SE533724C2 - System and method for detecting clogging in an exhaust pipe - Google Patents

System and method for detecting clogging in an exhaust pipe

Info

Publication number
SE533724C2
SE533724C2 SE0900581A SE0900581A SE533724C2 SE 533724 C2 SE533724 C2 SE 533724C2 SE 0900581 A SE0900581 A SE 0900581A SE 0900581 A SE0900581 A SE 0900581A SE 533724 C2 SE533724 C2 SE 533724C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
charge pressure
exhaust
value
Prior art date
Application number
SE0900581A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0900581A1 (en
Inventor
Carl Svaerd
Lars Eriksson
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0900581A priority Critical patent/SE533724C2/en
Priority to DE102010018501A priority patent/DE102010018501A1/en
Publication of SE0900581A1 publication Critical patent/SE0900581A1/en
Publication of SE533724C2 publication Critical patent/SE533724C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F01N11/005—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus the temperature or pressure being estimated, e.g. by means of a theoretical model
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
    • F02D41/145—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0812—Particle filter loading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703—Atmospheric pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Description

25 30 35 533 724 erfordrad temperaturökning. Hos ett sådant avgasefterbehand- lingssystem kan det insprutade bränslet förorsaka en igensätt- ning av filtret om bränsleinsprutningen sker vid olämpliga drift- förhållanden. l en SCR-katalysator reagerar kväveoxid (NOX) med ammoniak och reduceras till kvävgas. l detta fall är kväveoxid den skadliga beståndsdel som är avsedd att avlägsnas från avgaserna och ammoniak är det reduktionsmedel som används för att åstad- komma detta. Ammoniak eller urea (som omvandlas till ammo- niak) sprutas in i avgaserna uppströms SCR-katalysatorn. Re- duktionsmedlet är vanligtvis en urealösning, exempelvis den typ av urealösning som säljs under benämningen AdBlue®. Om ure- alösning i form av exempelvis AdBlue® insprutas vid ogynn- samma driftförhållanden kan det av denna urealösning bildas kri- staller som fastnar i avgasledningen eller katalysatorn. Dessa kristaller kan täppa igen och skada avgasledningen eller katalysatorn, vilket kan förorsaka kostsamma reparationer och driftavbrott. 25 30 35 533 724 required temperature increase. In such an exhaust after-treatment system, the injected fuel can cause a clogging of the filter if the fuel injection takes place in unsuitable operating conditions. In an SCR catalyst, nitric oxide (NOX) reacts with ammonia and is reduced to nitrogen gas. In this case, nitric oxide is the harmful ingredient that is intended to be removed from the exhaust gases and ammonia is the reducing agent used to accomplish this. Ammonia or urea (which is converted to ammonia) is injected into the exhaust gases upstream of the SCR catalyst. The reducing agent is usually a urea solution, for example the type of urea solution sold under the name AdBlue®. If urea solution in the form of, for example, AdBlue® is injected under unfavorable operating conditions, crystals can form from this urea solution and get stuck in the exhaust line or catalyst. These crystals can clog and damage the exhaust pipe or catalyst, which can cause costly repairs and downtime.

Det är tidigare känt att detektera igensättning av en avgasefter- behandlingsanordning genom att fastställa tryckfallet över avga- sefterbehandlingsanordningen och jämföra detta tryckfall med ett givet gränsvärde, såsom exempelvis beskrivs i WO 2007/107873 A2. Tryckfallet över avgasefterbehandlingsa- nordningen fastställs genom att mäta skillnaden mellan trycket i avgasledningen uppströms avgasefterbehandlingsanordningen och trycket i avgasledningen nedströms avgasefterbehandlingsa- nordningen.It is previously known to detect clogging of an exhaust after-treatment device by determining the pressure drop across the exhaust after-treatment device and comparing this pressure drop with a given limit value, as described, for example, in WO 2007/107873 A2. The pressure drop across the exhaust after-treatment device is determined by measuring the difference between the pressure in the exhaust line upstream of the exhaust after-treatment device and the pressure in the exhaust line downstream of the exhaust after-treatment device.

UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt sätt att detektera igensättning i en avgasledning från en förbränningsmotor nedströms ett turbinhjul som är anord- nat att driva ett i en luftintagsledning till förbränningsmotorn an- ordnat kompressorhjul. 10 15 20 25 30 35 533 724 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av ett system uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och ett förfarande uppvisande de i patentkravet 6 definierade särdragen.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a new and advantageous way of detecting clogging in an exhaust line from an internal combustion engine downstream of a turbine wheel which is arranged to drive a compressor wheel arranged in an air intake line to the internal combustion engine. SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, said object is achieved by means of a system having the features defined in claim 1 and a method having the features defined in claim 6.

Enligt uppfinningen fastställs, med hjälp av en beräkningsmodell, ett första laddtryckvärde som representerar ett beräknat ladd- tryck hos förbränningsmotorn och, baserat på mätvärden från en tryckgivare som mäter lufttrycket i förbränningsmotorns luftin- tagsledning nedströms kompressorhjulet, ett andra laddtryck- värde som representerar ett uppmätt laddtryck hos förbrännings- motorn. igensättning i avgasledningen detekteras sedan utgå- ende från en jämförelse mellan det första laddtryckvärdet och det andra laddtryckvärdet.According to the invention, by means of a calculation model, a first charge pressure value representing a calculated charge pressure of the internal combustion engine is determined and, based on measured values from a pressure sensor which measures the air pressure in the internal combustion engine air intake line downstream of the compressor wheel, a value charge pressure of the internal combustion engine. Clogging in the exhaust line is then detected on the basis of a comparison between the first boost pressure value and the second boost pressure value.

En igensättning i avgasledningen nedströms turbinhjulet kan ex- empelvis utgöras av en igensättning av själva avgasledningen eller en igensättning av en däri anordnad avgasefterbehandling- sanordning, exempelvis i form av ett partikelfilter eller en kataly- sator.A clogging in the exhaust line downstream of the turbine wheel can, for example, consist of a clogging of the exhaust line itself or a clogging of an exhaust after-treatment device arranged therein, for example in the form of a particle filter or a catalyst.

Uppfinningen bygger på det faktum att flödeshastigheten hos av- gaserna i en avgasledning minskar vid en igensättning av av- gasledningen eller en däri anordnad avgasefterbehandlingsa- nordning. Den minskade flödeshastigheten hos avgaserna leder till en reducerad rotationshastighet hos turboaggregatets turbin- hjul, vilket i sin tur leder till en reducerad rotationshastighet hos turboaggregatets kompressorhjul och därigenom ett reducerat laddtryck. Genom att jämföra det rådande laddtryck som uppmäts i förbränningsmotorns luftintagsledning nedströms kompressorh- julet med ett förväntat laddtryck, beräknat med hjälp av en be- räkningsmodell utgående från rådande driftförhållanden, blir det således möjligt att detektera en igensättning av avgasledningen eller en däri anordnad avgasefterbehandlingsanordning. 10 15 20 25 30 35 533 724 Miljön i en avgasledning från en förbränningsmotor är aggressiv med kraftiga temperatursvängningar, höga temperaturer och nedsmutsande ämnen, vilket ställer stora krav på eventuella gi- vare som skall vara installerade i en sådan avgasledning och in- nebär att sådana givare blir dyra och riskerar att drabbas av funktionsstörningar. Med den uppfinningsenliga lösningen blir det möjligt att fastställa igensättningen av en avgasledning eller en däri anordnad avgasefterbehandlingsanordning utan att behöva installera någon tryckgivare i avgasledningen, vilket således in- nebär en fördel med avseende på kostnader och driftsäkerhet.The invention is based on the fact that the flow rate of the exhaust gases in an exhaust line decreases with a clogging of the exhaust line or an exhaust after-treatment device arranged therein. The reduced flow rate of the exhaust gases leads to a reduced rotational speed of the turbine unit's turbine wheel, which in turn leads to a reduced rotational speed of the turbocharger compressor wheel and thereby a reduced boost pressure. By comparing the prevailing charge pressure measured in the internal combustion engine's air intake line downstream of the compressor wheel with an expected charge pressure, calculated using a calculation model based on prevailing operating conditions, it thus becomes possible to detect a clogging of the exhaust line or an arrangement therein. 10 15 20 25 30 35 533 724 The environment in an exhaust line from an internal combustion engine is aggressive with sharp temperature fluctuations, high temperatures and polluting substances, which places great demands on any sensors that must be installed in such an exhaust line and means that such donors become expensive and risk suffering from malfunctions. With the solution according to the invention, it becomes possible to determine the clogging of an exhaust line or an exhaust after-treatment device arranged therein without having to install a pressure sensor in the exhaust line, which thus entails an advantage with regard to costs and operational reliability.

Laddtrycket utgör vanligtvis en av de parametrar som utnyttjas som invärde hos en elektronisk motorstyrenhet hos ett motorfor- don, varvid laddtrycket mäts med hjälp av en tryckgivare anord- nad i förbränningsmotorns luftintagsledning. Den uppfinningsen- liga lösningen kan således implementeras med hjälp av den tryckgivare som redan tidigare finns tillgänglig i förbränningsmo- torns luftintagsledning hos ett motorfordon och kräver endast en förhållandevis enkel omprogrammering av den elektroniska mo- torstyrenheten eller någon annan elektronisk databehandlingsan- ordning hos motorfordonet. Uppfinningen kan således imple- menteras på ett enkelt sätt och till låg kostnad.The charge pressure is usually one of the parameters used as the value of an electronic engine control unit of a motor vehicle, the charge pressure being measured by means of a pressure sensor arranged in the air intake line of the internal combustion engine. The solution according to the invention can thus be implemented with the aid of the pressure sensor already previously available in the internal intake line of the internal combustion engine of a motor vehicle and requires only a relatively simple reprogramming of the electronic motor control unit or any other electronic data processing device of the motor vehicle. The invention can thus be implemented in a simple manner and at low cost.

Enligt en utföringsform av uppfinningen fastställs ett skillnads- värde som representerar skillnaden mellan nämnda laddtryckvär- den, varvid detta skillnadsvärde jämförs med ett givet gränsvärde för detektering av igensättning i avgasledningen. Härigenom blir det på ett enkelt sätt möjligt att detektera när igensättningen av avgasledningen eller en däri anordnad avgasefterbehandlingsa- nordning nått en förutbestämd nivå.According to an embodiment of the invention, a difference value is determined which represents the difference between said boost pressure values, this difference value being compared with a given limit value for detecting clogging in the exhaust line. This makes it possible in a simple manner to detect when the clogging of the exhaust line or an exhaust after-treatment device arranged therein has reached a predetermined level.

Andra fördelaktiga särdrag hos systemet och förfarandet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan följande beskrivningen. 10 15 20 25 30 35 533 724 Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 11 definierade särdragen och en elektronisk styr- enhet uppvisande de i patentkravet 13 definierade särdragen.Other advantageous features of the system and method according to the invention appear from the dependent claims and the following description. The invention also relates to a computer program product having the features defined in claim 11 and an electronic control unit having the features defined in claim 13.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings.

Det visas i: Fig 1 en principskiss över en förbränningsmotor hos ett mo- torfordon med en avgasefterbehandlingsanordning i form av en SCR-katalysator anordnad i en avgasled- ning fràn förbränningsmotorn, Fig 2 en principskiss över en förbränningsmotor hos ett mo- torfordon med en avgasefterbehandlingsanordning i form av ett partikelfilter anordnad i en avgasledning från förbränningsmotorn, Fig 3 en principskiss över en elektronisk styrenhet för imple- mentering av ett förfarande enligt uppfinningen, och Fig 4 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.It is shown in: Fig. 1 a schematic diagram of an internal combustion engine of a motor vehicle with an exhaust aftertreatment device in the form of an SCR catalyst arranged in an exhaust line from the internal combustion engine, Fig. 2 a schematic diagram of an internal combustion engine of a motor vehicle with an exhaust aftertreatment device in the form of a particle filter arranged in an exhaust line from the internal combustion engine, Fig. 3 is a principle sketch of an electronic control unit for implementing a method according to the invention, and Fig. 4 is a flow diagram illustrating a method according to an embodiment of the invention.

UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I Fig 1 och 2 illustreras schematiskt en förbränningsmotor 1 och ett turboaggregat 2 hos ett motorfordon 3. Luft tillförs förbrän- ningsmotorn 1 via en luftintagsledning 4 och avgaser leds bort från förbränningsmotorn via en avgasledning 5. Turboaggregatet 2 innefattar en turbin 6 med ett turbinhjul 6a som är anordnat i avgasledningen 5 för att drivas i rotation av avgasflödet från för- bränningsmotorn 1. Turboaggregatet 2 innefattar vidare en kom- pressor 7 med ett kompressorhjul 7a som är anordnat i luftin- tagsledningen 4 för att komprimera luften som tillförs förbrän- 10 15 20 25 30 35 533 724 ningsmotorn och därigenom bygga upp önskat laddtryck. Kom- pressorhjulet 7a och turbinhjulet 6a är driftmässigt kopplade till varandra, exempelvis genom att vara placerade på en och samma axel 8, så att kompressorhjulet 7a drivs i rotation av tur- binhjulet 6a. En tryckgivare 9 är anordnad i luftintagsledningen 4 nedströms kompressorhjulet 7a för mätning av trycket i förbrän- ningsmotorns luftintagsledning nedströms kompressorhjulet, dvs laddtrycket. l det i Fig 1 illustrerade exemplet är en avgasefterbehandlingsa- nordning 10 i form av en SCR-katalysator (SCR = Selective Ca- talytic Reduction) anordnad i avgasledningen 5 nedströms tur- binhjulet 6a för att åstadkomma katalytisk omvandling av miljö- farliga beståndsdelar i avgaserna till mindre miljöfarliga ämnen. l detta fall insprutas reduktionsmedel med hjälp av en insprut- ningsanordning 11 i avgaserna i avgasledningen 5 på en plats mellan turbinhjulet 6a och katalysatorn 10, dvs nedströms turbin- hjulet och uppströms katalysatorn. lnsprutningsanordningen 11 innefattar ett eller flera i avgasledningen 5 anordnade insprut- ningsorgan 12 i form av insprutningsmunstycken eller liknande, och en därtill ansluten förvaringsbehàllare 13 för reduktionsme- del. lnsprutningsanordningen 11 innefattar även ett reglerorgan 14, till exempel i form av en reglerventil, som är anordnat att re- glera tillförseln av reduktionsmedel till nämnda ett eller flera in- sprutningsorgan 12, och ett till reglerorganet 14 anslutet styror- gan 15. Reglerorganet 14 styrs av nämnda styrorgan 15, vilket fastställer hur stor mängd reduktionsmedel som skall insprutas i avgaserna baserat på de rådande driftförhållandena hos förbrän- ningsmotorn 1 och katalysatorn 10. Reduktionsmedlet kan vara en urealösning, exempelvis den typ av urealösning som säljs un- der benämningen AdBlue®. AdBlue® är en lösning bestående av 32,5 % urea och 67,5 % avjoniserat vatten.EMBODIMENTS OF THE INVENTION In Figs. 1 and 2, an internal combustion engine 1 and a turbocharger 2 of a motor vehicle 3 are schematically illustrated. a turbine wheel 6a arranged in the exhaust line 5 to be driven in rotation of the exhaust gas flow from the internal combustion engine 1. The turbocharger 2 further comprises a compressor 7 with a compressor wheel 7a arranged in the air intake line 4 to compress the air supplied to the combustion - 10 15 20 25 30 35 533 724 engine and thereby build up the desired boost pressure. The compressor wheel 7a and the turbine wheel 6a are operatively connected to each other, for example by being placed on one and the same shaft 8, so that the compressor wheel 7a is driven in rotation by the turbine wheel 6a. A pressure sensor 9 is arranged in the air intake line 4 downstream of the compressor wheel 7a for measuring the pressure in the air intake line of the internal combustion engine downstream of the compressor wheel, ie the boost pressure. In the example illustrated in Fig. 1, an exhaust after-treatment device 10 in the form of an SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst is arranged in the exhaust line 5 downstream of the turbine wheel 6a to effect catalytic conversion of environmentally hazardous constituents in the exhaust gases. to less environmentally hazardous substances. In this case, reducing agent is injected by means of an injector 11 into the exhaust gases in the exhaust line 5 at a location between the turbine wheel 6a and the catalyst 10, i.e. downstream of the turbine wheel and upstream of the catalyst. The injection device 11 comprises one or more injection means 12 arranged in the exhaust line 5 in the form of injection nozzles or the like, and a storage container 13 for reducing agents connected thereto. The injector 11 also comprises a control means 14, for example in the form of a control valve, which is arranged to control the supply of reducing agent to said one or more injectors 12, and a control means 15 connected to the control means 14. The control means 14 is controlled of said control means 15, which determines the amount of reducing agent to be injected into the exhaust gases based on the prevailing operating conditions of the internal combustion engine 1 and the catalyst 10. The reducing agent may be a urea solution, for example the type of urea solution sold under the name AdBlue®. AdBlue® is a solution consisting of 32.5% urea and 67.5% deionized water.

I det i Fig 2 illustrerade exemplet är en avgasefterbehandlingsa- nordning 10' i form av ett partikelfilter anordnad i avgasledningen 5 nedströms turbinhjulet 6a för uppfångning av partikelformiga beståndsdelar hos avgaserna. 10 15 20 25 30 35 533 724 Den i Fig 1 illustrerade avgasledningen 5 skulle naturligtvis kunna innefatta en eller flera ytterligare avgasefterbehandlingsa- nordningar anordnade i serie med den illustrerade SRC-kataly- satorn 10. På samma sätt skulle den i Fig 2 illustrerade avgas- ledningen 5 naturligtvis kunna innefatta en eller flera ytterligare avgasefterbehandlingsanordningar anordnade i serie med det il- lustrerade partikelfiltret 10”. lgensättning i avgasledningen nedströms turbinhjulet 6a detekte- ras med hjälp av ett system 20 som innefattar en elektronisk da- tabehandlingsanordning 21, vilken är ansluten till ovan nämnda tryckgivare 9 för mottagning av mätvärden från denna avseende förbränningsmotorns laddtryck. Databehandlingsanordningen 21 är anordnad att med hjälp av en beräkningsmodell fastställa ett första laddtryckvärde Vp1 som representerar ett beräknat ladd- tryck hos förbränningsmotorn 1. Databehandlingsanordningen 21 är även anordnad att, baserat på mätvärden från tryckgivaren 9, fastställa ett andra laddtryckvärde Vpg som representerar ett uppmätt laddtryck hos förbränningsmotorn 1. Databehandlings- anordningen 21 utför sedan en jämförelse mellan det första laddtryckvärdet Vpj och det andra laddtryckvärdet Vpg och de- tekterar eventuell lgensättning av avgasledningen 5 eller en däri anordnad avgasefterbehandlingsanordning 10, 10' baserat pà re- sultatet från denna jämförelse. Utgående från överensstämmel- sen, såsom exempelvis differensen, kvoten eller korrelationen, mellan nämnda laddtryckvärden Vp1, Vpz är det möjligt att fast- ställa graden av lgensättning hos avgasledningen eller avgasef- terbehandlingsanordningen och/eller huruvida avgasledningen eller avgasefterbehandlingsanordningen blivit igensatt i en sådan omfattning att åtgärder behöver vidtagas för att återställa av- gasledningen eller avgasefterbehandlingsanordningen, dvs för att avhjälpa igensättningen.In the example illustrated in Fig. 2, an exhaust aftertreatment device 10 'in the form of a particulate filter is arranged in the exhaust line 5 downstream of the turbine wheel 6a for capturing particulate constituents of the exhaust gases. The exhaust line 5 illustrated in Fig. 1 could, of course, comprise one or more additional exhaust after-treatment devices arranged in series with the illustrated SRC catalyst 10. Similarly, the exhaust gas illustrated in Fig. 2 the line 5 may of course comprise one or more additional exhaust aftertreatment devices arranged in series with the illustrated particle filter 10 ”. Clogging in the exhaust line downstream of the turbine wheel 6a is detected by means of a system 20 comprising an electronic data processing device 21, which is connected to the above-mentioned pressure sensor 9 for receiving measured values from it with respect to the charge pressure of the internal combustion engine. The data processing device 21 is arranged to determine by means of a calculation model a first charge pressure value Vp1 which represents a calculated charge pressure of the internal combustion engine 1. The data processing device 21 is also arranged to determine, based on measured values from the pressure sensor 9, a second charge pressure value Vpg of the internal combustion engine 1. The data processing device 21 then performs a comparison between the first boost pressure value Vpj and the second boost pressure value Vpg and detects any clogging of the exhaust line 5 or an exhaust aftertreatment device 10, 10 'arranged therein based on the result of this comparison. Based on the correspondence, such as for example the difference, ratio or correlation, between said charge pressure values Vp1, Vpz, it is possible to determine the degree of clogging of the exhaust line or exhaust after-treatment device and / or whether the exhaust line or exhaust after-treatment device has become clogged to such an extent that measures need to be taken to restore the exhaust line or exhaust after-treatment device, ie to remedy the clogging.

Databehandlingsanordningen 21 är med fördel anordnad att jämföra nämnda laddtryckvärden Vp1, Vpz med varandra genom att fastställa ett skillnadsvärde Vdiff som representerar skillnaden 10 15 20 25 30 35 533 724 mellan dessa, och sedan jämföra detta skillnadsvärde Vdiff med ett givet gränsvärde VG för detektering av igensättning av av- gasledningen 5 eller avgasefterbehandlingsanordningen 10, 10'. I detta fall är gränsvärdet VG lämpligen så valt att det motsvarar ett tillstånd när avgasledningen eller avgasefterbehandlingsa- nordningen blivit igensatt i en sådan omfattning att åtgärder be- höver vidtagas för àterställning därav. Enligt ett alternativ är da- tabehandlingsanordningen 21 anordnad att detektera att avgas- ledningen 5 eller avgasefterbehandlingsanordningen 10, 10' är igensatt när databehandlingsanordningen fastställt att skillnads- värdet Vdm är större än eller lika med gränsvärdet VG. Enligt ett annat alternativ är databehandlingsanordningen 21 anordnad att detektera att avgasledningen 5 eller avgasefterbehandlingsa- nordningen 10, 10' är igensatt när databehandlingsanordningen fastställt att skillnadsvärdet Vdiff under en given tidslängd varit större än eller lika med gränsvärdet VG. Databehandlingsanord- ningen 21 är lämpligen anordnad att filtrera skillnadsvärdet Vdiff på lämpligt sätt innan skillnadsvärdet jämförs med gränsvärdet VG.The data processing device 21 is advantageously arranged to compare said charge pressure values Vp1, Vpz with each other by determining a difference value Vdiff representing the difference 103 between them, and then comparing this difference value Vdiff with a given limit value VG for detecting clogging. of the exhaust line 5 or the exhaust aftertreatment device 10, 10 '. In this case, the limit value VG is suitably chosen so that it corresponds to a condition when the exhaust line or exhaust after-treatment device has become clogged to such an extent that measures need to be taken to restore it. According to an alternative, the data processing device 21 is arranged to detect that the exhaust line 5 or the exhaust after-treatment device 10, 10 'is clogged when the data processing device determines that the difference value Vdm is greater than or equal to the limit value VG. According to another alternative, the data processing device 21 is arranged to detect that the exhaust line 5 or the exhaust after-treatment device 10, 10 'is clogged when the data processing device determines that the difference value Vdiff has been greater than or equal to the limit value VG for a given time. The data processing device 21 is suitably arranged to filter the difference value Vdiff in a suitable manner before the difference value is compared with the limit value VG.

Beräkningsmodellen kan vara utformad på vilket som helst öns- kat sätt och använda vilka som helst önskade ingàngsparametrar så länge som den med en önskad noggrannhet ger ett korrekt värde på det förväntade laddtrycket under rådande driftförhållan- den. Beräkningsmodellen är företrädesvis utformad att generera ett laddtryckvärde Vp1 som representerar det förväntade trycket i luftintagsledningen 4 vid rådande driftförhållanden och med en avgasledning och avgasefterbehandlingsanordning som ej är igensatt.The calculation model can be designed in any desired way and use any desired input parameters as long as it with a desired accuracy gives a correct value of the expected charging pressure under prevailing operating conditions. The calculation model is preferably designed to generate a charge pressure value Vp1 which represents the expected pressure in the air intake line 4 at prevailing operating conditions and with an exhaust line and exhaust after-treatment device which is not clogged.

Beräkningsmodellen är lämpligen utformad att utnyttja följande parametrar som invärden: - varvtalet hos förbränningsmotorn 1, - omgivningslufttrycket, - insugstemperaturen, dvs temperaturen hos luften i förbrän- ningsmotorns luftintagsledning 4, och - förbränningsmotorns last. 10 15 20 25 30 35 533 724 Databehandlingsanordningen 21 kan vara anordnad att mottaga värden avseende motorvarvtalet, omgivningstrycket och insugs- temperaturen direkt från givare som är anordnade att avkänna storleken hos respektive parameter eller från en eller flera elek- troniska styrenheter som är anslutna till sådana givare, såsom exempelvis från en elektronisk motorstyrenhet 16 som är anord- nad att styra bränsleinsprutningen hos förbränningsmotorn 1.The calculation model is suitably designed to use the following parameters as inputs: - the speed of the internal combustion engine 1, - the ambient air pressure, - the intake temperature, ie the temperature of the air in the air intake line 4 of the internal combustion engine, and - the load of the internal combustion engine. The data processing device 21 may be arranged to receive values relating to the engine speed, the ambient pressure and the suction temperature directly from sensors which are arranged to sense the magnitude of the respective parameters or from one or more electronic control units which are connected to such. sensors, such as for example from an electronic engine control unit 16 which is arranged to control the fuel injection of the internal combustion engine 1.

Nämnda givare innefattar en varvtalsgivare 17 för avkänning av motorvarvtalet, en tryckgivare 18 för avkänning av omgivnings- trycket och en temperaturgivare 19 för avkänning av insugstem- peraturen. information om den rådande lasten hos förbrännings- motorn 1 finns tillgänglig i motorstyrenheten 16 och databehand- lingsanordningen 21 är lämpligen ansluten till denna för mottag- ning av värden avseende storleken hos motorlasten.Said sensor comprises a speed sensor 17 for sensing the engine speed, a pressure sensor 18 for sensing the ambient pressure and a temperature sensor 19 for sensing the intake temperature. information about the prevailing load of the internal combustion engine 1 is available in the engine control unit 16 and the data processing device 21 is suitably connected thereto for receiving values regarding the size of the engine load.

Det första laddtryckvärdet Vp1 och det andra laddtryckvärdet Vpg kan med fördel kalibrereras mot varandra vid tillfällen då för- bränningsmotorn 1 är i drift och avgasledningen 5 och/eller av- gasefterbehandlingsanordningen 10, 10' precis blivit återställd, dvs befriats från igensättning. Kalibreringen sker exempelvis ge- nom en anpassning av beräkningsmodellen och/eller tryckgivaren 9 så att det beräknade första laddtryckvärdet VM kommer att överensstämma med det uppmätta andra laddtryckvärdet Vpg vid dessa tillfällen. Härigenom möjliggörs en justering av systemet under dess drift.The first boost pressure value Vp1 and the second boost pressure value Vpg can advantageously be calibrated against each other at times when the internal combustion engine 1 is in operation and the exhaust line 5 and / or the exhaust aftertreatment device 10, 10 'has just been reset, ie freed from clogging. The calibration takes place, for example, by adapting the calculation model and / or the pressure sensor 9 so that the calculated first charge pressure value VM will correspond to the measured second charge pressure value Vpg on these occasions. This enables an adjustment of the system during its operation.

En detekterad igensättning skulle kunna användas som en signal för att automatiskt utlösa en àterställning av en igensatt avgas- ledning eller avgasefterbehandlingsanordning eller signaleras till fordonets förare så att denne kan initiera åtgärder för detta.A detected clogging could be used as a signal to automatically trigger a reset of a clogged exhaust line or exhaust aftertreatment device or be signaled to the driver of the vehicle so that he can initiate action for this.

Databehandlingsanordningen 21 kan bestå av en enda elektro- nisk styrenhet hos fordonet 3, såsom illustreras i Fig 1 och 2, el- ler av två eller flera inbördes samverkande elektroniska styren- heter. 10 15 20 25 30 35 533 724 10 l Fig 4 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning för detektering av igensättning i en avgasledning 5 från en förbränningsmotor 1 nedströms ett turbinhjul 6a som är anordnat att driva ett i en luftintagsiedning 4 till förbränningsmotorn anordnat kompres- sorhjul 7a. l ett första steg S1 fastställs, med hjälp av en beräk- ningsmodell, ett första laddtryckvärde Vpj som representerar ett beräknat laddtryck hos förbränningsmotorn 1 vid rådande drift- förhållanden. I ett andra steg S2 fastställs, baserat på mätvärden fràn en tryckgivare 9 som mäter lufttrycket i förbränningsmotorns luftintagsiedning 4 nedströms kompressorhjulet 7a, ett andra laddtryckvärde Vpz som representerar ett uppmätt laddtryck hos förbränningsmotorn 1. l ett tredje steg jämförs det första ladd- tryckvärdet Vpj med det andra laddtryckvärdet Vpz för att gene- rera information avseende eventuell igensättning i avgasled- ningen. Stegen S1-S3 upprepas sedan efter en viss tid.The data processing device 21 may consist of a single electronic control unit of the vehicle 3, as illustrated in Figs. 1 and 2, or of two or more mutually cooperating electronic control units. Fig. 4 shows a flow chart illustrating an embodiment of a method according to the present invention for detecting clogging in an exhaust line 5 from an internal combustion engine 1 downstream of a turbine wheel 6a which is arranged to drive one in an air intake line. 4 compressor wheel 7a arranged for the internal combustion engine. In a first step S1, by means of a calculation model, a first boost pressure value Vpj is determined which represents a calculated boost pressure of the internal combustion engine 1 under prevailing operating conditions. In a second step S2, based on measured values from a pressure sensor 9 which measures the air pressure in the air intake line 4 of the internal combustion engine downstream of the compressor wheel 7a, a second charge pressure value Vpz representing a measured charge pressure of the internal combustion engine 1 is determined. the second boost pressure value Vpz to generate information regarding possible clogging in the exhaust line. Steps S1-S3 are then repeated after a certain time.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon som är försett med en förbränningsmotor och ett turboaggregat. Ett sådant da- torprogram är lämpligen tillhandahàllet via en datorprogrampro- dukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalag- ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett op- tiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hård- disk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.Computer program code for implementing a method according to the invention is suitably included in a computer program which can be read into the internal memory of a computer, such as the internal memory of an electronic control unit of a motor vehicle provided with an internal combustion engine and a turbocharger. Such a computer program is suitably provided via a computer program product comprising a data storage medium which can be read by an electronic control unit, which data storage medium has the computer program stored thereon. Said data storage medium is, for example, an optical data storage medium in the form of a CD-ROM, a DVD disc, etc., a magnetic data storage medium in the form of a hard disk, a floppy disk, a cassette tape, etc., or a flash memory or a memory of type ROM, PROM, EPROM or EEPROM.

En datorprogramprodukt enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar datorprogramkod för att i ett motorfordon, vilket är för- sett med en förbränningsmotor och ett i en avgasledning från förbränningsmotorn anordnat turbinhjul som är anordnat att driva ett i en luftintagsiedning till förbränningsmotorn anordnat kom- 10 15 20 25 30 533 724 11 pressorhjui, bringa en elektronisk databehandlingsanordning hos fordonet: - att med hjälp av en beräkningsmodell fastställa ett första ladd- tryckvärde VP, som representerar ett beräknat laddtryck hos för- bränningsmotorn, - att, baserat pà mätvärden från en tryckgivare som är anordnad att mäta lufttrycket i förbränningsmotorns luftintagsledning ned- ströms kompressorhjulet, fastställa ett andra laddtryckvärde Vpz som representerar ett uppmätt laddtryck hos förbränningsmotorn, och - att detektera igensättning i nämnda avgasledning utgående från en jämförelse mellan det första laddtryckvärdet VM och det andra laddtryckvärdet Vpg.A computer program product according to an embodiment of the invention comprises computer program code for in a motor vehicle, which is provided with an internal combustion engine and a turbine wheel arranged in an exhaust line from the internal combustion engine which is arranged to drive a comb arranged in an air intake line to the internal combustion engine. Bring an electronic data processing device to the vehicle: - to determine by means of a calculation model a first charge pressure value VP, which represents a calculated charge pressure of the internal combustion engine, - that, based on measured values from a pressure sensor which is arranged measuring the air pressure in the air intake line of the internal combustion engine downstream of the compressor wheel, determining a second charge pressure value Vpz representing a measured charge pressure of the internal combustion engine, and - detecting clogging in said exhaust line based on a comparison between the first charge value and the charge value Vpg.

Fig 3 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 innefattande ett exekveringsmedel 31, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 33, exempelvis av typen RAM, via en databuss 32. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av ett Flashminne el- ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.Fig. 3 very schematically illustrates an electronic control unit 30 comprising an execution means 31, such as a central processing unit (CPU), for executing computer software. The execution means 31 communicates with a memory 33, for example of the RAM type, via a data bus 32. The control unit 30 also comprises data storage medium 34, for example in the form of a Flash memory or a memory of the type ROM, PROM, EPROM or EEPROM.

Exekverlngsmedlet 31 kommunicerar med datalagringsmediet 34 via databussen 32. Ett datorprogram innefattande datorprogram- kod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, ex- empelvis i enlighet med den i Fig 4 illustrerade utföringsformen, är lagrat på datalagringsmediet 34.The execution means 31 communicates with the data storage medium 34 via the data bus 32. A computer program comprising computer program code for implementing a method according to the invention, for example in accordance with the embodiment illustrated in Fig. 4, is stored on the data storage medium 34.

Uppfinningen är givetvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without this deviating from the basic idea of the invention as defined in the appended claims. .

Claims (13)

1. 0 15 20 25 30 35 .System enligt krav 1, .A system according to claim 1,. 2. System enligt krav 2, .A system according to claim 2,. 3. System enligt krav 2, 533 724 12 PATENTKRAVSystem according to claim 2, 533 724 12 PATENT CLAIMS 4. 1. System för detektering av igensättning i en avgasledning från en förbränningsmotor nedströms ett turbinhjul som är anordnat att driva ett i en luftintagsledning till förbränningsmotorn an- ordnat kompressorhjul, kännetecknat därav: - att systemet (20) innefattar en elektronisk databehandlings- anordning (21) som är anordnad att med hjälp av en beräk- ningsmodell fastställa ett första laddtryckvärde (Vp1) som re- presenterar ett beräknat laddtryck hos förbränningsmotorn och, baserat på mätvärden från en tryckgivare som är anord- nad att mäta lufttrycket i förbränningsmotorns luftintagsledning nedströms kompressorhjulet, fastställa ett andra laddtryck- värde (Vpz) som representerar ett uppmätt laddtryck hos för- bränningsmotorn, och - att databehandlingsanordningen (21) är anordnad att utgå- ende fràn en jämförelse mellan det första laddtryckvärdet (Vp1) och det andra laddtryckvärdet (Vpz) detektera igensättning i nämnda avgasledning. kännetecknat därav, att databehandlingsanordningen (21) är anordnad att fastställa ett skillnadsvärde (Vdiff) som representerar skillnaden mellan nämnda laddtryckvärden (Vp1, Vpz), och att jämföra detta skill- nadsvärde (Vdm) med ett givet gränsvärde (VG) för detektering av igensättning i nämnda avgasledning. kännetecknat därav, att databehandlingsanordningen (21) är anordnad att detektera att nämnda avgasledning eller en däri anordnad avgasefterbe- handlingsanordning är igensatt när databehandlingsanord- ningen fastställt att skillnadsvärdet (Vdiff) är större än eller lika med gränsvärdet (VG). kännetecknat därav, att databehandlingsanordningen (21) är anordnad att detektera 10 15 20 25 30 35 533 724 13 att nämnda avgasledning eller en däri anordnad avgasefterbe- handlingsanordning är igensatt när databehandlingsanord- ningen fastställt att skillnadsvärdet (Vdm) under en given tidslängd varit större än eller lika med gränsvärdet (VG). .4. A system for detecting clogging in an exhaust line from an internal combustion engine downstream of a turbine wheel arranged to drive a compressor wheel arranged in an air intake line to the internal combustion engine, characterized in: - that the system (20) comprises an electronic data processing device ( 21) which is arranged to determine by means of a calculation model a first charge pressure value (Vp1) which represents a calculated charge pressure of the internal combustion engine and, based on measured values from a pressure sensor arranged to measure the air pressure in the internal combustion engine air intake line of the internal combustion engine , determining a second charge pressure value (Vpz) representing a measured charge pressure of the internal combustion engine, and - that the data processing device (21) is arranged on the basis of a comparison between the first charge pressure value (Vp1) and the second charge pressure value (Vpz). detect clogging in said exhaust line. characterized in that the data processing device (21) is arranged to determine a difference value (Vdiff) representing the difference between said charge pressure values (Vp1, Vpz), and to compare this difference value (Vdm) with a given limit value (VG) for detecting clogging. in said exhaust line. characterized in that the data processing device (21) is arranged to detect that said exhaust line or an exhaust after-treatment device arranged therein is clogged when the data processing device determines that the difference value (Vdiff) is greater than or equal to the limit value (VG). characterized in that the data processing device (21) is arranged to detect that said exhaust line or an exhaust aftertreating device arranged therein is clogged when the data processing device determines that the difference value (Vdm) has been greater than a given length of time. or equal to the limit value (VG). . 5. System enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att databehandlingsanordningen (21) är anordnad att beräkna det första laddtryckvärde (Vp1) utgående från åtminstone följande parametrar: - varvtalet hos förbränningsmotorn, - omgivningslufttrycket, - temperaturen hos luften i förbränningsmotorns luftintagsled- ning, och - förbränningsmotorns last. .System according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the data processing device (21) is arranged to calculate the first boost pressure value (Vp1) on the basis of at least the following parameters: - the speed of the internal combustion engine, - the ambient air pressure, - the temperature of the air in the internal combustion engine and - the load of the internal combustion engine. . 6. Förfarande för detektering av igensättning i en avgasledning (5) från en förbränningsmotor (1) nedströms ett turbinhjul (6a) som är anordnat att driva ett i en luftintagsledning (4) till för- bränningsmotorn anordnat kompressorhjul (7a), kännetecknat därav: - att ett första laddtryckvärde (Vpj) som representerar ett be- räknat laddtryck hos förbränningsmotorn (1) fastställs med hjälp av en beräkningsmodell, - att ett andra laddtryckvärde (Vpz) som representerar ett uppmätt laddtryck hos förbränningsmotorn (1) fastställs base- rat pà mätvärden från en tryckgivare (9) som mäter lufttrycket i förbränningsmotorns luftintagsledning (4) nedströms kompres- sorhjulet (7a), och - att igensättning i nämnda avgasledning (5) detekteras utgå- ende från en jämförelse mellan det första laddtryckvärdet (VM) och det andra laddtryckvärdet (Vpz). .Method for detecting clogging in an exhaust line (5) from an internal combustion engine (1) downstream of a turbine wheel (6a) which is arranged to drive a compressor wheel (7a) arranged in an air intake line (4) to the internal combustion engine, characterized therefrom: - that a first charge pressure value (Vpj) representing a calculated charge pressure of the internal combustion engine (1) is determined by means of a calculation model, - that a second charge pressure value (Vpz) representing a measured charge pressure of the internal combustion engine (1) is determined based on measured values from a pressure sensor (9) which measures the air pressure in the air intake line (4) of the internal combustion engine downstream of the compressor wheel (7a), and - clogging in said exhaust line (5) is detected based on a comparison between the first charge pressure value (VM) and the second boost pressure value (Vpz). . 7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat därav, att ett skillnadsvärde (Vdm) som representerar skillnaden mellan nämnda laddtryckvärden (Vp1, Vpz) fastställs och jämförs med ett givet gränsvärde (VG) för detektering av igensättning i nämnda avgasledning. 10 15 20 25 30 35 533 724 14Method according to claim 6, characterized in that a difference value (Vdm) representing the difference between said charge pressure values (Vp1, Vpz) is determined and compared with a given limit value (VG) for detecting clogging in said exhaust line. 10 15 20 25 30 35 533 724 14 8. Förfarande enligt krav 7, kännetecknat därav, att det detekte- ras att nämnda avgasledning (5) eller en däri anordnad avga- sefterbehandlingsanordning (10; 10') är igensatt när det fast- ställts att skillnadsvärdet (Vdm) är större än eller lika med gränsvärdet (VG). .Method according to claim 7, characterized in that it is detected that said exhaust line (5) or an exhaust after-treatment device (10; 10 ') arranged therein is clogged when it is determined that the difference value (Vdm) is greater than or equal to the limit value (VG). . 9. Förfarande enligt krav 7, kännetecknat därav, att det detekte- ras att nämnda avgasledning (5) eller en däri anordnad avga- sefterbehandlingsanordning (10; 10') är igensatt när det fast- ställts att skillnadsvärdet (Vdm) under en given tidslängd varit större än eller lika med gränsvärdet (VG).Method according to claim 7, characterized in that it is detected that said exhaust line (5) or an exhaust after-treatment device (10; 10 ') arranged therein is clogged when it is determined that the difference value (Vdm) for a given length of time been greater than or equal to the limit value (VG). 10. Förfarande enligt något av kraven 6-9, kännetecknat därav, att det första laddtryckvärde (VN) beräknas utgående fràn åtminstone följande parametrar: - varvtalet hos förbränningsmotorn (1), - omgivningslufttrycket, - temperaturen hos luften i förbränningsmotorns luftintagsled- ning (4), och - förbränningsmotorns last.Method according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the first boost pressure value (VN) is calculated on the basis of at least the following parameters: - the speed of the internal combustion engine (1), - the ambient air pressure, - the temperature of the air in the internal combustion engine air line 4 ), and - the load of the internal combustion engine. 11. Datorprogramprodukt innefattande datorprogramkod för att i ett motorfordon, vilket är försett med en förbränningsmotor och ett i en avgasledning från förbränningsmotorn anordnat turbinhjul som är anordnat att driva ett i en luftintagsledning till förbränningsmotorn anordnat kompressorhjul, bringa en elektronisk databehandlingsanordning hos fordonet: - att med hjälp av en beräkningsmodell fastställa ett första laddtryckvärde (Vpi) Som representerar ett beräknat laddtryck hos förbränningsmotorn, - att, baserat pà mätvärden fràn en tryckgivare som är anord- nad att mäta lufttrycket i förbränningsmotorns luftintagsledning nedströms kompressorhjulet, fastställa ett andra laddtryck- värde (Vpz) som representerar ett uppmätt laddtryck hos för- bränningsmotorn, och 533 724 15 - att detektera igensättning i nämnda avgasledning utgående fràn en jämförelse mellan det första laddtryckvärdet (Vp1) och det andra laddtryckvärdet (Vpz). 5A computer program product comprising computer program code for, in a motor vehicle provided with an internal combustion engine and a turbine wheel arranged in an exhaust line from the internal combustion engine arranged to drive a compressor wheel arranged in an air intake line to the internal combustion engine, bringing an electronic data processing device: using a calculation model to determine a first charge pressure value (Vpi) representing a calculated charge pressure of the internal combustion engine, - to, based on measured values from a pressure sensor arranged to measure the air pressure in the internal combustion engine air intake line downstream ) representing a measured charge pressure of the internal combustion engine, and 533 724 - detecting clogging in said exhaust line based on a comparison between the first charge pressure value (Vp1) and the second charge pressure value (Vpz). 5 12. Datorprogramprodukt enligt krav 11, kännetecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar ett datalagringsmedium som är läsbart av en elektronisk styrenhet, varvid nämnda datorprogramkod är lagrad på datalagringsmediet. 10Computer program product according to claim 11, characterized in that the computer program product comprises a data storage medium which can be read by an electronic control unit, said computer program code being stored on the data storage medium. 10 13. Elektronisk styrenhet hos ett motorfordon innefattande ett exekveringsmedel (31), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (33) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalag- ringsmedium (34), varvid datorprogramkoden hos en datorpro- gramprodukt enligt krav 11 är lagrad på nämnda datalag- 15 ringsmedium (34).An electronic control unit of a motor vehicle comprising an execution means (31), a memory (33) connected to the execution means and a data storage medium (34) connected to the execution means, the computer program code of a computer program product according to claim 11 being stored on said data storage means. Ring medium (34).
SE0900581A 2009-04-29 2009-04-29 System and method for detecting clogging in an exhaust pipe SE533724C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900581A SE533724C2 (en) 2009-04-29 2009-04-29 System and method for detecting clogging in an exhaust pipe
DE102010018501A DE102010018501A1 (en) 2009-04-29 2010-04-28 System for detecting clogging of exhaust gas line of internal combustion engine i.e. diesel engine, of motor vehicle, has processing unit detecting clogging of exhaust gas line by comparing two load pressure values

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900581A SE533724C2 (en) 2009-04-29 2009-04-29 System and method for detecting clogging in an exhaust pipe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0900581A1 SE0900581A1 (en) 2010-10-30
SE533724C2 true SE533724C2 (en) 2010-12-14

Family

ID=42813884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0900581A SE533724C2 (en) 2009-04-29 2009-04-29 System and method for detecting clogging in an exhaust pipe

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010018501A1 (en)
SE (1) SE533724C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2995682B1 (en) * 2012-09-14 2014-09-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR EVALUATING THE ENCRASSMENT OF A MECHANICAL PIECE HAVING A PILOTED MOBILE PART

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4415963B2 (en) 2006-03-17 2010-02-17 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010018501A1 (en) 2010-11-04
SE0900581A1 (en) 2010-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103261598B (en) Particulate matter deposition amount estimation device, exhaust gas purification system, and particulate matter deposition amount estimation method
EP2141331B1 (en) Exhaust purification device for internal combustion engine
US8515710B2 (en) On-board diagnostics of temperature sensors for selective catalyst reduction system
US8650942B2 (en) Method for diagnosing an exhaust gas sensor and device for carrying out the method
JP4658267B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
SE538378C2 (en) Method for detecting sulfur poisoning in an exhaust after-treatment system
SE529410C2 (en) Method and apparatus for monitoring the function of a sensor or system
EP2915969B1 (en) Exhaust purification device and exhaust purification method for internal combustion engine
CN102374004A (en) Exhaust diagnostic systems and methods with SCR conversion efficiency monitor disabling
EP3064728B1 (en) Exhaust gas control apparatus
CN104929743A (en) System to monitor regeneration frequency of particulate filter
CN103314191A (en) Device for detecting failure in particulate filter
EP2444608B1 (en) Exhaust gas pressure loss calculation device for engine
EP2681423B1 (en) Method for fault detection in an exhaust system
SE536409C2 (en) Method for monitoring and adjusting an exhaust aftertreatment system and exhaust aftertreatment system therefore
CN101749123B (en) Method and device for evaluating exhaust gas temperature in motor vehicle
US20140331654A1 (en) Particulate filter device monitoring system for an engine
JP2013087653A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
SE533724C2 (en) System and method for detecting clogging in an exhaust pipe
WO2012077438A1 (en) Clogging determination device and determination method for air filter for internal combustion engine
SE1150185A1 (en) Procedure for fault detection of exhaust systems
SE1050267A1 (en) Method for determining a relationship between the opening time of an injector of a cylinder in an internal combustion engine and the amount of fuel injected by the injector
SE530435C2 (en) Method and apparatus for monitoring the function of an exhaust after-treatment system
JP4894569B2 (en) Temperature sensor failure diagnosis device
US9624809B2 (en) Monitoring system for a single can oxidation catalyst/particulate filter

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed