SE535579C2

SE535579C2 - Felling device at an agricultural machine

Info

Publication number: SE535579C2
Application number: SE1050808A
Authority: SE
Inventors: Crister Stark; Joergen Dahl; Johan Alsaetter
Original assignee: Vaederstad Verken Ab
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-10-02
Also published as: SE1050808A1

Abstract

Uppfinningen avser en fällningsanordning vid en lantbruksmaskin (1), Vilken innefattarminst fyra vid varandra ledade delar med därpå monterade såaggregat eller andrajordbearbetningsredskap (32), vilka delar utgörs åtminstone av vid maskinens mitt ledademellanbalkar (9, 101b, 201b, 301b,401b,501b,601b,701b, 801b) och vidmellanbalkamas yttre ändar ledade ytterbalkar(10, 10 1 a, 20 1 a, 30 1 a, 40 1 a, 50 1 a, 60 1 a,701a, 801a), vilka balkar är anordnade på vardera sidan om maskinen, varvid de närmastmaskinens mitt anordnade mellanbalkama är ledade vid maskinens mitt medelst ihuvudsak horisontellt sig sträckande, forsta svängningsaxlar (16) for vridning från ettarbetsläge till ett uppåt vridet transport- eller parkeringsläge, och varvid varje ytterbalk ärledat monterad vid den yttre änden av varje mellanbalk medelst i arbetsläget i huvudsakvertikalt sig sträckande, andra axlar (15). Enligt uppfinningen är var och en av nämndaytterdelar anordnad att svängas framåt i maskinens körriktning så att den i transport- ellerparkeringsläget sträcker sig i huvudsak parallellt med och framfor ifrågavarande mellandel. Fig. 2 The invention relates to a felling device in an agricultural machine (1), which comprises at least four mutually articulated parts with saw assemblies mounted thereon or second tillage implements (32), which parts consist at least of at the middle of the machine articulated intermediate beams (9, 101b, 201b, 301b, 401b, 501b, 501b 601b, 701b, 801b) and the outer ends of the intermediate beams of articulated beams (10, 10 1 a, 20 1 a, 30 1 a, 40 1 a, 50 1 a, 60 1 a, 701a, 801a), which beams are arranged on each side of the machine, the intermediate beams arranged in the middle of the machine being articulated at the center of the machine by means of substantially horizontally extending, first pivot shafts (16) for rotation from one working position to an upwardly turned transport or parking position, and each outer beam mounted at the outer end of each intermediate beam by means of in the working position in substantially vertically extending, other axes (15). According to the invention, each of said outer parts is arranged to pivot forward in the direction of travel of the machine so that in the transport or parking position it extends substantially parallel to and in front of the intermediate part in question. Fig. 2

Description

25 30 535 579 Radenhetema bör kunna monteras på maskinen för att åstadkomma olika inbördes radavstånd. Radavstånden bör kunna varieras från ett stort radavstånd, exempelvis för majs ca. 75 cm, till ett litet radavstånd ca. 37 cm, vilket exempelvis är önskvärt för vissa grödor såsom soja. Det kan då vara nödvändigt att minst en radenhet kan få plats under ramen i mitten av maskinen. F ällningen ska vanligen kunna ske från förarplatsen, utan att föraren behöver gå ur dragfordonet. Ett annat viktigt kriterium är att maskinen ej blir onödigt lång. En lång maskin är svår att hantera i trånga utrymmen och den skär hårt i snäva svängar exempelvis då lantbrukaren ska svänga ncd från en väg och passera ett grindhål på väg ut till fältet. Många förut kända lantbruksmaskiner av denna typ med fällsystem har brister i dessa aspekter. It should be possible to mount the row units on the machine in order to achieve different mutual row spacings. It should be possible to vary the row spacing from a large row spacing, for example for maize approx. 75 cm, to a small row spacing approx. 37 cm, which is desirable, for example, for certain crops such as soy. It may then be necessary for at least one row unit to fit under the frame in the middle of the machine. The folding should normally be possible from the driver's seat, without the driver having to get out of the towing vehicle. Another important criterion is that the machine does not become unnecessarily long. A long machine is difficult to handle in tight spaces and it cuts hard in tight turns, for example when the farmer has to turn ncd from a road and pass a gate hole on the way out to the field. Many previously known agricultural machines of this type with folding systems have shortcomings in these aspects.

UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL Uppﬁnningens ändamål är åstadkomma en fällningsanordning vid en lantbruksmaskin som förutom att lösa ovan nämnda problem även resulterar i ett optimalt arrangemang samt ger största användarvänlighet. Lösningen bör vidare vara pålitlig, kostnadseffektiv och enkel att använda.OBJECTS OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a felling device in an agricultural machine which, in addition to solving the above-mentioned problems, also results in an optimal arrangement and provides the greatest user-friendliness. The solution should also be reliable, cost-effective and easy to use.

KORT REDOGÖRELSE AV UPPFINNINGEN Ändamålet uppfylls genom en fällningsanordning enligt patentkravets l kännetecknande del.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The object is achieved by a precipitating device according to the characterizing part of claim 1.

Underkraven anger fördelaktiga utfóringsformer av uppﬁnningen.The subclaims state advantageous embodiments of the invention.

Fällningsanordningen enligt uppfinningen innebär att lantbruksmaskinen med såaggregat kan byggas i fyra eller fem sektioner på en central ram. Man kan också tänka sig två eller ﬂera balkar vilka alla uppbär enheter för jordbearbetnirig, sådd etc. Den centrala ramen har ett drag för anslutning till ett dragfordon och den kan också uppbära en central tank för transport av gödning och/eller utsäde. Den centrala ramen har också vanligen hjul för att hållas på ett förutbestämt läge över marken. Minst ett såaggregat kan också vara monterat på den centrala ramen. Invid den centrala ramen är en mellandel i form av en mellanbalk eller mellanvinge svängbart monterad. Denna mellanbalk, som också uppbär radenheter och eventuellt stödhjul, är byggd för att vara ledbar dels så att den kan följa 10 15 20 25 30 535 579 markens ojämnheter, dels så att den kan fällas uppåt och bli då stående mer eller mindre vertikalt i ett transport- eller parkeringsläge. Utanför varje mellanbalk ﬁnns en ytterdel i form av en ytterbalk eller yttervinge, som också uppbär radenheter och eventuellt stödhjul. Dessa ytterbalkar kan ha ﬂera frihetsgrader för att tillåta att maskinen följer markens ojämnheter på ett lämpligt vis. De har en frihetsgrad som tillåter sektionerna att fällas ca. 180 grader framåt. Svängningsaxeln mellan varje mellanbalk och därtill kopplad ytterbalk är anordnad så långt ut som möjlig i huvudsak i nivå med balkamas ändar för att därigenom erhålla en så låg maskin som möjligt i transport- eller parkeringsläget.The felling device according to the invention means that the agricultural machine with sawing unit can be built in four or five sections on a central frame. One can also imagine two or ﬂ your beams which all support units for tillage, sowing etc. The central frame has a drawbar for connection to a towing vehicle and it can also support a central tank for transporting fertilizer and / or seed. The central frame also usually has wheels to be held at a predetermined position above the ground. At least one saw unit can also be mounted on the central frame. Next to the central frame, an intermediate part in the form of an intermediate beam or intermediate wing is pivotally mounted. This intermediate beam, which also supports row units and any support wheels, is built to be articulated partly so that it can follow the unevenness of the ground, partly so that it can be folded upwards and then stand more or less vertically in a transport or parking mode. Outside each intermediate beam there is an outer part in the form of an outer beam or outer wing, which also supports row units and any support wheels. These outer beams may have ﬂ your degrees of freedom to allow the machine to follow the unevenness of the ground in an appropriate manner. They have a degree of freedom that allows the sections to be folded approx. 180 degrees forward. The pivot axis between each intermediate beam and the outer beam connected thereto is arranged as far out as possible substantially at the level of the ends of the beams in order thereby to obtain as low a machine as possible in the transport or parking position.

Ytterbalken kan även förses med en kardanled där den horisontella axeln medger en rörlighet av ca. iS grader. Mellanbalkamas inre svängningsaxlar är så placerade, att ett större utrymme skapas mellan ramarna i hopfällt läge för att ge plats för tillbehör för jordbearbetning, nedläggning av gödning eller annan önskad utrustning FIGURFÖRTECKNING Uppﬁnningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningama, som visar föredragna uttöringsexempel.The outer beam can also be provided with a universal joint where the horizontal axis allows a mobility of approx. iS degrees. The internal pivot axes of the intermediate beams are positioned in such a way that a larger space is created between the frames in the folded position to provide space for accessories for tillage, fertilization or other desired equipment. exhaustion examples.

Figur 1 visar ett lantbruksredskap, som är försett med en anordning enligt uppfinningen.Figure 1 shows an agricultural implement provided with a device according to the invention.

Figur 2 visar en planvy av en första uttöringsform av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppfinningen.Figure 2 shows a plan view of a first embodiment of an agricultural implement with a device according to the invention.

Figur 3 visar en planvy av en andra utföringsform av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppﬁnningen.Figure 3 shows a plan view of a second embodiment of an agricultural implement with a device according to the invention.

Figur 4 visar en planvy av en tredje uttöringsform av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppﬁnningen.Figure 4 shows a plan view of a third form of erosion of an agricultural implement with a device according to the invention.

Figur 5 visar en planvy av en fjärde utföringsform av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppﬁnningen.Figure 5 shows a plan view of a fourth embodiment of an agricultural implement with a device according to the invention.

Figur 6 visar en partiell tvärsektion i större skala av en del av lantbruksredskapet hos utföringsformen enligt ﬁg. 3 med anordningen enligt uppﬁnningen i ett transport- eller parkeringsläge, där vissa delar borttagits för tydlighetens skull.Figure 6 shows a partial cross-section on a larger scale of a part of the agricultural implement of the embodiment according to ﬁ g. 3 with the device according to the invention in a transport or parking position, where certain parts have been removed for the sake of clarity.

Figur 7 visar en partiell perspektivvy i ännu större skala av svängningsleden hos lantbruksredskapet hos en utföringsformen liknande den i ﬁg. 3 med en fästkonsol.Figure 7 shows a partial perspective view on an even larger scale of the pivot joint of the agricultural implement of an embodiment similar to that in ﬁ g. 3 with a mounting bracket.

Figur 8 visar en perspektivvy av fästkonso len enligt ﬁg. 7. 10 15 20 25 30 535 575 Figur 9 visar en planvy av en femte utföringsform av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppfinningen med en centralbalk.Figure 8 shows a perspective view of the mounting bracket according to ﬁ g. Figure 9 shows a plan view of a fifth embodiment of an agricultural implement with a device according to the invention with a central beam.

Figur 10 visar en planvy av en sjätte utföringsform av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppfinningen med två huvudbalkar.Figure 10 shows a plan view of a sixth embodiment of an agricultural implement with a device according to the invention with two main beams.

Figur ll visar en planvy av en sjunde utföringsforrn av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppfinningen med fyra sektioner.Figure 11 shows a plan view of a seventh embodiment of an agricultural implement with a device according to the invention with four sections.

Figur 12 visar en planvy av en åttonde utföringsform av ett lantbruksredskap med en anordning enligt uppﬁnningen med fem sektioner.Figure 12 shows a plan view of an eighth embodiment of an agricultural implement with a device according to the invention with five sections.

BESKRIVNING Av EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Motsvarande detaljer i de nedan beskrivna och på ritningama visade utfóringsforrnerna har givits samma hänvisningssiffra.DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT Corresponding details in the embodiments described below and shown in the drawings have been given the same reference numerals.

Fig. 1 visar en sidovy av en lantbruksmaskin eller planter 1 av aktuell typ. Den dras fram av en traktor 2 eller annat lämpligt dragfordon. Maskinen l har en central ram, som innefattar ett centralt ramrör 3, vilket med fördel är byggt av ett kraftigt centralt, i sidled sett i huvudsak S-format rör, företrädesvis ett fyrkantrör, och vilket sträcker sig i maskinens längdriktning. Vid ramrörets 3 främre ände är en koppling 4 anordnad för påkoppling vid traktoms 2 drag 5. El och hydraulik matas från traktorn 2 till maskinen l via ledningar 6. En ﬂäktanordning 7 är anordnad på ramröret 3 för matning av utsäde och/eller gödning till såaggregat i form av planteraggregat/radenheter 8, vilka på maskinens 1 båda sidor är monterade på vid ramröret 3 ledbart monterade mellandelar i form av mellanbalkar 9 och vi dessa ledbart anordnade ytterdelar i form av ytterbalkar 10.Fig. 1 shows a side view of an agricultural machine or plants 1 of the current type. It is towed by a tractor 2 or other suitable towing vehicle. The machine 1 has a central frame, which comprises a central frame tube 3, which is advantageously built of a strong central, laterally substantially S-shaped tube, preferably a square tube, and which extends in the longitudinal direction of the machine. At the front end of the frame tube 3 a coupling 4 is arranged for connection to the tractor 2 of the tractor 2. Electricity and hydraulics are fed from the tractor 2 to the machine 1 via lines 6. A ﬂ device 7 is arranged on the frame tube 3 for feeding seed and / or fertilizer to saws. in the form of plant assemblies / row units 8, which on both sides of the machine 1 are mounted on intermediate parts hingedly mounted at the frame tube 3 in the form of intermediate beams 9 and we these hingedly arranged outer parts in the form of outer beams 10.

Baktill vid ramröret 3 är en behållare 11 för gödning eller utsäde monterad, vilken har ett bärhjul 12 monterat på vardera sidan. Behållaren 11 är försedd med ledningar 13, 14 för matning av utsäde eller gödning till radenhetema 8. Se tvärsektionen av maskinen i ﬁg. 6, i vilken ramröret 3 och en vid detta anordnad centralsektion 4 samt mellanbalkama 9 framgår tydligt. En fillningsanordning ll enligt uppfinningen vid lantbruksmaskinen 1 kommer att förklaras mer i detalj vid beskrivningen nedan av de olika utföringsformema och innefattar en i mellanbalkarna 9 och ytterbalkarna 10 uppdelad tvärbalk, som är anordnad att uppbära radenhetema 8, samt mellan dessa balkar 9 och 10 anordnade yttre ledaxlar 15 och inre ledaxlar 16. Ramen eller ramröret 2 är så utformat att radenhetema 8 10 15 20 25 30 535 579 får plats under ramröret 3 för att lantbrukaren ska kunna välja plats och delning för radenhetema 8 så att maskinen ska kunna anpassas till aktuella grödor och därmed avsedda radavstånd.At the rear of the frame tube 3 a container 11 for fertilizer or seed is mounted, which has a support wheel 12 mounted on each side. The container 11 is provided with lines 13, 14 for feeding seed or fertilizer to the row units 8. See the cross section of the machine in ﬁ g. 6, in which the frame tube 3 and a central section 4 arranged therewith and the intermediate beams 9 are clearly visible. A filling device 11 according to the invention at the agricultural machine 1 will be explained in more detail in the description below of the various embodiments and comprises a cross beam divided into the intermediate beams 9 and the outer beams 10, which is arranged to support the row units 8, and outer beams 9 and 10 arranged between these beams 9 and 10. guide shafts 15 and inner guide shafts 16. The frame or frame tube 2 is designed so that the row units 8 10 15 20 25 30 535 579 can fit under the frame tube 3 so that the farmer can choose the location and division for the row units 8 so that the machine can be adapted to current crops. and intended line spacing.

Bärhjulen 12 vid maskinens 1 bakre parti under behållaren ll för utsäde/gödning kan vara fast monterade eller vara monterade på en svängbar axel som gör det möjligt att höj a/sänka maskinen. Varje radenhet 8 är vanligen upphängd i länkstänger i form av ett parallellogram. Detta parallcllogram kan i varje radenhet 8 ha ett servodon exempelvis en hydraulcylinder för att kunna användas för att höj a/ sänka radenhetema, vilket kan ersätta kravet på att höj a/sänka hela maskinen.The support wheels 12 at the rear part of the machine 1 under the container 11 for seed / fertilizer can be fixedly mounted or be mounted on a pivotable shaft which makes it possible to raise / lower the machine. Each row unit 8 is usually suspended in link bars in the form of a parallelogram. This parallelogram can in each row unit 8 have a servo device, for example a hydraulic cylinder, to be able to be used to raise and lower the row units, which can replace the requirement to raise / lower the entire machine.

Utmatningssystemet för utsäde och eller gödning kan vara mekaniskt eller pneumatiskt eller ordnat på annat vis. Detta system är antytt men alla delar är ej avbildade.The seed and fertilizer delivery system may be mechanical or pneumatic or otherwise arranged. This system is indicated but not all parts are shown.

Exempelvis finns även behållare 17 och 18 för gödning eller utsäde på varje radenhet 8.For example, there are also containers 17 and 18 for fertilizer or seed on each row unit 8.

Maskinen kan även innefatta en anordning för att lägga ut/ned gödning i samband med sådden. En tallrik 19 som skär upp en skåra i marken är avbildad. Till denna hör en såbill och en ledning som leder fram gödningen.The machine may also include a device for laying / laying manure in connection with sowing. A plate 19 that cuts a notch in the ground is depicted. This includes a seed beetle and a pipe that leads the fertilizer.

Framför gödningstallriken 19 är ett arbetsredskap 20 for jordbearbetning inritat. I detta exempel i förrn av en s.k. utjämningspinne 20, man kan även tänka sig en lång rad arbetsredskap eller kombinationer av arbetsredskap som harvpinnar, tallrikar, tryckrullar CTC. Över utjämningspinnen 20 är en ledpunkt 21 antydd. Denna ledpunkt kan välj as med hänsyn till hur långt framför ramröret 3 som olika organ fär sträcka sig ut.In front of the fertilizer plate 19, a working tool 20 for tillage is drawn. In this example in the past of a so-called leveling pin 20, one can also imagine a wide range of work tools or combinations of work tools such as harrow sticks, discs, pressure rollers CTC. Above the leveling pin 20, a pivot point 21 is indicated. This guide point can be selected with regard to how far in front of the frame tube 3 different means may extend.

Fig. 2 visar en första utföringsform av en maskin 101 av aktuell typ sedd från ovan.Fig. 2 shows a first embodiment of a machine 101 of the current type seen from above.

Denna maskin 101 har ytterbalkar med vardera fyra radenheter 8, där ena ytterbalken 10la eller vingen (till höger i figuren) är infälld i ett mellanläge och den andra ytterbalken 10la (till vänster i ﬁguiren) är utfälld i ett arbetsläge. Mellanbalkama 10lb uppbär vardera fem radenheter 8. Båda ytterbalkama 10la fälls lämpligen in mot 10 15 20 25 30 535 579 ramröret 3 kring de yttre ledaxlarna 15 innan nästa fällningsfas vertikalfallningen påbörjas kring de inre ledaxlama 16. Som framgår av planvyn i ﬁg. 2 är stödhjul 22 monterade på mellanbalkama 101b och ytterbalkama 101a. Denna maskin kan innefatta arbetsorgan 23 för jordbearbetning framför tvärramen och ytterbalkarnas 101a ledaxlar 16 har därför ﬂyttats framåt ikörriktningen sett genom konsoler 24 och 25 till ett läge som är tillräckligt för att arbetsorganen 23 inte ska komma i beröring med varandra och skadas i samband med fallningen. Infállningen av ytterbalkama 101a kan ske med servodon som hydraulcylindrar eller kan möjligen fór mindre maskiner vara manuell. I ﬁg. 2 visas en variant med manuell fallning av ytterbalkama framåt i körriktningen sett, men med hydraulcylindrar 102 fór att falla mellanbalkarna 101b uppåt till ett i huvudsak vertikalt transport- eller parkeringsläge så att ytterbalkama 101a och mellanbalkama 10 lb blir i huvudsak parallella med varandra och där ytterbalkarnas yttre ändar 26 kan anligga under transporten mot och låsas fast vid på mellanbalkama 101b anordnad inte visade fastlåsningsdon.This machine 101 has outer beams with four row units 8 each, where one outer beam 10la or the wing (on the right in the figure) is recessed in an intermediate position and the other outer beam 10la (on the left in the ﬁ guire) is extended in a working position. The intermediate beams 10lb each support five row units 8. Both outer beams 10la are suitably folded against the frame tube 3 around the outer hinge shafts 15 before the next folding phase of vertical folding begins around the inner hinge shafts 16. As can be seen from the plan view in ﬁ g. 2, support wheels 22 are mounted on the intermediate beams 101b and the outer beams 101a. This machine may comprise working means 23 for tilling in front of the transverse frame and the hinge shafts 16 of the outer beams 101a have therefore been moved forward in the direction seen through brackets 24 and 25 to a position sufficient for the working means 23 not to come into contact with each other and be damaged in the fall. The filling of the outer beams 101a can be done with servodons such as hydraulic cylinders or possibly for smaller machines can be manual. I ﬁ g. 2 shows a variant with manual folding of the outer beams forward in the direction of travel, but with hydraulic cylinders 102 the intermediate beams 101b fell upwards to a substantially vertical transport or parking position so that the outer beams 101a and the intermediate beams 10b become substantially parallel to each other and where the outer beams outer ends 26 can abut during transport against and be locked to locking means not shown on the intermediate beams 101b.

Ledaxlama 15 på maskinens båda sidor mellan ytterbalkama 101a och mellanbalkama 101b kan vara utformade för att ge ca 180 graders fällningsmöj lighet kring en, i arbetsläget sett, i huvudsak vertikal axel. Den kan också vara utformad för att ge en begränsad rörlighet kring en inte visad horisontell axel fór att maskinen bättre ska kunna följa markens ojämnheter. Denna frihetsgrad kan också ske med hjälp av att inte visade elastiska element byggs in i eller i närheten av leden.The hinge shafts 15 on both sides of the machine between the outer beams 101a and the intermediate beams 101b can be designed to give about 180 degrees of folding possibility around a, in working position, substantially vertical axis. It can also be designed to provide limited mobility around a horizontal axis (not shown) so that the machine can better follow the unevenness of the ground. This degree of freedom can also take place by means of elastic elements (not shown) being built into or near the joint.

Pig. 3 visar en andra utföringsforrn av en maskin 201, vilken har hydraulisk infällning av både mellanvingama 201a och de mindre yttervingama 201b medelst hydraulcylindrar 202 resp. 203. Den högra ytterbalken 201a i ñg.3 har fällts till ett läge nära det slutgiltiga infällda läget i huvudsak parallellt med mellanbalken 201b, medan den vänstra ytterbalken 201a i ﬁg. 3 är i arbetsläget.Pig. 3 shows a second embodiment of a machine 201, which has hydraulic recessing of both the intermediate wings 201a and the smaller outer wings 201b by means of hydraulic cylinders 202 and 203. The right outer beam 201a in ñg.3 has been folded to a position close to the final recessed position substantially parallel to the intermediate beam 201b, while the left outer beam 201a in ﬁg. 3 is in working mode.

Fíg. 4 visar en tredje utföringsform av en maskin 301 med ytterbalkar 30la och mellanbalkar 301b med vardera lika antal radenheter 8, som vid den andra utfóringsformen enligt ﬁg. 3. Vid kortare ytterbalkar 30la kan man lämpligen använda sig av en mekanisk infällning som kan vara kopplad till mellanbalkarnas 301b fällning 10 15 20 25 30 535 579 (vertikalfällning). Den streckade linjen antyder ett stag 302, som sträcker sig mellan ytterbalkens 301a mekanism för fållning vid ledaxeln 15 och till en punkt under mellanbalkens 30lb ledaxel 16. Vid fällning av vardera mellanbalken 30lb falls även ytterbalkarna 301a genom dragkrafter i stagens ledaxlar 303, vilka ligger åtskilt från 1edax1arna15 mellan ytterbalkama 301a och mellanbalkama 301b. Man kan därigenom åstadkomma en enkel och okomplicerad funktion, vilken är mycket kostnadseffektiv.Fig. 4 shows a third embodiment of a machine 301 with outer beams 30la and intermediate beams 301b with each equal number of row units 8, as in the second embodiment according to ﬁ g. In the case of shorter outer beams 30la, it is possible to use a mechanical recess which can be connected to the precipitation of the intermediate beams 301b (1515 25 25 535 579). The dashed line indicates a strut 302 which extends between the mechanism of the outer beam 301a for folding at the hinge axis 15 and to a point below the hinge axis 16 of the intermediate beam 30lb. from the 1edax1s15 between the outer beams 301a and the intermediate beams 301b. In this way a simple and uncomplicated function can be achieved, which is very cost-effective.

Fällningen uppåt av varje mellanbalk 301b sker medelst hydraulcylindrar 304.The upward folding of each intermediate beam 301b takes place by means of hydraulic cylinders 304.

Fig. 5 visar schematiskt en fjärde utföringsform av en maskin 401 i s.k. ”Split row”- konﬁgurering dvs. att maskinen 401 har utrustats med betydligt ﬂera radenheter 8 för att vara anpassad för en gröda som kräver ett mindre radavstånd. I detta fall visas två parallella och förskjutna rader radenheter 8 utmed ytterbalkar 401 a och mellanbalkar 401b. Soja och sockerbetor kan vara exempel på grödor som sås/sätts med ungefär halva radavståndet i förhållande till majs. Man kan se att här behöver hela balkarnas baksida vara disponibel för radenheter 8 och en radenhet 8a behöver därför för symmetrins skull vara monterad under ramen dvs. i maskinens mitt. I övrigt falls denna maskin såsom vid de ovan beskrivna utföringsformerna, I infällningsriktningen för ytterbalkama betecknas med pilar 402. Vid denna utföringsform fälls ytterbalkama 401 a manuellt och mellanbalkama 401b medelst hydraulcylindrar 403.Fig. 5 schematically shows a fourth embodiment of a machine 401 in so-called "Split row" - configuration, ie. that the machine 401 has been equipped with significantly ﬂ your row units 8 to be adapted for a crop that requires a smaller row spacing. In this case, two parallel and offset rows of row units 8 are shown along outer beams 401a and intermediate beams 401b. Soy and sugar beets can be examples of crops that are sown / planted with about half the line spacing in relation to maize. It can be seen that here the entire back of the beams needs to be available for row units 8 and a row unit 8a therefore needs to be mounted under the frame for the sake of symmetry, ie. in the middle of the machine. Otherwise, this machine is folded as in the embodiments described above.

Fig. 6 visar generellt en tvärsektion i större skala genom en hopfålld maskin 1 enligt någon av de beskrivna utföringsformerna, idetta fall enligt ﬁg. 2. Som framgår av ﬁg. 6 kan maskinen innefatta den centrala ramen i form av ramröret 3 med en uppbärande ramsektion 3a, vid vilken mellanbalkarna är ledbart förbundna vid 16.Fig. 6 generally shows a cross section on a larger scale through a collapsed machine 1 according to one of the described embodiments, in this case according to ﬁ g. 2. As shown in ﬁ g. 6, the machine may comprise the central frame in the form of the frame tube 3 with a supporting frame section 3a, to which the intermediate beams are articulated at 16.

Fig. 7-8 visar en fästkonsol 26, som är löstagbart fastlåsbar på vardera sidan av lantbruksmaskinen 1 på antingen ytterbalkens 201a eller mellanbalkens 20lb bakre sidoﬂåns 27 medelst kläm/skruvförband 28. Sidoﬂänsen 27 används även, såsom framgår av ﬁg. 7, för fastlåsning av radenheterna 8 vid mellan- resp. ytterbalkama. Fästkonsoler 26 används då en ytterligare radenhet 8b behöver monteras vid någon ledaxel, exempelvis ledaxeln 15 i fig. 7. Utan användning av fåstkonsoler 26 kan minst ett område uppstå kring ledaxlarna 15 och 16 där det p.g.a. skarven mellan ytterbalken och mellanbalken 10 15 20 25 30 535 579 inte är möjligt att montera en ytterligare radenhet 8b mellan radenheterna 8 på dessa mellan- och ytterbalkar. En fullgod maskinlösning kräver att radenheter kan monteras efter hela maskinens bredd på förutbestämda avstånd. Detta är då en mycket bra lösning för att kunna montera radenheter var som helst på rambalken. Fig. 8 visar fästkonsolen 26 med kläm/skruvförbanden 28. I ﬁg. 8 är kläm/skruvförbanden 28 monterade genom de högra hålparen, men de kan också vara monterade i de i figuren visade vänstra hålparen 29 beroende på vid vilken balk fästkonso len 26 är avsedd att monteras. Andra typer av fastsättningar av fästkonsolema 26 än den visade och ovan beskrivna är naturligtvis möjliga.Figs. 7-8 show a fastening bracket 26, which is releasably lockable on each side of the agricultural machine 1 on either the rear side of the outer beam 201a or the middle beam 20lb 27 by means of clamp / screw connection 28. The side edge 27 is also used, as shown in ﬁ g. 7, for locking the row units 8 at intermediate resp. outer beams. Mounting brackets 26 are used when an additional row unit 8b needs to be mounted at some hinge shaft, for example the hinge shaft 15 in Fig. 7. Without the use of mounting brackets 26, at least one area can arise around the hinge shafts 15 and 16 where due to the joint between the outer beam and the intermediate beam 1035 20 535 579 it is not possible to mount a further row unit 8b between the row units 8 on these intermediate and outer beams. A complete machine solution requires that row units can be mounted along the entire width of the machine at predetermined distances. This is then a very good solution for being able to mount row units anywhere on the frame beam. Fig. 8 shows the fastening bracket 26 with the clamp / screw connections 28. I ﬁ g. 8, the clamp / screw connections 28 are mounted through the right hole pairs, but they can also be mounted in the left pair of holes 29 shown in the figure, depending on which beam the fastening bracket 26 is intended to be mounted. Other types of attachments of the mounting brackets 26 than the one shown and described above are of course possible.

Fig. 9 visar en femte utföringsforrn av en maskin 501 med tallrikar 32 för jordbearbet- ning, där två parallella rambalkar är anslutna till en central balk 30 med en koppling 31 för ett inte visat dragfordon. Vid den centrala balkens 30 bakre ände är två bärhjul 33 lagrade på en tvärställd, med balken 30 förbunden hjulaxel 34. Maskinen 501 har ytterbalkarna 501a horisontellt fällbara för att fällas ca. 180 grader till ett mellanläge medelst hydraulcylindrar 502 för att sedan fällas till transport- eller parkeringsläget medelst hydraulcylindrar 503, där mellanbalkama 50lb fälls upp huvudsakligen vertikalt i enlighet med de ovan beskrivna utföringsfonnerna. Även här är ledpunktema 15 mellan ytterbalkarna 5 01 a och mellanbalkama 50lb i huvudsak i nivå med de senares ändar i det infällda läget (transport- eller parkeringsläget) för att åstadkomma en så låg infälld maskin som möjligt.Fig. 9 shows a fifth embodiment of a machine 501 with discs 32 for tillage, where two parallel frame beams are connected to a central beam 30 with a coupling 31 for a towing vehicle (not shown). At the rear end of the central beam 30, two support wheels 33 are mounted on a transverse wheel shaft 34 connected to the beam 30. The machine 501 has the outer beams 501a horizontally foldable for folding approx. 180 degrees to an intermediate position by means of hydraulic cylinders 502 and then folded to the transport or parking position by means of hydraulic cylinders 503, where the intermediate beams 50lb are folded up substantially vertically in accordance with the embodiments described above. Here, too, the pivot points 15 between the outer beams 501a and the intermediate beams 50lb are substantially level with the ends of the latter in the recessed position (transport or parking position) in order to provide as low a recessed machine as possible.

Fig. 10 visar en sjätte utföringsform av en maskin 601 med två huvudbalkar, nämligen ytterbalkar 601a och 602a resp. mellanbalkar 601b och 602b. Dessa uppbär i detta fall tallrikar 32 för jordbearbetning. Var och en av huvudbalkarna 601a, 602a, 601b 602b har en axel som bär tallrikar 32 för jordbearbetning. I detta fall är varj e tallrik 25 fjädrande förbunden med sin resp. axel medelst ett fjädrande organ. Huvudbalkamas ytterbalkar 601a och 602a kan fällas in ca. 180 grader innan hela huvudbalkama, dvs. mellan- balkama 601b med ytterbalkama 601a fälls uppåt för att sluta i ett huvudsakligen vertikalt läge för förvaring och vägtransport. Fig. 10 visar de ﬁärrire ytterbalkarna 601a med hydraulisk fällning medelst hydraulcylindrar 603 och de bakre ytterbalkarna 602a med manuell fällning för att exempliﬁera. Mellanbalkarnas fällning uppåt åstadkommes 10 15 20 25 30 535 579 medelst hydraulcylindrar 604. Även denna maskin 601 har en central balk 30, som uppbärs av bakre bärhjul 33 Fig. ll visar en tvårsektion genom en sj unde utföringsform av en maskin 701 av nämnt slag med enbart två radenheter på varje ytterbalk 70la. Därför behövs endast ett hjul 22 i praktiken på vardera sidan av balkparen 601a och 60 lb. Figuren visar hur länkage- stängema 702 för ytterbalkamas 70la infállning ca. 180 grader är infasta i ramen i en punkt under balkamas ledpunkter. I och med att maskinen falls ihop, fälls mellanbalkama uppåt. I och med vingamas uppâtfallning förrnår länkagcstängema 702 att vrida in vingarna totalt ca 180 grader. Detta är en enkel och kostnadseffektiv lösning i synnerhet då ytterbalkarna 70 la är mindre. En motsvarande fällningsanordning visas i frg. 4. Vid större ytterbalkar kan det vara en fördel att hydrauliskt filla in ytterbalkarna 7 Ola innan uppåtfallningen av mellanbalkama 701b påbörjas medelst hydraulcylindrarna 703, såsom visas i ﬁg. 3.Fig. 10 shows a sixth embodiment of a machine 601 with two main beams, namely outer beams 601a and 602a respectively. intermediate beams 601b and 602b. These in this case carry plates 32 for tillage. Each of the main beams 601a, 602a, 601b 602b has a shaft which carries plates 32 for tillage. In this case, each plate 25 is resiliently connected to its respective shaft by means of a resilient member. The outer beams 601a and 602a of the main beams can be folded in approx. 180 degrees before the entire main beams, ie. the intermediate beams 601b with the outer beams 601a fold upwards to end in a substantially vertical position for storage and road transport. Fig. 10 shows the rear outer beams 601a with hydraulic folding by means of hydraulic cylinders 603 and the rear outer beams 602a with manual folding to exemplify. The upward folding of the intermediate beams is effected by means of hydraulic cylinders 604. This machine 601 also has a central beam 30, which is supported by rear support wheels 33. Fig. 11 shows a cross section through a seventh embodiment of a machine 701 of said type with only two row units on each outer beam 70la. Therefore, only one wheel 22 is needed in practice on either side of the beam pairs 601a and 60 lb. The figure shows how the linkage bars 702 for the recess of the outer beams 70la approx. 180 degrees are fixed in the frame at a point below the articulation points of the beams. As the machine collapses, the intermediate beams fold upwards. As the wings protrude, the link rods 702 rotate the wings a total of about 180 degrees. This is a simple and cost-effective solution especially when the outer beams 70a are smaller. A corresponding precipitation device is shown in color. 4. In the case of larger outer beams, it may be an advantage to hydraulically fill in the outer beams 7 Ola before the upward folding of the intermediate beams 701b is started by means of the hydraulic cylinders 703, as shown in ﬁ g. 3.

Fig. 12 visar en åttonde utföringsforrn av en maskin 801 med fem balksektioner, nämligen två ytterbalkar 801a, två mellanbalkar 801b och en mittdel i form av en mittbalk 80lc. Då kravet på mycket smal transportbredd är mindre viktigt kan maskinen innefatta en mittbalk 80lc, utmed vilken ett par eller nägra radenheter 8 är monterade.Fig. 12 shows an eighth embodiment of a machine 801 with five beam sections, namely two outer beams 801a, two intermediate beams 801b and a central part in the form of a central beam 801c. Since the requirement for a very narrow transport width is less important, the machine may comprise a central beam 80lc, along which a pair or several row units 8 are mounted.

Ytterbalkama 80la och mellanbalkama 801b svängs framåt resp. uppåt medelst hydraulcylindrar 802 resp. 803 I det följande redogörs för fállningsoperationen hos maskinen medelst anordningen enligt uppfinningen: Fällningsoperationen inleds med att ytterbalkarna svängs in framåt i körriktrringen sett hydrauliskt, manuellt eller på annat vis ca. 180 grader. När denna operation är utförd fälls mellanvingama uppåt och ytterbalkama följer då med i denna rörelse. Denna rörelse kan altemativt kopplas så att ytterbalkama fälls in automatiskt med en mekanisk eller hydraulisk koppling samtidigt som mellanbalkama falls uppåt. Vid utfällning sker samma sak men i omvänd ordning. 10 535 579 10 Byggnadssättet har här huvudsakligen exempliﬁerats med en anordning enligt uppﬁnningen monterad på en lantbruksmaskin i form av en planter men andra typer av lantbruksmaskíner kan naturligtvis förses med samma fällningssysteni, exempelvis en ringvält. Anordningen enligt uppfinningen lämpar sig bäst för maskiner med en begränsad längdutsträckning. För att medge rörelse för att uppta ojämnheter i marken kan den i arbetslaget vertikala, andra ledaxeln 15 vara försedd med en horisontell ledaxel eller utgöras av en kardanled där den horisontella axeln medger en rörlighet av ca, 15 grader.The outer beams 80la and the intermediate beams 801b pivot forwardly respectively. upwards by means of hydraulic cylinders 802 resp. 803 The folding operation of the machine by means of the device according to the invention is described in the following: 180 degrees. When this operation is performed, the middle wings fold upwards and the outer beams then follow in this movement. This movement can alternatively be coupled so that the outer beams fold in automatically with a mechanical or hydraulic coupling at the same time as the intermediate beams fall upwards. When precipitated, the same thing happens but in reverse order. 10 535 579 10 The construction method has here mainly been exemplified by a device according to the invention mounted on an agricultural machine in the form of a planter, but other types of agricultural machines can of course be provided with the same felling system, for example a ring roller. The device according to the invention is best suited for machines with a limited length extension. In order to allow movement to accommodate irregularities in the ground, the vertical, second hinge axis 15 in the working layer can be provided with a horizontal hinge axis or consist of a universal joint where the horizontal axis allows a mobility of approx. 15 degrees.

Uppﬁnningen kan varieras på ctt flertal olika sätt inom ramen för dc bifogade patentkraven. Exempelvis kan modiﬁeringar innebära kombinationer av de beskrivna utföringsformerna.The invention can be varied in several different ways within the scope of the appended claims. For example, modifications may involve combinations of the described embodiments.

Claims

20 25 30 35 535 579 PATENT REQUIREMENTS

A folding device in an agricultural machine (1), which comprises at least four mutually articulated parts with saw assemblies mounted thereon or other tillage implements (32), which parts consist at least of intermediate parts (9, 10b, 20lb, 301b) articulated at the center of the machine. 401b, 501b, 601b, 701b, 80lb) and at the outer ends of the intermediate parts articulated outer parts (10, 101a, 201a, 30la, 401a, 501a, 601a, 70la, 801a), which parts are arranged on each side of the machine, the nearest the intermediate parts arranged in the middle of the machine are articulated at the center of the machine by means of substantially horizontally extending, first pivot axes (16) for rotation from a working position to an upwardly rotated transport or parking position, and each outer part being articulated mounted on the outer end of each intermediate part by in the working layer substantially vertically extending, second shafts (15), each of said outer parts (10, 101a, 201a, 30la, 401a, 501a, 601a, 701a, 801a) being arranged to pivot forward in the direction of travel of the askin so that in the transport or parking position it extends substantially parallel to and in front of the intermediate part (9, 10b, 20lb, 30lb, 401b, 501b, 601b, 701b, 80lb), characterized in that said second hinge shafts (15) are constituted of cardarial joints, which in the working position are each also limited in mobility around a horizontal axis, which allows a mobility of approx. 15 degrees to give the machine compliance with the ground and to be able to absorb imperfections in the ground.

Folding device according to claim 1, characterized in that in the transport or parking position said second shaft (15) is located substantially at the level of the ends of said outer part (10, 101a, 201a, 30la, 401a, 501a, meeting in the working layer), 601a, 7o1a, 801a) and said intermediate part (9, 1o1b, 2o1b, 301b, 401b, 501b, 6o1b, 701b, soib).

Folding device according to claim 1 or 2, characterized in that said second shaft (15) is arranged at at least one bracket (24, 25), which in the transport or parking position provides a distance between the intermediate part (9, 10b, 201b, 30lb, 401b, 501b, 601b, 701b, 80lb) end and the outer part (10, l01a, 201a, 30la, 401a, 501a, 601 a, 701 a, 801a) in the working team facing end.

Folding device according to any one of the preceding claims, characterized in that one of said at least one bracket (24, 25) is arranged at each other facing ends of the intermediate parts (9, 10b, 20lb, 301b, 401b, 501b, 601b, 701b, 15 535 579 / Z 80lb) and the outer parts (10, 101a, 20la, 30la, 40la, 50la, 601a, 701a, 801a), said second shaft (15) being arranged at the outer, outwardly facing end of each bracket .

Felling device according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine has at least one sawing unit (8) or other tillage implement (32) arranged at a frame (3, 3a) or a middle part (80lc).

Folding device according to one of the preceding claims, characterized in! in that said middle part (80lc) can be raised and lowered when the outer parts of the machine (10, 101a, 20la, 30la, 401a, 501a, 601a, 701a, 801a) and intermediate parts (9, 101b, 201b, 30lb, 401b) are raised. 50lb, 60lb, 70lb, 80lb).

Folding device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the outer parts (10, 20la, 501a, 601a, 801a) are arranged to be folded through an intermediate part arranged between each intermediate part (9, 201b, 50lb, 60lb, 80lb) and associated part. hydraulic cylinder (203, 502, 603, 802).

Folding device according to one of the preceding claims, characterized in that a fastening bracket (26) is arranged to be releasably locked to either the outer part (10, 10a, 20la, 30la, 40la, 50la, 601a, 701a, 801a) or the intermediate part (9, lllb, 201b, 30lb, 401b, 50lb, 60lb, 70lb, 80lb) and extends over the joint between these parts, at which fixed bracket at least one sawing unit (8) or other tillage tool (32) is arranged.