SE529597C2 - Device for joint preparation - Google Patents
Device for joint preparationInfo
- Publication number
- SE529597C2 SE529597C2 SE0502489A SE0502489A SE529597C2 SE 529597 C2 SE529597 C2 SE 529597C2 SE 0502489 A SE0502489 A SE 0502489A SE 0502489 A SE0502489 A SE 0502489A SE 529597 C2 SE529597 C2 SE 529597C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- hollow
- elongate
- expandable body
- drive unit
- machining
- Prior art date
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 31
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 19
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000011490 mineral wool Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/40—Expansion mandrels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/16—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
- B23B5/161—Devices attached to the workpiece
- B23B5/162—Devices attached to the workpiece with an internal clamping device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
- B23K10/02—Plasma welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0241—Attachments between the welding or cutting element and the carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/005—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes
- B23K7/006—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes for tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/007—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for end faces of tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
Description
529 597 fogberedning. Det föreligger därigenom ett behov av en effektivare utrustning och metod för att utföra fo gberedningen. 529 597 joint preparation. There is thus a need for more efficient equipment and methods for carrying out the preparation.
Känd teknik Maskiner för fogberedning av plåt och rör, avsedda att minska tidsåtgången och höja kvaliteten, har utvecklats. Ett exempel på en maskin avsedd för fogberedning av rör är känd via den svenska patentslcriften SE 514704. Ipatentslcrifien beskrivs en maskin innefattande två funktioner. Den ena funktionen är avsedd för att fogbereda plåt och den andra funktionen är avsedd att användas i samband med fogberedning av rör. Vid fogberedning av rör spänns röret fast i en chuck. Chucken bringas att rotera varefter fogberedning sker med hjälp av plasmaljusbåge. Maskinen styrs vidare av en styrenhet. Konstruktionen uppfyller mycket väl sina syften men är i sin nuvarande utformning inte lämplig att använda vid fogberedning av långa rör.Prior art Machines for joint preparation of sheet metal and pipes, intended to reduce time consumption and increase quality, have been developed. An example of a machine intended for joint preparation of pipes is known via the Swedish patent specification SE 514704. The patent specification describes a machine comprising two functions. One function is intended for jointing sheet metal and the other function is intended for use in connection with joint preparation of pipes. When preparing pipes, the pipe is clamped in a chuck. The chuck is made to rotate, after which joint preparation takes place with the help of a plasma light arc. The machine is further controlled by a control unit. The construction fulfills its purposes very well but in its current design is not suitable for use in the joint preparation of long pipes.
Genom patentslniften US40847 89 är en konstruktion avsedd för att centrera en flåns till ett rör med hjälp av en expanderbar kropp, företrädesvis i form av en ballong. Den expanderbara kroppen sticks in i röret och flänsen varefter den expanderbara kroppen bringas att expandera med hjälp av trycklufi. Ballongens expansion medför att röret och flänsen centreras inbördes i förhållande till varandra. Konstruktionen skiljer sig i övrigt väsentligen från den föreliggande uppfinningen då konstruktionen enligt patentslcriften inte är avsedd att användas i samband med roterande bearbetning, såsom fogberedning, av änden på långsträckta föremål såsom rör. Även om ovanstående nämnda konstruktioner var för sig uppfyller sina syften innefattar inget av dessa uppfinningstanken i föreliggande uppfinning med en utrustning för fogberedning av långsträckta ihåliga föremål, såsom exempelvis rör och ihåliga profiler, där anordningen centreras i förhållande till det långsträckta ihåliga föremålets centrum (origo) med hjälp av en expanderbar kropp. 529 597 Detaljerad beskrivning av uppfinningen.By the patent termination US40847 89 a construction is intended to center a ridge to a tube by means of an expandable body, preferably in the form of a balloon. The expandable body is inserted into the tube and the end, after which the expandable body is caused to expand by means of a pressure cap. The expansion of the balloon means that the tube and the shaft are centered relative to each other. The construction otherwise differs substantially from the present invention as the construction according to the patent specification is not intended to be used in connection with rotary machining, such as joint preparation, of the end of elongate objects such as pipes. Although the above-mentioned constructions individually fulfill their purposes, none of these include the inventive concept of the present invention with equipment for joint preparation of elongate hollow objects, such as pipes and hollow tubes, where the device is centered relative to the center of the elongate hollow object (origin). using an expandable body. Detailed description of the invention.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bifogade schematiska ritningar som i exemplifierande syfie visar de för närvarande föredragna utförandeformema av uppfinningen.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings which, by way of example, show the presently preferred embodiments of the invention.
Figur 1 visar schematiskt uppfinningen enligt en första utförandeform av uppfinningen med drivenheten placerad utanför det ihåliga långsträckta föremålet.Figure 1 schematically shows the invention according to a first embodiment of the invention with the drive unit placed outside the hollow elongate object.
Figur 2 visar en andra alternativ utförandeform av uppfinningen där drivenheten är placerad väsentligen helt eller delvis inne i det ihåliga långstråckta föremålet.Figure 2 shows a second alternative embodiment of the invention where the drive unit is placed substantially completely or partially inside the hollow elongate object.
Med hänvisning till figur 1 visas en anordning för bearbetning av änden av ett långsträckt ihåligt föremål 1, såsom rör och ihåliga profiler, i enlighet med den första föredragna utföringsformen av uppfinningen. Konstruktionen innefattar en styrd drivenhet 2 vilken består av en motor 3 kopplad till en växel 4 vilka kopplas samman med en axel 5. Axeln 5 utgörs av ett rör, eller annan typ av ihålig profil, i vars ihålighet motorn och växeln sticks in varvid höljet på växeln fixeras invändigt med den ihåliga axeln 5. Fixeringen av växeln till axeln sker på så sätt att ett vridande moment kan överföras från växel 4 till axeln 5. Motorn 3 utgörs företrädesvis av en elektrisk motor. I alternativa utföringsformer kan motorn vara pneumatiskt eller hydrauliskt driven. Motom 3 är ansluten via en växel 4 vars utväxling väljs så att en för ändamålet lämplig rotationshastighet erhålls. Exempelvis kan motoms varvtal uppgå till 3000 varv per minut vilket nedväxlas till ett varvtal på företrädesvis 7 till 10 varv per minut. Växeln utgörs lämpligen av en planetväxel, men växeln kan även vara av amlan för ändamålet lärnplig typ.Referring to Figure 1, there is shown an apparatus for machining the end of an elongate hollow article 1, such as tubes and hollow tubes, in accordance with the first preferred embodiment of the invention. The construction comprises a controlled drive unit 2 which consists of a motor 3 connected to a gear 4 which are connected to a shaft 5. The shaft 5 consists of a tube, or other type of hollow profile, in whose cavity the motor and the gear are inserted, the housing on the gear unit fi is internally axed with the hollow shaft 5. The fixing of the gear unit to the shaft takes place in such a way that a rotating torque can be transmitted from gear unit 4 to the shaft 5. The motor 3 is preferably an electric motor. In alternative embodiments, the engine may be pneumatically or hydraulically driven. The motor 3 is connected via a gear 4 whose gear ratio is selected so that a rotational speed suitable for the purpose is obtained. For example, the engine speed can amount to 3000 revolutions per minute, which is reduced to a speed of preferably 7 to 10 revolutions per minute. The gear is suitably a planetary gear, but the gear can also be of amlan for the purpose of the learning type.
Växelns utgående axel 6 kopplas samman med axeln 7 med hjälp av en koppling 8.The output shaft 6 of the gear unit is connected to the shaft 7 by means of a coupling 8.
Kopplingen utgörs företrädesvis av en snabbkoppling vilken möjliggör en snabb sammankoppling och urkoppling av axeln. Snabbkopplingen kan vara av bajonett typ eller annan för ändamålet lämplig snabbkoppling Anordningen blir genom snabbkopplingen lättare att hantera då denna på ett enkelt sätt kan tas isär. i Drivenheten 1 är sammankopplad med en justeringsanordning 9 vilken innefattar och är sammankopplad med minst en hållare 10 för minst ett bearbemingsverktyg 11. 529 597 J usteringsanordningen möjliggör att hållarens läge i förhållande till det långsträckta ihåliga föremålets 1 axiella centrumlinje 12 kan justeras i radiell riktning. Vidare kan hållarens radiella vinkel ozi förhållande till det långsträckta ihåliga föremålets axiella centrumlinj e justeras. J usteringsanordningen kan vara konstruerad enligt ett flertal olika varianter. Samtliga varianter av möjliga justeringsanordningar som innefattar en funktion där hållaren är anordnad att vara radiellt, axiellt och vinkelmässigt justerbar i förhållande till det bearbetade långsträckta föremålets axiella centrumlinje, kan utgöra justeringsanordning enligt den föreliggande uppfinningen. I en speciellt föredragen utföringsforrn av uppfinningen innefattar justeringsanordningen en arm 13 vilken i sin ena ände är bockad och ansluten till axeln 5 ingående i drivenheten 2. Alternativt kan armen 13 utgöras av en separat del vilken ansluts till axeln 5 med en lärnplig kopplingsanordning (ej visad i figur). Alternativt sammanfogas armen 13 med axeln 5 med hjälp av svetsning eller liknande. I andra änden av en arm 13 är derma ledbart förbunden med axeln 14 och arm 15. Annen 15 är sammankopplad med hållare 10.The coupling preferably consists of a quick coupling which enables a quick coupling and uncoupling of the shaft. The quick coupling can be of the bayonet type or another quick coupling suitable for the purpose. The device becomes easier to handle through the quick coupling as it can be easily disassembled. The drive unit 1 is connected to an adjusting device 9 which comprises and is connected to at least one holder 10 for at least one machining tool 11. The adjusting device enables the position of the holder in relation to the axial center line 12 of the elongate hollow object 1 to be adjusted in radial direction. Furthermore, the radial angle of the holder ozi relative to the axial centerline e of the elongate hollow object can be adjusted. The adjusting device can be designed according to a number of different variants. All variants of possible adjusting devices which comprise a function where the holder is arranged to be radially, axially and angularly adjustable in relation to the axial center line of the machined elongate object, can constitute an adjusting device according to the present invention. In a particularly preferred embodiment of the invention, the adjusting device comprises an arm 13 which at its one end is bent and connected to the shaft 5 included in the drive unit 2. Alternatively, the arm 13 may consist of a separate part which is connected to the shaft 5 with a learning coupling device (not shown) in figure). Alternatively, the arm 13 is joined to the shaft 5 by means of welding or the like. At the other end of an arm 13, this is hingedly connected to the shaft 14 and arm 15. The other 15 is connected to holder 10.
Axeln 14 och armen 15 kan utgöras av, eller innefatta, kuggstänger eller liknande vilka underlättar justeringen av hållare 10 läge. Hållaren 10 utgör verktygsbärare för det bearbetande verktyget 11 såsom exempelvis ett plasmamunstycke. Altemativt kan det bearbetande verktyget utgöras av ett svetsmunstycke, verktyg för påläggning av material eller någon arman typ av tänkbart bearbetningsverktyg.The shaft 14 and the arm 15 may be constituted by, or comprise, racks or the like which facilitate the adjustment of the holder 10 position. The holder 10 constitutes a tool carrier for the machining tool 11, such as, for example, a plasma nozzle. Alternatively, the machining tool may consist of a welding nozzle, tool for applying material or some other type of conceivable machining tool.
I det fall bearbetníngsverlctyget utgörs av ett plasmamunstycke är detta av någon känd variant av plasmamunstycke med tillhörande utrustning, varför detta inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan.In the case where the processing tool consists of a plasma nozzle, this is of some known variant of a plasma nozzle with associated equipment, so that this is not described in more detail in this patent application.
För att centrera drivenheten 2 och den sarnmankopplade justeringsanordningen 9, väsentligen i det ihåliga långsträckta töremålets axiella centrumlinje, är drivenheten sammankopplad med en expanderbar kropp 16 vilken kan fås att expandera väsentligen i det ihåliga långsträckta föremålets radiella riktning. Expansionen sker företrädesvis med trycklufi men kan altemativt ske med någon form av trycksatt vätska eller kombination därav. Alternativt skulle en mekanisk konstruktion, som kan expanderas i radiell riktning, kunna användas för centreringen. Genom expansionen centreras och fixeras den expanderbara kroppen, drivenheten och justeringsanordningen väsentligen i det långsträckta ihåliga föremålets axiella centrum. När trycket i den expanderbara kroppen sänks till normalt atrnosfärstryck krymper den expanderbara kroppen, i det långsträckta ihåliga föremålets radiella riktning, varvid den expanderbara kroppen kan tas ut ur det ihåliga långsträckta föremålet. 529 597 Den expanderbara kroppen 16 utgörs företrädesvis av minst en slangformad kropp 17, blåsa, ballong eller liknande vilken träds över en axel 18 utgörandes av ett rör eller altemativt en homogen stång. Altemativt kan den expanderbara kroppen utgöras av flera slangforrnade kroppar som kopplats samman. Slangen är företrädesvis av elastiskt material såsom ginnmi eller annat liknande material lämpat för ändamålet. Slangen (expanderbara kroppen) fixeras mot axeln med hjälp av klammer 19 eller annan likvärdig anordning. Trycket i slangen väljs efter den typ av expanderande kropp som används. Iden exemplifierande utföringsformen används en slang av naturgumxni vilken lämpligen expanderas med ett övertryck i intervallet 2 till 3 kg. Den expanderbara kroppen skall vara fastsatt till axeln på sådant sätt att läckage förhindras eller hålls på en minimal nivå.To center the drive unit 2 and the interconnected adjusting device 9, substantially in the axial center line of the hollow elongate object, the drive unit is connected to an expandable body 16 which can be made to expand substantially in the radial direction of the hollow elongate object. The expansion preferably takes place with a pressure cap, but can alternatively take place with some form of pressurized liquid or a combination thereof. Alternatively, a mechanical structure which can be expanded in the radial direction could be used for centering. Through the expansion, the expandable body, the drive unit and the adjusting device are centered and växcerated substantially in the axial center of the elongate hollow object. When the pressure in the expandable body is lowered to normal atmospheric pressure, the expandable body shrinks in the radial direction of the elongate hollow object, whereby the expandable body can be taken out of the hollow elongate object. The expandable body 16 preferably consists of at least one tubular body 17, bladder, balloon or the like which is threaded over a shaft 18 constituted by a tube or alternatively a homogeneous rod. Alternatively, the expandable body may consist of fl your tubular bodies connected together. The hose is preferably of elastic material such as ginnmi or other similar material suitable for the purpose. The hose (expandable body) fi is xxed to the shaft by means of clamps 19 or other equivalent device. The pressure in the hose is selected according to the type of expanding body used. In the exemplary embodiment, a hose of natural rubber is used which is suitably expanded with an overpressure in the range 2 to 3 kg. The expandable body must be attached to the shaft in such a way that leakage is prevented or kept to a minimum.
Anslutningen av trycklufien sker genom minst rör 20 eller slang eller liknande vilket sträcker sig från utsidan av slangen in till insidan av slangen. I den exemplifierade utföringsformen av uppfinningen är ett rör draget efter axeln från insidan av slangen (ballongen) till utsidan av slangen (ballongen). Röret är på utsidan försett med en anslutningsventil 21 genom vilken den trycksatta luften, gasen eller vätskan eller kombination därav, ansluts, regleras och stängs av och på. Företrädesvis är anslutningen försedd med en tryckmätare (ej visad i figur)visande trycket i slangen.The connection of the pressure cap is made through at least a pipe 20 or hose or the like, which extends from the outside of the hose into the inside of the hose. In the exemplary embodiment of the invention, a tube is pulled along the shaft from the inside of the hose (balloon) to the outside of the hose (balloon). The pipe is provided on the outside with a connection valve 21 through which the pressurized air, gas or liquid or combination thereof, is connected, regulated and switched on and off. Preferably, the connection is provided with a pressure gauge (not shown in fi gur) showing the pressure in the hose.
För att skydda den expanderbara kroppen mot åverkan och att läckage uppstår till följd av vassa ytor såsom grader och liknande kan den expanderbara kroppen vara överdragen med ett tåligt elastisk hölje (ej visad i ñgur). Materialet i hölj et väljs så att detta tål värme från metallrester från fogberedningen och svetssprut. Exempelvis kan ett nät av teflon eller annat material lämpligt för ändamålet användas. För att skydda den expanderbara kroppens ände i riktning mot bearbetningen kan denna täckas med ett skyddande lager mineralull eller liknande.To protect the expandable body from damage and that leakage occurs due to sharp surfaces such as burrs and the like, the expandable body can be coated with a durable elastic cover (not shown in ñgur). The material in the casing is chosen so that it can withstand heat from metal residues from the joint preparation and welding spray. For example, a net of te fl on or other material suitable for the purpose can be used. To protect the end of the expandable body in the direction of the processing, this can be covered with a protective layer of mineral wool or the like.
Till motorn är ett kablage 22 draget för tillßrseln av elektrisk energi till motom. Vid annan typ av motor ansluts erforderliga anslutningar för motortypen ifiåga såsom exempelvis tryckluft eller hydraulik. Kablaget dras lämpligen inne i axeln 5 där det skyddas mot åverkan.A cable 22 is drawn to the motor for the supply of electrical energy to the motor. For other types of engine, the necessary connections for the engine type in connection are connected, such as compressed air or hydraulics. The wiring is suitably drawn inside the shaft 5 where it is protected against damage.
För att kablaget inte skall ”sno in sig” kring axeln kan kablaget lindas upp i en vinda eller liknande. Kablaget kan naturligtvis även enbart lindas upp kring axeln 5. 529 597 Motorn styrs av en styrenhet 23 med vilken drivenhetens varvtal och bearbetningshastighet kan styras. Styrenheten utgör även tillslag till plasmaljusbågen. Styrenheten är lämpligen av liknande typ som används i denna uppfirmares tidigare framtagna fogberedningsmaskin Fogus. Altemativt kan någon annan känd typ, eller i framtiden utvecklad typ, av lämpligt styrsystem användas lör att styra anordningen.To prevent the wiring from "twisting" around the shaft, the wiring can be wound up in a winder or similar. The wiring can of course also only be wound around the shaft 5. 529 597 The motor is controlled by a control unit 23 with which the speed and machining speed of the drive unit can be controlled. The control unit also acts as a switch on the plasma arc. The control unit is suitably of a similar type used in this heater's previously developed joint preparation machine Fogus. Alternatively, another known type, or in the future developed type, of suitable control system may be used to control the device.
För att skydda växelns utgående axel och snabbkopplingen mot eventuellt metallsprut som kan uppstå vid vissa bearbetningstyper såsom vid fogberedning kan dessa vara täckta av ett skydd 24. Skyddet utgörs företrädesvis av ett påskjutsrör som skjuts på axeln 5. Påskjutsröret fastlåses i axeln med skruvtörband eller med hjälp annan lärnplig låsning. Vidare kan armen 13 vara försedd med ett krafiupptagande stag 25 som minskar belastningen i armen 13 bockade del.To protect the gearbox's output shaft and the quick coupling against any metal splashes that may occur during certain types of machining, such as joint preparation, these may be covered by a guard 24. The protection preferably consists of a push tube which is pushed onto the shaft 5. The push tube is locked in the shaft other compulsory locking. Furthermore, the arm 13 can be provided with a strong receiving strut 25 which reduces the load in the bent part of the arm 13.
I figur 2 visas en andra alternativ uttöringsform av uppfinningen. Utiöringsfonnen skiljer sig i förhållande till den första utföringsformen genom att drivenheten väsentligen placeras helt eller delvis inne i det långsträckta ihåliga föremålet 1 (exempelvis rör eller ihålig profil) som skall bearbetas. I figuren är drivenheten bestående av en motor 3 ansluten till en växel 4 med utgående axel 6. Den utgående axeln på växeln är ansluten till en koppling 8, vilken iöreträdesvis utgörs av en snabbkoppling, kopplad till armen 13 på justeringsanordníngen 9.Figure 2 shows a second alternative embodiment of the invention. The discharge element differs from the first embodiment in that the drive unit is placed substantially entirely or partially inside the elongate hollow object 1 (for example tubes or hollow profile) to be machined. In the gear, the drive unit consisting of a motor 3 is connected to a gear 4 with output shaft 6. The output shaft of the gear is connected to a clutch 8, which preferably consists of a quick coupling, connected to the arm 13 of the adjusting device 9.
Justeringsanordningen 9 är i sin tur är sammankopplad med hållaren 10 för bearbetníngsverktyget 1 1. Det bearbetande verktyget kan på motsvarande sätt som i utiöringsform 1 justeras i radiell, axiell och vinkelmåssig riktning i förhållande till det långssträckta ihåliga föremålets axiella centrumlinje (origo). Utrustningen styrs på liknande sätt som i utföringsform 1. Kablage 22 dras i uttörandeform 2 företrädesvis delvis genom ett hål i axeln 6 vidare genom axeln 5 och kopplingen 8 samt genom delar av armen 13 ut genom ett hål armen 13. Hålet förses med lärnpligt skydd så att inte kabeln skadas av kanten. För att kablaget inte skall sno in sig, i allt för omfattning, kring axeln 6 och armen 13 skifias rotationsriktningen regelbundet helst efter varje varv. Alternativ kan en svivel anslutas varvid kabeln inte kan sno in sig.The adjusting device 9 is in turn connected to the holder 10 for the machining tool 1 1. The machining tool can, in the same way as in embodiment 1, be adjusted in radial, axial and angular direction in relation to the axial center line (origin) of the elongate hollow object. The equipment is controlled in a similar manner as in embodiment 1. Wiring 22 in pull-out form 2 is preferably partly through a hole in the shaft 6 further through the shaft 5 and the coupling 8 and through parts of the arm 13 out through a hole the arm 13. The hole is provided with mandatory protection so that the cable is not damaged by the edge. In order to prevent the wiring from twisting, to an excessive extent, around the shaft 6 and the arm 13, the direction of rotation is skipped regularly, preferably after each turn. Alternatively, a swivel can be connected and the cable cannot twist.
För att minska belastningen på armen 13 kan den vara försedd med ett krafiupptagande stag 25. 529 597 För att skydda växelns utgående axel och snabbkopplingen mot eventuellt metallsprut som kan uppstå vid vissa bearbetningstyper såsom vid fogberedning kan dessa vara täckta av ett skydd 26. Skyddet utgörs företrädesvis av ett påskjutsrör som skjuts på axeln 6. Påskjutsröret fastlåses i axeln altemativt den sammankopplade delen av armen 13 med skruvförband eller med hjälp annan lämplig låsning.In order to reduce the load on the arm 13, it may be provided with a force-absorbing strut 25. 529 597 In order to protect the output shaft of the gear unit and the quick coupling against any metal spray which may occur during certain types of machining, such as joint preparation, these may be covered preferably by a push tube which is pushed on the shaft 6. The push tube is locked in the shaft alternatively the interconnected part of the arm 13 with screw joints or by means of other suitable locking.
I utföringsfonnen är motorn och växeln stillastående medan axeln rör sig.In the design form, the engine and gearbox are stationary while the shaft is moving.
Metod för användning av utrustningen Anordningen enligt den föreliggande uppfinningen kan användas i ett flertal bearbetningssituationer. Företrådesvis kan anordningen användas vid bearbetning av typen fo gberedning av rör eller ihåliga profiler. Vid fogberedning utgörs det bearbetande redskapet av ett munstycke för plasma med vilket fogberedning utförs. I det följande beskrivs översiktligt hur ett fogberedningsarbete utförs med den föreliggande anordningen.Method of using the equipment The device according to the present invention can be used in a number of machining situations. Preferably, the device can be used in the processing of the type of preparation of pipes or hollow profiles. In joint preparation, the processing tool consists of a plasma nozzle with which joint preparation is performed. The following is a general description of how a joint preparation work is carried out with the present device.
Vid användning av anordningen appliceras den expanderbara kroppen, axiellt kopplad till drivenheten och justeringsanordning, inne i det långsträckta, ihåliga, föremål som skall bearbetas. Därefter bringas den expanderbara kroppen 16 att expandera av, ett via rör 20 anslutet, övertryck att expandera mot den långsträckta ihåliga föremålets inre vägg varvid den expanderbara kroppen, drivenheten och justeringsanordningen väsentligen centreras och fixeras i det långsträckta ihåliga föremålets axiella centrumlinje. Därefter justeras hållarens och bearbemingsverktyget i förhållande till det längsträckta ihåliga föremålets axiella centrum samt ände. Därefter påverkas justeringsanordningen av drivenheten att rotera varvid en roterande bearbetning (cirkulär bearbetning) av rörets ände sker med bearbetningsverktyget intill dess att en tillfredsställande bearbetning erhållits. Erforderlig på och avslag samt styrning respektive finjustering och liknande av bearbetningsverktyget såsom exempelvis ett plasmamunstycket förutsätts som självklart för fackmarmen inom området och innefattas i den metoden i den omfattning så erfordras. När bearbetníngen är färdigställd minskas trycket i den expanderbara kroppen varvid den trycksatta expanderbara kroppen och anordningen i sin helhet kan lösgöras från det långsträckta ihåliga föremålet.When using the device, the expandable body, axially coupled to the drive unit and adjusting device, is applied inside the elongate, hollow, object to be machined. Thereafter, the expandable body 16 is caused by an overpressure connected via tube 20 to expand against the inner wall of the elongate hollow article, the expandable body, drive unit and adjusting device being substantially centered and fixed in the axial centerline of the elongate hollow article. Then the holder and the machining tool are adjusted in relation to the axial center and end of the elongate hollow object. Thereafter, the adjusting device is caused by the drive unit to rotate, whereby a rotary machining (circular machining) of the end of the pipe takes place with the machining tool until a satisfactory machining has been obtained. Required on and off as well as control and respektive adjustment and the like of the processing tool such as for example a plasma nozzle is assumed as obvious for the specialist arm in the field and is included in the method to the extent required. When the processing is completed, the pressure in the expandable body is reduced, whereby the pressurized expandable body and the device as a whole can be detached from the elongate hollow object.
Fördelar 529 597 Rör som tidigare varit svåra att flytta till en maskin (svarv) för att fogberades behöver nu inte flyttas utan kan bearbetas på plats. Genom anslutningen är det möjligt att fogbereda rör på platsen för svetsarbetet.Advantages 529 597 Pipes that were previously difficult to till surface to a machine (lathe) for jointing now do not need to be utan replaced but can be machined on site. Through the connection, it is possible to prepare pipes at the site for the welding work.
Maskinen utför fogberedningsarbetet på ett kosmadseffektivare sätt än befintliga metoder för fogberedning.The machine performs the joint preparation work in a more cost-effective way than reliable joint preparation methods.
Vid fogberedning av rör med hjälp av den föreliggande masldnen föreligger klara arbetsmilj ömässiga fördelar. Exempelvis exponeras den som utför arbetet för mindre slipdamm. Samtidigt innebär användandet att skaderisken i samband med slipning elimineras. Även om vissa föredragna utförandeformer har beskrivits i detalj, kan variationer och modifikationer inom ramen för uppfinningen komma att framgå för fackmannen inom området och samtliga sådana anses falla inom ramen för följande patentkrav. Således kan kabeldragningen varieras i stor omfattning. 5 2 9 5 9 7 Detaljerad beskrivning av uppfinningen.When preparing joints for pipes with the aid of the present masldnen, there are clear working environment benefits. For example, the person performing the work is exposed to less sanding dust. At the same time, the use means that the risk of injury in connection with grinding is eliminated. Although certain preferred embodiments have been described in detail, variations and modifications within the scope of the invention may be apparent to those skilled in the art, and all such are considered to fall within the scope of the following claims. Thus, the wiring can be varied to a large extent. Detailed description of the invention.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bifogade schematiska ritningar som i exemplifierande syfte visar de för närvarande föredragna utförandeformerna av uppfinningen.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying schematic drawings which, by way of example, show the presently preferred embodiments of the invention.
Figur 1 visar schematiskt uppfinningen enligt en första utförandeforrn av uppfinningen med drivenheten placerad utanför det ihåliga långsträckta föremålet.Figure 1 schematically shows the invention according to a first embodiment of the invention with the drive unit placed outside the hollow elongate object.
Figur 2 visar en andra alternativ utförandefonn av uppfinningen där drivenheten är placerad väsentligen helt eller delvis inne i det ihåliga långsträckta föremålet.Figure 2 shows a second alternative embodiment of the invention where the drive unit is located substantially completely or partially inside the hollow elongate object.
Med hänvisning till figur 1 visas en anordning för bearbetning av änden av ett långsträckt ihäligt föremål 1, såsom rör och ihåliga profiler, i enlighet med den första föredragna utföringsformen av uppfinningen. Konstruktionen innefattar en styrd drivenhet 2 vilken består av en motor 3 kopplad till en växel 4 vilka kopplas samman med en axel 5. Axeln 5 utgörs av ett rör, eller annan typ av ihålig profil, i vars ihålighet motorn och växeln sticks in varvid hölj et på växeln fixeras invändigt med den ihåliga axeln 5. Fixeringen av växeln till axeln sker på så sätt att ett vridande moment kan överföras från växel 4 till axeln 5. Motorn 3 utgörs företrädesvis av en elektrisk motor. I altemativa utföringsfonner kan motorn vara pneumatiskt eller hydrauliskt driven. Motorn 3 är ansluten via en växel 4 vars utväxling väljs så att en för ändarnålet lämplig rotationshastighet erhålls. Exempelvis kan motorns varvtal uppgå till 3000 varv per minut vilket nedväxlas till ett varvtal på företrädesvis 7 till 10 varv per minut. Växeln utgörs lämpligen av en planetväxel, men växeln kan även vara av annan för ändamålet lärnplig typ.Referring to Figure 1, there is shown an apparatus for machining the end of an elongate hollow article 1, such as tubes and hollow tubes, in accordance with the first preferred embodiment of the invention. The construction comprises a controlled drive unit 2 which consists of a motor 3 connected to a gear 4 which are connected to a shaft 5. The shaft 5 consists of a tube, or other type of hollow profile, in the cavity of which the motor and the gear are inserted. the gear is fixed internally with the hollow shaft 5. The fixing of the gear to the shaft takes place in such a way that a rotating torque can be transmitted from gear 4 to the shaft 5. The motor 3 is preferably an electric motor. In alternative embodiments, the motor may be pneumatically or hydraulically driven. The motor 3 is connected via a gear 4 whose gear ratio is selected so that a rotational speed suitable for the end pin is obtained. For example, the engine speed can amount to 3000 revolutions per minute, which is reduced to a speed of preferably 7 to 10 revolutions per minute. The gear is suitably a planetary gear, but the gear may also be of a different type for learning purposes.
Växelns utgående axel 6 kopplas samman med axeln 7 med hjälp av en koppling 8.The output shaft 6 of the gear unit is connected to the shaft 7 by means of a coupling 8.
Kopplingen utgörs företrädesvis av en snabbkoppling vilken möjliggör en snabb sammankoppling och urkoppling av axeln. Snabbkopplingen kan vara av bajonett typ eller arman för ändamålet lämplig snabbkoppling Anordningen blir genom snabbkopplingen lättare att hantera då denna på ett enkelt sätt kan tas isär.The coupling preferably consists of a quick coupling which enables a quick coupling and uncoupling of the shaft. The quick coupling can be of the bayonet type or the arm suitable for quick coupling for the purpose. The device becomes easier to handle through the quick coupling as this can be easily disassembled.
Drivenheten 2 är sammankopplad med en justeringsanordning 9 vilken innefattar och är samrnankopplad med minst en hållare 10 för minst ett bearbetningsverktyg 1 1.The drive unit 2 is connected to an adjusting device 9 which comprises and is connected to at least one holder 10 for at least one machining tool 1 1.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0502489A SE529597C2 (en) | 2005-11-13 | 2005-11-13 | Device for joint preparation |
| PCT/SE2006/001279 WO2007055643A1 (en) | 2005-11-13 | 2006-11-12 | Device for rotational processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0502489A SE529597C2 (en) | 2005-11-13 | 2005-11-13 | Device for joint preparation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0502489L SE0502489L (en) | 2007-05-14 |
| SE529597C2 true SE529597C2 (en) | 2007-10-02 |
Family
ID=38023528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0502489A SE529597C2 (en) | 2005-11-13 | 2005-11-13 | Device for joint preparation |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE529597C2 (en) |
| WO (1) | WO2007055643A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011000456U1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-05-31 | Kuka Systems Gmbh | joining device |
| CN111299712B (en) * | 2020-04-09 | 2021-04-20 | 无锡锦湖钢管有限公司 | Steel pipe end face chamfering device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2054925A (en) * | 1934-07-21 | 1936-09-22 | Union Carbide & Carbon Corp | Pipe-end cutting or beveling apparatus |
| US2501893A (en) * | 1948-07-14 | 1950-03-28 | Joseph F Francis | Pipe beveling machine |
| US2869293A (en) * | 1956-12-19 | 1959-01-20 | Posy A Howard | Mounting for pipe end abraders |
| US4257289A (en) * | 1979-03-05 | 1981-03-24 | Project Construction Services Ltd. | Portable pipe end bevelling tool |
-
2005
- 2005-11-13 SE SE0502489A patent/SE529597C2/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-11-12 WO PCT/SE2006/001279 patent/WO2007055643A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007055643A1 (en) | 2007-05-18 |
| SE0502489L (en) | 2007-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4433448A (en) | Power pipe thread cleaner | |
| JPS6159190B2 (en) | ||
| US5460563A (en) | Method for preparing the internal surface of pipe | |
| NO133778B (en) | ||
| AU2017354895B2 (en) | A pipe cleaning device | |
| CN111516278B (en) | Electric power engineering pipeline connection construction method and construction hot melting machine | |
| SE529597C2 (en) | Device for joint preparation | |
| CN104815822A (en) | Portable pipe outer anti-corrosion layer automatic cleaning machine | |
| US5056269A (en) | Apparatus for working in pipes | |
| JP3688981B2 (en) | Pipe inner wall processing equipment | |
| US5531550A (en) | Clamp release mechanism for an end finishing tool | |
| US20190201946A1 (en) | Internal pipe cleaning tool and method | |
| US4779496A (en) | Tube cutting apparatus and method | |
| JP2013051775A (en) | Protection tube insertion apparatus | |
| CN204620566U (en) | The automatic remover of portable pipe external anti-corrosion layer | |
| SU854610A1 (en) | Apparatus for working tube from inner side | |
| US3243879A (en) | Machine for cutting pipe from the inside thereof | |
| CN212564916U (en) | Trenchless pipeline repairing device | |
| CN211163548U (en) | Shot blasting and sand blasting device used inside pipeline | |
| CN212469878U (en) | Full-automatic equipment for drilling and tapping of transmission bearing block | |
| CN219859861U (en) | Hydraulic hose storage device for airplane | |
| CN218208413U (en) | Hydraulic device for repairing deformation of pipeline | |
| US3234826A (en) | Arbor construction for mounting pipe tools | |
| US646907A (en) | Flue-cutter. | |
| CN221269710U (en) | Elastic internal expansion clamp |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |