SE528665C2 - Anordning för uppbärande av gods vid en rullstol - Google Patents

Description

25 30 528 665 Vid moderna rullstolar strävar man också efter att optimera storleken och effektförbrukningen hos de motorer, ställdon och andra drivanordningar som är anordnade för att åstadkoma sitsens rörelser. Både för att minimera effektförbrukningen och av utrymmesskäl är det därför önskvärt att dessa driv- anordningar inte är större eller mer effektkrävande än vad som krävs för att åstadkoma sitsens önskade rörelser då en person befinner sig i sitsen.

Moderna förhållandevis små rullstolar med sitsar som är fleraxligt rörliga uppvisar alltså stora fördelar beträffande bland annat användning och framkomligheten men uppvisar också problem då det gäller att anordna respiratorer och annan medicinsk utrustning vid rullstollen. Det är framför allt chassits begränsade dimensioner och sitsens stora rörelse- område som förorsakar problem vid placeringen av extra- utrustningen. Det finns helt enkelt inte utrymme på ChäSSit för att placera extrautrustningen utan att denna begränsar det område inom vilket sitsen kan röra sig.

Tidigare känd teknik Det är tidigare känt att anordna en fast hylla eller liknande på en rullstols chassi, för att därpå placera och fixera extrautrustning, såsom en respirator eller annan medicinsk utrustning. Denna lösning kan dock förorsaka en begränsning av det område inom vilket en på chassit rörlig stol kan röra sig, speciellt vid moderna elektriska rullstolar med mindre chassier.

För att lösa detta problem har det föreslagits att istället anordna en hylla eller liknande på sitsen. Hyllan och den därpå uppburna extrautrustningen kan då följa med sitsens rörelse. Genom att exempelvis placera hyllan högt upp på ryggstödets baksida är det möjligt medge ett förhållandevis 10 15 20 25 30 (_31 5" CO stort rörelseområde för sisten, eftersom hyllan med extrautrustning då kan passera bakom chassit om ryggstödet fälls ned till horisontellt läge eller hela sitsen snedställes bakåt. För att medge att hyllan och den därpå placerade utrustningen bibehåller ett horisontellt läge har också föreslagits att hyllan är letat upphängd, som en pendel, på ryggstödet.

En sådan upphängning vid ryggstödet medger visserligen förhållandevis god rörelsefrihet för sitsen med medför också ett antal problem. Ett allvarligt problem vid den ovan beskrivna kända upphängningen är att tyngden från själva hyllan och den på hyllan placerade utrustningen måste tas upp av ryggstödet. En vanligt förekomande respirator, exempelvis, kan väga omkring 40 kg exklusive det separata batteriet.

Ryggstödet måste alltså dimensioneras för att kunna ta upp denna extra last, vilket medför en merkostnad vid tillverkning och en tyngre och otympligare konstruktion av ryggstödet.

Dessutom, och kanske än alvarligare, måste de drivanordningar som är anordnade för att driva sistens rörelser dimensioneras för den extra last som hyllan med extrautrustning förorsakar.

Divanordningarna måste därvid göras större och kraftigare; vilket i sin tur gör det svårt eller omöjligt att hålla rull- stolens totala dimensioner inom önskade gränser. Den ökade lasten på ryggstödet nödvändiggör dessutom starkare och därmed mer effektkrävande drivanordningar, vilket dels innebär en fördyring vid tillverkningen av rullstolen och dels att rullstolens användningstid mellan laddning av batterierna reduceras.

De ovan nämnda problemen blir särskilt allvarliga om hyllan placeras högt upp på ryggstödet för att medge ryggstödet att inta horisontellt läge utan att hyllan slår i chassit. 10 15 20 25 30 LT! HD CO Inverkan av hyllans och extrautrustningens tyngd kflmer då att förstärkas av den hävarm som uppstår mellan hyllafls infästningspunkt på ryggstödet och den axel omkring Vilken ryggstödet eller sitsen vrider sig då rY¶9StÖdet reSPektiVe helas sitsen fälls bakåt. Såväl sitsen som dess driv- anordningar måste därför dimensioneras för att klara denna av hävarmen förstärkta belastning.

Förutom att den kända hyllan belastar sitsen innebär den förhållandevis högt placerade infästningen av hyllan att rullstolens samanlagda tyngdpunkt höjs. Detta leder till försämrade vägegenskaper, en ökad tendens till kantring vid färd på ojämnt underlag och att sitsen känns ostadig vid användning.

Ytterligare en nackdel med den ovan beskrivna konstruktionen är att en sådan hylla inte utan vidare kan eftermonteras på en befintlig rullstol. Rullstolens sits och drivanordningar är, som nämnts ovan, vanligen optimalt dimensionerade för att klara den belastning som uppkomer då en användare med en viss maximal vikt använder rullstolen. Om en hylla av det ovan beskrivna kända slaget anbringas riskerar den maximalt tillåtna belastningen att överskridas. Eftermontage av en sådan hylla kräver därför ofta att ryggstödet eller hela sitsen och dess drivanordningar byts ut eller förstärks.

Kortfattad redogörelse för uppfinningen Syftet med uppfinningen är därför att åstadkoma en anordning för uppbärande av gods vid en rullstol som löser ovan nämnda problem.

Ett ändamål är således att tillhandahålla en sådan anordning som medger full rörelsefrihet för en vid rullstolschassit rörligt monterad sits. 10 15 20 25 528 665 Ett annat ändamål är att tillhandahålla en sådan anordning BOm medger att det uppburna godset följer sitsens rörelser utan att nämnvärt belasta sitsen.

Ytterliggare ett ändamål är att tillhandahålla en sådan anordning med vilken lasten av det uppburna 90dSet Väseflfiligen upptas av chassit. Ännu ett ändamål är att tillhandahålla en sådan anordning som medger eftermontage utan särskild anpassning av den rullstol vid vilken den monteras.

Ytterligare ett annat ändamål är att tillhandahålla en sådan anordning som uppvisar en enkel, funktionssäker och föga utrymeskrävande konstruktion.

Dessa ändamål erhålls av en anordning av det slag som anges i ingressen av patentkravet 1 och som uppvisar de i kravets kännetecknande del angivna särdragen. Tack vare ledmekanismen kan den godsupptagande delen röra sig relativt chassit och samtidigt, genom förbindelsen med sitsen, drivas av sitsen.

Ledmekanismen utgör också en på förhand definierad styrning av den godsuppbärande delens rörelsebana. Denna rörelsebana väljs så att vare sig den godsuppbärande delen eller godset stör eller hindrar sitsens rörelse. Ledmekanismen medger exempelvis att den godsupptagande delen kan passera ned bakom chassit då sitsen förs till ett horisontellt läge. Därigenom hamnar inte den godsupptagande delen i ett läge mellan chassit och ryggstödet, i vilket läge den kan klämmas fast eller på annat sätt hindra ryggstödets förelse. Ledmekanismen förmår också uppta åtminstone en väsentlig del av den godsupptagande delens tyngd varför sitsen eller de organ som driver sitsens rörelse inte belastas nämnvärd. 10 15 20 25 30 528 665 Anordningen innefattar lämpligen en balanseringsfjäder som verkar på ledmekanismen eller direkt på den 9°dSUPPta9aflde delen. Balanseringsfjäderns verkan är motriktad 9raVitati°nens inverkan på den godsupptagande delen och bidrar till att avlasta sitsen och förbindelsen mellan sitsen och den godsupp- tagande delen då den godsupptagande delen befinner sig i de lägen där ledmekanismen inte befinner sig i ett jämVíktS" tillstånd.

Ledmekanismen utgörs lämpligen av en fyrledsmekanism.

Härigenom är det möjligt att âstadkoma styrning av den godsuppbärande delens rörelse och samtidigt upprätthålla en oförändrad horisontell vinkel till chassit under rörelsen. En respirator eller annan medicinsk utrustning som uppbärs av den godsupptagande delen kan därigenom exempelvis hållas stående med oförändrad vinkel relativt horisontalplanet under dess och sitsens rörelse relativt chassit. Sådan bibehållen vinkel- orientering kan dels vara nödvändig för funktionen hos den medicinska utrustningen och minskar också de krav sam ställs á på de medel med vilka den medicinska utrustningen fästs vid den godsupptagande delen.

Anordning kan innefatta en bas vid vilken ledekanismen är fäst och vilken uppvisar medel för fast fixering vid chassit.

Härigenom är det exempelvis möjligt att åstadkoma ett modul- system där ledmekanismen och den lastuppbärande delen är gemensam för användning vid flera olika typer av rullstolar medan basen är utbytbar för att möjliggöra enkel montering på olika typer av chassier.

Anordningen innefattar vidare lämpligen åtminstone en fjädrande arm medelst vilken den godsuppbärande delen är förbindbar med sitsen. Tackvare förbindelsens fjädrande egenskap åstadkoms en jämnare rörelse hos den godsupptagande 10 15 20 25 528 665 delen. Samtidigt minskar den fjädrande förbindelsen risken för att skador ska uppstå på anordningen, sitsen, chassit eller de organ som driver sitsens rörelse om den godsupPbärande delens rörelse skulle hindras av ett främande föremål eller om nå9°n del av anordningen skulle stöta emot ett hinder under färd med rullstolen.

Den godsupptagande delen kan lämpligen innefatta en hylla på vilken medicinsk utrustning eller annat gods kan placeras.

Härigenom underlättas överföringen av den upptagna lasten till chassit. Speciellt om hyllan är horisontellt orienterad och ledmekanismen inrättad för att upprätthålla denna orientering överförs lasten av godsets tyngd direkt till chassit när godset placeras på hyllan. Godset behöver då endast fixeras vid hyllan med enkla medel som förhindrar att godset ramlar av hyllen exempelvis om rullstolen körs på ett ojämnt eller sluttande underlag.

För att åstadkoma god stabillitet och jämn fördelning av den av anordningen till chassit överförda lasten, innefattar anordningen lämpligen två på motstående sidor om den godsupptagande delen anordnade ledmekanismer.

Basen kan också innefatta en andra fast fixerad hylla som kan användas för uppbärande av mindre utrymeskrävande gods såsom ett sparat batteri för att driva en medicinsk utrustning som uppbärs av den godsuppbärande delen.

Uppfinningen avser också en rullstol med en sådan anordning.

Ytterligare fördelar och egenskaper hos anordningen och rullstolen enligt uppfinningen framgår av den efterföljande beskrivningen och av patentkraven. 10 15 20 25 528 665 Kortfattad-figurbeskrivning I de följande ges en utförlig exemplifierande beskrivning av uppfinningen med hänvisning till de bifogade i figurerna av vilka: Fig. 1 är en sidovy med vissa delar bortbrutna av en elektrisk rullstol med en anordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 är en perspektivvy av den i fig. 1 visade anordningen.

Fig. 3a och 3b är sidovyer av den i fig. 1 och 2 visade anordningen, varvid fig. 3a visar anordningen i ett första läge och 3b i ett andra läge.

Detaljerad beskrivning av utföringsformer I den följande beskrivningen liksom ovan används riktnings- och lägesbestämningar, såsom framåt, bakåt, uppåt, nedåt, nedre, övre osv. Dessa bestämningar avser riktningar och lägen relativt en rullstol då anordningen är monterad vid rull- stolen. Bestämningarna används för en enklare förståelse av beskrivningen och ska inte ses som begränsande för uppfinningen eller dess skyddsomfång.

I fig. l visas en elektrisk rullstol med en anordning för upptagande av gods såsom en respirator eller annan medicinsk utrustning, enligt uppfinningen. I Fig. l liksom i de övriga figurerna visas anordningen, för ökad tydlighet utan det D uppburna godset. Rullstolen innefattar ett chassi 1, en sits 2 och en anordning 3 enligt uppfinningen.

Chassit l uppbär främre drivhjul 4 och bakre hjul 5. De bakre hjulen 5 är vridbart anordnade vid respektive bakre länkarmar 6. De båda bakre länkarmarna 6 är anordnade vridbara omkring respektive horisontella axeltappar 7, som är anordnade en på var sida om rullstolen. De bakre länkarmarna är också infästa 10 15 20 25 30 5228 665 medelst stötdämpare 8, vars övre ändar är förenade med Chassit och vars nedre ändar med respektive länkarm.

Sitsen 2 innefattar en sitsram 9 med en sittdyna 10 och en ryggstödsram ll med en ryggdyna 12. För inställning av sitsramens 9 och ryggstödsramens 11 läge relativt chassit innefattar rullstolen en s.k. sitslift, en s.k. sitstilt och en s.k. ryggstödstilt (inte visade). Sitsliften är inrättad för gemensam vertikal höjning och sänkning av sitsramen och ryggstödsramen relativt chassit. Sitstilten är inrättat för gemensam vinkling av sitsramen och ryggstödsramen relativt chassit, omkring en horisontell tvärgående axel. Rygstöds- tilten är inrättad för separat vinkling av ryggstödsramen relativt sitsramen och chassit, omkring en horisontell tvärgående axel.

Sitsliften och -tilten, liksom ryggstödstilten innefattar elektriska drivorgan som manövreras med tryckknappar eller liknade, vilka är anordnade på ett av två armstöd (inte visade) som är fästa vid ryggstödsramen.

Med hänvisning till fig. 1 och 2 beskrivs nedan den i figurerna visade utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen. Som.tydligast framgår av fig. 2 innefattar anordningen en bas 31, två fyrledsmekanismer 32, en godsupp- bärande del 33 i form av en hylla och två armar 34 med förbindningsorgan 35 avsedda att fixeras vid ryggstödsramen ll.

Basen 31 innefattar en generellt U-formad ram 36 av bockat rör som vid sina båda skänkeländar uppvisar fixeringsplattor 37 för fixering av ramen 36 vid chassit 1. Fixeringsplattorna 37 uppvisar härför var och en, två genomgående hål 37a, 37b.

Hålens 37a, 37b inbördes placering och storlek är utformade så att hålet 37a kan träs upp på axeltappen 7 och hålet 37b kan 10 15 20 25 30 500 in 665 10 uppta en skruv med vilken stötdämparens 8 övre ände är fixerad i chassit. Basen kan således enkelt fixeras orörligt relativt chassit genom att demontera de båda bakre länkarmarna 6, passa in hålen 37a, 37b och därefter åter montera de bakre länkarmarna 6. Basen 31 innefattar också en nedsänkt fast hylla 38 som i monterat läge skjuter ned ett stycke mellan de båda bakre länkarmarna 6. Den fasta hyllan 38 kan exempelvis utnyttjas för placering av extrautrustning såsom ett separat batteri, med en inte alltför stor höjd. Tack vare hyllans nedsänkning riskerar inte ett på hyllan placerat batteri med måttlig höjd att hindra sitsens rörelse ens då sitsramen är i sitt nedresta läge och ryggstödsramen fälls bakåt till ett horisontellt läge. En triangulär monteringsplatta 39 är fixerad på vardera skänkeln av ramen 36, i närheten av den skänklarna förenande ramdelen som utgör den U-formade ramens botten.

Var och en av de båda fyrledsmekanismerna 32 innefattar två länkarmar 40, 41. Länkarmarna 40, 41 är vid första (i figur 2 nedre) ändar vridbart fixerade vid respektive monteringsplatta 39, medelst första ledaxlar 40a, 41a som är upptagna igenom- gående hål i respektive länkarm 40, 41 och monteringsplatta 39. De ena första ledaxlarna 40a sträcker sig vidare från monteringsplattorna 39 i riktning mot varandra till infäst- ningsplattor 42 i vilka deras mot varandra ändar är infästa i genomgående hål.

En torsionsfjäder 43 av skruvfjädertyp är anordnad omkring var och en av de ledaxlar 40a som sträcker sig mellan monterings- plattorna 39 och infästningsplattorna 42. Torsionsfjädrarnas ena ändar 43a tar stöd mot en mellan monteringsplattorna 39 och infästningsplattorna 42 anordnad stödplatta 44. Fjädrarnas andra ändar 43b står i ingrepp med respektive länkarmar 40.

Torsionsfjädrarna 43 är utformade och anordnade så att deras 10 15 20 25 30 528 665 ll fjäderkraft verkar på länkarmarna 40a i enliqt figurerna moturs riktning.

Hyllan 33 innefattar förutom ett horisontellt hyllplan (inte visat) tvâ motstående sidoväggar 45 och en främre vägg 46- Länkarmarna 40, 41 är vid sina, från de första ändarna vända andra ändar, vridbart fixerade vid sidoväggarna 45, medelst andra ledaxlar 40b, 41b som upptas av genomgående hål i länkarmarna 40, 41 och sidoväggarna 45.

De båda armarna 34 för att förbinda fyrledsmekanismerna 32 och hyllan 33 med ryggstödsramen ll, är med sina ena ändar vridbart fixerade vid från sidoväggarna 45 utskjutande ändpartier av länkarmarna 40. Förbindningsarmarnas 34 andra ändar är vridbart fixerade respektive förbindningsorgan 35.

Förbindningsorganen 35 innefattar, var och en, en sidoplatta 35a vid vilken en främre 35b och en bakre 35c stödplatta är fixerade, så att avståndet mellan den främre 35b och bakre 35c stödplattan väsentligen överensstämer med tjockleken av ryggstödsramen 11. Sidoplattan 35a uppvisar vidare ett genomgående hål 35d vars diameter väsentligen överensstämer med diametern hos en axel med vilken ett armstöd (inte visat) är vridbart fixerat vid ryggstödsramen ll. Förbindningsorganen kan alltså enkelt monteras vid ryggstödsramen ll genom att först demontera armstöden och därefter trä på förbindnings- organen 35 på ryggstödsramen 11, så att ryggstödsramens sidor tas upp mellan de främre 35b och bakre 35c stödplattorna och hålet 37a placeras koncentriskt med armstödsaxeln. Förbind- ningsorganen 35 fixeras därefter genom att åter montera armstöden. Om så skulle anses nödvändigt kan förbindnings- organen fixeras ytterligare vid ryggstödsramen 11 medelst skruvar som tas upp i därför avsedda skruvhâl i den främre 35b och bakre 35c stödplattan. 10 15 20 25 30 'LN FJ CS* 12 Förbindningsarmarna 34 är vidare teleskopiskt utformade och innefattar en yttre 34a och en inre 34b del. De inre delarnas 34b inskjutningsgrad i de yttre delarna 34a kan, för injustering av hyllan relativt ryggstödsramen, regleras medelst en i sig känd skruvemutteranordning inuti de yttre delarna. De yttre delarna 34a upptar också fjädrar med vilka de inre delarna 34b medges röra sig något i axiell riktning relativt de yttre delarna 34a.

Som framgår av beskrivningen ovan är anordningen enligt uppfinningen mycket enkel att montera vid en rullstol.

Rullstolen behöver ingen speciell anpassning varför anordningen lämpar sig såväl för fabriksmontering vid tillverkningen av rullstolen som för eftermontage.

Som också framgår av beskrivningen och figurerna kan exempelvis en respirator eller annan medicinsk utrustning med stor höjd placeras på hyllan utan att i något inställningsläge för sitsen vara hindrande för sitsens rörelse relativt chassit. Tack vare hyllans 33, under rörelsen, bibehållna horisontella läge och sidoväggarna 45 samt den främre väggen 46, kan vidare den på hyllan placerade utrustningen mycket enkelt fästas tillfredsställande, exempelvis genom anbringande av ett elastiskt band eller liknande.

I fig. 1 visas anordningen då sitsramen 9 befinner sig i sitt lägsta läge och ryggstödsramen 11 är något vinklad bakåt i förhållande till sitsramen 9. I fig. 3a visas anordningen då den intagit ett annat läge, som motsvarar att sitsramen 9 höjts och ryggstöasfamen 11 vinklats framåt till vertikalt läge, från det i fig. 1 visade läget. Som framgår av figur 3a har härvid hyllan 33 rört sig moturs utmed en cirkelbåge och intagit ett högsta läge. I fig. 3b visas anordningen då den intagit ytterligare ett annat läge, som motsvarar att 10 15 20 25 30 528 665 13 sitsramen 9 åter sänkts till sitt lägsta läge Och ryggstödsramen ll vinklats bakåt relativt sitsrämßfl 9 till ett horisontellt läge. Hyllan 33 har härvid rört sig medurfi fltmßd en cirkelbåge och intagit sitt lägsta läge bakom chassit och mellan de bakre hjulen.

Tackvare de båda torsionsfjädrarna 43 som verkar på länkarmarna 40 i moturs riktning kan de ovan beskrivna rörelserna åstadkomas balanserat. Dvs. att chassit tar upp väsentligen all last som verkar på hyllan 33, även då hyllan befinner sig något ovanför i det i fig. 3b visade läget, där den gravitationskraft som verkar på hyllan förstärks av den hävarm som bildas mellan länkarmarnas infästningspunkter på hyllan 33 och basen 31.

I det visade exemplet är torsionsfjädrarna 43 dimensionerade för att balansera hyllans rörelse då en respiratorenhet (inte visad) som väger omkring 40 kg är placerad på hyllan. Det inses emellertid att torsionsfjädrarna enkelt kan bytas ut mot andra torsionsfjädrar, vars fjäderkonstant är anpassade för att balansera rörelsen för andra utrustningar med tyngder som kan variera inom ett stort intervall. Torsionsfjädrarna är vidare lämpligen progressiva så att den gravitationskraften motverkande fjäderkraften är störst då fjädrarna är starkt komprimerade, dvs. då hyllan befinner sig i det i fig. 3b visade läget, när det läge då den gravitationskraftens inverkan förstärkande hävarmen är som störst.

Ovan har en exemplifierande utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen beskrivits. Det inses att uppfinningen inte är begränsad till den givna beskrivningen utan kan varieras fritt inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (9)

10 15 20 25 5238 665 14 Krav

1. Anordning för uppbärande av gods vid en rullstol som har ett chassi (1) och en relativt chassit rörlig sits (2), Vilken anordning innefattar en godsuppbärande del (33) och medel (34: 35) för att, i monterat läge på rullstolen, förbinda den godsuppbärande delen med sitsen, kännetecknad av en lastupptagande ledmekanism (32) som är fast fixerbar vid chassit och som rörligt uppbär den godsupptagande delen, för överföring av last från den godsupptagande delen till chassit-

2. Anordning enligt krav 1, innefattande åtminstone en balanseringsfjäder (43) som är anordnad att motverka den på den godsupptagande delen (33) verkande gravitationen.

3. Anordning enligt något av kraven 1-2, vid Vilken ledmekanismen (32) är en fyrledsmekanism som är anordnad att bibehålla den godsupptagande delens (33) horisontella vinkel till chassit (2) under dess rörelse relativt chassit.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, vid vilken led- mekanismen (32) är förbunden med en bas (31) som innefattar medel (37, 37a, 37b) för orörlig fixering vid chassit (1).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, innefattande en fjädrande arm (34) med vilken den godsuppbärande delen (33) är förbindbar med sisten (2).

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, vid vilken den godsupptagande delen (33) innefattar en hylla.

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, innefattande två på motstående sidor om den godsupptagande delen anordnade ledmekanismer (32).

8. Anordning enligt något av kraven 4-7, vid vilken basen (31) innefattar en fast fixerad hylla (38). 528 665 15

9. Rullstol innefattande ett chassi (1) och en relativt chassit rörlig sits (2) samt en anordning enligt något av kraven 1-8, vid vilken anordningens godsuppbärande del (33), medelst medlen (34, 35), är förbunden med sitsen.