SE533373C2 - Wing rotation mechanism and plow - Google Patents

Wing rotation mechanism and plow

Info

Publication number
SE533373C2
SE533373C2 SE0702035A SE0702035A SE533373C2 SE 533373 C2 SE533373 C2 SE 533373C2 SE 0702035 A SE0702035 A SE 0702035A SE 0702035 A SE0702035 A SE 0702035A SE 533373 C2 SE533373 C2 SE 533373C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wing
actuator
side wing
vertical axis
articulated
Prior art date
Application number
SE0702035A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0702035L (en
SE533373E (en
Inventor
Jaakko Happonen
Unto Martikainen
Original Assignee
Lametal Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lametal Oy filed Critical Lametal Oy
Publication of SE533373E publication Critical patent/SE533373E/en
Publication of SE0702035L publication Critical patent/SE0702035L/en
Publication of SE533373C2 publication Critical patent/SE533373C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E01H5/065Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades characterised by the form of the snow-plough blade, e.g. flexible, or by snow-plough blade accessories
    • E01H5/066Snow-plough blade accessories, e.g. deflector plates, skid shoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/815Blades; Levelling or scarifying tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

25 30 2 pà ramen eller ramvridningsorganet och det andra på den vridande vingen. 2 30 on the frame or frame rotating member and the other on the rotating wing.

Dessa manöverdon är kopplade till varandra med hjälp av en separat överfö- ringsarm vilkens ena ände är kopplad på ett flytande sätt till leden mellan elementen. Sålunda kommer ändringen av kraften och hastigheten att vara avsevärt mindre än i en motsvarande vidvinkelled under arbetsförflyttningen beroende på den mindre geometriska ändringen av kamtapparnas position.These actuators are connected to each other by means of a separate transfer arm, one end of which is connected in a surface manner to the joint between the elements. Thus, the change in force and speed will be considerably less than in a corresponding wide-angle joint during the work displacement due to the smaller geometric change in the position of the cam pins.

Närmare bestämt omfattar vingvridningsmekanismen och plogen enligt uppfinningen en överföringsarm vilken är vridbar kring en vertikal axel för att överföra krafter och att förbinda ett första manöverdon och ett andra manö- verdon med varandra, varvid överföringsarmen är ledad på det första manö- verdonet och det andra manöverdonet och varvid överföringsarrnen är ledad på en led mellan en stomme och en sidovinge.More specifically, the wing rotation mechanism and the plow according to the invention comprise a transfer arm which is rotatable about a vertical axis to transmit forces and to connect a first actuator and a second actuator to each other, the transfer arm being hinged to the first actuator and the second actuator. and wherein the transfer mandrel is hinged on a joint between a frame and a side wing.

Kort beskrivning av ritningama l den följande beskrivningen kommer uppfinningen att beskrivas meri detalj med hänvisning till de tillhörande ritningarna, på vilka Fig 1 är en principiell vy som visar en första konstruktion enligt uppfinningen, Fig 2 är en principiell vy som visar en andra konstruktion enligt uppfinningen, och Fig 3 visar ett exempel på användningen av uppfinningen.Brief Description of the Drawings In the following description, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a principal view showing a first construction according to the invention, Fig. 2 is a principal view showing a second construction according to the invention , and Fig. 3 shows an example of the use of the invention.

Mer detalierad beskrivning av uppfinningen Fig 1 och fig 2 visar en konstruktion enligt uppfinningen vilken är tillämpad i en användning. Denna användning är vridning av sidovingen hos en U-plog som är avsedd för förflyttning av snö. Ett exempel på användning- en visas i fig 3.More detailed description of the invention Fig. 1 and 2 g 2 show a construction according to the invention which is applied in a use. This use is twisting of the side wing of a U-plow intended for snow removal. An example of the use is shown in fi g 3.

Den fasta stommen hos U-plogen består av en ståltillverkad central stomme 1 försedd med invändiga fästklackar 2 för manöverdon kopplade i serie. Manöverdonen 3 (såsom hydraulcylindrar) är ledade på dessa klackar för att förflytta de flytande överföringsarmarna 4 som är centrerade på en vertikal axel 5 från där kraften hos manöverdonet överförs vidare via det yttre manöverdonet 6 och klacken 7 hos det yttre manöverdonet till de rörliga sidovingarna 8. Alternativt är manöverdonen 3 ledade på ett stomvridande element 10 med vilket den centrala stommen 1 är ledad, såsom visas i fig 2. 10 15 LW ,,i,_.l üïl 13.21 w DJ 3 Når manöverdonen 3 och 6, i detta fall hydraulcylindrarna, som är kopplade mekaniskt i serie med överföringsarmen 4 är kortast, har sidovingen 8 vridits till sitt maximum i förhållande till den vertikala axeln 5 från den centrala stommens 1 riktning, vilket indikeras av en streckad linje 9 såsom visas ifig 1 eller 2. När manöverdonens 3 och 6, som är kopplade i serie, arbetsslag fortskrider, börjar den flytande överföringsarmen 4 att vridas såsom bestäms av den vertikala axel 5, varvid detta orsakar vridningen av sidovingen 8 i förhållande till den vertikala axeln 5. Den vridna positionen av sidovingen indikeras av en streckad linje i fig 1 och 2. Även arrangemang som är annorlunda i förhållande till den ovan beskrivna lösningen är tänkbara inom omfattningen av uppfinningen. Följakt- ligen kan det föremål som skall drivas vara en annan anordning som utnyttjar den vridande rörelsen iförhållande till den vertikala axeln såsom en vingför- sedd snöskopa, en bankskärare som skall fästas på sidan av en lastbil eller en sidovinge fäst på en annan maskin som skall svängas omkring 90° åt båda sidor i förhållande till sin svängaxel.The fixed body of the U-plow consists of a steel-made central body 1 provided with internal fastening lugs 2 for actuators connected in series. The actuators 3 (such as hydraulic cylinders) are hinged to these lugs to surface the surface transfer arms 4 which are centered on a vertical axis 5 from where the power of the actuator is further transmitted via the external actuator 6 and the lug 7 of the external actuator 8 to the movable side wings 8. Alternatively, the actuators 3 are articulated on a body-rotating element 10 with which the central body 1 is articulated, as shown in fi g 2. 10 15 LW ,, i, _. L üïl 13.21 w DJ 3 the hydraulic cylinders, which are mechanically connected in series with the transfer arm 4 are shortest, the side wing 8 has been rotated to its maximum relative to the vertical axis 5 from the direction of the central body 1, which is indicated by a dashed line 9 as shown in fi g 1 or 2. When of the actuators 3 and 6, which are connected in series, the working stroke progresses, the surface transfer arm 4 begins to rotate as determined by the vertical axis 5, this causing the rotation of the side wing n 8 in relation to the vertical axis 5. The rotated position of the side wing is indicated by a dashed line in fi g 1 and 2. Arrangements which are different in relation to the solution described above are also conceivable within the scope of the invention. Accordingly, the object to be driven may be another device which utilizes the rotational movement relative to the vertical axis such as a winged snow shovel, a bank cutter to be attached to the side of a truck or a side wing attached to another machine to be rotates about 90 ° on both sides relative to its pivot axis.

Claims (9)

10 15 20 25 30 11.51 i ut Ä fl Ei.) ml 'LJ 4 PATENTKRAV10 15 20 25 30 11.51 i ut Ä fl Ei.) Ml 'LJ 4 PATENTKRAV 1. Vingvridningsmekanism för en plog till en arbetsmaskin, omfattan- de: en stomme (1) en sidovinge (8) som är förbunden med stommen med hjälp av en led och som är vridbar i förhållande till stommen kring en vertikal axel (5), ett första manöverdon (3) som är ledat på stommen eller på ett stomvridningselement (10) som är ledat på stommen, varvid arbetsslaget hos det första manöverdonet (3) är an- ordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, och ett andra manöverdon (6) som är ledat på sidovingen och kopplat i serie med det första manöverdonet (3), varvid även arbetsslaget hos det andra manöverdonet (6) är anordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, k ä n n e t e c k n a d av att vingvridningsmekanismen vidare omfattar: en överföringsarm (4) vilken i en ände är ledat förbunden med leden som förbinder stommen (1) och sidovingen (8) och iden andra änden är ledat förbunden med de första och andra manöverdonen (3, 6).A wing turning mechanism for a plow to a work machine, comprising: a frame (1) a side wing (8) which is connected to the frame by means of a joint and which is rotatable relative to the frame about a vertical axis (5), a first actuator (3) hinged to the body or to a body turning member (10) articulated to the body, the working stroke of the first actuator (3) being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, and a second actuator (6) which is articulated on the side wing and connected in series with the first actuator (3), the working stroke of the second actuator (6) also being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, characterized in that the wing rotation mechanism further comprises: a transfer arm (4) which at one end is hinged to the hinge connecting the body (1) and the side wing (8) and at the other end is hinged to the first and second actuators (3, 6). 2. Vingvridningsmekanism enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att kraften från det första manöverdonet (3) och från det andra manöverdonet (6) överförs från stommen eller stomvridningselementet till sidovingen med hjälp av överföringsarmen.Wing turning mechanism according to claim 1, characterized in that the force from the first actuator (3) and from the second actuator (6) is transmitted from the body or body turning element to the side wing by means of the transfer arm. 3. Vingvridningsmekanism enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att det första manöverdonet (3) och det andra manöverdonet (6) är hydraulcylindrar.Wing turning mechanism according to Claim 1 or 2, characterized in that the first actuator (3) and the second actuator (6) are hydraulic cylinders. 4. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 3, k ä n n e - te c k n a d av att sidovingen svänger omkring 90° i båda riktningama i förhållande till den vertikala axeln. 10 15 20 25 30 Lil 14-3 iii!! Call w l a. l 5Wing rotation mechanism according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the side wing pivots about 90 ° in both directions relative to the vertical axis. 10 15 20 25 30 Lil 14-3 iii !! Call w l a. L 5 5. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e - te c k n a d av att vingvridningsmekanismen omfattar två sidovingar (8) vilka är förbundna med hjälp av en led med stommen, två första manöverdon (3, 2), två andra manöverdon (6) och två överföringsarrnar (4).Wing turning mechanism according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the wing turning mechanism comprises two side wings (8) which are connected by means of a joint to the body, two first actuators (3, 2), two second actuators ( 6) and two transfer grooves (4). 6. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e - te c k n a d av att vringvridningsmekanismen är anordnad i en U-plog.Wing rotation mechanism according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the rotation rotation mechanism is arranged in a U-plow. 7. Vingvridningsmekanism enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e - te c k n a d av att vingvridningsmekanismen är anordnad på en snöskopa, en bankskärare som skall kopplas på sidan av en lastbil eller en sidovinge kopplad till en annan maskin.A wing rotation mechanism according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the wing rotation mechanism is arranged on a snow shovel, a bank cutter to be coupled to the side of a truck or a side wing coupled to another machine. 8. Plog till en arbetsmaskin, omfattande: en stomme (1) en sidovinge (8) som är förbunden med hjälp av en led med stommen och är vridbar i förhållande till stommen kring en vertikal axel (5), och ett första manöverdon (3) som är ledat på stommen eller på ett stomvridningselement (10) som är ledat på stommen, varvid arbetsslaget hos det första manöverdonet (3) är an- ordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, och ett andra manöverdon (6) som är ledat på sidovingen och kopplat i serie med det första manöverdonet (3), varvid även arbetsslaget hos det andra manöverdonet (6) är anordnat att vrida sidovingen i förhållande till sagda vertikala axel, k ä n n e t e c k n a d av att plogen vidare omfattar: en överföringsarrn (4) vilken i en ände är ledat förbunden med leden som förbinder stommen (1) och sidovingen (8) och iden andra änden är ledat förbunden med de första och andra manöverdonen (3, 6).A plow for a working machine, comprising: a body (1), a side wing (8) connected by means of a joint to the body and rotatable relative to the body about a vertical axis (5), and a first actuator (3 ) which is articulated on the body or on a body turning element (10) which is articulated on the body, the working stroke of the first actuator (3) being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, and a second actuator (6) which is articulated on the side wing and connected in series with the first actuator (3), the working stroke of the second actuator (6) also being arranged to rotate the side wing relative to said vertical axis, characterized in that the plow further comprises: a transfer arm ( 4) which at one end is articulated connected to the joint connecting the body (1) and the side wing (8) and at the other end is articulated connected to the first and second actuators (3, 6). 9. Plog enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att sidovingen svänger omkring 90° i båda riktningar i förhållande till den vertikala axeln.Plow according to claim 8, characterized in that the side wing pivots about 90 ° in both directions relative to the vertical axis.
SE0702035A 2005-03-18 2006-03-17 Wing rotation mechanism and plow SE533373C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050289A FI124952B (en) 2005-03-18 2005-03-18 Blade turning mechanism and u-plow
PCT/FI2006/050102 WO2006097580A1 (en) 2005-03-18 2006-03-17 A wing turning mechanism and a plough

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE533373E SE533373E (en) 2007-07-11
SE0702035L SE0702035L (en) 2007-09-21
SE533373C2 true SE533373C2 (en) 2010-09-07

Family

ID=34385083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0702035A SE533373C2 (en) 2005-03-18 2006-03-17 Wing rotation mechanism and plow

Country Status (4)

Country Link
FI (1) FI124952B (en)
NO (1) NO339097B1 (en)
SE (1) SE533373C2 (en)
WO (1) WO2006097580A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3294956A1 (en) * 2015-05-15 2018-03-21 Multihog R&D Limited An attachment for a prime mover
CA2957773C (en) 2016-02-10 2017-09-26 Atelier D'usinage Jules Roberge Inc. Dual function pusher-puller plow blade system
EP4653618A1 (en) 2024-05-22 2025-11-26 Drivex AB Snow plough with pivotable lateral plough blades

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430706A (en) * 1965-10-22 1969-03-04 John W Marron Slope cutting attachment for bulldozers
JP2771121B2 (en) * 1994-08-05 1998-07-02 川崎重工業株式会社 Snow removal equipment
SE9903013L (en) * 1999-08-26 2000-10-30 Siljum Mekan Ab Device for blade assemblies, especially one in the form of snow removal tools

Also Published As

Publication number Publication date
NO20074432L (en) 2007-10-18
SE0702035L (en) 2007-09-21
NO339097B1 (en) 2016-11-14
WO2006097580A1 (en) 2006-09-21
SE533373E (en) 2007-07-11
FI124952B (en) 2015-04-15
FI20050289A0 (en) 2005-03-18
FI20050289L (en) 2006-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4452479A (en) Gripping device with interdigitating, articulate fingers
RU2489314C2 (en) Spoiler extension mechanism
JP2007252927A5 (en)
BRPI0808848B1 (en) PROFILE ELECTRIC CABLE TRACTOR DEVICE
CA2647032A1 (en) Steering tool
JP2004134067A5 (en)
SE450486B (en) LIFT TABLE CONSTRUCTION
CN101970295A (en) Unlocking of a member that stabilizes the breaking jury strut of an aircraft landing gear
JP2009537760A5 (en)
CN105619437B (en) A kind of modularization two-freedom hand is grabbed
RU2010109814A (en) CONNECTING DEVICE FOR CONNECTING THE FIRST AND SECOND ELEMENTS SWIVELY ROTARY WITH RESPECT TO ANOTHER
RU2019112446A (en) Articulated Arm Robot
CN106695879A (en) Ultra-elastic alloy slice mechanical arm
RU2006106485A (en) DEVICE FOR CONSTRUCTION IN THE SOIL OF INSULATION WALLS EQUIPPED WITH A CONTROL DEVICE
RU2010147707A (en) CROSS CONNECTING DEVICE FOR RETAINING AND DIRECTING AT LEAST ONE AERODYNAMIC BODY WITH RESPECT TO THE MAIN WING OF THE SPMOILET, WING AND AIRCRAFT WITH SUCH A CROSS CONNECTION DEVICE
DK200801681A (en) A decanter centrifuge with a hinged lid
SE533373C2 (en) Wing rotation mechanism and plow
JP2019501031A (en) A robot with a multi-coupling transmission unit with a lightweight design
EP3084081B1 (en) Implement tilting apparatus for an excavator
JP7022053B2 (en) Parallel link robot
CN105992677A (en) A compact parallel kinematics robot
JP2010265089A (en) Gripping device of working machine and working machine including the same
CN110900543A (en) Four-degree-of-freedom motion platform
CN217669498U (en) Finger linkage opening and closing mechanism and manipulator
US3097750A (en) Device for translating axial motion into swinging motion