SE533373C2 - Wing rotation mechanism and plow - Google Patents

Wing rotation mechanism and plow

Info

Publication number
SE533373C2
SE533373C2 SE0702035A SE0702035A SE533373C2 SE 533373 C2 SE533373 C2 SE 533373C2 SE 0702035 A SE0702035 A SE 0702035A SE 0702035 A SE0702035 A SE 0702035A SE 533373 C2 SE533373 C2 SE 533373C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wing
actuator
side wing
vertical axis
articulated
Prior art date
Application number
SE0702035A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0702035L (en
SE533373E (en
Inventor
Jaakko Happonen
Unto Martikainen
Original Assignee
Lametal Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lametal Oy filed Critical Lametal Oy
Publication of SE533373E publication Critical patent/SE533373E/en
Publication of SE0702035L publication Critical patent/SE0702035L/en
Publication of SE533373C2 publication Critical patent/SE533373C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E01H5/065Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades characterised by the form of the snow-plough blade, e.g. flexible, or by snow-plough blade accessories
    • E01H5/066Snow-plough blade accessories, e.g. deflector plates, skid shoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/815Blades; Levelling or scarifying tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

30 2 pà ramen eller ramvridningsorganet och det andra på den vridande vingen. 30 2 on the frame or frame turning member and the other on the turning wing.

Dessa manöverdon är kopplade till varandra med hjälp av en separat överfö- ringsarm vilkens ena ände är kopplad på ett flytande sätt till leden mellan elementen. Sålunda kommer ändringen av kraften och hastigheten att vara avsevärt mindre än i en motsvarande vidvinkelled under arbetsförflyttningen beroende på den mindre geometriska ändringen av kamtapparnas position.These actuators are connected to each other by means of a separate transmission arm, one end of which is connected in a floating manner to the joint between the elements. Thus, the change in force and speed will be considerably smaller than in a corresponding wide-angle joint during the working movement due to the smaller geometric change in the position of the cam pins.

Närmare bestämt omfattar vingvridningsmekanismen och plogen enligt uppfinningen en överföringsarm vilken är vridbar kring en vertikal axel för att överföra krafter och att förbinda ett första manöverdon och ett andra manö- verdon med varandra, varvid överföringsarmen är ledad på det första manö- verdonet och det andra manöverdonet och varvid överföringsarrnen är ledad på en led mellan en stomme och en sidovinge.More specifically, the wing turning mechanism and the plow according to the invention comprise a transmission arm which is rotatable about a vertical axis for transmitting forces and for connecting a first actuator and a second actuator to each other, the transmission arm being articulated on the first actuator and the second actuator and the transmission arm being articulated on a joint between a frame and a side wing.

Kort beskrivning av ritningama l den följande beskrivningen kommer uppfinningen att beskrivas meri detalj med hänvisning till de tillhörande ritningarna, på vilka Fig 1 är en principiell vy som visar en första konstruktion enligt uppfinningen, Fig 2 är en principiell vy som visar en andra konstruktion enligt uppfinningen, och Fig 3 visar ett exempel på användningen av uppfinningen.Brief description of the drawings In the following description, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a principle view showing a first construction according to the invention, Fig. 2 is a principle view showing a second construction according to the invention, and Fig. 3 shows an example of the use of the invention.

Mer detalierad beskrivning av uppfinningen Fig 1 och fig 2 visar en konstruktion enligt uppfinningen vilken är tillämpad i en användning. Denna användning är vridning av sidovingen hos en U-plog som är avsedd för förflyttning av snö. Ett exempel på användning- en visas i fig 3.More detailed description of the invention Fig. 1 and Fig. 2 show a construction according to the invention which is applied in one application. This application is the rotation of the side wing of a U-plow which is intended for moving snow. An example of the application is shown in Fig. 3.

Den fasta stommen hos U-plogen består av en ståltillverkad central stomme 1 försedd med invändiga fästklackar 2 för manöverdon kopplade i serie. Manöverdonen 3 (såsom hydraulcylindrar) är ledade på dessa klackar för att förflytta de flytande överföringsarmarna 4 som är centrerade på en vertikal axel 5 från där kraften hos manöverdonet överförs vidare via det yttre manöverdonet 6 och klacken 7 hos det yttre manöverdonet till de rörliga sidovingarna 8. Alternativt är manöverdonen 3 ledade på ett stomvridande element 10 med vilket den centrala stommen 1 är ledad, såsom visas i fig 2. 10 15 LW ,,i,_.l üïl 13.21 w DJ 3 Når manöverdonen 3 och 6, i detta fall hydraulcylindrarna, som är kopplade mekaniskt i serie med överföringsarmen 4 är kortast, har sidovingen 8 vridits till sitt maximum i förhållande till den vertikala axeln 5 från den centrala stommens 1 riktning, vilket indikeras av en streckad linje 9 såsom visas ifig 1 eller 2. När manöverdonens 3 och 6, som är kopplade i serie, arbetsslag fortskrider, börjar den flytande överföringsarmen 4 att vridas såsom bestäms av den vertikala axel 5, varvid detta orsakar vridningen av sidovingen 8 i förhållande till den vertikala axeln 5. Den vridna positionen av sidovingen indikeras av en streckad linje i fig 1 och 2. Även arrangemang som är annorlunda i förhållande till den ovan beskrivna lösningen är tänkbara inom omfattningen av uppfinningen. Följakt- ligen kan det föremål som skall drivas vara en annan anordning som utnyttjar den vridande rörelsen iförhållande till den vertikala axeln såsom en vingför- sedd snöskopa, en bankskärare som skall fästas på sidan av en lastbil eller en sidovinge fäst på en annan maskin som skall svängas omkring 90° åt båda sidor i förhållande till sin svängaxel.The fixed frame of the U-plough consists of a central frame 1 made of steel provided with internal mounting lugs 2 for actuators connected in series. The actuators 3 (such as hydraulic cylinders) are hinged on these lugs to move the floating transmission arms 4 which are centered on a vertical axis 5 from where the force of the actuator is transmitted further via the outer actuator 6 and the lug 7 of the outer actuator to the movable side wings 8. Alternatively, the actuators 3 are hinged on a body-rotating element 10 with which the central body 1 is hinged, as shown in Fig. 2. 10 15 LW ,,i,_.l üïl 13.21 w DJ 3 When the actuators 3 and 6, in this case the hydraulic cylinders, which are mechanically connected in series with the transmission arm 4 are shortest, the side wing 8 has been rotated to its maximum relative to the vertical axis 5 from the direction of the central body 1, which is indicated by a dashed line 9 as shown in Fig. 1 or 2. As the working stroke of the actuators 3 and 6, which are connected in series, progresses, the floating transmission arm 4 begins to rotate as determined by the vertical axis 5, which causes the rotation of the side wing 8 relative to the vertical axis 5. The rotated position of the side wing is indicated by a dashed line in Fig. 1 and 2. Also arrangements different from the solution described above are conceivable within the scope of the invention. Accordingly, the object to be driven may be another device utilizing the rotational movement relative to the vertical axis such as a winged snow shovel, a bank cutter to be attached to the side of a truck or a side wing attached to another machine to be rotated about 90° to both sides relative to its pivot axis.

Claims (9)

10 15 20 25 30 11.51 i ut Ä fl Ei.) ml 'LJ 4 PATENTKRAV10 15 20 25 30 11.51 i ut Ä fl Ei.) Ml 'LJ 4 PATENTKRAV 1. Vingvridningsmekanism för en plog till en arbetsmaskin, omfattan- de: en stomme (1) en sidovinge (8) som är förbunden med stommen med hjälp av en led och som är vridbar i förhållande till stommen kring en vertikal axel (5), ett första manöverdon (3) som är ledat på stommen eller på ett stomvridningselement (10) som är ledat på stommen, varvid arbetsslaget hos det första manöverdonet (3) är an- ordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, och ett andra manöverdon (6) som är ledat på sidovingen och kopplat i serie med det första manöverdonet (3), varvid även arbetsslaget hos det andra manöverdonet (6) är anordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, k ä n n e t e c k n a d av att vingvridningsmekanismen vidare omfattar: en överföringsarm (4) vilken i en ände är ledat förbunden med leden som förbinder stommen (1) och sidovingen (8) och iden andra änden är ledat förbunden med de första och andra manöverdonen (3, 6).A wing turning mechanism for a plow to a work machine, comprising: a frame (1) a side wing (8) which is connected to the frame by means of a joint and which is rotatable relative to the frame about a vertical axis (5), a first actuator (3) hinged to the body or to a body turning member (10) articulated to the body, the working stroke of the first actuator (3) being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, and a second actuator (6) which is articulated on the side wing and connected in series with the first actuator (3), the working stroke of the second actuator (6) also being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, characterized in that the wing rotation mechanism further comprises: a transfer arm (4) which at one end is hinged to the hinge connecting the body (1) and the side wing (8) and at the other end is hinged to the first and second actuators (3, 6). 2. Vingvridningsmekanism enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att kraften från det första manöverdonet (3) och från det andra manöverdonet (6) överförs från stommen eller stomvridningselementet till sidovingen med hjälp av överföringsarmen.Wing turning mechanism according to claim 1, characterized in that the force from the first actuator (3) and from the second actuator (6) is transmitted from the body or body turning element to the side wing by means of the transfer arm. 3. Vingvridningsmekanism enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att det första manöverdonet (3) och det andra manöverdonet (6) är hydraulcylindrar.Wing turning mechanism according to Claim 1 or 2, characterized in that the first actuator (3) and the second actuator (6) are hydraulic cylinders. 4. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 3, k ä n n e - te c k n a d av att sidovingen svänger omkring 90° i båda riktningama i förhållande till den vertikala axeln. 10 15 20 25 30 Lil 14-3 iii!! Call w l a. l 5Wing rotation mechanism according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the side wing pivots about 90 ° in both directions relative to the vertical axis. 10 15 20 25 30 Lil 14-3 iii !! Call w l a. L 5 5. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e - te c k n a d av att vingvridningsmekanismen omfattar två sidovingar (8) vilka är förbundna med hjälp av en led med stommen, två första manöverdon (3, 2), två andra manöverdon (6) och två överföringsarrnar (4).Wing turning mechanism according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the wing turning mechanism comprises two side wings (8) which are connected by means of a joint to the body, two first actuators (3, 2), two second actuators ( 6) and two transfer grooves (4). 6. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e - te c k n a d av att vringvridningsmekanismen är anordnad i en U-plog.Wing rotation mechanism according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the rotation rotation mechanism is arranged in a U-plow. 7. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e - te c k n a d av att vingvridningsmekanismen är anordnad på en snöskopa, en bankskärare som skall kopplas på sidan av en lastbil eller en sidovinge kopplad till en annan maskin.A wing rotation mechanism according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the wing rotation mechanism is arranged on a snow shovel, a bank cutter to be coupled to the side of a truck or a side wing coupled to another machine. 8. Plog till en arbetsmaskin, omfattande: en stomme (1) en sidovinge (8) som är förbunden med hjälp av en led med stommen och är vridbar i förhållande till stommen kring en vertikal axel (5), och ett första manöverdon (3) som är ledat på stommen eller på ett stomvridningselement (10) som är ledat på stommen, varvid arbetsslaget hos det första manöverdonet (3) är an- ordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, och ett andra manöverdon (6) som är ledat på sidovingen och kopplat i serie med det första manöverdonet (3), varvid även arbetsslaget hos det andra manöverdonet (6) är anordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, k ä n n e t e c k n a d av att plogen vidare omfattar: en överföringsarrn (4) vilken i en ände är ledat förbunden med leden som förbinder stommen (1) och sidovingen (8) och iden andra änden är ledat förbunden med de första och andra manöverdonen (3, 6).A plow for a working machine, comprising: a body (1), a side wing (8) connected by means of a joint to the body and rotatable relative to the body about a vertical axis (5), and a first actuator (3 ) which is articulated on the body or on a body turning element (10) which is articulated on the body, the working stroke of the first actuator (3) being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, and a second actuator (6) which is articulated on the side wing and connected in series with the first actuator (3), the working stroke of the second actuator (6) also being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, characterized in that the plow further comprises: a transfer arm ( 4) which at one end is articulated connected to the joint connecting the body (1) and the side wing (8) and at the other end is articulated connected to the first and second actuators (3, 6). 9. Plog enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att sidovingen svänger omkring 90° i båda riktningar i förhållande till den vertikala axeln.Plow according to claim 8, characterized in that the side wing pivots about 90 ° in both directions relative to the vertical axis.
SE0702035A 2005-03-18 2006-03-17 Wing rotation mechanism and plow SE533373C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050289A FI124952B (en) 2005-03-18 2005-03-18 Blade turning mechanism and u-plow
PCT/FI2006/050102 WO2006097580A1 (en) 2005-03-18 2006-03-17 A wing turning mechanism and a plough

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE533373E SE533373E (en) 2007-07-11
SE0702035L SE0702035L (en) 2007-09-21
SE533373C2 true SE533373C2 (en) 2010-09-07

Family

ID=34385083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0702035A SE533373C2 (en) 2005-03-18 2006-03-17 Wing rotation mechanism and plow

Country Status (4)

Country Link
FI (1) FI124952B (en)
NO (1) NO339097B1 (en)
SE (1) SE533373C2 (en)
WO (1) WO2006097580A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180291577A1 (en) * 2015-05-15 2018-10-11 Multihog R&D Limited An attachment for a prime mover
CA2976238C (en) 2016-02-10 2023-09-26 Atelier D'usinage Jules Roberge Inc. Vehicle-mounted snow-blower with extendible blade
EP4653618A1 (en) 2024-05-22 2025-11-26 Drivex AB Snow plough with pivotable lateral plough blades

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430706A (en) * 1965-10-22 1969-03-04 John W Marron Slope cutting attachment for bulldozers
JP2771121B2 (en) * 1994-08-05 1998-07-02 川崎重工業株式会社 Snow removal equipment
SE9903013L (en) * 1999-08-26 2000-10-30 Siljum Mekan Ab Device for blade assemblies, especially one in the form of snow removal tools

Also Published As

Publication number Publication date
FI20050289A0 (en) 2005-03-18
SE0702035L (en) 2007-09-21
FI124952B (en) 2015-04-15
FI20050289L (en) 2006-09-19
WO2006097580A1 (en) 2006-09-21
SE533373E (en) 2007-07-11
NO339097B1 (en) 2016-11-14
NO20074432L (en) 2007-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4452479A (en) Gripping device with interdigitating, articulate fingers
CA2647032A1 (en) Steering tool
US10926863B2 (en) Deflection mechanism of the flap panels of an aircraft
JP2009537760A5 (en)
EP2274201A1 (en) Spoiler deployment mechanism
JP2004134067A5 (en)
JP2010518972A5 (en)
RU2006100283A (en) LEVER FOR BINDER WITH RING MECHANISM
BRPI0808848B1 (en) PROFILE ELECTRIC CABLE TRACTOR DEVICE
WO2008122721A3 (en) Compact manipulation robot
JP2007252927A5 (en)
CN101970295A (en) Unlocking of a member that stabilizes the breaking jury strut of an aircraft landing gear
RU2019112446A (en) Articulated Arm Robot
ATE430645T1 (en) ARTICULATED CONNECTION
JP2010536589A (en) Grip mechanism with split drive shaft
SE533373C2 (en) Wing rotation mechanism and plow
CN104290901B (en) Double-rocker transmission mechanism applicable to movable control surface of aerial vehicle
EP3084081B1 (en) Implement tilting apparatus for an excavator
JP2016522090A (en) Manipulator mechanism
JP7022053B2 (en) Parallel link robot
CN114729653A (en) Compact linear-to-rotary actuator
EP4029774A1 (en) Actuation systems for control surfaces for aircraft
SE524479C2 (en) Boat hatch operating mechanism, has hatch sections connected to pivotable links and link arms operated by actuator cylinder
JP2006514192A5 (en)
RU2006113261A (en) DEVICE FOR DISCLOSURE OF THE ROOT SYSTEM OF VEGETATIVELY BREEDABLE ROOTS