SE532694C2 - Apparatus for positioning a hole tool by laser light - Google Patents

Apparatus for positioning a hole tool by laser light

Info

Publication number
SE532694C2
SE532694C2 SE0701665A SE0701665A SE532694C2 SE 532694 C2 SE532694 C2 SE 532694C2 SE 0701665 A SE0701665 A SE 0701665A SE 0701665 A SE0701665 A SE 0701665A SE 532694 C2 SE532694 C2 SE 532694C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
light emitting
laser light
housing
emitting means
machine
Prior art date
Application number
SE0701665A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0701665L (en
Inventor
Ove Larsson
Original Assignee
Luna Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luna Ab filed Critical Luna Ab
Priority to SE0701665A priority Critical patent/SE532694C2/en
Publication of SE0701665L publication Critical patent/SE0701665L/en
Publication of SE532694C2 publication Critical patent/SE532694C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/12Indexing equipment using optics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques

Description

25 533 5534 exakt parallella med borrchuckens centrumaxel. l EP 1 319 466 B1 beskrivs endast reglermöjlighet *för positionering av plankorsningslinjen, vilken positionering erhålles genom vridning av de båda plana ljusstrålarna i förhållande till den optiska axeln för resp. laserkälla. Denna positionering är tidskrävande då plåtdetaljer på pelarborrmaskinens växelhus måste demonteras för åtkomst av lås- och justerskruvar för möjliggörande av positionering av de båda plana ljusstrålarna i anordningen enligt EP 1319466 B1. 25 533 5534 exactly parallel to the center axis of the drill chuck. EP 1 319 466 B1 only describes the control possibility * for positioning the plane crossing line, which positioning is obtained by rotating the two planar light beams in relation to the optical axis for resp. laser source. This positioning is time-consuming as sheet metal details on the gearbox of the column drill must be dismantled to access locking and adjusting screws to enable positioning of the two flat light beams in the device according to EP 1319466 B1.

Det finns ett stort behov av effektiva positioneringssystem för konventionella pelarborrmaskiner, som helt saknar positioneringssystem eller har ineffektiva sådana. Det är inte realistiskt att söka bygga om alla maskiner och applicera en lösning enligt EP 1 319466 B1. En sådan ombyggnad skulle bli mycket omfattande då befintliga chassidelar, såsom växelhus måste demonteras och bearbetas för möjliggörande av montering av ett positioneringssystem enligt EP 1 319 466 81 på en konventionell pelarborrmaskin.There is a great need for efficient positioning systems for conventional column drilling machines, which have no positioning systems at all or have inefficient ones. It is not realistic to seek to rebuild all machines and apply a solution according to EP 1 319466 B1. Such a conversion would be very extensive as existing chassis parts, such as gearboxes, must be dismantled and machined to enable mounting of a positioning system according to EP 1 319 466 81 on a conventional column drilling machine.

Anordningen enligt EP 1 319 466 B1 är en fast permanent installation, som är synnerligen arbetskrävande att installera. Det finns ett stort behov av mer flexibla lösningar.The device according to EP 1 319 466 B1 is a fixed permanent installation, which is extremely labor-intensive to install. There is a great need for more flexible solutions.

Genom föreliggande uppfinning har vid en anordning av i inledningen nämnt slag åstadkommits en lösning som med enkla medel kan appliceras på befintliga maskiner som saknar positioneringssystem och som dessutom är flexibel så, att den enkelt kan omflyttas till en annan maskin som saknar positioneringsanord ning.By means of the present invention, in a device of the type mentioned in the introduction, a solution has been provided which can be applied by simple means to existing machines which do not have a positioning system and which is also flexible so that it can easily be moved to another machine which does not have a positioning device.

Anordningen enligt uppfinningen kännetecknas av att nämnda laserljus emitterande organ är lösbart anbragta direkt på maskinens växelhus medelst magneter, att nämnda organ är anbragta på växelhusets undersida, att nämnda laserljus emitterande organ är anbragta i ett cylindriskt hölje, som medelst magneten med sin ena ände, fäständen, är fäst på undersidan av växelhuset, varvid den plana ljusstrålen emitteras från det cylindriska höljets 10 15 20 25 532 694 motsatta ände, fria änden, att det cylindriska höljet i närheten av fäständen har en genomgående snedskärning utefter ett plan som bildar vinkel med höljets centrumaxel för bildande av två i förhållande till varandra roterbara höljesdelar, en övre fästdel och en nedre dei, innehållande det laserljus emitterande organet, och att den nedre delen är vridbar i förhållande till den övre delen för justering av den nedre delens axiella riktning så, att denna kan inställas parallellt med maskinens axiella arbetsriktning även när växelhusets undersida lutar i förhållande till ett plan som är vinkelrätt mot nämnda arbetsriktning.The device according to the invention is characterized in that said laser light emitting means are releasably mounted directly on the gearbox of the machine by means of magnets, that said means are mounted on the underside of the gear housing, that said laser light emitting means are arranged in a cylindrical housing which by means of the magnet , is attached to the underside of the gear housing, the flat light beam being emitted from the opposite end, the free end of the cylindrical housing 10, that the cylindrical housing in the vicinity of the mounting end has a continuous oblique cut along a plane forming an angle with the center axis of the housing. for forming two mutually rotatable housing parts, an upper fastening part and a lower one, containing the laser light emitting means, and that the lower part is rotatable relative to the upper part for adjusting the axial direction of the lower part so that this can be set parallel to the axial working direction of the machine even when the u lower side is inclined in relation to a plane which is perpendicular to said working direction.

Växelhus till exempelvis pelarborrmaskiner kan ha en plan och vågrät undersida och i sådana fall är det enkelt att bara fästa de laserljus emitterande organen med hjälp av magneten på resp. organ. Växelhusen är som regel gjutna och det förekommer ofta att undersidan lutar något på grund av förefintliga släppvinklar som anordnats i samband med gjutningen.Gear housings for, for example, column drilling machines can have a flat and horizontal underside and in such cases it is easy to attach only the laser light emitting means by means of the magnet on resp. organ. The gearboxes are usually cast and it often happens that the underside is inclined slightly due to existing release angles arranged in connection with the casting.

Det är därför väsentligt att de laserljus emitterande organen enkelt kan justeras för inställning av nämnda nedre del parallellt med borrverktygets vertikala centrumlinje.It is therefore essential that the laser light emitting means can be easily adjusted for adjusting said lower part parallel to the vertical center line of the drilling tool.

En positioneringsanordning enligt ovannämnda publikation, EP 1 319466 B1, saknar sådan reglermöjlighet. EP 1319466 B1 avser endast fast installation och eftersom reglermöjlighet saknas förjustering av riktningen av nämnda plankorsnlngslinje är det kritiskt vid en anordning enligt EP 1 319 466 att den fasta installationen blir exakt.A positioning device according to the above-mentioned publication, EP 1 319466 B1, lacks such a control possibility. EP 1319466 B1 refers only to fixed installation and since there is no control possibility for pre-adjusting the direction of said plane crossing line, it is critical in a device according to EP 1 319 466 that the fixed installation becomes accurate.

Enligt en lämplig utföringsform kännetecknas uppfinningen av att det cylindriska höljet är graderat med en skala utefter sin omkrets, att varje skalenhet motsvarar en vinkelavvikelse av 1° av växelhusets undersidas förhållande till arbetsriktning. lutning i ett plan som är vinkelrätt mot maskinens 10 15 20 25 532 B94 Enligt en utföringsform kännetecknas uppfinningen av att nämnda snedskärning bildar en vinkel av 3° i förhållande till ett plan vinkelrätt mot maskinens axielia arbetsriktning.According to a suitable embodiment, the invention is characterized in that the cylindrical housing is graduated with a scale along its circumference, that each scale unit corresponds to an angular deviation of 1 ° of the underside of the gearbox housing to the working direction. slope in a plane perpendicular to the machine 10 15 20 25 532 B94 According to one embodiment, the invention is characterized in that said oblique cut forms an angle of 3 ° in relation to a plane perpendicular to the axial working direction of the machine.

Undersidan av växelhus är väsentligen plana och vågräta och de lutningar som förekommer är endast ett fåtal grader. därför fullt förekommande släppvinklar. Vrids den nedre delen av cylindern 180° i En lutning på 3° på snedskärningen är tillräckligt för att kompensera för förhållande till cylinderns övre fästdel vrids den nedre delens centrumaxel 6°.The underside of gearboxes is essentially flat and horizontal and the slopes that occur are only a few degrees. therefore fully occurring release angles. Rotate the lower part of the cylinder 180 ° i A slope of 3 ° on the oblique cut is sufficient to compensate for the relationship to the upper mounting part of the cylinder, rotate the center axis 6 ° of the lower part.

Enligt en lämplig utföringsform kännetecknas uppfinningen vidare av att magneten för resp. laserljus emitterande organ är anbragt inuti nämnda cylindriska hölje. En sådan utformning är platsbesparande och underlättar placeringen av de laserljus emitterande organen på växelhusets undersida.According to a suitable embodiment, the invention is further characterized in that the magnet for resp. laser light emitting means are arranged inside said cylindrical housing. Such a design saves space and facilitates the placement of the laser light emitting means on the underside of the gear housing.

Enligt en utföringsform kännetecknas uppfinningen av att nämnda laserljus emitterande organ är roterbart anbragt inuti det cylindriska höljet och fixerat mot rotation medelst en från höljets utsida åtkomlig stoppskruv, att en manöverratt, medelst vilken det laserljusemitterande organet kan roteras i förhållande till höljet när stoppskruven lossats, är anordnad utskjutande från höljets fria ände, varigenom de båda manöverrattarna, en på resp. laserljus emitterande organ, som nämnda medel för tjänar justering av plankorsningslinjen för de plana laserstrålarna.According to one embodiment, the invention is characterized in that said laser light emitting means is rotatably arranged inside the cylindrical housing and fixed against rotation by means of a stop screw accessible from the outside of the housing, that a control knob by means of which the laser light emitting means can be rotated relative to the housing. arranged projecting from the free end of the housing, whereby the two control knobs, one on resp. laser light emitting means, said means for serving adjusting the plane crossing line of the planar laser beams.

Enligt en utföringsform kännetecknas uppfinningen av att den övre fästdelen och den nedre delen av av det cylindriska höljet är inbördes fixerbara i ett inställt vridläge medelst en från höljets utsida åtkomlig ställskruv.According to an embodiment, the invention is characterized in that the upper fastening part and the lower part of the cylindrical housing are mutually fixable in a set rotational position by means of an adjusting screw accessible from the outside of the housing.

Enligt en utföringsform kännetecknas uppfinningen av att nämnda manöverenhet har en tryckknapp, medelst vilken de laserljus emitterande organen tänds, samt en styrkrets, som automatiskt släcker de laserljus emitterande organen efter en inställd tidsperiod efter tändning, vilken tidsperiod lämpligen är i storleksordningen 15 sekunder. 10 15 20 25 532 G94 FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till utföringsexempel som visas på bifogade ritningar. På vilka: Figur 1 schematiskt visar bildandet av en plan ljusstråle .According to one embodiment, the invention is characterized in that said control unit has a push button, by means of which the laser light emitting means are lit, and a control circuit which automatically switches off the laser light emitting means after a set time period after ignition, which time period is suitably in the order of 15 seconds. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. On which: Figure 1 schematically shows the formation of a flat light beam.

Figur 2 schematiskt visar principen för positionering medelst två plana ljusstrålar.Figure 2 schematically shows the principle of positioning by means of two flat light beams.

Figur 3 visar separat ett utföringsexempel på de i anordningen enligt uppfinningen ingående detaljerna.Figure 3 shows separately an exemplary embodiment of the details included in the device according to the invention.

Figur 4 visar i perspektiv en pelarborrmaskin utrustad med anordningen enligt uppfinningen.Figure 4 shows in perspective a column drilling machine equipped with the device according to the invention.

Figur 5 visar i två olika perspektiv en utföringsform enligt uppfinningen av ett laserljus emitterande organ.Figure 5 shows in two different perspectives an embodiment according to the invention of a laser light emitting means.

Figur 6 visar i ett ytterligare perspektiv utforingsformen enligt figur 5.Figure 6 shows in a further perspective the embodiment according to figure 5.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Principen för ett laserljus emitterande organ för bildande av en plan ljusstråle åskâdliggöres i figur 1. l nämnda organ, vilket som helhet betecknats med 1 ingår en laser diod 2, som är anordnad att utsända en extremt tunn cylindrisk ljusstråle. På samma optiska axel är anordnad en i nämnda organ ingående ljusexpanderare, som i det visade utföringsexemplet utgöres av en konvex lins 3 och en cylindrisk lins 4. Efter passage av expanderaren emitteras en plan ljusstråle 5. Omvandling av en tunn cylindrisk ljusstråle till en plan ljusstråle är tidigare känt. En likadan anordning beskrivs även i EP 1 319 466 B1. l figur 1 visas att den plana ljusstrålen 5 projiceras på en arbetsplattform 6 i form av en rät linje. Ett ytterligare exempel på utformningen av en 10 15 20 25 53232 B54 ljusexpanderare för omformning av en tunn laserstråle till en plan ljusstråle beskrivs i nämnda publikation. l figur 2 åskådliggöres principen för hur två laserljus emitterande organ 1 kan bringas att samverka för positionering av ett arbetsverktyg, såsom en borr.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The principle of a laser light emitting means for forming a flat light beam is illustrated in Figure 1. The said means, which as a whole is denoted by 1, includes a laser diode 2, which is arranged to emit an extremely thin cylindrical light beam. Arranged on the same optical axis is a light expander included in said means, which in the embodiment shown consists of a convex lens 3 and a cylindrical lens 4. After passage of the expander a flat light beam 5 is emitted. Conversion of a thin cylindrical light beam into a flat light beam is previously known. A similar device is also described in EP 1 319 466 B1. Figure 1 shows that the flat light beam 5 is projected on a work platform 6 in the form of a straight line. A further example of the design of a light expander for converting a thin laser beam into a flat light beam is described in said publication. Figure 2 illustrates the principle of how two laser light emitting means 1 can be made to cooperate for positioning a working tool, such as a drill.

I figur 2 visas schematiskt hur nämnda organ 1 är anbragt i ett cylindriskt hölje. De båda ljusemitterande organen inställes så att de emitterade plana strålarna 5 är vertikala och så att de båda plana strålarna skär varandra längs en vertikal skärningslinje 8. De ljusemitterande organen placeras och inställes så att den vertikala skärningslinjen träffar arbetsplattformen 6. På denna projiceras de båda plana ljusstrålarna i form av två linjer 7, vilka skär som sammanfaller med nämnda vertikala varandra i en punkt 9, skärningslinje 8.Figure 2 shows schematically how said member 1 is arranged in a cylindrical housing. The two light emitting means are adjusted so that the emitted flat beams 5 are vertical and so that the two flat beams intersect along a vertical line of intersection 8. The light emitting means are placed and adjusted so that the vertical line of intersection hits the work platform 6. On this the two planes are projected the light rays in the form of two lines 7, which intersections coincide with said vertical one another at a point 9, intersection line 8.

För att man skall erhålla en exakt inställning av positioneringsanordningen måste den vertikala skärningslinjen inställas så att den exakt sammanfaller med borrets centrumaxel.In order to obtain an exact setting of the positioning device, the vertical cutting line must be adjusted so that it exactly coincides with the center axis of the drill.

Antag att de båda på arbetsplattformen synliga ljuslinjerna efter installation av anordningen enligt uppfinningen skär varandra i punkten 9 och att borret är positionerat så att detta träffar arbetsplattformen i punkten 10. Denna punkt 10 markeras med borret. Inställning av positioneringsanordningen tillgår så att det ena ljusemitterande organet vrids en vinkel or tills dess synliga linje 7 på arbetsplattformen skär den markerade punkten 10. Detta nya läge för den synliga linjen har markerats med en streckprickad linje 7' i figur 2. Det andra ljusemitterande organet vrids på motsvarande sätt en I vinkel ß till dess synliga linje på arbetsplattformen skär den markerade punkten 10. Detta nya läge för den synliga linjen har i figur 2 visats med en streckprickade linje 7'. Positioneringsanordningen är nu inställd. Eftersom den vertikala skärningslinjen för de plana ljusstrålarna exakt sammanfaller med borrets centrumaxel hamnar korsningspunkten för det bildade ljuskrysset på ett arbetsstycke placerat på arbetsplattformen alltid i en punkt 10 15 20 25 532 E94 där borret träffar arbetsstycket oberoende av var arbetsstyckets övre yta är belägen.Assume that the two light lines visible on the work platform after installation of the device according to the invention intersect at point 9 and that the drill is positioned so that it hits the work platform at point 10. This point 10 is marked with the drill. Adjustment of the positioning device is done so that one light emitting means is rotated an angle or until its visible line 7 on the work platform intersects the marked point 10. This new position of the visible line has been marked with a dashed line 7 'in figure 2. The other light emitting means is turned in a corresponding manner an At an angle ß to its visible line on the work platform intersects the marked point 10. This new position of the visible line has been shown in Figure 2 with a dotted line 7 '. The positioning device is now set. Since the vertical line of intersection of the planar light beams exactly coincides with the center axis of the drill, the intersection of the formed light cross on a workpiece located on the work platform always ends at a point 10 15 20 25 532 E94 where the drill strikes the workpiece regardless of where the workpiece upper surface is located.

Figur 3 visar ett utföringsexempel på de i anordningen enligt uppfinningen ingående detaljerna. De ljusemitterande organen 1 är anbragta i ett cylindriskt hölje, vilket betecknats med 11, Det cylindriska höljet har en genomgående snedskärning 22 för bildande av en övre fästdel 12 och en nedre del 13. Den övre delen innehåller en magnet, lämpligen en neodymium magnet, avsedd för fastsättning av de ljusemitterande organen på undersidan av växelhuset på en pelarborrmaskin, och inuti den nedre delen 13 är anbragt ljusemitterande organ av det slag som beskrivits med hänvisning till figur 1 och 2.Figure 3 shows an embodiment of the details included in the device according to the invention. The light emitting means 1 are arranged in a cylindrical housing, which is indicated by 11. The cylindrical housing has a continuous oblique cut 22 to form an upper fastening part 12 and a lower part 13. The upper part contains a magnet, preferably a neodymium magnet, intended for attaching the light emitting means to the underside of the gear housing of a column drilling machine, and inside the lower part 13 are arranged light emitting means of the type described with reference to Figures 1 and 2.

Nämnda laserljus emitterande organ 1 är roterbart anbragt inuti det cylindriska höljet 11 och kan roteras för vridning av den plana emitterade strålen medelst en manöverratt 14. Nämnda organ kan fixeras mot rotation medelst en från höljets utsida åtkomlig stoppskruven 15.Said laser light emitting member 1 is rotatably mounted inside the cylindrical housing 11 and can be rotated to rotate the planar emitted beam by means of a control knob 14. Said means can be fixed against rotation by means of a stop screw 15 accessible from the outside of the housing.

Den nedre delen 13 av höljet är vridbar i förhållande till den övre delen 14 för justering av den nedre delens axiella riktning så, att denna kan inställas parallellt med borrets arbetsriktning även när växelhusets undersida lutar i förhållande till ett plan som är vinkelrätt mot borriktningen.The lower part 13 of the housing is rotatable relative to the upper part 14 for adjusting the axial direction of the lower part so that it can be adjusted parallel to the working direction of the drill even when the underside of the gearbox is inclined relative to a plane perpendicular to the drilling direction.

De båda ljusemitterande organen är elektriskt kopplade till en manöverenhet 16. Denna är försedd med en tryckknapp 17, medelst vilken de båda ljusemitterande organen tänds. I manöverenheten ingår även en styrkrets som automatiskt släcker de ljusemitterande organen efter en inställd tidsperiod. En lämplig tidsperiod är i storleksordningen 15 sekunder. Under denna tid hinner en operatör ställa in arbetsstycket så att laserkrysset och därmed borret sammanfaller med den avsedda borrpunkten.The two light emitting means are electrically connected to an operating unit 16. This is provided with a push button 17, by means of which the two light emitting means are switched on. The control unit also includes a control circuit that automatically switches off the light-emitting means after a set period of time. A suitable time period is in the order of 15 seconds. During this time, an operator has time to set the workpiece so that the laser cross and thus the drill coincide with the intended drilling point.

I figur 4 visas hur anordningen enligt uppfinningen kan appliceras på en pelarborrmaskin. De ljusemitterande organen 1 fästes på undersidan av pelarborrmaskinens växelhus 21 medelst de i resp. cylindriska hölje anbragta 10 15 20 25 532 G54 magneterna. Det inbördes avståndet A mellan de båda ljusemitterande organen skall vara så stort som storleken på nämnda undersida medger.Figure 4 shows how the device according to the invention can be applied to a column drilling machine. The light emitting means 1 are attached to the underside of the gear housing 21 of the column drilling machine by means of those in resp. cylindrical housing mounted 10 15 20 25 532 G54 magnets. The mutual distance A between the two light emitting means must be as large as the size of said underside allows.

Avståndet B mellan borrets centrumaxel och en linje mellan de båda ljusemitterande organens vertikala centrumaxel, såsom visas på ritningen bör ej överstiga ca 140 mm. Vid ett sådant arrangemang erhålles ett tydligt och ej för platt Iaserkryss på arbetsstycket. Är laserkrysset platt, dvs. vinklarna mellan laserlinjerna små, blir noggrannheten i positioneringen sämre än vid ett mer tydligt Iaserkryss.The distance B between the center axis of the drill and a line between the vertical center axis of the two light emitting means, as shown in the drawing, should not exceed about 140 mm. In such an arrangement, a clear and not too flat laser cross is obtained on the workpiece. Is the laser cross flat, ie. the angles between the laser lines are small, the accuracy of the positioning will be worse than with a clearer laser cross.

Lämpligen bör de ljusemitterande organen ha en kapacitet så att linjebredden på de på ett arbetsstycke projicerade linjerna 7 på ett avstånd av 30 cm mellan nämnda organ och arbetsstycket är mindre än 1 mm. Ett lämpligt mått på linjelängden 7 erhålles då de ljusemitterande organen är utfonnade för emittering av plana ljusstrålar, som utbreder sig från strålningskällan med :45°, vilket medför att de projicerade linjerna 7 på ett plan vinkelrätt mot den plana ljusstrålen blir dubbelt så långa som avståndet till nämnda plan.Suitably the light emitting means should have a capacity so that the line width of the lines 7 projected on a workpiece at a distance of 30 cm between said means and the workpiece is less than 1 mm. A suitable measure of the line length 7 is obtained when the light emitting means are designed for emitting flat light beams which propagate from the radiation source by: 45 °, which means that the projected lines 7 on a plane perpendicular to the flat light beam become twice as long as the distance to said plan.

Manöverenheten 16 placeras lämpligen lätt åtkomlig på maskinens frontpanel, såsom visas i figur 4.The control unit 16 is conveniently placed easily accessible on the front panel of the machine, as shown in Figure 4.

I figur 4 har för enkelhets skull visas ett enkelt planparallellt arbetsstycke. Här skall påpekas att en väsentlig fördel med positioneringsanordningen enligt föreliggande uppfinning är att en operatör kan rikta in laserkrysset, korsningen av ljuslinjerna 7, på valfritt ställe på ett arbetsstycke med godtyckligt komplicerad form och alltid vara säker på att borret arbetar i rätt riktning och träffar ljuslinjernas korsningspunkt på arbetsstycket.Figure 4 has, for the sake of simplicity, shown a simple plane-parallel workpiece. It should be pointed out here that an essential advantage of the positioning device according to the present invention is that an operator can align the laser cross, the intersection of the light lines 7, at any place on a workpiece with any complicated shape and always be sure that the drill works in the right direction and hits the light lines. intersection point on the workpiece.

I figur 5 och 6 visas en utföringsform av de Iaserljus emitterande organen mera i detalj.Figures 5 and 6 show an embodiment of the emitting means of the laser light in more detail.

Snedskärningen 17 av höljet är lämpligen i storleksordningen 3° i förhållande till ett plan vinkelrätt mot pelarborrmaskinens borriktning. Detta ger en maximal riktningsförändring av den nedre delens 13 axiella riktning på 6° , 10 15 20 25 532 594 vilket motsvarar ett halvt varvs vridning av den nedre delen 13 i förhållande till den övre delen 14, fästdelen. En magnet 18 är anbragt inuti fästdelen 14.The oblique cut 17 of the casing is suitably in the order of 3 ° in relation to a plane perpendicular to the drilling direction of the column drilling machine. This gives a maximum change of direction of the axial direction of the lower part 13 of 6 °, 532 594 which corresponds to a half turn of rotation of the lower part 13 relative to the upper part 14, the fastening part. A magnet 18 is disposed within the mounting member 14.

Såsom framgår av figur 5 är det cylindriska höljet 11 graderat med en skala 19 utefter sin omkrets. Skalan är kalibrerad så att varje skalenhet motsvarar en vinkelavikelse av 1° av växelhusets undersidas lutning i förhållande till ett plan som är vinkelrätt mot maskinens arbetsriktning.As can be seen from Figure 5, the cylindrical housing 11 is graduated with a scale 19 along its circumference. The scale is calibrated so that each scale unit corresponds to an angular deviation of 1 ° of the inclination of the underside of the gear housing in relation to a plane which is perpendicular to the working direction of the machine.

I det visade utföringsexemplet låses den övre delen 14 av det cylindriska höljet i förhållande till den nedre delen medelst en ställskruv 20.In the embodiment shown, the upper part 14 of the cylindrical housing is locked relative to the lower part by means of an adjusting screw 20.

Vid montering av ett ljusemitterande organ kontrolleras först om undersidan av växelhuset 21 i området där organet skall placeras är parallell med ett plan vinkelrätt mot pelarborrmaskinens borriktning. Eventuell awikelse mäts och vid behov lossas ställskruven 20 och den nedre delen vrids i förhållande till den övre delen enligt skalan tills denna överensstämmer med den uppmätta vinkelavvikelsen. Därefter dras ställskruven åt och det cyiindriska höljet med det däri anbragta ljusemitterande organet kan fästas på avsedd plats. l figur 6 visas hur den plana ljusstrålen 5 kan vridas medelst den från cylinderns nedre del utskjutande manöverratten 14. En stoppskruv 15 åtkomlig från cylinderns utsida lossas innan manöverratten 14 kan vridas.When mounting a light emitting member, first check whether the underside of the gear housing 21 in the area where the member is to be placed is parallel to a plane perpendicular to the drilling direction of the column drilling machine. Any deviation is measured and, if necessary, loosened the adjusting screw 20 and the lower part is rotated relative to the upper part according to the scale until it corresponds to the measured angular deviation. Then the adjusting screw is tightened and the cylindrical housing with the light-emitting member arranged therein can be fastened in the intended place. Figure 6 shows how the flat light beam 5 can be rotated by means of the control knob 14 projecting from the lower part of the cylinder. A stop screw 15 accessible from the outside of the cylinder is loosened before the control knob 14 can be rotated.

Efter inställning av den plana ljusstrålen åtdrages stoppskruven.After adjusting the flat light beam, tighten the stop screw.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna utföringsexempel utan ett flertal modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav. l det ovan beskrivna utföringsexemplet är ställskruven som inbördes fixerar den övre och nedre delen av det cylindriska höljet anbragt i den ände som är avsedd att fästas mot växelhusets undersida. Anordningen enligt uppfinningen kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav så, att en ställskruv blir åtkomlig från det cylindriska höljets cyllnderyta. 532 G34 10 På vissa maskiner kan det vara tänkbart att anbringa de laserliusemitterande organen på växelhusets utsida. En modifierad anordning för infästning på nämnda utsida (utsidor) faller inom ramen för efterföljande krav.The invention is not limited to the embodiments described above, but a number of modifications are possible within the scope of the appended claims. In the embodiment described above, the adjusting screw which mutually fixes the upper and lower part of the cylindrical housing is arranged in the end which is intended to be fastened to the underside of the gear housing. The device according to the invention can be modified within the scope of the appended claims so that an adjusting screw becomes accessible from the cylindrical surface of the cylindrical housing. 532 G34 10 On some machines it may be possible to place the laser light emitting means on the outside of the gearbox housing. A modified device for attachment to said exterior (s) falls within the scope of the appended claims.

Claims (2)

10 15 20 25 30 532 E54 11 PATENTKRAV10 15 20 25 30 532 E54 11 PATENT CLAIMS 1. Anordning till en maskin, såsom en pelarborrmaskin, för utformning av ett hål i ett arbetsstycke, vilken anordning innefattar två Iaserljus emitterande organ (1), vilka är anordnade att var och en avge en i ett plan sig utbredande ljusstråle (5), som är vinkelrät mot en arbetsplattform (6) och parallell med maskinens axiella arbetsriktning, varvid de två plana ljusstrålarna är anordnade att korsa varandra i rymden längs en plankorsningslinje (8) och projiceras på arbetsplattformen som två linjer (7) med en skärningspunkt (9), medel för justering av nämnda plankorsningslinje, så att denna sammanfaller med maskinens axiella arbetsriktning , och en manöverenhet (16) för tändning av nämnda Iaserljus emitterande organ (1), varjämte nämnda Iaserljus emitterande organ är anbragta på maskinens växelhus (21), k ä n n e t e c k n at a v, att nämnda Iaserljus emitterande organ (1) är Iösbart anbragta direkt på maskinens växelhus (21) medelst magneter (18), att nämnda organ (1)är anbragta på växelhusets (21) undersida, att nämnda Iaserljus emitterande organ (1) är anbragta i ett cylindriskt hölje (11), som medelst magneten (18) med sin ena ände, fäständen, är fäst på undersidan av växelhuset (21), varvid den plana ljusstrålen (5) emitteras från det cylindriska höljets motsatta ände, fria änden, att det cylindriska höljet (11) i närheten av fäständen har en genomgående snedskärning (22) utefter ett plan som bildar vinkel med höljets (11) centrumaxel för bildande av två i förhållande till varandra roterbara höljesdelar, en övre fästdel (12) och en nedre del (13), innehållande det Iaserljus emitterande organet (1), och att den nedre delen är vridbar i förhållande till den övre delen för justering av den nedre delens axiella riktning så, att denna kan inställas parallellt med maskinens axiella arbetsriktning även när växelhusets (21) undersida lutar i förhållande till ett plan som är vinkelrätt mot nämnda arbetsriktning. 10 15 20 25 532 G94 1An apparatus for a machine, such as a column drilling machine, for forming a hole in a workpiece, the apparatus comprising two laser light emitting means (1), each of which is arranged to emit a light beam (5) extending in a plane, which is perpendicular to a working platform (6) and parallel to the axial working direction of the machine, the two planar light beams being arranged to intersect in space along a plane crossing line (8) and projected on the working platform as two lines (7) with an intersection point (9) , means for adjusting said plane crossing line so that it coincides with the axial direction of operation of the machine, and an operating unit (16) for igniting said laser light emitting means (1), said laser light emitting means being mounted on the gearbox (21) of the machine, characterized in that said emitting means (1) of the laser light are releasably mounted directly on the gear housing (21) of the machine by means of magnets (18), that said means (1) are mounted on the underside of the xel housing (21), that said laser light emitting means (1) are arranged in a cylindrical housing (11), which by means of the magnet (18) with its one end, the mounting end, is attached to the underside of the gear housing (21), the flat the light beam (5) is emitted from the opposite end, the free end of the cylindrical housing, that the cylindrical housing (11) in the vicinity of the mounting end has a continuous oblique cut (22) along a plane forming an angle with the center axis of the housing (11) to form two relative to each other rotatable housing parts, an upper fastening part (12) and a lower part (13), containing the laser light emitting member (1), and that the lower part is rotatable relative to the upper part for adjusting the axial direction of the lower part so that it can be adjusted parallel to the axial working direction of the machine even when the underside of the gear housing (21) is inclined in relation to a plane which is perpendicular to said working direction. 10 15 20 25 532 G94 1 2. . Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n at a v, att det cylindriska höljet (11) är graderat med en skala utefter sin omkrets, att varje skalenhet motsvarar en vinkelavvikelse av 1° av växelhusets (1) undersidas lutning i förhållande till ett plan som är vinkelrätt mot maskinens arbetsriktning. . Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n at a v, att nämnda snedskärning bildar en vinkel av 3° i förhållande till ett plan vinkelrätt mot maskinens axiella arbetsriktning. . Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n ete c k n at a v, att magneten (18) för resp. laserljus emitterande organ (1) är anbragt inuti nämnda cylindriska hölje (11). _ Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a t a v, att nämnda laserljus emitterande organ (1) är roterbart anbragt inuti det cylindriska höljet (11) och fixerat mot rotation medelst en från cylinderns utsida åtkomlig stoppskruv (15), att en manöverratt (14), medelst vilken det Iaserljusemitterande organet kan roteras i förhållande till höljet (11) när stoppskruven lossats, är anordnad utskjutande från höljets fria ände, varigenom de båda manöverrattarna (14), en på resp. laserljus emitterande organ (1), tjänar som nämnda medel för justering av plankorsningslinjen (8) för de plana laserstrålarna (5). _ Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n at a v, att den övre fästdelen (12) och den nedre delen (13) av det cylindriska höljet (11) är inbördes fixerbara i ett inställt vridläge medelst en från höljets utsida åtkomlig ställskruv (20). _ Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v, att nämnda manöverenhet (16) har en tryckknapp (17), medelst vilken de laserljus emitterande organen (1) tänds, samt en styrkrets, som automatiskt släcker de laserljus emitterande organen efter en inställd 532 B94 13 tidsperiod efter tändning, vilken tidsperiod lämpligen är i storleksordningen 15 sekunder.2.. Device according to claim 1, characterized in that the cylindrical housing (11) is graduated with a scale along its circumference, that each scale unit corresponds to an angular deviation of 1 ° of the inclination of the underside of the gear housing (1) relative to a plane which is perpendicular to the working direction of the machine. . Device according to claim 2, characterized in that said oblique cut forms an angle of 3 ° in relation to a plane perpendicular to the axial working direction of the machine. . Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the magnet (18) for resp. laser light emitting means (1) is arranged inside said cylindrical housing (11). Device according to any one of claims 1-4, characterized in that said laser light emitting means (1) is rotatably arranged inside the cylindrical housing (11) and fixed against rotation by means of a stop screw (15) accessible from the outside of the cylinder, that a control knob (14), by means of which the laser light emitting means can be rotated relative to the housing (11) when the stop screw is loosened, is arranged projecting from the free end of the housing, whereby the two control knobs (14), one on resp. laser light emitting means (1), serves as said means for adjusting the plane crossing line (8) of the planar laser beams (5). Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the upper fastening part (12) and the lower part (13) of the cylindrical housing (11) are mutually fixable in a set rotational position by means of a device accessible from the outside of the housing. adjusting screw (20). Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said operating unit (16) has a pushbutton (17), by means of which the laser light emitting means (1) are switched on, and a control circuit which automatically switches off the laser light emitting means after a set time period after ignition, which time period is suitably in the order of 15 seconds.
SE0701665A 2007-07-06 2007-07-06 Apparatus for positioning a hole tool by laser light SE532694C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0701665A SE532694C2 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Apparatus for positioning a hole tool by laser light

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0701665A SE532694C2 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Apparatus for positioning a hole tool by laser light

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0701665L SE0701665L (en) 2009-01-07
SE532694C2 true SE532694C2 (en) 2010-03-16

Family

ID=40292405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0701665A SE532694C2 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Apparatus for positioning a hole tool by laser light

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE532694C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103234485A (en) * 2013-04-19 2013-08-07 中科中涵激光设备(福建)股份有限公司 Parallelism detection method
WO2018080372A1 (en) * 2016-10-25 2018-05-03 Novator Ab Method, system, computer program and a computer program product for working of a workpiece

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103234485A (en) * 2013-04-19 2013-08-07 中科中涵激光设备(福建)股份有限公司 Parallelism detection method
CN103234485B (en) * 2013-04-19 2015-06-24 中科中涵激光设备(福建)股份有限公司 Parallelism detection method
WO2018080372A1 (en) * 2016-10-25 2018-05-03 Novator Ab Method, system, computer program and a computer program product for working of a workpiece

Also Published As

Publication number Publication date
SE0701665L (en) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0722080B1 (en) Laser levelling device
SE506753C2 (en) Device for determining the shape of a road surface
JP6148809B2 (en) System equipment having positioning device for determining the center point of drilling
US7497019B2 (en) Laser reference device
JPH09210687A (en) Laser level
WO2010018372A1 (en) Drilling depth indicator for a drilling device
EP3309510A1 (en) Height-adjustable laser level apparatus
JP6442929B2 (en) Laser distance meter fixing device for angle measuring machine
CN201181332Y (en) Laser ranging component
SE532694C2 (en) Apparatus for positioning a hole tool by laser light
JP2006023237A (en) Surveying equipment and marking point transferring program
KR20020087504A (en) Perpendicular/horizontal indicator
CN111236485A (en) Positioning structure of stiffened steel plate shear wall plate and mounting method thereof
EP3413017A1 (en) Laser level ruler
US20030229996A1 (en) Laser line beam emitting apparatus having a mechanism for automatic location of a tilted laser unit holder to a desired position
JP2501081B2 (en) Reference plane setting device
JP2696240B2 (en) Surveying equipment
JP2004045159A (en) Laser irradiation apparatus
JP2006211110A (en) Antenna system
ITMI992509A1 (en) LEVEL TOOL
JP2005121979A (en) Light source device
JP2008058162A (en) Angle display system
CN212026719U (en) Positioning structure of stiffened steel plate shear wall plate
JP2009053062A (en) Device and method for recognizing accuracy of marking apparatus
JPH03180669A (en) Vertical plumbing method for building member

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed