SE527893C2

SE527893C2 - Device for starting an auxiliary power unit for a wheelchair

Info

Publication number: SE527893C2
Application number: SE0502069A
Authority: SE
Inventors: Donald P H Wu
Original assignee: Pi Hsiang Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2006-07-04
Also published as: SE0502069L

Description

Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8. Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8.

Fig. 9 Fig. 10 Fig. 11 Fig. 13 Fig. 14 U'1 ß.) \J 03 \D (N 2 är en förstorad vy av drivskivari enligt Fig. 1; är en gsritning av startanordningen enligt Fig. 2, för lijälpkraftenheten; visar rullstolen med en startanordning för hjälpkrafcenheteri, i enlighet med den första utföringsfonnen av föreliggande uppﬁnning; är en tvärsnittsvy som visar startanordningen för hjälpkrafienheten innan den startas; en tvärsnittsvy som visar startanordningen för hjälpkraﬁenheten enligt Fig. 6, när hjulen rör sig ﬁamåt; är en tvärsnittsvy som visar startanordningen för hjälpkraﬁenheten enligt Fig. 6, när hjulen rör sig bakåt; är en förstorad illustration som visar hjälpkraﬁenheteris startanordriing innan den startas; är en förstorad illustration som visar hjälpkraﬁenheteris startanordning enligt Fig. 9, när hjulen rör sig framåt; en förstorad illustration som visar hjälpkraﬁenhetens startanordning enligt Fig. 9, när hjulen rör sig bakåt; är en sprängvy som visar huvudkomponenterna i enlighet med en andra föredragen utföringsform av föreliggande uppﬁnning; är en förstorad vy av Fig. 12; är en tvärsnittsvy i enlighet med den andra utföringsformen av föreliggande uppﬁnning, visande hjälpkraftenhetens startanordning irman den har startats; är en tvärsnittsvy visande hjälpkraﬁenhetens startanordning enligt Fig. 14, varvid hjulen rör sig ﬁamåt; 20 25 30 01 k) \J oo \O uu 3 Fig. 16 är en förstorad illustration i enlighet med den andra utföringsfonnen av föreliggande uppﬁnning och visar hjälpkraﬁerrheterrs startanordning innan den har startats; Fig. 17 är en förstorad illustration visande hj älpkraﬁenhetens startanordning enligt Fig. 16, varvid hjulen rör sig framåt.Fig. 9 Fig. 10 Fig. 11 Fig. 13 Fig. 14 U'1 ß.) \ J 03 \ D (N 2 is an enlarged view of the drive disc according to Fig. 1; for the auxiliary power unit; shows the wheelchair with a starting device for auxiliary power unit, according to the first embodiment of the present invention; is a cross-sectional view showing the starting device for the auxiliary power unit before it is started; is a cross-sectional view showing the starting device for the auxiliary device according to Fig. 6, when the wheels move backwards; is an enlarged illustration showing the starting device of the auxiliary device before it is started; is an enlarged illustration showing the starting device of the auxiliary device according to Fig. 9, when the wheels move forward an enlarged illustration showing the starting device of the auxiliary power unit according to Fig. 9, when the wheels are moving backwards, is an exploded view showing the main components in accordance with a preferred embodiment of the present invention; is an enlarged view of Fig. 12; is a cross-sectional view in accordance with the second embodiment of the present invention, showing the starting device of the auxiliary power unit before it has been started; is a cross-sectional view showing the starting device of the auxiliary power unit according to Fig. 14, the wheels moving inwards; Fig. 16 is an enlarged illustration in accordance with the second embodiment of the present invention and shows the starting device of the auxiliary power supply before it has been started; Fig. 17 is an enlarged illustration showing the starting device of the auxiliary power unit according to Fig. 16, with the wheels moving forward.

DETALJERAD BESKRIVNING Av DB FOREDRAGNA UrFöRmGsFoRwrERNA Med hänvisning till figurerna l-6 och 9 innefattar en startanordtiing för en hjälpkraﬁenhet till en rullstol i enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppfinning en motor och en startanordning anordnade vid vardera sidan av en rullstol.DETAILED DESCRIPTION OF THE DB PREFERRED EMBODIMENTS Referring to Figures 1-6 and 9, a starting device for an auxiliary power unit to a wheelchair in accordance with a first embodiment of the present invention comprises a motor and a starting device arranged on either side of a wheelchair.

Rullstolen 20 är vid vardera sidan därav försedd med ett hjul 21, och vid centrum av hjulet 21 ﬁnns ett hjulnav 22 som har ett inre utrymme för mottagning av en motor 23. Motorn 23 drivs av ett batteri (visas ej) eller kan vara en motor med extern rotor, vars rotor 231 är fastsatt vid hjulnavet 22, varvid startmotorns 23 stator 232 är fastsatt vid rullstolens 20 ram 201, så att motorn 23 kan rotera hjulet 21.The wheelchair 20 is provided on each side thereof with a wheel 21, and at the center of the wheel 21 there is a wheel hub 22 which has an inner space for receiving a motor 23. The motor 23 is driven by a battery (not shown) or may be a motor with external rotor, the rotor 231 of which is fixed to the wheel hub 22, the stator 232 of the starter motor 23 being fixed to the frame 201 of the wheelchair 20, so that the motor 23 can rotate the wheel 21.

Startanordningen är anordnad vid en sida av navet 22 för start av motom 23 och innefattar ett hus 30, ett ﬂertal av första utlösarorgari 40, ett ﬂertal av andra utlösarorgan 50, en första utlösarskiva 60, en andra utlösarsldva 70, en drivsldva 80, ett ﬂertal av returﬁädrar 90, ett handhjul 100, en första kontakt 200 och en andra kontakt 300.The starting device is arranged at one side of the hub 22 for starting the motor 23 and comprises a housing 30, a number of first release members 40, a number of second release means 50, a first release disc 60, a second release sleeve 70, a drive sleeve 80, a number of return 90 springs 90, a handwheel 100, a first contact 200 and a second contact 300.

Huset 30 är fastsatt vid en sida av navet 22 för att täcka det inre utrymmet, och har ett centralt axiellt hål 31. Vid olika radiella positioner på huset 30 äri ringform formade ett ﬂertal av första, med avsatser utförda hål 32 och andra med avsatser utförda hål 33. På husets 30 ytteryta är ett ﬂertal av positionerande utspräng 34 och utkjutande block 35 anordnade.The housing 30 is attached to one side of the hub 22 to cover the inner space, and has a central axial hole 31. At various radial positions on the housing 30 in an annular shape, a number of first holes 32 formed with ledges and others with ledges formed holes 33. On the outer surface of the housing 30 a number of positioning projections 34 and projecting blocks 35 are arranged.

Vart och ett av de första utlösarorganen 40 innefattar ett tjockt parti 41 och ett tunt parti 42, och vid en övre yta av det tunna partiet 42 är format ett gaugat hål 43. En ﬁäder 44 är axiellt monterad på det tunna partiet 42 och därefter är det tunna partiet 42 inplacerat i husets 30 första, med avsatser utförda hål 32. En ände av ﬁädern 44 anligger mot den inre ﬂänsen av de 20 25 30 01 N) \J OD \D CN 4 respektive första, med avsatser utförda hålen 32, så att de första utlösarorganen 40 är elastiskt monterade i de första, med avsatser utförda hålen 32.Each of the first release means 40 comprises a thick portion 41 and a thin portion 42, and at an upper surface of the thin portion 42 a gauged hole 43 is formed. A spring 44 is axially mounted on the thin portion 42 and thereafter is the thin portion 42 placed in the first, 32-hole holes 32 of the housing 30. so that the first release means 40 are elastically mounted in the first, led holes 32.

Vart och ett av de andra utlösarorganen 50 innefattar ett tjockt parti 51 och ett tunt parti 52, och vid en övre yta av det tunna partiet 52 ﬁnns ett gängat hål 53. En fjäder 54 år axiellt monterad på det tunna partiet 52 som är infört i husets 30 andra, med avsatser utförda hål 33. En ände av fjädern 54 anligger mot den inre ﬂänsen av respektive andra, med avsatser utförda hål 33, så att de andra utlösarorganen 50 år elastiskt monterade i de andra med avsatser utförda hålen 33.Each of the second release means 50 comprises a thick portion 51 and a thin portion 52, and at an upper surface of the thin portion 52 there is a threaded hole 53. A spring 54 is axially mounted on the thin portion 52 which is inserted into one of the springs 54 abutting the respective end abutment of the respective abutment holes 33, so that the second release means 50 are elastically mounted in the other led holes 33.

Den första utlösarskivan 60 är monterad på husets 30 inneryta och det gångade hålet 43 på det tunna partiet 42 av de första utlösarorganen 40 är ﬁxerat vid den första utlösarskivans 60 yta med hjälp av skruvar 61.The first release plate 60 is mounted on the inner surface of the housing 30 and the perforated hole 43 on the thin portion 42 of the first release means 40 is fixed to the surface of the first release disc 60 by means of screws 61.

Den andra utlösarskivan 70 är monterad på husets 30 inneryta, och det gängade hålet 53 på de andra utlösarorganens 50 trmna parti 52 är ﬁxerat vid den andra utlösarskivans 70 yta med hjälp av skruvar 71.The second release plate 70 is mounted on the inner surface of the housing 30, and the threaded hole 53 on the thin portion 52 of the second release means 50 is fastened to the surface of the second release disc 70 by means of screws 71.

Drivslcivan 80 är anordnad vid huset 30 ytteryta på ett sådant sätt att ett axiellt rör 81 vid en sida av drivskivan 80 är införd i husets 30 axiellahål 31, och därefter är enbegänsare eller ett stopp 82 monterad vid änden av det axiella röret 81 för att förhindra att drivskivan 80 lösgörs från huset 30. Begränsaren 82 kan vara C-formad. Ett lager 83 är anordnat mellan det axiella röret 81 och det axiella hålet 31, och en begränsare 82 utnyttjas för att ﬁxera lagret 83. Drivskivan 80 är försedd med ett ﬂertal av begränsningshål 84 för hoppassning med husets 30 utsprång 34 så att drivskivan 80 kan rotera relativt huset 30 inom begrånsningshålen 84. I den med avseende på huset 30 anliggande ytan av drivskivan 80 är ett ﬂertal av första rännor 85 och andra rännor 86 anordnade vilka vardera sluttar från en grund ände 851, 861 i riktning mot en djup ände 852, 862. Lutningsriktningen för de första, med avsatser utförda rännorna 85 är emellertid motsatt den för de andra, med avsatser utförda rännoma 86. I den yttre perifera kanten av drivskivan 80 är vidare ett ﬂertal av spår 87 avgränsade.The drive disc 80 is arranged at the outer surface of the housing 30 in such a way that an axial tube 81 at one side of the drive disc 80 is inserted into the axial hole 31 of the housing 30, and then a starter or stop 82 is mounted at the end of the axial tube 81 to prevent that the drive disk 80 is detached from the housing 30. The limiter 82 may be C-shaped. A bearing 83 is provided between the axial tube 81 and the axial hole 31, and a limiter 82 is used to ax the bearing 83. The drive pulley 80 is provided with a plurality of restriction holes 84 for mating with the projections 34 of the housing 30 so that the drive pulley 80 can rotate relative to the housing 30 within the boundary holes 84. In the abutting surface of the drive disk 80 abutting the housing 30, a plurality of first grooves 85 and second grooves 86 are provided, each sloping from a shallow end 851, 861 toward a deep end 852, 862. However, the direction of inclination of the first gutters 85 is opposite to that of the second gutters 86. In the outer peripheral edge of the drive pulley 80, a number of grooves 87 are further defined.

Retur-fjädrarna 90 är förspända mellan huset 30 och drivskivan 80 och är placerade i drivslcivans 80 spår 87 på så sätt att änden av returﬁädrarna stödjer mot husets 30 utskjutande block 35. 20 30 G1 N) \J GD \D CN 5 Retur-fjädrarna tillser att de första utlösamrganens 40 tjocka parti 41 hålls anliggande mot den djupa änden 852 av de första rännorna 85, och att det tjocka partiet 51 av de andra utlösarorganen 50 hålls anliggande mot den djupa änden 862 av de andra rännorna 86.The return springs 90 are biased between the housing 30 and the drive pulley 80 and are located in the groove 87 of the drive disk 80 so that the end of the return springs abuts the projecting block 35 of the housing 30. G 30 N1 \ J GD \ D CN 5 ensures that the thick portion 41 of the first release margin 40 is kept abutting the deep end 852 of the first grooves 85, and that the thick portion 51 of the second release means 50 is kept abutting the deep end 862 of the second grooves 86.

Handhjulet 100 är centralt format med ett förbindningsparti 101 genom vilket handhjulet 100 är fastsatt vid drivskivan 80, och handhjulet 100 rör sig synkront med drivskivari 80.The handwheel 100 is centrally formed with a connecting portion 101 through which the handwheel 100 is attached to the drive pulley 80, and the handwheel 100 moves synchronously with drive pulley 80.

Den första kontakten 200 är fastsatt vid statom 232 för start och stopp av motom 23 och skall ut- lösas av den första utlösarskivan 60. När den första utlösarskivan 60 utlöser den ßrsta kontakten 200 kommer motom 23 att startas eller stoppas.The first contact 200 is attached to the stator 232 for starting and stopping the motor 23 and is to be triggered by the first release plate 60. When the first release disc 60 releases the first contact 200, the motor 23 will be started or stopped.

Den andra kontakten 300 är fastsatt vid statom 232 för start och stopp av motom 23 och skall ut- lösas av den andra utlösarskivan 70. När den andra utlösarskivan 70 utlöser den andra kontakten 300 kommer motom att startas eller stoppas.The second contact 300 is attached to the stator 232 for starting and stopping the motor 23 and is to be released by the second release plate 70. When the second release disc 70 releases the second contact 300, the motor will be started or stopped.

När användaren roterar handhjulet 100 ﬁamåt (medurs) kommer drivslsivan 80 att rotera till- sammans med handlijulet 100. för drivskivan 80 begränsas genom begränsninga- hålen 84 och de positionmande utsprårigen 34. När de positionerande utsprången 34 förﬂyttas i riktning mot änden av begränsningshålet 84, kommer det tjocka partiet 41 av de första utlösar- organen 40 att röra sig från den djupa änden 852 till den grunda änden 851 av de första rärmorna 85. Det första utlösarorganet 40 kommer att röra sig i riktning mot det tunna partiet 42 när det är placerat i den grunda änden 851. Samtidigt kommer den första utlösarskivan 60 att skjutas utåt av de första utlösarorganen 40 (såsom visas i ﬁg. 7 och 10) tack vare att den första utlösarskivan 60 är ﬁxerad med det timna partiet 42 av respektive första utlösarorgan 40. Den utåtriktade förskjutningen av den första utlösarskivan 60 kommer att utlösa den första kontakten 200 vilket får motom 23 att avge rotationshjälpkraﬁ. Vid denna punkt är de andra utlösarorganen 50 placerade i den djupa änden 862 av respektive andra rärmor 86 och således kommer den andra utlösarskivan 70 inte att röra sig utåt och kommer den andra kontakten 300 inte att utlösas.When the user rotates the handwheel 100 ﬁ clockwise (clockwise), the drive disk 80 will rotate along with the handwheel 100. the drive disk 80 is defined by the restriction holes 84 and the positioning projections 34. When the positioning projections 34 are moved toward the end of the restriction hole 84, the thick portion 41 of the first release means 40 will move from the deep end 852 to the shallow end 851 of the first arms 85. The first release member 40 will move towards the thin portion 42 when placed at the shallow end 851. At the same time, the first release disk 60 will be pushed outward by the first release means 40 (as shown in Figs. 7 and 10) thanks to the fact that the first release disc 60 is axed with the thin portion 42 of the respective first release means 40. The outward displacement of the first release disk 60 will release the first contact 200 which causes the motor 23 to deliver rotational auxiliary force ﬁ. At this point, the second release means 50 are located in the deep end 862 of the respective second arm sleeves 86 and thus the second release disc 70 will not move outward and the second contact 300 will not be released.

När användaren roterar handhjulet 100 bakåt (moturs), kommer vidare de positionerande ut- sprángen 34 att röra sig i riktning mot änden av begränsningshàlet 84, och kommer det tjocka 20 CH h.) *J Oo xD gu 6 partiet 51 av de andra utlösarorganen 50 att röra sig från den djupa änden 862 till den gnmda änden 861 av de andra rännoma 86. Det andra utlösarorganet 50 kommer, när det är placerat i den grunda änden 861, att röra sig i riktning mot det turma partiet 52. Samtidigt kommer den andra utlösarskivan 70 att skjutas utåt av de andra utlösamrgarren 50 (såsom visas i ﬁg. 8 och 11) tack vare att den andra utlösarslcivan 70 är ﬁxerad med det turma partiet 52 av respektive andra utlösarorgarz 50. Den utåtriktade törskjutningen av den andra utlösarskivan 70 kommer att utlösa den andra kontakten 300, vilket får motorn 23 att avge rotationshjälplrraﬁ. Vid denna tidpunkt är de första utlösarorganen 60 placerade i den djupa änden 852 av de respektive iörsta rännoma 85 och således' kommer den första utlösarskivan 60 inte att röra sig utåt och följ- aktligen kommer den törsta kontakten 200 inte att utlösas.Furthermore, as the user rotates the handwheel 100 backward (counterclockwise), the positioning projections 34 will move toward the end of the restriction hole 84, and the thick 20 ch h.) 50 to move from the deep end 862 to the said end 861 of the other grooves 86. The second release member 50, when placed in the shallow end 861, will move in the direction of the turma portion 52. At the same time, it the second release disc 70 is pushed outwardly by the second release latches 50 (as shown in Figs. 8 and 11) due to the fact that the second release disc 70 is axed with the turma portion 52 of the respective second release device 50. The outward firing of the second release disc 70 will to trigger the second contact 300, which causes the motor 23 to emit rotation auxiliary ﬁ. At this time, the first release means 60 are located in the deep end 852 of the respective first grooves 85 and thus the first release disc 60 will not move outwards and consequently the thirst contact 200 will not be released.

Med hänvisning till ﬁg. 12, 13, 14 och 16 liknar en startanordning till en hjälpkraﬁenhet för en rullstol, och i enlighet med en andra töredragen utföringsfonn av töreliggandeuppﬁnning, den första utföringsformen förutom att hjälpkraftenheten i den andra uttöringsformen kan startas endast när rullstolen rör sig ﬁamât. Med andra ord är anordningen enligt derma uttöringsfonn konstruktivt förenklad och innefattar endast ett flertal av med avsatser utförda hål 410, ett flertal av utlösarorgan 420, en utlösarskiva 430, ett flertal av rännor 440 och en kontakt 450. När användaren roterar hjulet framåt kan utlöser-organen 420 törﬂyttas ﬁrån den djupa 'anden 441 till den grunda änden 442 av rännorna 440 (såsom visas i ﬁg.. 15 och 17), vilket får utlösarskivan 430 att röra sig utåt för att utlösa kontakten 450, och således kommer motorn 23 att avge hjälpdrivkraﬁ. Det skall noteras att två ändar av returljädrarna 460 är fasthakade vid huset 30 respektive drlvskivan 80. Kontakten är företrädesvis en beröringsﬁi lägeskopplare.With reference to ﬁ g. 12, 13, 14 and 16 are similar to a starting device for an auxiliary force unit for a wheelchair, and in accordance with a second dry embodiment of the dry lying structure, the first embodiment except that the auxiliary force unit in the second form of discharge can be started only when the wheelchair moves. In other words, the device according to this embodiment is structurally simplified and comprises only a plurality of led holes 410, a plurality of release means 420, a release disc 430, a plurality of grooves 440 and a contact 450. When the user rotates the wheel forward, the means 420 dries from the deep end 441 to the shallow end 442 of the grooves 440 (as shown in Figs. 15 and 17), which causes the release disk 430 to move outward to release the contact 450, and thus the motor 23 will emit auxiliary drive ﬁ. It should be noted that two ends of the return ladders 460 are hooked to the housing 30 and the drive pulley 80, respectively. The contact is preferably a contact ﬁ in position switch.

Claims

20 30 (51 I \) \ J 0D \ O (N 7 PATENTKRAV

A starting device for a wheel plate unit for a wheelchair (20), comprising a motor (23) and a starting device arranged at each side of a wheelchair, wherein; the wheelchair on each side thereof is provided with a wheel (21) and at the center of the wheel there is a wheel hub (22) with an inner space for receiving a motor, a rotor (231) for the motor is fixed to the wheel hub and the stator (232) for the motor is axed at a frame (201) of the wheelchair; the starting device is arranged at one side of the hub for starting the engine, and comprises: a housing (30) attached to one side of the wheel hub, such as a lid to cover the inner space of the wheel hub, a central axial being defined in the housing holes (31), at different radial positions in the housing are formed in the annular shape a number of first holes (32) made with ledges and second holes made with ledges (33) and on an outer surface of the housing a number of positioning projections are arranged (34); a plurality of first release means (40) each comprising a thick portion (41) and a thin portion (42), a spring (44) axially mounted on the thin portion, after which the turma portion is inserted into the first of the housing, with ledges holes made so that the first release means are elastically mounted in the first holes formed with ledges; a plurality of second release means (50) each comprising a thick portion (51) and a thin portion (52), a spring (54) mounted axially on the thin portion of the second release means, after which the thin portion is inserted into the second portion of the housing. , ledge holes so that the second release means are elastically mounted in the other, ledge holes; a first release disc (60) mounted on an inner surface of the housing, with the thin portion of the respective first release means located at the surface of the first release disc; a second release disc (70) mounted on an inner surface of the housing, with the thin portion of the respective second release means fixed to the surface of the second release disc; a drive pulley (80) disposed at the outer surface of the housing in such a manner that an axial tube (81) at one side of the drive pulley is inserted into the axial hole of the housing, and with a limiter (82) thereafter disposed at one end of the axial pipe for prevent the drive pulley from being removed from the housing, the drive pulley being provided with a plurality of restraining holes (84) for mating with the positioning projections of the housing, so that the drive pulley is allowed to rotate relative to the housing within the boundary of the restraining holes. are arranged a number of first grooves (85) and second grooves (86) each sloping from a shallow end (851, 861) towards a deep end (852, 862), the direction of inclination of the respective first gutters being made of ledges being opposite to that of the respective second gutters made of ledges; a plurality of return springs (90) biased between the housing and the drive pulley, the return springs providing an elastic force to allow the thick portion of the first release means to be held abutting the deep end of the first grooves and to allow the thick portion of the the other release means are held abutting the deep end of the other grooves; a handwheel (100) attached to the drive pulley through a connecting portion (101); a first contact (200) attached to the stator for starting and stopping the motor and adapted to be triggered by the first trigger disk, so that when the first trigger disk triggers the first contact, the motor will be started or stopped; a second contact (300) attached to the stator for starting and stopping the motor and adapted to be triggered by the second trigger disk, so that when the second trigger disk triggers the second contact, the motor will be started or stopped.

2. swnmørdning far en hjnpm ﬁ enha: in en nmsroi, according to mv 1, at which a bearing (ss) is arranged between the axial tube (81) of the drive valve (80) and the axial hole (31) of the housing.

A starting device for an auxiliary wheel unit for a wheelchair, according to claim 1, in which a number of grooves (87) are delimited in an outer peripheral edge of the drive disc (80), a number of projecting blocks (35) are arranged on an outer surface. of the housing (30), the tin springs (90), respectively, are biased between the housing and the drive pulley and are placed in the grooves in such a way that one end of the return springs bears against the projecting blocks.

A starting device for an assistive device for a wheelchair, according to claim 1, wherein the contact (200, 300) is a non-contact position switch so that the motor (23) will be started or stopped when the release lugs (60, 70) move close to the contact position switch. .

A starting device for assisting a wheelchair (20), comprising a motor (23) and a starting device arranged at each side of a wheelchair; wherein the wheelchair is provided on each side thereof with a wheel (21) and at the center of the wheel there is a wheel hub (22) with an inner space for receiving a motor (23), a rotor (231) to 20 25 30 01 I \> -J 0: 3 xD uu 9 the motor is attached to the wheel hub and the stator (232) to the engine is attached to a frame (201) of the wheelchair; the starting device is arranged at one side of the hub for starting the engine and comprises: a housing (30) attached to one side of the wheel hub, such as a lid to cover the inner space of the wheel hub, a central axial hole being defined in the housing and at radial positions a number of holes (410) formed with ledges are formed in an annular shape in the annular shape and a number of positioning projections (34) are arranged on an outer surface of the housing; a plurality of release means (420) each comprising a thick portion and a thin portion, a spring axially mounted on the thin portion of the release means, after which the thin portion is inserted into the holes of the housing so that the release means are resiliently mounted in the ledges made holes; a release plate (43 0) mounted on an inner surface of the housing, with the empty portion of the respective release means located at the surface of the release disc; a drive pulley (80) arranged at the outer surface of the housing in such a manner that an axial tube at one side of the drive pulley is inserted into the axial hole of the housing, and with a limiter thereafter provided at one end of the axial tube to prevent the drive pulley from being released from the housing , the drive pulley being provided with a number of restriction holes intended to mate with the positioning projections of the housing, so that the drive pulley is allowed to rotate relative to the housing within the boundary of the restriction holes, a contact area of the drive pulley being arranged with respect to the housing. gutters (440) each gradually inclined from a shallow end (442) towards a deep end (44l); a plurality of return springs (460) biased between the housing and the drive pulley, the return springs providing an elastic collar to allow the thick portion of the release means to be held abutting the deep spirit of the chutes; a handwheel (100) attached to the drive pulley through a connecting portion (l01); a contact (450) attached to the stator for starting and stopping the motor and adapted to be triggered by the trigger disk, so that when the trigger disk triggers the switch, the motor will be started or stopped.