SE534722C2 - Device for orientation and locking of linked structures - Google Patents

Device for orientation and locking of linked structures Download PDF

Info

Publication number
SE534722C2
SE534722C2 SE1000346A SE1000346A SE534722C2 SE 534722 C2 SE534722 C2 SE 534722C2 SE 1000346 A SE1000346 A SE 1000346A SE 1000346 A SE1000346 A SE 1000346A SE 534722 C2 SE534722 C2 SE 534722C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
movable elements
features
closed position
orienting
axes
Prior art date
Application number
SE1000346A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1000346A1 (en
Inventor
Hans Bergkvist
Original Assignee
Hans Bergkvist
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Bergkvist filed Critical Hans Bergkvist
Priority to SE1000346A priority Critical patent/SE534722C2/en
Publication of SE1000346A1 publication Critical patent/SE1000346A1/en
Publication of SE534722C2 publication Critical patent/SE534722C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B21J15/386—Pliers for riveting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/14—Locking means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

20 25 30 35 40 45 50 534 722 2 Figurförteckning Fig. 1 visar principen hos en enkelt länkad struktur Fig. 2 visar en enkelt länkad struktur med processdon Fig. 3 visar en dubbellänkad struktur med processdon Fig. 4 visar exempel på bristande upplinjering och co-axialitet mellan processdonen Fig. 5 visar rörelsemönstret hos en enkellänkad struktur Fig. 6 visar rörelsemönstret hos en dubbellänkad struktur Fig. 7 visar exempel på orienterande och läsande särdrag Fig. 8 visar på skåror som genom sin form befrämjar den eftersträvade orienteringen och läsningen Fig. 9 visar exempel på den successiva upplinjeringen Fig. 10 visar en andra uppsättning särdrag Detaljerad beskrivning av uppfinningen I det följande används begreppen stans och dyna som exempel på prooessdon vars oo-axialitet måste tillgodoses för att garantera den associerade processens kvalitet, repeterbarhet och tillförlitlighet. 20 25 30 35 40 45 50 534 722 2 List of figures Fig. 1 shows the principle of a single linked structure Fig. 2 shows a single linked structure with processors Fig. 3 shows a double-linked structure with processors Fig. 4 shows examples of lack of alignment and co Fig. 5 shows the movement pattern of a single-linked structure Fig. 6 shows the movement pattern of a double-linked structure Fig. 7 shows examples of orienting and reading features. Fig. 8 shows grooves which by their shape promote the desired orientation and reading. Fig. 10 shows examples of the successive alignment.

Att processdonen kan vara associerade med andra processer än växelverkan mellan stans och dyna är självklart och beskrivs inte i detalj här.That the processors may be associated with processes other than the interaction between punch and pad is self-evident and is not described in detail here.

Som en första illustration av uppfinningen beskrivs en enkellänkad struktur, F ig. 2.As a first illustration of the invention, a single-linked structure, Fig. 2.

Konfigurationen består av två rörliga element (2.1) och (2.2) som pivoterar runt en gemensam axel (2.3) som löper väsentligen vinkelrätt mot det plan i vilket elementen rör sig.The configuration consists of two movable elements (2.1) and (2.2) which pivot about a common axis (2.3) which runs substantially perpendicular to the plane in which the elements move.

De rörliga elementen har ett ändläge som kan kallas öppet (O) i vilket de rörliga elementen inte interfererar med varandra. l det andra ändläget som kan kallas slutet (C) har en eller flera orienterande och läsande funktioner, exemplifierade av (5.1) och (5.2) aktiverats så att upplinjeringen och co- axialiteten hos processdonen har säkerställts, Fig. 5.The movable elements have an end position which can be called open (O) in which the movable elements do not interfere with each other. In the second end position which can be called the end (C), one or more orienting and reading functions, exemplified by (5.1) and (5.2) have been activated so that the alignment and coaxiality of the processors have been ensured, Fig. 5.

Som en andra illustration av uppfinningen beskrivs en dubbellänkad struktur, Fig. 3. ' Konfigurationen består av två rörliga element (3.1) och 3.2) som vart och ett pivoterar runt distinkta, väsentligen parallella axlar (3.5) och (3.6). De 10 15 20 25 30 35 40 45 50 534 722 3 två väsentligen parallella axlama är fasthållna av en lateral struktur som kan vara uppbyggd av en eller flera plattor.As a second illustration of the invention, a double-linked structure is described, Fig. 3. The configuration consists of two movable elements (3.1) and 3.2), each pivoting about distinct, substantially parallel axes (3.5) and (3.6). The two substantially parallel shafts are held by a lateral structure which may be constructed of one or more plates.

De rörliga elementen har ett ändläge som kan kallas öppet (O) i vilket de rörliga elementen inte interfererar med varandra. l det andra ändläget som kan kallas slutet (C) har en eller flera oríenterande och låsande funktioner, exemplitierade av (6.1) och (6.2) aktiverats så att upplinjeringen och oo- axiallteten hos prooessdonen har säkerställts, Fig. 6.The movable elements have an end position which can be called open (O) in which the movable elements do not interfere with each other. In the second end position, which may be called the end (C), one or more of the orienting and locking functions, exemplified by (6.1) and (6.2), have been activated so as to ensure the alignment and oo-axiality of the processors, Fig. 6.

Hos enkellänkade strukturer orsakas bristande upplinjering väsentligen av spel mellan de rörliga elementen och pivoteringsaxeln, Fig. 4a. Detta resulterar i en awikelse (A) parallelt med pivoteringsaxeln (2.3).In single-link structures, a lack of alignment is mainly caused by play between the movable elements and the pivoting shaft, Fig. 4a. This results in a deviation (A) parallel to the pivoting axis (2.3).

Hos dubbellänkade strukturer kan också bristande upplinjering orsakas av spel mellan de rörliga elementen och pivoteringsaxlarna. liksom av spel mellan pivoteringsaxlama och den laterala sammanhållande strukturen. Även om upplinjeringen är säkerställd hos en dubbellänkad struktur, kan bristande co-axialitet orsakas av de rörliga elementen är skjuvade sinsemellan, Fig. 4b. På så sätt uppstår en awikelse (S) i ett plan vinkelrätt mot pivoteringsaxlama.In double-linked structures, lack of alignment can also be caused by play between the movable elements and the pivoting shafts. as well as of play between the pivoting shafts and the lateral cohesive structure. Although the alignment is ensured in a double-linked structure, lack of co-axiality can be caused by the movable elements being displaced from each other, Fig. 4b. In this way a deviation (S) occurs in a plane perpendicular to the pivoting axes.

Uppfinningen adresserar båda dessa brister.The invention addresses both of these shortcomings.

Det är allmänt sett intressant att först säkerställa upplinjeringen, vare sig det gäller enkellänkade eller dubbellänkade strukturer.It is generally interesting to first ensure the alignment, whether it concerns single-link or double-link structures.

Detta realiserasi uppfinningen, då strukturen går från det öppna (O) till det slutna (C) läget, genom att matchande skåror som löper väsentligen vinkelrätt mot pivoteringsaxeln eller pivoteringsaxlama successivt kommer att engageras i varandra från den bakre änden (B) mot den främre änden (F) varigenom strukturen kommer att förstyvas vinkelrätt mot pivoteringsrörelsen och upplinjeringen säkerställas, Fig. 7.This is realized in the invention, when the structure goes from the open (O) to the closed (C) position, by matching grooves running substantially perpendicular to the pivoting axis or the pivoting axes successively being engaged in each other from the rear end (B) towards the front end. (F) whereby the structure will be stiffened perpendicular to the pivoting movement and the alignment will be ensured, Fig. 7.

Fig. 8a visar hur skâromas form ändras från den bakre änden (B), dvs. den ände, Fig. 8b, där skåroma först kommer att engageras till den främre änden (F) visad i Fig. 8c.Fig. 8a shows how the shape of the notches changes from the rear end (B), i.e. the end, Fig. 8b, where the notches will first be engaged to the front end (F) shown in Fig. 8c.

Genom att skårornas form befrämjar en successiv upplinjering, Fig. 9, kommer en eventuell bristande upplinjering mellan de rörliga elementen att elimineras i det slutna läget, varigenom de rörliga elementen kommer att vara upplinjerade sinsemellan. l slutet av pivoteringsrörelsen träder en tillkommande orienteringsmekanism i kraft. Denna har till uppgift att eliminera den eventuella skjuvningen mellan de rörliga elementen.Because the shape of the grooves promotes a successive alignment, Fig. 9, any lack of alignment between the movable elements will be eliminated in the closed position, whereby the movable elements will be aligned with each other. At the end of the pivoting movement, an additional orientation mechanism takes effect. This has the task of eliminating any shear between the moving elements.

Denna mekanism kan ha formen av likartade matchande skåror som löper vinkelrätt mot de upplinjerande skårorna, F lg. 10a, 10b och 10c. 534 722.This mechanism may be in the form of similar matching notches running perpendicular to the aligning notches, F lg. 10a, 10b and 10c. 534 722.

Li Altemativt kan orienteringen och läsningen åstadkommas av ett passivt system av en eller flera pinnar på det ena rörliga elementet som engageras i matchande hål på det andra rörliga elementet.Alternatively, the orientation and reading may be provided by a passive system of one or more pins on one movable element which are engaged in matching holes on the other movable element.

Ytterligare lösning kan vara en eller flera pinnar på det ena rörliga elementet sem aktivt skjuts in i matchande hål på det motsatta rörliga elementetAn additional solution may be one or more pins on one movable element which are actively pushed into matching holes on the opposite movable element.

Claims (3)

534 722 Patentkrav534 722 Patent claims 1. Anordning för att sinsemellan orientera och låsa två rörliga element 10 15 20 25 30 35 40 45 50 (2.1 och 2.2) pivoterande runt en gemensam axel (2.3) löpande väsentligen vinkelrätt mot det plan i vilket rörelsen hos sagda rörliga element sker och sålunda bildande en enkellänkad struktur, vartdera sagda rörliga element förbundet med orienterande och låsande särdrag (5.1, 5.2), i form av matchande skåror som löper väsentligen vinkelrätt mot sagda axel, så arrangerade att sagda orienterande och låsande särdrag icke interfererar med varandra då sagda rörliga element befinner sig i ett öppet läge och sedan successivt engageras sinsemellan med början från den bakre ände som ligger närmast sagda axel då sagda rörliga element bringas till ett slutet läge kännetecknad av att sagda skåror uppvisande spel väsentligen vinkelrätt mot sagda rörelse nära sagda bakre ände, sagda spel avtagande till ett minimum med ökande avstånd från sagda axel vilket befrämjar en successiv upplinjering, varigenom sagda rörliga element i sagda slutna läge kommer att vara orienterade och låsta gentemot awikelser från ett plan löpande vinkelrätt mot sagda gemensamma axel.Device for orienting and locking two movable elements between each other 10 15 20 25 30 35 40 45 50 (2.1 and 2.2) pivoting about a common axis (2.3) running substantially perpendicular to the plane in which the movement of said movable elements takes place and thus forming a single-linked structure, each said moving element connected to orienting and locking features (5.1, 5.2), in the form of matching grooves running substantially perpendicular to said axis, so arranged that said orienting and locking features do not interfere with each other when said moving elements begins in an open position and then successively engages with each other starting from the rear end closest to said axis when said movable elements are brought to a closed position characterized in that said grooves having play substantially perpendicular to said movement near said rear end, said game decreasing to a minimum with increasing distance from said axis which promotes a successive alignment, whereby s agda moving elements in said closed position will be oriented and locked against deviations from a plane running perpendicular to said common axis. 2. . Anordning för att sinsemellan orientera och låsa två rörliga element (3.1 och 3.2) vart och ett pivoterande runt distinkta axlar (3.5) och (3.6) löpande väsentligen vinkelrätt mot det plan i vilket rörelsen hos sagda rörliga element sker och sålunda bildande en dubbellänkad struktur, vartdera sagda rörliga element förbundet med orienterande och låsande särdrag (6.1, 6.2), i form av matchande skåror som löper väsentligen vinkelrätt mot sagda axlar, så arrangerade att sagda orienterande och låsande särdrag icke interfererar med varandra då sagda rörliga element befinner sig i ett öppet läge och sedan successivt engageras sinsemellan med början från den bakre ände som ligger närmast sagda axlar då sagda rörliga element bringas till ett slutet läge kännetecknad av att sagda skåror uppvisande spel väsentligen vinkelrätt mot sagda rörelse nära sagda bakre ände, sagda spel avtagande till ett minimum med ökande avstånd från sagda axlar vilket befrämjar en successiv upplinjering, varigenom sagda rörliga element i sagda slutna läge kommer att vara orienterade och låsta gentemot awikelser från ett plan löpande vinkelrätt mot sagda axlar.2.. Device for orienting and locking two movable elements (3.1 and 3.2) each other pivoting about distinct axes (3.5) and (3.6) running substantially perpendicular to the plane in which the movement of said movable elements takes place and thus forming a double-linked structure, each said movable element connected to orienting and locking features (6.1, 6.2), in the form of matching grooves running substantially perpendicular to said axes, so arranged that said orienting and locking features do not interfere with each other when said movable elements are in an open position and then successively engaged with each other starting from the rear end closest to said axes when said movable elements are brought to a closed position characterized in that said grooves having play substantially perpendicular to said movement near said rear end, said play decreasing to a minimum of increasing distance from said axes which promotes a successive alignment, whereby said moving elements in said closed position will be oriented and locked against deviations from a plane running perpendicular to said axes. 3. Anordning enligt patentkrav 1 kännetecknad av att sagda orienterande och låsande särdrag (5.1) och (5.2) därutöver kompletteras av en andra uppsättning särdrag, (10.1) och (10.2), vartdera förbundet med sagda rörliga element (2. 1, 2.2) och så arrangerade att sagda andra uppsättning särdrag icke interfererar med varandra då sagda rörliga element befinner sig 10 15 20 25 30 35 40 534 722 b i sadga öppna läge och sedan successivt engageras sinsemellan då sagda rörliga element bringas till sagda slutna läge, sagda andra uppsättning särdrag havande formen av matchande skåror, löpande väsentligen parallellt med sagda axel och vars form i sagda slutna läge har dimensioner som nära överensstämmer sinsemellan och som då sagda rörliga element når sagda slutna läge kommer att orientera och låsa sagda rörliga element också i en riktning vinkelrätt mot sagda axel. _ Anordning enligt patentkrav 2 kännetecknad av att sagda orienterande och läsande särdrag (6.1) och (6.2) därutöver kompletteras av en andra uppsättning särdrag, (10.1) och (10.2), vartdera förbundet med sagda rörliga element (3.1, 3.2) och så arrangerade att sagda andra uppsättning särdrag icke interfererar med varandra då sagda rörliga element befinner sig i sadga öppna läge och sedan successivt engageras sinsemellan då sagda rörliga element bringas till sagda slutna läge, sagda andra uppsättning särdrag havande formen av matchande skåror, löpande väsentligen parallellt med sagda axlar och vars form i sagda slutna läge har dimensioner som nära överensstämmer sinsemellan och som då sagda rörliga element når sagda slutna läge kommer att orientera och låsa sagda rörliga element också i en riktning vinkelrätt mot sagda axlar . Patentkrav enligt patentkrav 1 kännetecknad av att sagda orienterande och läsande särdrag har formen av en eller flera pinnar på ett av sagda rörliga element vars form i sagda slutna läge har dimensioner som nära överensstämmer med matchande hål i det andra av sagda rörliga element och som därför kommer att orientera och låsa sagda rörliga element också vinkelrätt mot mot sagda axel . Patentkrav enligt patentkrav 2 kännetecknad av att sagda orienterande och läsande särdrag har formen av en eller flera pinnar på ett av sagda rörliga element vars form i sagda slutna läge har dimensioner som nära överensstämmer med matchande hål i det andra av sagda rörliga element och som därför kommer att orientera och låsa sagda rörliga element också vinkelrätt mot sagda axlarDevice according to claim 1, characterized in that said orienting and locking features (5.1) and (5.2) are additionally complemented by a second set of features, (10.1) and (10.2), each connected to said movable elements (2. 1, 2.2) and so arranged that said second set of features does not interfere with each other when said movable elements locate in said open position and then successively engage with each other when said movable elements are brought to said closed position, said second set of features having the shape of matching grooves, running substantially parallel to said axis and whose shape in said closed position has dimensions which closely correspond to each other and which when said movable elements reach said closed position will orient and lock said movable elements also in a direction perpendicular to said shoulder. Device according to claim 2, characterized in that said orienting and reading features (6.1) and (6.2) are additionally complemented by a second set of features, (10.1) and (10.2), each connected to said movable elements (3.1, 3.2) and so arranged said second set of features does not interfere with each other when said movable elements are in said open position and then successively engage with each other when said movable elements are brought to said closed position, said second set of features having the shape of matching grooves, running substantially parallel to said axes and whose shape in said closed position has dimensions which closely correspond to each other and which when said movable elements reach said closed position will orient and lock said movable elements also in a direction perpendicular to said axes. Claim according to claim 1, characterized in that said orienting and reading features have the shape of one or more pins on one of said movable elements whose shape in said closed position has dimensions which closely correspond to matching holes in the other of said movable elements and which therefore to orient and lock said movable elements also perpendicular to said axis. Claim according to claim 2, characterized in that said orienting and reading features have the shape of one or more pins on one of said movable elements whose shape in said closed position has dimensions which closely correspond to matching holes in the other of said movable elements and which therefore to orient and lock said movable elements also perpendicular to said axes
SE1000346A 2010-04-07 2010-04-07 Device for orientation and locking of linked structures SE534722C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000346A SE534722C2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Device for orientation and locking of linked structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000346A SE534722C2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Device for orientation and locking of linked structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1000346A1 SE1000346A1 (en) 2011-10-08
SE534722C2 true SE534722C2 (en) 2011-11-29

Family

ID=44862244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1000346A SE534722C2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Device for orientation and locking of linked structures

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE534722C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE1000346A1 (en) 2011-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015143827A (en) CHANGE THE CONFIGURATION OF THE FORM OF ELEMENTS EXECUTED WITH THE POSSIBILITY OF RE-USE
BR112015005924A2 (en) vehicle locking device
EP2508380A3 (en) Heat-exchanger protection structure
Xu et al. KNN-based weighted rough ν-twin support vector machine
WO2016024109A3 (en) Magnetic rotor shaft module and a rotor assembly incorporating the same
BR112015022667A2 (en) composite structures
FR2979788B1 (en) PRINTED CIRCUIT BOARD
SE534722C2 (en) Device for orientation and locking of linked structures
Wu et al. On solutions of matrix equations V− AVF= BW and V− AV̄F= BW
ATE478232T1 (en) LADDER-PLATFORM HYBRID
WO2008010257A3 (en) Apparatus with rotating eccentric masses for developing unidirectional inertial forces
JP2013238437A5 (en)
JP2018044912A5 (en)
CN207122213U (en) A kind of automobile glove box fastener structure
WO2011008521A3 (en) Plate fin with hybrid hole pattern
US9733269B2 (en) Micro-electro-mechanical system (MEMS) device with multi-dimensional spring structure and frame
WO2013015906A3 (en) 2-pattern compound photonic crystals with a large, complete photonic band gap
WO2011096633A3 (en) Position control device of crank arm of bicycle
BR112014010423A2 (en) retroreflective screen of group of traceable multidirectional prisms
Messina Influence of the edge-boundary conditions on three-dimensional free vibrations of isotropic and cross-ply multilayered rectangular plates
US9488036B2 (en) Drilling shaft abutting apparatus
CN207045787U (en) A kind of proximity transducer installs fixture
WO2017164262A8 (en) Thin plate–like device
ES2571432T3 (en) Dividable fixing device and assembly of at least two plates with a divisible fixing device of this type
UA95685U (en) UNIT OF INDIVIDUAL MOVING ELEMENTS OF A MECHANICAL MODEL THAT IS ABLE TO MOVE AROUND ONE AXLE

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed