SE536241C2 - Method of reducing agent dosing in an SCR system with pressure control based on a temperature at exhaust pipes - Google Patents
Method of reducing agent dosing in an SCR system with pressure control based on a temperature at exhaust pipes Download PDFInfo
- Publication number
- SE536241C2 SE536241C2 SE1151192A SE1151192A SE536241C2 SE 536241 C2 SE536241 C2 SE 536241C2 SE 1151192 A SE1151192 A SE 1151192A SE 1151192 A SE1151192 A SE 1151192A SE 536241 C2 SE536241 C2 SE 536241C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- dosing
- pressure
- unit
- scr system
- controlling
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 141
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 61
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 5
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 5
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/1433—Pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/1433—Pumps
- F01N2610/144—Control thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1404—Exhaust gas temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1411—Exhaust gas flow rate, e.g. mass flow rate or volumetric flow rate
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
Uppfinningen hänför sig till ett förfarande vid SCR-system hos ettmotorfordon (100; 110), innefattande en matningsanordning (230) för att frånen behållare (205) mata reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) förtillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet (100;110).dosering medelst ett tryck (Pr) under vilket reduktionsmedel reduceras. Förfarandet innefattar steget att styra doseringsenhetens (250) Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också SCR-system och ett motorfordon(100) som är utrustat med SCR-systemet. Figur 2 för publicering The invention relates to a method in the SCR system of a motor vehicle (100; 110), comprising a feeding device (230) for feeding from container (205) reducing agent to a dosing unit (250) pre-supplying said reducing agent to an exhaust duct of the vehicle (100). ; 110) .dosing by means of a pressure (Pr) below which reducing agent is reduced. The method comprises the step of controlling the dosing unit (250). The invention also relates to a computer program product comprising program code (P) for a computer (200; 210) for implementing a method according to the invention. The invention also relates to SCR systems and a motor vehicle (100) equipped with the SCR system. Figure 2 for publication
Description
15 20 25 30 535 241 i. omgivande tryck. Ett bestämt tryck ställs in, beroende på omgivande tryck och doseringen av reduktionsmedel styrs genom att ställa in tiden då doseringsventilen är öppen. 15 20 25 30 535 241 i. Ambient pressure. A specific pressure is set, depending on the ambient pressure and the dosing of reducing agent is controlled by setting the time when the dosing valve is open.
US2011232267 beskriver en metod och en anordning för att dosera reduktionsmedel i ett avgassystem. Reduktionsmedlet ska tillsättas avgassystemet jämnt fördelat. En önskad droppstorlek bestäms baserad på åtminstone en avgasparameter och därefter ställs ett tryck in som en funktion av den önskade droppstorleken. De avgasparametrar som den önskade droppstorleken baseras på är åtminstone en av följade: volymflödet, flödeshastigheten, massaflödet, gastemperaturen, gastrycket.US2011232267 describes a method and apparatus for dosing reducing agents in an exhaust system. The reducing agent must be added to the exhaust system evenly distributed. A desired droplet size is determined based on at least one exhaust parameter and then a pressure is set as a function of the desired droplet size. The exhaust gas parameters on which the desired droplet size is based are at least one of the following: the volume flow, the flow rate, the mass flow, the gas temperature, the gas pressure.
WO2006050318 beskriver en metod och en anordning för att dosera reduktionsmedel i ett avgassystem. För att anpassa doseringen av reduktionsmedlet för alla drifttillstånd kan man även tillsätta förångat reduktionsmedel till motorn. Mängden reduktionsmedel som doseras baseras på en förutbestämd optimerad mängd reduktionsmedel, temperaturen hos avgasema och hur motorn fungerar.WO2006050318 describes a method and apparatus for dosing reducing agents in an exhaust system. To adjust the dosage of the reducing agent for all operating conditions, you can also add evaporated reducing agent to the engine. The amount of reducing agent dosed is based on a predetermined optimized amount of reducing agent, the temperature of the exhaust gases and how the engine operates.
US2005235632 beskriver en anordning och en metod för att injicera ett reduktionsmedel in i en avgasström för att reducera utsläppen från en motor.US2005235632 discloses an apparatus and method for injecting a reducing agent into an exhaust stream to reduce emissions from an engine.
För att få så små droppar som möjligt används en virvelplatta [0O13]. För att injicera en viss mängd reduktionsmedel, där mängden beror på motorns varvtal, temperaturen hos avgaserna, avgasflöde, avgastryck, när motorbränsletillförseln sker och önskade NOx-reduktion, styrs doseringen 'genom att justera tiden då injiceringen sker, det vill säga då ventilen (22) i doseringsenheten 16 är öppen, under ett förutbestämt bestämt tryck pà reduktionsmedlet.To get as small drops as possible, a vortex plate [0O13] is used. To inject a certain amount of reducing agent, where the amount depends on the engine speed, the temperature of the exhaust gases, exhaust gas fl fate, exhaust pressure, when the engine fuel supply takes place and desired NOx reduction, the dosage 'is controlled by adjusting the injection time, ie the valve (22 ) in the dosing unit 16 is open, under a predetermined predetermined pressure on the reducing agent.
EP1291498 beskriver en anordning för att kontrollera utsläpp från en motor genom att injicera ett bränsle i ett avgassystem. Bränslet injiceras i form av droppar med en kontrollerad storlek. Diametern på dropparna bestäms 10 15 20 25 30 538 241 3 beroende på temperaturen på avgaserna eller beroende på temperaturen i mitten av katalysatorn. För att kontrollera doseringen styr en elektronisk kontrollenhet (ECU) mängden bränsle som ska tillföras.EP1291498 describes a device for controlling emissions from an engine by injecting a fuel into an exhaust system. The fuel is injected in the form of drops of a controlled size. The diameter of the droplets is determined depending on the temperature of the exhaust gases or depending on the temperature in the middle of the catalyst. To control the dosage, an electronic control unit (ECU) controls the amount of fuel to be supplied.
US2009301067 beskriver en anordning för att dosera reduktionsmedel in i en avgasström i en förbränningsmotor. Doseringen sker enligt två olika scheman beroende på motorns drifttillstånd.US2009301067 discloses a device for dosing reducing agent into an exhaust stream in an internal combustion engine. The dosing takes place according to two different schedules depending on the operating condition of the engine.
Det finns ett ständigt behov att reducera mängden emissioner från motorer hos motorfordon. Detta gäller inte minst tunga motorfordon såsom t.ex. lastbilar och bussar eftersom lagkrav på allt mindre emissioner fortlöpande skärps.There is a constant need to reduce the amount of emissions from the engines of motor vehicles. This applies not least to heavy motor vehicles such as e.g. trucks and buses as legal requirements for ever smaller emissions are continuously tightened.
Det finns olika sätt att minska emissioner hos motorfordon. Ett sätt är att på olika sätt reglera en rådande temperatur hos avgasströmmen för att optimera en omvandlingsgrad hos en SCR-katalysator hos fordonet.There are different ways to reduce emissions from motor vehicles. One way is to regulate in a different way a prevailing temperature of the exhaust gas stream in order to optimize a degree of conversion of an SCR catalyst in the vehicle.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett ständigt behov att förbättra dagens SCR-system för att reducera mängden oönskade emissioner från en förbränningsmotor.SUMMARY OF THE INVENTION There is a constant need to improve the current SCR system to reduce the amount of unwanted emissions from an internal combustion engine.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett SCR-system.An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for improving the performance of an SCR system.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt SCR-system och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättra prestanda hos ett SCR-system.Another object of the invention is to provide a new and advantageous SCR system and a new and advantageous computer program for improving the performance of an SCR system.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att reducera mängden oönskade emissioner från en förbränningsmotor. 10 15 20 25 30 536 241 _i'_\ Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande vid ett SCR-system och ett alternativt datorprogram vid ett SCR- system samt ett altemativt SCR-system.An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for reducing the amount of unwanted emissions from an internal combustion engine. A further object of the invention is to provide an alternative method of an SCR system and an alternative computer program of an SCR system and an alternative SCR system.
Dessa syften uppnås med ett förfarande vid SCR-system hos ett motorfordon enligt patentkrav 1.These objects are achieved by a method in the SCR system of a motor vehicle according to claim 1.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet. Förfarandet innefattar steget att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras.According to one aspect of the invention, there is provided a method of SCR system of a motor vehicle, comprising a feeding device for feeding from a container reducing agent to a dosing unit for supplying said reducing agent to an exhaust duct of the vehicle. The method comprises the step of controlling the dosing of the dosing unit by means of a pressure under which reducing agent is dosed.
Härvid möjliggörs en flexibel dosering av reduktionsmedel hos ett SCR- system. Ett relativt högt åstadkommer generellt mindre droppar som lättare kan fångas upp i en avgasström från fordonets motor. Ett relativt lågt arbetstryck hos nämnda reduktionsmedel kan generellt åstadkomma större droppar som med en arbetstryck hos nämnda reduktionsmedel högre rörelseenergi inte pâverkas av avgasflödet på samma sätt som mindre droppar. I vissa driftsfall är det fördelaktigt med mindre droppar, t.ex. vid låg avgastemperatur där en mindre droppe kan föràngas relativt snabbt i avgasflödet. I ett annat driftsfall, där en hög termisk energi är inlagrad i avgassystemet, är det fördelaktigt med större droppar som då kan styras mot t.ex. en yta hos avgassystemet. Härvid åstadkommes en förbättrad prestanda hos SCR-systemet.This enables a flexible dosing of reducing agents in an SCR system. A relatively high generally produces smaller droplets that can be more easily captured in an exhaust stream from the vehicle's engine. A relatively low working pressure of said reducing agent can generally produce larger droplets which with a working pressure of said reducing agent higher kinetic energy are not affected by the exhaust gas flow in the same way as smaller droplets. In some operating cases it is advantageous with smaller drops, e.g. at low exhaust temperature where a small drop can be evaporated relatively quickly in the exhaust flow. In another operating case, where a high thermal energy is stored in the exhaust system, it is advantageous with larger droplets which can then be directed towards e.g. a surface of the exhaust system. This results in an improved performance of the SCR system.
Genom att enligt uppfinningen variera arbetstrycket Pr på lämpligt sätt, beroende på t.ex. inneboende karakteristika hos doseringsenheten, kan en konvinkel för den doserade reduktanten fördelaktigt ändras på önskvärt sätt. I analogi med ovan kan detta användas för att optimera träffbilden och/eller 10 15 20 25 30 535 241 5 blandning av reduktionsmedel och avgaser. Genom att ändra ett arbetstryck hos SCR-systemet reduktionsmedeldroppamas hastighet påverkas. Detta medför väsentligen identiska fördelar som ovan beskrivits. kan även Genom att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket under vilket reduktionsmedel således en därtill förknippad droppstorleksfördelning påverkas. Detta kan ha stor påverkan beroende på typ av doserutrustning som används. doseras kan Förfarandet kan innefatta steget att styra trycket under vilket reduktionsmedel doseras genom styrning av ett varvtal hos nämnda matningsanordning.By according to the invention varying the working pressure Pr in a suitable manner, depending on e.g. inherent characteristics of the dosing unit, a cone angle of the dosed reductant can be advantageously changed in a desired manner. In analogy to the above, this can be used to optimize the hit image and / or mixture of reducing agents and exhaust gases. By changing a working pressure of the SCR system, the speed of the reducing agent droplets is affected. This entails substantially identical benefits as described above. can also By controlling the dosing of the dosing unit by means of the pressure below which reducing agent thus an associated droplet size distribution is affected. This can have a big impact depending on the type of dosing equipment used. The method may comprise the step of controlling the pressure below which the reducing agent is metered by controlling a speed of said feeding device.
Härvid àstadkommes ett noggrant förfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Nämnda pumpvarvtal kan styras med mycket hög noggrannhet och därmed kan ett arbetstryck hos SCR-systemet också styras med en hög noggrannhet. Härvid kan ett robust förfarande åstadkommas på ett tillförlitligt sätt.In this case, a careful procedure is achieved in an SCR system according to an aspect of the invention. Said pump speed can be controlled with very high accuracy and thus a working pressure of the SCR system can also be controlled with a high accuracy. In this case, a robust method can be achieved in a reliable manner.
Förfarandet kan innefatta steget att styra trycket genom att ändra en strypning i en återföringsledning för reduktionsmedel från doseringsenheten till nämnda behållare. Härvid åstadkommas ett noggrant förfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Nämnda strypning kan ändras med mycket hög noggrannhet och därmed kan ett arbetstryck hos SCR- systemet också styras med en hög noggrannhet. Härvid kan ett robust förfarande åstadkommas på ett tillförlitligt sätt.The method may include the step of controlling the pressure by changing a throttle in a reducing agent return line from the dosing unit to said container. In this case, an accurate method is provided in an SCR system according to an aspect of the invention. Said throttling can be changed with very high accuracy and thus a working pressure of the SCR system can also be controlled with a high accuracy. In this case, a robust method can be achieved in a reliable manner.
Förfarandet kan innefatta steget att styra trycket genom att ändra doseringsenhetens konfiguration. Härvid åstadkommas ett noggrant förfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Nämnda konfiguration kan ändras med mycket hög noggrannhet och därmed kan ett arbetstryck hos SCR-systemet också styras med en hög noggrannhet. Härvid kan ett robust förfarande åstadkommas på ett tillförlitligt sätt. 10 15 20 25 30 536 241 6 Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde hos avgaser från en motor. Härvid kan en förbättrad prestanda hos SCR-systemet åstadkommas. Härvid ástadkommes även ett mångsidigt förfarande vid ett SCR-system, eftersom alternativa utföranden är möjliga. Ett rådande massflöde hos avgaserna kan beräknas av en styrenhet hos fordonet, alternativt mätas medelst en massflödessensor. Eftersom temperatursensorer är relativt billiga åstadkommas även ett kostnadseffektivt förfarande enligt en aspekt av uppfinningen.The method may include the step of controlling the pressure by changing the configuration of the dosage unit. In this case, an accurate method is provided in an SCR system according to an aspect of the invention. Said configuration can be changed with very high accuracy and thus a working pressure of the SCR system can also be controlled with a high accuracy. In this case, a robust method can be achieved in a reliable manner. The method may comprise the step of controlling the dosing of the dosing unit by means of the pressure on the basis of a prevailing temperature of an exhaust gas flow from an engine and / or a prevailing mass flow of exhaust gases from an engine. In this case, an improved performance of the SCR system can be achieved. In this case, a versatile method is also provided in an SCR system, since alternative embodiments are possible. A prevailing mass flow of the exhaust gases can be calculated by a control unit of the vehicle, or alternatively measured by means of a mass flow sensor. Since temperature sensors are relatively inexpensive, a cost-effective method according to one aspect of the invention is also provided.
Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos en yta i ett avgasrör hos fordonet. Härvid måste därför avsedd temperatursensor installeras hos fordonet på lämpligt sätt om en sådan inte redan är installerad.The method may comprise the step of controlling the dosing of the dosing unit by means of the pressure on the basis of a prevailing temperature of a surface in an exhaust pipe of the vehicle. Therefore, the intended temperature sensor must be installed in the vehicle in a suitable manner if one is not already installed.
Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos en omgivande luft hos fordonet. Härvid måste därför avsedd temperatursensor installeras hos fordonet på lämpligt sätt om en sådan inte redan är installerad.The method may comprise the step of controlling the dosing of the dosing unit by means of the pressure on the basis of a prevailing temperature of an ambient air of the vehicle. Therefore, the intended temperature sensor must be installed in the vehicle in a suitable manner if one is not already installed.
Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av tidigare driftfall hos fordonet. Härvid är en styrenhet hos fordonet anordnad att medelst beräkningar enligt en inlagrad modell styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på lämpligt sätt.The method may comprise the step of controlling the dosing of the dosing unit by means of the pressure on the basis of previous operating cases of the vehicle. In this case, a control unit of the vehicle is arranged to control the dosage of the dosing unit by means of the pressure in a suitable manner by means of calculations according to a stored model.
Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket och en cykelfrekvens hos doseringen. Härvid åstadkommas ett förfarande vid ett SCR-system med förbättrad prestanda. Genom att kombinera styrning av doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten under dosering samt medelst förändringar av en rådande cykelfrekvens hos SCR-systemet kan en optimerad spraybild av nämnda 10 15 20 25 30 538 241 7 doserade reduktionsmedel åstadkommas. Härvid kan mängden oönskade emissioner från fordonets motor fördelaktigt reduceras.The method may include the step of controlling the dosage of the dosage unit by the pressure and a cycle frequency of the dosage. In this case, a method is provided in an SCR system with improved performance. By combining control of the dosing unit dosage by means of the pressure of the reductant during dosing and by means of changes of a prevailing cycle frequency of the SCR system, an optimized spray image of the dosed reducing agent can be achieved. In this case, the amount of undesired emissions from the vehicle's engine can be advantageously reduced.
Förfarandet kan innefatta steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [7, 13] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [10, 50] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [100, 300] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett godtyckligt lämpligt intervall. Härvid åstadkommes ett robust förfarande där ett arbetsintervall definieras i förväg och därmed eliminerar risk för oönskad spraybild orsakad av för lågt eller högt arbetstryck. Härvid åstadkommes ett driftsäkert och pålitligt förfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.The process may comprise the step of varying the pressure of the reductant within a range of [5, 15] bar. According to one embodiment, the method may comprise the step of varying the pressure of the reductant within a range of [7, 13] bar. According to one embodiment, the method may comprise the step of varying the pressure of the reductant within a range of [10, 50] bar. According to one embodiment, the method may comprise the step of varying the pressure of the reductant within a range of [100, 300] bar. According to one embodiment, the method may comprise the step of varying the pressure of the reductant within any suitable range. In this case, a robust method is achieved where a working interval is defined in advance and thus eliminates the risk of unwanted spray image caused by too low or high working pressure. In this case, a reliable and reliable method is provided in an SCR system according to an aspect of the present invention.
Förfarandet kan innefatta steget att variera trycket hos reduktanten steglöst vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering. Härvid åstadkommes ett förfarande där en önskad spraybild av nämnda reduktant kan ställas in på ett väldefinierat sätt. Härvid åstadkommes fördelaktigt ett förfarande hos ett SCR-system där en önskad blandning av avgaser och reduktionsmedel kan ställas in med en mycket hög noggrannhet.The method may comprise the step of varying the pressure of the reductant steplessly in said control of the dosage of the dosing unit. Hereby a method is provided where a desired spray image of said reductant can be set in a controlled manner. In this case, a method of an SCR system is advantageously provided where a desired mixture of exhaust gases and reducing agents can be set with a very high accuracy.
Förfarandet kan vidare innefatta steget att variera trycket hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering. Härvid åstadkommes ett förfarande hos ett SCR-system där relativt enkla programmeringsrutiner är erforderliga. Genom att tillhandahålla styrning av doseringsenhetens dosering där diskreta inställbara steg hos arbetstrycket är förefintliga kan ett varvtal hos mataningsanordningen styras mot förutbestämda börvärden, vilket medför fördelen att mindre beräkningstung databehandling är erforderlig. 10 15 20 25 30 535 241 8 Förfarandet kan innefatta steget att ändra en cykelfrekvens hos doseringen steglöst. Härvid åstadkommes ett förfarande där en önskad spraybild av nämnda reduktant kan ställas in på ett väldefinierat sätt. Härvid åstadkommas fördelaktigt ett förfarande hos ett SCR-system där en önskad blandning av avgaser och reduktionsmedel kan ställas in med en mycket hög noggrannhet.The method may further comprise the step of varying the pressure of the reductant in discrete steps in said control of the dosage of the dosing unit. This provides a method of an SCR system where relatively simple programming routines are required. By providing control of the dosing unit dosing where discrete adjustable steps of the working pressure are present, a speed of the feeding device can be controlled towards predetermined setpoints, which has the advantage that less computationally heavy data processing is required. The method may comprise the step of changing a cycle frequency of the dosage steplessly. Hereby a method is provided where a desired spray image of said reductant can be set in a well-defined manner. In this case, a method of an SCR system is advantageously provided where a desired mixture of exhaust gases and reducing agents can be set with a very high accuracy.
Förfarandet kan innefatta steget att ändra en cykelfrekvens hos doseringen i diskreta steg vid nämnda styming av doseringsenhetens dosering. Genom att tillhandahålla styrning av doseringsenhetens dosering där diskreta inställbara steg hos cykelfrekvensen är förefintliga kan ett varvtal hos mataningsanordningen styras mot förutbestämda börvärden, vilket medför fördelen att mindre beräkningstung databehandling är erforderlig.The method may comprise the step of changing a cycle frequency of the dosage in discrete steps in said control of the dosage unit dosage. By providing control of the dosing unit dosing where discrete adjustable steps of the cycle frequency are present, a speed of the feeding device can be controlled towards predetermined setpoints, which has the advantage that less computationally heavy data processing is required.
Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten och en cykelfrekvens hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur och/eller ett rådande avgasmassflöde hos avgaser från en motor hos motorfordonet.The method may comprise the step of controlling the dosing of the dosing unit by means of the pressure of the reductant and a cycle frequency of the dosing on the basis of a prevailing exhaust gas temperature and / or a prevailing exhaust mass fl fate of exhaust gases from an engine of the motor vehicle.
Det bör påpekas att förfarandet kan inbegripa något eller några av ovan nämnda särdrag i lämplig kombination.It should be noted that the method may include one or more of the above features in an appropriate combination.
Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vid ett SCR-system enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet vid ett SCR-system. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten.The procedure is easy to implement in existing motor vehicles. Software in an SCR system according to the invention can be installed in a control unit of the vehicle in the manufacture thereof. A buyer of the vehicle can thus have the opportunity to choose the function of the procedure as an option. Alternatively, software including program code may be used to perform the innovative procedure of an SCR system. In this case, the software can be loaded into a memory in the control unit.
Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare sensorer eller komponenter behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i 10 15 20 25 30 533 241 “i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.Implementation of the innovative procedure is thus cost-effective, especially since no additional sensors or components need to be installed in the vehicle. The required hardware is already present in 10 15 20 25 30 533 241 “in the vehicle. The invention thus provides a cost-effective solution to the above problems.
Mjukvara som innefattar programkod för ett SCR-system enligt uppfinningen kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkoden bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhàllsperspektiv.Software that includes program code for an SCR system according to the invention can be easily updated or replaced. Furthermore, different parts of the software that include the program code can be replaced independently of each other. This modular configuration is advantageous from a maintenance perspective.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet. SCR-systemet innefattar organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras.According to one aspect of the invention, there is provided an SCR system of a motor vehicle, comprising a feeding device for feeding from a container reducing agent to a dosing unit for supplying said reducing agent to an exhaust duct of the vehicle. The SCR system includes means for controlling the dosing of the dosing unit by means of a pressure below which reducing agent is dosed.
SCR-systemet kan vidare innefatta organ för att styra trycket genom styrning av ett varvtal hos nämnda matningsanordning.The SCR system may further comprise means for controlling the pressure by controlling a speed of said feeding device.
SCR-systemet kan innefatta organ för att styra trycket genom att ändra en strypnlng i en återföringsledning för reduktionsmedel från doseringsenheten till nämnda behållare.The SCR system may include means for controlling the pressure by changing a throttle in a reducing agent return line from the dosing unit to said container.
SCR-systemet kan innefatta organ för att styra trycket genom att ändra doseringsenhetens konfiguration.The SCR system may include means for controlling the pressure by changing the configuration of the dosage unit.
SCR-systemet kan innefatta organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos ett avgasflöde fràn en motor och/eller ett rådande massflöde hos avgaser från en motor.The SCR system may include means for controlling the metering of the metering unit by the pressure based on a prevailing temperature of an exhaust gas flow from an engine and / or a prevailing mass flow of exhaust gases from an engine.
SCR-systemet kan vidare innefatta organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket och en cykelfrekvens hos doseringen. 10 15 20 25 30 535 241 10 SCR-systemet kan vidare innefatta organ för att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] bar.The SCR system may further include means for controlling the dosage of the dosage unit by the pressure and a cycle frequency of the dosage. The SCR system may further comprise means for varying the pressure of the reductant within a range of [5, 15] bar.
SCR-systemet kan innefatta organ för att variera trycket hos reduktanten steglöst vid nämnda styming av doseringsenhetens dosering.The SCR system may include means for varying the pressure of the reductant steplessly during said control of the dosing unit dosage.
SCR-systemet kan innefatta organ för att variera trycket hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering.The SCR system may include means for varying the pressure of the reductant in discrete steps in said control of the dosing unit dosage.
SCR-systemet kan innefatta organ för att ändra en cykelfrekvens hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering.The SCR system may comprise means for changing a cycle frequency of the dosing steplessly or in discrete steps in said control of the dosing unit dosage.
SCR-systemet kan innefatta organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten och en cykelfrekvens hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur och/eller ett rådande avgasmassflöde hos avgaser från en motor hos motorfordonet.The SCR system may include means for controlling the metering of the metering unit by means of the pressure of the reductant and a cycle frequency of the metering based on a prevailing exhaust gas temperature and / or a prevailing exhaust mass fl the fate of exhaust gases from an engine of the motor vehicle.
Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar SCR- systemet. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.The above objects are also achieved with a motor vehicle that includes the SCR system. The motor vehicle can be a truck, bus or car.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för ett SCR- system, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-10.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for an SCR system, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of the claims 1-10.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för ett SCR- system, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-10. 10 15 20 25 30 535 241 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-10, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for an SCR system, said computer program comprising program code stored on a medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-10. According to one aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-10, when said computer program is run on an electronic control unit or a computer. another computer connected to the electronic control unit.
Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljema. Fackmän som har tillgång till Iärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. modifieringar och införlivanden inom andra ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurema, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 535 241 'iQ DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.Additional objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details, as well as through the practice of the invention. While the invention is described below, it should be understood that the invention is not limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings herein will recognize additional applications, areas, which are within the scope of the invention. modifications and incorporations within other SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is now made to the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings in which like reference numerals refer to like parts throughout the figures. and in which: Figure 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3a schematically illustrates a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; Figure 3b schematically illustrates in further detail a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; and Figure 4 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown. The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112.
Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.The vehicle can be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car.
Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett godtyckligt SCR-system och är såldes inte begränsat till SCR-system hos motorfordon. Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett SCR-system än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster.It should be noted that the invention is suitable for application to any SCR system and is not limited to SCR systems of motor vehicles. The innovative method and the innovative SCR system according to an aspect of the invention are well suited for platforms which include an SCR system other than motor vehicles, such as e.g. watercraft.
Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.The watercraft can be of any kind, such as e.g. motorboats, ships, ferries or ships.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.The innovative method and the innovative SCR system according to an aspect of the invention are also well suited for e.g. systems including industrial engines and / or powered industrial robots.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.The innovative method and the innovative SCR system according to an aspect of the invention are also well suited for different types of power plants, such as e.g. an electric power plant comprising a diesel generator.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.The innovative procedure and the innovative SCR system are well suited for an arbitrary engine system that includes an engine and an SCR system, such as e.g. at a locomotive or other platform.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt system som inbegriper en NOx-generator och ett SCR- system. 10 15 20 25 30 538 241 13 Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.The innovative procedure and the innovative SCR system are well suited for an arbitrary system that includes a NOx generator and an SCR system. Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.
Häri hänför sig termen "ledning" till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.Herein, the term "conduit" refers to a passageway for holding and transporting a fluid, such as e.g. a reductant in liquid form. The pipe can be a pipe of any dimension. The conduit may consist of any suitable material, such as e.g. plastic, rubber or metal.
Häri hänför sig termema ”reduktant” eller "reduktionsmedel" till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan "reduktant" ”reduktionsmedel” används häri synonymt. Nämnda reduktant är enligt ett t.ex. vara NOx-gas. Termerna och utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas.Here, the terms "reductant" or "reducing agent" refer to an agent used to react with certain emissions in an SCR system. These emissions, "reductant" "reducing agent" can be used synonymously herein. Said reductant is according to an e.g. be NOx gas. The terms and execution so-called AdBlue. Of course, other types of reductants can be used.
Häri anges AdBlue som ett exempel på en reduktant men en fackman inser att det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras för andra typer av reduktanter, med erforderliga lämpliga anpassningar i styralgoritmer i enlighet med det innovativa förfarandet.Here, AdBlue is cited as an example of a reductant, but one skilled in the art will recognize that the innovative procedure and device can be realized for other types of reductants, with the necessary appropriate adjustments in control algorithms in accordance with the innovative procedure.
Häri hänför sig termen cykelfrekvens till en frekvens som definieras av antalet doseringsintervall, även benämnda doseringscykler, per sekund. Det bör emellertid påpekas att åtminstone en aktiv dosering av reduktionsmedel hos doseringsenheten kan utföras under en doseringscykel.Here, the term cycle frequency refers to a frequency that is denoted by the number of dosing intervals, also called dosing cycles, per second. It should be noted, however, that at least one active dosing of reducing agent in the dosing unit can be performed during a dosing cycle.
Häri hänför sig termen tryck hos reduktanten till ett tryck under vilket nämnda reduktant doseras från en doseringsenhet hos det innovativa SCR-systemet.Here, the term pressure of the reductant refers to a pressure below which said reductant is metered from a dosing unit of the innovative SCR system.
Trycket under vilket nämnda reduktant doseras och arbetstrycket Pr används häri synonymt.The pressure below which said reductant is dosed and the working pressure Pr are used synonymously herein.
Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.Referring to Figure 2, a subsystem 299 of the vehicle 100 is shown.
Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en 10 15 20 25 30 536 241 l4 del av ett SCR-system. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. Behållaren 205 är anordnad att innehålla en lämplig mängd reduktant och är vidare anordnad att kunna fyllas på vid behov.The subsystem 299 is arranged in the tractor 110. The subsystem 299 may form part of a SCR system. According to this example, the subsystem 299 consists of a container 205 which is arranged to hold a reductant. The container 205 is arranged to contain a suitable amount of reductant and is further arranged to be able to be refilled if necessary.
En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 från behållaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lämplig pump. Pumpen 230 kan vara en membranpump innefattande åtminstone ett filter. Pumpen 230 kan vara anordnad att drivas medelst en elmotor (ej visad). Pumpen är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till en doseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrd doseringsanordning, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktant kan styras. Doseringsenheten 250 kan inbegripa en elektriskt styrd doseringsventil, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktant kan styras. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andra ledningen 272. Doseringsenheten 250 är anordnad med en strypningsenhet, vilken även kan benämnas strypventil, mot vilken nämnda tryck hos reduktanten kan byggas upp i delsystemet 299. Detta tryck betecknas häri som arbetstrycket Pr hos SCR-systemet.A first conduit 271 is provided to direct the reductant to a pump 230 from the container 205. The pump 230 may be any suitable pump. The pump 230 may be a diaphragm pump comprising at least one filter. The pump 230 may be arranged to be operated by means of an electric motor (not shown). The pump is arranged to pump the reductant from the container 205 via the first line 271 and via a second line 272 supply said reductant to a dosing unit 250. The dosing unit 250 comprises an electrically controlled dosing device, by means of which a flow of reductant added to the exhaust system can be controlled. The dosing unit 250 may comprise an electrically controlled dosing valve, by means of which a fate of the reductant added to the exhaust system can be controlled. The pump 230 is arranged to pressurize the reductant in the second line 272. The dosing unit 250 is arranged with a throttling unit, which can also be called throttling valve, against which said pressure of the reductant can be built up in the subsystem 299. This pressure is referred to herein as the operating pressure Pr of the SCR. the system.
Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett 100. doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd reduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator (ej visad) anordnad nedströms ett läge hos avgassystemet där tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas i SCR-katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner. avgassystem (ej visat) hos fordonet Närmare bestämt är 10 15 20 25 30 538 241 FS Doseringsenheten 250 kan vara anordnad vid ett avgasrör (ej visat) som är anordnat att leda avgaser från en förbränningsmotor (ej visad) hos fordonet 100 till SCR-katalysatom och vidare till en omgivning av fordonet.The dosing unit 250 is arranged to supply said reductant to a 100. The dosing unit 250 is arranged to supply in a controlled manner a suitable amount of reductant to an exhaust system of the vehicle 100. According to this embodiment, an SCR catalyst (not shown) is arranged downstream of a position of the exhaust system. where supply of the reductant is effected. The amount of reductant added to the exhaust system is intended to be used in the SCR catalyst to reduce the amount of unwanted emissions. Exhaust system (not shown) of the vehicle More specifically, 10 15 20 25 30 538 241 FS The dosing unit 250 may be arranged at an exhaust pipe (not shown) which is arranged to direct exhaust gases from an internal combustion engine (not shown) of the vehicle 100 to the SCR catalyst. and on to an environment of the vehicle.
En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsventilen 250 till behållaren 205. Med denna konfiguration åstadkommes fördelaktigt kylning av doseringsenheten 250. På detta sätt kyles doseringsenheten 250 medelst ett flöde hos reduktanten då denna pumpas genom doseringsenheten 250 från pumpen 230 till behållaren 205.A third conduit 273 is provided between the metering unit 250 and the container 205. The third conduit 273 is arranged to return a certain amount of the reductant fed to the metering valve 250 to the container 205. This configuration advantageously provides cooling of the metering unit 250. In this way the metering unit 250 is cooled by a flow of the reductant as it is pumped through the metering unit 250 from the pump 230 to the container 205.
En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en trycksensor 220 via en länk 221. Trycksensom 220 är anordnad att detektera ett rådande tryck Pr hos reduktanten där sensom är monterad. Enligt detta utförande är trycksensorn 220 anordnad vid den andra ledningen 272 för att mäta arbetstrycket Pr hos reduktanten nedströms pumpen 230. Enligt ett annat utförande är trycksensorn 220 anordnad i doseringsenheten 250 för att mäta arbetstrycket Pr hos reduktanten nedströms pumpen 230. Trycksensorn 220 är anordnad att fortlöpande via länken 221 sända signaler till den första styrenheten 200 innefattande information om ett rådande tryck Pr hos reduktanten.A first control unit 200 is arranged for communication with a pressure sensor 220 via a link 221. The pressure sensor 220 is arranged to detect a prevailing pressure Pr of the reductant where the sensor is mounted. According to this embodiment, the pressure sensor 220 is arranged at the second line 272 to measure the working pressure Pr of the reductant downstream of the pump 230. According to another embodiment, the pressure sensor 220 is arranged in the dosing unit 250 to measure the working pressure Pr of the reductant downstream of the pump 230. The pressure sensor 220 is arranged to signals sent continuously via the link 221 to the first control unit 200 including information about a prevailing pressure Pr of the reductant.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 231. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230. Enligt ett exempel är den första styrenheten 200 anordnad att styra pumpen 230 medelst en elmotor. Den första styrenheten 200 är anordnad att påverka arbetstrycket Pr i den andra ledningen 272. Detta kan ske på olika lämpliga sätt.The first control unit 200 is arranged for communication with the pump 230 via a link 231. The first control unit 200 is arranged to control operation of the pump 230. According to an example, the first control unit 200 is arranged to control the pump 230 by means of an electric motor. The first control unit 200 is arranged to influence the working pressure Pr in the second line 272. This can be done in various suitable ways.
Enligt ett exempel är den första styrenheten 200 anordnad att ändra ett rådande varvtal RPM hos pumpen 230. Härvid kan trycket Pr ändras på 10 15 20 25 30 535 241 16 önskvärt sätt. Genom att öka varvtalet RPM hos pumpen 230 kan arbetstrycket Pr ökas. Genom att sänka varvtalet RPM hos pumpen 230 kan arbetstrycket Pr sänkas.According to one example, the first control unit 200 is arranged to change a prevailing speed RPM of the pump 230. In this case, the pressure Pr can be changed in a desired manner. By increasing the RPM speed of the pump 230, the working pressure Pr can be increased. By lowering the RPM speed of the pump 230, the working pressure Pr can be reduced.
Enligt ett annat exempel kan den första styrenheten 200 vara anordnad att påverka trycket Pr genom att styra en ändring av en slaglängd hos en kolv eller ett membran hos pumpen 230. Genom att påverka en intern konfiguration eller intern geometri hos pumpen 230 kan trycket Pr varieras även vid upprätthållande av ett väsentligen konstant varvtal RPM hos pumpen 230. Härvid kan påverkan av trycket Pr åstadkommas genom att t.ex. ändra en slaglängd hos kolvar eller membran hos pumpen 230.According to another example, the first control unit 200 may be arranged to influence the pressure Pr by controlling a change of a stroke of a piston or a diaphragm of the pump 230. By influencing an internal configuration or internal geometry of the pump 230, the pressure Pr may also be varied. while maintaining a substantially constant RPM speed of the pump 230. In this case, the influence of the pressure Pr can be achieved by e.g. change the stroke of pistons or diaphragms of pump 230.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en temperatursensor 240 via en länk 241. Temperatursensorn 240 är anordnad att detektera en rådande temperatur T hos en avgasström från fordonets motor. Enligt ett exempel är temperatursensom 240 anordnad direkt nedströms fordonets motor och uppströms en doseringsenhet 250.The first control unit 200 is arranged for communication with a temperature sensor 240 via a link 241. The temperature sensor 240 is arranged to detect a prevailing temperature T of an exhaust stream from the vehicle engine. According to one example, the temperature sensor 240 is arranged directly downstream of the engine of the vehicle and upstream of a dosing unit 250.
Temperatursensorn 240 är anordnad att fortlöpande detektera en rådande temperatur T hos avgasströmmen och skicka signaler innefattande information om nämnda rådande temperatur T via länken 241 till den första styrenheten 200.The temperature sensor 240 is arranged to continuously detect a prevailing temperature T of the exhaust gas stream and send signals including information about said prevailing temperature T via the link 241 to the first control unit 200.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk 251. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100.The first control unit 200 is arranged for communication with the dosing unit 250 via a link 251. The first control unit 200 is arranged to control operation of the dosing unit 250 in order to e.g. regulate the supply of the reductant to the exhaust system of the vehicle 100.
Doseringsenheten 250 kan innefatta ett munstycke för att dosera reduktanten för blandning med avgaser i ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt ett utförande kan en geometri hos nämnda munstycke vara variabel, varvid en styrning av trycket Pr hos reduktanten kan åstadkommas. Den första 10 15 20 25 30 536 241 l? styrenheten 200 är anordnad att påverka nämnda variabla konfiguration hos doseringsenheten för att på så sätt styra trycket Pr hos reduktanten.The dosing unit 250 may comprise a nozzle for dosing the reductant for mixing with exhaust gases in an exhaust system of the vehicle 100. According to one embodiment, a geometry of said nozzle may be variable, whereby a control of the pressure Pr of the reductant can be achieved. The first 10 15 20 25 30 536 241 l? the control unit 200 is arranged to influence said variable configuration of the dosing unit so as to control the pressure Pr of the reductant.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av signalerna mottagna från trycksensorn 220 innefattande information om ett rådande tryck hos reduktanten driva nämnda pump 230 på ett sätt som i enlighet med en aspekt av det innovativa förfarandet. Härvid àstadkommes en àterkopplad styming av arbetstrycket Pr.The first control unit 200 is according to an embodiment arranged to operate on the basis of the signals received from the pressure sensor 220 comprising information about a prevailing pressure of the reductant said pump 230 in a manner which according to an aspect of the innovative method. In this case, a feedback control of the working pressure Pr.
Den första styrenheten 200 är anordnad att beräkna ett avgasmassflöde MF hos avgaserna från fordonets motor. Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa ett avgasmassflöde MF hos avgaserna från fordonets motor. Detta kan ske på ett godtyckligt lämpligt sätt.The first control unit 200 is arranged to calculate an exhaust mass flow MF of the exhaust gases from the vehicle engine. The first control unit 200 is arranged to continuously determine an exhaust gas mass flow MF of the exhaust gases from the vehicle engine. This can be done in any suitable way.
Enligt ett utförande innefattar delsystemet en massflödessensor (ej visad) som är anordnad att fortlöpande mäta ett rådande avgasmassflöde från motom hos fordonet 100. Nämnda massflödessensor är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett rådande avgasmassflöde till den första styrenheten via en länk.According to one embodiment, the subsystem comprises a mass flow sensor (not shown) which is arranged to continuously measure a prevailing exhaust mass flow from the engine of the vehicle 100. Said mass flow sensor is arranged to continuously send signals including information about a prevailing exhaust mass flow to the first control unit.
Den första styrenheten 200 är anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra trycket Pr genom styming av varvtalet RPM hos pumpen 230. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra trycket Pr genom att ändra en strypning i ledningen 273 för reduktionsmedel från doseringsenheten 250 till behållaren 205. Enligt ett alternativ är den första styrenheten 200 anordnad att styra trycket Pr genom att ändra en strypning av reduktionsmedelflöde i doseringsenheten 250, vilket reduktionsmedelflöde är avsett att leda till behållaren 205. Den första styrenheten 200 kan vara är anordnad att styra trycket Pr genom att ändra doseringsenhetens 250 doseringsanordnings konfiguration. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 10 15 20 25 30 535 241 1% dosering medelst trycket Pr på basis av en rådande temperatur T hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde MF hos avgaser från en motor. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] bar. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten steglöst vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styming av doseringsenhetens 250 dosering. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att ändra en cykelfrekvens CF hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur T och/eller ett rådande avgasmassflöde MF hos avgaser från en motor hos motorfordonet.The first control unit 200 is arranged to control the dosing of the dosing unit 250 by means of a pressure Pr under which reducing agent is dosed. The first control unit 200 may be arranged to control the pressure Pr by controlling the RPM speed of the pump 230. The first control unit 200 may be arranged to control the pressure Pr by changing a restriction in the line 273 for reducing agent from the dosing unit 250 to the container 205. According to a alternatively, the first control unit 200 is arranged to control the pressure Pr by changing a throttle of reducing agent fl in the dosing unit 250, which reducing agent flow is intended to lead to the container 205. The first control unit 200 may be arranged to control the pressure Pr by changing the dosing device 250 of the dosing unit 250. configuration. The first control unit 200 may be arranged to control the dosing unit 250 1 15 20 25 30 535 241 1% dosing by means of the pressure Pr on the basis of a prevailing temperature T of an exhaust gas flow from an engine and / or a prevailing mass flow MF of exhaust gases from an engine. The first control unit 200 may be arranged to control the dosing of the dosing unit 250 by means of the pressure Pr of the reductant and a cycle frequency CF of the dosing. The first control unit 200 may be arranged to vary the pressure Pr of the reductant within a range of [5, 15] bar. The first control unit 200 may be arranged to vary the pressure Pr of the reductant steplessly in said control of the dosage of the dosing unit 250. The first control unit 200 may be arranged to vary the pressure Pr of the reductant in discrete steps in said control of the dosage of the dosing unit 250. The first control unit 200 may be arranged to change a cycle frequency CF of the dosing steplessly or in discrete steps in said control of the dosing unit 250 dosing. The first control unit 200 may be arranged to control the dosing of the dosing unit 250 by the pressure Pr of the reductant and a cycle frequency CF of the dosing on the basis of a prevailing exhaust gas temperature T and / or a prevailing exhaust mass flow MF of exhaust gases from an engine of the motor vehicle.
En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 201. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Det innovativa förfarandet kan utföras av den 10 15 20 25 30 535 24'l 'lf/ första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210, eller av både den första styrenheten 200 och den andra styrenheten 210.A second control unit 210 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link 201. The second control unit 210 may be detachably connected to the first control unit 200. The second control unit 210 may be a control unit external to the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the innovative method steps according to the invention. The second control unit 210 can be used to upload software to the first control unit 200, in particular software for performing the innovative method. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 200 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially similar functions as the first control unit 200, such as e.g. to control the dosage of the dosing unit 250 by means of a pressure Pr under which reducing agent is dosed. The innovative method can be performed by the first control unit 200 or the second control unit 210, or by both the first control unit 200 and the second control unit 210.
Nedan anges nâgra exempel på hur arbetstrycket Pr kan styras av den första styrenheten 200 för några olika driftfall hos motorfordonet 100.Below are some examples of how the working pressure Pr can be controlled by the first control unit 200 for a few different operating cases of the motor vehicle 100.
Exemgel 1. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstànd till ett tillstånd med högre avgastemperatur T och högre avgasmassflöde MF (t.ex.Example gel 1. This determines a change from a reference state to a state with higher exhaust gas temperature T and higher exhaust mass fl desolate MF (e.g.
T>400 grader C och MF>1000 kg/h.) Arbetstrycket Pr sänks härvid (från t.ex. 9 bar till 5 bar) för att åstadkomma större doserade reduktionsmedeldroppar som bättre kan styras i det höga avgasflödet och träffa önskad vann yta i avgassystemet hos fordonet. Härvid åstadkommes fördelaktigt en kontrollerad väggträff.T> 400 degrees C and MF> 1000 kg / h.) The working pressure Pr is thereby lowered (from eg 9 bar to 5 bar) in order to achieve larger dosed reducing agent droplets which can be better controlled in the high exhaust gas flow and hit the desired winning surface in the exhaust system of the vehicle. In this case, a controlled wall hit is advantageously achieved.
Exempel 2. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstànd till ett tillstånd med högre avgastemperatur T och lägre massflöde (t.ex. T>400 grader C och MF<1000 kg/h). Arbetstrycket Pr höjs härvid (från t.ex. 9 bar till 15 bar) för att åstadkomma mindre reduktionsmedeldroppar som kan förångas direkt i avgasflödet innan det träffar en yta i avgassystemet hos fordonet. Härvid åstadkommes fördelaktigt förbättrad förångning av reduktionsmedel innan väggträff.Example 2. This determines a change from a reference state to a state with higher exhaust gas temperature T and lower mass flow (eg T> 400 degrees C and MF <1000 kg / h). The working pressure Pr is thereby raised (from, for example, 9 bar to 15 bar) in order to produce smaller reducing agent droplets which can be evaporated directly in the exhaust gas before it hits a surface in the exhaust system of the vehicle. In this case, advantageously improved evaporation of reducing agent before wall impact is achieved.
Exemgel 3. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstànd till ett tillstånd med lägre avgastemperatur T och högre avgasmassflöde MF, (t.ex.Example gel 3. This determines a change from a reference state to a state with lower exhaust gas temperature T and higher exhaust gas mass flow MF, (e.g.
T<250 grader C och MF>1000kg/h). Arbetstrycket Pr kan härvid hållas kvar på en referensnivå (t.ex. 9 bar) för att åstadkomma en droppstorleksfördelning som innehåller både stora och små droppar av reduktionsmedlet. Detta medför att vissa droppar kan dras med i avgasflödet medan andra droppar kan styras genom flödet. Härvid åstadkommes en stor träffyta i avgassystemet hos fordonet för att på bästa sätt utnyttja däri tillgänglig värmeenergi och undvika lokal nedkylning. 10 15 20 25 30 536 241 »'20 Exempel 4. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstånd till ett tillstånd med lägre avgastemperatur T och lägre avgasmassflöde MF, (t.ex.T <250 degrees C and MF> 1000kg / h). The working pressure Pr can in this case be maintained at a reference level (eg 9 bar) in order to achieve a droplet size distribution which contains both large and small droplets of the reducing agent. This means that some droplets can be drawn into the exhaust gas flow while other droplets can be controlled through the flow. In this case, a large impact surface is provided in the exhaust system of the vehicle in order to make the best use of the heat energy available therein and to avoid local cooling. Example 4. Hereby a change from a reference state to a state with lower exhaust gas temperature T and lower exhaust gas mass flow MF, (e.g.
T<250 grader C och MF<1000kg/h). Arbetstrycket Pr kan härvid höjas för att åstadkomma små droppar som snabbare kan förångas på de ytor i avgassystemet som träffas eller eventuellt kan hinna förångas i avgasflödet.T <250 degrees C and MF <1000kg / h). The working pressure Pr can then be raised to produce small droplets which can be evaporated more quickly on the surfaces in the exhaust system which are hit or may possibly have time to evaporate in the exhaust gas flow.
Härvid åstadkommes en snabb förângning i avgasen och/eller på ytor i avgassystemet då detta driftsfall har lägst värmeenergi tillgänglig för förângning av nämnda reduktionsmedel.In this case, a rapid evaporation is achieved in the exhaust gas and / or on surfaces in the exhaust system as this operating case has the lowest heat energy available for evaporation of said reducing agent.
I ett fall med transient drift kan förfarandet kompletteras sá att styrning baseras på ett föregående driftsfall. Enligt ett exempel kan avgassystemet hos fordonet efter en längre tids drift med relativt hög avgastemperatur T och ett relativt högt avgasflöde fortfarande vara varmt trots att ett rådande avgasmassflöde och en rådande avgastemperatur för närvarande är låga.In a case of transient operation, the procedure can be supplemented so that control is based on a previous operating case. According to one example, the exhaust system of the vehicle after a long period of operation with relatively high exhaust temperature T and a relatively high exhaust fate can still be hot even though a prevailing exhaust mass flow and a prevailing exhaust temperature are currently low.
Härvid kan fördelaktigt ett motsvarande tidigare rådande arbetstryck fortsatt användas under en lämplig tidsperiod.In this case, a corresponding previously prevailing working pressure can advantageously continue to be used for a suitable period of time.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras på basis av en förändring av ett detekterat avgasmottryck hos fordonet. Vid en ökning ett avgasmottryck hos fordonet kan arbetstrycket fördelaktigt höjas på lämpligt sätt för att bibehålla en önskad spraybild avseende doserat reduktionsmedel.According to one aspect of the invention, the working pressure Pr can be controlled on the basis of a change of a detected exhaust back pressure of the vehicle. In the event of an increase in the exhaust back pressure of the vehicle, the working pressure can advantageously be increased in a suitable manner in order to maintain a desired spray image with respect to the metered reducing agent.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras på basis av en rådande temperatur hos omgivningsluft hos fordonet.According to one aspect of the invention, the working pressure Pr can be controlled on the basis of a prevailing temperature of ambient air of the vehicle.
Vid ett tillstånd där den omgivande luftens temperatur är lägre än 0 grader C kan arbetstrycket ökas på lämpligt sätt, t.ex. med 2 bar, för att ändra droppstorleksfördelningen mot mindre droppar vilket kan underlätta en förângning av doserat reduktionsmedel.In a condition where the ambient air temperature is lower than 0 degrees C, the working pressure can be increased in a suitable manner, e.g. with 2 bar, to change the droplet size distribution towards smaller droplets which can facilitate an evaporation of dosed reducing agent.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras på basis av en rådande temperatur hos reduktionsmedlet hos SCR-systemet hos fordonet. 10 15 20 25 30 538 241 Qi Vid ett tillstånd där den rådande temperaturen hos reduktionsmedlet är högre än t.ex. 50 grader C kan arbetstrycket sänkas pà lämpligt sätt, t.ex. med 2 bar, för att kompensera för en snabbare förångningshastighet som det varma reduktionsmedlet medför.According to one aspect of the invention, the working pressure Pr can be controlled on the basis of a prevailing temperature of the reducing agent of the SCR system of the vehicle. In a condition where the prevailing temperature of the reducing agent is higher than e.g. 50 degrees C, the working pressure can be lowered in a suitable way, e.g. with 2 bar, to compensate for a faster evaporation rate caused by the hot reducing agent.
Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid SCR- system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper steget att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras. Efter steget s301 avslutas förfarandet.Figure 3a schematically illustrates a flow chart of a method of SCR system of a motor vehicle, comprising a feeding device for feeding from a container reducing agent to a dosing unit for supplying said reducing agent to an exhaust duct of the vehicle, according to an embodiment of the invention. The method comprises a first method step s301. Step s301 includes the step of controlling the dosing of the dosing unit by means of a pressure below which reducing agent is dosed. After step s301, the process is terminated.
Figur 3b i||ustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid SCR- system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet, enligt en utföringsform av uppfinningen.Figure 3b schematically illustrates a flow chart of a method in the SCR system of a motor vehicle, comprising a feeding device for feeding from a container reducing agent to a dosing unit for supplying said reducing agent to an exhaust duct of the vehicle, according to an embodiment of the invention.
Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget s310 inbegriper steget att fastställa en rådande temperatur T hos avgaser från fordonets 100 motor. Detta kan utföras medelst temperatursensom 240. Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320.The method includes a first method step s310. Process step s310 includes the step of determining a prevailing temperature T of exhaust gases from the vehicle 100 engine. This can be done by means of the temperature sensor 240. After the process step s310, a subsequent process step s320 is performed.
Förfarandesteget s320 inbegriper steget att fastställa ett rådande avgasmassflöde MF hos nämnda avgaser. Avgasmassflödet MF kan enligt ett exempel beräknas med den första styrenheten 200. Altemativt kan avgasmassflödet MF detekteras medelst lämplig sensor eller utrustning. Efter förfarandesteget s320 utförs ett efterföljande förfarandesteg s330. 10 15 20 25 30 535 241 »Qi Förfarandesteget s330 inbegriper steget att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Trycket Pr kan ändras genom att påverka ett varvtal hos pumpen 230. Trycket Pr kan alternativt eller i kombination ändras genom att påverka en strypning i ledningen 273. Trycket Pr kan altemativt eller i kombination ändras genom att ändra doseringsenhetens 250 doseringsanordnings konfiguration.The process step s320 comprises the step of determining a prevailing exhaust gas mass MF of said exhaust gases. The exhaust mass flow MF can according to an example be calculated with the first control unit 200. Alternatively, the exhaust mass flow MF can be detected by means of a suitable sensor or equipment. After the process step s320, a subsequent process step s330 is performed. The process step s330 comprises the step of controlling the dosing of the dosing unit 250 by means of a pressure Pr under which reducing agent is dosed. The pressure Pr can be changed by affecting a speed of the pump 230. The pressure Pr can alternatively or in combination be changed by influencing a throttle in the line 273. The pressure Pr can alternatively or in combination be changed by changing the configuration of the dosing unit 250 dosing device.
Enligt ett föredraget utförande styrs doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr på basis av nämnda fastställda rådande temperatur T hos avgasflödet av nämnda fastställda rådande och/eller på basis avgasmassflöde MF.According to a preferred embodiment, the dosing of the dosing unit 250 is controlled by the pressure Pr on the basis of said determined prevailing temperature T of the exhaust gas flow by said determined prevailing and / or on the basis of exhaust gas mass flow MF.
Efter förfarandesteget s330 utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.After the process step s330, a subsequent process step s340 is performed.
Förfarandesteget s34O inbegriper steget att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst en cykelfrekvens hos SCR-systemet. Enligt ett utförande utförs nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr under vilket reduktionsmedel doseras samtidigt som nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering medelst en cykelfrekvens hos SCR- systemet utförs.The method step s34O includes the step of controlling the dosing of the dosing unit 250 by means of a cycle frequency of the SCR system. According to one embodiment, said control of the dosing of the dosing unit 250 is performed by means of the pressure Pr under which reducing agent is dosed at the same time as said control of the dosing of the dosing unit 250 is performed by means of a cycle frequency of the SCR system.
Enligt ett utförande styrs doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och medelst en cykelfrekvens CF hos doseringen samtidigt på basis av en nämnda fastställda rådande avgastemperatur T och/eller nämnda fastställda rådande avgasmassflöde MF.According to one embodiment, the dosing of the dosing unit 250 is controlled by the pressure Pr of the reductant and by a cycle frequency CF of the dosing simultaneously on the basis of said determined prevailing exhaust gas temperature T and / or said determined prevailing exhaust mass flow MF.
Efter förfarandesteget s34O avslutas förfarandet.After process step s34O, the process is terminated.
Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenhetema 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 10 15 20 25 30 536 241 »25 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läslskriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, l/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroiier (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440.Referring to Figure 4, there is shown a diagram of an embodiment of a device 400. The control units 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment include the device 400. The device 400 comprises a non The memory memory 420 has a first memory portion 430 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 400. Further, the device 400 includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 420 also has a second memory portion 440.
Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Programmet P innefattar rutiner för att styra trycket Pr genom styming av varvtalet RPM hos pumpen 230. Programmet P innefattar rutiner för att styra trycket Pr genom att ändra en strypning i ledningen 273 för reduktionsmedel från doseringsenheten 250 till behållaren 205. Enligt ett altemativ innefattar programmet P rutiner för att styra trycket Pr genom att ändra en strypning av reduktionsmedelflöde i doseringsenheten 250, vilket reduktionsmedelflöde är avsett att leda till behållaren 205.A computer program P is provided which includes routines for controlling the dosing of the dosing unit 250 by means of a pressure Pr under which reducing agent is dosed. The program P includes routines for controlling the pressure Pr by controlling the RPM speed of the pump 230. The program P includes routines for controlling the pressure Pr by changing a restriction in the line 273 for reducing agent from the dosing unit 250 to the container 205. According to an alternative, the program P routines for controlling the pressure Pr by changing a throttling of reducing agent fl in the dosing unit 250, which reducing agent flow is intended to lead to the container 205.
Programmet P innefattar rutiner för att styra trycket Pr genom att ändra doseringsenhetens 250 doseringsanordnings konfiguration. Programmet P innefattar rutiner för att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr på basis av en rådande temperatur T hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde MF hos avgaser från en motor.The program P includes routines for controlling the pressure Pr by changing the configuration of the dosing unit 250 dosing device. The program P comprises routines for controlling the dosing of the dosing unit 250 by means of the pressure Pr on the basis of a prevailing temperature T of an exhaust gas flow from an engine and / or a prevailing mass flow MF of exhaust gases from an engine.
Programmet P innefattar rutiner för att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen.The program P includes routines for controlling the dosing of the dosing unit 250 by means of the pressure Pr of the reductant and a cycle frequency CF of the dosing.
Programmet P innefattar rutiner för att variera trycket Pr hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] Bar. Programmet P innefattar rutiner för att variera trycket Pr steglöst vid doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner för att variera trycket Pr hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner för att ändra en cykelfrekvens CF hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid hos reduktanten nämnda styrning av 10 15 20 25 30 535 241 21+ nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner för att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur T och/eller ett rådande avgasmassflöde MF hos avgaser från en motor hos motorfordonet.The program P includes routines for varying the pressure Pr of the reductant within a range of [5, 15] Bar. The program P includes routines for varying the pressure Pr steplessly at the dosing unit 250 dosing. The program P comprises routines for varying the pressure Pr of the reductant in discrete steps in said control of the dosing unit 250 dosage. The program P comprises routines for changing a cycle frequency CF of the dosing steplessly or in discrete steps at the control of the reductant said control of said dosing of the dosing unit 250 dosing. The program P comprises routines for controlling the dosing of the dosing unit 250 by means of the pressure Pr of the reductant and a cycle frequency CF of the dosing on the basis of a prevailing exhaust gas temperature T and / or a prevailing exhaust mass flow MF of exhaust gases from an engine of the motor vehicle.
Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/elleri ett läs/skrivminne 450.The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 460 and / or in a read / write memory 450.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450.When it is described that the data processing unit 410 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 410 performs a certain part of the program which is stored in the memory 460, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 450.
Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktlga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna 201, 221, 231, 241 och 251 anslutas (se Figur 2).The data processing device 410 can communicate with a data port 499 via a data bus 415. The non-volatile memory 420 is intended for communication with the data processing unit 410 via a data bus 412. The separate memory 460 is intended to communicate with the data processing unit 410 via a data bus 411. Read / write memory 450 is arranged to communicate with the data processing unit 410 via a data bus 414. To the data port 499, e.g. links 201, 221, 231, 241 and 251 are connected (see Figure 2).
När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra mlnnesdelen 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande arbetstryck Pr hos reduktanten i SCR-systemet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om en rådande temperatur T hos avgaserna i ett avgassystem hos fordonet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande avgasmassflöde MF hos avgasema i ett avgassystem hos fordonet. 10 15 535 241 _23.When data is received on the data port 499, it is temporarily stored in the second memory part 440. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 410 is arranged to perform code execution in a manner described above. According to one embodiment, signals received at the data port 499 include information about a prevailing operating pressure Pr of the reductant in the SCR system. According to one embodiment, signals received at the data port 499 include information about a prevailing temperature T of the exhaust gases in an exhaust system of the vehicle. According to one embodiment, signals received at the data port 499 include information about a prevailing exhaust mass flow MF of the exhaust gases in an exhaust system of the vehicle. 10 15 535 241 _23.
De mottagna signalema på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att utföra det häri innovativa förfarandet.The received signals on the data port 499 can be used by the device 400 to perform the innovative method herein.
Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 400 using the data processing unit 410 running the program stored in the memory 460 or the read / write memory 450. When the device 400 runs the program, the methods described herein are executed.
Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformema av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.
Claims (24)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1151192A SE536241C2 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Method of reducing agent dosing in an SCR system with pressure control based on a temperature at exhaust pipes |
EP12857883.8A EP2791485A4 (en) | 2011-12-14 | 2012-12-12 | Method pertaining to an scr system and an scr system |
CN201280069719.XA CN104114825A (en) | 2011-12-14 | 2012-12-12 | Method pertaining to an SCR system and an SCR system |
US14/365,230 US20140331647A1 (en) | 2011-12-14 | 2012-12-12 | Method pertaining to an scr system and an scr system |
BR112014014298A BR112014014298A2 (en) | 2011-12-14 | 2012-12-12 | method belonging to a scr system and a scr system |
PCT/SE2012/051378 WO2013089625A1 (en) | 2011-12-14 | 2012-12-12 | Method pertaining to an scr system and an scr system |
SE1251409A SE537527C2 (en) | 2011-12-14 | 2012-12-12 | Procedure for an SCR system and an SCR system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1151192A SE536241C2 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Method of reducing agent dosing in an SCR system with pressure control based on a temperature at exhaust pipes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1151192A1 SE1151192A1 (en) | 2013-06-15 |
SE536241C2 true SE536241C2 (en) | 2013-07-16 |
Family
ID=48749643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1151192A SE536241C2 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Method of reducing agent dosing in an SCR system with pressure control based on a temperature at exhaust pipes |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2791485A4 (en) |
SE (1) | SE536241C2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008196375A (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device of internal combustion engine |
GB2460825A (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-16 | Delphi Tech Inc | Reagent dosing system |
DE102009023325B4 (en) * | 2008-12-10 | 2012-01-26 | Continental Automotive Gmbh | Method for adapting the injection of injection agent in an injection system |
DE102009035940C5 (en) * | 2009-08-03 | 2017-04-20 | Cummins Ltd. | SCR exhaust treatment device |
US8915062B2 (en) * | 2009-10-09 | 2014-12-23 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring a reductant injection system in an exhaust aftertreatment system |
SE535326C2 (en) * | 2010-04-23 | 2012-06-26 | Scania Cv Ab | Method and system for determining the need for replacement or cleaning of a filter unit in a liquid dosing system of an SCR system |
-
2011
- 2011-12-14 SE SE1151192A patent/SE536241C2/en unknown
-
2012
- 2012-12-12 EP EP12857883.8A patent/EP2791485A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2791485A4 (en) | 2015-08-26 |
SE1151192A1 (en) | 2013-06-15 |
EP2791485A1 (en) | 2014-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8793977B2 (en) | Injector control for a selective catalytic reduction system | |
SE535928C2 (en) | Procedure for the presence of air in liquid supply in an SCR system and corresponding SCR system | |
SE538193C2 (en) | SCR system and procedure of an SCR system | |
SE535930C2 (en) | Method and apparatus for avoiding overheating of a dosing unit in an SCR system | |
SE1250770A1 (en) | SCR system and procedure of an SCR system | |
US9822686B2 (en) | Method pertaining to an SCR system and an SCR system | |
SE536083C2 (en) | A method of detecting reducing agent crystals in an SCR system and corresponding SCR system | |
SE536889C2 (en) | Device and method for cleaning an SCR system | |
SE535924C2 (en) | Process for the presence of air in liquid supply in an HC dosing system and corresponding HC dosing system | |
SE537527C2 (en) | Procedure for an SCR system and an SCR system | |
SE1350507A1 (en) | Process and system for controlling an internal combustion engine II | |
SE1050651A1 (en) | Method of SCR system and device of SCR system | |
SE1350273A1 (en) | Apparatus and method for selecting the maximum reducing agent dosage in an SCR system for exhaust gas purification | |
SE536241C2 (en) | Method of reducing agent dosing in an SCR system with pressure control based on a temperature at exhaust pipes | |
SE1251410A1 (en) | Process of an HC dosing system and an HC dosing system | |
SE534974C2 (en) | Method and apparatus for determining the minimum level of a reducing agent container in an SCR system based on the cooling needs of a dosing unit | |
SE536240C2 (en) | Method of HC dosing with pressure control on the basis of a temperature at exhaust pipes | |
SE1350167A1 (en) | Device and method for troubleshooting an SCR system | |
SE1050649A1 (en) | Method of HC dosing system and device of HC dosing system | |
SE1450248A1 (en) | Device and method of reducing unwanted emissions from said engine when starting an engine | |
SE536873C2 (en) | HC dosing system for exhaust gas purification and method of cooling thereof | |
WO2011125421A1 (en) | Exhaust purification control system for internal combustion engine | |
SE1250265A1 (en) | Procedure for an SCR system and an SCR system | |
SE538544C2 (en) | Device and method of an exhaust gas cleaning system for an engine | |
SE1050652A1 (en) | Method of HC dosing system and device of HC dosing system |