SE527356C2

SE527356C2 - Wheel chair has rectangular chassis with two main drive wheels attached to lever arms which pivot at their mid point on bolt holes

Info

Publication number: SE527356C2
Application number: SE0400174A
Authority: SE
Inventors: Daniel P H Wu
Original assignee: Pi Hsiang Machinery Mfg Co
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2006-02-14
Also published as: SE0400174D0

Abstract

An electrically-powered wheelchair has a rectangular main frame (20) and incorporates a bolt hole (211) on each side. The wheelchair has two drive wheels mounted on suspension units, each with a motor (31) and drive shaft (32). The suspension arm pivots at the mid point with respect to the frame.

Description

A15 20 25 *so 527 356 2 kan inte ge användarna en komfortabel eller bekväm åkning, i synnerhet inte när det gäller gamla patienter, eftersom de ﬂesta av dessa är utslitna och rörelsehindrade. A15 20 25 * so 527 356 2 can not give users a comfortable or convenient ride, especially not in the case of elderly patients, as most of them are worn out and disabled.

För det andra, när det gäller säkerheten, tillåts visserligen den konventionella rektangulära ramen 10 att expandera eller dras ihop med hjälp av tryckfjädrama 14. Hopdragningen eller expansionen av framhjulshållaren ll och drivhjulshållaren 13 utförs emellertid oberoende och individuellt på grund av att det inte ﬁnns något samordnande organ anordnat däremellan, och vidare kan bak- hjulshàllaren 12 inte tryckas ihop. Därigenom kommer den konventionella rektangulära ramen 10 att snedställas och kränga med rörelsen för resp. lijullrållare, och rullstolens tyngdpunkt kommer att röra sig väsentligt ﬁram och tillbaka. Detta gör att rullstolen lätt kan välta och således är den absolut olämplig för gamla och handikappade personer. i Föreliggande uppfimiing har tagits fram för att reducera och/eller eliminera de ovan beskrivna nackdelarna med den konventionella elektriska rullstolen. i SANIMANFATTNING Av UPPFINNINCEN I enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning tíllhandhålles en hjulhållarmekanism för en elektrisk rullstoluuustad med extra hjul, vilken innefattar en ram, ett par av drivhjulshâllare, fyra lagerboxaggregat, ett par av hållare för svängbara hjul, ett par av svängningsaggregat och ett par av tippskyddshållare. Ramen är vid den ﬁämre änden försedd med ett par av hållare för svängbara hjul och är vid den bakre änden därav försedd med ett par av hållare för tipp- eller vältskydd. Ett par av drivhjulshållare är fastsatta vid ramen så att en främre ände därav är utsträckt framför ramen och de är placerade mellan hållama för de svängbara hjulen och hållama för tippskydden.Secondly, in terms of safety, the conventional rectangular frame 10 is admittedly allowed to expand or contract by means of the compression springs 14. However, the contraction or expansion of the front wheel holder 11 and the drive wheel holder 13 is performed independently and individually due to no coordination. means arranged therebetween, and further the rear wheel holder 12 cannot be compressed. Thereby, the conventional rectangular frame 10 will be tilted and tilted with the movement of resp. lijullrållare, and the center of gravity of the wheelchair will move substantially ﬁ frame and back. This means that the wheelchair can easily tip over and thus it is absolutely unsuitable for old and disabled people. The present invention has been developed to reduce and / or eliminate the above-described disadvantages of the conventional electric wheelchair. SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a wheel holder mechanism for an electric wheelchair housing with additional wheels, which comprises a frame, a pair of drive wheel holders, four bearing box assemblies, a pair of swivel wheel holders, a pair of swivel assemblies and a pivot assembly. pair of anti-tip brackets. The frame is provided at the ﬁ upper end with a pair of holders for swivel wheels and is at the rear end thereof provided with a pair of holders for anti-tip or roll protection. A pair of drive wheel holders are attached to the frame so that a front end thereof extends in front of the frame and they are placed between the holders of the swivel wheels and the holders of the anti-tip devices.

Mellan hållarna för de svängbara hjulen och hållama för drivhjulen är anordnade svängnings- aggregat, och fyra lagerbocksaggiegat utrustade med dämpningsblock är anordnade vid bägge sidor av rarnens främre resp. bakre ände, anordnade i par placerade motsatt varandra.Between the holders of the swivel wheels and the holders of the drive wheels are arranged pivoting assemblies, and four bearing bracket assemblies equipped with damping blocks are arranged on both sides of the front resp. rear end, arranged in pairs placed opposite each other.

Huvudsyﬁet med föreliggande uppﬁnning är att tillhandhålla en hjulhållarmekanism för en elektrisk rullstol, vilken ger ett stabilt stöd för ramen tack vare lagerbocksaggregaten. Vidare är ett svängningsaggregat anordnat mellan hållarna för de svängbara hjulen och drivhjuls- hållama, så att rullstolen tack vare koordinationen mellan dessa tre automatiskt och av sig själv kan justera hâllarna för de svängbara hjulen och drivhjulshållarna vid åkning upp och/eller 10 15 20 ID I 0 lila .OJO un.The main object of the present invention is to provide a wheel holder mechanism for an electric wheelchair, which provides a stable support for the frame thanks to the bearing bracket units. Furthermore, a swivel assembly is arranged between the holders of the swivel wheels and the drive wheel holders, so that the wheelchair, thanks to the coordination between these three, can automatically and by itself adjust the holders of the swivel wheels and the drive wheel holders when riding up and / or. 0 lila .OJO un.

BJ L!! 527 356 i 3 ned för en lutning. Därigenom kan den elektriska rullstolen enligt föreliggande uppfinning tillhandahålla säker och stabil åkning i olika lutningar.BJ L !! 527 356 in 3 down for a slope. Thereby, the electric wheelchair according to the present invention can provide safe and stable riding on different slopes.

Ett annat syﬁe med denna uppﬁnning är att tillhandhålla en hjulhållarmekanism för en elektrisk rullstol, vilken är försedd med ett ﬂertal av lagerbocksaggregat utrustade med dämpningsblock, varvid expansions- och samrnantryckningsegenskapema för lagerbocksaggregaten är mycket jämnare och stabilare än de för en fjäder, så att ingen elastisk skakning kommer att förorsakas.Another object of this invention is to provide a wheel holder mechanism for an electric wheelchair, which is provided with a plurality of bearing bracket assemblies equipped with damping blocks, the expansion and joint compression properties of the bearing bracket assemblies being much smoother and more stable than that of a spring. shaking will be caused.

Genom ett sådant arrangemang blir stabiliteten för rullstolen enligt föreliggande uppﬁnning bättre än den för de konventionella rullstolarna.By such an arrangement, the stability of the wheelchair according to the present invention becomes better than that of the conventional wheelchairs.

Föreliggande uppﬁnning kommer att framgå tydligare av den följande beskrivningen sedd i! anslutning till de bifogade ritningama som, endast i illustrerande syfte, visar föredragna utförings- former av föreliggande uppfinning.The present invention will become more apparent from the following description taken in! connection to the accompanying drawings which, for illustrative purposes only, show preferred embodiments of the present invention.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. l är en schematisk planvy av en konventionell rullstol; « 2 ﬁg. 2 är en sprängvy av en hjulhållarmekanism för en elektrisk rullstol enligt före- liggande uppfinning; Fig. 3 är en sidovy av hjulhållarmekanismen i en elektrisk rullstol enligt föreliggande uppfinning; Fig. 4 är en schematisk planvy som visar hjulhållarmekanismen i en elektrisk rullstol enligt föreliggande uppﬁnning vid köming uppför en lutning; och Fig. 5 är en schematisk planvy som visar hjulhållarmekanismen i en elektrisk rullstol enligt föreliggande uppﬁnning vid köming nerför en lutning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic plan view of a conventional wheelchair; «2 ﬁ g. 2 is an exploded view of a wheel holder mechanism for an electric wheelchair according to the present invention; Fig. 3 is a side view of the wheel holder mechanism of an electric wheelchair according to the present invention; Fig. 4 is a schematic plan view showing the wheel holder mechanism of an electric wheelchair according to the present invention when driving up a slope; and Fig. 5 is a schematic plan view showing the wheel holder mechanism of an electric wheelchair according to the present invention when driving down a slope.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖRÉDRAGEN UTFÖRINGSFORM Med hänvisning till fig. 2-3, i vilka, i enlighet med föreliggande uppﬁnning, illustreras en hjulhållarmekaiiism till en elektrisk rullstol som är utrustad med extra hjul och som allmänt 10 15 20 u noob; O 0 o oc; :occ:30 omfattar en ram 20, ett par av drivhjulshållare 20, fyra lagerbocksaggregat 40, ett par av hållare 50 för svângbara hjul, ett par av svängningsaggregat 60 och ett par av hållare 70 för tipp- eller vältskydd.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT Referring to Figures 2-3, in which, in accordance with the present invention, a wheel holder mechanism for an electric wheelchair equipped with additional wheels and generally 10 noob; O 0 o oc; : occ: 30 comprises a frame 20, a pair of drive wheel holders 20, four bearing bracket assemblies 40, a pair of holders 50 for swivel castors, a pair of swivel assemblies 60 and a pair of holders 70 for tilt or roll protection.

Ramen 20 som har formen av en rektangel är försedd med två fästöronelement 21 vid bägge sidor, symmetriska med varandra och placerade mellan den främre och den bakre änden. Vart och ett av fästöronelementen har en öppning 211 bildad däri.The frame 20 which has the shape of a rectangle is provided with two fastening ear elements 21 on both sides, symmetrical with each other and placed between the front and the rear end. Each of the fastening ear members has an opening 211 formed therein.

Drivhjulshållaren 30 är utformad vevliknande och vid en bakre ände av denna är en motor 31 resp. en drivaxel 32 fastsatta. Drivaxeln 32 tjänar till att driva drivhjulet 321. Vid mitten av drivhjulshållaren 30 är anordnat ett hål 33 som motsvarar en öppning 211 i ramens 20 fástöronelement 21, och en axel 34 är intörbar genom hålet 33 och öppningen 211 i fästöron- elementet 21. Vidare är den främre änden av drivhjulshâllaren 30 utsträckt framför ramen 20 och är denna vid det främre partiet därav försedd med en öppning 35.The drive wheel holder 30 is designed crank-like and at a rear end thereof a motor 31 resp. a drive shaft 32 attached. The drive shaft 32 serves to drive the drive wheel 321. At the center of the drive wheel holder 30, a hole 33 is provided which corresponds to an opening 211 in the fastening element 21 of the frame 20, and a shaft 34 is retractable through the hole 33 and the opening 211 in the fastening element 21. the front end of the drive wheel holder 30 extends in front of the frame 20 and is provided at the front portion thereof with an opening 35.

Vart och ett av lagerbocksaggregaten 40 består av ett rör 41 och ett ﬂertal av buffertblock eller stötdärnparblock 42. Rören 41 är anordnade vid bägge sidor av ramens 20 främre resp. bakre ände och är anordnade i par placerade motsatta varandra. Stötdämparblocken 42 är anordnade i innersidor av motsvarande rör 41 och avgränsar ett utrymme 43 med fyrkantigt tvärsnitt.Each of the bearing bracket assemblies 40 consists of a tube 41 and a number of buffer blocks or shock absorber pair blocks 42. The tubes 41 are arranged on both sides of the front resp. rear end and are arranged in pairs placed opposite each other. The shock absorber blocks 42 are arranged in the inner sides of the corresponding pipe 41 and delimit a space 43 with a square cross-section.

Hållama 50 för de svängbara hjulen är vardera försedda med ett svängbart hjul 511 fastsatt vid ett stag 51 vid den främre änden och en stång 52 med fyrkantig tvärsektion är anordnad vid den bakre änden därav. Stängen 52 har ett gängat hål 521 format vid änden därav och är avsedd att mottagas i motsvarande utrymrne 43 i lagerbocksaggregaten 40 (de ovan nämnda två lagerbocksaggregaten 40 är placerade vid den frärnre änden av ramen 20) och med ett täekelernent 522 inskruvat i det gängade hålet 521. Vidare är en öppning 53 avgränsad i hållaren 50 för det svängbara hjulet, intill staget 51 och på en plats som motsvarar placeringen av öppningen 35 i drivhjulshållaren 30.The holders 50 for the swivel wheels are each provided with a swivel wheel 511 attached to a strut 51 at the front end and a rod 52 with a square cross-section is arranged at the rear end thereof. The rod 52 has a threaded hole 521 formed at the end thereof and is intended to be received in the corresponding space 43 in the bearing bracket assemblies 40 (the above-mentioned two bearing bracket assemblies 40 are located at the far end of the frame 20) and with a cover member 522 screwed into the threaded hole 521. Further, an opening 53 is defined in the holder 50 of the swivel wheel, adjacent to the strut 51 and at a location corresponding to the location of the opening 35 in the drive wheel holder 30.

Svärrgrringsaggregatet 60 består av ett par av plåtar 61, en rullaxel 62 och en rulle 63. Plåtama 61 är vardera försedda med en långsträekt öppning 611, och var och en av plåtarna 61 är hopkopplad med öppningen 35 i drivhjulshållaren 30 och med öppningen 53 i hållaren 50 för 10 15 20 det svängbara hjulet via överdelen respektive nederdelen av öppningen 611, med hjälp av ett par av bultar 64 och muttrar 65. Rullen 63 monteras på rullaxelri 62 och däreﬁer anordnas rullaxeln 62 i mitten av plåtamas 61 långsträckta öppning 611 med hjälp av en mutter 65.The weighing assembly 60 consists of a pair of plates 61, a roller shaft 62 and a roller 63. The plates 61 are each provided with an elongate opening 611, and each of the plates 61 is connected to the opening 35 in the drive wheel holder 30 and to the opening 53 in the holder. 50 for the pivot wheel via the upper part and the lower part, respectively, of the opening 611, by means of a pair of bolts 64 and nuts 65. The roller 63 is mounted on roller shaft 62 and there the roller shaft 62 is arranged in the middle of the elongate opening 611 of plates 61 by means of a nut 65.

Var och en av tippskyddshållarna 70 är försedd med ett tippskyddshjul eller stödhjul 711 som är fastsatt vid ett stag 71 vid den frärnre änden därav, och en stång 72 med fyrkantig tvär- sektion är anordnad vid den bakre änden därav. Stången 72 innefattar ett gängat hål 721 bildat vid änden därav och är avsedd att mottagas i de motsvarande utrymmena 43 i lagerbocks- aggregaten 40 (de två lagerbocksaggregaten 40 som nämnts ovan är placerade vid den bakre änden av ramen 20) och med ett täckelement 22 inskruvat i det gängade hålet 721.Each of the anti-tip brackets 70 is provided with a anti-tip wheel or support wheel 711 attached to a strut 71 at the front end thereof, and a rod 72 having a square cross-section is provided at the rear end thereof. The rod 72 comprises a threaded hole 721 formed at the end thereof and is intended to be received in the corresponding spaces 43 in the bearing bracket assemblies 40 (the two bearing bracket assemblies 40 mentioned above are located at the rear end of the frame 20) and with a cover element 22 screwed in. in the threaded hole 721.

Med hänvisning till ﬁg. 4 visas en rullstol enligt föreliggande uppﬁnning i bruk vid körning i en sluttning. Det svängbara hjulet 511 i hållaren 50 för det svängbara hjulet är placerat på en relativt sett högre nivå på sluttningen och påverkas av ett lodrätt tryck. Följaktligen trycker den fyrkantiga stången 52 mot huvuddelen av de stötdämpande blocken 42 i motsvarande lagerbocksaggregat 40 (stötdärnparblocken 42 deformeras och börjar lagra energi) och frarn- kallar en svag medurs vridning av hållaren 50 för det svängbara hjulet (såsom antyds i ﬁg. 4).With reference to ﬁ g. 4 shows a wheelchair according to the present invention in use when driving on a slope. The swivel wheel 511 in the holder 50 for the swivel wheel is located at a relatively higher level on the slope and is affected by a vertical pressure. Consequently, the square rod 52 presses against the main part of the shock absorbing blocks 42 in the corresponding bearing bracket assembly 40 (the shock absorber pair blocks 42 deform and begin to store energy) and causes a slight clockwise rotation of the holder 50 for the swivel wheel (as indicated in i g. 4).

Eftersom drivhjulshållaren 30 inte utsätts för tryck börjar paret av plåtar 61 i det svängnings- aggregatet 60 att svänga i moturs riktning. Samtidigt med vridningen av plåtarna 61 till- sammans med rullen 63 och den långsträckta öppningen 611, överförs trycket till den ﬁärnre änden av drivhjulshållaren 30. Vidare kommer den bakre delen av drivhjulet 321 'i drivhjuls- hållaren 30 att ta upp en del av trycket frän det svängbara hjulet 511 (medurs riktad kraft) via drivhjulshållarens 30- axel 34 tillsammans med fästöronelementets 21 öppning 211. Detta sker så att den uppåtgående rörelsen för hållaren till det svängbara hjulet 511 inte kommer att föror- saka en snedställriing av den främre änden av ramen 20 utan denna kommer att samverka med i drivhjulshållarens 30 drivhjul 21 så att ramen 20 höjs upp lugnt och stadigt. _I fallet med åkning uppför en lutning kommer därigenom hållaren 50 för det svängbara hjulet och driv- ' hjulshållaren 30 att vrida sig något i medurs riktning, och ramen 20 kommer att stadigt höjas upp något utan att snedställas på det sätt som konventionella ramar gör.Since the drive wheel holder 30 is not subjected to pressure, the pair of plates 61 in the pivot assembly 60 begin to pivot in the counterclockwise direction. Simultaneously with the rotation of the plates 61 together with the roller 63 and the elongate opening 611, the pressure is transferred to the lower end of the drive wheel holder 30. Furthermore, the rear part of the drive wheel 321 'in the drive wheel holder 30 will absorb some of the pressure from the swivel wheel 511 (clockwise direction) via the drive shaft 30 of the drive wheel holder together with the opening 211 of the fastening ear member 21, this is done so that the upward movement of the holder of the swivel wheel 511 will not cause an inclination of the front end of the frame 20 without this will cooperate with the drive wheels 21 of the drive wheel holder 30 so that the frame 20 is raised calmly and steadily. In the case of sliding up a slope, the holder 50 for the swivel wheel and the drive wheel holder 30 will thereby rotate slightly in a clockwise direction, and the frame 20 will be steadily raised slightly without being tilted in the manner of conventional frames.

Fram till det att rullen 63 löper ät en sida, vilket indikerar att den uppåtriktade rörelsen för det svängbara hjulets hållare 50 är stor (att lutningen uppåt är brant) kommer det svängbara hjulets 10 15 20 00 O 00 0 0000 0 n n n 0 Q 0 0000 000 0 0 0 0000 0 Inn 0 0 IQ UI 527 356 6 511 tryck att överföras mer exakt till drivhjulshållaren 30 (hållaren 50 för det svängbara hjulet och drivhjulhållaren 30 verkar såsom en enhet). Därigenom kan rullstolen enligt föreliggande uppñnning justera sig sj älv automatiskt i överensstämmelse med olika uppåtriktade lutningar.Until the roller 63 runs on one side, which indicates that the upward movement of the swivel wheel holder 50 is large (that the inclination upwards is steep), the swivel wheel 10 15 20 00 0 00 0 0000 0 nnn 0 Q 0 0000 000 0 0 0 0000 0 In 0 0 IQ UI 527 356 6 511 pressure to be transferred more precisely to the drive wheel holder 30 (the holder 50 for the swivel wheel and the drive wheel holder 30 acts as a unit). As a result, according to the present invention, the wheelchair can adjust itself automatically in accordance with various upward slopes.

Med hänvisning nu till ﬁg. 5, vilken visar en rullstolenligt föreliggande uppfinning när den åker nerför en lutning. Det svängbara hjulet 511 i hållaren 50 för det svängbara hjulet placeras vid en relativt sett lägre nivå på sluttningen. Följaktligen trycker den fyrkantiga stången 52 mot huvuddelen av de stötdämpande blocken 42 i motsvarande lagerbocksaggregat (de stöt- dämpande blocken 42 dcformeras och börjar lagra energi) och förorsakar en svag svängning av det svängbara hjulets hållare 50 i moturs riktning (såsom antyds i ﬁg. 5). Medan drivhjuls- hållaren 30 inte pressas så börjar paret av plåtar 61 i svängningsaggregatet 60 att svänga med- urs. Samtidigt, genom svängningen av plåtarna 61 tillsammans med rullen 63 och den långsträckta öppningen 611, överförs trycket till den ﬁärnre änden av drivhjulshållaren 30.With reference now to ﬁ g. 5, which shows a wheelchair present invention as it descends a slope. The swivel wheel 511 in the holder 50 for the swivel wheel is placed at a relatively lower level on the slope. Consequently, the square rod 52 presses against the main part of the shock-absorbing blocks 42 in the corresponding bearing block assembly (the shock-absorbing blocks 42 are formed and begin to store energy) and causes a slight pivot of the pivot wheel holder 50 in the counterclockwise direction (as indicated in ﬁ g. ). While the drive wheel holder 30 is not pressed, the pair of plates 61 in the pivot assembly 60 begin to pivot clockwise. At the same time, by the pivoting of the plates 61 together with the roller 63 and the elongate opening 611, the pressure is transferred to the lower end of the drive wheel holder 30.

Det bakre partiet av drivhjulet 321 i drivhjulshållaren 30 kommer att ta upp en del av trycket från det svängbara hjulet 511 (moturs riktad kraﬁ) genom drivhjulshållarens 30 axel 34 till- sarmnans med fästöronelementets 21 öppning 211. På detta sätt kommer den nedåtriktade rörelsen för hållaren till det svängbara hjulet 511 inte att förorsaka någon snedställning nedåt av den främre änden av ramen 20, utan denna kommer att samverka med drivhjulshållarens 30 drivhjul 321 till att stadigt sänka ramen 21. I fallet med åkning nedför en sluttning kommer det svängbara hjulets hållare 50 och drivhjulshållaren 30 att vrida sig något i moturs riktning, och ramen 20 kommer att sänka sig något på ett stadigt sätt utan att snedställas på det sätt som den konventionella ramen gör.The rear portion of the drive wheel 321 in the drive wheel holder 30 will absorb some of the pressure from the swivel wheel 511 (counterclockwise direction ﬁ) through the shaft 34 of the drive wheel holder 30 together with the opening 211 of the fastening ear member 21. In this way, the downward movement of the holder to the flywheel 511 not to cause any downward inclination of the front end of the frame 20, but this will cooperate with the drive wheels 321 of the drive wheel holder 30 to steadily lower the frame 21. In the case of sliding down a slope, the flywheel holder 50 and the drive wheel holder 30 to rotate slightly in the counterclockwise direction, and the frame 20 will lower slightly in a steady manner without being tilted in the manner of the conventional frame.

Först när det svängbara hjulets hållare 50 och drivhjulshållaren 30 rör sig åt bägge sidor om milen 63, vilket antyder att den nedåtgående förﬂyttningen av det svängbara hjulets hållare 50 är stor (att den nedåtriktade sluttningen brant), kommer det svängbara hjulets 511 tryck att överföras mer exakt till drivhjulshållaren 30 genom rullen 63 (det svångbara hjulets hållare 50 i och drivhjulshållaren 30 verkar såsom en enhet). Därigenom kan rullstolen enligt föreliggande uppﬁrirring justera sig sj älv automatiskt i överensstämmelse med olika nedåtriktade sluttningar.Only when the flywheel holder 50 and the drive wheel holder 30 move on both sides of the mile 63, which indicates that the downward movement of the flywheel holder 50 is large (that the downward slope is steep), will the pressure of the flywheel 511 be transferred more exactly to the drive wheel holder 30 through the roller 63 (the flywheel holder 50 in and the drive wheel holder 30 act as a unit). As a result, according to the present arrangement, the wheelchair can adjust itself automatically in accordance with various downward slopes.

Det skall noteras att tack vare att tippskyddshållarna 70 likaledes är försedda med lagerbocks- aggregat 40 kommer huvuddelen av de stötdämpande blocken 42 i lagerbocksaggregaten 40 10 7 på liknande sätt att ha till funktion att hjälpa till med höjning och sänkning av ramen 20 för âstadkommande av en mjuk, säker och bekväm gång. Dessutom bestäms lagerbocksaggregateris 40 expansion och kompression, med avseende på bredden, av de stötdämpande blockens 42 återställande kraft. Denna återställande kraft för de stötdämpande blocken 42 är endast begränsad till återgången av dess deformation och kommer inte att vara överdrivet stor. Däri- genom kommer det att alstras en mjuk och j ämn sidoriktad expansion och kompression av' lagerboxaggregaten 40.It should be noted that due to the fact that the anti-tip holders 70 are likewise provided with bearing bracket assemblies 40, the main part of the shock-absorbing blocks 42 in the bearing bracket assemblies 40 10 7 will similarly have the function of assisting in raising and lowering the frame 20 to provide a soft, safe and comfortable gait. In addition, the expansion and compression of the bearing block assembly 40 is determined, with respect to the width, by the restoring force of the shock absorbing blocks 42. This restoring force of the shock absorbing blocks 42 is limited only to the return of its deformation and will not be excessively large. Thereby, a smooth and even lateral expansion and compression of the bearing box assemblies 40 will be generated.

Det skall vara uppenbart för fackmän inom området att ytterligare utfóringsforrner kan göras utan att man avviker från omfattningen av föreliggande uppﬁnning.It will be apparent to those skilled in the art that further embodiments may be made without departing from the scope of the present invention.

Claims

10 15 20 5 2 7 3 5 6 "- ._ ;; ~ 8 PATENTKRAV

A wheel holder mechanism for an electric wheelchair equipped with additional wheels and comprising: a frame (20), a pair of drive wheel holders (30), four bearing bracket assemblies (40), a pair of holders (50) for swivel castors (511) , a pair of pivot assemblies (60) and a pair of anti-tip holders (70), characterized in that; the frame (20) has the shape of a rectangle and has an opening (211) at both sides, placed symmetrically with respect to each other and between the rear and the front end thereof; the drive wheel holders (30) are provided with a motor (31) and a drive shaft (32) attached to the respective rear end, the drive wheel holders being attached to the frame via the openings (211) therein, with a front end thereof extending inwards and with an opening (35) ) formed at the far end of each of the drive wheel holders; the bearing bracket assemblies (40) are arranged on both sides at the inner and rear ends of the frame (20); the holders (50) of the pivot wheels are each provided with a pivot wheel (511) attached to a strut (51) at the far end thereof and having a rod (52) arranged at the balre end thereof, the rods (52) being received in resp. bearing bracket assembly (40), an opening (53) is formed adjacent the strut (51) in the holders (50) of the swivel wheels, at a location corresponding to that of the opening (35) in the drive wheel holders (30); the pivoting assemblies (60) consist of a pair of plates (61), a roller shaft (62) and a roller (63), the plates each being provided with an elongate opening (611), each of the plates being coupled to the opening (35). ) in the drive wheel holder (30) and the opening (5 3) in the holder (50) moved the swivel wheels (511) via the upper part and the lower part, respectively, of the elongate opening (611) and the roller (63) mounted on the roller shaft (62), the zero shaft are movable arranged in the middle of the elongate opening (611) of the pawls (si), and in the anti-tip holders (70) are each provided with a anti-tip wheel (71) at the front end and have a rod (72) arranged at the rear end thereof, wherein the rod (72) is received in the corresponding bearing bracket assembly (40). i 10 15 20 527 356 9

Wheel holder mechanism for an electric wheelchair equipped with additional wheels, according to claim 1, characterized in that each of the bearing bracket assemblies (40) consists of a tube (41) and a number of shock-absorbing blocks (42), the tubes being arranged at both pages about the front resp. the rear end of the frame and are arranged in pairs placed opposite each other, the shock-absorbing blocks (42) being arranged in the interior of the corresponding tube (41) and delimiting: a symmetrical space (43), each rod (52 and 72, respectively) to the holders (50) of the swivel castors (511) and the anti-tip holders (70) have a threaded hole (521 and 721, respectively) defined at the end thereof and are intended to be received in the corresponding symmetrical spaces (43) in the bearing bracket assemblies (40) and with a cover elements (522 and 722, respectively) fixed in the threaded hole (521 and 721, respectively).

Wheel holder mechanism for an electric wheelchair equipped with additional wheels, according to claim 2, characterized in that the shock-absorbing blocks (42) in the bearing block assemblies (40) delimit a symmetrical space (43) with a square cross-section, each rod (52 and 72, respectively) of the holders (50 and 70, respectively) for the swivel castors (511) and for the anti-tip holders (70) are shaped symmetrically with a square cross-section.

Wheel holder mechanism for an electric wheelchair equipped with additional wheels, according to claim 1, characterized in that the drive wheel holder (30) is formed with a crank shape.