SE537346C2 - Vektorsensor för mätning av partikelrörelse i ett medium - Google Patents

Vektorsensor för mätning av partikelrörelse i ett medium Download PDF

Info

Publication number
SE537346C2
SE537346C2 SE1300635A SE1300635A SE537346C2 SE 537346 C2 SE537346 C2 SE 537346C2 SE 1300635 A SE1300635 A SE 1300635A SE 1300635 A SE1300635 A SE 1300635A SE 537346 C2 SE537346 C2 SE 537346C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
magnetic
vector sensor
medium
magnetometer
sensor according
Prior art date
Application number
SE1300635A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1300635A1 (sv
Inventor
Markus Linné
Peter Sigray
Original Assignee
Totalförsvarets Forskningsinstitut
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Totalförsvarets Forskningsinstitut filed Critical Totalförsvarets Forskningsinstitut
Priority to SE1300635A priority Critical patent/SE537346C2/sv
Priority to EP14852859.9A priority patent/EP3055710B1/en
Priority to US15/027,816 priority patent/US9835489B2/en
Priority to CA2925437A priority patent/CA2925437C/en
Priority to PCT/SE2014/000122 priority patent/WO2015053678A1/en
Publication of SE1300635A1 publication Critical patent/SE1300635A1/sv
Publication of SE537346C2 publication Critical patent/SE537346C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/02—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by magnetic means, e.g. reluctance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/02—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring forces exerted by the fluid on solid bodies, e.g. anemometer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/0213—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using deviation of charged particles by the magnetic field
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/028—Electrodynamic magnetometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/24—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance for measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S15/588—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/534—Details of non-pulse systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G01V1/186—Hydrophones

Abstract

Sammandrag: Rireliggande uppfinning avser en vektorsensor far matning av partikelairelse i ett medium. Vektorsensorn innefattar en magnetisk kanselkropp (1,2) som halls pa bestamt avstand kart en magnetometer (3) pa Want satt att den magnetiska kanselkroppen kan rara sig i takt med en passerande partikelrorelse, varvid magnetometern är anordnad att detektera de oscillationer i magnetfaltet som rarelserna i mediet ger upphov till.

Description

FOreliggande uppfinning avser en vektorsensor kir matning av partikelriirelse i ett medium. Vektorsensorn innefattar en magnetisk kanselkropp (1,2) som halls pa bestamt avstand fran en magnetometer (3) pa sadant satt att den magnetiska kanselkroppen kan rora sig i takt med en passerande partikeithreise, varvid magnetometern ãr anordnad att detektera de oscillationer i magnetfaltet som rtirelserna i mediet ger upphov till. 4 Sammandrag: Rireliggande uppfinning avser en vektorsensor far matning av partikelairelse i ett medium. Vektorsensorn innefattar en magnetisk kanselkropp (1,2) som halls pa bestamt avstand kart en magnetometer (3) pa Want satt att den magnetiska kanselkroppen kan rara sig i takt med en passerande partikelrorelse, varvid magnetometern är anordnad att detektera de oscillationer i magnetfaltet som rarelserna i mediet ger upphov till.
Vektorsensor fOr matnind av partikelrbrelse i ett medium FOreliggande uppfinning avser en vektorsensor for matning av parlikelrOrelse i ett medium, t.ex. vatten, baserat pa magnetfaltsmatning. Partikelrarelsen kan vara kopplad till t.ex. ljudvagor eller en translation som orsakas av en kropp som ror sig i mediet.
Skillnaden mellan en vektorsensor och en hydrofon som anvands i vatten är att hydrofonen endast mater trycket i en punkt, under det att en vektorsensor mater nagon av fOljande storheter — den relativa positionen x, hastigheten x' eller accelerationen x"— fOr en partikel i punkten i fraga. Vektorsensorer som mater rOrelse I vatten är kanda. Utan ytterligare information kan en oscillationsriktning inte bestammas entydigt, utan oscillationsriktningen är tvafaldigt obestamd. For att utesluta den ena riktningen kan man anvanda tva sensorer per riktningsaxel med ett kant avstand flan varandra. Genom att mata fasskillnaden i signalerna mellan sensorerna kan riktningen till kallan bestammas inom ett frekvensintervall vars Ovre grans satts av halva avstandet mellan sensorerna. Den lagre gransen satts av matapparaturens kanslighet. Ren translation har naturligtvis ingen frekvens men i detta fall kan riktningen uppmatas med endast en sensor, dock inte med en eller flera hydrofoner. Sadana kanda vektorsensorer ar uppbyggda pa olika satt med olika styrkor och svagheter.
En klassisk variant ar att man anvander ett antal hydrofoner i kanda lagen och mater tryckskillnaden mellan dem Over tiden. Om man anvander fyra stycken hydrofoner kan man berakna riktningen i tre dimensioner fbr en infallande vag. En fOrdel med ett sadant system ar att det ar relativt enkelt att konstruera och riktningen till kallan kan bestammas enligt resonemanget i fOregaende stycke. En nackdel är att systemet blir forhallandevis ohanterligt med manga kabeldragningar och kopplingar som kan interferera med matningarna samt att hydrofoner kan vara olika kansliga i vissa riktningar. Hydrofoner kan halter inte uppmata rena translationer i mediet.
En annan Itisning innefattar en treaxlig accelerometer fast inuti en sfar som är vasentligen flytneutral i vatten. Sfaren har en svag flytkraft och fasthalls med en tract eller den sladd som OvertOr data fran accelerometern till en dator ftir vidare berak- ningar. En accelerometer kanner av rorelser dá t.ex. en ljudvag passerar fOrbi den och man kan berakna oscillationsriktningen pa kant salt. Den kanner aven av rena 1 translationer av partikelrOrelser i mediet. En fordel med denna losning är att vektorsensorn blir ganska liten och smidig all anvenda. En nackdel ar att ett sadant system kraver hog precison och rigiditet i materialet. Infastningen av accelerometern mm. maste vara stabil, eftersom det annars bildas resonanser vid vissa frekvenser som beror p konstruktionen. Sladden som OverfOr data kan ocksa orsaka dampning av trelsedetektionen samt kan sfarens masscentrum forskjutas sa all falska vinkelangivelser fOr oscillationsriktningen ges. Darmed maste sladdens flytneutralitet och styvhet beaktas.
Ovannamnda kande lOsningar har nackdelar och foreliggande uppfinning anger en annan [Owing pa problemet med att konstruera en vektorsensor for anvandning i ett medium, speciellt vatten, genom att uppfinningen far de sardrag som framgar av de efterfOljande sjalvstandiga patentkraven. Ovriga patentkrav avser lampliga utfOringsformer av uppfinningen.
Uppfinningen kommer i det fOljande att beskrivas med hanvisning till bifogade ritning, dar fig. 1 visar en fOrsta utfOringsform av uppfinningen, fig. 2 visar en andra utfOringsform av uppfinningen och fig. 3 visar en tredje utfOringsform av uppfinningen.
Grundiden vid uppfinningen ar att en kanselkropp 1,2 av magnetiskt material som ar nara flytneutral, med en densitet som vasentligen Overensstammer med det omgivande mediet, halls pa visst avstand tan en treaxlig magnetometer 3 pa sadant satt att den magnetiska kanselkroppen kan forflytta sig i takt med en passerande ljudvag eller en annan typ av Weise i mediet. Nar en sedan vag eller annan rtirelse fortplantar sig genom mediet och passerar den magnetiska kanselkroppen, ror denna sig med samma riktning, amplitud och frekvens som vagen. ROrelsen kan da detekteras av magnetometern som andringar i magnetfaltet, skickas via en signal- kabel 4 eller pa annat satt till en dator och dar samples och signalbehandlas vidare pa kant satt.
FOr ett gott resultat ID& densiteten mellan kanselkroppen och mediet vara vasentligen 35 Overensstammande. En awikelse pa hOgst 5 % ger normalt ett gott resultat. 2 Kansligheten hos vektorsensorsystemet bestams bl.a. av avstandet mellan den magnetiska kanselkroppen 1,2 och magnetometern 3 (kortare avstand ger hOgre kanslighet) och av styrkan pa magnetfaltet hos den magnetiska kanselkroppen. Den magnetiska kanselkroppens storlek har inverkan pa hur hega frekvenser som kan uppmatas. Den Ovre gransfrekvensen ligger i omradet dar vaglangden ar av samma storleksordning som diametern pa den magnetiska kanselkroppen. Sammantaget betyder detta all det ar lampligt att anvanda magnetmaterial som ger ett starkt magnetfalt. Ett tankbart material ar Neodym som ar starkt permanentmagnetiskt. Aven andra magnetiska material ar emellertid tankbara.
Nar vaglangden ar av samma storleksordning som diametern pa den magnetiska kanselkroppen 1, 2 ar det viktigt att ha kannedom om dess form. Om den magnetiska kanselkroppen inte ar sfarisk sa ger den inte samma respons for olika infallsvinklar. For langre vaglangder betyder den magnetiska kanselkroppens form mindre och fOr riktigt langa vaglangder skulle den tom. kunna vara en kub eller ett ratblock utan att ge vinkelberoenden.
For att uppna lamplig flytkraft behOver man normalt omge den magnetiska karnan 1 i den magnetiska kanselkroppen med ett WO 2 av ett annat material an karnans, sa att de tillsammans far den Onskade flytkraften. Ett mOjligt material fOr hOljet ar divinycell, men aven andra material ar tankbara. Magnetkarnan och det omgivande materialet to& vara fasta och fast fOrbundna med varandra fOr att fdrhindra eller minimera egenfrekvenser.
I beroende pa Onskad kanslighet och storlek pa systemet kan magnetometern 3 vara av typen treaxlig fluxgate-magnetometer med fast jarnkarna eller en magnetometer som innefattar spolar eller nagon annan typ. Det ar naturligtvis mojligt att i stallet for en treaxlig magnetometer anvanda Ire separata, lampligt orienterade enaxliga magnetometrar. I tillampningar dar man inte är intresserad av en detektion i Ire dimensioner, kan man inskranka sig till att mata langs en eller tva axlar. I en laboratorieuppstallning med ett medium i ett ror kan det vara nog med en enaxlig magnetometer.
I en enkel utfOringsform enligt figur 1 har den magnetiska kanselkroppen 1,2 en svag lyftkraft och halls i lage i fOrhallande till magnetometern 3 av en trad 5, jfr en gasballong i snore. Sasom ovan angivits vara lampligt ar den magnetiska 3 kanselkroppen i det aktuella exemplet vgsentligen sfarisk. Da exempelvis en ljudvag passerar den magnetiska kanselkroppen vibrerar den i takt och riktning med ljudvagen vilket registreras av magnetometern.
Eftersom den magnetiska kanselkroppen 1,2 och konstruktionen i ovrigt kan vara mindre an de kanda vektorsensorer som heskrevs inledningsvis, medger uppfinningen matning pa hogre frekvenser. Det ar vidare lattare att kontrollera resonanser i systemet jamfort med den kgnda lOsningen med en accelerometern i en gar. En svarighet ar dock att exakt veta den magnetiska kanselkroppens position i forhallande till magnetometern 3 och darmed aven fa bra kannedom av rOrelsens riktning och amplitud. Lyckade WWI( har emellerfid genomfOrts med en konkret utfOringsform av uppfinningen dar den magnetiska kanselkroppen var en sfar och hade en diameter av 2 cm och magnetometern var placerad ca 5 cm darifran.
For att undvika svarigheten med att exakt vete den magnetiska kanselkroppens 1,2 position i fOrhallande till magnetometern 3 kan man anvanda en konstruktion enligt figur 2. Denna leaning ger aven andra fordelar. Bl.a. blir konstruktionen mycket latthanterlig, eftersom allting sitter ihop. Aven i denna utforingsform maste den magnetiska kanselkroppen vara nara flytneutral pa tidigare angivet sat For aft reirelsen skall kunna fortplanta sig ()start genom materialet är den magnetiska kanselkroppen i denna utforingsform ingjuten i ett lampligt elastmaterial 6 som matschar de akustiska egenskaperna i det omgivande mediet, t.ex. vatten. Det finns manga gummimaterial som matschar vattnets akustiska egenskaper. Ett Want som anvands for hydrofongjutningar av fOretaget Teledyne Reson kallas pa engelska 'chloroprene vulcanized rubber'.
Det är latt att minimera storleken pa den magnetiska kanselkroppen med denna losning. Gransen fOr magnetkarnans storlek beror pa magnetometerns kanslighet. En intressant mojlighet som annu inte testats är att framstalla ett multisensorsystem innefattande en matta av elast, fOretradesvis gummi, med millimeterstora magnet- sfgrer ingjutna och minimagnetometrar pa undersidan.
Det finns ytterligare tillampningar av uppfinningen enligt huvudkravet. En variant av utfOringsformen i figur 1 kan vara av intresse i mgtningar av partikeln5relser i mer rigida (fasta) material, t.ex. betong/cement, tra, is m.m., dar den magnetiska kansel- kroppen 1,2 inbaddas i materialet, under det att magnetometern 3 placeras nara ytan 4 vid mattillfallet. I dessa fall behovs ingen koppling med trad till den magnetiska kanselkroppen samtidigt som dess position blir mer exakt. Denna losning kan t.ex. anvandas for passiva matningar av vibrationer i brokonstruktioner och ocksa kontrollera hur dessa andras med tiden.
En intressant mojlighet som star till buds vid en anordning enligt figur 2 är att genom ytterligare utrustning anvanda anordningen som en sandare och sedan passivt studera emottagna reflexer med anordningen i sin grundform. Ftir detta andamal kan man anbringa speciella spolar 7 nara den magnetiska kanselkroppen 1,2 och magnetometern 3 och genom en kabel 8 skicka en vaxelstrOm av Onskad frekvens genom dem, vilket medfOr att den magnetiska kanselkroppen bOrjar oscillera i takt och riktning med det magnetfaltet som skapas av spolarna. En skim anordning visas I figur 3. I och med oscillationen induceras rorelsen vidare i mediet och kanselkroppen blir till en sandare och eftersom oscillationsriktningen kan styras genom matningen till spolarna kan den bli direktiv. Reflektioner fran oscillationer som nar olika objekt i det omgivande mediet kan sedan detekteras med anordningen i sin passiva grundform. Om magnetometern 3 ar av en typ som innefattar spolar som tillater att strOm aktivt kan ledas genom dessa, kan man Overvaga att anvanda dessa i den aktiva fasen fOr att inducera oscillationer i den magnetiska kanselkroppen, i stallet fOr att anvanda speciella spolar for detta.
Med en anordning av detta slag kan ljudpulser skickas ivag i bestamda riktningar, varefter man detekterar de reflekterade signalerna. I vissa fall kan den ena riktnings- vektorn i den tvafaldigt obestamda oscillationsrbrelsen darigenom elimineras och vektorn mot kallan erhallas.
For att ha en battre direktivitet i sandning kan det vara nOdvandigt att ha andra geometriska former pa kanselkroppen, t.ex. cylinderformad, kub etc. Har är det viktigt att komma ihag att vid frekvenser dar vaglangden motsvarar kanselkroppens dimensioner far man olika upplesning pa emottagna signaler beroende pa riktningen av ljudet. FOr lagre frekvenser innebar detta inte ett problem, am vaglangden är vasentligen langre an vad kroppen är stor.

Claims (11)

Patentkrav:
1. Vektorsensor som i en passiv mod mater rorelser i ett medium, fOretradesvis orsakade av ljudvagor, k a n n et e ck n a d a v att den innefattar en magnetisk kanselkropp (1,2) med en densitet som är vasentligen flytneutral i mediet, en magnetometer (3), och en signalbehandlingsanordning, varvid den magnetiska kanselkroppen halls pa bestamt avstand fran magnetometern pa sadant satt att den magnetiska kanselkroppen kan rora sig i takt med en passerande partikelrorelse, magnetometern är anordnad att detektera de oscillationer i magnetfaltet som rOrelserna i mediet ger upphov till och signalbehandlingsanordningen beraknar rorelsens riktning baserat pa utsignalerna fran magnetometern.
2. Vektorsensor enligt patentkravet 1, k a n n et eckn a d a v att den innefattar utrustning for en aktiv utsandningsmod i form av en signalgenererings- anordning och en eller flera spolar (7) anordnade i anslutning till den magnetiska kanselkroppen (1,2), genom vilka spolar en vaxelstrom är anordnad att ledas som beraknas och matas fran signalgenereringsanordningen, varvid signalgenereringsanordningen är anordnad att mata spolarna sa att det magnetfalt de ger upphov till bringar den magnetiska kanselkroppen att vibrera pa ett satt som ger onskad direk- tivitet hos de vibrationer den &error till mediet, samt att vektorsensorn i den passiva moden ar anordnad att detektera reflexer av vibrationer som utsants i den aktiva moden.
3. Vektorsensor enligt patentkravet 2, Ica n n et e c k n a d a v att magnetometern (3) innefattar spolar och att dessa utnyttjas som de spolar (7) som anvands i den aktiva moden.
4. Vektorsensor enligt nagot av patentkraven 1-3, k a n n et e ck n a d a v att densiteten for den magnetiska kanselkroppen ligger inom ± 5 °A av densiteten for det omgivande mediet.
5. Vektorsensor enligt nagot av patentkraven 1-4, k a n n et e c k n ad a v att den magnetiska kanselkroppen (1,2) är vasentligen sfarisk.
6. Vektorsensor enligt nagot av patentkraven 1-5, k a n n et e ckn ad a v att den magnetiska kanselkroppen bestar av en magnetisk karna (1) och ett 6 omgivande hOlje (2) valt for att ge karnan och hOljet tillsammans den onskade densiteten.
7. Vektorsensor enligt nagot av patentkraven 1-6, k a n net e ck n a d a v att den magnetiska 'Kaman (1) bestar av Neodym.
8. Vektorsensor enligt nagot av patentkraven 1-7, k a n neteckn ad a v att mediet utgOrs av vatten.
9. Vektorsensor enligt nagot av patentkraven 1-8, k dn n et ec k n a d a v att den magnetiska kanselkroppen (1,2) är ingjuten i ett lampligt elastmaterial (6) som matschar de akustiska egenskaperna i det omgivande mediet.
10. Vektorsensor enligt nagot av patentkraven 1-9, k a n net e ck n a d a v att den magnetiska kanselkroppen (1,2) har en ndgot Idgre densitet an det omgivande mediet och halls i position av en tad (5) eller en tradliknande anordning.
11. Multisensorsystem innefattande flera vektorsensorer enligt nagot av patentkraven 1-9, innefattande flera magnetiska kanselkroppar (1,2) ingjutna i en matta av elast, fOretradesvis av gummi, vilka samverkar nned magnetometrar (3) pa mattans undersida. 7
SE1300635A 2013-10-08 2013-10-08 Vektorsensor för mätning av partikelrörelse i ett medium SE537346C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300635A SE537346C2 (sv) 2013-10-08 2013-10-08 Vektorsensor för mätning av partikelrörelse i ett medium
EP14852859.9A EP3055710B1 (en) 2013-10-08 2014-10-03 Vector sensor for measuring particle movement in a medium
US15/027,816 US9835489B2 (en) 2013-10-08 2014-10-03 Vector sensor for measuring particle movement in a medium
CA2925437A CA2925437C (en) 2013-10-08 2014-10-03 Vector sensor for measuring particle movement in a medium
PCT/SE2014/000122 WO2015053678A1 (en) 2013-10-08 2014-10-03 Vector sensor for measuring particle movement in a medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300635A SE537346C2 (sv) 2013-10-08 2013-10-08 Vektorsensor för mätning av partikelrörelse i ett medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1300635A1 SE1300635A1 (sv) 2015-04-07
SE537346C2 true SE537346C2 (sv) 2015-04-07

Family

ID=52746470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1300635A SE537346C2 (sv) 2013-10-08 2013-10-08 Vektorsensor för mätning av partikelrörelse i ett medium

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9835489B2 (sv)
EP (1) EP3055710B1 (sv)
CA (1) CA2925437C (sv)
SE (1) SE537346C2 (sv)
WO (1) WO2015053678A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018204642A1 (en) * 2017-05-03 2018-11-08 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Floating base vector sensor
US11408961B2 (en) 2018-05-03 2022-08-09 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Floating base vector sensor
GB2593191A (en) * 2020-03-18 2021-09-22 Thales Holdings Uk Plc A sensor
SE2151504A1 (en) * 2021-12-09 2023-06-10 SeaPattern Sweden AB A method, software product and device for determining fluid flow

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1569563A (sv) 1966-06-23 1969-06-06
US6031377A (en) * 1995-06-05 2000-02-29 Watkins; James A. Magnetic anomaly detection buoy for detecting submarines
FI20001685A0 (sv) * 2000-07-19 2000-07-19 Tr Tech Int Oy Mätsystem och förfarande för mätning av partikelhastighet och/eller partikelhastighetsfördelning och/eller partikelhastighastighetsfördelning och/eller partikelstorlek och/eller partikelstorleksfördelning
CA2787424C (en) * 2010-03-09 2019-08-06 Timothy A. Tomberlin Subterranean formation deformation monitoring systems
CN102564565B (zh) 2012-01-14 2013-05-08 哈尔滨工程大学 磁悬浮二维柱形矢量水听器
CN102564566B (zh) 2012-01-17 2013-06-19 株洲联诚集团有限责任公司 机车冷却塔振动测试系统
CN104620123B (zh) * 2012-07-11 2018-03-23 纳特维斯公司 小型化分子询问和数据系统
CN102879077B (zh) 2012-09-18 2014-03-26 哈尔滨工程大学 一种同振式矢量水听器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015053678A1 (en) 2015-04-16
CA2925437C (en) 2019-10-22
EP3055710B1 (en) 2018-07-11
US9835489B2 (en) 2017-12-05
US20160252391A1 (en) 2016-09-01
CA2925437A1 (en) 2015-04-16
SE1300635A1 (sv) 2015-04-07
EP3055710A4 (en) 2017-06-14
EP3055710A1 (en) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10597130B2 (en) Trolling motor with a transducer array
US6370084B1 (en) Acoustic vector sensor
SE537346C2 (sv) Vektorsensor för mätning av partikelrörelse i ett medium
US20220252708A1 (en) Sonar transducer having a gyroscope
US4258568A (en) Water current meter
US7533578B2 (en) Triangulation with co-located sensors
US6697302B1 (en) Highly directive underwater acoustic receiver
US10310121B2 (en) Seismic sensor devices, systems, and methods including noise filtering
US7536913B2 (en) Rigidly mounted underwater acoustic inertial vector sensor
US11209543B2 (en) Sonar transducer having electromagnetic shielding
US20190056473A1 (en) Floating Base Vector Sensor
CN110543187A (zh) 基于激光雷达的定位和避障无人机装置及方法
US9688371B1 (en) Vehicle based vector sensor
US11397263B2 (en) Sonar system with acoustic beam reflector
US11408961B2 (en) Floating base vector sensor
US10649105B1 (en) Acoustic vector sensor
JP5448153B2 (ja) 人工物検出システム、及び該システムに用いられる人工物検出方法
US20200225261A1 (en) Three dimensional sensing element suspension method and measurement system
Korenbaum et al. Development of vector sensors for flexible towed array
US10407161B2 (en) Information transmission system, information transmission method, and aircraft
US8773954B1 (en) Acoustic source reactive to tow cable strum
JP6983063B2 (ja) 位置測定システム、および、位置測定方法
RU2389975C2 (ru) Магнитострикционный двухкоординатный наклономер
Harikrishnan et al. Finite Element Analysis of underwater acoustic vector sensor
Ruffa et al. Vehicle Based Vector Sensor