SE530008C2

SE530008C2 - Elevator motor coupling device with drive

Info

Publication number: SE530008C2
Application number: SE0601212A
Authority: SE
Inventors: Bengt Wirgart
Original assignee: Digisign Ab
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2008-02-05
Also published as: EP2021270A4; EP2021270A1; SE0601212L; WO2007139477A1

Description

25 30 530 008 2 koppling för frekvensstyrning som löser problemen med känd teknik för kopplingar för frekvensstyrning. Frequency control coupling that solves the problems of the prior art for frequency control couplings.

Dessa och andra ändamål uppnås genom en koppling för frekvensstyrning enligt de kännetecknande delarna av de oberoende kraven.These and other objects are achieved by a coupling for frequency control according to the characterizing parts of the independent claims.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser en koppling för frekvensstyrning med minst en frekvensomvandlare F, kontaktorer Kl, K2 och en motor M, där motorn är ansluten till utspänningarna från frekvensomvandlaren och där kontaktorerna är anslutna så att de kan bryta spänningen till frekvensomvandlaren F. Fördelen med uppfinningen ligger i att åtminstone tvâ av inspänningarna till frekvensomvandlaren är kontaktorerna Kl, K2 förbikopplade med åtminstone en resistor vilket ger möjlighet till en snabb àteruppstart eftersom kondensatorer i frevensomvandlaren hålls uppladdade via en svag läckström genom resistorerna. Därtill utgörs resistorerna R av säkerhetsmotstånd i form av skiktmotstånd med lackerat eller kapslat motståndsskikt och axiella anslutningar enligt tillämpliga IEC normer eller av trådmotstånd med enkelt lager lindning skyddad av glasyr eller lack.Summary of the invention The invention relates to a connection for frequency control with at least one frequency converter F, contactors K1, K2 and a motor M, where the motor is connected to the voltages from the frequency converter and where the contactors are connected so that they can break the voltage to the frequency converter F. is that at least two of the inputs to the frequency converter are the contactors K1, K2 bypassed with at least one resistor, which allows for a quick restart because capacitors in the frequency converter are kept charged via a weak leakage current through the resistors. In addition, the resistors R consist of safety resistors in the form of layer resistors with lacquered or encapsulated resistance layers and axial connections in accordance with applicable IEC standards or of wire resistors with single-layer winding protected by glaze or lacquer.

Kort beskrivning av figurerna Fig. l visar en första kretslösning enligt känd teknik Pig. 2 visar en andra kretslösning enligt känd teknik Fig. 3 visar en utföringsform av uppfinningen Beskrivning av kretslösningar enligt känd teknik Fig. 1 visar en första kretslösning enligt känd teknik, där i figuren illusteras en frekvensomvandlare F, kontaktorer Kl och K2 samt en motor M. I figuren finns även illustrerat en broms B, vilken är av den typ som verkar automatiskt vid strömbortfall på nätet eller vid bortfall av manöverströmmen. 10 15 20 25 30 35 550 008 3 De tre matningsspänningsledningarna R, S, T är anslutna till frekvensomvandlaren F och från denna avges tre utspänningar u, v och w på en frekvens som är anpassad för styrning av motorn M. Utspännningarna u, v och w är anslutna till motorn M via tvâ i serie anslutna uppsättningar kontaktorer Kl och K2, så att varje utspänning passerar två kontaktorer. Genom motorns induktans kan höga strömmar uppkomma om spänningen från frekvensomvandlaren till motorn M bryts, vilket är olämpligt för elektroniken och kan ge upphov till gnistbildning vilket orsakar EMC problem. Direkt till faserna R och T är även en broms B ansluten.Brief description of the figures Fig. 1 shows a first circuit solution according to prior art Pig. Fig. 1 shows a second circuit solution according to the prior art Fig. 3 shows an embodiment of the invention Description of circuit solutions according to the prior art Fig. 1 shows a first circuit solution according to the prior art, where the figure illustrates a frequency converter F, contactors K1 and K2 and a motor M. The figure also illustrates a brake B, which is of the type which acts automatically in the event of a power failure in the mains or in the event of a failure of the control current. 10 15 20 25 30 35 550 008 3 The three supply voltage lines R, S, T are connected to the frequency converter F and from this three outputs u, v and w are emitted at a frequency which is adapted to control the motor M. The outputs u, v and w are connected to the motor M via two series of contactors K1 and K2 connected in series, so that each output voltage passes two contactors. Due to the inductance of the motor, high currents can arise if the voltage from the frequency converter to the motor M is broken, which is unsuitable for the electronics and can give rise to sparking, which causes EMC problems. Directly to phases R and T, a brake B is also connected.

Fig. 2 visar en andra kretslösning enligt känd teknik, som omfattar samma element som de illustrerade i fig. 1. Här är dock utspänningarna u, v och w från frekvensomvandlaren direkt anslutna till motorn M och kontaktorer K1 och K2 sitter mellan spänningsmatningen och frekvensomvandlaren F. Då spänningen till frekvensomvandlaren bryts uppkommer inte på samma sätt höga strömmar, men i gengäld är kondensatorena i frekvensomvandlaren urladdade att då kontaktorerna åter sluts och det tar tid att ladda upp dessa vilket gör kretslösningen långsam vid återstart.Fig. 2 shows a second circuit solution according to the prior art, which comprises the same elements as those illustrated in Fig. 1. Here, however, the output voltages u, v and w from the frequency converter are directly connected to the motor M and contactors K1 and K2 are located between the voltage supply and the frequency converter F When the voltage to the frequency converter is interrupted, high currents do not arise in the same way, but in return the capacitors in the frequency converter are discharged that when the contactors are closed again and it takes time to recharge them, which makes the circuit solution slow at restart.

Beskrivning av en föredragen utföringsform Fig. 3 visar en utföringsform av uppfinningen, vilken omfattar samma element som de illustrerade i fig. 1 och 2. Därtill är kretslösningen identisk med den i fig. 2 vilken gör att lösningen har samma fördelaktiga egenskaper som denna, så när som på två betydande och fördelaktiga avvikelse som beskrivs nedan. I detta sammanhang skall påpekas att bromsen B är av den typ som verkar automatiskt vid strömbortfall på nätet eller vid bortfall av manöverströmmen. bromsen B fjäderbelastad.Description of a preferred embodiment Fig. 3 shows an embodiment of the invention, which comprises the same elements as those illustrated in Figs. 1 and 2. In addition, the circuit solution is identical to that in Fig. 2, which means that the solution has the same advantageous properties as this, so when as on two significant and beneficial deviations described below. In this context, it should be pointed out that the brake B is of the type that acts automatically in the event of a power failure in the mains or in the event of a failure of the control current. brake B spring loaded.

Företrädesvis är Den ena skillnaden är att för inspänningarna R och T är kontaktorerna Kl och K2 förbikopplade med resistorer R som släpper igenom en liten läckström till frekvensomvandlaren F.Preferably, the one difference is that for the voltages R and T, the contactors K1 and K2 are bypassed with resistors R which transmit a small leakage current to the frequency converter F.

Detta gör att frekvensomvandlaren F vid àteruppstart har 10 15 20 25 30 530 008 4 uppladdade kondensatorer och omedelbart kan ge full ström till motorn M. Därtill har detta fördelen att EMC reduceras genom att strömpulserna vid tillslag blir mindre.This means that the frequency converter F at restart has 10 capacitors charged and can immediately give full current to the motor M. In addition, this has the advantage that EMC is reduced by reducing the current pulses at switch-on.

Den andra skillnaden mot känd teknik är att resistorerna R utgörs av säkerhetsmotstånd i form av fasta motstånd, i vilka kortslutning ej kan uppkomma. Närmare bestämt kan säkerhetsmotstånden utgöras av skiktmotstånd med lackerat eller kapslat motstàndsskikt och axiella anslutningar enligt tillämpliga IEC normer eller av tràdmotstånd med enkelt lager lindning skyddad av glasyr eller lack. I föreliggande fall skall med uttrycket säkerhetsmotstånd avses sådana motstånd som är definierade ovan i detta stycke.The second difference from the prior art is that the resistors R consist of safety resistors in the form of fixed resistors, in which short circuits cannot occur. More specifically, the safety resistors may consist of layer resistors with lacquered or encapsulated resistance layers and axial connections in accordance with applicable IEC standards or of wire resistors with single-layer winding protected by glaze or lacquer. In the present case, the term safety resistance shall mean such resistances as defined above in this paragraph.

Dimensionering av säkerhetsmotstânden R skall vara sådan att kondensatorerna hos frekvensomvandlaren skall uppnå cirka 60- l00% av full spänning. Säkerhetsmotstånden R släpper endast igenom en så låg ström att om frekvensomvandlaren av misstag aktiveras är den genomsläppta strömmen så låg att den ej är tillräcklig för drivning av motorn M, vilken i detta skede är bromsad. 1 Tänkbara modifikationer av uppfinningen Som en modifikation av det i Fig. 3 visade kopplingsarrangemanget kan man inom ramen för föreliggande uppfinning även tänka sig att det endast finns en kontaktor i varje matningsspänningsledning R, S, T. Som en kompensation för att en kontaktor har utgått kan frekvensomvandlaren F vara försedd med säkerhetsarrangemang som har motsvarande funktion som en kontaktor.The dimensioning of the safety resistors R must be such that the capacitors of the frequency converter must reach approximately 60-100% of full voltage. The safety resistors R only transmit such a low current that if the frequency converter is accidentally activated, the transmitted current is so low that it is not sufficient to drive the motor M, which is braked at this stage. Conceivable modifications of the invention As a modification of the switching arrangement shown in Fig. 3, it is also conceivable within the scope of the present invention that there is only one contactor in each supply voltage line R, S, T. As a compensation for a contactor having been discontinued For example, the frequency converter F may be provided with safety arrangements which have the corresponding function as a contactor.

Claims

Claim arrangement for a braked motor (M) included in an elevator system, the coupling arrangement comprising three supply voltage lines (R, S, T), contactors (K1, K2) arranged in each supply voltage line, at least one frequency converter (F) and three output voltages (u, v, w) connected to the motor (M), the contactors (K1, K2) being so connected that they can break the voltage to the frequency converter (F), characterized in that for at least two of the supply voltage lines (R, S, T) to the frequency converter (F), the contactors (K1, K2) are bypassed with at least one resistor (R) belonging to each supply voltage line (R, S, T), where the resistors (R) constitute safety resistors. Coupling arrangement according to Claim 1, characterized in that two contactors (K1, K2) are arranged in each supply voltage line (R, S, T). Coupling arrangement according to Claim 1, characterized in that the motor (M) is an elevator motor. Coupling arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the brake member belonging to the motor (M) is spring-loaded. Coupling arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the safety resistors are dimensioned such that capacitors included in the frequency converter (F) must reach approximately 60-100% of full voltage.