SE538776C2 - Improved operation of a robotic work tool by determining weather conditions and adapting the operation - Google Patents
Improved operation of a robotic work tool by determining weather conditions and adapting the operation Download PDFInfo
- Publication number
- SE538776C2 SE538776C2 SE1451648A SE1451648A SE538776C2 SE 538776 C2 SE538776 C2 SE 538776C2 SE 1451648 A SE1451648 A SE 1451648A SE 1451648 A SE1451648 A SE 1451648A SE 538776 C2 SE538776 C2 SE 538776C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- robotic work
- work tool
- robotic
- too1
- c1aim
- Prior art date
Links
- 230000002335 preservative effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 6
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/006—Control or measuring arrangements
- A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/10—Devices for predicting weather conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/16—Measuring atmospheric potential differences, e.g. due to electrical charges in clouds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/40—Control within particular dimensions
- G05D1/43—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/617—Safety or protection, e.g. defining protection zones around obstacles or avoiding hazards
- G05D1/621—Safety or protection, e.g. defining protection zones around obstacles or avoiding hazards responding to weather conditions, e.g. storms or wind shear
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/656—Interaction with payloads or external entities
- G05D1/661—Docking at a base station
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (14)
1. System (200) för robotverktyg innefattande en laddningsstation (210) och ettrobotverktyg (100), varvid robotverktygssystemet (200) är konfigurerat att fastställa enförändring i väder och vidta förebyggande åtgärder och varvid robotverktygssystemet(200) vidare är konfigurerat att fastställa en förändring i väder genom att detektera en elektrisk laddning uppbyggd i gränskabeln.
2. System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 1, vidare innefattande enatomsfärtrycksensor (185/285), varvid robotverktygssystemet (200) vidare ärkonfigurerat att fastställa en förändring i väder genom att detektera ett tryckfall.
3. System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 1 eller 2, vidareinnefattande ett kommunikationsgränssnitt (175/275), varvid robotverktygssystemet(200) vidare är konfigurerat att fastställa en förändring i väder genom att mottaga information från en väderservice genom gränssnittet (175/275).
4. System (200) för robotverktyg enligt någotdera av föregående patentkrav,varvid robotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat attvidta förebyggande åtgärder av robotverktyget (100) genom att återvända tillladdningsstationen (2 1 0).
5. System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 1, 2 eller 3, varvidrobotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat att av robotverktyget (100) vidta förebyggande åtgärder genom att distansera sigfrån laddningsstationen (2 1 0).
6. System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 5, varvidrobotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat att vidta förebyggande åtgärder genom att söka skydd i ett serviceområde.
7. System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 5 eller 6, vidareinnefattande ett minne (120) för lagring av en karta av ett arbetsområde (205), varvidrobotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat att vidta förebyggande åtgärder genom att manövrera till en struktur för att söka skydd nära strukturen, varvid robotverktyget manövreras enligt kartan.
8. System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 7 vid beroende påpatentkrav 3, varvid robotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat att vidta förebyggande åtgärder genom att manövrera till en läsida av strukturen.
9. System (200) för robotverktyg enligt någotdera av föregående patentkrav,varvid robotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat att vidta förebyggande åtgärder genom att avaktivera laddningsstationen (210).
10. System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 9, varvid srobotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat att försätta laddningsstationen (210) i ett vilo läge när den avaktiveras.
11. System (200) för robotverktyg enligt någotdera av föregående patentkrav,varvid robotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat attvidta förebyggande åtgärder genom att avaktivera robotverktyget (100).
12. . System (200) för robotverktyg enligt patentkrav 11, varvidrobotverktygssystemet (200) vidare är konfigurerat att försätta robotverktyget (100) i ett vilo läge när den avaktiveras.
13. System (200) för robotverktyg enligt nägotdera av föregående patentkrav, varvid robotverktyget är en robotgräsklippare.
14. Metod för användning av ett system för robotverktyg (200) innefattande enladdningsstation (210) och ett robotverktyg (100), varvid metoden innefattar attfastställa en förändring i väder genom att detektera en elektrisk laddning uppbyggd i gränskabeln och vidta förebyggande åtgärder.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451648A SE538776C2 (sv) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | Improved operation of a robotic work tool by determining weather conditions and adapting the operation |
| US15/537,437 US10842074B2 (en) | 2014-12-23 | 2015-11-26 | Operation of a robotic work tool by adapting the operation to weather conditions |
| PCT/EP2015/077848 WO2016102144A1 (en) | 2014-12-23 | 2015-11-26 | Improved operation of a robotic work tool by adapting the operation to weather conditions |
| EP15801416.7A EP3236734B1 (en) | 2014-12-23 | 2015-11-26 | Improved operation of a robotic work tool by adapting the operation to weather conditions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1451648A SE538776C2 (sv) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | Improved operation of a robotic work tool by determining weather conditions and adapting the operation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1451648A1 SE1451648A1 (sv) | 2016-06-24 |
| SE538776C2 true SE538776C2 (sv) | 2016-11-15 |
Family
ID=54705616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1451648A SE538776C2 (sv) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | Improved operation of a robotic work tool by determining weather conditions and adapting the operation |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10842074B2 (sv) |
| EP (1) | EP3236734B1 (sv) |
| SE (1) | SE538776C2 (sv) |
| WO (1) | WO2016102144A1 (sv) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015121972A1 (de) | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | System und Verfahren zur Bearbeitung eines Bodens mit einer mobilen Robotereinheit |
| CN107044103B (zh) | 2016-02-06 | 2021-08-10 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动行走除雪设备 |
| PT3440481T (pt) * | 2016-04-05 | 2024-01-08 | Statsports Group Ltd | Sistema de medição de posição uwb e gnss melhorado |
| WO2018041330A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | Itractor Uk Ltd | Universal robotized electrical itractor |
| CA3043498A1 (en) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | Left Hand Robotics, Inc. | Autonomous path treatment systems and methods |
| US20210294348A1 (en) | 2018-08-08 | 2021-09-23 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | Self-moving device, automatic working system, and control method therefor |
| EP3683643B1 (en) * | 2019-01-15 | 2022-06-15 | Honda Research Institute Europe GmbH | System comprising an autonomous mobile device and a base station communicating via a boundary wire |
| CN112087027A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-15 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 一种自移动设备的充电站、自动工作系统和充电方法 |
| SE2150067A1 (en) * | 2021-01-22 | 2022-03-22 | Husqvarna Ab | Electrical surge protection for an outdoor robotic work tool system |
| WO2023150032A1 (en) * | 2022-02-02 | 2023-08-10 | The Toro Company | Autonomous working vehicle system having base station with canopy |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3582797D1 (de) * | 1984-10-24 | 1991-06-13 | Om Ahuja | Sich selbst wiedereinschaltender schalter. |
| US4919224A (en) * | 1988-05-16 | 1990-04-24 | Industrial Technology Research Institute | Automatic working vehicular system |
| GB9913116D0 (en) * | 1999-06-03 | 1999-08-04 | Chandler Robert W | Automatic grass cuting device |
| GB2358843B (en) * | 2000-02-02 | 2002-01-23 | Logical Technologies Ltd | An autonomous mobile apparatus for performing work within a pre-defined area |
| GB2386970A (en) * | 2002-03-26 | 2003-10-01 | Mcmurtry Ltd | Environmentally responsive ground maintenance equipment |
| ES2681523T3 (es) * | 2006-03-17 | 2018-09-13 | Irobot Corporation | Robot para el cuidado del césped |
| DE102007053311A1 (de) * | 2007-06-21 | 2008-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Ansteuersystem für ein Roboterfahrzeug |
| US8044810B2 (en) * | 2008-10-06 | 2011-10-25 | International Business Machines Corporation | System and method of damage prevention from weather occurrences |
| US8295979B2 (en) | 2010-01-06 | 2012-10-23 | Deere & Company | Adaptive scheduling of a service robot |
| EP2590495B1 (en) * | 2010-07-07 | 2020-04-15 | Husqvarna AB | Communication and safety device for boundary aided systems |
| DE102012222973B4 (de) * | 2012-12-12 | 2024-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Elektrofeldmeter als Gewitterwarner |
| GB201414783D0 (en) * | 2014-08-20 | 2014-10-01 | Jaguar Land Rover Ltd | Method and apparatus for weather forecasting |
| JP6307748B2 (ja) * | 2014-10-21 | 2018-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 自律走行作業車の制御装置 |
-
2014
- 2014-12-23 SE SE1451648A patent/SE538776C2/sv unknown
-
2015
- 2015-11-26 US US15/537,437 patent/US10842074B2/en active Active
- 2015-11-26 EP EP15801416.7A patent/EP3236734B1/en active Active
- 2015-11-26 WO PCT/EP2015/077848 patent/WO2016102144A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10842074B2 (en) | 2020-11-24 |
| EP3236734A1 (en) | 2017-11-01 |
| WO2016102144A1 (en) | 2016-06-30 |
| SE1451648A1 (sv) | 2016-06-24 |
| US20180213717A1 (en) | 2018-08-02 |
| EP3236734B1 (en) | 2019-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10842074B2 (en) | Operation of a robotic work tool by adapting the operation to weather conditions | |
| US10646997B2 (en) | Navigation for a robotic working tool | |
| EP3084541B1 (en) | Navigation for a robotic working tool | |
| EP3161571B1 (en) | Improved robotic working tool | |
| US10136576B2 (en) | Navigation for a robotic working tool | |
| US10078336B2 (en) | System and method for navigating a robotic working tool | |
| US10606279B2 (en) | 3D map generation by a robotic work tool | |
| EP3237986B1 (en) | Control of downhill movement for an autonomous guided vehicle | |
| US10207557B2 (en) | Robotic working tool | |
| US10185325B2 (en) | Obstacle detection for a robotic working tool | |
| SE1451662A1 (sv) | Improved navigation for a robotic work tool | |
| US20230341868A1 (en) | Mobile signal generator for a robotic working tool | |
| SE538774C2 (sv) | Improved operation of a robotic work tool by adapting the operation to weather conditions | |
| CN110850858A (zh) | 自移动设备和自移动设备的工作方法 |