SE527251C2 - Method and apparatus for dividing and placing double peaks - Google Patents

Method and apparatus for dividing and placing double peaks

Info

Publication number
SE527251C2
SE527251C2 SE0401523A SE0401523A SE527251C2 SE 527251 C2 SE527251 C2 SE 527251C2 SE 0401523 A SE0401523 A SE 0401523A SE 0401523 A SE0401523 A SE 0401523A SE 527251 C2 SE527251 C2 SE 527251C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gripping
double top
dividing
indexing
gripping means
Prior art date
Application number
SE0401523A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0401523L (en
SE0401523D0 (en
Inventor
Martin Andersson
Fredrik Eriksson
Original Assignee
Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings & Finance filed Critical Tetra Laval Holdings & Finance
Priority to SE0401523A priority Critical patent/SE527251C2/en
Publication of SE0401523D0 publication Critical patent/SE0401523D0/en
Priority to PCT/SE2005/000621 priority patent/WO2005120807A1/en
Priority to EP05735659A priority patent/EP1758725A1/en
Publication of SE0401523L publication Critical patent/SE0401523L/en
Publication of SE527251C2 publication Critical patent/SE527251C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/30—Halving devices, e.g. for halving buns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/72—Deflashing outside the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D15/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, sections made of different materials
    • B65D15/02—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, sections made of different materials of curved, or partially curved, cross-section, e.g. cans, drums
    • B65D15/04—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, sections made of different materials of curved, or partially curved, cross-section, e.g. cans, drums with curved, or partially curved, walls made by winding or bending paper
    • B65D15/08—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, sections made of different materials of curved, or partially curved, cross-section, e.g. cans, drums with curved, or partially curved, walls made by winding or bending paper with end walls made of plastics material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
    • B29C2793/009—Shaping techniques involving a cutting or machining operation after shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7158—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for dividing a double top (1), displaying two pouring portions (2) facing away from one another and therebetween two mutually facing and continuous sleeve connection portions (3), and for placing of the individual tops (9a, 9b) in a packing and filling machine. The method comprises the steps of gripping, with a first gripping device (6), an advanced double top (1) at a first pouring portion (2), placing, with the first gripping device (6), the double top (1) in a position for division, gripping the double top (1) with a second gripping device (8) at a second pouring portion (2), dividing the double top (1) supported by the two gripping devices (6, 8) along a line of division (4) between the sleeve connections portions (3) forming two individual tops (9a, 9b), and placing, by means of the gripping devices (6, 8) the two individual tops (9a, 9b) in position for subsequent production steps in the packing and filling machine. The apparatus comprises a first gripping device (6) which is disposed for gripping cooperation with a first pouring portion (2) of a double top (1), a second gripping device (8) disposed for gripping cooperation with the second pouring portion (2) of the double top (1), the first gripping device (6) being supported by a first indexing device (16a) for stepwise displacement between determined positions, and the second gripping device (8) being supported by a second indexing device (16b) for stepwise displacement between determined positions, and extension devices (13) being disposed between each respective indexing device (16) and gripping device (6, 8) for governable extension of the gripping devices (6, 8), and a dividing device (7) disposed between the two indexing devices for dividing a double top jointly supported by the two gripping devices (6, 8).

Description

15 20 25 30 35 527 251 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för delning av en dubbeltopp uppvisande två från varandra vända hällpartier och däremellan två mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier, samt för utplacering av de enskilda toppama i en förpackningsmaskin, varvid förfarandet och anordningen mildrar, möter eller helt övervinner de ovan nämnda återstående utmaningarna och önskemålen. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method and a device for dividing a double top having two mutually facing pouring portions and between them two facing and continuous sleeve connection portions, and for placing the individual peaks. in a packaging machine, the method and device mitigating, meeting or completely overcoming the above-mentioned remaining challenges and desires.

Detta syfte uppnås med ett förfarande och en anordning enligt bifogade självständiga patentkrav.This object is achieved with a method and a device according to the appended independent claims.

Förfarandet innefattar stegen: att med ett första griporgan gripa en frammatad dubbeltopp vid ett första hällparti, att med det första griporganet placera dubbeltoppen i ett läge för delning, att med ett andra griporgan gripa dubbeltoppen vid ett andra hällparti, att dela den av de två griporganen uppbuma dubbeltoppen utefter en delningslinje mellan hylsanslutningspartiema bildande två enskilda toppar, samt att medelst griporganen placera de två enskilda topparna i läge för efterföljande produktionssteg i förpackningsmaskinen.The method comprises the steps of: with a first gripping means gripping a advanced double top at a first pouring portion, with the first gripping means placing the double top in a position for dividing, with a second gripping means gripping the double top at a second pouring portion, dividing it by the two gripping means bumping up the double top along a dividing line between the sleeve connection portions forming two individual peaks, and by means of the gripping means placing the two individual peaks in position for subsequent production steps in the packaging machine.

Vidare kan med fördel förfarandet innefatta steget att ett skärande organ bringas i skärande ingrepp med dubbeltoppen utefter delningslinjen. Exempelvis kan ett skärande organ bringas att rotera runt dubbeltoppens delningslinje, varvid det skärande organet under rotation bringas i skärande ingrepp med dubbeltoppen. Altemativt kan dubbeltoppen bringas att rotera kring sin egen axel och roterande föras mot ett stillastående skârorgan för att dela dubbettoppen utefter delningslinjen eller så kan kombinationer därav användas. Det kan hår även vara fördelaktigt att skârorganet endast är i aktivt skärande ingrepp med dubbeltoppen under ett varv, då detta har visat positiva effekter på resulterande snittytor.Furthermore, the method may advantageously comprise the step of bringing a cutting member into cutting engagement with the double top along the dividing line. For example, a cutting member may be caused to rotate about the dividing line of the double top, the cutting member being brought into cutting engagement with the double top during rotation. Alternatively, the double top can be caused to rotate about its own axis and rotatably moved towards a stationary cutting member to divide the double top along the dividing line, or combinations thereof can be used. It can also be advantageous for the cutting member to only be in active cutting engagement with the double top during one turn, as this has shown positive effects on the resulting cutting surfaces.

För att gripa toppen kan ett område i griporganet förses med reducerat lufttryck för att suga fast dubbeltoppen.To grip the top, an area of the gripping means can be provided with reduced air pressure to suck in the double top.

Vid griporganens placering av de tva enskilda topparna i läge för efterföljande produktionssteg kan med fördel åstadkommas en inbördes vridförskjutning av topparna 9a, 9b kring deras egna axlar för att toppar som ej är helt rotationssymetriska ska orienteras efter tillhörande hylsor som är inbördes vridförskjutna. Denna vridtörskjutning av hylsor kan bero av att hylsoma i ett tidigare produktionssteg förskjutits, t ex motsvarande 180°. inom förfarandet kan även ett forrnstabilt stöd anbringas hylsanslutningspartierna på var sida av delningslinjen för att åtminstone när .JT P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första förelåggartdedoc 10 15 20 25 30 fl f.) ' J lx) C21 _; dubbeltoppen befinner sig i läge för delning och när delningen utförs förhindra eventuell deformation av topparna och dess snittyta. Företrädesvis är det formstabilíserande stödet verksamt under hela den tid en dubbeltopp eller enskilda toppar hanteras av ett griporgan.When placing the two individual peaks in the position for subsequent production steps, the gripping means can advantageously provide a mutual displacement of the peaks 9a, 9b about their own axes so that peaks which are not completely rotationally symmetrical are oriented towards associated sleeves which are mutually rotationally displaced. This rotary rotation of sleeves can be due to the sleeves being displaced in a previous production step, for example corresponding to 180 °. in the process, a pre-stable support can also be applied to the sleeve connection portions on each side of the dividing line so that at least when. the double top is in the position of division and when the division is performed prevent any deformation of the tops and its cutting surface. Preferably, the shape stabilizing support is effective throughout the time a double top or individual tops are handled by a gripping member.

I en utföringsforrn kan förfarandet uppvisa en vridindexering mellan tre positioner för det första griporganet, innefattande: position 1 - gripa en frammatad dubbeltopp, position 2 - placera dubbeltoppen i läge för delning och position 3 - utmata den första enskilda toppen.In one embodiment, the method may exhibit a rotational indexing between three positions of the first gripping means, comprising: position 1 - gripping a fed double top, position 2 - placing the double top in the position of division and position 3 - discharging the first individual top.

Vridindexering mellan tre positioner kan även användas för det andra griporganet, innefattande: position 1 - vilande position 2 - gripa det fria hällparliet hos en i läge för delning placerad dubbeltopp, och position 3 - utmata den andra enskilda toppen.Rotational indexing between three positions can also be used for the second gripping means, comprising: position 1 - resting position 2 - gripping the free pouring part of a double top placed in the position of division, and position 3 - discharging the second individual top.

Den uppfinningsenliga anordningen innefattar ett första griporgan anordnat att gripa en dubbeltopp vid ett första hâllparti, ett andra griporgan anordnat att gripa dubbeltoppen vid ett andra hällparti, ett första indexeringsorgan för stegvis förflyttning av det första griporganet emellan bestämda positioner, ett andra indexeringsorgan för stegvis förflyttning av det andra griporganet emellan bestämda positioner, utsträckningsorgan anordnade mellan respektive indexeringsorgan och griporgan för reglerbar utsträckning av griporganen samt ett delningsorgan anordnat för delning av en av de bada griporganen gemensamt uppburen dubbeltopp.The device according to the invention comprises a first gripping means arranged to grip a double top at a first holding portion, a second gripping means arranged to grip the double top at a second pouring portion, a first indexing means for stepwise movement of the first gripping means between certain positions, a second indexing means for stepwise movement of the second gripping means between defined positions, extension means arranged between respective indexing means and gripping means for adjustable extension of the gripping means and a dividing means arranged for dividing a double top jointly supported by the two gripping means.

Anordning kan företrädesvis innefatta tre utsträckbart anordnade griporgan vid vardera indexeringsorganet. Dessa tre griporgan kan vara utsträckbart anordnade i tre skilda riktningar som bildar en rät vinkel till varandra. lndexeringsorganen kan också vart och ett uppvisa tre bestämda vridpositioner, t ex i steg om 120°, kring en indexeringsaxel som kan beskrivas säsom parallell med en linje genom punktema (n, n, n) i ett rätvinkligt koordinatsystem där koordinatsystemets axlar är parallella med griporganens tre utsträckningsriktningar. lndexeringsorganen kan inbördes vara orienterade sà att de uppvisar en av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och riktade mot varandra, att de uppvisar en annan av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och lika riktade vertikalt nedåt samt att de uppvisar de sista av sina respektive tre skilda riktningar (6i och 8i) riktade frän varandra och ../TP 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första förelñggandadøü 10 15 20 25 30 35 F27 251 4 parallella med en norrnalaxel till ett plan som i sin tur år parallellt med de tvà tidigare nämnda respektive riktningarna.The device may preferably comprise three extensively arranged gripping means at each indexing means. These three gripping means can be extensively arranged in three different directions which form a right angle to each other. The indexing means may also each have three fixed rotational positions, for example in steps of 120 °, about an indexing axis which can be described as parallel to a line through the points (n, n, n) in a rectangular coordinate system where the axes of the coordinate system are parallel to the gripping means. three extensions. The indexing means may be mutually oriented so that they have one of their respective three different directions oriented parallel and directed towards each other, that they have another of their respective three different directions oriented parallel and equally directed vertically downwards and that they have the last of their respective three different directions (6i and 8i) directed from each other and ../TP 1543 SE - APPL - requirements changed after the first submission døü 10 15 20 25 30 35 F27 251 4 parallel to a north axis to a plane which in turn is parallel to the two previously mentioned respective directions.

Griporganet kan t ex innefatta ett område med reglerbart reducerat lufttryck för lösbar fixering av dubbeltoppen genom att denna kan sugas fast vid omradet.The gripping means may, for example, comprise an area with adjustable reduced air pressure for releasably fixing the double top in that this can be sucked onto the area.

Altemativt kan griporganets fixerande funktion åstadkommas av ett mekaniskt gripmedel samverkande med en gripbar form hos hällpartiet, såsom en krage, ett utspràng eller liknande.Alternatively, the fixing function of the gripping member may be provided by a mechanical gripping means cooperating with a grippable shape of the pouring portion, such as a collar, a projection or the like.

Griporganet kan vidare med fördel uppvisa ett formstabiliserande stöd för anliggning i anslutning till dubbeltoppens delningslinje. Detta forrnstabiliserande stöd kan vara i form av en eller flera ytor som kontinuerligt eller diskontinuerligt sträcker sig runt dubbeltoppen i anslutning till delningslinjen. ^ Delningsorganet kan uppvisa en pà ett radiellt avstånd från en centrumlinje runtomgàende skäregg för skärande delning av en i delningsorganet anordnad dubbeltopp, vilken skàreggs radiella avstånd fràn centrumlinjen företrädesvis är reglerbart. Altemativt kan delningsorganet innefatta en med laserstràle skärande enhet eller annat för dubbeltoppen lämpligt materialskärande medel.The gripping member can furthermore advantageously have a shape-stabilizing support for abutment in connection with the dividing line of the double top. This pre-stabilizing support may be in the form of one or more surfaces which continuously or discontinuously extend around the double apex adjacent to the dividing line. The dividing means may have a cutting edge at a radial distance from a center line circumferentially for cutting division of a double top arranged in the dividing means, which radial distance of the cutting edge from the center line is preferably adjustable. Alternatively, the dividing means may comprise a laser beam cutting unit or other material cutting means suitable for the double top.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att vara uppenbara för den fackman som tar del av den följande detaljerade beskrivningen av fördragna utföringsformer av uppfinningen.Additional features and advantages of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following detailed description of preferred embodiments of the invention.

KORT BESKRIVNING AV RITNING l det följande kommer en för närvarande föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas mera i detalj med hänvisning till bifogad ritning, i vilken liknande eller likartade delar givits samma hânvisningsbeteckning och varvid: Fig. 1 schematiskt visar ett exempel pà en dubbeltopp.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING In the following, a presently preferred embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which similar or similar parts are given the same reference numerals and in which: Fig. 1 schematically shows an example of a double top.

Fig. 2 schematiskt visar en perspektiwy av ett indexeringsarrangemang i en anordning enligt föreliggande uppfinning.Fig. 2 schematically shows a perspective view of an indexing arrangement in a device according to the present invention.

Fig. 3 schematiskt visar en frontvy av en anordning enligt föreliggande uppfinning.Fig. 3 schematically shows a front view of a device according to the present invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖHEDRAGNA UTFÖRINGSFORMER l fig. 1 visas ett exempel på en dubbeltopp t, uppvisande tvà från varandra vända hällpartier 2 och tvà mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier 3. Den linje, utefter vilken dubbeltoppen 1 àr avsedd att delas, har illustrerats med en bruten linje 4.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Fig. 1 shows an example of a double top t, having two mutually facing pouring portions 2 and two facing and continuous sleeve connection portions 3. The line along which the double top 1 is intended to be shared is shown. broken line 4.

Hällpartiema 2 uppvisar i det visade exemplet en rotationssymmetrisk och mot var sin hållöppning konvergerande forrn. Hâllpartierna innefattar vidare öppningsanordningar, i form av skruvkorkar 5.In the example shown, the pouring portions 2 have a rotationally symmetrical shape which converges towards each of the holding openings. The holding portions further comprise opening devices, in the form of screw caps 5.

../T P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter företa förelåggilndadoc 10 15 20 25 30 35 Det ska förstås att ett hällparti 2 kan ges andra mot en hällöppning konvergerande utformningar, beroende på önskad formgivning och önskat förpackningsuttryck samt att en hällöppning kan ges olika utformningar och öppningsanordningar, t ex rivöppning, membran, skruvlock, etc. l föreliggande föredragna utföringsform innefattar anordningen två stycken indexeringsorgan 16a och 16b för att indexera griporgan 6 respektive 8 mellan tre positioner, vilka i fig. 2 och 3 illustreras med tilläggen i, ii respektive iii för griporganen 6 och 8. lndexeringsorganet 16a innefattar en sen/omotor 19a för reglerbar vridning i steg om 120°, kring en indexeringsaxel 17a. Vid servomotoms 19a utgående axel är fast anordnat tre slidor 13a, vilka var och en år i stånd att linjärt, förskjutbart uppbära ett griporgan 6 så att dessa griporgan 6 genom den linjära förskjutningen blir utsträckbara i tre skilda riktningar. Nämnda tre skilda riktningama bildar en rät vinkel till varandra, varvid dessa riktningar kan beskrivas såsom varande parallella med huvudaxlama i ett tredimensionellt, rätvinkligt koordinatsystem.. designs and opening devices, e.g. tear opening, diaphragm, screw cap, etc. In the present preferred embodiment the device comprises two indexing means 16a and 16b for indexing gripping means 6 and 8 respectively between three positions, which in Figs. 2 and 3 are illustrated by the appendices i, ii respectively iii for the gripping means 6 and 8. The indexing means 16a comprises a late / unmotor 19a for adjustable rotation in steps of 120 °, about an indexing axis 17a. At the output shaft of the servomotor 19a three slides 13a are fixedly arranged, each of which is capable of linearly, displaceably supporting a gripping member 6 so that these gripping members 6 become extensible in the direction of the linear displacement in three different directions. Said three different directions form a right angle to each other, these directions can be described as being parallel to the main axes in a three-dimensional, right-angled coordinate system.

Analogt kan nämnda indexeringsaxel 17a beskrivas i samma koordinatsystem såsom koaxiell med en linje genom punkterna (n, n, n). l föreliggande utföringsform år det andra lndexeringsorganet 16b väsentligen identiskt och innefattar även det en servomotor 19b för reglerbar vridning i steg om 120°, kring en indexeringsaxel 17b. Vid servomotoms 19b utgående axel år fast anordnat tre slidor 13b, vilka var och en är i stand att linjärt. förskjutbart uppbära ett griporgan 8 så att dessa griporgan 8 genom den linjära förskjutningen blir utstråckbara i tre skilda riktningar. Nämnda tre skilda riktningama bildar en rät vinkel till varandra, varvid dessa riktningar kan beskrivas såsom varande parallella med huvudaxlarna i ett eget tredimensionellt, ràtvinkligt koordinatsystem. Analogt kan nämnda indexeringsaxel 17b beskrivas i samma koordinatsystem såsom koaxiell med en linje genom punktema (n, n, n). lndexeringsorganens 16a och 16 b inbördes orientering framgår av fig. 2 och 3 och kan beskrivas såsom att de uppvisar en av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och riktade mot varandra (se 6ii och 8ii), att de uppvisar en annan av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och lika riktade vertikalt nedåt (se 6iii och 8iii) samt att de uppvisar en tredje av sina respektive tre skilda riktningar (se 6i och 8l) som är riktade från varandra och varande parallella med en normalaxel till ett plan som i sin tur är parallellt med de två tidigare nämnda rlktningarna för indexeringsorganen 16a och 16b. lndexeringsorganens indexeringar sker här samtidigt.Analogously, said indexing axis 17a can be described in the same coordinate system as coaxial with a line through the points (n, n, n). In the present embodiment, the second indexing means 16b is substantially identical and also comprises a servomotor 19b for adjustable rotation in steps of 120 °, about an indexing axis 17b. At the output shaft of the servomotor 19b, three sheaths 13b are fixedly arranged, each of which is capable of being linear. displaceably support a gripping member 8 so that these gripping means 8 become extensible in the direction of the linear displacement in three different directions. Said three different directions form a right angle to each other, whereby these directions can be described as being parallel to the main axes in their own three-dimensional, right-angled coordinate system. Analogously, said indexing axis 17b can be described in the same coordinate system as coaxial with a line through the points (n, n, n). The mutual orientation of the indexing means 16a and 16b is shown in Figs. 2 and 3 and can be described as having one of their respective three different directions oriented parallel and directed towards each other (see 6ii and 8ii), that they have another of their respective three different directions oriented parallel and equally directed vertically downwards (see 6iii and 8iii) and that they have a third of their respective three different directions (see 6i and 8l) which are directed from each other and being parallel to a normal axis to a plane which in its turn is parallel to the two previously mentioned directions of the indexing means 16a and 16b. The indexing of the indexing bodies takes place here at the same time.

Den givna konfigurationen för indexeringsorganen 16a, 16b medför att ett griporgan 6, 8 befinner sig i varje position och att vid en indexering förflyttas .JTP 1543 SE - APPL ~ krav ändrade efter första förelàggandenoc 10 15 20 25 30 35 griporganet till efterföljande position i en cykel. Cykeln är: position 1, position 2, position 3, position 1, osv. Jämfört med att bearbeta en dubbeltopp åt gängen, inses lätt att det är mycket positivt för produktiviteten att vid varje tidpunkt ha en dubbeltopp vid varje position.The given configuration of the indexing means 16a, 16b means that a gripping means 6, 8 is in each position and that during an indexing movement. bike. The cycle is: position 1, position 2, position 3, position 1, etc. Compared to machining a double top for the gangs, it is easy to see that it is very positive for productivity to have a double top at each position at any given time.

Nedan kommer en sådan cykel för ett par griporgan 6,8 att beskrivas genom att en dubbeltopps resa genom anordningen beskrivs.In the following, such a cycle for a pair of gripping members 6,8 will be described by describing the journey of a double top through the device.

När griporganet 6, medelst indexeringsorganet 16a, indexerats till sin första position 6í, sträcks griporganet 6 ut mot en väntande dubbeltopp 1 och ett område 12 i griporganet med reglerbart reducerbart lufttryck aktiveras så dubbeltoppen 1 sugs fast. Griporganet enligt föreliggande utföringsform uppvisar vidare en kontinuerlig ringformig anliggningsyta 11 för formstabiliserande anliggning mot det närmaste hylsanslutningspartiet när dubbeltoppen är anordnad i griporganet.When the gripping means 6, by means of the indexing means 16a, is indexed to its first position 6i, the gripping means 6 is extended towards a waiting double top 1 and an area 12 in the gripping means with adjustable reducible air pressure is activated so that the double top 1 is sucked in. The gripping member according to the present embodiment further has a continuous annular abutment surface 11 for shape-stabilizing abutment against the nearest sleeve connection portion when the double top is arranged in the gripping member.

Därefter återförs griporganet 6 bärande dubbeltoppen 1 till sitt inre läge.Thereafter, the gripping member 6 carrying the double top 1 is returned to its inner position.

Griporganet 8i vid den andra indexeringsanordningen 16b, är i sin första position vilande. lndexeringsorganen 16a och 16b initieras samtidigt och indexerar till den andra positionen.The gripping member 8i at the second indexing device 16b, is in its first position resting. The indexing means 16a and 16b are initially initiated and indexed to the second position.

Väl i den andra positionen, sträcks pä nytt det första griporganet 6ii ut.Once in the second position, the first gripping member 6ii is again extended.

Denna gäng till ett läge där den gripna dubbeltoppen 1 befinner sig i läge för delning i ett delningsorgan 7.This thread to a position where the gripped double top 1 is in the position for division in a dividing member 7.

Det andra griporganet 8ii, som till sin uppbyggnad, funktion och upphängning är identiskt med det första griporganet, sträcks ut och möter den fria änden av dubbeltoppen 1. Griporganets område 12 med reglerbart reducerbart lufttryck aktiveras, anliggningsytan 11 gär i formstabiliserande anliggning mot hylsanslutningspartiet, och dubbeltoppen 1 uppbärs nu frân två häll av de två griporganen 6ii, 8ii gemensamt.The second gripping member 8ii, which in its structure, function and suspension is identical to the first gripping member, extends and meets the free end of the double top 1. The gripping member area 12 with adjustable reducible air pressure is activated, the abutment surface 11 abuts shape stabilizing against the sleeve connection portion, and the double top 1 is now supported from two slabs by the two gripping members 6ii, 8ii jointly.

Delningsorganet 7 innefattar en kring en centrumaxel 15 och på reglerbart avstånd från denna löpande, kniv 10 som är orienterad med sin egg riktad in mot centrumaxeln 15.The dividing member 7 comprises a knife 10 which runs around a center axis 15 and at an adjustable distance therefrom, which is oriented with its edge directed towards the center axis 15.

Delningsorganet 7 är således anordnat att mottaga dubbeltoppen 1 orienterad så att dels delningsorganets 7 centrumaxel 15 utgör normalaxel till ett plan (delningsplanet) innefattande dubbeltoppens delningslinje 4, dels knívens 10 bana sammanfaller med detta delningsplan.The dividing means 7 is thus arranged to receive the double top 1 oriented so that partly the central axis 15 of the dividing means 7 constitutes the normal axis of a plane (the dividing plane) comprising the dividing line 4 of the double top, and partly the path of the knife 10 coincides with this dividing plane.

Efter en eventuell finjustering av dubbeltoppens läge i delningsorganet 7, påbörjas delning av dubbeltoppen till enskilda toppar 9a och 9b.After a possible fine adjustment of the position of the double top in the dividing member 7, division of the double top into individual tops 9a and 9b is started.

Kniven 10 bringas rotera runt dubbeltoppen och skära utefter dess delningslinje 4. l detta utföringsexempel löper kniven efter en kamkurva 14 som .JT P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första fóreläggandadoc 10 15 20 25 30 reglerar eggens avstånd till delningsorganets centrumlinje 15. I utgångsläget är kniven anordnad på ett radiellt avstånd fràn delningsorganets centrumaxel som tillåter dubbeltoppen fri passage. När kniven sedan initieras börjar den rotera och det radiella avståndet reduceras så eggen under rörelse utifrån tränger igenom dubbeltoppens periferi och i detta läge skärande fortsätta runt hela delningslinjen, varefter knivens radiella avstånd till centrumaxeln återigen ökas tills kniven ger fritt spel.The knife 10 is caused to rotate around the double top and cut along its dividing line 4. In this exemplary embodiment, the knife follows a cam curve 14 which. the starting position is the knife arranged at a radial distance from the center axis of the dividing member which allows the double top free passage. When the knife is then initialized, it begins to rotate and the radial distance is reduced so that the edge during external movement penetrates the periphery of the double top and in this position cutting continues around the entire dividing line, after which the knife's radial distance to the center axis increases again until the knife gives free play.

Resultatet blir två enskilda toppar 9a, 9b, stadigt gripna i var sitt utsträckt griporgan 6ii resp. 8ii.The result is two individual peaks 9a, 9b, firmly gripped in each elongated gripping member 6ii resp. 8ii.

Griporganen 6ii och 8ii återgår till sina inre lägen, innan indexering sker till den tredje positionen. l den tredje positionen sträcks på nytt griporganen Giii, 8iii ut, denna gång mot var sitt dornhjul 18a, 18b för att därtill överlämna topparna 9a, 9b genom att griporganens respektive område med reglerbart reducerbart lufttryck 12 avaktiveras. Om så önskas kan även områdena 12 tillfälligt tillföras ett förhöjt lufttryck, varvid topparna blåses ur griporganen. Efter utmatningen återförs griporganen 6iii, 8iii till sina respektive inre lägen och sedan indexeras de till sina ursprungspositioner 6i respektive 8i.The gripping means 6ii and 8ii return to their internal positions, before indexing takes place to the third position. In the third position, the gripping means Giii, 8iii are again extended, this time against their respective mandrel wheels 18a, 18b, in order to hand over the peaks 9a, 9b thereto by deactivating the respective area of the gripping means with adjustable reducible air pressure 12. If desired, the areas 12 can also be temporarily supplied with an elevated air pressure, whereby the tops are blown out of the gripping means. After the discharge, the gripping means 6iii, 8iii are returned to their respective internal positions and then they are indexed to their original positions 6i and 8i, respectively.

Såsom tydligt framgår av fig. 3 och beskrivningen ovan, är indexeringsorganen 16a och 16b så orienterade att de båda samverkar i nämnda andra position, där de förmår linjärt stråcka ut griporganen 6ii, 8ii mot varandra.As is clear from Fig. 3 and the description above, the indexing means 16a and 16b are so oriented that the two cooperate in said second position, where they are able to linearly extend the gripping means 6ii, 8ii towards each other.

Vidare år de så orienterade att de i den tredje positionen väsentligen vertikalt och i riktning nedåt utmatar de enskilda toppama. l de fall de enskilda topparna önskas utplacerade vridförskjutna 180°, vilket förekommer, kan detta åstadkommas med den ovan angivna konfigurationen genom att indexeringsorganen 16a och 16b regleras så att deras vridningsriktningar kring nämnda indexeringsaxlar 17a resp. 17b blir lika, dvs. medurs altemativt moturs.Furthermore, they are so oriented that in the third position they discharge the individual peaks substantially vertically and in the downward direction. In cases where the individual peaks are desired to be displaced 180 °, which occurs, this can be achieved with the above-mentioned configuration by regulating the indexing means 16a and 16b so that their directions of rotation about said indexing axes 17a and 17, respectively. 17b becomes equal, i.e. clockwise alternative counterclockwise.

De ovan beskrivna utföringsformema och nämnda möjliga varianter är ingen uttömmande uppräkning av alternativa utföringsformer av uppfinningen och skall ej heller utgöra begränsningar för tolkningen av densammas skyddsomfång.The embodiments described above and the mentioned possible variants are not an exhaustive list of alternative embodiments of the invention, nor should they constitute limitations for the interpretation of the scope of protection thereof.

.JTP 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första föreiággandadoo.JTP 1543 SE - APPL requirements changed after the first pre-release date

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 H i: »a to m l-.Å KRAV10 15 20 25 30 35 H i: »a to m l-.Å REQUIREMENTS 1. Förfarande för delning av en dubbeltopp (1), uppvisande tvä fràn varandra vända hällpartier (2) och däremellan tva mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier (3), och för utplacering av de enskilda topparna (9a, 9b) i en förpackningsmaskin, k ä n n e t e c k n at a v stegen: att med ett första griporgan (6) gripa en frammatad dubbeltopp (1) vid ett första hällparti (2), att med det första griporganet (6) medelst vridindexering placera dubbeltoppen (1) i ett läge för delning, att med ett andra griporgan (8) gripa dubbeltoppen (1) vid ett andra hällparti (2), att dela den av de tvä griporganen (6, 8) uppbuma dubbeltoppen (1) utefter en delningslinje (4) mellan hylsanslutningspartierna (3) bildande tvà enskilda toppar (9a, 9b), samt att medelst griporganen (6, 8) medelst vridindexering placera de två enskilda toppama (9a, 9b) i läge för efterföljande produktionssteg i törpackningsmaskinen.Method for dividing a double top (1), having two mutually facing pouring portions (2) and between them two facing and continuous sleeve connecting portions (3), and for placing the individual tops (9a, 9b) in a packaging machine, characterized by the steps: to grip with a first gripping means (6) a fed double top (1) at a first pouring portion (2), to place the double top (1) in a position for division with the first gripping means (6) by rotational indexing , to grip with a second gripping means (8) the double top (1) at a second pouring portion (2), to divide the double top (1) supported by the two gripping means (6, 8) along a dividing line (4) between the sleeve connection portions (3) forming two individual peaks (9a, 9b), and by means of the gripping means (6, 8) by means of rotation indexing placing the two individual peaks (9a, 9b) in position for subsequent production steps in the dry packing machine. 2. Förfarande enligt krav 1, k à n n e t e c k n at a v att ett skärande organ (10) bringas i skärande ingrepp med dubbeltoppen (1) utefter delningslinjen (4).Method according to claim 1, characterized in that a cutting member (10) is brought into cutting engagement with the double top (1) along the dividing line (4). 3. Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at a v att ett skärande organ (19) bringas att rotera runt dubbeltoppen och att det skärande organet (10) under rotation bringas i skärande ingrepp utefter delningslinjen (4).Method according to claim 2, characterized in that a cutting member (19) is caused to rotate around the double top and that the cutting member (10) is brought into cutting engagement along the dividing line (4) during rotation. 4. Förfarande enligt krav 2, k ä n n et e c k nat a v att dubbeltoppen bringas att rotera kring sin egen axel sä att ett stillastående skârorgan delar dubbeltoppen (1) utefter delningslinjen (4).A method according to claim 2, characterized in that the double top is caused to rotate about its own axis so that a stationary cutting member divides the double top (1) along the dividing line (4). 5. Förfarande enligt krav 2-4, k ä n n e t e c k n at av att skärorganet (10) endast bringas i aktivt skärande ingrepp med dubbeltoppen (1) under ett varv.5. A method according to claims 2-4, characterized in that the cutting member (10) is only brought into active cutting engagement with the double top (1) during one revolution. 6. Förfarande enligt nägot av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att ett område med reducerat lufttryck (12) bildas i griporganet för att gripa dubbeltoppen (1).A method according to any one of the preceding claims, characterized in that an area of reduced air pressure (12) is formed in the gripping means for gripping the double top (1). 7. Förfarande enligt nàgot av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att formstabila stöd (11) anbringas hylsanslutningspartierna (3, 3) pä var sida av delningslinjen (4).Method according to one of the preceding claims, characterized in that dimensionally stable supports (11) are arranged on the sleeve connection portions (3, 3) on each side of the dividing line (4). 8. Förfarande enligt nagot av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att en vridindexering mellan tre positioner används för det första griporganet (6) gripande den frammatade dubbeltoppen (1) vid det första hällpartiet (2), innefattande: position 1 - gripa en frammatad dubbeltopp (1), position 2 - placera dubbeltoppen i läge för delning och position 3 - utmata den första enskilda toppen (9a).Method according to any one of the preceding claims, characterized in that a rotational indexation between three positions is used for the first gripping member (6) gripping the advanced double top (1) at the first pouring portion (2), comprising: position 1 - gripping a advanced double top (1), position 2 - place the double top in split position and position 3 - output the first single top (9a). 9. Förfarande enligt krav 8, k ä n n e t e c k n at a v att en vridindexering mellan tre positioner används för det andra griporganet (8) gripande .JT P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första föreläggandadoc 10 15 20 25 30 35 dubbeltoppen vid det andra hällpartiet, innefattande: position 1 - vilande position 2 - gripa det fria hällpartiet (2) hos en i läge för delning placerad dubbeltopp (1), och position 3 - utmata den andra enskilda toppen (9b).Method according to claim 8, characterized in that a rotational indexation between three positions is used for the second gripping member (8) gripping. JT P 1543 SE - APPL - requirements changed after the first injunction doc 10 15 20 25 30 35 double top at the second the pouring portion, comprising: position 1 - resting position 2 - gripping the free pouring portion (2) of a double top (1) placed in the position of division, and position 3 - discharging the second individual top (9b). 10. Förfarande enligt krav 9, k ä n n e t e c k n at a v att griporganen (6,8) vid indexering frán position 2 till position 3, inbördes vridförskjuter toppama (9a, 9b) kring deras respektive egen axel för att möta en motsvarande relativ vridförskjutning hos hylsor i ett kommande produktionssteg.Method according to claim 9, characterized in that the gripping means (6, 8) when indexing from position 2 to position 3, mutually rotate the peaks (9a, 9b) about their respective own axis to meet a corresponding relative rotational displacement of sleeves. in a future production step. 11. Anordning för delning av en dubbeltopp, uppvisande två fràn varandra vända hällpartier och däremellan tva mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier, och för utplacering av de enskilda toppama i en förpackningsmaskin, k ä n n e t e c k n a d a v att ett första griporgan (6) är anordnat för gripande samverkan med ett första hàllparti (2) hos en dubbeltopp (1 ), att ett andra griporgan (8) är anordnat för gripande samverka med ett andra hällparti (2) hos dubbeltoppen (1 ), att det första griporganet (6) är uppburet av ett första vridindexeringsorgan (16a) för stegvis förflyttning emellan bestämda positioner, att det andra griporganet (8) är uppburet av ett andra vridindexeringsorgan (16b) för stegvis förflyttning emellan bestämda positioner, att utsträckningsorgan (13) är anordnade mellan respektive vridindexeringsorgan (16) och griporgan (6, 8) för reglerbar utsträckning av griporganen (6, 8), att ett delningsorgan (7) är anordnat mellan de bàda vridindexeringsorganen för delning av en av de båda griporganen (6,8) gemensamt uppburen dubbeltopp.Device for dividing a double top, having two mutually facing pouring portions and two mutually facing and continuous sleeve connection portions, and for placing the individual tops in a packaging machine, characterized in that a first gripping means (6) is arranged for gripping cooperation with a first holding portion (2) of a double top (1), that a second gripping member (8) is arranged for gripping cooperation with a second holding portion (2) of the double top (1), that the first gripping member (6) is supported by a first rotational indexing means (16a) for stepwise movement between certain positions, that the second gripping means (8) is supported by a second rotational indexing means (16b) for stepwise movement between certain positions, that extension means (13) are arranged between respective rotational indexing means (16) and gripping means (6, 8) for adjustable extension of the gripping means (6, 8), that a dividing means (7) is arranged between the two rotation indexing means for dividing one of the two gripping means (6,8) jointly supported double top. 12. Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d a v att tre griporgan (6; 8) är utsträckbart anordnade vid respektive vridindexeringsorgan (16a; 16b).Device according to claim 11, characterized in that three gripping means (6; 8) are extensively arranged at respective rotation indexing means (16a; 16b). 13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att de tre griporganen vid varje vridindexeringsorgan är utstràckbart anordnade i tre skilda riktningar, vilka tre skilda riktningama bildar en rät vinkel till varandra.13. A device according to claim 12, characterized in that the three gripping means at each rotation indexing means are extensively arranged in three different directions, which three different directions form a right angle to each other. 14. Anordning enligt nagot av kraven 11 till 13, k ä n n e t e c k n a d a v att vridindexeringsorganen (16a, 16b) vart och ett uppvisar tre bestämda vridpositioner.Device according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the rotation indexing means (16a, 16b) each have three definite rotational positions. 15. Anordning enligt krav 12- 13, kä n n ete c k n ad av att vridindexeringsorganen (16a, 16b) vart och ett är anordnade att vrida i steg om 120°, kring en indexeringsaxel (17a; 17b) som kan beskrivas sàsom parallell med en linje genom punktema (n, n, n) i ett rätvinkligt koordinatsystem där koordinatsystemets axlar är parallella med griporganens (6; 8) tre utsträckningsriktningar. .JTP 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första förelággandedoc 10 15 E27 251 10Device according to claims 12-13, characterized in that the rotation indexing means (16a, 16b) are each arranged to rotate in steps of 120 °, about an indexing axis (17a; 17b) which can be described as parallel to a line through the points (n, n, n) in a right-angled coordinate system where the axes of the coordinate system are parallel to the three extension directions of the gripping means (6; 8). .JTP 1543 SE - APPL - requirements changed after first submission doc 10 15 E27 251 10 16. Anordning enligt krav 15, kä n n e t e c k n a d a v att vridindexeringsorganens (16a och 16 b) inbördes är orienterade så att de uppvisar en av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och riktade mot varandra (6ii och 8ii), att de uppvisar en annan av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och lika riktade vertikalt nedàt (6iii och 8iii) samt att de uppvisar en tredje av sina respektive tre skilda riktningar (6i och 8i) riktade från varandra och varande parallella med en norrnalaxel till ett plan som i sin tur år parallellt med de tvà tidigare nämnda respektive riktningarna.Device according to claim 15, characterized in that the rotational indexing means (16a and 16b) are mutually oriented so that they have one of their respective three different directions oriented parallel and directed towards each other (6ii and 8ii), that they have another of their respectively three different directions oriented parallel and equally directed vertically downwards (6iii and 8iii) and that they have a third of their respective three different directions (6i and 8i) directed from each other and being parallel to a north axis to a plane which in turn is parallel to the two previously mentioned respective directions. 17. Anordning enligt något av kraven 11 - 16, k ä n n e t e c k n at a v att griporganet (6, 8) innefattar ett område med reglerbart reducerat lufttryck (12) för lösbar fixering av dubbeltoppen vid ett hällparti (2).Device according to one of Claims 11 to 16, characterized in that the gripping means (6, 8) comprises an area with adjustable reduced air pressure (12) for releasably fixing the double top to a pouring portion (2). 18. Anordning enligt något av kraven 11 - 17 , k ä n n e t e c k n at avatt griporganet (6, 8) innefattar en formstabil stödyta (11) avsedd för formstabiliserande anliggning i anslutning till dubbeltoppens (1) delningslinje (4).Device according to one of Claims 11 to 17, characterized in that the gripping means (6, 8) comprises a dimensionally stable support surface (11) intended for dimensionally stabilizing abutment in connection with the dividing line (4) of the double top (1). 19. Anordning enligt något av kraven 11 - 18, k ä n n e t e c k n at a v att delningsorganet (7) uppvisar en pà ett reglerbart radiellt avstånd fràn en centrumlinje (15) och runt denna centrumlinje rörligt anordnad skàregg (10) för skärande delning av en i delningsorganet (7) anordnad dubbeltopp (1). .JT P 1543 SE - ÅPPL - krav åndmde efter företa fömlñggandadocDevice according to one of Claims 11 to 18, characterized in that the dividing means (7) has a cutting edge (10) movably arranged at a controllable radial distance from a center line (15) and around this center line for cutting division of a the dividing means (7) arranged double top (1). .JT P 1543 SE - ÅPPL - requirements breathed after undertaking fömlñggandadoc
SE0401523A 2004-06-14 2004-06-14 Method and apparatus for dividing and placing double peaks SE527251C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401523A SE527251C2 (en) 2004-06-14 2004-06-14 Method and apparatus for dividing and placing double peaks
PCT/SE2005/000621 WO2005120807A1 (en) 2004-06-14 2005-04-29 Method and device for dividing and positioning of double-tops
EP05735659A EP1758725A1 (en) 2004-06-14 2005-04-29 Method and device for dividing and positioning of double-tops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401523A SE527251C2 (en) 2004-06-14 2004-06-14 Method and apparatus for dividing and placing double peaks

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0401523D0 SE0401523D0 (en) 2004-06-14
SE0401523L SE0401523L (en) 2005-12-15
SE527251C2 true SE527251C2 (en) 2006-01-31

Family

ID=32710045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0401523A SE527251C2 (en) 2004-06-14 2004-06-14 Method and apparatus for dividing and placing double peaks

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1758725A1 (en)
SE (1) SE527251C2 (en)
WO (1) WO2005120807A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4028034A (en) * 1973-01-24 1977-06-07 Cosden Oil & Chemical Company Method and apparatus for blow molding plastic
GB2104825A (en) * 1981-04-23 1983-03-16 Plastona Blow moulding
US4782728A (en) * 1987-04-16 1988-11-08 Thatcher Alan J Automatic cutter for blow molded plastic objects
SE508287C2 (en) * 1997-01-29 1998-09-21 Tetra Laval Holdings & Finance Ways to manufacture and handle tops for packaging containers
SE513572C2 (en) * 1997-01-29 2000-10-02 Tetra Laval Holdings & Finance Ways to manufacture a packaging container

Also Published As

Publication number Publication date
SE0401523L (en) 2005-12-15
EP1758725A1 (en) 2007-03-07
WO2005120807A1 (en) 2005-12-22
SE0401523D0 (en) 2004-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9533355B2 (en) Machine for machining pipe ends, having a centering device for centering a tubular workpiece in relation to an axis of rotation
KR0133355B1 (en) Apparatus for supporting and restraining a log of paper during the cutting thereof by a log-saw
JPH05270654A (en) Method for transferring product between continuously moving conveyors
JPH11193177A (en) High speed twice-folding device and method of folding section twice
JP2019528131A (en) Device for transporting and rotating objects
US9346628B2 (en) Handling device, processing system and method for handling and processing a workpiece
KR20120130218A (en) Arrangement for cutting nail blanks from an intermittently fed wire
AU2013201815B2 (en) Fiber/plastic sheet product cutting-folding
SE527251C2 (en) Method and apparatus for dividing and placing double peaks
WO2019097789A1 (en) Bottle-shaped can manufacturing device and bottle-shaped can manufacturing method
JP2018535677A (en) Centering device for rod-shaped articles in the tobacco industry
WO2023285273A2 (en) Device for cutting or perforating a material web for the energy cell production industry
US7140166B2 (en) Apparatus for making packages of products wrapped with stretch plastic film
US7097607B2 (en) Folding roller for paper converting machine
JP6748992B2 (en) Method of manufacturing catalytic converter
US20180250730A1 (en) Spindle rotation unit and processing table structure of can manufacturing apparatus
KR101811977B1 (en) The method of cutting for inner around surface and outer around surface of works
WO2016114343A1 (en) Rotating-blade holder, cutting-device unit, and cutting device
JP5995176B2 (en) Anti-rest device
US6491153B1 (en) Device and method for splitting a printed product stream
EP2021156B1 (en) Assembling unit for tube components
JP2008188657A (en) Apparatus and method for manufacturing bottle can
US20120324840A1 (en) Packaging arrangement with transport device
WO2024141280A1 (en) Flap-cutting device for a converting machine
JP4279877B2 (en) Supply mechanism for packaging equipment

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed