SE531932C2

SE531932C2 - A device for inputting control signals to a peripheral unit

Info

Publication number: SE531932C2
Application number: SE0702087A
Authority: SE
Inventors: Tomas Oequist
Original assignee: Ergoption Ab
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2009-09-08
Also published as: SE0702087L

Description

25 30 35 šíšﬁ 532 ändlägesdetektor som kan ompositionera pekaren på skärmen i det fall pekstaven nått ett ändläge utan att pekaren på skärmen nått fram till avsedd position. En del av staven som är tillgänglig genom en öppning i handledsstödet kan manipuleras av en användare. Handiedsstödet fungerar också som stöd för händerna och armarna. Vidare innehåller anordnlngen medel för att placera ett tangentbord på en position och höjd som är fördelaktig relativt pekstaven. 25 30 35 šíš ﬁ 532 end position detector that can reposition the pointer on the screen in case the touch bar has reached an end position without the pointer on the screen reaching the intended position. A part of the rod that is accessible through an opening in the palm rest can be manipulated by a user. The hand support also serves as support for the hands and arms. Furthermore, the device comprises means for placing a keyboard at a position and height which is advantageous relative to the touch bar.

Anordningar där styrsignalen genereras med en i planet förflyttbar pekyta är också kända. En sådan beskrivs i W00206943 av Strömberg. En i planet rörlig pekyta utgörs av en oändlig slinga som rör sig omkring och längs med två parallella axlar. l anordnlngen har sensorer anordnats för att avläsa slingans rörelse. En ytterligare styrsignal kan genereras genom att ytan trycks ner vertikalt.Devices where the control signal is generated with a pointing surface movable in the plane are also known. One of these is described in W00206943 by Strömberg. A pointing surface movable in the plane consists of an infinite loop that moves around and along two parallel axes. In the device, sensors have been arranged to read the movement of the loop. An additional control signal can be generated by pressing the surface down vertically.

En standarddatormus är givetvis också känd. En sådan datormus är utformad att förflyttas på en yta. Förflyttandet i olika riktningar detekteras och omvandlas till elektriska signaler som används för att förflytta till exempel en cursor eller pekarpil på en datorskärm.A standard computer mouse is of course also known. Such a computer mouse is designed to move on a surface. The movement in different directions is detected and converted into electrical signals that are used to move, for example, a cursor or pointer arrow on a computer screen.

En standarddatormus innefattar vanligen en kula som roteras när musen förflyttas på en yta. Rotationen hos kulan kan detekteras av elektriska eller optiska medel. Det är emellertid även känt att en datormus kan vara konstruerad utan att använda en kula. Till exempel US-B1-6 281 882 beskriver en datormus som optiskt avkänner förflyttandet av musen på en yta utan att använda en kula.A standard computer mouse usually includes a ball that rotates as the mouse moves on a surface. The rotation of the ball can be detected by electrical or optical means. However, it is also known that a computer mouse can be constructed without using a bullet. For example, US-B1-6,281,882 discloses a computer mouse which optically senses the movement of the mouse on a surface without using a ball.

Ovan beskrivna inmatningsanordningar har vissa nackdelar.Input devices described above have certain disadvantages.

Standarddatormusen begränsar användaren till att använda musen på ett skrivbord eller annan stödyta med musen placerad bredvid tangentbordet. Användandet av en sådan datormus kan leda till en statisk arbetsposition med armen i en ofördelaktig 10 15 20 25 30 35 531 SSE vinkel som kan förorsaka överansträngning av armen och handen som används för att manövrera musen. Anordningarna som är beskrivna ovan och nedan som möjliggör arbete med händerna rakt framför och nära kroppen ger ergonomiskt fördelaktiga arbetsställningar. l det fall att styrmedlet är en stav så är det av största vikt för användandet att friktionen för rotationsrörelse och translationsrörelse är ungefär lika stora. Om friktionen är lägre i en av riktningar kommer staven att röra sig lättare i den riktningen vilket kommer att påverka arbetet med att styra pekaren på skärmen. l de befintliga lösningarna med stav löses detta med lager som ger mycket låg friktion i alla riktningar.The standard computer mouse restricts the user to using the mouse on a desktop or other support surface with the mouse placed next to the keyboard. The use of such a computer mouse can lead to a static working position with the arm at an unfavorable SSE angle which can cause overexertion of the arm and hand used to operate the mouse. The devices described above and below that enable work with the hands directly in front of and near the body provide ergonomically advantageous working positions. In the case that the control means is a rod, it is of the utmost importance for the use that the friction for rotational movement and translational movement is approximately equal. If the friction is lower in one of the directions, the rod will move more easily in that direction, which will affect the work of guiding the pointer on the screen. In the existing solutions with rod, this is solved with bearings that provide very low friction in all directions.

Detta ger problem då staven därmed blir allt för lättrörlig och staven förlyttas vid tillfällen då det inte varit användarens avsikt att förflytta staven. Så kan till exempel ske när användaren skall flytta handen till eller från staven. Likaså kan pekaren röra sig pà skärmen oavsiktligt när användaren trycker ner staven i vertikal riktning för att generar en ytterligare insignal, så som till exempel vänster klick.This causes problems as the rod thus becomes too agile and the rod is moved at times when it has not been the user's intention to move the rod. This can happen, for example, when the user has to move the hand to or from the rod. Likewise, the pointer may move on the screen inadvertently when the user presses the bar in the vertical direction to generate an additional input signal, such as the left click.

Lösningarna med en pekyta som består av en oändlig slinga uppvisar samma begränsningar. Det är svårt att åstadkomma samma friktion för rörelser i olika riktningar. Lösningen är olika typer av lagringar som ger mycket låg friktion varvid pekytan blir mycket lättrörlig. Liknande problem, som de ovan för pekstaven beskrivna, blir då resultatet.The solutions with a touch surface consisting of an infinite loop have the same limitations. It is difficult to achieve the same friction for movements in different directions. The solution is different types of bearings that provide very low friction, whereby the touch surface becomes very easily movable. Similar problems, as those described above for the touch bar, will then result.

Det allt för lättrörliga styrmedlet kan ge problem för användarna.The overly agile control device can cause problems for users.

Precisionen påverkas och pekaren kan röra sig vid oönskade tillfällen. Användarna riskerar också att spänna musklerna i armar och händer om pekaren är svårkontrollerad. En del användare hanterar detta problem genom att låta den ena handen fungera som broms och stabilisator mot staven emedan den andra används för att förflytta pekaren. Detta låser dock 10 15 20 25 30 35 531 333 upp båda händerna. Vidare löser denna arbetsmetodik inte alla problem som det allt för lättrörliga styrmedlet orsakar.Precision is affected and the pointer can move at unwanted times. Users also run the risk of tensing the muscles in their arms and hands if the pointer is difficult to control. Some users deal with this problem by letting one hand act as a brake and stabilizer against the rod while the other is used to move the pointer. However, this unlocks both hands. Furthermore, this working method does not solve all the problems caused by the overly agile instrument.

SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning av det slag som har specificerats i det första stycket ovan som är så utformad att en tröghet och ett motstånd mot rörelse av en och samma storlek adderas för rörelse i alla riktningar av styrmedlet.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a device of the type specified in the first paragraph above which is designed so that an inertia and a resistance to movement of one and the same magnitude are added for movement in all directions of the control means.

Det är en fördel för användaren att styrmedlet blir rörligt med en tröghet och ett motstånd mot rörelse för rörelse i alla riktningar då möjliga problem med precision och oönskade rörelser kan undvikas. Pekaren kan göras mer lättkontrollerad. Riskerna för muskelspänning i armar och händer kan minskas.It is an advantage for the user that the control means becomes movable with an inertia and a resistance to movement for movement in all directions as possible problems with precision and unwanted movements can be avoided. The pointer can be made more easily controlled. The risks of muscle tension in the arms and hands can be reduced.

Olika användare har olika fysiologiska förutsättningarna och olika behov och begränsningar. Det är därför fördelaktigt om användaren kan justera nivån på trögheten och motståndet mot rörelse. Uppfinningen omfattar därför även medel som ger användaren möjlighet att justera nivån på trögheten och motståndet mot rörelse.Different users have different physiological conditions and different needs and limitations. It is therefore advantageous if the user can adjust the level of inertia and resistance to movement. The invention therefore also comprises means which enable the user to adjust the level of inertia and the resistance to movement.

Medlet är så utformat att det adderar en tröghet och ett motstånd mot rörelse för rörliga styrmedel så som en pekstav eller en pekyta. Trögheten och motståndet mot rörelse är av samma storlek för rörelse i alla riktningar. Uppfinningen är inte begränsad till användande med pekstavar och pekytor utan andra rörliga styrmedel kan också utnyttjas.The means is designed so that it adds an inertia and a resistance to movement for movable control means such as a touch rod or a touch surface. The inertia and resistance to movement are of the same magnitude for movement in all directions. The invention is not limited to use with touch rods and touch surfaces, but other movable control means can also be used.

Ovan nämnda syften uppnås med en anordning av det slag som har beskrivits i det första stycket ovan, varvid anordningen är utformad så att anordningen innehåller en med ett fjädrande element inspänd och mot styrmedlet liggande kula. Friktionen 10 15 20 25 30 35 531 932 mellan styrmedlet och kulan är sådan att kulan inte glider mot styrmedlet utan kulans rörelse följer helt styrmedlets rörelse.The above-mentioned objects are achieved with a device of the type described in the first paragraph above, wherein the device is designed so that the device contains a ball clamped with a resilient element and lying against the control means. The friction between the control means and the ball is such that the ball does not slide against the control means but the movement of the ball completely follows the movement of the control means.

Kulan ligger i en hållare där friktionen mellan kulan och hållaren är mycket låg. Kulans inspänning mot styrmedlet, som avgörs av den kraft varmed det fjädrande elementet trycker kulan mot styrmedlet, ger styrmedlet den tröghet och det motstånd mot rörelse som önskas.The ball is located in a holder where the friction between the ball and the holder is very low. The clamping of the ball against the control means, which is determined by the force with which the resilient element presses the ball against the control means, gives the control means the inertia and the resistance to movement which is desired.

Enligt en föredragen utföringsform är det fördelaktigt om anordningen är utformad så att anordningen innehåller en pekstav eller en pekyta, som utgörs av en oändlig slinga, som är möjlig att förflytta och denna anordning innefattar ett avkänningsorgan som avkänner förflyttandet av pekstaven eller pekytan och som svar härtill förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet så att förflyttandet av pekstaven eller pekytan fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus där anordningen innehåller en med ett fjädrande element inspänd och mot pekytan eller pekstaven liggande kula. Friktionen mellan pekstaven eller pekytan och kulan är sådan att kulan inte glider mot pekstaven eller pekytan utan kulans rörelse följer helt pekstavens eller pekytans rörelse. Kulan ligger i en hållare där friktionen mellan kulan och hållaren är mycket låg. Kulans inspänning mot pekstaven eller pekytan, som avgörs av den kraft varmed det fjädrande elementet trycker kulan mot pekstaven eller pekytan, ger pekstaven eller pekytan den tröghet och det motstånd mot rörelse som önskas.According to a preferred embodiment, it is advantageous if the device is designed so that the device contains a touch rod or a touch surface, which is constituted by an infinite loop, which is movable and this device comprises a sensing means which senses the movement of the touch rod or touch surface and in response thereto. causes the device to generate control signals suitable to be transmitted to said peripheral unit so that the movement of the touch pad or touch pad fulfills the same function as the movement of a standard computer mouse where the device contains a spring with a resilient element clamped and against the touch pad or touch pad. The friction between the touch rod or the touch surface and the ball is such that the ball does not slide against the touch rod or the touch surface, but the movement of the ball completely follows the movement of the touch rod or the touch surface. The ball is located in a holder where the friction between the ball and the holder is very low. The clamping of the ball against the pointing rod or pointing surface, which is determined by the force with which the resilient element presses the ball against the pointing rod or pointing surface, gives the pointing rod or pointing surface the desired inertia and resistance to movement.

Ovan nämnda syften uppnås även med en anordning av det slag som har beskrivits i det första stycket ovan, varvid anordningen har minst två, med i sina upphängningar med låg friktion rörliga. med fjädrande element och mot styrmedlet liggande och med hög friktion rörliga kulor i vilken kulornas rörelse helt följer styrmedlets rörelse. 10 15 20 25 30 35 åššﬁ 932 Enligt en föredragen utföringsform består styrmedlet av en pekstav som anordnats med minst två med i sina upphängningar med låg friktion roterbara, med fjädrande element och mot styrmedlet liggande och med hög friktion rörliga kulor. Dessa kulor vilar i skålar, i vilka kulorna med låg friktion är rörliga, som är en integrerad del av enhetens hölje och botten. Fjädrar som trycker var och en av kulorna mot pekstaven definierar den kraft som orsakar trögheten och motståndet mot rörelse.The above-mentioned objects are also achieved with a device of the type described in the first paragraph above, wherein the device has at least two, with in its suspensions with low friction movable. with resilient elements and against the control means lying and with high friction movable balls in which the movement of the balls completely follows the movement of the control means. 10 15 20 25 30 35 åšš ﬁ 932 According to a preferred embodiment, the guide means consists of a touch rod arranged with at least two with in its suspensions with low friction rotatable, with resilient elements and against the guide means lying and with high friction movable balls. These balls rest in bowls in which the low friction balls are movable, which is an integral part of the housing and bottom of the unit. Springs that press each of the balls against the touch bar define the force that causes inertia and resistance to movement.

Enligt en fördelaktig utföringsform består det eller de fjädrande elementen av den del av anordningen som förbinder skålen, i vilken en kula vilar, med den övriga delen av anordningen.According to an advantageous embodiment, the resilient element or elements consists of the part of the device which connects the bowl, in which a ball rests, to the rest of the device.

Denna del av anordning kan då vara den balk, eller annan struktur, som förbinder skålen med höljet och eller botten.This part of the device can then be the beam, or other structure, which connects the bowl to the housing and or the bottom.

Dessa delar är typiskt realiserade i plast varför skål, balk och hölje kan ingå i en och samma detalj.These parts are typically made of plastic, which is why the bowl, beam and casing can be included in one and the same detail.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform består det eller de fjädrande elementet av en separat fjäder som applicerar kraften mot skålen, i vilken kulan vilar, så att kulan med tryck ligger mot styrmedlet och åstadkommer den tröghet det motstånd mot rörelse som är målet. Fjädern kan vara en spiralfjäder, en rak fjädrande fjäder eller annan typ av fjäder. Fjädern kan vara gjord av metall eller annat flexibelt material, Enligt en föredragen utföringsform åstadkoms den låga friktionen mellan kulan och skålen genom att kulan bringas att vila mot och glida emot tre små kulor som placerats ekvidistant i skålen. De små kulorna realiseras i metall eller annat hårt material med jämn yta som ger låg friktion mot kulan. Denna lösning är konceptuellt den samma som används i datormöss med styrkulor och konventionella bordsmöss med kula.According to another advantageous embodiment, the resilient element or elements consists of a separate spring which applies the force to the bowl in which the ball rests, so that the ball rests against the control means with pressure and the inertia provides the resistance to movement which is the target. The spring may be a coil spring, a straight spring or another type of spring. The spring may be made of metal or other flexible material. According to a preferred embodiment, the low friction between the ball and the bowl is achieved by causing the ball to rest against and slide against three small balls placed equidistantly in the bowl. The small balls are realized in metal or other hard material with a smooth surface that provides low friction against the ball. This solution is conceptually the same as used in computer mice with trackballs and conventional table mice with ball.

Enligt en föredragen utföringsform är medel för att avläsa styrmedlets rörelse en optisk sensor som placeras så att den 10 15 20 25 30 35 531 932 avläser rörelse på styrmedlet yta. Den typ av optisk sensor som används i optiska datormöss kan med fördel användas Enligt en annan föredragen utföringsform är medel för att avläsa styrmedlets rörelse en optisk sensor som placerats så att den avläser kulan rörelse. Då styrmedlets rörelse överförs till kulan är det möjligt att avläsa styrmedlets rörelse genom kulan rörelse. Justeríngar behöver dock göras för att rörelsen riktning skall bli korrekt. Denna utföringsform är fördelaktig då avståndet mellan den optiska sensorn och ytan som sensorn skall avläsa kan hållas konstant. l det fall då den optiska sensorn avläser styrmedlets rörelse genom att detektera hur styrmedlets yta rör sig varierar avståndet mellan den optiska sensorn och styrmedlets yta då styrmedlet har stor utsträckning, kan fjädra vid rörelse och inte är stumt upphängt.According to a preferred embodiment, means for reading the movement of the control means is an optical sensor which is positioned so that it reads movement on the surface of the control means. The type of optical sensor used in optical computer mice can be advantageously used. According to another preferred embodiment, means for reading the movement of the control means is an optical sensor which is positioned so that it reads the movement of the ball. When the movement of the control means is transferred to the ball, it is possible to read the movement of the control means through the movement of the ball. However, adjustments need to be made for the direction of movement to be correct. This embodiment is advantageous as the distance between the optical sensor and the surface to be read by the sensor can be kept constant. In the case where the optical sensor reads the movement of the control means by detecting how the surface of the control means moves, the distance between the optical sensor and the surface of the control means varies when the control means has a large extent, can spring during movement and is not dumbly suspended.

Enligt en föredragen utföringsform innehåller anordningen medel för att justera hårdheten på den fjäder som trycker kulan mot styrmedlet. Olika användare har olika behov och begränsningar och olika nivåer av tröghet och motstånd mot rörelse är då optimalt för olika användare. Genom att med en skruv, eller annan rörlig anordning, förlänga eller förkorta fjädern som trycker kulan mot styrmedlet kan kraften justeras till den nivå som ger den för användaren önskade nivån av tröghet och motstånd mot rörelse. Alternativt kan, i det fall att det fjädrande elementet är en balk, stav eller liknande, den fjädrande kraften justeras med en skruv, eller annan rörlig anordning som kan bringas att förflytta en punkt på det fjädrande elementet så att kraften som trycker kulan mot styrmedlet justeras.According to a preferred embodiment, the device comprises means for adjusting the hardness of the spring which presses the ball against the control means. Different users have different needs and limitations and different levels of inertia and resistance to movement are then optimal for different users. By using a screw, or other movable device, to lengthen or shorten the spring which presses the ball against the control means, the force can be adjusted to the level which gives the desired level of inertia and resistance to movement to the user. Alternatively, in the case where the resilient member is a beam, rod or the like, the resilient force may be adjusted with a screw, or other movable device which can be caused to move a point on the resilient member so that the force pushing the ball against the guide means is adjusted. .

Enligt annan föredragen utföringsform är det önskvärt att anordningen innehåller ytterligare medel för att kunna generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten. Med medel placerade på handledsstödet är det möjligt att åstadkomma detta. Knappar placeras då runt öppningen i vilken styrmedlet är nåbart för användaren. Dessa knappar är mekaniskt kopplade till 10 15 20 25 30 35 531 932 elektroniska brytare som då kan generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten, Enligt en fördelaktig utföringsform är anordningen försedd med medel som hanterar problemet att kunna nå över hela bildskärmen i sidled när pekstaven mekaniskt nått sitt ândläge.According to another preferred embodiment, it is desirable that the device contains additional means for being able to generate additional control signals to the peripheral unit. With means placed on the wrist rest, it is possible to achieve this. Buttons are then placed around the opening in which the control means is accessible to the user. These buttons are mechanically connected to electronic switches which can then generate further control signals to the peripheral unit. According to an advantageous embodiment, the device is provided with means which handle the problem of being able to reach across the entire screen laterally when the touch rod is mechanically reached his state of mind.

Detta görs typiskt med en detektor som noterar när ändläget är nått och då genererar en styrsignal som förflyttar pekaren på skärmen till önskad sida av skärmen.This is typically done with a detector that notes when the end position is reached and then generates a control signal that moves the pointer on the screen to the desired side of the screen.

Enligt en annan föredragen utföringsform är det fördelaktigt om styrmedlet utgörs av en pekyta som placeras i ett handledsstöd i vilket det finns ett fönster där pekytan finns nåbar för användaren. Fönstret är mindre är pekytans utsträckning i planet. Användaren kan då vila händerna på handledsstödet och med valfri hand förflytta pekytan på önskat sätt. l denna fördelaktiga utföringsform kan trögheten och motståndet mot rörelse realiseras och justeras med den typ av medel som nämnts ovan.According to another preferred embodiment, it is advantageous if the control means consists of a touch surface which is placed in a wrist support in which there is a window where the touch surface is accessible to the user. The window is smaller is the extent of the pointing surface in the plane. The user can then rest his hands on the palm rest and with any hand move the touch surface in the desired way. In this advantageous embodiment, the inertia and the resistance to movement can be realized and adjusted by the type of means mentioned above.

Anordningen innehåller medel som detekterar och avläser styrmedlets rörelse. Dessa detekterande medel kan till exempel vara en sensor av optisk, resistiv eller kapacitiv typ.The device contains means which detect and read the movement of the control means. These detecting means may be, for example, an optical, resistive or capacitive type sensor.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen år denna detektor samma typ av optisk detektor som används i standarddatormusen som nämnts ovan. l denna realisering detekterar den optiska sensorn styrmedlets eller kulans rörelse.According to a preferred embodiment of the invention, this detector is the same type of optical detector used in the standard computer mouse as mentioned above. In this realization, the optical sensor detects the movement of the control means or the ball.

Sensorn placeras då så att den detektera när ytan på styrmedlet eller kulan rör sig framför den optiska sensorn. Den av den optiska sensorn avlästa rörelsen genererar sedan styrsignaler till den perifera enheten. Den optiska sensorn är ofta en kamera med tillhörande processningsenhet. Kameran fångar mönstret på ytan och processningsenheten kan sedan avgöra hur dessa mönster förflyttar sig. På detta sätt är det möjligt med en optisk sensor att detektera att styrmedlet eller kulan rör sig. 10 15 20 25 30 35 *53'l 932 Enligt en fördelaktig utföringsform är det möjligt att generera ytterligare en styrsignal genom att trycka på styrmedlet som då rör sig vertikalt. Denna vertikal rörelse detekteras till exempel av en elektrisk brytare. Typiskt används denna möjlighet till att åstadkomma en signal motsvarande "vänster-klick" på en standarddatormus. Det är önskvärt att trycket på styrmedlet inte också genererar en signal förorsakar en rörelse av pekaren på skärmen. Typiskt har detta löst genom att den optiska sensorn placerats så att styrmedlet rör sig rakt mot sensorn när pekstaven trycks ner. Då styrmedlet endast rör sig en kort sträcka mot den optiska sensorn ändras inte bilden l den optiska sensorn och då alstras ingen styrsignal till den perifera enheten. l en ovan nämnd föredragen utföringsform är medlet som avläser styrmedlets rörelse placerad vid kulan. Då styrmedlets rörelse överförs till kulan, med omvända rörelseriktningar, kan styrmedlets rörelse avläsas genom kulan rörelse. Medlet som detekterar rörelsen på kulan yta kan vara en optisk sensor av den typ som används i konventionella optiska datormöss. Andra typer av medel är också möjliga att använda. Då kulan i denna utföringsform med hög friktion och inspänd av det fjädrande elementet vilar mot staven följer kulan efter styrmedlets rörelse när den trycks ner i vertikal riktning för att åstadkomma ytterligare en styrsignal. Då styrmedlets rörelse till en del sker i den riktning som kulan med hjälp av det fjädrande elementet rör sig minimeras pekarens oönskade rörelse då kulan till en del rör sig i samma riktning som styrmedlet.The sensor is then positioned so that it detects when the surface of the control means or ball moves in front of the optical sensor. The motion read by the optical sensor then generates control signals to the peripheral device. The optical sensor is often a camera with an associated processing unit. The camera captures the pattern on the surface and the processing unit can then determine how these patterns move. In this way it is possible with an optical sensor to detect that the control means or the ball is moving. 10 15 20 25 30 35 * 53'l 932 According to an advantageous embodiment, it is possible to generate an additional control signal by pressing the control means which then moves vertically. This vertical movement is detected, for example, by an electrical switch. Typically, this capability is used to provide a "left-click" signal on a standard computer mouse. It is desirable that the pressure on the control means does not also generate a signal causing a movement of the pointer on the screen. Typically, this has been solved by positioning the optical sensor so that the control means moves straight towards the sensor when the touch rod is pressed down. When the control means only moves a short distance towards the optical sensor, the image in the optical sensor does not change and then no control signal is generated to the peripheral unit. In a preferred embodiment mentioned above, the means which reads the movement of the control means is placed at the ball. When the movement of the control means is transmitted to the ball, with reverse directions of movement, the movement of the control means can be read by the movement of the ball. The means which detects the motion of the sphere surface may be an optical sensor of the type used in conventional optical computer mice. Other types of funds are also possible to use. When the ball in this embodiment with high friction and clamped by the resilient element rests against the rod, the ball follows the movement of the control means when it is pressed down in the vertical direction to produce a further control signal. When the control of the control means partly takes place in the direction in which the ball moves with the aid of the resilient element, the undesired movement of the pointer is minimized when the ball partly moves in the same direction as the control means.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar en anordningen enligt ovan med en sensorplacering och medel som möjliggör att den optiska sensorn kan placeras vid sidan styrmedlet utan att den optiska sensorn detekterar att styrmedlet rör sig när styrmedlet trycks ner. Detta är fördelaktigt då anordningens sammanlagda höjd avsevärt kan minskas. Användaren kan då arbeta med händerna på en lägre höjd över bordet. l denna 10 15 20 25 30 531 932 10 föredragna utföringsform är det endast den ena änden av styrmedlet som är rörlig i vertikal led. Den optiska sensorn placeras vid den ände av styrmedlet som inte är rörlig. När användaren trycker på styrmedlet rör sig styrmedlet nedåt utan att den optiska sensorn ser någon nämnvärd rörelse. Då rörelsen är kort uppfattar inte användaren att styrmedlet rör sig mer i den ena ändan än den andra.According to a preferred embodiment, a device as above comprises a sensor location and means enabling the optical sensor to be placed next to the control means without the optical sensor detecting that the control means moves when the control means is depressed. This is advantageous as the total height of the device can be considerably reduced. The user can then work with his hands at a lower height above the table. In this preferred embodiment, only one end of the guide means is vertically movable. The optical sensor is placed at the non-movable end of the control means. When the user presses the control means, the control means moves downwards without the optical sensor seeing any appreciable movement. As the movement is short, the user does not perceive that the control means moves more at one end than the other.

Det bör vidare noteras att anordningen kan inkorporeras i olika typer av lösningar. Anordningen kan till exempel med fördel integreras som en del i ettunderarmsstöd. Det är också möjligt att realisera lösningar där anordningen inte är integrerad med nâgra andra delar.It should further be noted that the device can be incorporated in different types of solutions. The device can, for example, advantageously be integrated as part of a forearm support. It is also possible to realize solutions where the device is not integrated with any other parts.

Dessa integrerade lösningar kan sedan med fördel kombineras med ytterligare alternativa lösningar med syfte att ge användaren avlastning och annan assistans.These integrated solutions can then be advantageously combined with additional alternative solutions with the aim of providing the user with relief and other assistance.

Uppfinningen avser även en kombination av anordningen enligt något av ovan beskrivna utföringsformer och en perifer enhet.The invention also relates to a combination of the device according to one of the embodiments described above and a peripheral unit.

Kombinationen är inrättad eller programmerad så att förflyttandet av nämnda styrmedel förorsakar den perifera enheten att styra åtminstone en entitet hos den perifera enheten. Den perifera enheten kan till exempel inkludera en dator och en skärm. Kombinationen kan inrättas eller programmeras så att manipulationen av nämnda första inmatningsorgan eller förflyttandet av anordningen på nämnda yta förorsakar en cursor eller annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm. Enligt kombinationen är anordningen således aktivt förbunden med en perifer enhet för att styra någon entitet. 10 15 20 25 30 35 531 932 11 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig 1, 3 visar en perspektivvy av en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.The combination is arranged or programmed so that the movement of said control means causes the peripheral unit to control at least one entity of the peripheral unit. The peripheral device may include, for example, a computer and a monitor. The combination may be arranged or programmed so that the manipulation of said first input means or the movement of the device on said surface causes a cursor or other graphic entity to move on said screen. According to the combination, the device is thus actively connected to a peripheral unit for controlling an entity. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figs. 1, 3 show a perspective view of an embodiment of the device according to the invention.

Fig 2 visar perspektivvy av uppfinningen titlsammans med en perifer enhet.Fig. 2 shows a perspective view of the invention together with a peripheral unit.

Fig 4-9 visar en principvy av utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en anordning 1 med pekstav enligt uppfinningen med ett hölje som även fungerar som stöd för händerna och underarmarna när användaren arbetar med anordningen. Figur 1 visar ett exempel med fem ytterligare knappar 7,8,9,10 och 11 som används för att generera ytterligare styrsignaler. Pekstaven 2 ses i en öppning i handledsstödet. Användaren kan med någon del av handen förflytta pekstaven 2 och därigenom åstadkomma en rörelse av pekaren på datorskärmen. Endast en del av pekstaven 2 är tillgänglig genom öppningen i höljet 1.Figs. 4-9 show a principle view of embodiments of the device according to the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a device 1 with a touch rod according to the invention with a cover which also functions as support for the hands and forearms when the user works with the device. Figure 1 shows an example with five additional buttons 7,8,9,10 and 11 used to generate additional control signals. The touch bar 2 is seen in an opening in the wrist rest. The user can with any part of the hand move the touch rod 2 and thereby cause a movement of the pointer on the computer screen. Only a part of the touch rod 2 is accessible through the opening in the housing 1.

Fig 2 visar en anordning 1 med pekstav 2 enligt uppfinningen ansluten till en perifer enhet. Ett tangentbord 5 är också anslutet till den perifera enheten.Fig. 2 shows a device 1 with touch rod 2 according to the invention connected to a peripheral unit. A keyboard 5 is also connected to the peripheral device.

Fig 3 visar en anordning 1 med pekyta 3.Fig. 3 shows a device 1 with pointing surface 3.

Fig 4 visar en anordning en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning som ger pekstaven en tröghet och motstånd mot rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. Fjädern 12 trycker kulan 4 mot 10 15 20 25 30 35 531 932 12 pekstaven 2. Ställdonet 17 ger möjlighet att förkorta eller förlänga fjädern 12 varvid den ökar eller minskar kraften varmed kulan 4 trycker mot pekstaven 2.Fig. 4 shows a device a touch rod 2 according to the invention with an example of a device which gives the touch rod an inertia and resistance to movement. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit. The spring 12 presses the ball 4 against the pointing rod 2. The actuator 17 provides the possibility of shortening or lengthening the spring 12, whereby it increases or decreases the force with which the ball 4 presses against the pointing rod 2.

Fig 5 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning som ger pekstaven en tröghet och motstånd mot rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. Fjädern 18 trycker kulan 4 mot pekstaven 2.Fig. 5 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device which gives the touch rod an inertia and resistance to movement. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit. The spring 18 presses the ball 4 against the touch rod 2.

Fig 6 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning som ger pekstaven en tröghet och motstånd mot rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. Förbindelsen 14 är det fjädrande elementet som trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 kan öka eller minska det tryck varmed kulan 4 trycker mot pekstaven 2.Fig. 6 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device which gives the touch rod an inertia and resistance to movement. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit. The connection 14 is the resilient element which presses the ball 4 against the pointing rod 2. The actuator 17 can increase or decrease the pressure with which the ball 4 presses against the pointing rod 2.

Fig 7 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning som ger pekstaven en tröghet och motstånd mot rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. Förbindelsen 14 är det fjädrande elementet trycker kulan 4 mot pekstaven 2. En sensor 16 placerad vid kulan avläser kulans och därmed pekstavens rörelse.Fig. 7 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device which gives the touch rod an inertia and resistance to movement. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit. The connection 14 is the resilient element pushes the ball 4 against the touch rod 2. A sensor 16 placed at the ball reads the movement of the ball and thus the touch rod.

Fig 8 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning som ger pekstaven en tröghet och motstånd mot rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 när fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. En fjäder 12 trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 kan öka eller minska det tryck 10 15 531 S32 13 varmed kulan 4 trycks mot pekstaven 2. En sensor 16 placerad vid pekstavens yta avläser pekstavens rörelse.Fig. 8 shows a device with a touch rod 2 according to the invention with an example of a device which gives the touch rod an inertia and resistance to movement. The ball 4 rests in the holder 6 as with the connection 14 when the bracket 15 which connects the device to other parts of the unit. A spring 12 presses the ball 4 against the touch rod 2. The actuator 17 can increase or decrease the pressure 10 with which the ball 4 is pressed against the touch rod 2. A sensor 16 located at the surface of the touch rod reads the movement of the touch rod.

Fig 9 visar en anordning med en pekyta 3 som består av en oändlig slinga som kan röra sig runt och längs med två parallella axlar 19 och 20. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. En sensor 16 placerad vid kulan avläser kulans och därmed pekytans rörelse.Fig. 9 shows a device with a pointing surface 3 consisting of an infinite loop which can move around and along two parallel axes 19 and 20. The ball 4 rests in the holder 6 which with the connection 14 reaches the bracket 15 which connects the device to other parts of the device. A sensor 16 placed at the ball reads the movement of the ball and thus the touch surface.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för följande krav.The invention is not limited to the described embodiments but can be varied and modified within the scope of the following claims.

Claims

10 15 20 25 30 531 9332 14 Patent claims

A device for inputting control signals to a peripheral unit (13) with control means which are movable, by means of a finger or the like, which causes the device to generate control signals suitable for transmission to said peripheral unit (13) so that the movement of said control means fulfills the same function as the movement of a standard computer mouse, where the control means is designed to be movable in the vertical direction relative to the plane of the control means and then generate another control signal suitable for transmitting to the peripheral unit, where the control means is arranged with bearings which enable the control means to be movable with low friction, characterized in that at least one ball (4) lying against the control means with at least one resilient element, arranged in a holder (6) with low friction, is arranged to lie against the control means with a definite force and thereby achieve, in all directions of movement, an inertia and a resistance to movement of the control means.

A device according to claim 1, characterized in that the holder (6) in which the ball (4) with low friction is movable contains sliding bearings on which the ball slides.

A device according to claim 2, characterized in that the sliding bearings on which the ball (4) slides are at least three spherical sliding surfaces.

A device according to claims 1 to 3, characterized in that the resilient element is a separate spring (12) which presses the holder (6) and thus the ball (4) against the control means.

A device according to claims 1 to 3, characterized in that the resilient element is part of the structure (14) which connects the holder (6) of the ball (4) to other parts of the device. 10 15 20 25 30 35 531 532 15

A device according to claims 1 to 5, characterized in that the force exerted by the resilient element on the holder (6), and thus the ball (4), is adjustable.

A device according to claim 6, characterized in that a movable mandrel (17) adjusts the force with which the ball (4) is pressed against the control means.

A device according to claim 7, characterized by the movable mandrel (17) which adjusts the force with which the ball (4) is pressed against the control medium, is a screw.

A device according to claims 1 to 8, characterized in that means notifying the movement of the control means causing the device to generate control signals suitable for transmission to said peripheral unit (13) so that the movement of said control means performs the same function as the movement of a standard computer mouse is a sensor (16) that notifies how the surface of the control means is moved.

A device according to claim 9, characterized in that means (16) which detect the movement of the control means are an optical sensor.

A device according to claims 1 to 8, characterized in that means notifying the movement of the control means causing the device to generate control signals suitable for transmission to said peripheral unit (13) so that the movement of said control means performs the same function as the movement of a standard computer mouse is a sensor (16) that notifies how the surface of the ball (4) is moved.

A device according to claim 11, characterized in that means (16) which detect the movement of the ball are an optical sensor.

A device according to claims 1-12, characterized in that the control means is a movable touch rod (2). 10 15 531 932 16

A device according to claims 1-12, characterized in that the control means is a movable pointing surface (3) which consists of an infinite loop which moves around and along two parallel axes (1920).

Use of a device according to any one of the preceding claims together with a peripheral unit (13), wherein movement of said control means causes control of at least one entity of the peripheral unit (13).

Use of a device according to claims 1-14 together with a peripheral unit (13) including a computer and a screen, wherein manipulation of said control means causes a pointer or other graphic entity to move on said screen.