SE533352C2 - Procedure for insertion of power take-offs and gearbox with power take-off - Google Patents

Procedure for insertion of power take-offs and gearbox with power take-off

Info

Publication number
SE533352C2
SE533352C2 SE0950031A SE0950031A SE533352C2 SE 533352 C2 SE533352 C2 SE 533352C2 SE 0950031 A SE0950031 A SE 0950031A SE 0950031 A SE0950031 A SE 0950031A SE 533352 C2 SE533352 C2 SE 533352C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
shaft
gear
pto
input
gears
Prior art date
Application number
SE0950031A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0950031A1 (en
Inventor
Johan Nordkvist
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0950031A priority Critical patent/SE533352C2/en
Priority to DE102010005711A priority patent/DE102010005711A1/en
Publication of SE0950031A1 publication Critical patent/SE0950031A1/en
Publication of SE533352C2 publication Critical patent/SE533352C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0004—Transmissions for multiple ratios comprising a power take off shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/50—Coupling of new gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

30 533 352 2 roterar denna hela tiden, varvid hydrauliken måste manövreras på annat sätt, t.ex. med en shuntventil. Det medför ökade kostnader och sliter på hydraulpumpen. 533 352 2 rotates this all the time, whereby the hydraulics must be operated in another way, e.g. with a shunt valve. This entails increased costs and wears out the hydraulic pump.

Genom EP 389 105 A1 är förut känd en växellåda med flera koaxiellt anordnade sektioner, en huvudsektion, en hjälpsektion och en sektion för ökning av utväxlingens omfång, där vardera sektion är försedd med sidoaxlar. Ett kraft- uttag är anordnat vid den omfångsvidgande sektionens ena sidoaxel. Den i denna patentansökan beskrivna växellådan medför nackdelar av det slag som berörts Ovan.EP 389 105 A1 discloses a gearbox with several coaxially arranged sections, a main section, an auxiliary section and a section for increasing the extent of the gear ratio, each section being provided with side axles. A power take-off is arranged at one side axis of the circumferential section. The gearbox described in this patent application entails disadvantages of the kind discussed above.

Ytterligare exempel på splitväxellådor med kraftuttag beskrivs i US 4 572 026, US 5 839 319 och 5 927 146. Även dessa är behäftade med motsvarade i nackdelar. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en växellåda med kraftuttag där de nackdelar som är förknippade med känd teknik är elimine- rade och således åstadkomma en växellåda av splitväxeltypen där kraftuttaget kan kopplas i och ur på ett så enkelt och tillförlitligt sätt som möjligt och med låg olycksfallsrisk.Further examples of split gearboxes with power take-offs are described in US 4,572,026, US 5,839,319 and 5,927,146. These are also encumbered with corresponding disadvantages. The object of the present invention is to provide a gearbox with power take-off where the disadvantages associated with known technology are eliminated and thus to provide a gearbox of the split gear type where the power take-off can be switched on and off in as simple and reliable a manner as possible and with low accident risk.

Redogörelse för uppfinningen Det angivna ändamålet ernås enligt uppfinningen genom att en växellåda av det inledningsvis angivna slagen innefattar de speciella särdragen att växellådan innefattar styrorgan för automatiskt genomförande av en sekvens växlingssteg i respons på ett kommando för iläggning av kraftuttagsaxeln, vilken sekvens innefattar stegen såsom enligt förfarandet: - att nämnda första inkopplingsanordning bringas i ett neutralläge, i vilket inget kugghjul är drivförbundet med ingående axel, - att nämnda andra inkopplingsanordning bringas till ett aktivt läge, i vilket kraftuttagsaxeln är drivförbunden med sidoaxeln, och - att nämnda första inkopplingsanordning bringas i ett aktivt läge i vilket ett på ingående axel anordnat kugghjul eller ett på utgående axel anordnat kugghjul är drivförbundet med ingående axel.Disclosure of the Invention The stated object is achieved according to the invention in that a gearbox of the type initially stated comprises the special features that the gearbox comprises control means for automatically performing a sequence shifting step in response to a command for loading the PTO shaft, which sequence comprises the steps as according to the method : - said first coupling device being brought into a neutral position, in which no gear is driven connected to the input shaft, - said second coupling device being brought into an active position, in which the PTO shaft is driven connected to the side shaft, and - said first coupling device being brought into an active position in which a gear arranged on the input shaft or a gear arranged on the output shaft is drive-connected to the input shaft.

Den uppfunna växellådan baserar sig således på en i och för sig känd typ av växellåda av splitväxeltyp. Genom det speciella styrorganet utnyttjas splitfunk- tionen för att medge inkoppling av kraftuttaget då växellådan är inkopplad. Den automatiska sekvensen av åtgärder som initieras av styrorganet innebär att kraft- 15 20 25 30 533 352 3 uttagsaxeln ansluts till sidoaxeln då denna står stilla. Därmed elimineras nöd- vändigheten av att först öppna kopplingen innan kraftuttagsaxeln ansluts, vilket påtagligt underlättar kraftuttagets anslutning. Ingen av de ovan under rubriken "Uppfinningens bakgrund” beskrivna åtgärderna behöver vidtas eftersom kraftuttaget kan anslutas även då växellådan är kopplad till motorn.The invented gearbox is thus based on a type of gearbox of the split gear type known per se. Through the special control means, the split function is used to allow connection of the power take-off when the gearbox is connected. The automatic sequence of actions initiated by the control means means that the power shaft is connected to the side shaft when it is stationary. This eliminates the need to first open the coupling before connecting the PTO shaft, which significantly facilitates the connection of the PTO shaft. None of the measures described above under the heading "Background of the invention" need to be taken as the power take-off can be connected even when the gearbox is connected to the engine.

Enligt en föredragen utföringsform är ingående och utgående axlar koaxiella och sidoaxeln och kraftuttagsaxeln är parallella med den ingående axeln.According to a preferred embodiment, the input and output shafts are coaxial and the side shaft and the PTO shaft are parallel to the input shaft.

En sådan typ av splitväxellåda är enkel och distinkt och lämpar sig väl för att lätt deaktivera sidoaxeln.Such a type of split gearbox is simple and distinct and is well suited for easily deactivating the side axle.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är utgående axel försedd med ett flertal kugghjul och med inkopplingsorgan för vridfast förbindning av något av kugghjulen på utgående axel med utgående axel, sidoaxeln är försedd med ett flertal kugghjul som är vridfast förbundna med sidoaxeln och samtliga sidoaxelns kugghjul är i konstant ingrepp med varsitt kugghjul på ingående och utgående axlar.According to a further preferred embodiment, the output shaft is provided with a number of gears and with coupling means for rotatably connecting one of the gears on the output shaft to the output shaft, the side shaft is provided with a plurality of gears which are rotatably connected to the side shaft and all engagement with each gear on input and output shafts.

Sidoaxeln kan därmed på ett enkelt sätt bringas till stillastående genom att frånkoppla drivförbindelsen mellan kugghjulen på in- och utgående axlar från sin respektive axel och därmed lägga växellådan i neutralläge.The side axle can thus be brought to a standstill in a simple manner by disconnecting the drive connection between the gears on the input and output axles from their respective axles and thereby placing the gearbox in neutral position.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsforrn är kraftuttagets inkopplings- anordning anordnad att momentant förbinda kraftuttagsaxeln med sidoaxeln.According to a further preferred embodiment, the coupling device of the PTO shaft is arranged to momentarily connect the PTO shaft to the side shaft.

En aspekt av de fördelar som vinnes med uppfinningen är att någon lamellkoppling ej erfordras för inkoppling av kraftuttaget med växellådan inkopplad till motorn. Med denna utföringsform tas denna fördel till vara genom att en enkel och därmed billig och störningsfri inkopplingsanordning kan användas i stället för lamellkoppling. Den momentant förbindande inkopplingsanordningen kan lämpligt- vis utgöras av en klokoppling.One aspect of the advantages gained with the invention is that no vane coupling is required for coupling the power take-off with the gearbox connected to the engine. With this embodiment, this advantage is taken advantage of in that a simple and thus cheap and interference-free connection device can be used instead of a lamella connection. The momentarily connecting coupling device may suitably consist of a claw coupling.

Enligt uppfinningen innefattar de på ingående och utgående axel anordnade inkopplingsanordningar synkroniseringsorgan för accelerering av respektive kugghjuls rotation till axelns rotation.According to the invention, the coupling devices arranged on the input and output shafts comprise synchronizing means for accelerating the rotation of the respective gears to the rotation of the shaft.

Att dessa är utformade som synkroniseringsinkopplingsanordningar medför att inkopplingen av sidoaxeln sker på ett störningsfritt sätt. Denna utföringsform är därför mycket viktig för uppnåelse av optimala betingelser vid inkoppling av kraftuttaget. 20 25 30 533 352 4 Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar vardera med ingående axel förbundet synkroniseringsorgan kontrollorgan anordnat att be- gränsa respektive kugghjuls acceleration.The fact that these are designed as synchronizing coupling devices means that the coupling of the side shaft takes place in a disturbance-free manner. This embodiment is therefore very important for achieving optimal conditions when connecting the power take-off. According to a further preferred embodiment, each synchronizing means connected to the input shaft comprises control means arranged to limit the acceleration of the respective gears.

Därmed reduceras risken för överbelastning av synkroniseringsanord- ningen till följd av för högt motorvarvtal eller för hög belastning på kraftuttaget.This reduces the risk of overloading the synchronizing device as a result of too high an engine speed or too high a load on the power take-off.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är kraftuttagsaxeln parallell med sidoaxeln och försedd med ett kugghjul i ingrepp med ett på sidoaxeln anordnat kugghjul, och den på kraftuttagsaxeln anordnade inkopplingsanord- ningen är anordnad att vridfast förbinda kraftuttagsaxelns kugghjul med kraftuttagsaxeln.According to a further preferred embodiment, the PTO shaft is parallel to the side shaft and provided with a gear engaged with a gear arranged on the side shaft, and the coupling device arranged on the PTO shaft is arranged to rotatably connect the PTO shaft gears to the PTO shaft.

Detta är ett vanligt förekommande arrangemang för kraftuttagsaxeln och medför en praktiskt ändamålsenlig konstruktion. Den uppfunna anordningen är därför av speciellt intresse att applicera vid denna typ av konstruktion.This is a common arrangement for the PTO shaft and entails a practically expedient construction. The invented device is therefore of particular interest to apply to this type of construction.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är kraftuttagsaxeln koaxiell med sidoaxeln och den på kraftuttagsaxeln anordnade inkopplingsanordningen är anordnad att direkt sammankoppla kraftuttagsaxeln med sidoaxeln.According to a further preferred embodiment, the PTO shaft is coaxial with the side shaft and the coupling device arranged on the PTO shaft is arranged to directly connect the PTO shaft with the side shaft.

Eftersom en koaxiell relation mellan sidoaxel och kraftuttagsaxel är ett alternativ till den närmast ovan beskrivna konstruktionen, som under vissa betingelser kan vara lämpligare utgör även detta en värdefull utföringsform av uppfinningen.Since a coaxial relationship between the side shaft and the PTO shaft is an alternative to the construction described directly above, which under certain conditions may be more suitable, this also constitutes a valuable embodiment of the invention.

Ovan angivna föredragna utföringsformer anges i de av kravet 1 beroende patentkraven.The preferred embodiments set forth above are set out in the claims dependent on claim 1.

Uppfinningen avser även ett fordon försett med en växellåda i enlighet med uppfinningen, speciellt i enlighet med någon av de föredragna utförings- formernas av densamma. Det uppfunna fordonet tillgodogör sig motsvarande fördelar som den uppfunna växellådan och dess föredragna utföringsformer och som redogjorts för ovan.The invention also relates to a vehicle provided with a gearbox in accordance with the invention, in particular in accordance with any of the preferred embodiments thereof. The invented vehicle assumes corresponding advantages as the invented gearbox and its preferred embodiments and as described above.

Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskriv- ning av utföringsexempel av densamma under hänvisning till medföljande figurer.The invention is explained in more detail by the following detailed description of exemplary embodiments thereof with reference to the accompanying fi gurus.

Kort beskrivning av figurerna Fig. 1 enligt uppfinningen. är en schematisk illustration av ett första exempel på en växellåda 20 25 30 533 352 5 Fig. 2 enligt uppfinningen. är en schematisk illustration av ett andra exempel på en växellåda Beskrivning av utföringsexempel Fig. 1 illustrerar schematiskt en splitväxellåda försedd med ett kraftuttag i enlighet med uppfinningen. Ingående axel 2 är via lamellkopplingen 1 ansluten till motorn. På den ingående axeln är ett kugghjul 21 anordnat.Brief description of the Fig gures Fig. 1 according to the invention. is a schematic illustration of a first example of a gearbox 20 Fig. 2 according to the invention. is a schematic illustration of a second example of a gearbox Description of exemplary embodiments Fig. 1 schematically illustrates a split gearbox provided with a power take-off in accordance with the invention. Input shaft 2 is connected to the motor via the vane coupling 1. A gear 21 is arranged on the input shaft 21.

Den utgående axeln 3 är koaxiell med den ingående axeln 2 och försedd med tre kugghjul 31, 32, 33. En första synkroniseringsanordning 22 är anordnad för att från det visade neutralläget drivförbinda endera kugghjulet 21 eller kugg- hjulet 31 med den ingående axeln 2. Med synkroniseringsanordningen 34 kan endera av kugghjulen 31 och 32 drivförbindas med den utgående axeln 3 och med synkronlseringsanordningen 35 kan kugghjulet 33 drivförbindas med den utgående axeln.The output shaft 3 is coaxial with the input shaft 2 and provided with three gears 31, 32, 33. A first synchronizing device 22 is arranged to drive from the shown neutral position either the gear 21 or the gear 31 with the input shaft 2. With the synchronizing device 34 can either of the gears 31 and 32 be drive-connected to the output shaft 3 and with the synchronizing device 35 the gear 33 can be drive-connected to the output shaft.

Sidoaxeln 4 är försedd med fyra kugghjul 41, 42, 43, 44 vilka samtliga är vridfast förbundna med axeln 4. Sidoaxelns fyra kugghjul är i ständigt ingrepp med varsitt kugghjul på in- och utgående axel.The side shaft 4 is provided with four gears 41, 42, 43, 44, all of which are rotatably connected to the shaft 4. The four gears of the side shaft are in constant engagement with each gear on the input and output shaft.

Kraftuttagsaxeln 5 är försedd med ett kugghjul 51 i ingrepp med ett av kugghjulen 41 på sidoaxeln 4. Kugghjulet 51 kan drivförbindas med kraftuttags- axeln medelst en inkopplingsanordning 52 i form av en klokoppling.The PTO shaft 5 is provided with a gear 51 in engagement with one of the gears 41 on the side shaft 4. The gear 51 can be drive-connected to the PTO shaft by means of a coupling device 52 in the form of a claw coupling.

Med kugghjulet 21 inkopplat erhålles tre växellägen via kugghjulen 31,32, 33 på den utgående axeln. Med kugghjulet 31 inkopplat till ingående axeln erhålles ytterligare två växellägen.With the gear 21 engaged, three gear positions are obtained via the gears 31,32, 33 on the output shaft. With the gear 31 connected to the input shaft, two more gear positions are obtained.

För kraftuttagsaxeln 5 finns två utväxlingar beroende på om kugghjulet 21 eller 31 är drivanslutet till ingående axeln 2. inkoppling av kraftuttagsaxeln 5 sker påföljande sätt: Först stannas fordonet genom att lamellkopplingen 1 frilåggs, varvid ingå- ende axeln 2 liksom resten av växellådan stannar. Endera av splitväxelns kugghjul 21, 22 är därvid via synkroniseringsanordningen 22 ansluten till ingående axel 2.For the PTO shaft 5 fi there are two gears depending on whether the gear 21 or 31 is drive connected to the input shaft 2. The PTO shaft 5 is connected as follows: First, the vehicle is stopped by exposing the disc clutch 1, the input shaft 2 as well as the rest of the gearbox stopping. Either of the gears 21, 22 of the split gear is then connected to the input shaft 2 via the synchronizing device 22.

Sedan läggs växellådan i neutralläge genom att den av synkroniserings- anordningarna 34, 35 på utgående axel 3 som är i ingrepp förskjuts till sitt mlttläge så att inget av kugghjulen 31, 32, 33 på utgående axel 3 är drivanslutet. 20 25 30 533 352 6 Därefter kopplas lamellkopplingen 1 åter in, varvid ingående axel 2 åter börjar rotera liksom även sidoaxeln 4 och därmed också kugghjulet 51 på kraft- uttagsaxeln 5. Den utgående axeln 3 står still.Then the gearbox is placed in neutral position by shifting the one of the synchronizing devices 34, 35 on the output shaft 3 which is engaged to its center position so that none of the gears 31, 32, 33 on the output shaft 3 are drive-connected. 20 25 30 533 352 6 Then the lamella coupling 1 is engaged again, whereby the input shaft 2 starts to rotate again as well as the side shaft 4 and thus also the gear 51 on the PTO shaft 5. The output shaft 3 is stationary.

Därefter initierar fordonets förare ett kommando för iläggning av kraft- uttagsväxeln, inklusive vilket av de två möjliga utväxlingsalternativ som ska väljas.The driver of the vehicle then initiates a command to engage the PTO gear, including which of the two possible gear options to select.

Kommandot går till en styrenhet 6 som är förprogrammerad att ge en bestämd sekvens växlingsåtgärder. Dessa åtgärder är: Splitväxeln, dvs. kugghjulen 21, 31 läggs i neutralläge genom att synkroni- seringsanordningen 22 förskjuts till sitt mittläge. Därmed stannar sidoaxeln 4 och således även kraftuttagsaxelns 5 kugghjul 51.The command goes to a control unit 6 which is pre-programmed to provide a certain sequence of switching measures. These measures are: The split gear, ie. the gears 21, 31 are placed in the neutral position by displacing the synchronizing device 22 to its center position. Thus, the side shaft 4 and thus also the gear shaft 51 of the PTO shaft 5 stops.

När kraftuttagsaxelns kugghjul 51 är stillastående förbinds detta med kraft- uttagsaxeln 5 genom att förskjuta den med kraftuttagsaxeln vridfast förbundna klo- kopplingen 52 till ingrepp med kugghjulet 51.When the gear 51 of the PTO shaft is stationary, this is connected to the PTO shaft 5 by displacing the claw coupling 52 rotatably connected to the PTO shaft for engagement with the gear 51.

Kraftuttagsaxeln dras sedan igång genom att koppla in endera av split- växelkugghjulen 21, 31 i drivförbindning med ingående axeln 2 genom förskjutning av synkroniseringsanordningen 22 från sitt neutralläge.The PTO shaft is then started by engaging either of the split gear gears 21, 31 in drive connection with the input shaft 2 by displacing the synchronizing device 22 from its neutral position.

Synkroniseringsanordningen 22 för splitväxeln övervakas av en kontroll- enhet 7 som avkänner synkroniseringsanordningens 22 belastning och som ger en indikeringssignal eller ett frånkopplingskommando om tillåten belastning över- skrids.The split gear synchronizing device 22 is monitored by a control unit 7 which senses the load of the synchronizing device 22 and which gives an indication signal or a disconnection command if the permissible load is exceeded.

Fig. 2 illustrerar en splitväxellåda enligt ett alternativt utföringsexempel.Fig. 2 illustrates a split gearbox according to an alternative embodiment.

Den skiljer sig från den i fig. 1 visade genom att kraftuttagsaxeln 5 i detta exempel är koaxiell med sidoaxeln 4 i stället för parallell som i fig. 1. Inkoppling av kraftut- tagsaxeln 5 sker vid exemplet i fig. 2 genom att klokopplingen 53 aktiveras så att sidoaxeln 4 och kraftuttagsaxeln 5 förbinds vridfast med varandra. l övrigt är växellådan av samma utförande som den i fig. 1 och fungerar på motsvarande sätt såsom beskrivits ovan.It differs from the one in fi g. 1 in that the PTO shaft 5 in this example is coaxial with the side shaft 4 instead of parallel as in Fig. 1. The PTO shaft 5 is connected to the example in Fig. 2 by activating the jaw coupling 53 so that the side shaft 4 and the PTO shaft 5 are connected torsionally fixed with each other. In other respects, the gearbox is of the same design as that in Fig. 1 and functions in a corresponding manner as described above.

Det torde förstås en växellåda enligt några av figurerna endast utgör ett illustrerande exempel. Således kan antalet kugghjul på vardera av ingående axel 2, utgående axel 3 och sidoaxeln awika från det visade. Vidare kan naturligtvis den uppfunna principen för inkoppling av kraftuttaget tillämpas på andra slag av konfigurationer hos växellådan än den illustrerade.Of course, according to some of the fi gures, a gearbox is only an illustrative example. Thus, the number of gears on each of input shaft 2, output shaft 3 and side shaft may differ from that shown. Furthermore, of course, the invented principle for engaging the PTO shaft can be applied to other types of configurations of the gearbox than the one illustrated.

Claims (9)

20 25 30 533 352 PATENTKRAV20 25 30 533 352 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för iläggning av en kraftuttagsaxel (5) anordnad i en växellåda av splitväxeltyp innefattande en med minst ett kugghjul (21) försedd ingående axel (2), en med minst ett kugghjul (31, 32, 33) försedd utgående axel (3) och en med minst ett kugghjul (41, 42, 43, 44) försedd sidoaxel (4), varvid nämnda minst ett kugghjul (41, 42, 43, 44) på sidoaxein (4) är anordnat att samverka med kugghjulen (21, 31, 32, 33) på ingående (2) och utgående (3) axel, och varvid en första inkopplingsanordning (22) är anordnad att kunna vridfast förbinda den ingående axeln (2) med ett på ingående axel (2) anordnat kugghjul (21) eller ett på utgående axeln anordnat kugghjul (31), varvid lnkopplingsanordningen (22) innefattar synkroniseringsorgan för accelerering av respektive kugghjuls rotation till axelns rotation, varvid kraftuttagsaxeln (5) är försedd med en andra inkopplingsanordning (52) för vridfast förbindande av kraftuttagsaxeln med sidoaxein (4), kännetecknat av att förfarandet innefattar stegen: - att nämnda första inkopplingsanordning (22) bringas i ett neutralläge, i vilket inget kugghjul är drivförbundet med ingående axel (2), - att nämnda andra inkopplingsanordning (52) bringas till ett aktivt läge, i vilket kraftuttagsaxeln (5) är drivförbunden med sidoaxein (4), och - att nämnda första inkopplingsanordning (22) bringas i ett aktivt läge i vilket ett på ingående axel (2) anordnat kugghjul (21) eller ett på utgående axel (3) anordnat kugghjul (31) är drivförbundet med ingående axel (2).Method for loading a PTO shaft (5) arranged in a gearbox of the split gear type comprising an input shaft (2) provided with at least one gear (21), an output shaft (3) provided with at least one gear (31, 32, 33) ) and a side shaft (4) provided with at least one gear (41, 42, 43, 44), said at least one gear (41, 42, 43, 44) on the side axis (4) being arranged to cooperate with the gears (21, 31, 32, 33) on the input (2) and output (3) shafts, and wherein a first coupling device (22) is arranged to be able to rotatably connect the input shaft (2) to a gear (21) arranged on the input shaft (2). ) or a gear (31) arranged on the output shaft, the coupling device (22) comprising synchronizing means for accelerating the rotation of the respective gears to the rotation of the shaft, the PTO shaft (5) being provided with a second coupling device (52) for rotatably connecting the PTO shaft to the side shaft (4), characterized in that the method comprises the steps: - bringing said first coupling device (22) into a neutral position, in which no gear is driven connected to the input shaft (2), - bringing said second coupling device (52) to an active position, in which the PTO shaft (5) is driven connected with the side axle (4), and - said first coupling device (22) being brought into an active position in which a gear (21) arranged on the input shaft (2) or a gear (31) arranged on the output shaft (3) is drive-connected to input shaft (2). 2. Växellåda av splitväxeltyp innefattande en med minst ett kugghjul (21) försedd ingående axel (2), en med minst ett kugghjul (31, 32, 33) försedd utgåen- de axel (3), en med minst ett kugghjul (41, 42, 43, 44) försedd sidoaxel (4) och en kraftuttagsaxel (5), varvid nämnda minst ett kugghjul (41 , 42, 43, 44) på sidoaxein (4) är anordnat att samverka med kugghjulen (21, 31, 32, 33) på ingående (2) och utgående (3) axel, och varvid en första inkopplingsanordning (22) är anordnad att kunna vridfast förbinda den ingående axeln (2) med ett på ingående axel (2) anordnat kugghjul (21) eller ett på utgående axeln anordnat kugghjul (31), varvid lnkopplingsanordningen (22) innefattar synkroniseringsorgan för accelerering av respektive kugghjuls rotation till axelns rotation, varvid kraftuttagsaxeln (5) är 10 20 25 30 533 352 8 försedd med en andra inkopplingsanordning (52) för vridfast förbindande av kraftuttagsaxeln med sidoaxeln (4), kännetecknad av att växellådan innefattar styrorgan (6) för automatiskt genomförande av en sekvens växlingssteg såsom enligt patentkravet 1 i respons på ett kommando för iläggning av kraftuttagsaxeln (s).Split gear type gearbox comprising an input shaft (2) provided with at least one gear (21), an output shaft (3) provided with at least one gear (31, 32, 33), one with at least one gear (41, 42, 43, 44) provided side shaft (4) and a power take-off shaft (5), said at least one gear (41, 42, 43, 44) on the side shaft (4) being arranged to cooperate with the gears (21, 31, 32, 33) on the input (2) and output (3) shafts, and wherein a first coupling device (22) is arranged to be able to rotatably connect the input shaft (2) to a gear (21) arranged on the input shaft (2) or an on gear shaft (31), the coupling device (22) comprising synchronizing means for accelerating the rotation of the respective gears to the rotation of the shaft, the PTO shaft (5) being provided with a second coupling device (52) for rotatably connecting PTO shaft with the side shaft (4), characterized in that the gearbox comprises control means (6) for is automatically performing a sequence shifting step as claimed in claim 1 in response to a command for loading the PTO shaft (s). 3. Växellåda enligt patentkrav 2, kännetecknad av att ingående (2) och utgående (3) axlar är koaxiella och att sidoaxeln (4) och kraftuttagsaxeln (5) är parallella med den ingående axeln (2).Gearbox according to claim 2, characterized in that the input (2) and output (3) shafts are coaxial and that the side shaft (4) and the PTO shaft (5) are parallel to the input shaft (2). 4. Växellåda enligt patentkrav 3, kännetecknad av att utgående (3) axel är försedd med ett flertal kugghjul, att utgående axel (3) är försedd med inkopplingsanordningar (34, 35) för vridfast förbindning av något av kugghjulen på utgående axel (3) med utgående axel, att sidoaxeln (4) är försedd med ett flertal kugghjul (41, 42, 43, 44) som är vridfast förbundna med sidoaxeln (4) och att samtliga sidoaxelns kugghjul (41, 42, 43, 44) är i konstant ingrepp med varsitt kugghjul (21, 31, 32, 33) på ingående (2) och utgående (3) axlar, varvid inkopplingsanordningarna (34, 35) innefattar synkroniseringsorgan för accelerering av respektive kugghjuls rotation till axelns rotation.Gearbox according to claim 3, characterized in that the output shaft (3) is provided with a plurality of gears, that the output shaft (3) is provided with coupling devices (34, 35) for rotatably connecting one of the gears on the output shaft (3). with output shaft, that the side shaft (4) is provided with a plurality of gears (41, 42, 43, 44) which are rotatably connected to the side shaft (4) and that all the gears (41, 42, 43, 44) of the side shaft are in constant engagement with respective gears (21, 31, 32, 33) on input (2) and output (3) shafts, the coupling devices (34, 35) comprising synchronizing means for accelerating the rotation of each gear to the rotation of the shaft. 5. Växellåda enligt något av patentkraven 2-4, kännetecknad av att kraftuttagsaxelns (5) inkopplingsanordning (52) är anordnad att momentant förbinda kraftuttagsaxeln med sidoaxeln (4).Gearbox according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the coupling device (52) of the PTO shaft (5) is arranged to momentarily connect the PTO shaft to the side shaft (4). 6. Växellåda enligt patentkrav 5, kännetecknad av att vardera med ingående axel (2) förbundet synkroniseringsorgan (22) innefattar kontrollorgan (7) anordnat att begränsa respektive kugghjuls (21, 31) acceleration.Gearbox according to claim 5, characterized in that each synchronizing means (22) connected to the input shaft (2) comprises control means (7) arranged to limit the acceleration of the respective gears (21, 31). 7. Växellåda enligt något av patentkraven 2-6, kännetecknad av att kraft- uttagsaxeln (5) är parallell med sidoaxeln (4) och är försedd med ett kugghjul (51) i ingrepp med ett på sidoaxeln (4) anordnat kugghjul (41), och att nämnda inkopp- lingsanordning (52) är anordnad att vridfast förbinda kraftuttagsaxelns kugghjul (51) med kraftuttagsaxeln (5). 533 352 9Gearbox according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the PTO shaft (5) is parallel to the side shaft (4) and is provided with a gear (51) in engagement with a gear (41) arranged on the side shaft (4). , and that said coupling device (52) is arranged to rotatably connect the gears (51) of the PTO shaft to the PTO shaft (5). 533 352 9 8. Växellåda enligt något av patentkraven 2-7, kännetecknad av att kraftuttagsaxeln (5) är koaxiell med sidoaxeln (4), och att nämnda andra inkopplingsanordning (53) är anordnad att direkt sammankoppla kraftuttagsaxeln (5) med sidoaxeln (4).Gearbox according to any one of claims 2-7, characterized in that the PTO shaft (5) is coaxial with the side shaft (4), and that said second coupling device (53) is arranged to directly connect the PTO shaft (5) to the side shaft (4). 9. Motorfordon kännetecknat av att det är försett med en växellåda enligt något av patentkraven 2-8.Motor vehicle characterized in that it is provided with a gearbox according to any one of claims 2-8.
SE0950031A 2009-01-28 2009-01-28 Procedure for insertion of power take-offs and gearbox with power take-off SE533352C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950031A SE533352C2 (en) 2009-01-28 2009-01-28 Procedure for insertion of power take-offs and gearbox with power take-off
DE102010005711A DE102010005711A1 (en) 2009-01-28 2010-01-26 Gearbox for use in vehicle, has gear provided with input shaft, switching device arranged on input shaft, and drive connected to input shaft, where switching device is maintained in active mode and output shaft is connected to input shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950031A SE533352C2 (en) 2009-01-28 2009-01-28 Procedure for insertion of power take-offs and gearbox with power take-off

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950031A1 SE0950031A1 (en) 2010-07-29
SE533352C2 true SE533352C2 (en) 2010-08-31

Family

ID=42648099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950031A SE533352C2 (en) 2009-01-28 2009-01-28 Procedure for insertion of power take-offs and gearbox with power take-off

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010005711A1 (en)
SE (1) SE533352C2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3367008D1 (en) 1983-01-05 1986-11-20 Deere & Co Gear box for a vehicle
GB8904997D0 (en) 1989-03-04 1989-04-19 Eaton Corp Manual control for extended range splitter compound transmission
GB9612778D0 (en) 1996-06-19 1996-08-21 Eaton Corp System and method for preventing gear hopout in a compound transmission
GB9612787D0 (en) 1996-06-19 1996-08-21 Eaton Corp System for preventing gear hopout in a compound transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010005711A1 (en) 2010-10-14
SE0950031A1 (en) 2010-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2655116B1 (en) Drive arrangement for vehicle auxiliairies
CN111762018A (en) Driving system with epicyclic gear and double output end having individually controllable multi-stage speed ratio device
SE538087C2 (en) Transmission system for a motor vehicle
CN101542094B (en) Shifting time control device for vehicular power transmission system
EP2496434A1 (en) Tractor
CN106224534A (en) Electromechanical one-way clutch and operational approach thereof
SE524975C2 (en) Automatic gear-changing process is for vehicle with coupling-dependent power take-off connected when vehicle is in movement
KR20130100730A (en) Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission
SE538385C2 (en) Retarder coupling device, vehicles including such coupling device and method for coupling a retarder
EP1936243B1 (en) Method and apparatus for shifting gear
US20180339586A1 (en) Planetary-stage automatic transmission having an alternative auxiliary power take-off assembly
CN105960556B (en) Method for preventing motor vehicle from sliding
CN102189931A (en) Secondary drive device of a mobile working machine
US11299028B2 (en) Drive device for a motor vehicle, corresponding motor vehicle, and method for operating a drive device
SE533352C2 (en) Procedure for insertion of power take-offs and gearbox with power take-off
EP3336382A1 (en) Direct drive pivot and pivot lockup of a transmission system and method thereof
US20100069198A1 (en) Construction vehicle
SE1450970A1 (en) Transmission for vehicles, vehicles comprising such a transmission and method for controlling a transmission
WO2017061928A1 (en) A method for controlling a gearbox, a gearbox and a vehicle provided with such a gearbox
US10828976B2 (en) Method of controlling a coupling arrangement in a gearbox
SE537659C2 (en) Braking device in a vehicle
EP4173863A1 (en) A powertrain, a method for controlling a powertrain, and a vehicle
US8550960B2 (en) Method for the operation of a clutch of a hydrodynamic torque converter
CN207274419U (en) A kind of engineering truck
SE541600C2 (en) Method of Controlling a Transmission of a Vehicle and a related Transmission and Vehicle