SE529903C2 - Anordning och förfarande vid kablar - Google Patents

Anordning och förfarande vid kablar

Info

Publication number
SE529903C2
SE529903C2 SE0600777A SE0600777A SE529903C2 SE 529903 C2 SE529903 C2 SE 529903C2 SE 0600777 A SE0600777 A SE 0600777A SE 0600777 A SE0600777 A SE 0600777A SE 529903 C2 SE529903 C2 SE 529903C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cable
substance
ice
snow
along
Prior art date
Application number
SE0600777A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0600777L (sv
Inventor
Tage Lundgren
Original Assignee
Tage Lundgren
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tage Lundgren filed Critical Tage Lundgren
Priority to SE0600777A priority Critical patent/SE529903C2/sv
Priority to US12/294,930 priority patent/US8347812B2/en
Priority to EP07748369A priority patent/EP2002521A4/en
Priority to PCT/SE2007/050208 priority patent/WO2007114785A1/en
Publication of SE0600777L publication Critical patent/SE0600777L/sv
Publication of SE529903C2 publication Critical patent/SE529903C2/sv
Priority to NO20083986A priority patent/NO20083986L/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D11/00Suspension or cable-stayed bridges
    • E01D11/04Cable-stayed bridges
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/12Machine details; Auxiliary devices for softening, lubricating or impregnating ropes, cables, or component strands thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/16Suspension cables; Cable clamps for suspension cables ; Pre- or post-stressed cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G7/00Overhead installations of electric lines or cables
    • H02G7/16Devices for removing snow or ice from lines or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Description

25, 30 529 903 Emellertid är kända konstruktioner antingen mycket dyra eller onödigt komplicerade för att utgöra särskilt attraktiva lös- ningar på problemet med från kablar nedfallande is och snö.
DE 370776 C får anses representera den mest relevanta förut kända tekniken. Ett problem med anordningen enligt sagda DE 370776 C är att den ständigt måste stå under överinseende av en operatör, både för driften av anordningen samt för påfyllnad av olja eller fett. Det är även omöjligt för en operatör att under drift se huruvida mängden olja eller fett håller på att ta slut eller om den redan har tagit slut.
Det objektiva problem som önskas lösas är att vid drift minska en operatörs inverkan på anordningen.
Redogörelse för uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är således att tillhanda- hålla en anordning och ett förfarande som löser de ovan nämnda problemen och förhindrar eller åtminstone försvårar beläggning av snö och is på kablar. Sagda ändamål uppnås medelst en anord- ning anordnad att röra sig längs med en kabel, företrädesvis en spännkabel till en hängbro, för att försvåra beläggning av snö eller is på kabeln, varvid anordningen innefattar ett ämne i en behållare som försvårar beläggning av snö eller is och att an- ordningen innefattar medel för att belägga kabeln med ämnet- Sagda anordning kännetecknas väsentligen av att anordningen in- nefattar sensorer anordnade att detektera hur stor mängd av äm- net som finns i sagda behållare och om behållaren behöver fyllas pà är anordningen anordnad att automatiskt förflytta sig till en påfyllningsanordning för påfyllning. 10 15 20 25 30 529 993 Detta medför att anordningen inte behöver någon översyn av en operatör för att mängden av ämnet som försvårar beläggning av snö eller is skall vara erforderligt stor.
Uppfinningen avser även förfarande för att försvåra beläggning av snö eller is på en kabel, företrädesvis en spännkabel till en hängbro, varvid en anordning är anordnad att förflyttas längs med kabeln och samtidigt applicera ett ämne på kabeln som för- svårar beläggning av snö och is på kabeln.
Problemet löses även med förfarandet enligt uppfinningen.
Ett sagda förfarande kännetecknas väsentligen av att det inne- fattar stegen att: - vid förflyttning av anordningen längs med kabeln, detektera huruvida anordningen behöver fyllas på el- ler ej, och om ämnet börjar ta slut i anordningen, automatiskt förflytta anordningen till en påfyllningsanordning och där överföra mer av sagda ämne från pàfyllnings- anordningen till anordningen.
Ytterligare utföringsformer av uppfinningen anges i de tillhö- rande osjälvständiga patentkraven.
Kortfattad figurbeskrivning Uppfinningen kommer i det följande att på ett icke begränsande sätt och av illustrativa skäl beskrivas under hänvisning till bifogade figurer i vilka: Fig. l visar en schematisk sidovy av en bro med spännkablar samt en anordning enligt uppfinningen, 10 15 20 25 30 529 903 Fig. 2 visar en schematisk vy över en spännkabel med en an- ordning enligt uppfinningen samt en dragvajer, Fig. 3 visar en schematisk vy av ett exempel på hur en anord- ning enligt uppfinningen fylls pá med ett frysskyddande ämne, och Fig. 4 visar slutligen en detaljerad vy över ett exempel på en inre utformning av en anordning enligt uppfinningen.
Detaljerad beskrivning av uppfinningen Fig. 1 visar en schematisk sidovy av en bro med spännkablar l samt en anordning 2 enligt uppfinningen. I figuren är endast en spännkabel 1 försedd med en anordning 2 enligt uppfinningen.
Anordningen är avsedd att förflytta sig väsentligen utmed hela spännkabelns l längd. Kablarna 1 måste inte nödvändigtvis vara spännkablar till en hängbro utan kan exempelvis vara kablar i anslutning till andra typer av stora byggnader såsom stadion.
Fig. 2 visar en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, i vilken anordningen är ansluten till en eller flera dragvajrar 3 som åstadkommer anordningen att förflyttas längs med spänn- kabeln l och samtidigt belägga kabeln med ett lager med ett ämne som förhindrar att kabeln beläggs med snö eller is. Drag- vajern 3 är kopplad till en motor (ej visad) som drar vajrarna upp och ner längs spännkabeln 1. Vajern 3 löper företrädesvis på draghjul (ej visade) belägna i vardera änden av spännkabeln 1 eller i vardera änden av det område på spännkabeln l som an- ordningen skall förflyttas utmed. Företrädesvis är vajern 3 i form av en sluten vajer och motorn, som med fördel är en el- motor, driver runt vajern genom att rotera det ena eller båda draghjulen. Motorn kan även vara ansluten till någon form av programvara som kan reglera motorn. Programvaran kan vara an- 10 15 20 25 30 529 903 sluten till sensorer som känner av temperatur och väderlek var- vid motorn är anordnad att vara i drift eller att stå stilla beroende på de yttre förhållandena, såsom väder, vind, tempera- tur och fukt. Om det till exempel snöar och blåser är motorn i drift i stort sett hela tiden för att säkerställa att kabeln hela tiden är försedd med ett skikt av ett ämne som förhindrar ansättning av snö och is på kabeln. Om det däremot är plus- grader och vindstilla finns det ingen anledning till att låta anordningen löpa utmed kabeln, utan motorn kan vila. Även om anordningen 2 i denna utföringsform är anordnad att vid en del av kabeln helt omsluta kabeln, kan man tänka utformningar där anordningen endast delvis täcker kabeln.
Fig. 3 visar ett exempel på hur en anordning 2 enligt uppfin- ningen fylls på med ett frysskyddande ämne 6. Ett eller flera rör 4 är anslutna till en tank innehållande ett ämne med låg fryspunkt, vilket kan vara exempelvis glykol, etanol, silikon- olja eller någon salt- och/eller sockerlösning. När anordningen 2 enligt uppfinningen skall fyllas på med ämnet 6 ifråga kopp- las en eller flera utskjutande delar 5, som är anpassade till rörens 4 inre form, in till rören, varefter anordningen automa- tiskt fylls med en önskad mängd av ämnet 6. Ämnet är företrä- desvis flytande med en trögflytande konsistens, men kan dock även vara exempelvis en gel. Sensorer som känner av den mängd av ämnet som finns i anordningen och huruvida den behöver fyl- las på eller ej, är med fördel anordnade i en tank eller dylikt i anordningen, varför anordningen endast vid behov behöver docka till rören 4. På så sätt kan anordningen automatiskt för- flytta sig till tankningsstället för påfyllning när ämnet 6 börjar ta slut i anordningen 2. Tankningsstället är företrädes- vis anordnat vid en kabels övre ände, på bropylonens övre del, till vilket avisningsmedlet 6 exempelvis pumpas upp med lämplig stationspump för att på så sätt minska belastningen på anord- 10 15 20 25 30 529 903 ningen. Genom att anordna tankningsstället upptill på pylonen, där avståndet mellan kablarna är mindre, blir det enklare att ombesörja ett gemensamt tankningsställe för olika anordningar 2 även om de är verksamma på olika kablar. Naturligtvis kan dock även tankningsställena vara anordnade på en kabels nedre ände vilket underlättar manuell påfyllning av tankningsställenas tankar. I princip kan tankningsställena vara placerade varsom- helst utefter kabeln. Om tankningsstället är anordnat på den övre änden kan exempelvis anordningen fyllas på med en mängd av avisningsmedlet 6 som precis räcker till för att belägga kabeln 1 med ett lager av medlet 6 under anordningens färd nedför ka- beln l. Vid återfärden uppför kabeln 1 tillbaka till kabelns l övre del är anordningen tömd på medel 6 varvid arbetet som krävs för att dra upp anordningen 2 blir minsta möjliga.
Fig. 4 visar ett schematiskt exempel på hur en anordning enligt uppfinningen interiört skulle kunna vara uppbyggd. Avskrapare 7 med fjädrande egenskaper är anordnade att skrapa bort eventuell snö och is som har bildats på kabeln l. Dessa är företrädesvis anordnade längst fram och/eller bak på anordningen så att av- skrapad snö eller is utan hinder direkt kan avlägsnas från ka- beln beroende på i vilken riktning anordningen 2 rör sig utmed kabeln l. De mängder is och snö som kommer att lossas från ka- beln av avskraparna är, förutsatt att dessa drivs med någotså- när korta mellanrum, så pass små att de inte kommer att kunna orsaka någon skada på underliggande trafik, som därmed ej hel- ler behöver stoppas under avskrapningen. Eftersom avskraparna är fjädrande har anordningen en viss flexibilitet och stannar inte på grund av små icke-avlägsningsbara ojämnheter på kabeln, utan blir tämligen driftsäker. Enligt en alternativ ut- föringsform utgörs avskraparna i form av roterande borstar av lämpligt material. Ett företrädesvis cylindriskt hölje 8 om- sluter hela anordningen 2 varvid en eller flera dragvajrar 3 är 10 15 20 25 30 529 903 anslutna till höljet 8. Inuti höljet finns en tank 9 eller lik- nande förvaringsutrymme för ämnet som skall belägga kabeln l.
Om anordningen är anordnad att fyllas på automatiskt, på sådant sätt som beskrevs ovan med hänvisning till fig. 3, är tanken 9 med fördel ganska liten så att anordningens vikt minimeras.
Sker påfyllningen däremot manuellt kan det vara en fördel om tanken 9 är stor för att antalet påfyllningar inte skall vara större än nödvändigt. Om ämnet som skall belägga kabeln inte fylls på automatiskt utan manuellt innebär detta att tanken 9 eller förvaringsutrymmet med ämnet bör göras större för att undvika onödigt mycket underhåll i form av påfyllning av be- läggningsämnet. För att åstadkomma en jämn fördelning av ämnet 6 utefter kabeln 1 innefattar anordningen 2 invändiga rullar 10 vilka är i direkt kontakt med kabeln 1 och roterar allteftersom anordningen förflyttar sig längs med kabeln. Rullarna 10 är fö- reträdesvis tillverkade av ett mjukt och flexibelt material för att åstadkomma en jämn fördelning utefter hela kabelns längd och omkrets. Samtidigt bör materialet vara resistent mot hårt väder och påverkan från kabeln. Medlen 10 för att pàföra ämnet på kabeln l behöver inte utgöras av rullar och kan även vara i form av en svampliknande anordning, penslar, sprutmunstycken, etc. Om ämnet 6 inte utgörs av en vätska utan av en gel eller ett ämne med en fast konsistens som ändå kan beläggas på kabeln l, skulle det kunna räcka med att ämnet väsentligen hela tiden är i kontakt med ytan som skall beläggas och kan exempelvis tryckas emot kabeln med hjälp av en fjädrande anordning. Ämnet skulle även kunna utgöras av ett pulver eller ett salt i korn- form. Lämpligen är sagda ämne miljövänligt.
Beskaffenheten och funktionen av uppfinningen torde ha framgått av det ovan sagda och det på ritningarna visade och uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till det ovan beskrivna och på de bifogade ritningarna visade utförandet. Modifieringar är möj- 529 903 liga, exempelvis skulle dragvajern kunna kompletteras eller by- tas ut mot i anordningen belägna hjul eller band som drivs av en intern motor, utan att man fràngår skyddsområdet för uppfin- ningen, såsom den definieras i patentkraven. Drivningen kan till exempel ske med vind- eller solcellsdrivna elmotorer och även olika rörelsemönster kan komma ifråga till exempel att den rote- ras kring kabeln.

Claims (9)

10 15 20 25 30 529 903 9 H97 PlSE LG/ASL P.Ans.Nr: 0600777-7 PATENTKRAV
1. Anordning (2) anordnad att röra sig längs med en kabel (1), företrädesvis en spännkabel till en hängbro, för att för- svåra beläggning av snö eller is på kabeln, varvid anordningen (2) innefattar ett ämne (6) som försvårar be- i en behållare (9) läggning av snö eller is och att anordningen (2) del (10) innefattar me- (6), därav, att anordningen (2) innefattar sensorer anordnade att de för att belägga kabeln (1) med ämnet kännetecknad tektera hur stor mängd av ämnet (6) som finns i sagda behållare (9) och om behållaren behöver fyllas på är anordningen (2) an" ordnad att automatiskt förflytta sig till en pàfyllningsanord- ning för påfyllning.
2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att anordningen (2) är anordnad att helt omsluta kabeln (1).
3. Anordning enligt något av ovanstående patentkrav, kän- netecknad därav, anordningen (2) även innefattar fjädrande av- skrapare (7) som är anordnade att skrapa bort på kabeln (1) be- fintlig snö eller is.
4. Anordning enligt något av ovanstående patentkrav, kän- netecknad därav, att sagda ämne (6) är en vätska och att an- ordningen innefattar behållare (9) för förvaring av vätskan.
5. Anordning enligt något av ovanstående patentkrav, kän- netecknad därav, att sagda medel (10) är rullar som är anordnade att fördela ämnet utefter kabeln (1). 10 15 20 25 30 529 905 10
6. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, känneteck- nad därav, att sagda ämne (6) är en gel eller ett ämne med en fast konsistens.
7. Anordning enligt något av ovanstående patentkrav, kän- netecknad därav, att anordningen (2) innefattar medel (5) för att ansluta anordningen (2) till en påfyllningsanordning.
8. Anordning enligt något av ovanstående patentkrav, kän- netecknad därav, att anordningen (2) är anordnad att förflyttas längs med kabeln med hjälp av åtminstone en dragvajer (3).
9. Anordning enligt något av ovanstående patentkrav, kän- netecknad därav, att anordningen (2) är anordnad att drivas av en motor som är anordnad att vara i drift eller att stå stilla beroende på de yttre förhållandena, såsom väder, vind, tempera- tur och fukt. lO. Förfarande för att försvåra beläggning av snö eller is på en kabel (l), företrädesvis en spännkabel till en hängbro, varvid en anordning är anordnad att förflyttas längs med kabeln (1) och samtidigt applicera ett ämne (6) på kabeln (1) SOW för* svårar beläggning av snö och is på kabeln (l), kännetecknat där- av, att det innefattar stegen att: - vid förflyttning av anordningen (2) längs med kabeln (1), detektera huruvida anordningen behöver fyllas på eller ej, och - om ämnet (6) börjar ta slut i anordningen (2), auto- matiskt förflytta anordningen till en påfyllningsan- ordning och där överföra mer av sagda ämne (6) från påfyllningsanordningen till anordningen (2). 529 905 ll ll. Förfarande enligt patentkrav 10, kännetecknat därav, att förfarandet även innefattar steget att: - vid förflyttning av anordningen (2) längs med kabeln (1), skrapa eller borsta bort på kabeln (1) befint- lig snö eller is.
SE0600777A 2006-04-05 2006-04-05 Anordning och förfarande vid kablar SE529903C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600777A SE529903C2 (sv) 2006-04-05 2006-04-05 Anordning och förfarande vid kablar
US12/294,930 US8347812B2 (en) 2006-04-05 2007-04-02 Device and method for cleaning cables
EP07748369A EP2002521A4 (en) 2006-04-05 2007-04-02 DEVICE AND METHOD FOR CLEANING CABLES
PCT/SE2007/050208 WO2007114785A1 (en) 2006-04-05 2007-04-02 Device and method for cleaning cables
NO20083986A NO20083986L (no) 2006-04-05 2008-09-19 Anordning og framgangsmate for rengjoring av kabler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600777A SE529903C2 (sv) 2006-04-05 2006-04-05 Anordning och förfarande vid kablar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0600777L SE0600777L (sv) 2007-10-06
SE529903C2 true SE529903C2 (sv) 2007-12-27

Family

ID=38563962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0600777A SE529903C2 (sv) 2006-04-05 2006-04-05 Anordning och förfarande vid kablar

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8347812B2 (sv)
EP (1) EP2002521A4 (sv)
NO (1) NO20083986L (sv)
SE (1) SE529903C2 (sv)
WO (1) WO2007114785A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100243633A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Tung Huynh Power Line De-Icing Apparatus
US8373095B2 (en) * 2009-03-24 2013-02-12 Tung Minh Huynh Power line de-icing apparatus
US8697178B2 (en) * 2011-08-26 2014-04-15 Diagnose-und Ingenieurgesellschaft Dr. Boué Method and apparatus for applying a coating to a cable
JP6339460B2 (ja) * 2014-09-11 2018-06-06 サイトテック株式会社 ケーブル検査装置
CN106025985B (zh) * 2016-07-22 2018-02-09 国网河南宜阳县供电公司 一种高压线除冰装置
DE102017206257A1 (de) 2017-04-11 2018-10-11 Dywidag-Systems International Gmbh Enteisungs- und Vereisungsvorbeugungsvorrichtung für das Mantelrohr eines Spannglieds, Spannglied mit einer derartigen Vorrichtung und Bauwerk mit wenigstens einem derartigen Spannglied
US10461512B2 (en) * 2017-05-11 2019-10-29 General Cable Technologies Corporation Systems and methods for aerial treatment of overhead cabling
CN111009359B (zh) * 2019-12-18 2021-06-25 深圳市递百科技术有限公司 一种利用导线张力消除耐张绝缘子串爬电现象设备
CN111555229B (zh) * 2020-06-01 2021-05-18 绍兴盈顺机电科技有限公司 一种电力设备除雪设备
CN112600152A (zh) * 2021-01-26 2021-04-02 杭州杞真电子商务有限公司 一种自动清理电线外周上的冰的机器人
CN114123085B (zh) * 2021-12-24 2024-07-02 广东电网有限责任公司 一种高空电缆冰雪去除装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE370776C (de) * 1923-03-06 Arthur Johnson Freileitungsraeumer
US2786927A (en) * 1953-09-29 1957-03-26 Wind Turbine Company Automatic de-icing system
US4174678A (en) * 1977-09-23 1979-11-20 Utility Contracting Co. Cable spraying apparatus
US4638761A (en) * 1984-07-09 1987-01-27 Lee Carrick Applicator for coating suspended cable
US4664058A (en) * 1985-10-25 1987-05-12 International Paper Company Coating roll surface configuration for applying liquid sterilant to a moving web
JPH0533311A (ja) * 1991-07-29 1993-02-09 Nippon Steel Corp ケーブル除雪装置
WO2004000473A1 (de) * 2002-06-21 2003-12-31 Neumeyer Erwin S Gerät und verfahren zum behandeln eines seils
US20040144304A1 (en) * 2003-01-17 2004-07-29 Fuji Photo Film Co., Ltd. Rod for coating machine and method for producing the same
JP4082688B2 (ja) * 2004-01-14 2008-04-30 北海道開発局帯広開発建設部長 斜張橋の斜材ケーブル除雪装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007114785A1 (en) 2007-10-11
US8347812B2 (en) 2013-01-08
SE0600777L (sv) 2007-10-06
EP2002521A4 (en) 2013-03-06
EP2002521A1 (en) 2008-12-17
NO20083986L (no) 2008-10-03
US20100173081A1 (en) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE529903C2 (sv) Anordning och förfarande vid kablar
US10682987B2 (en) Device for cleaning an optical sensor, and associated driver assistance system and cleaning method
KR102474107B1 (ko) 태양광 모듈 세정기
KR101848702B1 (ko) 스마트 제설함 및 제설함 관리시스템
US9643215B2 (en) Substrate cleaning apparatus
GB2078557A (en) Application of adhesive in strips to surfaces
US2581028A (en) Animal rubbing and oiling station or apparatus
US20220232759A1 (en) Crop input application systems, methods, and apparatus
CN105149310B (zh) 光伏板刮水清洁法及飞行清洗装置
Kemper et al. Cablegation: I. Cable controlled plugs in perforated supply pipes for automatic furrow irrigation
US7588195B2 (en) Deicing apparatus
KR101111500B1 (ko) 자동제설기능이 구비된 비닐하우스 및 이를 이용한 제설방법
CA2802204A1 (en) Ice and slush mitigation for bridge supports and other overhead bridge structures
CN205396571U (zh) 一种无人机供液供电系统
US6264142B1 (en) Helicopter deicing and anti-icing system and method
CN208527092U (zh) 架空线路防冰覆涂料的喷涂装置
CN209379308U (zh) 一种胶带涂布机用胶液监测装置
CN117208205B (zh) 一种种植用无人机施药保障设备
CN216509080U (zh) 一种多角度无人机喷洒装置
CZ23933U1 (cs) Gravitační zařízení pro výrobu elektrické energie
CN204875488U (zh) 一种桥梁路面自动调温系统
CN211548616U (zh) 一种建筑装饰工程用防侧漏涂漆装置
CN218007439U (zh) 护路林植被反季节种植微喷保湿种植装置
CN220377037U (zh) 一种小型沥青功能层补喷设备
CN214656210U (zh) 一种车载式热再生的环保便捷公路养护设备

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed