SE530204C2 - Detektor för växlingsmoment - Google Patents

Detektor för växlingsmoment

Info

Publication number
SE530204C2
SE530204C2 SE0601686A SE0601686A SE530204C2 SE 530204 C2 SE530204 C2 SE 530204C2 SE 0601686 A SE0601686 A SE 0601686A SE 0601686 A SE0601686 A SE 0601686A SE 530204 C2 SE530204 C2 SE 530204C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sensor
propulsion unit
vehicle chassis
detector
connecting rod
Prior art date
Application number
SE0601686A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0601686L (sv
Inventor
Sten Jiewertz
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0601686A priority Critical patent/SE530204C2/sv
Priority to DE102007034183A priority patent/DE102007034183A1/de
Publication of SE0601686L publication Critical patent/SE0601686L/sv
Publication of SE530204C2 publication Critical patent/SE530204C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/16Dynamometric measurement of torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/148Transmission output torque, e.g. measured or estimated torque at output drive shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

25 30 530 204 hängning vid fordonschassiet, varigenom nollmomentet kan vara representerat av neutralläget.
Detektom kan innefatta en förbindningsstång förbindbar med givaren mel- lan fordonschassiet och framdrivningsenheten för att överföra rörelser däremellan till nämnda relativläge. Medan detektorn likväl inte behöver ha något mekaniskt organ, utan valfritt kan använda en kontaktfri givare för avkänning av relativläget, är förbindningsstången ett robust och tillförlitligt organ för att överföra rörelserna till givaren.
Givaren kan lämpligen vara en rotationsgivare uppvisande en roterbar gi- vararm, varvid en fri ände av givararmen är förbindbar med en ände av tryck- och dragstången. Medan många olika typer av rotationsgivare kan användas, har en analog givare av hallelementtyp visat sig vara lämplig.
Respektive ändar av förbindningsstången kan vara förbindbara via univer- salkopplingar med givaren och fordonschassiet eller framdrivningsenheten. Ge- nom användning av universalkopplingar kommer de små längsgående relativrörel- serna hos framdrivningsenheten att endast försumbart negativt påverka ingången till givaren.
Andra särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av följande detalje- rade beskrivning och bifogade patentkravj Kortfattad ritningsbeskrivning FIG. 1 är en schematisk perspektivvy, delvis i snitt och med bortbrutna de- lar, visande en detektor för växlingsmoment enligt uppfinningen monterad i ett mo- torfordon; och FIG. 2 är en schematisk vy som illustrerar principerna enligt uppfinningen.
Sätt att genomföra uppfinningen FIG. 1 visar i perspektiv från höger delar av ett motorrum inklusive ett for- donschassi 30 och en framdrivningsenhet 40 hos ett motorfordon 90, såsom ett lastfordon.
I utföringsfomien enligt FIG. 1 kan delvis skönjas ett kopplingshus 42 och ett svänghjulshus 50 hos framdrivningsenheten 40. Framdrivningsenheten 40 in- nefattar vidare en drivkälla, såsom en förbränningsmotor (ej visad) monterad fram- 10 15 20 25 30 5310 2Ü4 för svänghjulshuset 50, och en växellåda (visad endast schematiskt) monterad bakom kopplingshuset 42 och uppvisande en ingående axel 72 och en utgående axel 74.
Som framgår av den bortbrutna halva vyn i FIG. 2, är på vanligt sätt stöd- flänsarna 48 (endast en visas) hos framdrivningsenheten 40 elastiskt upphängda vid respektive stödfästen 34 (endast ett visas) hos fordonschassiet 30 via upp- hängningsorgan innefattande elastiska gummiplattor eller -dynor 36. När fram- drivningsenheten 40 befinner sig under belastning, dvs. påverkad av yttre krafter som strävar att retardera eller accelerera fordonet 90, ärframdrivningsenheten 40 belastad av ett vridmoment från sin utgående axel 74. v Som ovan omnämnts, kommer under drift vridmomentet att avlänka fram- drivningsenheten 40 i någondera riktningen från dess obelastade upprättstående neutralläge mot den elastiska kraften från gummiplattorna 36, såsom antyds med streckprickade linjer i FIG. 2. När framdrivningsenheten 40 åter avlastas genom nollmoment, kommer den att återvända till neutralläget. Återvändande till FIG. 1, är enligt uppfinningen mellan fordonschassiet 30 och framdrivningsenheten 40 monterad en detektor 10 för noll- eller växlingsmo- ment. I utföringsformen visad i FIG. 1 är närmare bestämt en ände av en förbind- nings- eller kopplingsstång i form av en tryck- och dragstång 20 förbunden med en monteringsplatta 44 fastsatt vid ett kopplingshus 42 hos framdrivningsenheten 40.
Förbindningsstångens 20 andra ände är förbunden med en rotationslägesgivare 12 som är monterad vid en fästplatta, som i sin tur är förbunden med en längsgå- ende balk 32 hos fordonschassiet 30.
Förbindningsstången 20 innefattar en stång 22 uppvisande gängor 24, 24 vid båda ändar. Varje gänga 24 är gångbart upptagen i en ände av en invändigt gängad hylsa. En låsmutter 29 mellan stången 22 och hylsan 28 fönnår säkert låsa hylsan 28 till stången 22 vid ett önskat läge längs gängan 24. Den andra än- den av varje invändigt gängad hylsa 28 är framställd med ett sfäriskt urtag (ej vi- sat) för en universalkoppling 26. De med varandra passande sfäriska huvudena (ej visade) hos universalkopplingarna 26, 26 är fastsatta vid fästplatta 44 fastskruvad vid kopplingshuset 42 resp. en fri ände av en roterbar arm 16 fastsatt vid en roter- bar axel (ej visad) hos ett hus 14 hos lägesgivaren 12.
Medan många olika lägesgivare - inklusive beröringsfria givare vilka inte behöver någon förblndningsstång - kan användas enligt uppfinningen, är i den vi- 10 15 20 530 204 sade utföringsforrnen sensorn 14 en analog vinkellägesgivare av halleffekttyp, ex- empelvis den sensor som levereras som artikel nr 91680 av AB Elektronik GmbH, Tyskland.
Givarens 12 utgång är förbunden med en elektronisk styrenhet 60 för ett växlingsställdon 66 via en signalledning 62. Styrenheten 60 är förbunden med eller kan vara en integrerad del (ej visad) av en dator 80 hos fordonet 90. När på i och för sig känt sätt datorn 80 presenterar en specifik växlingsinstruktion för styrenhe- ten 60, kommer styrenheten 60 att vidarebefordra denna instruktion till växlings- ställdonet 66 endast om givaren 14 utmatar ett nollmomenttillstånd, dvs. ett förut- bestämt positivt eller negativt vridmoment tillräckligt lågt för att tillåta växling i väx- ellådan 70, eventuellt utan urkoppling av en koppling (ej visad) i kopplingshuset, beroende på konfiguration och automatiseringsnivå hos framdrivningsenheten 40. l denna beskrivning innefattar uttrycket ”växling” inte endast växling uppåt och nedåt i en stegad växellåda, utan även växling från ett neutralt växelläge utom in- grepp, till varje växelläge i ingrepp och omvänt. l syfte att alltid få noggranna signaler från lägesgivaren 12, kalibreras au- tomatiskt givarens 12 neutralläge av den elektroniska styrenheten 60 och/eller da- torn 80, exempelvis varje gång kopplingspedalen (ej visad) nedtrycks eller när växellådan befinner sig i sitt neutralläge.
Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta förstå- elsen och några onödiga begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån.
De modifikationer som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskriv- ningen kan genomföras utan awikelse från uppfinningstanken eller omfånget av efterföljande patentkrav.

Claims (1)

1. 530 254 Patentkrav Detektor (10) för växlingsmoment, innefattande en Iägesgivare (12) anord- nad att vara verksamt monterad mellan ett fordonschassi (30) och en framdriv- ningsenhet (40) elastiskt upphängd vid fordonschassiet, för detektering av ett rela- tivläge däremellan som är en indikation på ett växellådsmoment vilket är tillräckligt lågt för att tillåta växling i en växellåda (70) hos framdrivningsenheten (40). Detektor enligt krav 1, innefattande en förbindningsstàng (20) förbindbar med givaren (12) mellan fordonschassiet (30) och framdrivningsenheten (40) för att överföra rörelser däremellan till nämnda relatlvläge. Detektor enligt krav 2, varvid en stomme hos givaren är avsedd att monte- ras vid en vald del (30) av delarna fordonschassiet (30) och framdrivningsenheten (40). Detektor enligt krav 3, varvid givaren är en rotationsgivare (14) uppvisande en roterbar givararm (16), varvid en fri ände av givararrnen är förbindbar med en ände av förbindningsstången (20). Detektor enligt något av krav 2-4, varvid respektive ändar av förbindnings- stången (20) är förbindbara via universalkopplingar (26, 26) med givaren (12) och den andra delen av delarna fordonschassiet (20) och framdrivningsenheten (40). Detektor enligt något av krav 1-5, varvid förbindningsstången och givaren är förbindbara mellan ett kopplingshus (42) hos framdrivningsenheten (40) och en ram (32) hos fordonschassiet (30). Motorfordon (90) uppvisande en detektor (10) för växlingsmoment enligt något av föregående krav.
SE0601686A 2006-08-14 2006-08-14 Detektor för växlingsmoment SE530204C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601686A SE530204C2 (sv) 2006-08-14 2006-08-14 Detektor för växlingsmoment
DE102007034183A DE102007034183A1 (de) 2006-08-14 2007-07-23 Gangschaltungsdrehmoment-Detektor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601686A SE530204C2 (sv) 2006-08-14 2006-08-14 Detektor för växlingsmoment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0601686L SE0601686L (sv) 2008-02-15
SE530204C2 true SE530204C2 (sv) 2008-03-25

Family

ID=38955056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0601686A SE530204C2 (sv) 2006-08-14 2006-08-14 Detektor för växlingsmoment

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007034183A1 (sv)
SE (1) SE530204C2 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102507060A (zh) * 2011-10-13 2012-06-20 西北工业大学 用于被动式电动加载系统的力矩校准装置
KR20150073246A (ko) * 2013-12-20 2015-07-01 현대자동차주식회사 변속단 감지스위치

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007034183A1 (de) 2008-02-21
SE0601686L (sv) 2008-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5866687B2 (ja) 電気機械変換装置
AU2004256275B2 (en) Transmission system
KR960010333A (ko) 오작동 방지 구조를 갖춘 4륜 구동 차량용 구동력 전달장치
CN103946590A (zh) 用于飞行器控制表面的机电致动器以及设有这种致动器的飞行器
WO2008005551A3 (en) Electromagnetic differential speed control system for a fluid coupling device
EP1630027A3 (en) Fault detecting apparatus for four-wheel drive vehicle
RU2009127655A (ru) Узел регулирования движения кабины лифта (варианты)
CN109955892A (zh) 转向系统
RU2008113048A (ru) Избирательная антиблокировочная тормозная система
US20070227239A1 (en) Brake-force-sensing device for vehicle running gears
RU2008124206A (ru) Крыло воздушного судна и воздушное судно, снабженное этим крылом
SE533830C2 (sv) Mutterdragare med växelhus och parametergivare
SE530204C2 (sv) Detektor för växlingsmoment
CN101495352A (zh) 带功能监控的执行器
EP3162665A1 (en) Magnetic angular measuring system for a fifth wheel joint with a king pin
ATE497258T1 (de) Festkörperaktor-antriebsvorrichtung mit einer in rotation versetzbaren welle
SE530784C2 (sv) Anordning vid en vridmomentmätare
KR930016268A (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 변속 제어 방법
US20220063794A1 (en) Force application device for a control stick of an aircraft
US11286039B2 (en) Mechanical actuator for a high-lift system of an aircraft
EP3604773B1 (en) Accelerator position detection device
JP2007522989A (ja) 全車輪駆動車両の駆動装置
US20090157266A1 (en) Commercial Vehicle with Control means and Method for Controlling Commercial Vehicle
JP2010160104A (ja) シフト位置検出装置
SE469671B (sv) Mekanisk koppling mellan en drivkaella och ett belastningsobjekt anordnad foer applicering av en vridmomentmaetande anordning