SE531285C2

SE531285C2 - Procedure and system for locating objects in wireless networks

Info

Publication number: SE531285C2
Application number: SE0702265A
Authority: SE
Inventors: Thomas Malm; Robert Westman; Adrian Jakobsson
Original assignee: Thomas Malm; Adrian Jakobsson
Priority date: 2007-10-09
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2009-02-10
Also published as: WO2009061259A1; EP2212826A1; SE0702265L; EP2212826A4

Description

25 30 35 53 'I E85 SYFTET MED UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma förfarande och system för lokalisering av objekt i trådlösa spontana nätverk som gör det möjligt att förenkla och förbilliga tekniken. Framförallt eftersträvas ett system som gör det möjligt att effektivt söka efter objekt l bildade trådlösa spontana nätverk med hjälp av billig korthållsteknik WPAN- teknik (Wireless Personal Area Network) och teknik där användaren inte är beroende av mobiltelefonitäckning och abonnemang hos någon tredje parts operatör. Härigenom skulle ^ inte bara investeringskostnadema kunna hållas nere utan också erhållas ett system som både är strömsnålt och har lång driftstid. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to provide a method and system for locating objects in wireless spontaneous networks which makes it possible to simplify and cheapen the technology. Above all, a system is sought that makes it possible to efficiently search for objects in formed spontaneous wireless networks with the help of cheap short-range technology WPAN technology (Wireless Personal Area Area Network) and technology where the user is not dependent on mobile telephony coverage and subscriptions with a third party operator. In this way, not only could the investment costs be kept down but also a system be obtained which is both energy efficient and has a long operating time.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen löses enligt de särdrag och kännetecken som anges patentkravet1 respektive 13. _ _ Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning åstadkommes ett förfarande för lokalisering av objekt i trådlösa spontana nätverk där nämnda objekt uppbär en màlenhet PTR. Det spontana nätverket är bildat under användande av åtminstone en fast sökenhet SSR respektive en rörlig sökenhet utformade för kontakt med såväl målenheten PTR som inbördes genom trådlös korthållskommunikation, en serverenhet SAS utformad att administrera sökuppdrag till och från det spontana nätverket via den fasta sökenheten SSR.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is solved according to the features and features stated in claim 1 and 13, respectively. The spontaneous network is formed using at least one fixed search unit SSR and a mobile search unit designed for contact with both the target unit PTR and with each other via wireless short-range communication, a server unit SAS designed to administer search assignments to and from the spontaneous network via the fixed search unit SSR.

Varje målenhet PTR är tillordnad en unik registrerbar identitet som exempelvis en MAC adress, en Radio-Nod-ID adress, RNID adress eller liknande och vid kontakt med någon av sökenheterna genereras ett meddelande till vilket utgående från målenhetens PTR elektroniska nätverksidentitet fogas associerade data från den kontaktande sökenheten inbegripande dennas geografiska position vid kontakten. De rörliga sökenhetema DSR är arrangerade att röra sig i banor omkring nämnda fasta sökenhet SSR och det vid kontakt med målenheten PTR genererade meddelandet transporteras bakåt till serverenheten SAS via den fasta sökenheten SSR.Each target unit PTR is assigned a unique registrable identity such as a MAC address, a Radio Node ID address, RNID address or the like and upon contact with one of the search units a message is generated to which based on the target unit PTR's electronic network identity associated data from the the contacting search unit, including its geographical position at the contact. The mobile search units DSR are arranged to move in paths around said fixed search unit SSR and the message generated upon contact with the target unit PTR is transported back to the server unit SAS via the fixed search unit SSR.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 visar schematiskt de enheter som ingår i ett system för lokalisering av objekt enligt föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 schematically shows the units included in a system for locating objects according to the present invention.

Fig. 2 visar schematiskt en typisk uppbyggnad av systemet enligt uppfinningen.Fig. 2 schematically shows a typical construction of the system according to the invention.

Fig. 3 visar ett blockdiagram för en màlenhet PTR, ingående i systemet enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 531 285 3 Fig. 4 visar ett funktionsdiagram för målenheten PTR enligt ﬁg. 3.Fig. 3 shows a block diagram of a measuring unit PTR, included in the system according to the invention. 10 15 20 25 30 35 531 285 3 Fig. 4 shows a function diagram of the target unit PTR according to ﬁ g. 3.

Fig. 5 visar ett blockdiagram för en första sökenhet SSR, ingående i systemet enligt uppfinningen.Fig. 5 shows a block diagram of a first search unit SSR, included in the system according to the invention.

Fig. 6 visar ett funktionsdiagram för den första sökenheten SSR enligt ﬁg. 5.Fig. 6 shows a function diagram for the first search unit SSR according to ﬁ g. 5.

Fig. 7 visar ett blockdiagram för en andra sökenhet DSR, ingående i systemet enligt uppfinningen Fig. 8 visar ett funktionsdiagram för den andra sökenheten DSR enligt ﬁg. 7.Fig. 7 shows a block diagram for a second paging unit DSR, included in the system according to the invention. Fig. 8 shows a function diagram for the second paging unit DSR according to ﬁ g. 7.

Fig. 9 visar en söklista genererad av en i systemet ingående serverenhet.Fig. 9 shows a search list generated by a server unit included in the system.

Fig. 10 visar ett meddelande genererat av en i systemet ingående sökenhet vid kontakt med en i systemet likaledes ingående målenhet uppburen av sökobjektet.Fig. 10 shows a message generated by a search unit included in the system upon contact with a target unit also included in the system carried by the search object.

Fig. 11 visar verifikationslista med infogade data och lagrad i en i systemet ingående databas.Fig. 11 shows a verification list with inserted data and stored in a database included in the system.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN l det följande beskrivs ett system som använder något lämpligt korthàllsarbetande system av det slag som erbjuder licensfria frekvensband och erhållande av ett spontant trådlöst personligt datanätverk ”Wireless Personal Area Network” (WPAN) av exempelvis i IEEE 802.15 standard, ZigBeeeller Bluetooth. Sådana system har fördelen att de med liten energiförbrukning medger överförande av enklare meddelanden och data mellan olika digitalt verksamma radioenheter eller s.k. noder. Systemet beskrivs utgående från användning av s.k. Ad-hoc protokoll i urbaniserad miljö såsom stad, tätort eller samhälle. Det bör dock underförstås att systemet kan användas inom en rad olika miljöer och områden där fordon, mobila enheter, människor eller andra objekt rör sig i banor exempelvis vid olika typer av terminaler och lagerbyggnacier, buss och tägstationer större kontorsbyggnader etc. l ett spontant trådlöst nätverk behöver noderna inte på förhand känna till topologin av nätverket omkring sig utan de måste upptäcka det. iden baseras pà att nya noder (valfritt) annonserar sin närvaro och lyssnar efter utskickade meddelande (hello messages) från sina grannar.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following describes a system that uses a suitable short-range operating system of the type that offers license-free frequency bands and obtaining a spontaneous wireless personal data network (WPAN) of, for example, IEEE 802.15 standard, ZigBeeeller Bluetooth. Such systems have the advantage that they with low energy consumption allow the transmission of simpler messages and data between different digitally operating radio units or so-called nodes. The system is described based on the use of so-called Ad-hoc protocols in urbanized environments such as city, town or community. It should be understood, however, that the system can be used in a number of different environments and areas where vehicles, mobile devices, people or other objects move in paths, for example at different types of terminals and warehouses, bus and train stations, larger office buildings, etc. in a spontaneous wireless network the nodes do not need to know in advance the topology of the network around them but they must discover it. the idea is based on new nodes (optional) announcing their presence and listening for messages sent from their neighbors.

Härigenom lär sig noderna om de nya nodema och ett eller flera sätt att nå dem Sådana system är uppbyggda som distribuerade nätverk av radioenheter där varje enhet har en unik identitet (id-nummer) i form av lämplig elektronisk nätverksadress exempelvis 0.0.12.117.65.32 och egenskaper anpassande för sin roll i systemet. Systemet kommunicerar på längre avstånd genom att information skickas vidare mellan radioenheterna (noderna) med hjälp av ”mun-till-mun” metoden. Systemets protokoll är uppbyggt med korta enkla kommandon som styr de olika funktionerna i närverket. Samtliga i systemet ingående sökenheter har en söklista med eftersökta objekt. 10 15 20 25 30 35 531 285 4 Betecknad med hänvisningssiffran 1 visas i fig. 9 ett exempel på en sådan söklista. På söklistan 1 ﬁnns information om sökobjektets identitet, sökprioritet, sökperiodens kvarvarande längd och sökområdets geografiska begränsning. Söklistan 1 kan distribueras mellan de mobila enheterna vilket innebär att de inte behöver stå i direktkontakt med ett överordnat system.In this way the nodes learn about the new nodes and one or more ways to reach them. Such systems are structured as distributed networks of radio units where each unit has a unique identity (ID number) in the form of a suitable electronic network address, for example 0.0.12.117.65.32 and properties adaptable to their role in the system. The system communicates at longer distances by passing information between the radio units (nodes) using the "word-of-mouth" method. The system's protocol is structured with short simple commands that control the various functions in the network. All search units included in the system have a search list with searched objects. 10 15 20 25 30 35 531 285 4 Denoted by the reference numeral 1, an example of such a search list is shown in Fig. 9. The search list 1 contains information about the search object's identity, search priority, the remaining length of the search period and the geographical limitation of the search area. The search list 1 can be distributed between the mobile devices, which means that they do not have to be in direct contact with a higher-level system.

Med hänvisning tili fig. 1 består systemet i huvudsak av fyra typer av enheter.Referring to Fig. 1, the system consists essentially of four types of units.

- Målenhet 10, "passive target radio", PTR - Sökenheter 20, 30 Stationary Search Radio”, SSR och Distributed Search radio", DSR - Serverenhet 40, “Search Application Serverﬁ SAS I ﬁg. 3 visas målenheten PTR 10 närmare. Màlenheten PTR 10 används för märkning av objekt. Màlenheten PTR 10 skall uppvisa låg strömförbrukning och vara operativ i minst 3 år samt uppvisa en räckvidd för radiokommunikation på 50 till 1000 meter. För att fungera på avsett sätt innefattar målenheten PTR 10 följande delar: - System-on-Chip radio transceiver modul 11 (radiomodul) inklusive CPU och protokollstack 12 - Batteri med tillhörande strömförsörjningselektronik 14 Målenhetens PTR 10 radiomodul 11 hålls normalt i lyssnande läge s.k. dvala, vilket innebär att radiosändaren är inaktiv och enheten lyssnar på inkommande aktiveringssignal från någon av sökenheterna SSR 20 eller DSR 30. Vid radiokontakt aktiveras màlenhetens PTR 10 radiomodul 11 och svarar med sin identiﬂkation varefter den återgår till dvala. Màlenheten PTR 10 är så utformad att den enkelt kan användas för märkning av olika objekt genom applicering på objektet. Beroende på avsett applikationsområde kan målenhetens PTR 10 utförande varieras framförallt vad gäller format och livslängd. l vissa sammanhang är det lämpligt att fästa målenheten PTR 10 på objektet redan vid dettas tillverkning vilket kan vara aktuellt vid tillverkning av mer stöldbegärliga objekt som cyklar, bärbara datorer, maskiner eller motorfordon. Gemensamt för alla försàlda màlenheter PTR 10 är att ägaren erhåller ett identifikationsnummer (id-nummer) i form av ett registreringsbevis på sin enhets elektroniska nätverksadress samt en säkerhetskod avsedd att användas vid eftersökning eller lokalisering av målenheten PTR 10. l fig. 5 visas den första sökenheten SSR 20 närmare och som framgår innefattar den i huvudsak följande delar: V - Radio transceivermodul 21 (radiomodul) med tillhörande protokollstack 22 - GPS-modul 23 för positionsbestämning (option) - CPU-enhet 24 med enhet för lntemetanslutning 25 och rapportering bakåt till serverenheten SAS 40 - Strömförsörjningselektronik 26 10 15 20 25 30 35 531 285 5 Den första sökenheten SSR 20 är en stationär sökstation avsedd att ta emot sökorder i form av söklistor 2 från systemets överordnade serverenhet 40 och påbörja sökning av målenheter PTR 10. l fig. 9 visas exempel på sådana söklistor. Den första sökenheten SSR 20 har också till uppgift att vidarebefordra sökiistor 2 till andra sökenheter i dess närhet, dvs. överföra information tili såväl andra första sökenheter SSR 20 som närbelägna andra sökenheter DSR 30. Den första sökenheten SSR 20 är utformad för drivning med nätspänning på 10-30 volt DC, uppvisar en räckvidd för radlokommunikation på minst 1000 meter. Den första sökenheten SSR 20 är konstruerad för placering på fasta objekt som exempelvis byggnader och har möjlighet till fast intemetanslutning för rapportering bakåt till serverenheten 40. Den första sökenheten SSR 20 behöver inte nödvändigtvis vara utrustad med GPS-modul 23 utan kan tillordnas en på förhand bestämd position alternativt erhålla sin position av någon förbipasserande andra sökenhet DSR 30. Vidare år den första sökenheten SSR 20 utformad för tjärruppdatering samt tillåtande ”ankring” av målenheter PTR 10 och sedan övervaka dessa så att de inte försvinner utom räckhåll för radiokontakt. Ankring innebär att vid förlorad radiokontakt med målenheten PTR genereras ett meddelande som transporteras bakåt till serverenheten 40.- Target unit 10, "passive target radio", PTR - Search units 20, 30 Stationary Search Radio ", SSR and Distributed Search radio", DSR - Server unit 40, Search Application Server ﬁ SAS In ﬁ g. 3 the target unit PTR 10 is shown in more detail. The measuring unit PTR 10 must have low power consumption and be operational for at least 3 years and have a range for radio communication of 50 to 1000 meters. -Chip radio transceiver module 11 (radio module) including CPU and protocol stack 12 - Battery with associated power electronics 14 The target unit's PTR 10 radio module 11 is normally kept in listening mode called hibernation, which means that the radio transmitter is inactive and the unit listens for incoming activation signal from any of the paging SS 20 or DSR 30. Upon radio contact, the target unit's PTR 10 radio module 11 is activated and responds with its identification, after which it returns to hibernation. The unit PTR 10 is designed so that it can easily be used for marking different objects by application to the object. Depending on the intended application area, the design of the target unit's PTR 10 can be varied, especially in terms of format and service life. In some contexts, it is appropriate to attach the target unit PTR 10 to the object already during its manufacture, which may be relevant in the manufacture of more theft-prone objects such as bicycles, laptops, machines or motor vehicles. Common to all sold units PTR 10 is that the owner receives an identification number (ID number) in the form of a registration certificate at his unit's electronic network address and a security code intended to be used when searching or locating the target unit PTR 10. Fig. 5 shows the first the search unit SSR 20 closer and as can be seen it mainly comprises the following parts: V - Radio transceiver module 21 (radio module) with associated protocol stack 22 - GPS module 23 for position determination (option) - CPU unit 24 with unit for internet connection 25 and reporting back to the server unit SAS 40 - Power supply electronics 26 10 15 20 25 30 35 531 285 5 The first search unit SSR 20 is a stationary search station intended to receive search orders in the form of search lists 2 from the system's superior server unit 40 and start searching for target units PTR 10. 1 fig. 9 shows examples of such search lists. The first search unit SSR 20 also has the task of forwarding search history 2 to other search units in its vicinity, ie. transfer information to both other first search units SSR 20 and nearby other search units DSR 30. The first search unit SSR 20 is designed for operation with mains voltage of 10-30 volts DC, has a range for line locomotive communication of at least 1000 meters. The first search unit SSR 20 is designed for placement on fixed objects such as buildings and has the option of fixed internet connection for reporting back to the server unit 40. The first search unit SSR 20 does not necessarily have to be equipped with GPS module 23 but can be assigned a predetermined position or obtain their position from a passing second search unit DSR 30. Furthermore, the first search unit SSR 20 is designed for tar updating and permissible "anchoring" of target units PTR 10 and then monitor these so that they do not disappear out of reach of radio contact. Anchoring means that in the event of lost radio contact with the target unit PTR, a message is generated which is transported back to the server unit 40.

Som illustreras i fig. 9 tar den första sökenheten SSR 20 emot en begäran för sökning från det överordnade systemets serverenhet 40 via internetanslutning. Som visas l fig. 6 påbörjas sökning genom att den första sökenheten SSR 20 periodiskt skickar ut det elektroniska id-numret för den målenhet som eftersöks (PTR #x) via korthållsradio. Den första sökenheten SSR kan också vidarebefordra sökfrågan om den kommeri kontakt med andra sökenheter exempelvis någon andra sökenhet DSR 30 varvid också denna enhet påbörjar sökning efter den aktuella målenheten PTR 10. Exempel på detta visas i fig. 8 och 9. Vid svar från målenheten PTR 10 genereras ett meddelande 3 i vilket den första sökenheten SSR 20 med hjälp av GPS-modulen 23 lägger till uppgift om sin egen position. I fig. 10 visas ett exempel på ett sådant meddelande 3. Meddelandet 3 skickas bakåt via internet till det överordnade systemets serverenhet SAS 40 vilket härvid erhåller information om att den sökta målenheten PTR 10 är grovt lokaliserad. Med hjälp av bestämda tidsbegränsningar TTL (time to live) och genom utförande av ett ﬂertal efter varandra följande sökningar kan sökresultatet ytterligare säkerställas i det fall målenheten PTR 10 är andra.As illustrated in Fig. 9, the first search unit SSR 20 receives a request for search from the server system server 40 of the parent system via Internet connection. As shown in Fig. 6, a search is started by the first search unit SSR 20 periodically sending out the electronic ID number of the target unit being searched (PTR #x) via short-range radio. The first search unit SSR can also forward the search query if it comes into contact with other search units, for example any other search unit DSR 30, whereby this unit also starts searching for the current target unit PTR 10. Examples of this are shown in Figs. 8 and 9. In response from the target unit PTR 10, a message 3 is generated in which the first paging unit SSR 20 by means of the GPS module 23 adds information about its own position. Fig. 10 shows an example of such a message 3. The message 3 is sent backwards via the Internet to the server unit SAS 40 of the parent system, which in this case receives information that the searched target unit PTR 10 is roughly located. With the help of fixed time limits TTL (time to live) and by performing a number of consecutive searches, the search result can be further ensured in the event that the target unit PTR 10 is different.

Om målenheten PTR 10 skulle försvinna från systemets sammantagna täcknlngsområde för korthållsradio kommer den första sökenheten SSR att fortsätta söka under en på förhand bestämd tid framåt och därefter avsluta sökningen när den satta tidsgränsen för sökning TTL har uppnåtts.If the target unit PTR 10 should disappear from the system's total coverage area for short-range radio, the first search unit SSR will continue to search for a predetermined time ahead and then end the search when the set time limit for search TTL has been reached.

Den första sökenheten SSR 20 distribueras lämpligen tillsammans med ett antal andra sökenheter DSR 30 så att dessa enheter tillsammans erbjuder ett mervärde av positioneringstjänster för flera aktörer och användare i samband med bildandet av 10 15 20 25 30 35 5311285 6 infrastruktur för korthàllsradio. Genom att tillse att sådana mervården erhålls underlättas uppbyggnad av den infrastruktur som är nödvändig för det föreliggande systemets funktion.The first search unit SSR 20 is suitably distributed together with a number of second search units DSR 30 so that these units together offer an added value of positioning services for several actors and users in connection with the formation of infrastructure for short-range radio. By ensuring that such additional care is obtained, the construction of the infrastructure necessary for the functioning of the present system is facilitated.

Ett exempel på ett sådant mervärde är i det fall en biluthyrningsfirma installerar en första sökenhet SSR 20 på sitt kontor och utrustar sina uthyrningsobjekt i form av bilar med sökenheter av DSR typ 30. De sålunda andra sökenhetema DSR 30 loggar kontinuerligt sin geograﬁska position varefter lagrad data överförs till den första sökenheten SSR 20 när bilarna med sökenheterna DSR 30 beﬁnner sig i radiokontakt med första sökenheten SSR 20 vid kontoret vilken i sin tur via internet överför information bakåt till systemets serverenhet SAS 40. Samtidigt erhåller information om de' egna uthyrningsobjektens geografiska rörelser kan systemet utnyttjas för sökning efter specifika 'målenheter PTR 10 inom den sålunda bildade mobila infrastrukturen.An example of such added value is in the event that a car rental company installs a first search unit SSR 20 in its office and equips its rental objects in the form of cars with search units of DSR type 30. The thus other search units DSR 30 continuously log their geographical position after which stored data is transferred to the first search unit SSR 20 when the cars with the search units DSR 30 find themselves in radio contact with the first search unit SSR 20 at the office which in turn transmits information back to the system server unit SAS 40. At the same time receives information about the geographical movements of the own rental objects. the system is used for searching for specific target units PTR 10 within the thus formed mobile infrastructure.

Den andra sökenheten DSR 30 visas närmare i fig. 7 och innefattar följande som biluthyrningsﬁrman delar: - Radio transceivermodul 31 (radlomodul) med tillhörande protokollstack 32 - GPS-modul 33 för positionsbestämning - CPU-enhet 34 - Strömförsörjningselektronik 35 l motsats till den första sökenheten SSR 20 saknar den andra sökenheten DSR 30 möjlighet till internetanslutning och har således som sådan ingen direktkoppling bakåt till serverenhet SAS 40. Istället använder den andra sökenheten DSR 30 övriga sökenheter som informatörer. De andra sökenhetema DSR 30 används i princip uteslutande som distribuerade sökstationer vilka tar emot order från det överordnade systemets serverenhet SAS 40 via första sökenheter SSR 20 och andra sökenheter DSR 30. Den andra sökenheten DSR 30 håller sin lista 2 med sökobjekt av det slag som visas i fig. 9 uppdaterad genom att ständigt bygga nätverk med andra sökenheter inom räckhåll för korthållskommunikation med radio och kontinuerligt fråga dessa "vilka id har du på din lista?”. Eftersom den första sökenheten SSR 20 har direktkontakt bakåt med det överordnade systemets serverenhet 40 och därmed alltid har uppdaterade söklistor erhåller en andra sökenhet DSR 30 en uppdaterad söklista så snart den kommeri radiokontakt med en första sökenhet SSR 20 eller en annan andra sökenhet DSR 30 som nyligen varit i kontakt med en första sökenhet SSR 20 och erhållit en uppdaterad söklista 2. Den andra sökenheten DSR 30 är anordnad för nätdrift med 10-30 Volt DC och har en räckvidd för radiokommunikation på minst 1000 meter.The second search unit DSR 30 is shown in more detail in Fig. 7 and comprises the following as car rental parts: - Radio transceiver module 31 (row module) with associated protocol stack 32 - GPS module 33 for position determination - CPU unit 34 - Power supply electronics 35 l opposite the first search unit SSR 20 does not have the second search unit DSR 30 the possibility of internet connection and thus as such has no direct connection back to the server unit SAS 40. Instead, the second search unit DSR 30 uses other search units as informants. The other search units DSR 30 are in principle used exclusively as distributed search stations which receive orders from the server system SAS 40 via the first search units SSR 20 and other search units DSR 30. The second search unit DSR 30 maintains its list 2 with search objects of the type shown in Fig. 9 updated by constantly building networks with other search units within range for short-range communication with radio and continuously asking them “what ID do you have on your list?” Since the first search unit SSR 20 has direct contact backwards with the server system server 40 and thus always having updated search lists, a second search unit DSR 30 receives an updated search list as soon as it comes into radio contact with a first search unit SSR 20 or another second search unit DSR 30 which has recently been in contact with a first search unit SSR 20 and received an updated search list 2. The second search unit DSR 30 is arranged for mains operation with 10-30 Volt DC and has a range for radio commu at least 1000 meters.

Den är lämpligen också utformad för fjärruppdatering. Liksom den första sökenheten SSR 20 kan även den andra sökenheten DSR 30 "ankra" målenheter PTR 10 och övervaka dessa så att de inte försvinner utom räckhåll och radiokontakt. Vid förlorad radiokontakt med ankrad målenhet PTR 10 genereras ett meddelande som skickas bakåt till serverenheten SAS 40. 10 15 20 25 30 35 531 285 7 Som illustreras i ﬁg. 9 med streckade konturlinjer tar den andra sökenheten DSR emot en begäran för sökning i form av en söklista 2 via kommunikation med en första sökenhet SSR.It is suitably also designed for remote updating. Like the first search unit SSR 20, the second search unit DSR 30 can also "anchor" target units PTR 10 and monitor them so that they do not disappear out of reach and radio contact. In the event of lost radio contact with the anchored target unit PTR 10, a message is generated which is sent back to the server unit SAS 40. 10 15 20 25 30 35 531 285 7 As illustrated in ﬁ g. 9 with dashed contour lines, the second search unit DSR receives a search request in the form of a search list 2 via communication with a first search unit SSR.

En kontinuerlig sökning påbörjas genom att den andra sökenheten DSR försöker kontakta den eftersökta målenheten (PTR #x) genom att den via korthållsradío periodiskt skickar ut id- numret för den målenhet som eftersöks. l denna del 'hänvisas även till fig. 8. Den andra sökenheten DSR 30 kan också vidarebefordra sökfrågan om den kommer i kontakt med andra sökenheter 30 varvid också dessa påbörjar sökning efter den aktuella målenheten PTR 10. När svar erhålls från sökt målenhet PTR 10 genereras ett meddelande 3 i vilket den andra sökenheten DSR 30 lägger till uppgift om sin egen position vid kontakten med målenheten PTR 10. l ﬁg. 10 exemplifieras ett sådant meddelande 3. Meddelandet 3 skickas till det överordnade systemets serverenhet 40 så snart den andra sökenheten DSR 30 kommer i kontakt med en första sökenhet SSR 20 vilken i sin tur, såsom visas i fig. 2, via lntemet vidarebefordrar meddelande bakåt till det överordnade systemets serverenhet 40.A continuous search is started by the other search unit DSR trying to contact the desired target unit (PTR #x) by periodically sending out the ID number of the target unit being searched via short-range radio. In this part 'reference is also made to Fig. 8. The second search unit DSR 30 can also forward the search query if it comes into contact with other search units 30, whereby these also start searching for the current target unit PTR 10. When answers are obtained from searched target unit PTR 10, a message 3 in which the second search unit DSR 30 adds information about its own position at the contact with the target unit PTR 10. l ﬁ g. Such a message is exemplified 3. The message 3 is sent to the server unit 40 of the parent system as soon as the second paging unit DSR 30 comes into contact with a first paging unit SSR 20 which in turn, as shown in Fig. 2, forwards the message back to the parent system server unit 40.

Den sökta målenheten PTR 10 är härvid grovt lokaliserad. Med hjälp av satta tidsbegränsningar och upprepade sökningar och svar kan lokaliseringsgraden successivt förbättras. Framförallt i fall den sökta målenheten PTR 10 rör sig.The target unit PTR 10 in question is roughly located. With the help of set time limits and repeated searches and answers, the degree of location can be gradually improved. Especially in case the desired target unit PTR 10 moves.

Med hänvisning till ﬁg. 2 beskrivs i det följande ett utföringsexempel av ett med 1 betecknat trådlös infrastruktur bildad av ovan beskrivna andra sökenheter betecknade DSR 30:1-DSR30:3, första sökenheter betecknade SSR 20:1-SSR 2013 bildar noder i ett trådlöst nätverkssystem för korthàlls radiokommunikation. Det bör dock underförstås att ett trådlöst nätverk av föreliggande slag kan utgöras av ett godtyckligt antal sökenheter. De målenheter man önskar lokalisera är i figuren betecknade PTR10:1 och PTR10:2. Nämnda màlenheter PTR är utrustad med eget batteri och korthàllsradio för kommunikation över korta avstånd av den standard som anges av ZigBee och standarden lEEE802.15.4. I enighet med ZigBee har exempelvis varje sök och màlenhet en unik elektronisk identifierare exempelvis en 64 bits MAC adress.With reference to ﬁ g. 2 describes in the following an embodiment of a wireless infrastructure denoted by 1 denoted by DSR 30: 1-DSR30: 3 described above. It should be understood, however, that a wireless network of the present type may consist of any number of paging devices. The target units you wish to locate are in the figure designated PTR10: 1 and PTR10: 2. Said measuring units PTR are equipped with their own battery and short-range radio for communication over short distances of the standard specified by ZigBee and the standard IEEE802.15.4. In agreement with ZigBee, for example, each search and target device has a unique electronic identifier, for example a 64-bit MAC address.

Målenheterna PTR 10 befinner sig normalt i dvala för att på så sätt spara batteriet och kunna leva under lång tid. Målenheten PTR 10 kan med hjälp av ”hello” messages väckas upp till radiokontakt med någon av sökenhetema SSR, DSR 20, 30.The target units PTR 10 are normally dormant in order to save the battery and be able to live for a long time. The target unit PTR 10 can be awakened to radio contact with one of the search units SSR, DSR 20, 30 by means of "hello" messages.

Bland de i systemet ingående enheterna är en klientterminal UT 50 ansluten till serverenheten SAS 40. Klientterminalen UT 50 kan utgöras av en vanlig PC och tillordnat lämpligt utformat databassystem DB 60.Among the units included in the system, a client terminal UT 50 is connected to the server unit SAS 40. The client terminal UT 50 can consist of a standard PC and assigned a suitably designed database system DB 60.

Varje sökenhet DSR 30:1-30:3, SSR 20z1-20r3 innehåller söklistor 2 med eftersökta målenheter PTR 1011-102 och således de objekt på vilka målenheterna är applicerade. Som visas i fig. 9 kan på varje söklista 2 finnas information om ett den respektive målenhetens PTR 1021-1012 identitet, sökprioritet, sökperiodens kvarvarande längd och sökområdets geografiska begränsning. Sökprotokollet och söklistorna 2 erbjuder ett distribuerat spontant 10 15 20 25 30 35 531 285 8 nätverkssystem för objektsökning där de mobila sökenheterna DSR 30:1-30:3 inte behöver stå l direktkontakt med något överordnat system. De första sökenhetema 20:1-3 i den bildade trådlösa infrastrukturen 1 är utrustade för korthålls radiokommunikation med protokoll av exempelvis Bluetooth eller ZigBee typ och bildar trådlösa accesspunkter som kan, men inte nödvändigtvis behöver vara förlagda på ett sådant avstånd från varandra att de också kan kommunicera med varandra. I ﬁg. 2 illustreras räckvidden för radiokommunikation mellan de första sökenheterna SSR 20 med streckade radioringar 70. Kommunikationen bakåt från de första sökenheterna SSR 2011-3 till serverenheten SAS 40 samt från denna till klientterminal UT 50 och databasen DB 60 sker på vilket som helt lämpligt sätt men. företrädesvis via Ethernet eller Internet och under användande av någon känd nätverksteknik för dataöverföring exempelvis lEEE802.11a.Each search unit DSR 30: 1-30: 3, SSR 20z1-20r3 contains search lists 2 with searched target units PTR 1011-102 and thus the objects to which the target units are applied. As shown in Fig. 9, each search list 2 may contain information about the identity of the respective target unit PTR 1021-1012, search priority, the remaining length of the search period and the geographical limitation of the search area. The search protocol and search lists 2 offer a distributed spontaneous network system for object search where the mobile search units DSR 30: 1-30: 3 do not have to be in direct contact with any superior system. The first search units 20: 1-3 in the formed wireless infrastructure 1 are equipped for short-range radio communication with protocols of, for example, Bluetooth or ZigBee type and form wireless access points which can, but do not necessarily have to be located at such a distance from each other that they can also communicate with each other. I ﬁ g. 2 illustrates the range for radio communication between the first search units SSR 20 with dashed radio rings 70. The communication backwards from the first search units SSR 2011-3 to the server unit SAS 40 and from this to the client terminal UT 50 and the database DB 60 takes place in any suitable way. preferably via Ethernet or the Internet and using any known network technology for data transmission, for example IEEE802.11a.

Den trådlösa infrastrukturen inbegriper också de andra sökenheterna DSR 3021-3 vilka bildar noder som burna av andra objekt förflyttar sig i banor inom ett begränsat geografiskt område. Nämnda objekt skulle exempelvis kunna utgöras vilket som helst rörligt föremål som kan bära en andra sökenhet DSR 30 och med lämplig nätspänning driva denna. Bland annat skulle exempelvis taxibilar, bussar, post- och liknande distributionsbilar komma ifråga som bärare. Kommunikationen mellan de första sökenheterna SSR 2021-3 och de andra sökenheterna DSR 3011-3 sker spontant när enheterna vid händelse kommer så nära varandra att de befinner sig i radiokontakt och i överensstämmelse med det på förhand bestämda kommunikationsprotokollet.The wireless infrastructure also includes the other search units DSR 3021-3 which form nodes carried by other objects in orbits within a limited geographical area. Said object could for instance be constituted any movable object which can carry a second search unit DSR 30 and drive it with a suitable mains voltage. Among other things, taxis, buses, mail and similar distribution cars would be considered as carriers. The communication between the first paging units SSR 2021-3 and the second paging units DSR 3011-3 takes place spontaneously when the units in the event come so close to each other that they are in radio contact and in accordance with the predetermined communication protocol.

Rörande sig utefter en bana kommer den andra sökenheten DSR1 i radiokontakt med målenhet PTR1 vilken härvid väcks ur sin dvala. l figuren är platsen för etablerad kontakt betecknad som punkt 8011. Vid den plats som betecknas punkt 80:2 upphör kontakten. Vid nämnda kontakt överförs ett meddelande 3 från målenhet PTR1 till den andra sökenheten DSR1 innehållande uppgift om målenhetens nätverksidentitet till exempel 0.0.12.117.65.32 i decimalform och eventuellt andra associerade data exempelvis under vilka tidpunkter radiokontakten bestod. Se även fig. 10. Den andra sökenheten DSR1 lägger uppgifterna om PTR1 till meddelandet 3 kompletterad med uppgift om tidpunkten för kontakt vid 8021 och tidpunkten vid förlorad kontakt vid 80:2 med tillhörande plats och positioneringsdata för nämnda tidpunkter genererade av sökenhetens DSR1 inbyggda GPS-modul 33.Moving along a path, the second search unit DSR1 comes into radio contact with target unit PTR1, which is thereby awakened from its dormancy. In the figure, the place of established contact is designated as point 8011. At the place designated point 80: 2, the contact ceases. At said contact, a message 3 is transmitted from target unit PTR1 to the other search unit DSR1 containing information about the target unit's network identity, for example 0.0.12.117.65.32 in decimal form and possibly other associated data, for example during which times the radio contact lasted. See also Fig. 10. The second search unit DSR1 adds the data on PTR1 to the message 3 supplemented with information on the time of contact at 8021 and the time of lost contact at 80: 2 with associated location and positioning data for said times generated by the search unit's DSR1 built-in GPS module 33.

För att möjliggöra mer noggranna beräkningar av målenhetens PTR1 geografiska position och rörelser vid uppträdande spontan kontakt med den andra sökenheten DSR1 är det lämpligt att utforma protokoil pà det sätt som visas i fig. 2. Nämligen så att inte bara en, utan ett flertal kompletterande geografiska punkter 80:1a, 80:1b-80:1n periodiskt kan loggas med hjälp av sökenhetens DSR1 GPS-modul 33 under kontakten mellan sökenheten DSR1 och målenheten PTR1. Nämnda geograﬁska punkter 80:1a, 80:1b-80:1n loggas i intervallet mellan kontakt och avbruten kontakt i punkterna 80:1 och 80:2 samt baserat på signalstyrkan 10 15 20 25 30 35 531 285 9 i de loggade punkterna beräknas lämpligen också avståndet mellan den förbipasserande andra sökenheten DSR 30 och målenheten PTR 10 för noggrant förstaställande av målenhetens position. Nämnda beräkning sker omedelbart i den andra sökenhetens CPU- enhet 34 varvid loggade och beräknade värden infogas i meddelandet 3.In order to enable more accurate calculations of the geographical position and movements of the target unit PTR1 in the event of spontaneous contact with the other search unit DSR1, it is appropriate to design the protocol in the manner shown in Fig. 2. Namely so that not only one, but several complementary geographical points 80: 1a, 80: 1b-80: 1n can be logged periodically by means of the search unit's DSR1 GPS module 33 during the contact between the search unit DSR1 and the target unit PTR1. Said geographical points 80: 1a, 80: 1b-80: 1n are logged in the interval between contact and interrupted contact in points 80: 1 and 80: 2 and based on the signal strength 10 15 20 25 30 35 531 285 9 in the logged points are suitably calculated also the distance between the passing second search unit DSR 30 and the target unit PTR 10 for accurately understanding the position of the target unit. Said calculation takes place immediately in the CPU unit 34 of the other search unit, whereby logged and calculated values are inserted in the message 3.

Efter hand som den andra sökenheten DSR1 rör sig utefter sin bana 90 kommer den i kontakt med den andra sökenheten DSR2 vid punkterna 90:1 respektive ur kontakt vid punkten 9012. Listan med data och samlade uppgifter om den hittade målenheten PTR1 överförs härvid från DSR1 till DSR2. På liknande s-ätt överförs listan med uppgifter om den hittade målenheten PTR1 efter hand från DSR2 och vidare bakåt till den andra sökenheten DSR3 när de kommer i och ur radiokontakt med varandra. Vid punkterna 100:1 och 10012 kommer den andra sökenheten DSR3 i och ur kontakt med den första sökenhetens SSR2 radiotäckningsområde 60 varvid meddelandet 3 med uppgifter om den funna màlenheten PTR1 överförs bakåt till infrastrukturens styrdator SSR 40 via den första ledningen 110 och internet. lnfrastrukturens styrdator SAS 40 mottar meddelandet med uppgifter om den funna målenheten PTR1 samt efter tillfogande av data med tid och datum för mottagandet av meddelandet lagras det i databasen i fonn av en verifikationslista 4.As the second search unit DSR1 moves along its path 90, it comes into contact with the second search unit DSR2 at points 90: 1 and out of contact at point 9012, respectively. DSR2. In a similar way, the list of information about the found target unit PTR1 is gradually transferred from DSR2 and further back to the other search unit DSR3 when they come in and out of radio contact with each other. At points 100: 1 and 10012, the second search unit DSR3 comes in and out of contact with the first search unit's SSR2 radio coverage area 60, the message 3 with information about the found target unit PTR1 being transmitted back to the infrastructure control computer SSR 40 via the first line 110 and the Internet. Infrastructure control computer SAS 40 receives the message with information about the found target unit PTR1 and after adding data with time and date of receipt of the message, it is stored in the database in the form of a verification list 4.

Fig. 11 visar ett exempel på nämnda veriﬁkationsiista 4 med associerade data genererade i det beskrivna utförandet av infrastruktur styrdatorn 40. Verifikationslistan 4 härrör till den spontana detektionen av målenhet PTR med den unika nätverksidentifieraren 0.0.12.117.65.32 tabellen innefattar identitet för den sökenhet SSR, DSR som detekterade målenheten, i detta fall 0.0.14.119.65.32, platsen för detektering till exempel erhållen från infrastruktur lagrad i databasen 60 och presenterad i lämplig grafiskt i form av en lokal omràdeskarta eller liknande. Verifikationslistan 4 i fig. 11 illustrerar att sökobjektet PTR har ID 0.0.12.117.65.32 har kontaktats av sökenhet DSR 0.0.14.119.65.32 på plats 8021 den 2007-08-18 kl. 18.35 och att kontakten har avbrutits på plats 80:2 den 2007-08-18, kl. 18.40.Fig. 11 shows an example of the verification list 4 with associated data generated in the described embodiment of the infrastructure control computer 40. The verification list 4 belongs to the spontaneous detection of target unit PTR with the unique network identifier 0.0.12.117.65.32 the table includes identity of the search unit SSR, DSR which detected the target unit, in this case 0.0.14.119.65.32, the location for detection for example obtained from infrastructure stored in the database 60 and presented in appropriate graphical form in the form of a local area map or the like. The verification list 4 in Fig. 11 illustrates that the search object PTR has ID 0.0.12.117.65.32 has been contacted by search unit DSR 0.0.14.119.65.32 at location 8021 on 18/08/2007 at 18.35 and that the contact has been interrupted at place 80: 2 on 2007-08-18, at 18.40.

Vid mottagande av meddelanden 3 med associerad data organiseras datamaterialet i serverenheten SAS 40 och lagras i databasen DB 60. l detta exempel lagrar databasen 60 listor av samlad data där varje lista härrör från respektive enskilt målobjekt med dess Den i ﬁg. 11 visade Verifikationslistan 4 tillhör identifikationsanordningen 0.0.12.117.65.32. Veriﬁkationslistan 4 kan innehålla plats, datum och tidsangivelse levererat av serverenheten SAS 40. Databasen är åtkomlig med hjälp av speciﬁka nätverksidentifierare. dataterminalen 50 som kan vara en hemdator eller vilken som helst lämplig dator med Internetanslutning.Upon receipt of messages 3 with associated data, the data material is organized in the server unit SAS 40 and stored in the database DB 60. In this example, the database 60 stores lists of collected data where each list derives from each individual target object with its Den i ﬁ g. 11 shown Verification list 4 belongs to the identification device 0.0.12.117.65.32. Verification list 4 can contain location, date and time provided by the server unit SAS 40. The database is accessible using specific network identifiers. the data terminal 50 which may be a home computer or any suitable computer with an Internet connection.

Användaren kopplar upp sig mot databasen DB 60 med hjälp av en standard internet förbindelse och webbläsargränssnitt och efter inloggning och angivande av säkerhetskod inmatas det eftersökta objektets unika nätverksidentifierare. För förbättrad säkerhet är det 10 531 285 10 tänkbart att en användare kan registrera sig i databasen med ett anonymt login i form av användarnamn och lösenord för förbättrad säkerhet. Vid inloggning i databasen anger användaren sina egna anordningars nätverksidentifierare varvid databasen 60 söker efter listor som härrör till angiven identiﬁerare. I detta exempel màiobjekt med identiﬁeraren 0.0.12.117.65.32 skulle presentera listan som visas i fig. 11.The user connects to the DB 60 database using a standard internet connection and browser interface, and after logging in and entering a security code, the unique object identifier of the searched object is entered. For improved security, it is conceivable that a user can register in the database with an anonymous login in the form of a username and password for improved security. When logging in to the database, the user enters the network identifier of his own devices, the database 60 searching for lists belonging to the specified identifier. In this example, measurement objects with the identifier 0.0.12.117.65.32 would present the list shown in Fig. 11.

Informationen på listan kan presenteras för användaren på vilket som helst lämpligt sätt som passar med positioneringsdata, dvs. om exempelvis positioneringsdata utgörs av postnummer kan data presenteras graﬁskt i form av en lokal områdeskarta.The information on the list can be presented to the user in any suitable way that fits with positioning data, ie. if, for example, positioning data consists of postcodes, data can be presented graphically in the form of a local area map.

Föreliggande uppﬁnning är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken_ IThe present invention is not limited to what is described above and that shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the inventive concept stated in the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 531 285 11 PATENT REQUIREMENTS

A method for locating objects in wireless spontaneous networks, each object carrying a passive target unit PTR (10) with a unique electronically recordable identity, wherein; a number of first search units SSR (20) are arranged; a number of second search units DSR (30) are arranged movably such as moving in paths or in a similar manner relative to the first search units; - that the first search units SSR, the second search units DSR and the target units PTR are designed for mutual contact and the formation of spontaneous networks through short-range communication; - that one of the two first and second search units SSR, DSR (20, 30) is equipped for generating electronic messages and determining its geographical position; - that a server unit SAS (40) is arranged for communication with the first search units SSR; characterized in that upon spontaneous contact between one of the paging units (20, 30) and a passive target unit PTR (10), a message (3) is generated by the contacting paging unit; that, based on the unique identity of the target unit's PTR, associated data from the contacting pager is attached to the message including the position of the pager (80: 1) at the time of contact; that the message generated at the contact via short-hold communication is transmitted backwards through the network to a first paging unit SSR (20) and from this to the server unit SAS (40).

Method according to claim 1, wherein the message (3) is transmitted from the first paging unit SSR (20) to the server unit SAS (40) via fixed line (110) or the Internet.

Method according to one of Claims 1 to 2, in which, in addition to information on the geographical location at established contact (80: 1) with the case unit PTR (10), information on the geographical location at the end of contact (80:) is attached to the message (3). 2).

A method according to claim 3, wherein a number of complementary geographical points (80: 1a, 80: 1b-80: 1n) are logged periodically during the interval for contact (80: 1) and interrupted contact (8012) between target unit PTR (10) and the search unit (20, 30) and that these additional geographical points are used to calculate the geographical position of the target unit's PTR. 10 15 20 25 30 35 53 'l 285 12

Method according to claim 4, wherein the signal strength between the second paging unit DSR (30) and the target unit PTR (10) is measured in the logged geographical points (80: 1a, 80: 1b-80: 1n) and that based on the signal strength in the logged points, the distance between the passing second search unit DSR and the target unit PTR is calculated.

A method according to claim 5, wherein the distance is calculated by a CPU unit (34) included in the second paging unit DSR (30) and that said distance data is inserted into the message (3) -

A method according to any one of claims 1-6, wherein search assignments are administered to the spontaneous network as search lists (2) which are transmitted via the first line (110) or the Internet from the server unit SAS (40) to the first search unit SSR (20).

A method according to claim 7, wherein the search list (2) is transmitted through the spontaneous network from the first search unit SSR (20) to the second search unit (30) via short-range communication.

Method according to one of Claims 1 to 8, in which ZigBee, Z-wave, WPAN (Wireless Personal Area Area Network), Bluetooth or similar standard is used for short-range communication between the paging units SSR (20) and DSR (30) and the target unit PTR (10). .

A method according to any one of claims 1-9, wherein the first search unit SSR (20) is arranged stationary with placement on a building such as a house or the like.

A method according to any one of claims 1-10, wherein the second search unit DSR (30) is arranged movably with placement on any movable object such as a vehicle, a rental car, post car or similar distribution car, alternatively a bus tram or train.

A method according to any one of claims 1-11, wherein each of the paging units SSR and DSR is arranged to allow "anchoring" of the target unit PTR (10) and to generate a message which is transported back to the server unit (in case of lost radio contact with the target unit PTR). 40).

13. System for locating objects in wireless spontaneous networks comprising; a plurality of passive target units PTR (10) each having a unique electronically recordable identity and intended to be arranged supported by the objects; a plurality of first search units SSR (20); A plurality of second paging units (30) arranged to move in a path or similarly move relative to the first paging units; a server unit SAS (40) designed for communication with the first paging units SSR (20): that each passive target unit PTR (10), the first paging units SSR (20) and the second paging units (30) comprise a radio module (11, 21, short-haul communication between the two first and second search units SSR, DSR (20, 30) comprises a CPU unit (34) for generating a message (3) and a GPS module (33) for generating information about the position of the search unit , characterized in that the message is arranged to be generated by spontaneous contact between one of the paging units SSR, DSR (20, 30) and a target unit PTR (10), that based on the identity of the target unit PTR, information is added about the position of the contacting paging unit (80: 1) at the time of contact, whereby the generated message is arranged to be transported backwards through the formed spontaneous network to one of the first search units SSR and from this on to the server unit SAS (40). 31) which allows spontaneous

The system of claim 13, wherein both the first search unit SSR (20) and the second search unit DSR (30) comprise a CPU unit (24) for generating a message (3) and a GPS module (23) for generating information about the position of the search unit. r

A system according to any one of claims 13-14, wherein the arrangement for communication between the first paging unit SSR (20) and the server unit (40) comprises a first line (110) or the internet.

A system according to any one of claims 13-15, wherein the second paging unit DSR (30) comprises protocols that allow transport of the message (3) generated in contact between the target unit PTR (10) and the second paging unit (30) so that it is transported backwards. to the first paging unit SSR (20) via wireless short-haul communication in the formed spontaneous network.

A system according to claim 15, wherein the arrangement for communication is designed for - transmission of search assignments and search of specific units PTR (10) in the formed spontaneous network which search assignments, administered in the form of search lists (2), are transmitted from the server unit SAS (40) to the first search unit SSR (20).

A system according to any one of claims 13-17, wherein each paging unit SSR (20) and DSR (30) is assigned a recordable electronic identity. 10 15 20 531 285 14

The system of claim 18, wherein the search units SSR, DSR comprise protocols that provide information about the position of the respective search unit (8011) upon spontaneous contact with a target unit PTR (10).

The system of claim 19, wherein the protocol is a ZigBee or Bluetooth protocol.

A system according to any one of claims 13-20, comprising a client terminal UT (50) such as a standard personal computer PC which is connected to the server unit SAS (40) via first line or Internet.

A system according to any one of claims 13-21, comprising a database (60) for storing verification lists (4) with results of performed searches.

The system of claim 22, wherein the verification list (4) includes location, date, and time information provided by the server unit (40).

A system according to any one of claims 22-23, comprising a password associated with the identity of the target device PTR (10) and which password must be entered to log in to the database (60).