SE527514C2 - Vibration Damping Device - Google Patents

Vibration Damping Device

Info

Publication number
SE527514C2
SE527514C2 SE0302508A SE0302508A SE527514C2 SE 527514 C2 SE527514 C2 SE 527514C2 SE 0302508 A SE0302508 A SE 0302508A SE 0302508 A SE0302508 A SE 0302508A SE 527514 C2 SE527514 C2 SE 527514C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
damping
housing
damping body
vibration damping
damping device
Prior art date
Application number
SE0302508A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0302508L (en
SE0302508D0 (en
Inventor
Hilding Nilsson
Johnny Rickman
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0302508A priority Critical patent/SE527514C2/en
Publication of SE0302508D0 publication Critical patent/SE0302508D0/en
Priority to DE102004044391.2A priority patent/DE102004044391B4/en
Publication of SE0302508L publication Critical patent/SE0302508L/en
Publication of SE527514C2 publication Critical patent/SE527514C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1485—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being unlimited with respect to driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
    • F16F15/167—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring
    • F16F15/173—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring provided within a closed housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

The vibration damper for rotating shafts (2) comprises a ring (3) which fits around the shaft. This contains a damping body (5) in a recess (4) which is radially larger than it and is filled with damping fluid (6). - An INDEPENDENT CLAIM is included for a method for damping vibrations using the damper.

Description

20 25 30 35 527 514 2 att avpassa höljets och dämpningskroppens storlek och/eller form, spelet mellan hölje och dämpningskropp, viskositeten hos dämpningsmediet och/eller dämpningskroppens massa så att dämpningskroppens radiella rörelse i urtagningen är i motfas till i axeln uppträdande vibrationer. 527 514 2 to adjust the size and / or shape of the housing and the damping body, the clearance between the housing and the damping body, the viscosity of the damping medium and / or the mass of the damping body so that the radial movement of the damping body in the recess is in opposition to vibrations occurring in the shaft.

Beskrivning av ritningama Figur 1 visar en vibrationsdåmpningsanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen.Description of the drawings Figure 1 shows a vibration damping device according to a first embodiment of the invention.

Figur 2 visar en vibrationsdämpningsanordning enligt en andra utföringsforrn av uppfinningen.Figure 2 shows a vibration damping device according to a second embodiment of the invention.

Figur 3 visar en vibrationsdämpningsanordning enligt en variant av den andra utföringsformen av uppfinningen.Figure 3 shows a vibration damping device according to a variant of the second embodiment of the invention.

Detal'|erad beskrivning av utförinqsformer av unnfingiggg Figur 1 visar en vibrationsdämpningsanordning 1 anordnad på en roterbar axel 2. \fibrationsdämpningsanordningen 1 innefattar en skivformad radiellt på axeln anordnad fläns 3 i vilken en urtagning 4 är anordnad. Urtagningen 4 är ringforrnig och inrymmer en likaledes ringformig dämpningskropp 5. Dämpningskroppen 5 har en utsträckning axiellt så att den med ett litet spel ryms i urtagningen 4. Dess utsträckning i radiell riktning är mindre än urtagningen 4 så att när dämpningskroppen 5 är centrerad i urtagningen i förhållande till axelns 2 centmmaxel uppstår ett forsta ringforrnigt utrymme 6 radiellt innanför dämpningskroppen 5. Detta utrymme 6 är företrädesvis fyllt med ett dämpningsmedium 7 såsom olja från ett centralt oljesystem ingående i maskinkonstruktionen eller engàngsfylld hydraulolja. Spelet längs de radiella sidoma av dämpningskroppen 5 och urtagningen 4 fylls genom kapillärverkan av film av dämpningsmedium. Ett tjäderarrangemang innefattar ett andra ringforrnigt utrymme 8 som uppstår radiellt utanför dämpningskroppen 5 i vilket en ring 9 av skummat gummi eller plast är anordnad. Ringen 9 är kompressibel vilket gör att dämpningskroppen 5 kan röra sig radiellt och förskjutas från det centrerade läget.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF EMBODIMENTS Figure 1 shows a vibration damping device 1 arranged on a rotatable shaft 2. The vibration damping device 1 comprises a disc-shaped radially arranged on the shaft end 3 in which a recess 4 is arranged. The recess 4 is annular and accommodates a similarly annular damping body 5. The damping body 5 has an extension axially so that it fits into the recess with a small clearance 4. Its extent in the radial direction is smaller than the recess 4 so that when the damping body 5 is centered in the recess in In relation to the centimeter axis of the shaft 2, a first annular space 6 arises radially inside the damping body 5. This space 6 is preferably filled with a damping medium 7 such as oil from a central oil system included in the machine construction or disposable hydraulic oil. The clearance along the radial sides of the damping body 5 and the recess 4 is filled by capillary action of film of damping medium. A capillary arrangement comprises a second annular space 8 which arises radially outside the damping body 5 in which a ring 9 of foamed rubber or plastic is arranged. The ring 9 is compressible, which means that the damping body 5 can move radially and be displaced from the centered position.

Figurerna 2 och 3 visar en andra utföringsforrn av uppfinningen.Figures 2 and 3 show a second embodiment of the invention.

Vibrationsdämpningsanordningen 1 är här anordnad pà ömse sidor om ett kugghjulsliv hos ett kugghjul 11 anordnat på axeln 2. Wbrationsdämpningsanordningen 1 utgörs här av två dämpningskroppar 5 anordnade i var sitt hölje 12 pà varsin sida av kugghjulslivet.The vibration damping device 1 is here arranged on either side of a gear life of a gear 11 arranged on the shaft 2. The vibration damping device 1 here consists of two damping bodies 5 arranged in each housing 12 on each side of the gear life.

Dämpningskroppens 5 utsträckning är sådan att den med ett litet spel ryms i ett utrymme begränsat av höljet 12 och kugghjulslivet. Dess utsträckning i radiell riktning är mindre än detta utrymme och ett ringfonnigt utrymme uppstår radiellt innanför dämpningskroppen 5.The extent of the damping body 5 is such that it can be accommodated with a small clearance in a space limited by the housing 12 and the gear life. Its extent in the radial direction is smaller than this space and an annular space arises radially inside the damping body 5.

Detta utrymme är företrädesvis fyllt med ett dämpningsmedium 7 såsom olja från ett centralt oljesystem ingående i maskinkonstruktionen vilket visas i figur 2 eller engàngsfylld G:\l\kter\163-99\163-99 SE\163-99 SE Svaromàl nv text Zdoc 10 15 20 25 30 35 527 514 3 hydraulolja vilket visas i figur 3. Det centrala oljesystemet förser utrymmet med olja via kanaler 13. Spelet längs de radiella sidorna av dämpningskroppen 5, höljet 12 och fy||$ dämpningsmedium. Ett tjäderarrangemang innefattar ett andra ringformigt utrymme 8 som uppstår radiellt utanför kugghjulslivet genom kapillårverkan av film av dämpningskroppen 5 i vilket en ring 9 av skummat gummi eller plast är anordnad. Ringen 9 är kompressibel vilket gör att dämpningskroppen 5 kan röra sig radiellt och förskjutas fràn det centrerade läget.This space is preferably filled with a damping medium 7 such as oil from a central oil system included in the machine construction which is shown in Figure 2 or disposable G: \ l \ kter \ 163-99 \ 163-99 SE \ 163-99 EN 15 20 25 30 35 527 514 3 hydraulic oil as shown in Figure 3. The central oil system supplies the space with oil via channels 13. The clearance along the radial sides of the damping body 5, the housing 12 and fy || $ damping medium. A capercaillie arrangement comprises a second annular space 8 which arises radially outside the gear life by the capillary action of mlm of the damping body 5 in which a ring 9 of foamed rubber or plastic is arranged. The ring 9 is compressible, which means that the damping body 5 can move radially and be displaced from the centered position.

Uppfinningen fungerar pà så sätt att när axeln 2 svänger ut strävar dämpningskroppen 5 genom sin tröghet att ligga kvar i samma läge. Genom ringens 9 kompressibilitet rubbas dämpningskroppen 5 ur det centrerade läget. När axeln 2 sedan svänger ut åt motsatt håll kommer dämpningskroppens 5 rörelse försenat att svänga med.The suspension works in such a way that when the shaft 2 pivots out, the damping body 5 tends to remain in the same position due to its inertia. Due to the compressibility of the ring 9, the damping body 5 is displaced from the centered position. When the shaft 2 then pivots out in the opposite direction, the movement of the damping body 5 will be delayed.

Genom att dämpningskroppens 5 utformning och dimensioner, spelet mellan friktionsytoma, oljans viskositet, svängningsmassans vikt m.m. anpassas kan dämpningskroppen sålunda fàs att svänga i motfas till de kritiska svängningar/vibrationer hos axeln man vill dämpa ut.By the design and dimensions of the damping body 5, the play between the friction surfaces, the viscosity of the oil, the weight of the oscillating mass, etc. adapted, the damping body can thus be made to oscillate in opposite phase to the critical oscillations / vibrations of the shaft you want to damp out.

Dämpningskroppens 5 rörelse påverkas av den tunna oljefilmen, som skiljer dess radiella ytor fràn urtagningens 4 radiella ytor, genom friktion vilken är beroende pà oljans viskositet. En mer viskös vätska fördröjer dämpningskroppens rörelse relativt axelns och dämpar således ut vibrationer med lägre frekvenser. Fjäderarrangemanget är till för att återföra dämpningskroppen 5 till det i urtagningen 4 centrerade läget. enligt inte begränsad till en ringformig dämpningskropp 5. Istället kan ett flertal dämpningskroppar 5 anordnas i ett motsvarande antal urtagningar 4 längs en omkrets pâ flänsen. Dessa ringsektorer 5 kan liksom urtagningarna 4 utformas bàgformiga för att ansluta till flänsens krökning.The movement of the damping body 5 is affected by the thin oil film, which separates its radial surfaces from the radial surfaces of the recess 4, by friction which is dependent on the viscosity of the oil. A more viscous liquid slows down the movement of the damping body relative to the shaft and thus dampens vibrations with lower frequencies. The spring arrangement is for returning the damping body 5 to the position centered in the recess 4. according to not limited to an annular damping body 5. Instead, a plurality of damping bodies 5 can be arranged in a corresponding number of recesses 4 along a circumference of the flange. These ring sectors 5, like the recesses 4, can be designed arcuate to connect to the curvature of the end.

Dämpningskroppama kan i detta fall utformas sins emellan lika eller olika. Att utforma dämpningskroppama olika kan föra med sig att man kan anpassa dämpningsanordningen att dämpa bort flera olika kritiska frekvenser. Man kan dá anpassa dämpningskroppama pà motsvarande sätt som i utföringsformen med en ringformig dämpningskropp genom att anpassa dämpningskroppens 5 utformning och dimensioner, spelet mellan friktionsytorna, oljans viskositet, svängningsmassans vikt m.m. Dämpningsmediet 7 kan istället för olja vara en annan viskös vätska med motsvarande önskade egenskaper. Fjäderarrangemangets konstruktion är inte heller begränsad till en kompressibel ring 9 utan kan väljas ur kända tjäderkonstruktioner som passar egenskaps- och konstruktionsmässigt. Vidare kan Uppfinningen även fungera utan fjäderarrangemanget och det andra ringformiga utrymmet.The damping bodies can in this case be designed between each other equally or differently. Designing the attenuation bodies differently can mean that the attenuation device can be adapted to attenuate your different critical frequencies. The damping bodies can then be adapted in the same way as in the embodiment with an annular damping body by adapting the design and dimensions of the damping body 5, the play between the friction surfaces, the viscosity of the oil, the weight of the oscillating mass, etc. The damping medium 7 may instead of oil be another viscous liquid with corresponding desired properties. The construction of the spring arrangement is also not limited to a compressible ring 9, but can be selected from known capercaillie constructions which are suitable in terms of properties and construction. Furthermore, the Upping can also function without the spring arrangement and the other annular space.

Anordningen uppfinningen är GI\Åkt6l'\153-9Q\163-9Q SE\1 63-99 SF Svamrnål nv tøvt 'J dnrThe device up is GI \ Åkt6l '\ 153-9Q \ 163-9Q SE \ 1 63-99 SF Svamrnål nv tøvt' J dnr

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 527 514 Patentkrav10 15 20 25 30 35 527 514 Patent claims 1. Vibrationsdampningsanordnlng avsedd att anordnas på en roterbar axel (2) ingående i en maskinkonstruktion kännetecknad av att den innefattar åtminstone ett hölje (12) avsett att anordnas på ett kugghjulsliv (10) på ett på axeln (2) anordnat kugghjul (11) varvid höljet (12) åtminstone på de sidor som inte ligger an mot kugghjulslivet (10) omsluter en radiellt rörligt anordnad dämpningskropp (5) med mindre utsträckning radiellt än höljet (12), k ä n n e t e c k n a d a v att ett vätskeformlgt dämpningsmedium (7) är anordnat i höljet radiellt innanför dämpningskroppen (5).A vibration damping device intended to be arranged on a rotatable shaft (2) forming part of a machine construction, characterized in that it comprises at least one housing (12) intended to be arranged on a gear web (10) on a gear (11) arranged on the shaft (2). the housing (12) at least on the sides which do not abut the gear web (10) enclose a radially movably arranged damping body (5) to a lesser extent radially than the housing (12), characterized in that a liquid damping medium (7) is arranged in the housing radially inside the damping body (5). 2. Wbrationsdämpninganordning enligt krav 1, kännetecknad av att ett fiåder- arrangemang (8, 9) år anordnat i höljet (12) radiellt utanför dämpningskroppen (5) och verkande mot dämpningskroppens (5) radiella rörelse.Vibration damping device according to claim 1, characterized in that a vein arrangement (8, 9) is arranged in the housing (12) radially outside the damping body (5) and acting against the radial movement of the damping body (5). 3. Vibrationsdämpningsanordning enligt krav 2, fiäderarrangemanget (8, 9) innefattar en kompressibel ring (9).Vibration damping device according to claim 2, the spring arrangement (8, 9) comprises a compressible ring (9). 4. Wbrationsdämpningsanordning enligt kännetecknad av att krav 2, kännetecknad av att fiäderarrangemanget (8,9) utgörs av åtminstone en kompressibel bågformig ringsektor (9) var och en anordnad i ett bàgformigt hölje (12).Vibration damping device according to Claim 2, characterized in that the spring arrangement (8, 9) consists of at least one compressible arcuate ring sector (9), each of which is arranged in an arcuate casing (12). 5. Wbrationsdåmpningsanordnlng enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att dämpningskroppen (5) är så dimensionerad att det i höljet (12) uppvisas spalter mellan dessas och dämpningskroppens radiellt utsträckta sidor vilka rymmer tunna filmer av dämpningsmedium (7).Vibration damping device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the damping body (5) is dimensioned such that gaps are shown in the housing (12) between the radially extending sides thereof and the damping body which accommodate thin strips of damping medium (7). 6. Vibrationsdämpnlngsanordning enligt något av kraven 2-5, kännetecknad av att fiäderarrangemanget (8,9) är tillverkat av skummat gummi- eller plastmaterial.Vibration damping device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the spring arrangement (8, 9) is made of foamed rubber or plastic material. 7. Vibrationsdämpningsanordning enligt något av kraven 1-6, kännetecknad av att dämpningsmediet (7) är engångsfylld hydraulolja.Vibration damping device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the damping medium (7) is a disposable hydraulic oil. 8. Vibrationsdåmpningsanordnlng enligt något av kraven 1-6, kännetecknad av att dämpningsmediet (7) är olja tillhandahållet av ett centralt oljesystem ingående i maskinkonstruktionen.Vibration damping device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the damping medium (7) is oil provided by a central oil system included in the machine construction. 9. Metod 'för utdämpning av vibrationer i en maskinkonstruktion härrörande från en roterande axel (2), kännetecknad av att på ett på axeln anordnat kugghjuls (11) kugghjulsliv anordna åtminstone ett hölje (12); att i varje hölje (12) anordna en dämpningskropp (5) med mindre utsträckning radiellt än höljet (12); att avpassa höljets (12) och dämpningskroppens (5) storlek och/eller fonn, spelet mellan hölje (12) och dämpningskropp (5), viskositeten hos dämpningsmediet (7) och/eller dämpningskroppens (5) massa så att dämpningskroppens (5) radiella rörelse i urtagningen (4) äri motfas till i axeln (2) uppträdande vibrationer, GZ\Akter\163-99\163-99 SE\163-99 SE Svarnmàl nv tmn 9 dm 527 514 5 k ä n n e t e c k n a d a v att i höljet (12) anordna ett vätskeformigt dämpningsmedium (7) radiellt innanför dämpningskroppen (5). GI\Åkteñ163-99\163-99 SE\163-99 SE Svaromål nv text ZdocMethod 'for damping vibrations in a machine construction originating from a rotating shaft (2), characterized in that at least one housing (12) is arranged on a gear wheel (11) arranged on the shaft. arranging in each housing (12) a damping body (5) to a lesser extent radially than the housing (12); adjusting the size and / or shape of the housing (12) and the damping body (5), the clearance between the housing (12) and the damping body (5), the viscosity of the damping medium (7) and / or the mass of the damping body (5) so that the radial of the damping body (5) movement in the recess (4) is counter-phased to vibrations occurring in the shaft (2), GZ \ Akter \ 163-99 \ 163-99 SE \ 163-99 SE Svarnmål nv tmn 9 dm 527 514 ) arranging a liquid damping medium (7) radially inside the damping body (5). GI \ Åkteñ163-99 \ 163-99 SE \ 163-99 SE Svaromål nv text Zdoc
SE0302508A 2003-09-23 2003-09-23 Vibration Damping Device SE527514C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302508A SE527514C2 (en) 2003-09-23 2003-09-23 Vibration Damping Device
DE102004044391.2A DE102004044391B4 (en) 2003-09-23 2004-09-14 Vibration damping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302508A SE527514C2 (en) 2003-09-23 2003-09-23 Vibration Damping Device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0302508D0 SE0302508D0 (en) 2003-09-23
SE0302508L SE0302508L (en) 2005-03-24
SE527514C2 true SE527514C2 (en) 2006-03-28

Family

ID=29212508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0302508A SE527514C2 (en) 2003-09-23 2003-09-23 Vibration Damping Device

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004044391B4 (en)
SE (1) SE527514C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006042461A1 (en) * 2006-09-09 2008-03-27 Audi Ag Torsional vibration damper e.g. for body of rotary shaft, is arranged on body of rotary shaft such crankshaft, with circular cavity arranged in body having vibration mass bodies
DE102006050520A1 (en) * 2006-10-26 2008-04-30 Hasse & Wrede Gmbh Torsional vibration damper for damping torsional vibrations of shaft, particularly of crankshaft of reciprocating engine, has housing connected to shaft, closed, annular receiving chamber for receiving flywheel ring and highly viscous fluid

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2636399A (en) * 1950-06-17 1953-04-28 Houdailie Hershey Corp Tuned inertia mass viscous damper
DE1292451B (en) * 1963-03-06 1969-04-10 Jarmuefejlesztesi Intezet Dynamic torsional vibration damper, especially for prime movers
DE1817244A1 (en) * 1967-12-29 1970-02-26 Holset Engineering Co Vibration damper
JPH03292436A (en) * 1990-04-09 1991-12-24 Bridgestone Corp Torsional damper
DE10039640B4 (en) * 2000-08-09 2007-10-18 Hasse & Wrede Gmbh Counterweight with viscous steamed secondary mass
DE10059101B4 (en) * 2000-11-28 2012-12-20 Zf Friedrichshafen Ag drive system

Also Published As

Publication number Publication date
SE0302508L (en) 2005-03-24
SE0302508D0 (en) 2003-09-23
DE102004044391A1 (en) 2005-04-28
DE102004044391B4 (en) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3037573A (en) Shaft vibration dampening
US5188002A (en) Torsional vibration damper
US5140868A (en) Viscous and rubber-type torsional damper
KR102400472B1 (en) Engine mount
KR20140069295A (en) Torsional oscillation damping device
WO1996004492A1 (en) Fluid damping devices
JPS6329136B2 (en)
US5573461A (en) Torsional vibration damper with deflectable spokes
JPS63293343A (en) Torsional vibration damper
JPS62224746A (en) Fluid seal type vibrationproof supporting body
US4657410A (en) Nutation damper
US4509804A (en) Bearing mount with squeeze film damping
JP4655024B2 (en) Dynamic damper
SE435206B (en) AERODYNAMIC SPRING LEATHER WITH MULTIPLE SLIDES
CA2806489C (en) Device for damping vibrations in a drive train
CN104565198B (en) A kind of engine and its shock absorber
SE527514C2 (en) Vibration Damping Device
JP2007315416A (en) Viscous rubber damper
JP2008539385A (en) Magnetic bearings for damping or isolation systems
JP2665312B2 (en) Axial vibration isolator using leaf spring or heavy leaf spring
JP3699043B2 (en) Damping device for flexible shaft coupling
JPH0251638A (en) Torsional vibration damper
US11448288B2 (en) Leaf spring rotational vibration absorber
RU2313704C1 (en) Hydraulic vibration-isolating base
US20090078077A1 (en) Centering viscous torsional vibration damper

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed