska.In order to absorb or hydraulically dampen any pressure that occurs, modern submersible drilling rigs are equipped with damping devices that include one or more axially displaceable damping pistons where each damping coil is active in a pressure chamber with hydraulic fluid.

Kända är även anordningar där dämpkoiven har både till uppgift att överföramatningskraft frän maskinnuset, borrkrona och vidare mot berget, och att dämpareflekterande tryckkrafter från berget mot borrkrona, maskinhuset och vidare bakåt. l dessaanordningar fungerar utrymmet bakom dämpkolven både som dämpkammare och tryckrumför att åstadkomma matningskraft. Dämpkammaren kan stå i förbindeise med stötdämpandehydrautkrets som tillhandahåller en fjådringsfunktion som skyddar borrmasklnen. Vid en sk.dubbetdämpare har dämpkoiven två trycksatta areor som står i förbindelse med varandra viaen strypspalt. En av dessa areor finns i en instängd volym, viiken fungerar somstrypdämpare och via en ”tandem” effekt omvandlar reflekterad energi titt värme ihydraulvätskan vid passage genom strypspalten.Devices are also known in which the damping coil has both the task of superimposing force from the machine head, drill bit and further towards the rock, and that damping-reflecting compressive forces from the rock towards the drill bit, the machine housing and further back. In these devices, the space behind the damping piston acts both as a damping chamber and a pressure chamber to provide feed force. The damping chamber can be connected to a shock absorbing hydraulic circuit which provides a suspension function which protects the drill mesh. In the case of a so-called double damper, the damping coil has two pressurized areas which are connected to each other via a choke gap. One of these areas is located in a confined volume, which acts as a choke damper and via a "tandem" effect, reflected energy converts the heat into the hydraulic fluid when passing through the choke gap.

En nackdel med hlttiils kända dämpanordnlngar för bergborrmaskiner är att de, pågrund av dämpkammarens relativa placering långt bak i långt bak i borrmaskinen, resulterar tatt skadliga rekyikrafter tilläts passera genom känslig utrustning såsom siagverk ochrotationsmotor för arbetsverktyget. Ytterligare en nackdel är de kända anordningarnasbegränsade förmåga att uppta axielia betastningar vilket i huvudsak beror på den bildadetryckvätskekuddens begränsade kraftupptagande tvärsnittsarea i ett radlalpian tvärsloorrkrcnans huvudaxei. t denna det bör det inses att tryckvätskekuddens förmåga att upptauppträdande rekyikrafter, att fungera som axiallager för arbetsverktygets rotation ochåstadkomma erforderlig matningskraft mot berget beror på möjligheterna att bilda ocheffektivt utnyttja tryokvätskekucldens tvärsnittsarea.A disadvantage of well-known damping devices for rock drilling machines is that, due to the relative location of the damping chamber far back in the far back of the drilling machine, they result in harmful recoil forces being allowed to pass through sensitive equipment such as sawmills and rotary motor for the work tool. A further disadvantage is the limited ability of the known devices to absorb axial touches, which is mainly due to the limited force-absorbing cross-sectional area of the formed pressure fluid cushion in a main axis of the radial alpine cross-section. It should be appreciated that the ability of the pressurized fluid pad to absorb occurring forces, to act as an axial bearing for the rotation of the work tool and to provide the required feed force to the rock depends on the ability to form and efficiently utilize the cross-sectional area of the pressurized fluid.

Avverkningskapaciteten och den maximala effekt med viiken hittills kändabergborrmaskiner kan arbeta med är följaktligen begränsad till en nivå som beror på riskenför skador vid skakningar vid uppträdande rekylkrafter. Genom att dämpa nämnda krafter sålångt fram i bergborrmasktnen som möjligt och därmed också så nära arbetsområdet framförborrkronan som möjligt där de skadliga tryckreflexerna genereras, kan man undvika attkrafterna förmedlas bakåt och når känslig utrustning som slagverk och en rotationsmotor.The felling capacity and the maximum effect with which hitherto known rock drilling machines can work is consequently limited to a level that depends on the risk of damage in the event of shaking during recoil forces occurring. By damping said forces as far forward in the rock drilling machine as possible and thus also as close to the working area in front of the drill bit as possible where the harmful pressure reflections are generated, it is possible to avoid the forces being transmitted backwards and reaching sensitive equipment such as percussion and a rotary motor.

Från EP 0856637 At är känd en dämpanordning för en bergborrmaskin. För attdämpa rekyten är en rlngformig dämpkammare anordnad i en det av borrmaskinen som ärbelägen förhållandevis långt bak. Närmare bestämt befinner sig dämpkammaren bakomsåväl rotattonsmotor som ett bakre ändpaiti eller nacke av borrkronan mot vilket en i ett 1G 2G 3G 3 siagverk ingående stagkciv verkar. Dämpkammaren biidar en tryokvätskekudde somavgränsas i axieii riktning meiian ett par i borrmaskinens bakre dei anordnade separatadämpkoivar av viika, i axeiriktningen betraktat, en främre rörtig dämpkoiv är beiägen framförandra dämpkoiv som är stationär. i radieti riktning avgränsas dämpkammaren av siagverketsmaskinnus för siagkoiven.From EP 0856637 At a damping device for a rock drilling machine is known. To dampen the recoil, a circular damping chamber is arranged in one of the drilling machines which is located relatively far back. More specifically, the damping chamber is located behind the rotatone motor as well as a rear end paiti or neck of the drill bit against which a bracing member included in a 1G 2G 3G 3 sieve works. The damping chamber provides a pressure fluid cushion which is delimited in the axial direction by a pair of separate damping coils arranged in the rear of the drill, which, viewed in the axial direction, have a front movable damping coil adjacent to the stationary damping coil. in the radii direction, the damping chamber is delimited by the siag plant machine for the siagkoiven.

Fran SE 392 830 är känd en dämpanordning som i aiit väsentiigt motsvarar denovan anordningen vad gäiier ringformiga dämpkammarens piaoering förhäiiandevis iängt baki borrmaskinen. Vid denna kända anordning utnyttjas den i dämpkammaren innesiutnatryckvätskekudden som axiatiager för borrkronans rotation.From SE 392 830 a damping device is known which essentially corresponds to the above device in that the annular damping chamber's position is relatively narrowly behind the drilling machine. In this known device the pressure fluid cushion inside the damping chamber is used as an axial shaft for the rotation of the drill bit.

Ett första syfte med föreiiggande uppfinning är därför att åstadkomma endämpanordning för en sänkborrmaskin som är enkiare och mer effektiv än hittiiis kändadämpanordningar. Ett andra syfte är att åstadkomma en dämpanordning som även kananvändes för att åstadkomma en framàtriktad drivkraft för borrkronan från maskinhus motberget. Ett tredje syfte med uppfinningen är att åstadkomma en sänkborrmaskin som äreffektiv och uppvisar hög avverkningskapacitet genom att den medger att köras med högreeffekt än hittiits kända sänkborrmaskiner.A first object of the present invention is therefore to provide a single damper device for a submersible drilling machine which is simpler and more efficient than hitherto known damper devices. A second object is to provide a damping device which can also be used to provide a forward driving force for the drill bit from the machine housing towards the rock. A third object of the invention is to provide a submersible drilling machine which is efficient and has a high felling capacity by allowing it to run with higher power than hitherto known submersible drilling machines.

Dessa syften med uppfinningen iöses genom en dämpanordning för en vätskedrivensänkborrmaskin som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1, samten vätskedriven sankborrmaskin som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges ipatentkravet 12. Ytteriigare fördeiar med uppfinningen framgär av underkraven.These objects of the invention are achieved by a damping device for a liquid drive submersible drilling machine which has the features and characteristics stated in claim 1, as well as a liquid-powered submersible drilling machine which has the features and features stated in claim 12. Further advantages of the invention appear from the subclaims.

Utnyttjandet av direktdriven borrkrona, dvs. en borrkrona som roteras genomintermittent trycksättning med drivfiuid av en rotationsmotor, där nämnda rotationsmotor ärav sk. ving~ efter skivkoivtyp, och vars rotorkrcpp är anordnad för direktdrift av borrkronansnacke, i kombination med en dämpanordning med dämpkoiv som är belägen framför säväirotaticnsmotorn som borrkronans bakre ände eiier nacke erbjuder ett antai fördeiar.The utilization of directly driven drill bit, ie. a drill bit which is rotated by intermittent pressurization with driving fluid by a rotary motor, wherein said rotary motor is of so-called wing ~ according to the type of disc coil, and whose rotor body is arranged for direct operation of the drill bit neck, in combination with a damping device with a damping coil which is located in front of the saw rotary motor which the rear end of the drill bit or neck offers a number of advantages.

För det första kan dämpkoiv con tiiihörande ringformig dämpkammare piacerasförhäiiandevis iängt fram i borrmaskinen, dvs. framför säväi rotationsmotor som siagverk ochden nacke hos borrkronan mot viiken siagverkets koiv verkar.First, the damping coil with associated annular damping chamber can be piaceras relatively narrowly advanced in the drilling machine, i.e. in front of a rotary motor such as a sawmill and the neck of the drill bit against which the sawmill's koiv operates.

För det andra kan en ringformig tryckkammare med reiativt stor effektiv drivareaerhaiias genom utnyttjande av den radiefia sträckan meiian innermantei av ett runtomgàendeparti av ett i sänkborrmaskinen ingående iängst fram beläget ytterrör och den periferautsidan av ett runtomgäende parti av borrkronans nacke.Secondly, an annular pressure chamber with relatively high effective driver area can be extended by utilizing the radial distance with the inner mantle of a circumferential portion of an outermost outer tube included in the submersible drill and the peripheral outside of a circumferential portion of the drill bit neck.

För det tredje kan dämpkoiv och tryckkammare avgränsas i befintiiga deiar imaskinnuset, meiian chuckens spiinekoppiing tiii borrkronan och ett bakre ändstycke av detytterrör som fäst i maskinhusets främre ände omsiuter chocken varvid den kraft som verkarpä ett i chocken ingående axiaiiager kan reduceras genom baiansering av deis den 2G 4 rnatningskraft frän maskinhuset mot berget som tryckmediet i dämpkammeren erbjuder, delsden matningskraft pa borrkronan som leds via rnaskinhuset och genereras av borriggen.Thirdly, the damping coil and pressure chamber can be defined in the existing parts of the machine housing, with the chuck spinning coupling to the drill bit and a rear end piece of outer tube attached to the front end of the engine housing bypassing the shock, the force acting on the shock being reduced by the axia. 4 feed force from the machine housing towards the rock offered by the pressure medium in the damping chamber, partly the feed force on the drill bit which is led via the machine housing and is generated by the drilling rig.

För det fjärde, tack vare ett det längsta fram belägna ytterröret är stationärt fast imaskinhuset, dvs. är borrkronan roterbart lagrad i ytterröret genom direktdrift, kanmatarledningar, sensorer och andra komponenter som erfordras för att styra fluidstrdmmartill och fran tryckkammare bakom dämpkolven enkelt integreras inte bara i maskinhusetsrörformiga mantel utan även i det längst fram i maskinhuset belägna ytterröret. l det följande beskrivs uppfinningen närmare med Hedning av ett utföringsexempelsom visas pä bifogade ritningar; på vilka; Eg¿ visar en längsnittsvy genom en främre del av en sänkborrmaskin enligtuppfinningen, varvid en i sänkborrmeskinen ingående borrkrona visas dels i ett indraget läge,dels i ett alternativt utskiutande läge av ett arbetsslag (krosslag) framåt mot en bergyteframför borrkronan, ägg visar en längsnittsvy genom en bakre del av sänkborrmaskinen enligt flg. l, fiLâ visar en tvarsnittsvy genom en l sänkborrmaskinen ingående rotationsmotorbetraktad längs linjen lll-lll ifig. t. figi visar en förstorad längsnittsvy av en i sänkborrmeskinen ingåendedämpenordning enligt uppfinningen betraktad inom det markerade området lv i tig. 1 och ivilken figur visas schematlskt ett hydrauliskt kopplingsschema som närmare förklararfunktionsprincipen hos dämpanordningen enligt uppfinningen, Den tryckvätskedrivna sänkborrmasklnen som beskrivs i det följande är baserad påden självroterande typ som mer i detalj beskrivs i den svenska patentansokningen nr.1450845-1 ooh till vilken det hänvisas till i det följande. lvled slätt/roterande avses härvid ensankborrmaskin av det slag dar stegvis indexering av borrkronan sker genom inverkan avlntermittent tryoksättning av en rotationsmotor med drivvätska, företrädesvis en motor av s.k.ving- eller skivkolvtyp, vars rotorkropp är anordnad för direktdrift av borrkronan.Fourthly, thanks to a the furthest outer pipe is stationary fixed to the engine housing, ie. the drill bit is rotatably mounted in the outer tube by direct drive, can supply lines, sensors and other components required to control fluid flow to and from the pressure chamber behind the damping piston are easily integrated not only in the tubular casing but also in the outer tube. In the following, the invention is described in more detail with Paganization of an embodiment shown in the accompanying drawings; on which; Eg¿ shows a longitudinal sectional view through a front part of a submersible drilling machine according to the invention, wherein a drill bit included in the submersible drill is shown partly in a retracted position, partly in an alternative projecting position of a working stroke (crushing stroke) towards a rock surface in front of the drill bit, egg shows a longitudinal section through a rear part of the submersible drill according to fig. l, fi Lâ shows a cross-sectional view through a rotary motor included in the submersible drilling machine taken along the line lll-lll in fig. t. fi gi shows an enlarged longitudinal sectional view of a damping device included in the submersible drilling machine according to the invention viewed within the marked area lv in fig. 1 and in which figure a hydraulic wiring diagram is schematically shown which further explains the principle of operation of the damping device according to the invention. The pressure fluid driven submersible drill bit described in the following is based on the self-rotating type described in more detail in Swedish patent application No. 1450845-1 ooh to which reference is made. in the following. Lvled smooth / rotating refers here to a single-core drilling machine of the type in which stepwise indexing of the drill bit takes place by the effect of intermittent pressurization of a rotary motor with drive fluid, preferably a motor of the so-called wing or disc piston type, whose rotor body is arranged for direct operation of the drill bit.

Den i fig. 1 ooh 2 visade sänkborrmaskinen omfattar ett rfoïrformigt maskinhus 2 medett slagverk 3, en rotationsmotor 4 och en borrkrona 5A som i sin bakre ände har en nacke55. lvied nacke avses allmänt den bakre dei av borr som mottar slagenergi samt överförrotation och matningskraft. k/laskinhusets 2 längst bak belägna del har ett bakstycke o som är avsett att kopplastill ett borrstöd i form av en borrsträng (ej visad) bildad av sammankopplade stelaborrsektioner eller en böjlig enhet sk. coil En trycksatt drivvatska, exempelvis vatten eller ensuspension av bentonitlera ooh vatten leds från en ej visad kreftkalla l form av en iborrsträngens andra ände ansluten borrigg via en central kanel 7 i borrstrangen för drivning av saïnkborrmaskinen. 5 Vid nälborrning av berg R päförs borrkronan 5A en vanligen hydrauliskt genereradframåtriktad axieli matningskraft FZ av nämnda borrigg. Via borrsträng, maskinhus 2 ledsmatningskraften FZ fram till borrkronans 5A stift vilka bringas i kontakt med berget R. Närborrkronan 5A slöts av slagverket 3 krossas berget R genom uppträdande stötenergi varefterhälborrning utförs genom att borrkronan 5A roteras ett stycke under inverkan av denframätriktade matningskraften FE. l-lälborrningsarbete mot berget utförs genom attovanstående steg upprepas. De båda parallella kraftpilarna F2 i fig. 1 betecknar borrkronans5A matningskraft i axelriktningen frän maskinhuset 2 mot berget R, och på motsvarande sättbetecknar kraftpilen Er en efterföljande rekylkraft, dvs. den bakåtriktad tryckreflex fränborrkrona mot maskinhus som uppstär efter varje arbetsslag av borrkronan.The submersible drilling machine shown in Figs. 1 and 2 comprises a tubular machine housing 2 with percussion mechanism 3, a rotary motor 4 and a drill bit 5A which has a neck 55 at its rear end. lvied neck generally refers to the posterior part of the drill that receives impact energy as well as over-rotation and feed force. The rear part of the k / machine housing 2 has a back piece o which is intended to be connected to a drilling support in the form of a drill string (not shown) formed by interconnected rigid drilling sections or a flexible unit so-called. coil A pressurized drive fluid, for example water or suspension of bentonite clay and water, is led from a cancer cell (not shown) in the form of a drilling rig connected to the other end of the drill string via a central cinnamon 7 in the drill string for driving the sink drill. In needle drilling of rock R, the drill bit 5A is applied to a normally hydraulically generated forward axial feed force FZ of said drilling rig. Via the drill string, machine housing 2, the lead feed force FZ up to the pin of the drill bit 5A which is brought into contact with the rock R. The proximal drill bit 5A is closed by the percussion device 3, the rock R is crushed by occurring impact energy, after which drilling is performed by rotating l-läl drilling work against the rock is performed by repeating the above steps. The two parallel power arrows F2 in Fig. 1 denote the feed force of the drill bit 5A in the shaft direction from the machine housing 2 towards the rock R, and in a corresponding manner the power arrow Er denotes a subsequent recoil force, i.e. the backward-facing pressure reflex from the drill bit towards the machine housing that arises after each working stroke of the drill bit.

Slagverket 3 är beläget i maskinnusets 2 bakre ände och innefattar en slagkolv 8som drivs via vätskeflödet. Slagkolven 8 är utformad som en axel med en ansats A och engenomgående kanal 9. Vätskeflödet leds via en ventil 10 som omväxlande öppnar ochstänger flödet när slagkolven 8 förflyttas mellan ett bakre utgångsläge och ett främre ändlägei vilket kolven utför sitt slag mot ett bakre ändparti 5G av bcrrkronans nacke 58. Ett främreooh bakre tryckrum 18A, 138 tryoksätts och avlastas pä ett omväxlande sätt vid slagkolvens8 axiella rörelser. Slagkolvens 8 nedre ändläge uppvisar ett säte S mot vilket en i slagkolven8 ingående yttre ansats A bottnar. 8orrkronan 5A är via dess diametermässigt smalare làngstrackta bakre borrnacke58 fastsatt l en cnuck i maskinnusets 2 främre ände. Bcrrnaoken 58 uppvisar engenomgående axiell kanal 17. Slagkolven 8 uppvisar en kolvyta och är anordnad att slå pàborrnackens 58 bakre ändparti 5G. Slagkolven 8 är kopplad till vätskeflödet som via ventilen10 omväxlande fyller och tömmer nämnda tryckrum 18A, 188 med drivvätska under tryck.När slagkolven 8 har utfört sitt slag mot borrnackens 58 ändparti 56, sätts det främretryokrummet 13A under lågt tryck, varvid slagkolven bringas att utföra sitt returslag ochåtervänder tili sitt bakre utgångsläge. Borrnacken 58 har en splineförbindning som passar ien kronhylsa 37, vilket ger borrkronan 5A en styrd fram och ätergäende axiell rörelse ochmöjlighet att rotera inne i maskinhuset 2, medföljande rotationsmotorns 4 rotation. l flg. 8 visas den till direktdrift av borrnacken 58 anordnade rotationsmotorn 4närmare. Rotationsmotorn 4 är i detta fall av ving- eller skivkolvtyp av det slag som innefattarett statorhus 22 och en av detta omsluten cylindrisk rotorkropp 23, ett antal i radlellastyrslitsar 24 rörliga skivkolvar 25 som löper i ringformiga spär 26 i statorhuset och vilka spårkommunicerar med ett inlopp 2? respektive utlopp 28 för drivvätska. Rotationsmotorn 4 ärplacerad för direktdrift av bcrrnaoken 58, mellan naokens ändparti 5G och slagverket 3 på säsätt att borrnacken 58 löper axiellt genom en öppning l centrum av rotationsmotorns 4rotorkropp. 8orrnacken 58 är på detta sätt kopplad via ett splines- eller bomförband 29 för attmedge borrkronan 5A att relativt rotatlonsmotorn. När röra sig i axelriktningen 6 rotationsmotorns 4 rotorkropp 23 roterar följer borrnacken SB och därmed borrkronan 5Amed i rotationen.The percussion unit 3 is located in the rear end of the machine nose 2 and comprises a percussion piston 8 which is driven via the liquid flow. The percussion piston 8 is designed as a shaft with a shoulder A and a through-going channel 9. The liquid flow is led via a valve 10 which alternately opens and closes the flow when the percussion piston 8 is moved between a rear initial position and a front end position which the piston performs its stroke against a rear end portion 5G of neck neck 58. A front and rear pressure chambers 18A, 138 are pressurized and relieved alternately by the axial movements of the percussion piston 8. The lower end position of the percussion piston 8 has a seat S against which an outer shoulder A included in the percussion piston 8 bottoms. The drill bit 5A is attached via its diametrically narrower elongate rear drill neck 58 to a knuckle in the front end of the machine nose 2. The bore 58 has a continuous axial channel 17. The percussion piston 8 has a piston surface and is arranged to strike the rear end portion 5G of the drill neck 58. The percussion piston 8 is connected to the liquid flow which via the valve 10 alternately fills and empties said pressure chambers 18A, 188 with propellant under pressure. When the percussion piston 8 has made its stroke against the end portion 56 of the drill neck 58, the front ventricular chamber 13A is placed under low pressure. return stroke and returns to its rear initial position. The drill neck 58 has a spline connection which fits into a crown sleeve 37, which gives the drill bit 5A a controlled forward and reciprocating axial movement and the possibility of rotating inside the machine housing 2, accompanying the rotation of the rotary motor 4. l flg. 8 shows the rotary motor 4 arranged for direct operation of the drill neck 58. The rotary motor 4 in this case is of the wing or disc piston type of the type comprising a stator housing 22 and a cylindrical rotor body 23 enclosed therewith, a number of disc pistons 25 movable in radellar guide slots 24 running in annular latches 26 in the stator housing and which groove communicates with an inlet 2 ? respective outlet 28 for propellant. The rotary motor 4 is located for direct operation of the drill bit 58, between the end portion 5G of the pin and the percussion device 3 in such a way that the drill bit 58 runs axially through an opening in the center of the rotor body of the rotary motor 4. The drill neck 58 is connected in this way via a spline or boom joint 29 to allow the drill bit 5A to relative to the rotatlon motor. When moving in the shaft direction 6, the rotor body 23 of the rotary motor 4 rotates, the drill neck SB and thus the drill bit 5Amed follows in the rotation.

Vätskeflödet till rotationsmotorn 4 påbörjas när slagkolven 8 befinner sig i sitt bakreutgångsläge, det läge när slagkolven befinner sig närmast anslutningen 6. När den dettrycksatta vätskeflödet når slagkolven 8 öppnas ventilen 10 varvid en del av flödet leds tillrotationsmotorn 4 vilken roterar medtagande borrkronan 5A i rotationen. En resterande delav vätskeflödet leds till slagkolven 8 som slår på borrnacken 5B. När slagkolven 8 lämnar sittbakre utgångsläge och rör sig mot dess främre ändläge, stänger ventilen 10 en kanal 25 somleder till ett i rotationsmotorn 4 ingående tryckrum varvid rotationsmotorn stannar. Medstillastående rotationsmotor 4 utför slagkolven 8 sitt arbetsslag och slår mot borrnacken 58,varvid borrkronan 5A slår mot berget R. När slagkolven 8 rör sig tillbaks i riktning mot sittbakre utgångsläge, och när sitt bakre utgångsläge öppnas ventilen 10 ånyo och flödet ledstill rotationsmotorn 4. Genom växelvis trycksättning av rotationsmotorn 4 via ventilen 10 pådetta sätt, kopplat till slagkolvens 8 fram och återgående slagrörelser erhålls en intermittenttrycksättning av rotationsmotorn 4 och därmed indexering eller vridning av borrnacken SBoch därmed borrkronan 5A i förväg bestämda steg för hålborrning i berget R.The liquid flow to the rotary engine 4 begins when the percussion piston 8 is in its rear exit position, the position when the percussion piston is closest to the connection 6. When the pressurized liquid flow reaches the percussion piston 8, the valve 10 is opened, part of the flow being directed to the rotary motor 4. A remaining part of the liquid flow is led to the percussion piston 8 which strikes the drill neck 5B. When the percussion piston 8 leaves the rear rear starting position and moves towards its front end position, the valve 10 closes a channel 25 which leads to a pressure chamber included in the rotary motor 4, whereby the rotary motor stops. Accompanying rotary motor 4 performs the percussion piston 8 its working stroke and strikes the drill neck 58, the drill bit 5A striking the rock R. When the percussion piston 8 moves backwards towards the rear position, and when its rear position the valve 10 opens again and the flow is directed to the rotary motor 4. alternating pressurization of the rotary motor 4 via the valve 10 in this way, coupled to the reciprocating stroke reciprocating movements 8, an intermittent pressurization of the rotary motor 4 and thus indexing or rotation of the drill neck SB and thus the drill bit 5A predetermined steps for hole drilling in the rock R.

För att i enlighet med föreliggande uppfinning reducera skadlig reaktionsenergibetecknad Er i fig. 1 från nämnda tryckreflex är sänkborrmaskinen utrustad med endämpanordning. Denna dämpanordning har också till uppgift att generera en framåtriktadaxiell drivkraft F1, dvs. matningskraft från maskinhuset 2 mot berget R. Dämpanordningenuppvisar även en tryckvätskekudde som fungerar som axiallager och är innesluten mellanborrkrona och maskinhus varvid borrkronan utgör den roterbara delen medan maskinhusetär stationärt. Funktionen hos nämnda dämpanordning kommer att beskrivas mer i detalj härnedan. Ånyo till fig. 1 är i det rörformiga maskinhusets 2 främre del fastsatt ett ytterrör 32vilket emedan det är stationärt kan sägas bilda en främre del av det rörformiga maskinhuset2, dvs. hammarhöljet. En ändhylsa 35 är via en gängning fastskruvad i ytterrörets 32 främreände. En i ytterröret 32 roterbart lagrad kronhylsa 37 är försedd med en mot borrnacken 5Bverksam splinekoppling 38 och bildar tillsammans med en ringformig axiellt förskjutbardämpkolv 40 del av ett första axiallager 41A som innefattar en hydrauliskt verksamdämpkudde med innesluten tryckvätska. Nämnda axiallager 41 tar via en i dämpkolven 40anordnad runtomgående ansats 42 stöd mot en likaledes runtomgående inre skuldra 43 avett ringformigt bakre ändstycke 44 av ytterröret 32, vilket ändstycke har en öppning 45genom vilken borrnacken 5B sträcker sig. Som framgår av fig. 4 är dämpkolven 40 via enkoppling 46 axiellt förskjutbart kopplad till kronhylsan 37 och är ”flytande” på så sätt att denkan röra sig fram och tillbaka mellan ett främre och ett bakre ändläge L1 respektive L2. Det 7 bor inses att nämnda kroninfästning 37 roterar tillsammans med borrkronan 5A relativtytterröret 32.In order in accordance with the present invention to reduce the harmful reaction energy designated Er in Fig. 1 from said pressure reflex, the submersible drilling machine is equipped with a single damping device. This damping device also has the task of generating a forward axial driving force F1, i.e. feed force from the machine housing 2 towards the rock R. The damping device also has a pressure fluid cushion which acts as an axial bearing and is enclosed by an intermediate drill bit and a machine housing, the drill bit being the rotatable part while the machine housing is stationary. The operation of said damping device will be described in more detail below. Again to Fig. 1 an outer tube 32 is fixed in the front part of the tubular machine housing 2 which, since it is stationary, can be said to form a front part of the tubular machine housing 2, i.e. the hammer housing. An end sleeve 35 is screwed into the front end of the outer tube 32 via a thread. A crown sleeve 37 rotatably mounted in the outer tube 32 is provided with a spline coupling 38 acting on the drill neck 5B and together with an annular axial displaceable damping piston 40 forms part of a first axial bearing 41A which comprises a hydraulically effective damping cushion with enclosed pressure fluid. Said axial bearing 41 receives via a circumferential shoulder 42 arranged in the damping piston 40 against a similarly circumferential inner shoulder 43 of annular rear end piece 44 of the outer tube 32, which end piece has an opening 45 through which the drill neck 5B extends. As can be seen from Fig. 4, the damping piston 40 is coupled axially displaceably to the crown sleeve 37 via a coupling 46 and is "floating" in such a way that the tank moves back and forth between a front and a rear end position L1 and L2, respectively. It will be appreciated that said crown attachment 37 rotates together with the drill bit 5A relative to the outer tube 32.

Som visas i detaljförstoringen i fig. t bildar kronhylsan 37 således del av en chocksom omsluts av ytterröret 32 och är via ett andra axiallager 418 roterbart lagrad i ytterrörettillsammans med det första axiallagret 41A. lllled 47 betecknas en spiralfjäder som är axielltverksam mellan ändhyisan 35 och det andra axiallagret 418. lvled uttrycket chuck avses i detföljande allmänt den eller de delar som utgör fäste för ett roterbart arbetsverktyg. l fig. 4 och detaliförstorlngen l fig. t visas närmare hur axiallagret 41 är utformat attbilda en dubloeidämpare med koncentriskt förlagda radiellt yttre och inre ringformigakammare 48, 49 med trycksatta kolvareor A1 respektive A2 vilka står l förbindelse medvarandra via en strypspalt 50 varvid den radiellt yttre tryckkammaren 48 har en väsentligtstörre verksam kolvarea än det radiellt inre tryckrummet 49, dvs. At >A2.As shown in the detail enlargement in Fig. T, the crown sleeve 37 thus forms part of a shock which is enclosed by the outer tube 32 and is rotatably mounted via a second axial bearing 418 in the outer tube together with the first axial bearing 41A. Lll 47 is denoted by a coil spring which is axially operative between the end housing 35 and the second axial bearing 418. lvled the term chuck is hereinafter generally referred to as the part or parts which constitute a bracket for a rotatable working tool. Fig. 4 and the detail enlargement in Fig. t show in more detail how the thrust bearing 41 is designed to form a double damper with concentrically located radially outer and inner annular chambers 48, 49 with pressurized piston members A1 and A2, respectively, which communicate with each other via a throttle gap 50. the pressure chamber 48 has a substantially larger effective piston area than the radially inner pressure chamber 49, i.e. At> A2.

De yttre och inre ringformiga tryckkamrarna 48, 49 avgränsas mellan tväteleskopiskt i varandra förskjutbara delar bestående av de mot varandra vända ändarna avnämnda dämpkolv 40 respektive ett med reducerad innerdiameter bildat bakre ändstycke 44av ytterröret 32. l radiell riktning avgränsas de yttre och inre tryckkamrarna 48, 49 överstrypspalten 50, gemensamt av ytterrörets 32 innermantel och den perifera utsidan avborrkronans 5A nacke SB. Tack vare att de yttre och inre tryckkamrarnas 48, 49sammanlagda väsentliga radiella uträckning, erhålls kolvareor At, A2 som tillsammanserbjuder en effektiv drivarea inte bara för att åstadkomma en framåtriktad drivkraft, dvs.matningskraft Ft mot berget utan också för att kunna verka som axiallager underborrkronans 5A rotation samt dämpa den bakätriktad tryckreflex Er frän berget R somuppstår efter varje arbetsslag av borrkronan.The outer and inner annular pressure chambers 48, 49 are delimited between washable telescopically displaceable parts consisting of the damping piston 40 mentioned at the opposite ends and a rear end piece 44 of the outer tube 32 formed with reduced inner diameter. In the radial direction the outer and inner pressure chambers 49 are delimited. the orifice gap 50, common to the inner jacket of the outer tube 32 and the peripheral outside the neck SB of the drill bit 5A. Due to the combined essential radial extension of the outer and inner pressure chambers 48, 49, carbon products A1, A2 are obtained which together offer an effective driving area not only to provide a forward driving force, i.e. feed force Ft to the rock but also to act as an axial bearing underbody 5A. rotation and dampen the rearward pressure reflex Er from the rock R that occurs after each stroke of the drill bit.

Som bäst framgår av fig. 4 har dämpkolven 40 ett främre ändläge betecknat Lt ochett bakre ändläge betecknat l_2. När dämokolven 40 befinner sig i nämnda främre ändläge Ltuppvisar de yttre och inre tryckkamrarna 48, 49 maximal volym. Dämpkolvens 40 främreändläge Lt begränsas genom samverkan mellan ett ringtormigt från dämpkolvensinnermantel radiellt inätriktat utspràng 52 och en avsats 53 bildad vid en övergång till ettdlametermässlgt tjockare parti av kronhylsan 37. Dämpkoivens 40 bakre ändläge L2begränsas genom samverkan rnellan en axiellt framskjutande diameterreducerad del i formav en ringformig krage 54 hos dämpkolven 40 som teleskopiskt skjuter in i en sätesblldanderingformig avsats 55 av ytterrörets 32 bakre ändstycke 44 varvid avsatsens inre diameter ärnagot större än kragens yttre diameter sä att ovan nämnda ringformiga strypspalt 50avgränsas mellan delarnas mötande partier med vilken strypspalt det yttre och inreringformiga tryckkamrarna 48, 49 kommunicerar. l det radiellt inre tryckrummet 49 finns i en instängd volym hydraulvätska, vilkenfungerar som strypdämpare och omvandlar energin frän den bakàtriktade tryckreflexen Er till 8 värme i hydraulvätskan vid passage genom strypspalten 50 till den yttre tryckkammaren 48.Tack vare areaskillnaderna mellan A1, A2 kommer den att inre tryckkammaren 49 med denmindre arean A2 att dräneras först på sitt vätskeinnehåll till den större yttre tryckkammaren48 med arean A1 via strypspalten 50.As best seen in Fig. 4, the damping piston 40 has a front end position designated Lt and a rear end position designated 1-2. When the dam piston 40 is in said front end position L, the outer and inner pressure chambers 48, 49 exhibit maximum volume. The front end position Lt of the damping piston 40 is limited by co-operation between an annular projection 52 radially inwardly directed from the damping piston inner jacket 52 and a ledge 53 formed at a transition to a diametrically thicker portion of the crown sleeve 37. The rear end position L2 of the damping coil 54 of the damping piston 40 which telescopically projects into a seat-forming ledge 55 of the rear end piece 44 of the outer tube 32, the inner diameter of the ledge being slightly larger than the outer diameter of the collar so that the above-mentioned annular throttle gap 50 is defined between the mating portions. 49 communicates. In the radially inner pressure chamber 49 there is a confined volume of hydraulic fluid, which acts as a throttle damper and converts the energy from the rearward pressure reflex Er to 8 heat in the hydraulic fluid when passing through the throttle gap 50 to the outer pressure chamber 48. Thanks to the area differences between A1, A2 it the inner pressure chamber 49 with the smaller area A2 to be drained first on its liquid content to the larger outer pressure chamber 48 with the area A1 via the throttle gap 50.

På liknande sätt erbjuder de båda koncentriskt förlagda radiellt yttre och inreringformiga tryckkamrarna 48, 49 med kolvareorna A1 respektive A2 en hydraulisktgenererad framåtriktad matningskraft F1 som genom trycksättning med hydraulvätska driverborrkronan 5A till kontakt med berget R under hälborrning.Similarly, the two concentrically located radially outer and in-ring pressure chambers 48, 49 with the piston articles A1 and A2, respectively, offer a hydraulically generated forward feed force F1 which, by pressurization with hydraulic fluid, drives the drill bit 5A into contact with the rock R during heel drilling.

I fig. 4 illustreras vidare funktionsprincipen hos dämpanordningen med hjälp av etthydrauliskt kopplingsschema. Det bör underförstås att de hydrauliska komponenter sombeskrivs i det följande är integrerade i lämpligt utformade kanaler och urtag isänkborrhammarens maskinhus 2 och i ytterrör 32. Källan 60 betecknar allmänt en trycksattdrivvätska avsedd att utnyttjas som hydraulmedium i dämpanordningens tryckkammare 48,49. Drivvätskan är avsedd att ledas från den centrala kanalen 7 i vilket det bör inses attdrivvätskan kan hämtas frän vilken som helst lämplig matarkanal för trycksatt drivvätska somär belägen nära det främre ytterröret 32 i vilket den axiellt rörliga dämpkolven 40 ärintegrerad.Fig. 4 further illustrates the operating principle of the damping device by means of a hydraulic wiring diagram. It should be understood that the hydraulic components described below are integrated in suitably shaped channels and recesses in the machine housing 2 of the submersible hammer and in outer tubes 32. The source 60 generally denotes a pressurized drive fluid intended for use as a hydraulic medium in the damping device pressure chamber 48,49. The propellant is intended to be led from the central channel 7 in which it should be understood that the propellant can be drawn from any suitable feed channel for pressurized propellant located near the front outer tube 32 in which the axially movable damping piston 40 is integrated.

Dämpanordningen är utformad att styra- och kontrollera ett dämpartryck Dtpr, dvs.det tryck som skall verka på dämpkolven 40 för att den skall fungera som dämpkolv; ochtryck F1pr för att fungera som matningskolv och mata borrkronan framåt till kontakt medberget R. l detta utföringsexempel av uppfinningen är matningstrycket F1pr och dämpartryckD1pr lika.The damping device is designed to control and monitor a damping pressure Dtpr, i.e. the pressure which must act on the damping piston 40 in order for it to function as a damping piston; and pressure F1pr to act as a feed piston and feed the drill bit forward to contact with the rock R. In this embodiment of the invention, the feed pressure F1pr and damper pressure D1pr are equal.

En ackumulator 61 som har ett i förväg bestämt förladdningstryck är ansluten tillkällan 60 via en tryckreduceringsventil 62 eller liknande ventilorgan som kan hålla konstanttryck i utloppet och bryter förbindelsen med inloppet då trycket i utloppet överstiger ett iförväg bestämt värde. Ackumulatorn 61 och dämpanordningens tryckkammare 48, 49 laddasmed drivvätska via nämnda tryckreduceringsventil 62. Ackumulatorn 61 fungerar som enfjäder och beroende på val prestanda hos aokumulatorn upprätthålls ett i förväg bestämtkonstant tryck i dämpanordningens båda tryckkammare 48, 49. Alternativt skulle tillflödetkunna ske via backventil som ersättning för tryckreduceringsventilen 62 och utflödet via enreglerbar strypventil som ersättning för aokumulatorn 61.An accumulator 61 having a predetermined preload pressure is connected to the source 60 via a pressure reducing valve 62 or similar valve means which can maintain a constant pressure in the outlet and disconnects from the inlet when the pressure in the outlet exceeds a predetermined value. The accumulator 61 and the damping device pressure chamber 48, 49 are charged with propellant via said pressure reducing valve 62. The accumulator 61 acts as a single spring and depending on the selected performance of the accumulator a predetermined constant pressure is maintained in the damping device two pressure chambers 48, 49. the pressure reducing valve 62 and the outflow via a controllable throttle valve as a replacement for the accumulator 61.

Föreliggande dämpanordning fungerar på följande sätt: Matningsfunktionen: Trycksatt drivvätska från källan 60, dvs. driwätska som hämtas från den centralakanalen 7, flödar via en lämplig utformade kanal i maskinhuset 2 och ytterröret 32 (ej visat) ini de båda hydrauliska tryckkammarna 48, 49 bakom dämpkolven 40. Härvid laddas ett iförväg bestämt tryck F1pr i kammarna 48, 49 som i sin tur, genom inverkan av dämpkolvens 9 40 bäda kolvareor A1, A2 genererar erforderlig framätriktad drivkraft, dvs. matningskraft F1för borrkronan 5A mot berget R. lt/iatningskraften F1 är en produkt av den tryokmottagandearean A1 av den radiellt hydrauliska yttre tryokkammaren 48 ooh den tryckmottagande areanA2 av den radiellt hydrauliska inre tryckkammaren 49. Följaktligen vill den resulterandedrivarean A1 +A2 på kroninfästningen 3? tryoka ut denna mot det andra axiallagret 418 iohuoken, med kraften Ft. kllatningskraften FZ, som härrör frän riggens matningskraft, tryckerkronan 5A mot berget R. Genom att läta Fl>F2, dvs. den matningskraft på borrkronan 5Asom härrör frän dämpkolvens 40 tryokkraft, vara större än riggens matningskraft päborrkronan kommer delarna att vara i läget enligt Figur 1. Det andra axiallagret 418 iohuoken är dä avlastat till FZ-Fl, dvs. som differensen mellan riggens respektivedärnpkolvens matningskraft.The present damping device works as follows: Feed function: Pressurized propellant from source 60, ie. drive fluid taken from the central duct 7 flows via a suitably shaped channel in the engine housing 2 and the outer tube 32 (not shown) in the two hydraulic pressure chambers 48, 49 behind the damping piston 40. In this case a predetermined pressure F1pr is charged in the chambers 48, 49 as in in turn, by the action of the damping piston 9 40 both carbon products A1, A2 generate the required forward driving force, i.e. feed force F1for the drill bit 5A against the rock R. lt / feed force F1 is a product of the pressure receiving area A1 of the radially hydraulic outer pressure chamber 48 ooh the pressure receiving area A2 of the radially hydraulic inner pressure chamber 49. Consequently, the resultant driver 2 wants to attach the crown area A1 +? push this out against the second thrust bearing 418 iohuoken, with the force Ft. the clamping force FZ, which derives from the feed force of the rig, the pressure crown 5A against the rock R. By letting F1> F2, i.e. the feed force on the drill bit 5A deriving from the compressive force of the damping piston 40 will be greater than the feed force of the rig on the drill bit, the parts will be in the position according to Figure 1. The second thrust bearing 418 iohuoken is then relieved to FZ-F1, i.e. as the difference between the feed force of the rig and the reciprocating piston.

Dämpningsfunktionen: i den yttre ooh inre tryokkammaren 48, 49 härskar ett motsvarande tryck, nämligenDtpr vilket är det tryck som verkar pà dämpkolvens 40 bäda yttre ooh inre kolvareor A1 ochA2 när den skall fungera som dämpkolv varvid genereras en dämpkraft DP som skall mottaooh pa ett eftergivligt satt retardera, rekylkraften, dvs. den bakätrlktad tryokreflex Er somuppstår efter varje arbetsslag av borrkronan 5A. Som beskrivits ovan är dämpkolven 40 viaen splinekoppling 46 axieilt förskiutbart kopplad till kronhylsan 3? och är ”flytande” pä sä sättatt den kan röra sig fram ooh tillbaka mellan nämnda främre l_1 och bakre LZ ändläge.Siagenergin överförs precis som vanligt, genom slagkolvens 8 röreiseenergi via borrkronan5A till berget R. Reflexer frän borrkronan gär tillbaka tili kroninfästningen 37, ooh till denhydrauliska drivarean A1, A2 och den tryoksatta volymen i dämpkammaren. Det är tänkvärtatt tillflödet till drivarean A1, A2 sker genom en baokventil, sä att flöde in i denna volym skerfritt med stor kanalarea, medan utflödet sker genom en strypningldärnpning. Ûä dämpasreflexen ut hydrauliskt.The damping function: in the outer and inner pressure chamber 48, 49 a corresponding pressure prevails, namely Dtpr which is the pressure acting on both the outer and inner piston parts A1 and A2 of the damping piston 40 when it is to function as a damping piston thereby generating a damping force DP to receive a resilient sat retard, the recoil force, ie. the posterior refractive pressure reflex Er which occurs after each stroke of the drill bit 5A. As described above, the damping piston 40 is axially displaceably coupled to the crown sleeve 3 via spline coupling 46? and is "floating" in such a way that it can move forward and back between said front l_1 and rear LZ end position. The sieve energy is transferred just as usual, through the impact piston's 8 tube travel energy via the drill bit 5A to the rock R. Reflectors from the drill bit go back to the crown attachment 37, ooh to the hydraulic drive area A1, A2 and the pressurized volume in the damping chamber. It is conceivable that the inflow to the drive area A1, A2 takes place through a rear valve, so that flow into this volume takes place freely with a large channel area, while the outflow takes place through a throttle drain. Ûä damping the reflex out hydraulically.

En väsentlig fördel med föreliggande uppfinning det inte finns någon metalliskkontakt mellan kroninfästningen 37 och harnmarens hölie 2, åt det hållet reflexen gar, vilketväsentligen begränsar uppträdande vibrationer att fortplanta sig bakat l borrsträngen.A substantial advantage of the present invention is that there is no metallic contact between the crown attachment 37 and the armor housing 2, in the direction the reflex goes, which substantially limits occurring vibrations to propagate backwards in the drill string.

När en tryokreflex Er från berget R slär tillbaka mot borrkronan 5A drivs kronhylsan37 och därmed också den därvid kopplade dämpkolven 40 i riktning bakåt, mot det bakreändläget l_2. Härvid pressas drivvätska ut frän nämnda inre tryckkammare 49 via denkolvarea A2 som bildas mellan dämpkolvens 40 krage 54 som teleskopiskt skjuter in i densätesbildande ringformiga avsatsen 55 av ytterrörets 32 bakre ändstyoke 44. Tack vare attdrlvvätska pressas ut genom strypspalten 50 och fyller den yttre tryckkammaren 48 dämpasden skadliga energin i tryokreflexen Er eller rekylen dämpas genom att omvandlas till värme ihydraulvätskan vid passage genom strypspalten 50. 1G Efterhand som den yttre tryckkamrnaren 48 fyiis på med drivvätska från den inretryekkarnmaren 49 pressas drivvätska in i aekumuiatdrn 61 för temporär iagring. Så snarttryckrefiexen Er frän berget R upphört tvingas, genom inverkan av den tiiifäiiigatryckökningen inne i aekumuiatern 61, drivvätska att flöda tiiibaka in i den yttre och den inretryckkammaren 48, 49 sä att det ursprungliga trycktiiiståndet inträder. Trycket Ftpr härskaråterigen i de båda tryckkammarna 48 och 49 varvid dämpkoiven 40 drivs framåt mot dessfrämre ändiäge Lt.When a pressure reflex Er from the rock R strikes back against the drill bit 5A, the crown sleeve 37 and thus also the damping piston 40 connected thereto is driven in the rearward direction, towards the rear end position 1-2. In this case, drive fluid is forced out of said inner pressure chamber 49 via the piston area A2 formed between the collar 54 of the damping piston 40 which telescopically projects into the seat-forming annular ledge 55 of the rear end piece 44 of the outer tube 32. Thanks to fluid, the outer chamber 50 is pressed and filled. the harmful energy in the pressure reflex Er or the recoil is attenuated by converting it to heat in the hydraulic fluid as it passes through the throttle gap 50. 1G As the external pressure chamber 48 is filled with propellant from the inlet chamber 49, propellant is forced into the accumulator 61 for temporary storage. As soon as the pressure reflex Er from the rock R has ceased, by the action of the pressure increase inside the accumulator 61, driving fluid is forced to flow backwards into the outer and the inner pressure chamber 48, 49 so that the original pressure state enters. The pressure Ftpr again prevails in the two pressure chambers 48 and 49, the damping coil 40 being driven forward towards the forward end Lt.

Uppfinningen är inte begränsad tiii det dvan beskrivna den det på ritningarna visadeutan kan ändras och modifieras på en rad oiika sätt inom ramen för den i efterföijandepatentkrav angivna uppfinningstanken. _. _. _ _-~><>.~>.~.-s«<-.-_- _...- -.-The invention is not limited to the one described above, the one shown in the drawings can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the inventive concept stated in the appended claims. _. _. _ _- ~> <>. ~>. ~.-s «<-.-_- _...- -.-

Claims (1)

1. Anordning vid en vaïtskedriven sänkborrmaskin för dämpning av rekylen fran en tillmaskinen ansluten oorrkrona (SA), innefattande ett maskinhus (2), ett tryckfiuiddrivetslagverk (3) med en fram och ätergaende slagkolv (8) som ar anordnad att avge slagpa en bakre ände, en s.k. nacke (SB) av borrkronan, en chock i vilken oorrkronan (SA)är roterbart och axlelit fram och átergående röriigt infäst i maskinhuset, organ (4) för attåstadkomma rotation av borrkronan (SA), samt matningskraft (FZ) från maskinnuset (2)till oorrkronan, en rekyidampare, k ä n n e t e c k n a d av organet (4) för rotation avborrkronan (SA) ar kopplat för direktdrift av porrkronans nacke (SB) varvid borrkronanar roterbart lagrat upptagen i nämnda onuok i maskinhusets (2) främre ände via enkronriyisa (37), att rekyidämparen innefattar en tryckvatskefylid kammare (48, 49), atten i kammaren (48, 49) innesluten tryokvätskekudde är anordnad att bilda axialiager (41) för borrkronan vid dennas rotation Anordning enligt kravet t, varvid den i kammaren (48, 49) med den däri bildadetryokvätskekudden är belägen framför organet (4) för rotation av borrkronan (SA). Anordning enligt något av kraven 1 - 2, varvid organet (4) för att åstadkomma rotationav borrkronan (SA) innefattar en fiuidmotor av ving- eiier skivkolvtyp av det slag somuppvisar ett statornus (22) och en av detta omsluten cylindrisk rotorkropp (23), vilkenrotorkropp är direktkoppiad till borrnaoken (SB) för drift av denna. Anordning enligt kravet 3, van/id borrnaoken (SB) iöper axieilt genom en öppning icentrum av rotationsmotorns (4) rotorkropp och är axielit fram- ooh àtergaende rörligt kopplad till nämnda rotorkropp. Anordning enligt något av kravet i - 4, varvid rekyldärnparen innefattar en ringtormlgdämpkolv (40) som ar axiellt fram och àtergàende rörligt kopplad tili oorrnacken (SB) ichocken ooh vilken dämpkolv uppvisar en bakátriktad kolvyta vilken axielit avgränsarkammaren (48, 49) tillsammans med en framatriktad yta av ett ringformigt ändstyoke(44) av ett i maskinliuset (2) ingående ytterrör (32) genom vilket ändstyoke borrnacken(SB) sträcker sig via en öppning (45). Anordning enilgt kravet S, varvid kammaren (48, 49) radieilt avgränsas av ettrontomgaende parti av maskinnusets (2) innermantel och den perifera utsidan av ettruntomgaende parti av oorrnaoken (SB). 19 2G 10. 11. 12, 12 Anordning enligt kravet 5 eller 6, varvid kammaren (48, 49) innefattar tva koncentrisktförlagda radielit yttre och inre ringformiga tryokkammare (48, 49) vilka står i förbindelsemed varandra via en strvpspalt (59) varvid den radielit yttre tryckkammaren (48) nar enstörre verksam kolvarea (A1) än kolvarean (A2) nos den radiellt inre tryokkammaren(49). Anordning enligt kravet ö, varvid de konoentriskt förlagda yttre och inre ringformigatryokkamrarna (48, 49) avgränsas mellan tva teleskopiskt i varandra förskjutbara delarav vilka den ena delen (54) omfattar en del av dämpkolven (40) ooh den andra delen omfattar en del av ytterrörets (32) ändstycke (44). Anordning enligt nägot av kraven 'l « 7, varvid kammaren (48, 49) är ansluten till en trvokvätskekälla där vätskan utgörs av tryoksatt drivvätska för drivning avsänköorrmaskinen.Anordning enligt kraven t - 9, varvid uppträdande tryokstötari kammaren (48, 49), som genereras av en bakätriktad tryckreflex (Er) frän oorrkronan, är anordnade att mottasfjädrande av en till kammaren ansluten vätskeackumuiator (öl) eller att ledas ut fränkammaren passerande en strypventii. Anordning enligt nagot av kraven l - 10, varvid den axiellt framätriktadematningskraften (Ft) från dämpkolven (49) som verkar pà den i onuoken roterpartlagrat uttagna kronhylsan (37) är större än den matningskraft (FZ) som en utanförporrnalet belägen borrigg päför sänkborrmaskinens maskinnus (2) via en loorrsträng fäst i ett bakstycke (6) av maskinnuset. Vätskedriven sänkporrmaskin innefattande, ett maskinnus (2) med ett tryokfluiddrivetslagverk (3), en borrkrona (5A), en fram och ätergäende slagkolv (8) anordnad att avgeslag pä en bakre ände, sk. borrnaoke (SB) av porrkronan, en onuok i vilken öorrkronan(öA) är roterbart ooh axielit fram och ätergäende rörligt infäst l maskinnuset, organ (4)för att åstadkomma rotation av oorrkronan (SA), en rekyldämpare, k ä n n e t e o k n a dav organet (4) för rotation av oorrkronan (SA) är kopplat för direktdrift av loorrkronansnacke (58) varvid borrkronan är roterbart iagrat upptagen l nämnda onuok imasklnnusets (2) främre ände via en kronhylsa (37), att rekyldämparen innefattar entryokvätskefylld kammare (48, 49), att en i kammaren innesluten tryokvätskekudde är 13 anordnad att bilda axiaiiagar (41) för borrkronan vid dennas rotation och vilkentryokvätskekudde är betägen framför organat (4) för rotation av borrkronan. vgwwafi-.fiw a _. u u -.- »og-aDevice in a liquid-powered submersible drilling machine for damping the recoil from a nozzle crown (SA) connected to the machine, comprising a machine housing (2), a pressure-fluid drive percussion device (3) with a reciprocating percussion piston (8) arranged to release a slack end , and sk neck (SB) of the drill bit, a shock in which the eardrum (SA) is rotatable and axially forward and backwardly movably attached to the machine housing, means (4) for effecting rotation of the drill bit (SA), and feed force (FZ) from the machine nose (2) to the eardrum, a rekyi steamer, characterized by the means (4) for rotating the drill bit (SA) is connected for direct operation of the neck of the porn crown (SB), the drill bits being rotatably mounted in said onuok in the front end of the machine housing (2) via a single ring (37) , that the recoil damper comprises a pressurized fluid-filled chamber (48, 49), that the pressurized fluid cushion enclosed in the chamber (48, 49) is arranged to form axial bearings (41) for the drill bit upon its rotation. Device according to claim t, wherein in the chamber (48, 49) with the pressure fluid cushion formed therein is located in front of the means (4) for rotation of the drill bit (SA). Apparatus according to any one of claims 1-2, wherein the means (4) for effecting rotation of the drill bit (SA) comprises a wing-type disc piston type fluid motor of the type having a stator nose (22) and a cylindrical rotor body (23) enclosed therewith. which rotor body is directly coupled to the drill bit (SB) for operation thereof. Device according to claim 3, used in the drill bit (SB), opens axially through an opening in the center of the rotor body of the rotary motor (4) and is axially slightly reciprocally movably coupled to said rotor body. A device according to any one of claims 1 to 4, wherein the recoil mandrel pair comprises an annular torque damping piston (40) axially forwardly and reciprocally movably coupled to the neck (SB) shock and said damping piston having a rearwardly directed piston surface which is axially aligned with the front chamber (48, 49). surface of an annular end piece (44) of an outer tube (32) included in the machine light (2) through which end piece the drill neck (SB) extends via an opening (45). Device according to claim S, wherein the chamber (48, 49) is radially delimited by a circumferential portion of the inner jacket of the machine nose (2) and the peripheral outside of a circumferential portion of the earmold (SB). A device according to claim 5 or 6, wherein the chamber (48, 49) comprises two concentrically located radially outer and inner annular pressure chambers (48, 49) which communicate with each other via a throttle gap (59) wherein the the radial outer pressure chamber (48) reaches a larger effective piston area (A1) than the piston area (A2) of the radially inner pressure chamber (49). Device according to claim ö, wherein the cononentrically located outer and inner annular pressure chambers (48, 49) are delimited between two telescopically displaceable parts of which one part (54) comprises a part of the damping piston (40) and the other part comprises a part of the outer tube (32) end piece (44). Device according to any one of claims 1, 7, wherein the chamber (48, 49) is connected to a source of pressure fluid where the liquid consists of pressurized propellant for driving the lowering machine. Device according to claims t - 9, wherein pressure pressure actuating chamber (48, 49) is generated by a rearward pressure reflex (Er) from the upper crown, are arranged to receive resilience of a liquid accumulator (beer) connected to the chamber or to be led out of the fringe chamber passing a throttling valve. Device according to any one of claims 1 to 10, wherein the axially forward feed force (Ft) from the damping piston (49) acting on the crown sleeve (37) taken out in the unoccupied rotary pair bearing is greater than the feed force (FZ) which an out-of-porn drill has on the machine 2) via a loor string attached to a back piece (6) of the machine nozzle. Liquid-driven submersible porn machine comprising, a machine nozzle (2) with a tryokfluid drive percussion device (3), a drill bit (5A), a reciprocating percussion piston (8) arranged to be abraded on a rear end, so-called borrnaoke (SB) of the porn crown, an onuok in which the ear crown (öA) is rotatable ooh axielite forward and reciprocally movably attached to the machine nozzle, means (4) for effecting rotation of the ear crown (SA), a recoil damper, sensing dav means ( 4) for rotation of the earmold crown (SA) is coupled for direct operation of the earmuff crown (58) wherein the drill bit is rotatably mounted in the front end of said onuok imasklnnus (2) via a crown sleeve (37), that the recoil damper comprises entry and liquid-filled chamber (48, 49). , that a pressure fluid cushion enclosed in the chamber is arranged to form axial layers (41) for the drill bit during its rotation and which pressure fluid cushion is formed in front of means (4) for rotation of the drill bit. vgwwa fi-.fi w a _. u u -.- »and-a
SE1550576A 2015-05-06 2015-05-06 Damping device for liquid-driven submersible drilling machine and liquid-driven submersible drilling machine including such damping device. SE538874C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550576A SE538874C2 (en) 2015-05-06 2015-05-06 Damping device for liquid-driven submersible drilling machine and liquid-driven submersible drilling machine including such damping device.
PCT/SE2016/050351 WO2016178614A1 (en) 2015-05-06 2016-04-21 Damping device for a fluid-driven down-the-hole drill and a fluid-driven down-the-hole drill comprising such a damping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550576A SE538874C2 (en) 2015-05-06 2015-05-06 Damping device for liquid-driven submersible drilling machine and liquid-driven submersible drilling machine including such damping device.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1550576A1 SE1550576A1 (en) 2016-11-07
SE538874C2 true SE538874C2 (en) 2017-01-17

Family

ID=57217675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1550576A SE538874C2 (en) 2015-05-06 2015-05-06 Damping device for liquid-driven submersible drilling machine and liquid-driven submersible drilling machine including such damping device.

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE538874C2 (en)
WO (1) WO2016178614A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE508064C2 (en) * 1993-10-15 1998-08-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Rock drilling device with reflex damper
SE530571C2 (en) * 2006-11-16 2008-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Rock drilling method and rock drilling machine
FI121221B (en) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Rock drill and axial bearing module

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016178614A1 (en) 2016-11-10
SE1550576A1 (en) 2016-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6318478B1 (en) Damper pressure control apparatus for hydraulic rock drill
AU2013244044B2 (en) Apparatus for drilling and lining a borehole
JPH0141475B2 (en)
KR20050122219A (en) A hydraulic drill string device, in particular a hydraulic in-hole rock drilling machine
SU738501A3 (en) Shock hydraulic machine
ZA200504929B (en) Rock drilling machine and axial bearing
EP3105415B1 (en) Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
SE0900035A1 (en) Drill bit for submersible drill
SE0900045A1 (en) Attenuation device for percussion, percussion and drilling machine
US5318140A (en) Fluid operated drill apparatus
JP5830223B2 (en) Rock drill and method related to the rock drill
GB1567090A (en) Hydraulic powered rock drill
US20130037293A1 (en) Drilling machine
SE538874C2 (en) Damping device for liquid-driven submersible drilling machine and liquid-driven submersible drilling machine including such damping device.
AU2011249094A1 (en) Drilling machine
FI121622B (en) Method and arrangement for impact drilling equipment
JP2022133251A (en) Hydraulic rotation impact drill provided with stop piston and brake chamber
KR20180000298A (en) Rock drill
CN115075723A (en) Hydraulic rotary impact hammer drill with stop piston
WO2016003350A1 (en) Down-the-hole drill with parallel flows for rotation motor and hammer.
JP7235843B2 (en) Drill drive for underground drilling equipment
SE458672B (en) Hydraulic impact tool
US1092075A (en) Hydraulic drilling-machine.
WO2016003351A1 (en) Indexing hydraulic dth rock drill by intermittent pressure
JPH0343590A (en) Impact drill