SE533676C2

SE533676C2 - Procedure for collecting soil samples as well as vehicles and vehicle combination intended for use in the procedure

Info

Publication number: SE533676C2
Application number: SE0900442A
Authority: SE
Inventors: Clae-Goeran Hoernell
Original assignee: D M C Projektering Ab
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2010-11-30
Also published as: EP2414632A1; SE0900442A1; WO2010114462A1

Description

20 25 30 35 533 B75 2 att undanföra av ett överliggande markskikt, exempelvis en grävmaskin med skopa. Vidare erfordras ett kompletterande fordon för transport av sådan utrustning och material som används under provtagningsarbetet samt transport, insamling och förvaring av insamlade provkärnor. Det resulterande antalet arbetsmaskiner och fordon omkring provtagningsplatsen verkar givetvis störande på den traﬁk som passerar ett vägavsnitt där provtagning sker. 20 25 30 35 533 B75 2 to be removed from an overlying soil layer, for example an excavator with a bucket. Furthermore, a supplementary vehicle is required for the transport of such equipment and materials used during the sampling work as well as the transport, collection and storage of collected sample cores. The resulting number of work machines and vehicles around the sampling site naturally interferes with the traffic that passes a road section where sampling takes place.

Vidare blir kostnaderna för provtagningen onödigt höga genom att minst två enheter (en provtagningsanordnlng och ett lastfordon) måste hållas igàng under arbetet. Ytterligare ett problem som kan nämnas är provtagningen med dagens teknik är relativt väderberoende och bara kan utföras under tjänlig väderlek vilket givetvis är effektivitetsnedsältande.Furthermore, the costs of sampling become unnecessarily high because at least two units (a sampling device and a truck) must be kept running during the work. Another problem that can be mentioned is the sampling with current technology is relatively weather dependent and can only be performed during good weather, which of course is efficiency degrading.

Ett första syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett fordon vid markprovtagning som särskilt vid provtagningsarbete på vägbanor tillåter arbetet att utföras på ett väsentligen effektivare sätt än tidigare. Framförallt när det handlar om provtagning på vägbanor och områden för trafik är ändamålet att genom att tillhandahålla ett fordon som medger en högre effektivitet och användbarhet bidra till en ökad trafiksäkerhet l anslutning till det aktuella provtagningsomràdet. Närmare bestämt eftersträvas ett fordon som genom en högre effektivitet gör det möjligt att genomföra ett större antal markprov per uppställningsplats och tidsenhet, dvs. på så sätt att antalet förflyttningar av fordon och arbetsmaskiner kring provtagningsomrádet väsentligen kan reduceras.A first object of the present invention is therefore to provide a vehicle for soil sampling which, in particular for sampling work on roadways, allows the work to be carried out in a substantially more efficient manner than before. Especially when it comes to sampling on roadways and traffic areas, the purpose is to provide an increased traffic safety in connection with the relevant sampling area by providing a vehicle that allows a higher efficiency and usability. More specifically, a vehicle is sought which, through a higher efficiency, makes it possible to carry out a larger number of soil tests per parking space and time unit, ie. in such a way that the number of movements of vehicles and work machines around the sampling area can be significantly reduced.

Dessa syften med uppfinningen uppnås genom ett fordon för provtagning av mark, särskilt vägbanor, som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1.These objects of the invention are achieved by a vehicle for sampling soil, in particular roadways, which exhibit the features and characteristics set forth in claim 1.

Den insikt som ligger till grund för föreliggande uppfinning är att genom att fordonet för provtagning av mark innefattar ett körbart hjulförsett lastfordon av det slag som har ett underrede med en påbyggnad och bäranordningen innefattar en pà lastfordonets chassi anordnad manövrerbar arm som uppbärande en markprovtagningsanordning i sin fria armände kan manövreras fritt i rummet, dvs. ide tre translationsfrihetsgradema X, Y och Z , den fritt hängande markprovtagningsanordningen konstant befinnande sig i ett lodläge erhålls en rad betydande fördelar som bidrar till lösningen på ovan nämnda problem. l det följande beskrivs uppfinningen närmare i form av utföringsexempel med hänvisning till de bifogade ritningarna pà vilka; ﬁigàl visar en sidovy av en anordning enligt uppfinningen parkerad på en väg för markprovtagning, ﬁg¿ visar en sidovy av en bakre del av ett i anordningen ingående körbart fordon utrustat med ett väderskydd, Egg visar en perspektivvy av redskap för markprovtagning avsedda att kopplas fast vid änden av en manövrerbar arm ingående i anordningen, ﬁg¿ visar en sidovy av anordningen i tig. 1 i ett alternativt utförande innefattande en kombination av första och andra fordon 1A respektive 18. 10 15 20 25 30 35 533 B75 3 I fig. 1 visas ett fordon enligt uppfinningen varvid med 1 betecknas ett bara delvis visat hjulburet motordrivet lastfordon i form av en lastbil parkerad på en väg som skall tillståndsbedömas vad gäller status och bärighet. Lastfordonet 1 har ett underrede eller chassi 2 försett med en tvàaxlig boggi 3. Lastfordonets 1 chassi 2 har i en bakre del av en allmänt med 4 betecknad påbyggnad bestående av en hydrauldriven manövrerbar arm 5 med åtminstone tvà omkring inbördes ledbara armdelar 5', 5” som är ledbara omkring horisontella ledaxlar, en vilohytt 6 som lämpligen kan vara så inredd att den går att vistas under kortare perioder. Den hydrauldrivna armen 5 är så utformad att dess fria kranspets kan manövreras fritt i rummet, dvs. i de tre translationsfrihetsgraderna X, Y och Z såsom illustreras i fig. 1. I pàbyggnadens 4 främre del ﬁnns vidare samlad all utrustning som är nödvändig för utförande av provtagningsarbete såsom ett dieseldrivet elverk 7 för tillhandahållande av nätspänning, en vattentank 8, ett dieseldnvet hydraulaggregat 9 för tillhandahållande av trycksatt hydraulﬂuid, en kompressor 10 för tillhandahållande av trycksatt luft, ett utrymme för lagring av provkärnor från genomförda markprov 11, samt grus och lagningsmassa 12 för igenfyllning av borrade hål i mark och vägbanan. På chassiets 2 bakre del finns nedfällbara stödben 13 vilka är arrangerade som ett par på ömse sidor om chassiet.The insight underlying the present invention is that in that the ground sampling vehicle comprises a drivable wheeled truck of the type having a chassis with a superstructure and the support device comprises a maneuverable arm arranged on the chassis of the truck as supporting a ground sampling device in its free arm end can be maneuvered freely in the room, ie. In the three degrees of freedom of translation X, Y and Z, the free-hanging soil sampling device is constantly in a vertical position, a number of significant advantages are obtained which contribute to the solution of the above-mentioned problems. In the following, the invention is described in more detail in the form of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which; ﬁ igà shows a side view of a device according to the invention parked on a road for soil sampling, ﬁ g¿ shows a side view of a rear part of a drivable vehicle included in the device equipped with a weather protection, Egg shows a perspective view of ground sampling tools intended to be attached to end of a maneuverable arm included in the device, ﬁ g¿ shows a side view of the device in fig. 1 in an alternative embodiment comprising a combination of first and second vehicles 1A and 18, respectively. Fig. 1 shows a vehicle according to the invention, wherein 1 denotes an only partially shown wheel-driven motor-driven truck in the form of a truck parked on a road that must be assessed for condition and bearing capacity. The truck 1 has a chassis or chassis 2 provided with a biaxial bogie 3. The chassis 2 of the truck 1 has in a rear part of a generally 4-designated body consisting of a hydraulically driven maneuverable arm 5 with at least two around mutually articulated arm parts 5 ', 5 ” which are articulated around horizontal articulated shafts, a rest cabin 6 which may suitably be so arranged that it is possible to stay for shorter periods. The hydraulically driven arm 5 is designed so that its free crane tip can be operated freely in the room, i.e. in the three degrees of freedom of translation X, Y and Z as illustrated in fig. 9 for the supply of pressurized hydraulics, a compressor 10 for the supply of pressurized air, a space for storing test cores from completed soil tests 11, and gravel and repair compound 12 for filling drilled holes in the ground and roadway. On the rear part of the chassis 2 there are fold-down support legs 13 which are arranged as a pair on either side of the chassis.

Med hänvisning även till fig. 2 innefattar fordonet 1 en på chassiet 4 anordnad vertikalt sig sträckande gejd, allmänt betecknad med 20. Den hydrauldrivna armen 5 är uppburen pá en släde 21 som i sin tur är àkbart upp och ned längs gejden 20. En konsol 22 som in sin tur uppbär ett väderskydd 23 eller täckkonstruktion är pä en andra släde 24 àkbar vertikalt längs gejden 20. Nämnda andra släde 24 är belägen ovanför den första slâden 21 på gejden 20. Väderskyddet 23 är uppbyggt av en stomme av sammanfogade balkstycken 25 som täckt duk 26 eller liknande material och sträcker sig som skydd över den manövrerbara armen 5 och den arbetsplatsen för markprovtagning. Släde 21 med den hydrauliskt manövrerbara armen 5 och väderskyddet 23 utgöres av tvà skilda, på gejden 20 separat körbara enheter.Referring also to Fig. 2, the vehicle 1 comprises a vertically extending guide arranged on the chassis 4, generally designated 20. The hydraulically driven arm 5 is supported on a carriage 21 which in turn is accessible up and down along the guide 20. A bracket 22 which in turn carries a weather protection 23 or cover construction is on a second carriage 24 accessible vertically along the guide 20. Said second carriage 24 is located above the first carriage 21 on the guide 20. The weather protection 23 is built up of a frame of joined beam pieces 25 which covered fabric 26 or similar material and extends as protection over the maneuverable arm 5 and the ground sampling workplace. Sled 21 with the hydraulically manoeuvrable arm 5 and the weather protection 23 consist of two separate units, which can be driven separately on the guide 20.

Geiden 20 är sammansatt av en eller ett ﬂertal på varandra monterbara sektioner 20', 20".., medelst ej visade skruvförband. Den nedersta gejdsektionen 20 vilar med sin nedre ände på en svängkranskonstruktion 30 och är genom inverkan av en kugghjulsförsedd hydraulmotor 31 svängbar omkring en vertikal axel 32 (Y-axeln). Varje gejdsektion 20, 20' är uppbyggd av ett gejdelement i form av en balk med två parallella kugg- och pinnstàngsbanor 33. Tack vare att gejden 20 är vridbar som en enhet bör det underförstås att den manövrerbara armen 5 inte bara kan svängas i sidled (i Z-axeln), utan kan betraktas som väsentligen runtomsvängande.The guide 20 is composed of one or a number of sections 20 ', 20 ".. which can be mounted one on top of the other, by means of screw connections (not shown). a vertical axis 32 (Y-axis) Each guide section 20, 20 'is made up of a guide element in the form of a beam with two parallel rack and pinion paths 33. Due to the fact that the guide 20 is rotatable as a unit, it should be understood that it The maneuverable arm 5 can not only be pivoted laterally (in the Z-axis), but can be considered as substantially pivotable.

Enheterna 21 och 24 antas här som exempel ha konstruktionsdetaljer som delvis är uppbyggda pà samma nedan i korthet beskrivna grundkonstruktion. Närmare bestämt har 10 15 20 25 30 35 533 875 4 enheterna vardera tvâ drivaggregat 34, ett för var och en av de parallella kugg- och pinnstàngsbanorna 33. Varje sådant drivaggregat innefattar hydrauliskt drivna kugg- eller pinnhjul (ej visade) som är i ingrepp med motsvarande kugg resp. pinnstàngsbana 33.The units 21 and 24 are assumed here as examples to have construction details which are partly built on the same basic construction briefly described below. More specifically, the units each have two drive assemblies 34, one for each of the parallel rack and pinion paths 33. Each such drive assembly includes hydraulically driven gears or pin gears (not shown) engaged with the corresponding tooth resp. pinnstàngsbana 33.

Drivaggregaten 34 för såväl enheten 21 som enheten 24 erhåller sitt drivﬂuid från det på fordonet 1 belägna dieseldrivna hydraulaggregatet 9 likaledes erhåller den manövrerbara armen sitt drivﬂuid från nämnda hydraulaggregat.The drive units 34 for both the unit 21 and the unit 24 receive their drive from the diesel-powered hydraulic unit 9 located on the vehicle 1, likewise the maneuverable arm receives its drive from the said hydraulic unit.

Med förnyad hänvisning till ﬁg. 1 uppbär den manövrerbara armen 5 en markprovtagare 40 av rörformig typ vilken är upphängd i armen via en chuck 41 som i sin tur är vridbart infäst i en hydraulisk motor 42. Mellan den hydrauliska vridmotorn 42 och den fria armänden är anordnad en allmänt med 43 betecknad kardansk upphängningsanordning som är så utformad att den fritt hängande markprovtagaren 40 strävar efter att alltid inta ett lodrätt läge, dvs. oberoende av armens 5 eller fordonets 1 läge. Eftersom kardanupphängningar är väl kända kommer de inte att beskrivas närmare, utan innefattar på känt sätt två koncentriska ringar som är diametralt och inbördes vinkelrätt lagrade så att markprovtagaren 40 kan svänga fritt eller pendla i två vinkelrâta vertikalplan. Det bör nämnas att i de fall markprovtagaren 40 utgörs av en kolvprovstagare avsedd att axiellt neddrivas i marken erfordras inte någon roterbart drivande anordning såsom en borrmaskin 42 i vilket nämnda kolvprovtagare kan arrangeras upphängd direkt i armen 5 via den kardanska upphängningsanordningen 43.With renewed reference to ﬁ g. 1, the maneuverable arm 5 carries a ground sampler 40 of tubular type which is suspended in the arm via a chuck 41 which in turn is rotatably attached to a hydraulic motor 42. Between the hydraulic rotary motor 42 and the free arm end there is arranged a generally designated 43 gimbal suspension device which is designed so that the free-hanging ground sampler 40 strives to always assume a vertical position, i.e. regardless of the position of the arm 5 or the vehicle 1. Since gimbal suspensions are well known, they will not be described in more detail, but in a known manner comprise two concentric rings which are diametrically and mutually perpendicularly mounted so that the ground sampler 40 can swing freely or oscillate in two perpendicular vertical planes. It should be mentioned that in cases where the soil sampler 40 consists of a piston sampler intended to be axially driven into the ground, no rotatable driving device such as a drilling machine 42 is required in which said piston sampler can be arranged suspended directly in the arm 5 via the gimbal suspension device 43.

I ﬁg. 3 visas den manövrerbara armens 5 fria ände närmare och som framgår är den försedd med ett redskapsfäste 50 av känt s.k. snabblàstyp med en första fästdel 51 uppvisande gaffelformade änddelar 52 som hydrauliskt medelst kraftdon alternativt medelst kilar kan bringas ingripa med vid en vid redskapet anordnad för erhållande av läsverkan samverkande andra fästdel 53 med fastsatta axlar 54. Vidare visas i fig. 3 exempel på några olika typer av redskap av vid markprovtagning allmänt förekommande slag som omväxlande eller utbytbart kan fästas i armänden 5 medelst redskapsfästet 50. Det bör underförstås att emedan markprovningsredskap av det slag som är avsedda att borras eller drivas lodrätt ned i marken är utrustade med nämnda kardanska upphängningsanordning 43 mellan nämnda andra fästdel 53 och själva markprovningsanordningen sà saknar, av lätt förståeliga skäl, den skopa 55 som också visas i fig. 3 någon kardansk upphängningsanordning 43 utan denna är givetvis avsedd att via snabbfästet 50 fästas direkt i manöverarmens 5 fria ände.I ﬁ g. 3, the free end of the operable arm 5 is shown closer and, as can be seen, it is provided with a tool holder 50 of known so-called quick-blow type with a first fastening part 51 having fork-shaped end parts 52 which can be hydraulically by means of power tools or by means of wedges brought into engagement with a second fastening part 53 with fixed shafts 54 cooperating at the tool arranged to obtain a reading action. of implements of a type commonly used in soil sampling which can be alternately or interchangeably fastened to the arm end 5 by means of the tool holder 50. It should be understood that since soil testing implements of the kind intended to be drilled or driven vertically into the ground are equipped with said gimbal second fastening part 53 and the ground testing device itself, for easy-to-understand reasons, the bucket 55 which is also shown in Fig. 3 lacks a gimbal suspension device 43, but this is of course intended to be fastened via the quick-release bracket 50 directly to the free end of the control arm 5.

Erforderliga ledningar för ledande av drivﬂuid såsom hydraulflöde mellan hydraulaggregatet 9 och förbrukare såsom för manöverarmen 5, den hydrauliska vridmotorn 42, redskapsfäste 50 etc. har av tydlighetsskäl utelämnats i figurerna. l fig. 5 visas en av fordonet 1 uppburen gripanordning 60 avsedd att gripa om ett markprovningsredskap exempelvis en rörformig markprovtagare och hålla den i ett säkert grepp. Gripanordning 60 är fäst i fordonets 1 chassi 2 baktill och innefattar tvâ medelst 10 15 20 25 30 35 533 B75 5 hydraulcylindrar 61 manövrerbara griparmar 62, 63 vilka är så utformade att de kan gripa om en provtagare som placerats i gripanordningen 60 medelst den manövrerbara armen 5.Necessary lines for conducting drive fluid such as hydraulic flow between the hydraulic unit 9 and consumers such as for the control arm 5, the hydraulic rotary motor 42, tool holder 50, etc. have been omitted in the figures for reasons of clarity. Fig. 5 shows a gripping device 60 supported by the vehicle 1 intended to grip a soil testing tool, for example a tubular soil sampler, and to hold it in a secure grip. Gripping device 60 is attached to the chassis 2 of the vehicle 1 at the rear and comprises two hydraulic cylinders 61 operable by means of maneuverable cylinders 61, 63 which are designed so that they can grip a sampler placed in the gripping device 60 by means of the maneuverable arm 5.

I fig. 4 visas det uppfinningsenliga fordonet för insamling av markprov och provkärnor en alternativ utföringsform. Detta utförande skiljer sig från det inledningsvis beskrivna främst genom att lastfordonet utgörs av en fordonskombination av ett främre motordrivet lastfordon 1A och ett bakre hjulförsett efterfordon 1B eller släp avsett att dras av det främre fordonet. Nämnda efterfordon 1B är har ett underrede med en tvärgáende bakstam. Efterfordonet 1B är vid sin främre ände lösgörbart fastsatt i det främre motordrivna lastfordonet medelst en konventionell draganordning 70 och är i sin bakre ände utrustat med en krockdämpande anordning 71 vilken i detta utföringsexempel utgörs av ett vid bakstammen infäst nedfällbart krockskydd s.k. TMA-skydd vilket kan manövreras mellan uppfällt och nedfällt läge medelst hydraulcylindrar 72. l det visade utföringsexemplet är att det bakre släpfordonet 1B utrustat med lagringsutrymme 74 för insamlade provkärnor.Fig. 4 shows the vehicle according to the invention for collecting soil samples and sample cores, an alternative embodiment. This embodiment differs from the one initially described mainly in that the truck consists of a vehicle combination of a front motor-driven truck 1A and a rear-wheeled rear vehicle 1B or trailer intended to be towed by the front vehicle. Said rear vehicle 1B is has a chassis with a transverse rear trunk. The trailer 1B is releasably attached at its front end to the front motor-driven truck by means of a conventional towing device 70 and is equipped at its rear end with a shock-absorbing device 71 which in this exemplary embodiment consists of a fold-down crash guard attached to the rear stem, so-called TMA protection which can be operated between raised and lowered position by means of hydraulic cylinders 72. In the embodiment shown, the rear trailer 1B is equipped with storage space 74 for collected sample cores.

Det uppfinningsenliga fordonet för insamling av provkärnor från en väg arbetar pà följande sätt: På det vägavsnitt som skall tlllstàndsbedömas parkeras fordonskombinationen 1A, 1B samt kopplas efterfordonet loss frán dragfordonet 1A samt nedfälls därefter den krockdämpande anordningen 71 (TMA-skyddet). Härefter körs dragfordonet 1A fram ett stycke och parkeras. Den av den hydrauliska manöverarmen 5 uppburna markprovtagaren 40 manövreras så att markprovtagaren beﬁnner sig rakt över en bestämd position ovanför den del av vägbanan vars underliggande marklager skall tillstàndsbedömas. Tack vare f kardanska upphângningsanordning 43 intar markprovtagaren omedelbart ett lodrätt läge och matas under rotation ned till aktuellt provtagningsdjup genom att släden 21 och därmed hela armen körs vertikalt nedåt pà gejden 20. När markprovtagaren 40 nått avsett djup, normalt motsvarande markprovtagarens hela längd, stoppas borrmaskinen sà att markprovtagaren 40 slutar rotera och upphör med sin matningsrörelse nedåt. Släden 21 och därmed armen 5 bringas härvid att röra sig tillbaka uppåt längs gejden 20 varvid markprovtagaren kommer upp ur hålet tillsammans med det i det inre röret uppsamlade provet. Den uppdragna markprovtagaren 40 förs via armen 5 till gripanordningen 60 och hålls i ett ﬁxerat vertikalt läge medelst denna medan provkärnan tas ur provtagaren 40. Den uttagna provkärnan placeras därefter i dragfordonets 1A lagringsutrymme 11, alternativt efterfordonets 1B lagringsutrymme 74.The vehicle according to the invention for collecting test cores from a road operates as follows: On the road section to be assessed for condition, the vehicle combination 1A, 1B is parked and the trailer is disconnected from the towing vehicle 1A and then the collision damping device 71 (TMA protection) is lowered. After this, the towing vehicle 1A is driven a short distance and parked. The soil sampler 40 supported by the hydraulic control arm 5 is operated so that the soil sampler is located directly over a certain position above the part of the roadway whose underlying soil layer is to be assessed for condition. Thanks to the gimbal suspension device 43, the soil sampler immediately assumes a vertical position and is fed during rotation down to the current sampling depth by moving the carriage 21 and thus the whole arm vertically downwards on the guide 20. When the soil sampler 40 has reached the intended depth, normally corresponding to the soil sampler. so that the soil sampler 40 stops rotating and ceases its feeding movement downwards. The carriage 21 and thus the arm 5 are thereby caused to move back upwards along the guide 20, whereby the soil sampler emerges from the hole together with the sample collected in the inner tube. The pulled ground sampler 40 is conveyed via the arm 5 to the gripping device 60 and is held in an axially vertical position by means of this while the sample core is taken out of the sampler 40. The sampled core is then placed in the storage space 11 of the towing vehicle 1A, alternatively the storage space 74 of the trailer 1B.

Föreliggande uppﬁnning är inte begränsad till det ovan beskrivna och det pà ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppﬁnningstanken.The present invention is not limited to what is described above and that shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the invention concept stated in the appended claims.

Claims

1. during execution of a rotary and axial movement driven into the ground for receiving a forage sample, which support device for allowing the soil sampling device to perform said combination of movements comprises a vertically extending guide (20) along which the soil sampling device is vertically height-adjustable a first slide (21) slidable along the guide, a gimbal movable suspension device (43) allowing the ground sampling device to assume a free oscillating vertical position before sampling and a drilling machine (42) in which the ground sampling device (40) is accommodated and can be assigned a rotating movement, characterized in that the wheeled vehicle is a truck (1, 1A) of the type having a chassis (2) with a superstructure (4) wherein the support device is arranged as part of the superstructure and comprises a hydraulically manoeuvrable arm (5) which at a free end supports the gimbal movable suspension device (43) so arranged that the soil sampling device strives to establish a slight vertical position, that the operating arm is formed by two mutually articulated arm parts (5 ', 5 ") hingedly connected about horizontal axes for pivoting the soil sampling device in a vertical plane, that the maneuverable arm (5) is pivotally mounted at one end of the chassis (2) for pivoting the soil sampling device in a horizontal plane about a vertical axis (32) whereby the ground sampling device by means of the control arm can be operated freely in space in the three degrees of freedom degrees X, Y and Z with the freely hanging ground sampling device constantly bending in a vertical position and also includes a pair close to the control arm arranged support legs (13) which are arranged on each other sides of the chassis and intended to support the vehicle in the lowered position. the ground sampling device (40) with the Vehicle according to claim 1, wherein the vertical guide (20) is rotatably mounted on the chassis (2) for pivoting about the vertical axis (32) and that one end of the maneuverable arm (5) is supported by the first guide of the guide. slide and said arm as a unit can be raised and lowered in the vertical plane and adjustable in the horizontal plane. A vehicle according to claims 1-2, wherein the gimbal movable suspension device (43) has a first end with which it is attached to the free end of the maneuverable arm (5) and a second end in which the drill (42) is attached. Vehicle according to claims 1-3, wherein the drilling machine (42) is provided with a chuck (41) in which the soil sampling device (40) is releasably attached. Vehicle according to claim 2, comprising a weather protection (22) which as a unit is raised and lowered supported by a second carriage (24) which can be driven along the guide (20) arranged on the chassis (2) and located above the first carriage ( 21) pá gejden. Vehicle according to claim 2, wherein the guide (20) comprises a number of stackable guide-mountable guide sections (20 ', 20' ..). Vehicle according to claim 1, comprising a quick-release type tool holder (50) with a first (51) and second fastening part (53) which can be switched in and out of a mutually operative locking engagement, said first locking part being fastened to the free end of the maneuverable arm (5) while said second locking part is arranged to form part of the gimbal suspension device (43) or alternatively as part of a bucket (55). Vehicle according to claims 1 - 7, comprising a gripping device (60) fastened to the chassis of the vehicle (2) designed to gripping and receiving a ground testing device (40) in a retaining manner and which gripping device has been given such a position on the vehicle that one of the maneuverable arm (5) supported ground testing device can be placed in the gripping device. . Vehicle according to claim 1, wherein the body further comprises at least one of the following units a diesel-powered power plant (7) for supplying mains voltage, a water tank (8), a diesel-powered hydraulic unit (9) for supplying pressurized hydraulic fluid, a compressor (10) for supplying of pressurized air, a space for storage of test cores from completed soil tests (11), gravel and repair compound (12) for backfilling drilled halls in the ground and roadway. Vehicle according to claim 1, which in addition to the wheeled drivable vehicle (1, 1A) comprises a rear vehicle (18) or a trailer which by means of a towing device (70) which is releasably attached to the front motor-driven truck, the rear vehicle 533 B78 8 at the rear is equipped with a shock-absorbing device (71), for example in the form of a fold-down crash protection, so-called. TMA protection which can be operated by means of hydraulic cylinders (72) between a raised and lowered position.