SE538299C2 - Extrapolating x-y coordinate reader - Google Patents
Extrapolating x-y coordinate reader Download PDFInfo
- Publication number
- SE538299C2 SE538299C2 SE1300352A SE1300352A SE538299C2 SE 538299 C2 SE538299 C2 SE 538299C2 SE 1300352 A SE1300352 A SE 1300352A SE 1300352 A SE1300352 A SE 1300352A SE 538299 C2 SE538299 C2 SE 538299C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- coordinate
- reader
- end position
- reached
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03548—Sliders, in which the moving part moves in a plane
Abstract
Uppfinningen avser en x-y-koordinatläsare i form av en rullmus med ett slutet band upphängt såatt det kan rotera kring en axel så att en yta på bandet därigenom rör sig längs en första riktning.Bandet kan translateras parallellt med rotationsaxeln så att bandets yta därigenom rör sig längs enandra riktning parallell med rotationsaxeln. X-y-koordinatläsaren har en läsardel som utläserkoordinater längs de första och andra riktningama. Rullmusen har ett begränsat intervall inomvilket den kan translateras parallellt med rotationsaxeln. X-y-koordinatläsaren har därtill en ändlägessensor som detekterar om en intervallgräns nåtts. X-y-koordinatläsaren har en beräkningsenhet som beräknar ett estimat för en rörelse längs denandra koordinaten då ett ändläge nås och använder detta estimat samt faktiska mätvärden för denförsta koordinaten för att extrapolera en beräknad koordinat efter det att ändläget nåtts. Detta göratt tillförlitliga estimat på koordinatrörelsen kan erhållas även efter det att ändläget nåtts,eftersom bara en koordinat måste estimeras medan faktiska mätvärden för den andra koordinaten utnyttjas. 2/3 The invention relates to an xy coordinate reader in the form of a scroll mouse with a closed belt suspended so that it can rotate about an axis so that a surface of the belt thereby moves along a first direction. The belt can be translated parallel to the axis of rotation so that the surface of the belt thereby moves along one direction parallel to the axis of rotation. The X-y coordinate reader has a reader portion as reader coordinates along the first and second directions. The scroll mouse has a limited range within which it can be translated parallel to the axis of rotation. The X-y coordinate reader also has an end position sensor that detects if an interval limit has been reached. The X-y coordinate reader has a calculation unit that calculates an estimate for a movement along the second coordinate when an end position is reached and uses this estimate as well as actual measured values for the first coordinate to extrapolate a calculated coordinate after reaching the end position. This made reliable estimates of the coordinate movement can be obtained even after the end position has been reached, since only one coordinate must be estimated while the actual measured values for the other coordinate are used. 2/3
Description
Extrapolerande x-y-koordinatläsare Föreliggande uppfinning avser en extrapolerande x-y-koordinatläsare enligt ingressen till det oberoende kravet. Extrapolating x-y coordinate reader The present invention relates to an extrapolating x-y coordinate reader according to the preamble of the independent claim.
Uppfinningens bakgrund X-y-koordinatläsare av typ touchpads har ett begränsat intervall inom vilket den kan läsa avkoordinater och vid ett ändläge avstannar koordinatläsningen på den sista lästa koordinaten. Ettsätt att hantera detta på beskrivs i US5880717, där mätvärden på rörelsen i x- och y-led straxinnan ändläget nåddes används för att estimera en fortsatt rörelse efier det att ändläget nåtts.Mätvärdena i såväl x- som y-ledd har en begränsad tillförlitlighet, vilket gör att estimatet för denfortsatta rörelsen får en förhöjd grad av otillförlitlighet.Background of the Invention Touchpads of the X-y coordinate reader have a limited range within which it can read decoordinates and at an end position the coordinate reading stops at the last coordinate read. One way to handle this is described in US5880717, where measured values of the movement in the x- and y-direction just before the end position was reached are used to estimate a continued movement e fi e that the end position has been reached. The measured values in both x- and y-direction have a limited reliability. which means that the estimate for the continued operation has an increased degree of unreliability.
Ett ändamål med uppfinningen är därför att tillhandahålla en extrapolerande x-y-koordinatläsare som ger en möjlighet att generera koordinatdata utanför den normalt tillåtna arean.An object of the invention is therefore to provide an extrapolating x-y coordinate reader which provides an opportunity to generate coordinate data outside the normally allowed area.
Dessa och andra ändamål uppnås genom en extrapolerande x-y-koordinatläsare enligt de kännetecknande delama av det oberoende kravet.These and other objects are achieved by an extrapolating x-y coordinate reader according to the characterizing parts of the independent claim.
Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser en x-y-koordinatläsare omfattande en rullmus med ett slutet band upphängtså att det kan rotera kring en axel så att en yta på bandet därigenom rör sig längs en förstariktning. Bandet kan translateras parallellt med rotationsaxeln så att bandets yta därigenom rörsig längs en andra riktning parallell med rotationsaxeln. X-y-koordinatläsaren omfattar enläsardel som utläser koordinater längs de första och andra riktningama. Rullmusen har ettbegränsat intervall inom vilket den kan translateras parallellt med rotationsaxeln. X-y-koordinatläsaren omfattar därtill åtminstone en ändlägessensor som detekterar om en intervallgräns nåtts.Summary of the Invention The invention relates to an x-y coordinate reader comprising a scroll mouse with a closed belt suspended so that it can rotate about an axis so that a surface of the belt thereby moves along a first direction. The belt can be translated parallel to the axis of rotation so that the surface of the belt thereby moves along a second direction parallel to the axis of rotation. The X-y coordinate reader comprises a single reader portion which reads out coordinates along the first and second directions. The scroll mouse has a limited range within which it can be translated parallel to the axis of rotation. The X-y coordinate reader further comprises at least one end position sensor which detects if an interval limit has been reached.
X-y-koordinatläsaren omfattar en beräkningsenhet som beräknar ett estimat för en rörelse längs den andra koordinaten då ett ändläge nås och använder detta estimat samt faktiska mätvärden för den första koordinaten fór att extrapolera en beräknad koordinat efter det att ändläget nåtts. Detta 1 éfl? gör på fördelaktigt sätt att tillförlitliga estimat på koordinatrörelsen kan erhållas även efier det attändläget nåtts, eftersom bara en koordinat måste estimeras medan faktiska mätvärden för den andra koordinaten utnyttjas.The X-y coordinate reader comprises a calculation unit that calculates an estimate for a movement along the second coordinate when an end position is reached and uses this estimate as well as actual measured values for the first coordinate to extrapolate a calculated coordinate after reaching the end position. This 1 éfl? advantageously means that reliable estimates of the coordinate movement can be obtained even when the ignition position has been reached, since only one coordinate must be estimated while actual measured values for the other coordinate are used.
Kort beskrivning av figurerna Fig. 1 visar en första utföringsform av x-y-koordinatläsaren Fig. 2 visar en andra utföringsfonn av x-y-koordinatläsaren Fig. 3 illustrerar rörelseestimering med x-y-koordinatläsaren Beskrivning av föredragna utföringsformer Det ñnns en mängd olika typer av x-y-koordinatläsare, alltså anordningar som läser av en rörelsehos en användare, typiskt en finger- eller handrörelse och omvandlar detta tillkoordinatinformation som sänds till en mottagare, typiskt en dator. Exempel på sådana x-y-koordinatläsare är datonnöss, touchpads och liknande. Många typer accepterar rörelse endastöver en begränsad yta och försöker användaren tvinga x-y-koordinatläsaren att angekoordinatinfonnation utanför den tillåtna tenderar x-y-koordinatläsaren att tolka rörelsen som att den stannat av vid den tillåtna ytans gräns.Brief Description of the Figures Fig. 1 shows a first embodiment of the xy coordinate reader. Fig. 2 shows a second embodiment of the xy coordinate reader. Fig. 3 illustrates motion estimation with the xy coordinate reader. Description of preferred embodiments There are a variety of types of xy coordinate readers. thus devices that read a motion of a user, typically a motion or hand motion, and convert this to coordinate information sent to a receiver, typically a computer. Examples of such x-y coordinate readers are data heads, touchpads and the like. Many types accept motion over a limited area and if the user tries to force the x-y coordinate reader to enter coordinate information outside the allowable range, the x-y coordinate reader tends to interpret the motion as having stopped at the allowable surface boundary.
Fig. 1 visar en första utföringsform av x-y-koordinatläsaren som kan användas med så kalladerullmöss la, alltså x-y-koordinatläsare med en rulle eller band som kan rotera ett obegränsat antalvarv kring en axel samt törskjutas i en riktning parallell med rotationsaxeln. Förskjutningen kanbara ske inom ett begränsat intervall och anordningen är rent mekaniskt förhindrat att förskjutaslängre än till två ändlägen, ett höger ändläge och ett vänster ändläge. Rullmusen är försedd med ändlägessensorer som detekterar om endera ändläget har nåtts.Fig. 1 shows a first embodiment of the x-y coordinate reader which can be used with so-called roller mice 1a, i.e. x-y coordinate reader with a roller or belt which can rotate an unlimited number of revolutions around an axis and be shot in a direction parallel to the axis of rotation. The displacement can take place within a limited range and the device is mechanically prevented from displacing further than to two end positions, a right end position and a left end position. The scroll mouse is equipped with end position sensors that detect if either end position has been reached.
I figuren har användaren rört rullmusen linjärt så som illustreras av pilen 2 som sträcker sig överrullmusens aktiva rörelsearea, till dess rörelseareans vänstra kant nåtts. Vid kanten kananvändaren inte längre tvinga rullmusen längre åt vänster, men kan fortsätta denrörelsekomponent som stäcker sig uppåt i figuren så som illustreras av den uppåtriktade pilen 4.In the figure, the user has moved the scroll mouse linearly as illustrated by the arrow 2 which extends the active movement area of the scroll mouse, until the left edge of the movement area is reached. At the edge, the user can no longer force the scroll mouse further to the left, but can continue the movement component which extends upwards in the fi clock as illustrated by the upward arrow 4.
När ändläget nåtts extrapolerar rullmusen brukarens tömiodade fortsatta rörelsekomponent i pappersplanets höger-vänster rikning 3 och extrapoleringen sker genom att dennarörelsekomponent 3 förblir densamma som den var fram till rörelseareans vänstra kant nåddes.Rörelsekomponenten i papprets uppåt-nedåtriktning 4 kan däremot fortsätta mätas eftersomanvändaren kan fortsätta röra rullmusen i denna riktning. Den totala extrapolerade fortsattarörelsen antas här vara summan av dessa båda rörelsekomponeneter och illustreras en en streckadpil 5 i förlängningen av den pil 2 som illustrerar rörelseriktningen precis då rullmusen når vänster kant av den tillåtna rörelsearen.When the end position is reached, the scroll mouse extrapolates the user's empty iodine continued movement component in the paper-plane right-left direction 3 and the extrapolation takes place by this movement component 3 remaining the same as it was until the left edge of the movement area was reached. the scroll mouse in this direction. The total extrapolated continuation movement is assumed here to be the sum of these two movement components and is illustrated by a dashed arrow 5 in extension of the arrow 2 which illustrates the direction of movement just as the scroll mouse reaches the left edge of the permitted movement area.
Fig. 2 visar en andra utíöringsform av x-y-koordinatläsaren som kan användas med touchpadslb, men även denna utiöringsform kan användas med rullmöss. På samma sätt som i den förstautfóringsforrnen har användaren precis innan vänster kant nåtts rört x-y-koordinatläsaren på detsätt som illustreras av en pil 2 som sträcker sig över den tillåtna rörelsearean. X-y-koordinatläsaren fortsätter därefter att sända koordinatdata som bygger på en extrapolering fråndet vänster kant tangerades och med en fortsatt linjär rörelse i samma riktning och med sammahastighet som innan kanten nåddes. Upphör användaren att befinna sig på kanten, upphör denna rörelse.Fig. 2 shows a second embodiment of the x-y coordinate reader which can be used with touchpadslb, but also this embodiment can be used with scroll mice. As in the first embodiment, just before the left edge is reached, the user has moved the x-y coordinate reader in the manner illustrated by an arrow 2 extending over the allowable range of motion. The X-y coordinate reader then continues to transmit coordinate data based on an extrapolation from the left edge was tangent and with a continued linear motion in the same direction and at the same speed as before the edge was reached. If the user ceases to be on the edge, this movement ceases.
Fig. 3 illustrerar rörelseestimering med x-y-koordinatläsaren då en faktisk, icke linjär rörelseanvänds som illustreras av en kurva över den tillåtna rörelsearea. X-y-koordinatläsaren kan medregelbundna intervall göra ett estimat av rörelsens riktning och hastighet, vilket illustreras avserien pilar som följer kurvan. Eftersom faktiska koordinatdata är kvantiserade kan ett estimat avrörelseriktning och hastighet som bara baseras på de två sista koordinatdataparen bli oprecis. Meravancerade rörelseestimat kan fås genom att använda mer än de två sista koordinatdatapareninnan kanten nås och man kan tänka sig avancerade olinjära estimat, men principen är ändå attden estimerade linjära rörelseverktom eller en av dess parametrar, x eller y, antas förbli oförändrad eñer att ändläget nåtts.Fig. 3 illustrates motion estimation with the x-y coordinate reader when an actual, non-linear motion is used which is illustrated by a curve of the allowable motion area. The X-y coordinate reader can at regular intervals make an estimate of the direction and speed of the movement, which is illustrated by the series of arrows that follow the curve. Because actual coordinate data is quantized, an estimated direction of motion and velocity based only on the last two coordinate data pairs may be inaccurate. Advanced motion estimates can be obtained by using more than the last two coordinate data pairs before the edge is reached and advanced nonlinear estimates are conceivable, but the principle is that the estimated linear motion tool or one of its parameters, x or y, is assumed to remain unchanged until the end position is reached.
X-y-koordinatläsaren kan utgöras av en sammanhängande separat enhet som omfattar deberäkningsenheter som är nödvändiga för att estimera rörelsens extrapolerade rörelse efier det attett gränsläge nått. Altemativt kan naturligtvis x-y-koordinatläsaren i sig bara sända data omfaktiska nuvärden vad gäller uppmätta koordinater samt huruvida ett eventuellt gränsläge nåtts.The X-y coordinate reader can be a contiguous separate unit that includes debriefing units that are necessary to estimate the extrapolated motion of the motion once it has reached the boundary position. Alternatively, of course, the x-y coordinate reader itself can only transmit data of approximate present values in terms of measured coordinates and whether a possible boundary position has been reached.
Rörelseestimeringen och extrapoleringen kan sedan ske i mottagarenheten, alltså typiskt den dator på vars skärm en markörs position styrs av x-y-koordinatläsarens utdata. Ändlägessensom beskrivs här som ett separat, fysiskt element, men uppenbart kan medexempelvis en tochpad helt enkelt användas koordinatinformationen själv, alltså att användarenpekar på en position precis i ytterkanten av touchpadens aktiva area. Altemativt kan för entouchpad ändläget anses vara nått när användaren rört sitt finger över den aktiva arean och därefier upphör positionsdata att finnas, alltså befinner sig fingret utanför den aktiva arean och följaktligen aktiveras ändlägesstatus, trots att ingen separat ändlägessensor som sådan existerar.The motion estimation and extrapolation can then take place in the receiver unit, i.e. typically the computer on whose screen the position of a cursor is controlled by the output of the x-y coordinate reader. The end position sensor is described here as a separate, physical element, but obviously, for example, a touchpad can simply be used for the coordinate information itself, i.e. that the user points to a position just at the outer edge of the active area of the touchpad. Alternatively, for the entouchpad the end position can be considered reached when the user moves his över over the active area and there position data ceases to exist, thus the bef is outside the active area and consequently the end position status is activated, even though no separate end position sensor as such exists.
Alla dessa och naturligtvis andra motsvarande funktioner menas här med ändlägessensor.All these and of course other corresponding functions are meant here by end position sensor.
När ändläget nåtts och en extrapolering ska ske kan extrapoleringen anta att den fortsatta rörelsensker med samma hastighet och riktning som vid passagen över ändläget. Altemativt kan förståsextrapoleringen anta att rörelsen forsätter i samma rikting, men med en annan hastighet,exempelvis 70% eller 50% av den hastighet som rådde före ändläget nåddes. Extrapoleringenkan även göras icke linjärt; exempelvis kan en kurvformig rörelse som gällde strax innanändläget nåddes antas fortsätta. Alla dessa och andra tänkbara former av extrapolering avses naturligtvis här.When the end position has been reached and an extrapolation is to take place, the extrapolation can assume that it continues to move at the same speed and direction as when passing over the end position. Alternatively, the understanding extrapolation may assume that the motion continues in the same direction, but at a different speed, for example 70% or 50% of the speed that prevailed before the end position was reached. The extrapolation can also be done non-linearly; for example, a curved motion that applied just before the end position was reached can be assumed to continue. All these and other possible forms of extrapolation are of course referred to here.
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1300352A SE538299C2 (en) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | Extrapolating x-y coordinate reader |
| EP14797624.5A EP2997451A4 (en) | 2013-05-17 | 2014-05-16 | Extrapolating x-y coordinate reader |
| PCT/SE2014/000063 WO2014185848A1 (en) | 2013-05-17 | 2014-05-16 | Extrapolating x-y coordinate reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1300352A SE538299C2 (en) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | Extrapolating x-y coordinate reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1300352A1 SE1300352A1 (en) | 2014-11-18 |
| SE538299C2 true SE538299C2 (en) | 2016-05-03 |
Family
ID=51898691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1300352A SE538299C2 (en) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | Extrapolating x-y coordinate reader |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2997451A4 (en) |
| SE (1) | SE538299C2 (en) |
| WO (1) | WO2014185848A1 (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5635926A (en) * | 1994-08-02 | 1997-06-03 | Li; Kenneth K. | Pointing and/or directional control device for controlling the movement and positioning of an object |
| US5880717A (en) * | 1997-03-14 | 1999-03-09 | Tritech Microelectronics International, Ltd. | Automatic cursor motion control for a touchpad mouse |
| JP3909230B2 (en) * | 2001-09-04 | 2007-04-25 | アルプス電気株式会社 | Coordinate input device |
| SE527548C2 (en) * | 2004-02-27 | 2006-04-04 | Ergoption Ab | Input device for controlling a cursor |
| TWM363635U (en) * | 2009-03-04 | 2009-08-21 | Chance Steel Mold Co Ltd | Manipulation control device |
| TWI411946B (en) * | 2009-11-06 | 2013-10-11 | Elan Microelectronics Corp | The touchpad controls how the cursor on the display is on the screen |
| US8823644B2 (en) * | 2009-12-08 | 2014-09-02 | Contour Design Inc. | Inner-sensor based pointing device |
-
2013
- 2013-05-17 SE SE1300352A patent/SE538299C2/en unknown
-
2014
- 2014-05-16 WO PCT/SE2014/000063 patent/WO2014185848A1/en active Application Filing
- 2014-05-16 EP EP14797624.5A patent/EP2997451A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1300352A1 (en) | 2014-11-18 |
| EP2997451A4 (en) | 2016-10-26 |
| EP2997451A1 (en) | 2016-03-23 |
| WO2014185848A1 (en) | 2014-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9645693B2 (en) | Determining user handedness and orientation using a touchscreen device | |
| US9922624B2 (en) | Computer input device with smart scroll | |
| KR101714145B1 (en) | Apparatus for identifying peripheral vehicle and method thereof | |
| KR102570094B1 (en) | Positioning method and apparatus, autonomous driving vehicle, electronic device and storage medium | |
| CN102608351B (en) | Detection method and system of three-dimensional gesture of mechanical arm and system controlling mechanical arm to operate | |
| US9417750B2 (en) | Sense position prediction for touch sensing methods, circuits and systems | |
| US11054982B2 (en) | Electronic device, method and system for detecting fingers and non-transitory computer-readable medium | |
| EP2738518A3 (en) | Inertia sensor and method for reducing operation error of the same | |
| CN104346083A (en) | Display control system and method based on sliding touch operation | |
| EP2144141A3 (en) | Computer readable recording medium recording information processing program and information processing apparatus | |
| CN111721305A (en) | Positioning method and apparatus, autonomous vehicle, electronic device, and storage medium | |
| SE538299C2 (en) | Extrapolating x-y coordinate reader | |
| CN110774269A (en) | Robot drag teaching method and device, electronic device and storage medium | |
| JP2009116824A5 (en) | ||
| JP4941011B2 (en) | Motor drive device | |
| CN116086442A (en) | Fusion positioning device of multiple positioning sensors comprising inertial sensor | |
| JP2012068792A5 (en) | Small electronic device, processing method and program | |
| CN111027423B (en) | Automatic driving lane line detection method and device and electronic equipment | |
| CN104477169B (en) | A kind of Vehicular turn angular velocity detection method | |
| KR102383433B1 (en) | Apparatus and method for determining intention for cut-in | |
| US20160179282A1 (en) | Background signal processing system and background signal processing method | |
| US20150253981A1 (en) | Method and system for processing gestures to cause computation of measurement of an angle or a segment using a touch system | |
| CN101520697A (en) | Trajectory smoothing method for optical indicator device | |
| JP2015118569A5 (en) | ||
| CN111795695B (en) | Position information determining method, device and equipment |