SE530418C2

SE530418C2 - Chuck arrangement, especially for a roller joint with flying joint

Info

Publication number: SE530418C2
Application number: SE0601535A
Authority: SE
Inventors: Hans Hoegberg
Original assignee: Megtec Systems Amal Ab
Priority date: 2006-07-10
Filing date: 2006-07-10
Publication date: 2008-05-27
Also published as: WO2008008027A1; SE0601535L

Description

30 35 530 418 sagda kolvmekanism är anordnad med åtminstone en del mellan chuckmekanismen och det bakersta lagret. Tack vare ett arrangemang enligt uppfinningen ges det en grund för en mycket kompakt och kostnadseffektiv utformning. 535 430 said piston mechanism is provided with at least a portion between the chuck mechanism and the rearmost bearing. Thanks to an arrangement according to the invention, a basis is provided for a very compact and cost-effective design.

KORTFATTAD FIGURBESKRIVNING I det följande kommer uppfinningen att beskrivas i större detalj, med hänvisning till de bilagda ﬁgurerna, av vilka: Fig. 1 visar en första utföringsform av ett chuckarrangemang enligt uppfinningen, i en tvärsnittsvy där den övre halvan av ﬁguren visar arrangemanget i en gripposition och den undre halvan visar arrangemanget i en lösgjord position.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention will be described in greater detail, with reference to the appended ﬁ gures, of which: Fig. 1 shows a first embodiment of a chuck arrangement according to the invention, in a cross-sectional view where the upper half of the uren gure shows the arrangement in a gripping position and the lower half shows the arrangement in a detached position.

Fig. 2 visar en ytterligare utföringsforrn enligt uppfinningen, huvudsakligen enligt samma principer som i Fig. 1, men kompletterat med en bromsmekanism.Fig. 2 shows a further embodiment according to the invention, substantially according to the same principles as in Fig. 1, but supplemented with a braking mechanism.

Fig. 3 visar schematiskt en exempliﬁerande utiöringsfonn av en rullväxlare med ﬂygande skarvning, för användning av ett chuckarrangemang enligt uppfinningen.Fig. 3 schematically shows an exemplary embodiment of a roller exchanger with smoothing joint, for use in a chuck arrangement according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING I Fig. 1 visas det en tvärsnittsvy över ett chuckarrangemang 30A som är monterat inuti en cylindrisk infattningsdel 300 på en rullhållararm 3 för en rullväxlare med ﬂygande skarvning, Chuckarrangemanget 30A innefattar en roterbar spindel 328 som drivs av ett med tänder försett hjul 28 som är positionerat vid högra änden av spindeln 328. I andra änden av spindeln 328 finns det en chuck 33 som är försedd med en lösgörningsbar gripmekanism 302, 326, för att möjliggöra greppande (och lösgörande) av en ihålig kärna, t.ex. för rullning och omrullning av pappersrullar. I den övre halvan av Fig. 1 visas chucken 33 i sin gripposition och i den undre halvan av Fig. 1 visas den i sin lösgjorda position.DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 shows a cross-sectional view of a chuck assembly 30A mounted within a cylindrical frame member 300 on a roller holder arm 3 for a rolling gear with a splicing joint. is positioned at the right end of the spindle 328. At the other end of the spindle 328 there is a chuck 33 which is provided with a releasable gripping mechanism 302, 326, to enable gripping (and loosening) of a hollow core, e.g. for rolling and rewinding paper rolls. In the upper half of Fig. 1 the chuck 33 is shown in its gripping position and in the lower half of Fig. 1 it is shown in its released position.

Spindeln 328, dvs. den roterande delen av chuckarrangemanget 30A, innefattar ett antal detaljer som är roterbart monterade medelst rullager 304, 310 och 325. I chuckänden finns det en främre del av en central hylsa 301 försedd med ett antal radiellt riktande urtag 301B. I var och en av sagda urtag 301B är det anordnat en gripanordning 302, 302'. Koaxiellt därmed och inuti den centrala hylsan 301 finns det en expansionskropp 326. Den yttre änden av expansionskroppen har en koniskt avsmalnande yta 326A som samverkar med motsvarande avsmalnande ytor på vardera gripanordning 302A. Den inåtgående delen 326B av expansionskroppen 326 är utformad med en diameter som glidbart passar i det inre av en koaxiell urborrning 30lA inuti den centrala hylsan 301. I kontakt med den bakre änden av expansionskroppen 326 finns det ett homogent 15 20 25 30 35 530 418 stångliknande pådrivarelement som är försett med ett radiellt genomgående hål 340A. I det genomgående hålet 340A är det positionerat en tapp 308 som sträcker sig vinkelrätt i förhållande till spindelns 328 rotationsaxel L2. Änddelarna av sagda tapp 308 sträcker sig in i hål 309A av motsvarande diameter hos en pådrivarhylsa 309. Det mellanliggande rullagret 310 är fast infást på den yttre ytan av pådrivarhylsan 309, i motsatt ände i förhållande till de genomgående hålen 309A. Pådrivarelementet 340 är glidbart anordnat inuti den centrala urborrningen 301A i mitthylsan 301. len mellanliggande del därav är mitthylsan 301 försedd med två slitsformade genomgående passager 301F som tillåter axiell rörelse av tappen 308 och därigenom också pådrivarhylsan/elementet 309,340 i förhållande till mitthylsan 301. Den yttre hylsan 309 är således glidbart anordnad på utsidan av mitthylsan 301. Mitthylsan 301 bärs upp tillräckligt av enbart det främre lagret 304 (dvs. närmast chucken) samt det mellanliggande lagret 310 och har en främre del (inkluderande urtagen 30lE) som sträcker sig förbi det främre lagret 104 och en bakre del 30lE som sträcker sig (i den andra riktningen) förbi det mellanliggande lagret 310.The spindle 328, i.e. the rotating part of the chuck arrangement 30A, comprises a number of parts which are rotatably mounted by means of roller bearings 304, 310 and 325. At the chuck end there is a front part of a central sleeve 301 provided with a number of radially directing recesses 301B. In each of said recesses 301B a gripping device 302, 302 'is arranged. Coaxially therewith and inside the central sleeve 301 there is an expansion body 326. The outer end of the expansion body has a conically tapered surface 326A which cooperates with corresponding tapered surfaces on each gripping device 302A. The inward portion 326B of the expansion body 326 is formed with a diameter slidably fitting in the interior of a coaxial bore 301A within the central sleeve 301. In contact with the rear end of the expansion body 326 there is a homogeneous rod-like rod. pusher element provided with a radially through hole 340A. A pin 308 is positioned in the through hole 340A which extends perpendicular to the axis of rotation L2 of the spindle 328. The end portions of said pin 308 extend into holes 309A of corresponding diameter of a pusher sleeve 309. The intermediate roller bearing 310 is fixedly attached to the outer surface of the pusher sleeve 309, at the opposite end relative to the through holes 309A. The pusher member 340 is slidably disposed within the central bore 301A in the center sleeve 301. In the intermediate portion thereof, the center sleeve 301 is provided with two slot-shaped through passages 301F which allow axial movement of the pin 308 and thereby also the pusher sleeve / element 309. the sleeve 309 is thus slidably arranged on the outside of the central sleeve 301. The central sleeve 301 is sufficiently supported by only the front bearing 304 (ie closest to the chuck) and the intermediate bearing 310 and has a front part (including the recesses 301E) extending beyond the front the bearing 104 and a rear portion 301E extending (in the other direction) past the intermediate bearing 310.

En kolvkropp 311 omsluter det mellanliggande lagret 310, till vilken kolvkropp även det mellanliggande lagret 310 är fast infäst. Kolvkroppen 311 och den yttre hylsan 309 kommer således att röra sig som en enhet tillsammans med det mellanliggande lagret 310. Kolvkroppen 311 har en bakre sidovägg 31 1A som avgränsas en kolvkammare 335. Den motsatta sidan av kolvkammaren 335 är utformad av en kolvbotten 312 som är fast infast vid (intill den bakre änden av) ett hus 306. Kolvelementet 311 är glidbart och tätande anordnat i förhållande till husets 306 inre yta. Kolvbottnen 312 har en inre hylsdel 312A infast vid framsidan av den vertikala vägg 312 som är fast vid huset 306.A piston body 311 encloses the intermediate bearing 310, to which piston body also the intermediate bearing 310 is fixedly attached. The piston body 311 and the outer sleeve 309 will thus move as a unit together with the intermediate bearing 310. The piston body 311 has a rear side wall 31 1A defined by a piston chamber 335. The opposite side of the piston chamber 335 is formed by a piston bottom 312 which is fixedly attached to (adjacent the rear end of) a housing 306. The piston member 311 is slidably and sealingly arranged relative to the inner surface of the housing 306. The piston bottom 312 has an inner sleeve portion 312A attached to the front of the vertical wall 312 which is fixed to the housing 306.

Hylsdelen 312A, kolvbottnens 312 vertikala vägg, kolvelementets 311 bakre vertikala vägg 311A, samt en del av husets 306 inre vägg, bildar således en förseglad kolvkammare 335. Den sistnämnda delarna bildar inte roterande element, vilket åstadkoms genom att anordna en spalt 341 mellan den centrala hylsans 301 yttre yta 301G och kolvbottnens 312 hylsdel 312A.The sleeve part 312A, the vertical wall of the piston bottom 312, the rear vertical wall 311A of the piston element 311, and a part of the inner wall of the housing 306, thus form a sealed piston chamber 335. The latter parts do not form rotating elements, which is provided by a gap 341 between the central the outer surface 301G of the sleeve 301 and the sleeve portion 312A of the piston bottom 312.

Det används räfﬂor 342 för att rotationsmässigt sammankoppla mitthylsan 301 med en drivaxeldel 314 hos spindeln 328. Drivaxeldelen 314 är kopplad till en drivhylsa 346 medelst en sprintkoppling 337. Drivhylsan 346 är i sin tur bultad vid ett med tänder försett hjul 347 (vilket bildar drivhjulet 28), som i sin tur drivs av en kedja/ett band 17.Rafts 342 are used to rotationally engage the center sleeve 301 with a drive shaft portion 314 of the spindle 328. The drive shaft portion 314 is coupled to a drive sleeve 346 by a pin coupling 337. The drive sleeve 346 is in turn bolted to a toothed drive wheel 347 (which forms a gear wheel 287). ), which in turn is driven by a chain / belt 17.

Ett innersta rullager 325 fäster drivhylsan 346 roterbart inuti ett bärelement 324 som är bultat vid rullhållararmen 3. 10 15 20 25 30 35 530 418 En fjäder 307 är anordnad inuti huset 306, mellan det yttersta rullagret 304 och det mellanliggande lagret 310. Den inre halvan av det yttersta lagret 304 är fast infäst vid mitthylsan 301 och den yttre halvan är fast infäst vid en fästhylsa 305 som är fast anordnad inuti huset 306 intill dess yttersta ände. Fjädern 307 kommer således att driva de axiell rörliga elementen 326, 340, 308, 309, 310 och 311, i en riktning bort från chucken 33, och därigenom alltid applicera en lösgörande kraft i förhållande till gripanordningama 302, 302'.An innermost roller bearing 325 rotatably secures the drive sleeve 346 within a support member 324 which is bolted to the roller holder arm 3. A spring 307 is disposed within the housing 306, between the outermost roller bearing 304 and the intermediate bearing 310. The inner half of the outermost bearing 304 is fixedly attached to the center sleeve 301 and the outer half is fixedly attached to a mounting sleeve 305 fixedly disposed within the housing 306 adjacent its outermost end. The spring 307 will thus drive the axially movable elements 326, 340, 308, 309, 310 and 311, in a direction away from the chuck 33, thereby always applying a releasing force relative to the gripping devices 302, 302 '.

Gripkraften åstadkoms genom att trycksätta kolvkamrarna 335, för att driva de axiellt rörliga elementen i chuckriktningen för att tvinga gripanordningarna 302, 302' radiellt utåt. Detta åstadkoms genom att tillföra trycksatt luft till ett rullhållararmsinlopp 332 som står i kommunikation med en axiellt sig sträckande passage 333 som i sin tur står i kommunikation med en radiell huspassage 334 som leder till tryckkammaren 335. Då trycksatt luft tillförs till inloppet 332 kommer således trycksättningen av kammaren 335 att leda till axiell förskjutning av kolven 311 och därigenom också kilelementet 326, för att tvinga gripanordningarna 302, 302' radiellt utåt.The gripping force is provided by pressurizing the piston chambers 335, to drive the axially movable elements in the chuck direction to force the gripping devices 302, 302 'radially outwards. This is accomplished by supplying pressurized air to a roller holder inlet 332 which communicates with an axially extending passage 333 which in turn communicates with a radial housing passage 334 leading to the pressure chamber 335. Thus, when pressurized air is supplied to the inlet 332, the pressurization of the chamber 335 to lead to axial displacement of the piston 311 and thereby also the wedge element 326, in order to force the gripping devices 302, 302 'radially outwards.

Vidare visas det en förskjutningsmekanism 323 som används för förskjutning av huset 306 från en maximalt tillbakadragen position (som visas i Fig. 1) till en maximalt framskjuten position (som visas i Fig. 2). Tack vare användningen av räfﬂor 342 utmed hela utsträckningen av mitthylsans 301 inre yta 301G, kommer hylsan 301 att kopplas samman med drivaxelns 314 räfﬂor 314A, i alla positioner.Further shown is a displacement mechanism 323 used to displace the housing 306 from a maximally retracted position (shown in Fig. 1) to a maximally advanced position (shown in Fig. 2). Thanks to the use of grooves 342 along the entire extent of the inner surface 301G of the center sleeve 301, the sleeve 301 will be coupled to the grooves 314A of the drive shaft 314, in all positions.

Funktionen av chuckarrangemanget 30A är som följ er. Rotationen överförs via bandet 17 till drivhjulet 28 som i sin tur överför den till drivaxeln 314. Rotationen överförs sedan till mitthylsan 301, via räfﬂorna 342. Mitthylsan 301 kommer via tappen 308 att ge rotation hos pâdrivarhylsan 309 och därmed också kroppen 340. Gripanordningarna 302 följer mitthylsan 301 och kilkroppen 326 genom dess friktionsingrepp med gripanordningarna 302 och pådrivarkroppen 240. Fjädrande medel (ej visade, kända i sig) driver gripanordningarna 302, 302' radiellt inåt så att de alltid står i kontakt med kilkroppen 326 (alternativt kan det t.ex. användas en T-urtagskoppling dem emellan).The operation of the chuck arrangement 30A is as follows. The rotation is transmitted via the belt 17 to the drive wheel 28 which in turn transmits it to the drive shaft 314. The rotation is then transmitted to the center sleeve 301, via the grooves 342. The center sleeve 301 will via the pin 308 provide rotation of the driver sleeve 309 and thus also the body 340. The gripping devices 302 follow the center sleeve 301 and the wedge body 326 through its frictional engagement with the gripping devices 302 and the pusher body 240. Resilient means (not shown, known per se) drive the gripping devices 302, 302 'radially inwards so that they are always in contact with the wedge body 326 (alternatively it may e.g. use a T-socket coupling between them).

Fjädern 307, som står i kontakt med rullagrens 304, 307 yttre halvor, kommer att driva på lagrens icke roterande delarna så att dessa hamnar så långt från varandra som möjligt, såsom visas i den nedre halvan av F ig. 1. För att aktivera gripdelarna 302, 302' appliceras det trycksatt luft via inloppet 332, genom passagen 333 och passagen 334, in i tryckkammaren 335, varigenom kolvelementet 311 kommer att förﬂytta sig axiellt och 10 15 20 25 30 35 530 418 därigenom också förﬂytta det mellanliggande lagret 310, pädrivarhylsan 309, pådrivarkroppen 340 och därigenom också kilkroppen 326 som tvingar gripanordningarna 302, 302' radiellt utåt. Kolvelementet 311 kommer således inte att delta i rotationen eftersom det står i kontakt med den yttre halvan av lagret 310, som via lagrets kulor endast kommer att överföra den axiella rörelsen till den roterande inre halvan som är fast vid den roterande pädrivarhylsan 309.The spring 307, which is in contact with the outer halves of the roller bearings 304, 307, will drive on the non-rotating parts of the bearings so that they end up as far apart as possible, as shown in the lower half of Figs. To activate the gripping parts 302, 302 ', the pressurized air is applied via the inlet 332, through the passage 333 and the passage 334, into the pressure chamber 335, whereby the piston element 311 will move axially and thereby also for the surface the intermediate bearing 310, the pedal sleeve 309, the pusher body 340 and thereby also the wedge body 326 which forces the gripping devices 302, 302 'radially outwards. Thus, the piston member 311 will not participate in the rotation because it is in contact with the outer half of the bearing 310, which via the bearing balls will only transmit the axial movement to the rotating inner half which is fixed to the rotating pedal sleeve 309.

I Fig. 2 visas det ett chuckarrangemang 30A som är exakt likadant vad avser de huvudsärdrag som beskrivs i Fig. 1. Här är chucken dock positionerad i dess yttersta position, vilket åstadkoms genom att förskjutningsmekanismen 323 aktiverats, vilken medelst ett med tänder försett hjul och en motsvarande med tänder försedd styrning (på huset 306) kommer att ge axiell förskjutning av huset 306 och därigenom också chucken. Den axiella förskjutningen hanteras av en teleskopverkan hos drivaxeln 314 i mitthylsan 301. Såsom kan ses även i denna yttersta position av huset 306, kommer trycksatt luft att tillföras till tryckkammaren 335 genom den axiella passagen 333 som är tillräckligt lång föratt underlätta tillförsel i vilken som helst position för huset 306.Fig. 2 shows a chuck arrangement 30A which is exactly the same with respect to the main features described in Fig. 1. Here, however, the chuck is positioned in its outermost position, which is achieved by activating the displacement mechanism 323, which by means of a toothed wheel and a corresponding toothed guide (on the housing 306) will provide axial displacement of the housing 306 and thereby also the chuck. The axial displacement is handled by a telescopic action of the drive shaft 314 in the center sleeve 301. As can also be seen in this extreme position of the housing 306, pressurized air will be supplied to the pressure chamber 335 through the axial passage 333 which is long enough to facilitate delivery in any position of the housing 306.

Grundläggande aspekter av det chuckarrangemang som visas i Fig. 2 är således exakt de samma som redan beskrivits i Fig. 1 och kommer därför inte att beskrivas i detalj.Thus, basic aspects of the chuck arrangement shown in Fig. 2 are exactly the same as already described in Fig. 1 and will therefore not be described in detail.

Den huvudsakliga skillnaden mellan utföringsformen i Fig. 1 och 2 är att utföringsformen enligt F ig. 2 presenterar ett mindre soﬁstikerat arrangemang än det i Fig. 1. Fig. 1 presenterar en 4-kvadrantstillämpning, dvs. underlättande drivning av chucken i båda riktningar och också retardation/bromsning medelst motorn i båda riktningar. I motsats till detta visar det arrangemang som visas i Fig. 2 en 1- kvadrantstillämpning (naturligtvis kan det också användas en ZQ-drivning, dvs. där det med tänder försedda hjulet 347 är fäst vid axeln 314), vilket innebär ett behov både av en bromsmekanism 315, 320, 321 och ett frihjulsnav 28A. Det ska noteras att exakt samma drivaxel 314 används i utföringsforrnen både enligt Fig. 1 och Fig. 2. Det bärande huset 324 är dock anordnat på annat sätt för att tillåta positionering av bromsarrangemanget 315, 320, 321 mellan det drivna hjulet 28 och rullhållararmen 3, dvs. det bärande huset 324 har en minskad axiell längd vilket leder till ett innersta lager 325 som är positionerat närmre rullhållarannen 3 än i Fig. 1. Vidare kommer drivhylsan 346 att vara längre än i Fig. 1 ochi en mellanliggande position på denna är det anordnat en ﬂäns 339 till vilken bromsskivan 315 är fäst, för att alltid följa rotationen av den drivna axeln 314. Bromsdynor 321 är anordnade vid tre bromscalipers 320 som är fastade vid rullhållararmen 3. Drivhylsan 346 är rotationsmässigt kopplad till drivaxeln 314 medelst en sprintkoppling 337, vilken sprintkoppling också sammankopplar en inre 10 15 20 25 30 35 530 418 drivhylsa 338. Ett lager 336 är anordnat mellan det med tänder försedda drivna hjulet 347 och den yttre drivhylsan 338. Vidare är det anordnat ett frihjulsnav 28A mellan det med tänder försedda hjulet 347 och drivhylsan 338, vilket underlättar att vridmoment endast kan överföras från det med tänder försedda hjulet 347 till den drivna axeln 314 i en riktning. Bortsett från de ytterligare särdrag som beskrivs ovan har utföringsforrnen enligt F ig. 2 exakt samma funktion som redan beskrivits i samband med Fig. l.The main difference between the embodiment in Figs. 1 and 2 is that the embodiment according to Figs. Fig. 2 presents a less sophisticated arrangement than that in Fig. 1. Fig. 1 presents a 4-quadrant application, i.e. facilitating drive of the chuck in both directions and also deceleration / braking by means of the engine in both directions. In contrast, the arrangement shown in Fig. 2 shows a 1-quadrant application (of course, a ZQ drive can also be used, i.e. where the toothed wheel 347 is attached to the shaft 314), which implies a need for both a brake mechanism 315, 320, 321 and a freewheel hub 28A. It should be noted that exactly the same drive shaft 314 is used in the embodiments of both Figs. 1 and Fig. 2. However, the support housing 324 is arranged in a different manner to allow positioning of the brake arrangement 315, 320, 321 between the driven wheel 28 and the roller holder arm 3. , i.e. the supporting housing 324 has a reduced axial length which leads to an innermost bearing 325 which is positioned closer to the roller holder 3 than in Fig. 1. Furthermore, the drive sleeve 346 will be longer than in Fig. 1 and in an intermediate position thereon a 339 to which the brake disc 315 is attached, in order to always follow the rotation of the driven shaft 314. Brake pads 321 are arranged at three brake calipers 320 which are attached to the roller holder arm 3. The drive sleeve 346 is rotationally coupled to the drive shaft 314 by means of a pin coupling 337. an inner drive sleeve 338 is also interconnected between the toothed drive wheel 347 and the outer drive sleeve 338. Further, a freewheel hub 28A is provided between the toothed wheel 347 and the drive sleeve. 338, which facilitates that torque can only be transmitted from the toothed wheel 347 to the driven shaft 314 in one direction. Apart from the additional features described above, the embodiments according to Figs. 2 exactly the same function as already described in connection with Fig. 1.

I Fig. 3 visas det en schematisk tvärsnittsvy från sidan, över en rullväxlare i vilken det kan användas ett chuckarrangemang enligt uppfinningen. Den rullväxlare med ﬂygande skarvning som visas i Fig. 3 är av det slag som har raka rullhållararinar 3, 5.Fig. 3 shows a schematic cross-sectional view from the side, over a roller exchanger in which a chuck arrangement according to the invention can be used. The roller changer with smoothing joint shown in Fig. 3 is of the type which has straight roller holders 3, 5.

Rullhållararmama 3, 5 är anordnade axiellt förﬂyttningsbart på en rullarm 46 som är anordnad att kurma rotera runt en central horisontell axel Ll , inuti ett bärande stativ 1.The roller holder arms 3, 5 are arranged axially for extendable on a roller arm 46 which is arranged to rotate about a central horizontal axis L1, inside a supporting frame 1.

Rullannen 46 innefattar ändplattor 45, 47 som är kopplade till navdelar 44, 48.The roller 46 comprises end plates 45, 47 which are connected to hub parts 44, 48.

Navdelama 44, 48 kan inte förflyttas axiellt men är roterbart anordnade på en sida 10, 12 vardera av ramen, medelst lager (ej visade), för att tillåta rullarmen 46 att rotera utan axiell rörelse. Högra sidan av rullarmen 46 är kopplad till en motor 40 och en transmission 41, 42, för att reglera rotationen av rullarmen 46. Motorn 40 är fast infast vid stativet 1. Motorn 40 driver ett med tänder försett drivet hjul 41, som står i kontakt med ett på motsvarande sätt med tänder försett drivet hjul 43 som är fast förbundet med det drivna navet 44 hos rullarrnen. Den del av transmissionen 42 som är fäst vid rullarmen 46 inkluderar således ett med tänder försett hjul 43 som är anordnat på utsidan av den högra väggen 12 och på andra sidan av navet 44, dvs. på insidan av väggen 12 finns det en ändplatta 45. Den rotationsöverförande delen 42 för rullarmen innefattar således en ändplatta 45 som är fäst vid rullarmen och positionerad inuti sagda stativ 1, samt en navde144 som sträcker sig genom sidoväggen 12 till det drivna hjulet 43. Vidare visas det att navdelen 44 skjuter ut förbi den ringformade delen, med det drivna hjulet 43. Intill den yttre änden av det utskj utande navet 44, och även intill den inre änden, är det anordnat lager 26. Den inre ringforrnade delen av dessa lager 26 bär en första del 23 av en axel 23, 24, 25.The hub parts 44, 48 cannot be moved axially but are rotatably arranged on one side 10, 12 each of the frame, by means of bearings (not shown), to allow the roller arm 46 to rotate without axial movement. The right side of the roller arm 46 is coupled to a motor 40 and a transmission 41, 42, to control the rotation of the roller arm 46. The motor 40 is fixedly attached to the frame 1. The motor 40 drives a toothed drive wheel 41, which is in contact with a correspondingly toothed drive wheel 43 which is fixedly connected to the driven hub 44 of the roller. The part of the transmission 42 which is attached to the roller arm 46 thus includes a toothed wheel 43 which is arranged on the outside of the right wall 12 and on the other side of the hub 44, i.e. on the inside of the wall 12 there is an end plate 45. The rotation transmitting part 42 of the roller arm thus comprises an end plate 45 which is attached to the roller arm and positioned inside said frame 1, and a hub 144 which extends through the side wall 12 to the driven wheel 43. it is shown that the hub part 44 projects beyond the annular part, with the driven wheel 43. Adjacent to the outer end of the protruding hub 44, and also next to the inner end, there is arranged bearing 26. The inner annular part of these bearings 26 carries a first part 23 of a shaft 23, 24, 25.

Axeln 23, 24, 25 är teleskopiskt anordnad medelst räfﬂor. Räfﬂoma tillåter den mellanliggande axeldelen 24 att förflyttas axiellt inuti en ihålig central del av en yttre axel 23 och också inuti en ihålig mittdel av en inre axel 25. Intill den yttre änden av den yttre axeln 23 är ett med tänder försett hjul 22 fast infást. Det med tänder försedda hjulet 22 drivs via ett med tänder försett band 21, medelst en motor 20 som är fast infäst vid en infästningssockel 12A på den yttre sidan av stativets 1 sidovägg 12, i en position som inte stör den andra motorn 40 (dvs. diametralt), företrädesvis på ett avstånd som ger 10 15 20 25 30 35 530 MB tillräckligt utrymme för att tillåta olika typ och storlek av motorer att fästas i samma position 12A. Den mellanliggande axeln 24 är anordnad med räfﬂor utmed dess yttre yta och den inre axeln 23 respektive den yttre axeln 25 är anordnade med motsvarande räfﬂor i sina inre ytor, för att tillåta överföring av vridmoment från motorn 20, via bandet 21, via det med tänder försedda hjulet 22, via den yttre axeln 23, via den mellanliggande axeln 24, till den yttre axeln 25. Intill den yttre änden av den inre axeln 25 är ett med tänder försett kedjehjul 26 fast infâst. Det med tänder försedda kedjehjulet driver en ändlös kedja 27 som i sin tur driver ett första drivet kedjehjul 28 och ett andra drivet kedjehjul 29. Var och en av sagda drivna kedjehjul 28, 29 är anordnade i samband med ett första 30A och ett andra 30B chuckarrangemang, enligt Fig. 2 av uppfinningen, dvs. innefattande ett frihjulsnav 28A. Ett motsatt, ej drivet, chuckarrangemang 50A, SOB är anordnat på den andra armen 5 på andra sidan av rullarmen 46. Chuckarrangemangen 30A, 30B, 50B, 50A är till för att hålla en första rulle Rl respektive en andra rulle R2. En första 33 och en tredje 53 chuck håller den första rullen RI och en motsvarande andra och fjärde chuck håller den andra rullen R2.The shaft 23, 24, 25 is telescopically arranged by means of shafts. The rails allow the intermediate shaft portion 24 to move axially within a hollow central portion of an outer shaft 23 and also within a hollow center portion of an inner shaft 25. A toothed wheel 22 is fixedly attached to the outer end of the outer shaft 23. The toothed wheel 22 is driven via a toothed belt 21, by means of a motor 20 fixedly attached to a mounting base 12A on the outer side of the side wall 12 of the frame 1, in a position which does not interfere with the second motor 40 (i.e. diametrically), preferably at a distance that provides 530 MB of sufficient space to allow different types and sizes of motors to be attached in the same position 12A. The intermediate shaft 24 is provided with grooves along its outer surface and the inner shaft 23 and the outer shaft 25, respectively, are provided with corresponding grooves in their inner surfaces, to allow transmission of torque from the motor 20, via the belt 21, via the toothed one. the wheel 22, via the outer shaft 23, via the intermediate shaft 24, to the outer shaft 25. Adjacent the outer end of the inner shaft 25 is a toothed sprocket 26 fixedly attached. The toothed sprocket drives an endless chain 27 which in turn drives a first driven sprocket 28 and a second driven sprocket 29. Each of said driven sprocket 28, 29 is arranged in connection with a first 30A and a second 30B chuck arrangement. , according to Fig. 2 of the invention, i.e. including a freewheel hub 28A. An opposite, non-driven, chuck arrangement 50A, SOB is provided on the second arm 5 on the other side of the roller arm 46. The chuck arrangements 30A, 30B, 50B, 50A are for holding a first roller R1 and a second roller R2, respectively. A first 33 and a third 53 chuck hold the first roll R1 and a corresponding second and fourth chuck hold the second roll R2.

Chuckarrangemangen 30A, 50A tillåter chuckarna 33, 53 att tillförlitligt greppa den ihåliga hylsan i rullen R1 och också att släppa hylsan (såsom är känt i sig).The chuck arrangements 30A, 50A allow the chucks 33, 53 to reliably grip the hollow sleeve in the roller R1 and also to release the sleeve (as is known per se).

Antagande att den övre rullen Rl rullas av, så kommer den processen att fortsätta tills rullen R1 nästan är tom. 1 samband med detta kommer rullarmen 46 att roteras medelst motorn 40 och den motsvarande transmissionen 41, 42, för att ﬂytta den fulla rullen R2 till skarvningsposition. Samtidigt kommer den fulla rullen R2 att accelereras medelst motorn 20 och motsvarande transmission 21-29, för att erhålla synkron hastighet i förhållande till banan som rullas av. Tack vare frihjulsnavet 28A kommer spindeln 328 hos chuckarrangemanget 30A som är kopplat till den första rullen R1 att rotera fritt, eftersom den mindre diametern hos den första rullen R1 kommer att erfordra en mycket högre rotationshastighet än den för den större rullen R2. Då den andra rullen R2 väl har skarvats in (känt i sig) kan rullarmen roteras och den kvarvarande hylsan från den första rullen Rl kan avlägsnas genom att kolven 311 deaktiveras för att frigöra chuckarna 33, 35 och förskjutningsmekanismen 323 aktiveras för att ﬂytta spindlarna 52, 328 ur position (dvs. förskjutningsbara chuckar) från den tömda rullens Rl mitthylsa. Därefter kan en ny rulle placeras i position och processen kan fortsättas utan att det behövs några avbrott.Assuming that the upper roller R1 is unrolled, that process will continue until the roller R1 is almost empty. In connection with this, the roller arm 46 will be rotated by means of the motor 40 and the corresponding transmission 41, 42, in order to move the full roller R2 to the splicing position. At the same time, the full roller R2 will be accelerated by the motor 20 and the corresponding transmission 21-29, in order to obtain synchronous speed in relation to the web being unrolled. Thanks to the freewheel hub 28A, the spindle 328 of the chuck arrangement 30A coupled to the first roller R1 will rotate freely, since the smaller diameter of the first roller R1 will require a much higher rotational speed than that of the larger roller R2. Once the second roller R2 has been spliced in (known per se), the roller arm can be rotated and the remaining sleeve from the first roller R1 can be removed by deactivating the piston 311 to release the chucks 33, 35 and the displacement mechanism 323 is activated to surface the spindles 52, 328 out of position (ie displaceable chucks) from the center sleeve of the emptied roller R1. Then a new roller can be placed in position and the process can be continued without the need for any interruptions.

Den huvudsakliga fördelen med en utformning enligt uppfinningen är att det erhålls en effektiv mekanism som också är mycket kompakt och som därigenom tillåter 530 418 kostnadseffektiv utformning av rullväxlaren som helhet. Tack vare utformningen kan det åstadkommas optimerade stöd/lager, vilket leder till små friktíonsforluster.The main advantage of a design according to the invention is that an efficient mechanism is obtained which is also very compact and which thereby allows 530 418 cost-effective design of the roll changer as a whole. Thanks to the design, optimized supports / bearings can be achieved, which leads to small friction losses.

Uppﬁnningen är inte begränsad av de utföringsforrner som beskrivs ovan, utan kan varieras inom ramen för de bilagda patentkraven. Såsom är uppenbart for en fackman inom området kan det t.ex. också användas en hydrauliskt manövrerad kolv.The invention is not limited by the embodiments described above, but can be varied within the scope of the appended claims. As will be apparent to one skilled in the art, e.g. also use a hydraulically operated piston.

Claims

A chuck arrangement, in particular for paper rolls (R1, R2), comprising a chuck mechanism (301B, 302, 326) arranged on a spindle device (328), said spindle device (328) by means of at least two bearings (304, 310) are arranged to be able to rotate inside a housing (306) which rotatably supports said spindle device (328), a first of said bearings (304) being axially axially relative to said housing (306) and a piston mechanism (308, 309, 31 1, 340) are arranged to control activation of said chuck mechanism (301B, 302, 326), characterized in that said piston mechanism (308, 309, 31 1, 340) is arranged inside said housing (306) and arranged at and axially displaceable by a second of said bearings (310). Chuck arrangement according to claim 1, characterized in that said second bearing (310) is positioned at the rear relative to the chuck mechanism (301B, 302, 326). Chuck arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that said piston mechanism includes at least a part (309, 340) which is arranged to be rotatable and is coaxial with said center axis (L2) of said spindle device (328). Chuck arrangement according to claim 3, characterized in that said housing (306) is slidably arranged inside a recess (300). Chuck arrangement according to claim 4, characterized in that a drive mechanism (23 2) is arranged to control the axial position of said housing (306). Chuck arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that said piston mechanism is arranged radially partly outside and partly inside a central sleeve (301) which is coaxially arranged in relation to said spindle device (328). Chuck arrangement according to claim 6, characterized in that said central sleeve (301) has an extent which bridges the distance between said two layers (304, 301). Chuck arrangement according to claim 7, characterized in that said central sleeve (301) is provided with recesses (301B) which are arranged to control with great accuracy the radial movement of gripping devices (302, 302 ') of said chuck mechanism (301B, 302, 326). Chuck arrangement according to claim 7, characterized in that said central sleeve (301), at its innermost end, is provided with inwardly projecting grooves (301G) for co-operation with a drive shaft (314).