SE530204C2 - Detektor för växlingsmoment - Google Patents
Detektor för växlingsmomentInfo
- Publication number
- SE530204C2 SE530204C2 SE0601686A SE0601686A SE530204C2 SE 530204 C2 SE530204 C2 SE 530204C2 SE 0601686 A SE0601686 A SE 0601686A SE 0601686 A SE0601686 A SE 0601686A SE 530204 C2 SE530204 C2 SE 530204C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sensor
- propulsion unit
- vehicle chassis
- detector
- connecting rod
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/16—Dynamometric measurement of torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H2059/148—Transmission output torque, e.g. measured or estimated torque at output drive shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
25 30 530 204 hängning vid fordonschassiet, varigenom nollmomentet kan vara representerat av neutralläget.
Detektom kan innefatta en förbindningsstång förbindbar med givaren mel- lan fordonschassiet och framdrivningsenheten för att överföra rörelser däremellan till nämnda relativläge. Medan detektorn likväl inte behöver ha något mekaniskt organ, utan valfritt kan använda en kontaktfri givare för avkänning av relativläget, är förbindningsstången ett robust och tillförlitligt organ för att överföra rörelserna till givaren.
Givaren kan lämpligen vara en rotationsgivare uppvisande en roterbar gi- vararm, varvid en fri ände av givararmen är förbindbar med en ände av tryck- och dragstången. Medan många olika typer av rotationsgivare kan användas, har en analog givare av hallelementtyp visat sig vara lämplig.
Respektive ändar av förbindningsstången kan vara förbindbara via univer- salkopplingar med givaren och fordonschassiet eller framdrivningsenheten. Ge- nom användning av universalkopplingar kommer de små längsgående relativrörel- serna hos framdrivningsenheten att endast försumbart negativt påverka ingången till givaren.
Andra särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av följande detalje- rade beskrivning och bifogade patentkravj Kortfattad ritningsbeskrivning FIG. 1 är en schematisk perspektivvy, delvis i snitt och med bortbrutna de- lar, visande en detektor för växlingsmoment enligt uppfinningen monterad i ett mo- torfordon; och FIG. 2 är en schematisk vy som illustrerar principerna enligt uppfinningen.
Sätt att genomföra uppfinningen FIG. 1 visar i perspektiv från höger delar av ett motorrum inklusive ett for- donschassi 30 och en framdrivningsenhet 40 hos ett motorfordon 90, såsom ett lastfordon.
I utföringsfomien enligt FIG. 1 kan delvis skönjas ett kopplingshus 42 och ett svänghjulshus 50 hos framdrivningsenheten 40. Framdrivningsenheten 40 in- nefattar vidare en drivkälla, såsom en förbränningsmotor (ej visad) monterad fram- 10 15 20 25 30 5310 2Ü4 för svänghjulshuset 50, och en växellåda (visad endast schematiskt) monterad bakom kopplingshuset 42 och uppvisande en ingående axel 72 och en utgående axel 74.
Som framgår av den bortbrutna halva vyn i FIG. 2, är på vanligt sätt stöd- flänsarna 48 (endast en visas) hos framdrivningsenheten 40 elastiskt upphängda vid respektive stödfästen 34 (endast ett visas) hos fordonschassiet 30 via upp- hängningsorgan innefattande elastiska gummiplattor eller -dynor 36. När fram- drivningsenheten 40 befinner sig under belastning, dvs. påverkad av yttre krafter som strävar att retardera eller accelerera fordonet 90, ärframdrivningsenheten 40 belastad av ett vridmoment från sin utgående axel 74. v Som ovan omnämnts, kommer under drift vridmomentet att avlänka fram- drivningsenheten 40 i någondera riktningen från dess obelastade upprättstående neutralläge mot den elastiska kraften från gummiplattorna 36, såsom antyds med streckprickade linjer i FIG. 2. När framdrivningsenheten 40 åter avlastas genom nollmoment, kommer den att återvända till neutralläget. Återvändande till FIG. 1, är enligt uppfinningen mellan fordonschassiet 30 och framdrivningsenheten 40 monterad en detektor 10 för noll- eller växlingsmo- ment. I utföringsformen visad i FIG. 1 är närmare bestämt en ände av en förbind- nings- eller kopplingsstång i form av en tryck- och dragstång 20 förbunden med en monteringsplatta 44 fastsatt vid ett kopplingshus 42 hos framdrivningsenheten 40.
Förbindningsstångens 20 andra ände är förbunden med en rotationslägesgivare 12 som är monterad vid en fästplatta, som i sin tur är förbunden med en längsgå- ende balk 32 hos fordonschassiet 30.
Förbindningsstången 20 innefattar en stång 22 uppvisande gängor 24, 24 vid båda ändar. Varje gänga 24 är gångbart upptagen i en ände av en invändigt gängad hylsa. En låsmutter 29 mellan stången 22 och hylsan 28 fönnår säkert låsa hylsan 28 till stången 22 vid ett önskat läge längs gängan 24. Den andra än- den av varje invändigt gängad hylsa 28 är framställd med ett sfäriskt urtag (ej vi- sat) för en universalkoppling 26. De med varandra passande sfäriska huvudena (ej visade) hos universalkopplingarna 26, 26 är fastsatta vid fästplatta 44 fastskruvad vid kopplingshuset 42 resp. en fri ände av en roterbar arm 16 fastsatt vid en roter- bar axel (ej visad) hos ett hus 14 hos lägesgivaren 12.
Medan många olika lägesgivare - inklusive beröringsfria givare vilka inte behöver någon förblndningsstång - kan användas enligt uppfinningen, är i den vi- 10 15 20 530 204 sade utföringsforrnen sensorn 14 en analog vinkellägesgivare av halleffekttyp, ex- empelvis den sensor som levereras som artikel nr 91680 av AB Elektronik GmbH, Tyskland.
Givarens 12 utgång är förbunden med en elektronisk styrenhet 60 för ett växlingsställdon 66 via en signalledning 62. Styrenheten 60 är förbunden med eller kan vara en integrerad del (ej visad) av en dator 80 hos fordonet 90. När på i och för sig känt sätt datorn 80 presenterar en specifik växlingsinstruktion för styrenhe- ten 60, kommer styrenheten 60 att vidarebefordra denna instruktion till växlings- ställdonet 66 endast om givaren 14 utmatar ett nollmomenttillstånd, dvs. ett förut- bestämt positivt eller negativt vridmoment tillräckligt lågt för att tillåta växling i väx- ellådan 70, eventuellt utan urkoppling av en koppling (ej visad) i kopplingshuset, beroende på konfiguration och automatiseringsnivå hos framdrivningsenheten 40. l denna beskrivning innefattar uttrycket ”växling” inte endast växling uppåt och nedåt i en stegad växellåda, utan även växling från ett neutralt växelläge utom in- grepp, till varje växelläge i ingrepp och omvänt. l syfte att alltid få noggranna signaler från lägesgivaren 12, kalibreras au- tomatiskt givarens 12 neutralläge av den elektroniska styrenheten 60 och/eller da- torn 80, exempelvis varje gång kopplingspedalen (ej visad) nedtrycks eller när växellådan befinner sig i sitt neutralläge.
Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta förstå- elsen och några onödiga begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån.
De modifikationer som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskriv- ningen kan genomföras utan awikelse från uppfinningstanken eller omfånget av efterföljande patentkrav.
Claims (1)
1. 530 254 Patentkrav Detektor (10) för växlingsmoment, innefattande en Iägesgivare (12) anord- nad att vara verksamt monterad mellan ett fordonschassi (30) och en framdriv- ningsenhet (40) elastiskt upphängd vid fordonschassiet, för detektering av ett rela- tivläge däremellan som är en indikation på ett växellådsmoment vilket är tillräckligt lågt för att tillåta växling i en växellåda (70) hos framdrivningsenheten (40). Detektor enligt krav 1, innefattande en förbindningsstàng (20) förbindbar med givaren (12) mellan fordonschassiet (30) och framdrivningsenheten (40) för att överföra rörelser däremellan till nämnda relatlvläge. Detektor enligt krav 2, varvid en stomme hos givaren är avsedd att monte- ras vid en vald del (30) av delarna fordonschassiet (30) och framdrivningsenheten (40). Detektor enligt krav 3, varvid givaren är en rotationsgivare (14) uppvisande en roterbar givararm (16), varvid en fri ände av givararrnen är förbindbar med en ände av förbindningsstången (20). Detektor enligt något av krav 2-4, varvid respektive ändar av förbindnings- stången (20) är förbindbara via universalkopplingar (26, 26) med givaren (12) och den andra delen av delarna fordonschassiet (20) och framdrivningsenheten (40). Detektor enligt något av krav 1-5, varvid förbindningsstången och givaren är förbindbara mellan ett kopplingshus (42) hos framdrivningsenheten (40) och en ram (32) hos fordonschassiet (30). Motorfordon (90) uppvisande en detektor (10) för växlingsmoment enligt något av föregående krav.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0601686A SE530204C2 (sv) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Detektor för växlingsmoment |
DE102007034183A DE102007034183A1 (de) | 2006-08-14 | 2007-07-23 | Gangschaltungsdrehmoment-Detektor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0601686A SE530204C2 (sv) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Detektor för växlingsmoment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0601686L SE0601686L (sv) | 2008-02-15 |
SE530204C2 true SE530204C2 (sv) | 2008-03-25 |
Family
ID=38955056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0601686A SE530204C2 (sv) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Detektor för växlingsmoment |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007034183A1 (sv) |
SE (1) | SE530204C2 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102507060A (zh) * | 2011-10-13 | 2012-06-20 | 西北工业大学 | 用于被动式电动加载系统的力矩校准装置 |
KR20150073246A (ko) * | 2013-12-20 | 2015-07-01 | 현대자동차주식회사 | 변속단 감지스위치 |
-
2006
- 2006-08-14 SE SE0601686A patent/SE530204C2/sv unknown
-
2007
- 2007-07-23 DE DE102007034183A patent/DE102007034183A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007034183A1 (de) | 2008-02-21 |
SE0601686L (sv) | 2008-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5866687B2 (ja) | 電気機械変換装置 | |
KR960010333A (ko) | 오작동 방지 구조를 갖춘 4륜 구동 차량용 구동력 전달장치 | |
WO2008005551A3 (en) | Electromagnetic differential speed control system for a fluid coupling device | |
EP3162665A1 (en) | Magnetic angular measuring system for a fifth wheel joint with a king pin | |
BRPI0719683A2 (pt) | Sistema para indicar o estado de carregamento de um veículo | |
CN103946590A (zh) | 用于飞行器控制表面的机电致动器以及设有这种致动器的飞行器 | |
CN109955892A (zh) | 转向系统 | |
RU2009127655A (ru) | Узел регулирования движения кабины лифта (варианты) | |
RU2008113048A (ru) | Избирательная антиблокировочная тормозная система | |
US7770461B2 (en) | Brake-force-sensing device for vehicle running gears | |
RU2008124206A (ru) | Крыло воздушного судна и воздушное судно, снабженное этим крылом | |
SE530204C2 (sv) | Detektor för växlingsmoment | |
CN101495352A (zh) | 带功能监控的执行器 | |
KR20080064129A (ko) | 토크 센서 시스템, 및 토크 센서 방법 | |
US20220063794A1 (en) | Force application device for a control stick of an aircraft | |
SE530784C2 (sv) | Anordning vid en vridmomentmätare | |
KR930016268A (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 변속 제어 방법 | |
US8165752B2 (en) | Steering system of a motor vehicle | |
EP1630027A3 (en) | Fault detecting apparatus for four-wheel drive vehicle | |
EP3604773B1 (en) | Accelerator position detection device | |
CN110386247A (zh) | 具有可转向底部的飞行器起落架和简化的转向设备 | |
US11286039B2 (en) | Mechanical actuator for a high-lift system of an aircraft | |
JP2010160104A (ja) | シフト位置検出装置 | |
US20170115133A1 (en) | Magnetic angle measuring system on a king pin joint type and fifth wheel | |
SE469671B (sv) | Mekanisk koppling mellan en drivkaella och ett belastningsobjekt anordnad foer applicering av en vridmomentmaetande anordning |