SE527239C2 - Clamping device for a tool holder with circular cylindrical abutment surfaces - Google Patents

Clamping device for a tool holder with circular cylindrical abutment surfaces

Info

Publication number
SE527239C2
SE527239C2 SE0302644A SE0302644A SE527239C2 SE 527239 C2 SE527239 C2 SE 527239C2 SE 0302644 A SE0302644 A SE 0302644A SE 0302644 A SE0302644 A SE 0302644A SE 527239 C2 SE527239 C2 SE 527239C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
clamping
clamping device
drawbar
tool holder
segments
Prior art date
Application number
SE0302644A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0302644L (en
SE0302644D0 (en
Inventor
Mats Aasberg
Original Assignee
Sandvik Intellectual Property
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Intellectual Property filed Critical Sandvik Intellectual Property
Priority to SE0302644A priority Critical patent/SE527239C2/en
Publication of SE0302644D0 publication Critical patent/SE0302644D0/en
Priority to PCT/SE2004/001381 priority patent/WO2005032747A1/en
Publication of SE0302644L publication Critical patent/SE0302644L/en
Publication of SE527239C2 publication Critical patent/SE527239C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/04Tool holders for a single cutting tool
    • B23B29/046Tool holders for a single cutting tool with an intermediary toolholder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1078Retention by wedges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

The present invention relates to a clamping device (1) for a tool holder (5), which comprises a tubular shaft (17) having at least two concave, abutment surfaces (18a) facing away from the free end of the tubular shaft (17), the clamping device (1) and the tool holder (5) being intended to be received from separate directions in a first through hole (20) of a coupling unit (3), and that the clamping device (1) comprises a drawbar (7) as well as means (10) for imparting the drawbar (7) an axial displacement in relation to the coupling unit (3). Characteristic of the clamping device (1) according to the present invention is that the clamping device (1) comprises at least two clamping segments (16), which are formed to move radially outwards or inwards upon a relative motion between the drawbar (7) and the clamping segments (16), and that the clamping segments (16) have convex abutment surfaces (33) that have a shape mating to the concave abutment surfaces (18a).

Description

000 O C :I O 0 0 0 0 0 I 0 O I 0 I 0 I in nu ai Inna 10 15 20 25 30 35 0 000. . 00 oo unit. 0 gçooøo ... ao 5 2 7 2 9 2 anliggningsytor, vilket är en förutsättning för fastspänningsanordningen enligt föreliggande uppfinning. 000 O C: I O 0 0 0 0 0 I 0 O I 0 I 0 I in nu ai Inna 10 15 20 25 30 35 0 000.. 00 oo unit. 5 2 7 2 9 2 abutment surfaces, which is a prerequisite for the clamping device according to the present invention.

Uppfinningens syften och särdrag Ett primärt syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en fastspänningsanordning av det inledningsvis definierade slaget, varvid denna fastspänningsanordning åstadkommer en väsentligt stadigare fastspänning av verktygshâllaren än den kända teknik som använder sfäriska element i fastspännigsmekanismen.OBJECTS AND FEATURES OF THE INVENTION A primary object of the present invention is to provide a clamping device of the type initially defined, this clamping device providing a substantially more stable clamping of the tool holder than the prior art using spherical elements in the clamping mechanism.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att fastspänningsanordningen skall passa till en på marknaden förekommande verktygshållare som marknadsförs under beteckningen KM 40 och VM-40. Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning realiseras medelst en fastspänningsanordning som erhållit de i det efterföljande självständiga patentkravet 1 angivna särdragen. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven.A further object of the present invention is that the clamping device should fit a tool holder on the market which is marketed under the designation KM 40 and VM-40. At least the primary object of the present invention is realized by means of a clamping device which has obtained the features stated in the following independent claim 1. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: Fig l visar en sprängvy i perspektiv, snett framifrån, av en fastspänningsanordning enligt föreliggande uppfinning, en kopplingsenhet samt en verktygshållare; Fig 2 visar en sprängvy i perspektiv, snett bakifrån, av de i Fig 1 ingående komponenterna; Fig 3 visar en sprängvy i perspektiv, snett framifrån av enbart en fastspänningsanordning enligt föreliggande uppfinning; Fig 4 visar en perspektivvy av ett i fastspänningsanordningen ingående spännsegment; Fig 5 visar en perspektivvy, från ett anat håll, av spännsegmentet enligt Fig 4; Fig 6 visar en sidovy av fastspänningsanordningen enligt Fig 3 i hopmonterat tillstànd; 10 15 20 25 30 35 n 0 o 0 . 0 0 0 noob 0 once IQ . ouooov 527 2359 3 Fig 7 visar en perspektivvy, snett framifrån, av fastspänningsanordningen enligt Fig 6; Fig 8 visar ett snitt genom fastspänningsanordningen enligt föreliggande uppfinning, kopplingsenheten och verktygshållaren, varvid fastspänningsanordningen befinner sig i inaktivt tillstànd och är upptagen i ett hus; visar ett motsvarande snitt som Fig 8, varvid och Fig 9 fastspänningsanordningen befinner sig i aktivt tillstànd.Brief Description of the Drawings An embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows an exploded perspective view, obliquely from the front, of a clamping device according to the present invention, a coupling unit and a tool holder; Fig. 2 shows an exploded perspective view, obliquely from behind, of the components included in Fig. 1; Fig. 3 shows an exploded perspective view, obliquely from the front, of only one clamping device according to the present invention; Fig. 4 shows a perspective view of a clamping segment included in the clamping device; Fig. 5 shows a perspective view, from another direction, of the clamping segment according to Fig. 4; Fig. 6 shows a side view of the clamping device according to Fig. 3 in assembled condition; 10 15 20 25 30 35 n 0 o 0. 0 0 0 noob 0 once IQ. Fig. 7 shows a perspective view, obliquely from the front, of the clamping device according to Fig. 6; Fig. 8 shows a section through the clamping device according to the present invention, the coupling unit and the tool holder, the clamping device being in an inactive state and being accommodated in a housing; shows a corresponding section as Fig. 8, wherein and Fig. 9 the clamping device is in the active state.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av uppfinningen I Fig 1 och 2 visas en fastspänningsanordning 1 enligt föreliggande uppfinning, en kopplingsenhet 3 samt en verktygshållare 5. Fastspänningsanordningen 1 och verktygshållaren 5 är avsedda att från motsatta håll införas i kopplingsenheten 3, varefter det sker en sammankoppling av verktygshållaren 5 och fastspänningsanordningen 1.Detailed description of a preferred embodiment of the invention Figures 1 and 2 show a clamping device 1 according to the present invention, a coupling unit 3 and a tool holder 5. The clamping device 1 and the tool holder 5 are intended to be inserted into the coupling unit 3 from opposite directions, after which a coupling takes place. of the tool holder 5 and the clamping device 1.

Fastspänningsanordningen l innefattar en dragstâng 7, vilken i området för sin från kopplingsenheten 3 vända ände är försedd med en genomgående öppning 9, vilken sträcker sig tvärs dragstàngens 7 axiella utsträckning. En kam 10 är avsedd att samverka med öppningen 9 för att förskjuta dragstången 7 axiellt. I fastspänningsanordningen ingår även en hel ring 11 samt två ringhalvor 12, varvid var och en av ringhalvorna 12 uppvisar en axiellt riktad fläns l2a, vilken är avsedd att samverka med insidan av den hela ringen 11 när ringhalvorna 12 är monterade i verksamt läge. Anledningen till den konstruktiva utformningen med två ringhalvor 12 är monteringsteknisk. I anslutning till den hela ringen 11 är ett i fastspänningsanordningen 1 ingående fjäderpaket 13 anordnat, varvid fjäderpaketets 13 ena ände anligger mot den hela ringen 11 medan fjäderpaketets 13 andra ände anligger mot ett anslag 14 hos dragstången 7, se Fig 6. I fastspänningsanordningen 1 enligt föreliggande uppfinning ingår även två cirkulärcylindriska segment 15, varvid dessa segment 15 är avsedda att anligga mot ett mellanliggande parti 6 hos dragstången 7, varvid detta mellanliggande parti 6 definieras 0 O 000 0 0 0 0 0000 O O IIII OIOI 0 00 0000 00 0D 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 10 15 20 25 30 35 4 av en utvändig första cirkulärcylindrisk yta. Segmenten 15 omsluter tillsammans inte dragstången 7. I de utrymmen som finns mellan de cirkulärcylindriska segmenten 15, i omkretsriktningen av det mellanliggande partiet 6, är tvà spännsegment 16 anordnade, varvid dessa spännsegment 16 kommer att beskrivas mer ingående nedan.The clamping device 1 comprises a drawbar 7, which in the area of its end facing away from the coupling unit 3 is provided with a through-opening 9, which extends across the axial extent of the drawbar 7. A cam 10 is intended to cooperate with the opening 9 to displace the drawbar 7 axially. The clamping device also includes an entire ring 11 and two ring halves 12, each of the ring halves 12 having an axially directed flange 12a, which is intended to cooperate with the inside of the entire ring 11 when the ring halves 12 are mounted in operative position. The reason for the constructive design with two ring halves 12 is assembly technique. Adjacent to the entire ring 11 a spring package 13 included in the clamping device 1 is arranged, one end of the spring package 13 abutting against the entire ring 11 while the other end of the spring package 13 abuts against a stop 14 of the drawbar 7, see Fig. 6. The present invention also includes two circular-cylindrical segments 15, these segments 15 being intended to abut against an intermediate portion 6 of the drawbar 7, this intermediate portion 6 being defined 0 O 000 0 0 0 0 0 0 0000 OO IIII OIOI 0 00 0000 00 0D 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 10 10 15 20 25 30 35 4 of an outer first circular-cylindrical surface. The segments 15 together do not enclose the drawbar 7. In the spaces between the circular-cylindrical segments 15, in the circumferential direction of the intermediate portion 6, two clamping segments 16 are arranged, these clamping segments 16 will be described in more detail below.

Såsom framgår tydligast av Fig 2 uppvisar dragstången 7 även ett huvud 4, vilket är beläget vid motsatt ände av dragstången 7 i förhållande till den ände där öppningen 9 är belägen. Huvudet 4 har en större diameter än det mellanliggande partiet 6, varvid övergången mellan huvudet 4 och det mellanliggande partiet 6 utgörs av en första konisk yta 8. verktygshållaren 5 är endast schematiskt visad i Fig 1 och 2, dvs det verktyg som verktygshållaren 5 uppbär är utelämnat. Verktygshållaren 5 är av den typ som uppvisar ett rörformigt skaft 17, varvid detta skaft 17 är utvändigt svagt koniskt. Skaftet 17 är försett med två diametrala öppningar 18, av vilka endast den ena är synlig i Fig 1 men båda är synliga i Fig 2. I den del av varje öppning 18 som är vänd mot det rörformiga skaftets 17 fria ände är utformad en andra konkav, cirkulärcylindrisk yta 18a, vilken vetter från det rörformiga skaftets 17 fria ände. Verktygshållaren 5 innefattar även två slitsar 19, vilka genombryter den fria änden av det rörformiga skaftet 17. Slitsarna 19 är diametralt anordande i det rörformiga skaftet 17 och företrädesvis är en enskild slits 19 belägen mitt emellan öppningarna 18 i omkretsriktningen av det rörformiga skaftet 17.As can be seen most clearly from Fig. 2, the drawbar 7 also has a head 4, which is located at the opposite end of the drawbar 7 in relation to the end where the opening 9 is located. The head 4 has a larger diameter than the intermediate portion 6, the transition between the head 4 and the intermediate portion 6 being constituted by a first conical surface 8. the tool holder 5 is only schematically shown in Figs. 1 and 2, i.e. the tool supported by the tool holder 5 is omitted. The tool holder 5 is of the type having a tubular shaft 17, this shaft 17 being externally slightly conical. The shaft 17 is provided with two diametrical openings 18, of which only one is visible in Fig. 1 but both are visible in Fig. 2. In the part of each opening 18 facing the free end of the tubular shaft 17 a second concave is formed , circular-cylindrical surface 18a, which faces from the free end of the tubular shaft 17. The tool holder 5 also comprises two slots 19, which break through the free end of the tubular shaft 17. The slots 19 are diametrically arranged in the tubular shaft 17 and preferably a single slot 19 is located between the openings 18 in the circumferential direction of the tubular shaft 17.

Kopplingsenheten 3 uppvisar ett genomgående första hål 20, i vilket fastspänningsanordningen 1 och verktygshållaren 5 är avsedda att införas från var sitt håll då fastspänningsanordningen 1 och verktygshållaren 5 skall kopplas ihop. Kopplingsenheten 3 innefattar även en anslagsyta 21, se Fig 2, i anslutning till det genomgående första hålet 20, varvid anslagsytan 21 är vänd mot dragstången 7 samt avsedd att samverka med ringhalvorna 12 hos dragstången 7.The coupling unit 3 has a continuous first hole 20, in which the clamping device 1 and the tool holder 5 are intended to be inserted from different directions when the clamping device 1 and the tool holder 5 are to be connected. The coupling unit 3 also comprises a stop surface 21, see Fig. 2, in connection with the continuous first hole 20, the stop surface 21 facing the drawbar 7 and intended to cooperate with the ring halves 12 of the drawbar 7.

Kopplingsenheten 3 är även försedd med organ för att justera skärspetshöjden, se Fig 1, varvid dessa organ innefattar en styrtapp 22 samt en skruv 23, vilken upptas inuti styrtappen IQ O Q 0 0000 0 0 00 0 I C 00 00 IQ 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0000 00 00 00 0000 00 0 10 15 20 25 30 35 5 22. Styrtappen 22 uppvisar två axiellt åtskilda partier 24 och 25, varvid det parti 25 som definierar styrtappens 22 fria ände är excentriskt med avseende på en längsgående centrumaxel hos styrtappen 22. I den visade utföringsformen är styrtappen 22 försedd med krysspår 26, varvid styrtappen 22 kan roteras med en skruvmejsel eller dylikt när styrtappen 22 är anbringad i ett genomgående andra hàl 27 hos kopplingsenheten 3. När styrtappen 22 har roterats till önskat läge fixeras styrtappen 22 medelst skruven 23, vilken expanderar styrtappen 22 i det andra hålet 27.The coupling unit 3 is also provided with means for adjusting the cutting tip height, see Fig. 1, these means comprising a guide pin 22 and a screw 23, which is received inside the guide pin IQ OQ 0 0000 0 0 00 0 IC 00 00 IQ 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0000 00 00 00 0000 00 0 10 15 20 25 30 35 5 22. The guide pin 22 has two axially spaced portions 24 and 25, the portion 25 defining the guide pin 22 free end is eccentric with respect to a longitudinal center axis of the guide pin 22. In the embodiment shown, the guide pin 22 is provided with cross grooves 26, the guide pin 22 being rotatable with a screwdriver or the like when the guide pin 22 is mounted in a continuous second hole 27 of the coupling unit 3. When the guide pin 22 has been rotated to the desired position, the guide pin 22 is fixed by means of the screw 23, which expands the guide pin 22 in the second hole 27.

I Fig 4 och 5 visas ett spännsegment 16 mer i detalj, varvid spännsegmentet 16 uppvisar en tredje cirkulärcylindrisk yta 30, vilken, när spännsegmentet 16 befinner sig i inaktiverat läge, är avsedd att anligga mot den första cirkulärcylindriska ytan som utgör det mellanliggande partiet 6 på dragstàngen 7. Spännsegmentet 16 innefattar även en fjärde cirkulärcylindrisk yta 31, vilken har en axiellt kortare utsträckning än den tredje cirkulärcylindriska ytan 30. Den fjärde cirkulärcylindriska ytan 31 sträcker sig mellan den tredje cirkulärcylindriska ytan 30 och en första fri ände av spännsegmentet 16. Den fjärde cirkulärcylindriska ytan 31 är i aktivt läge avsedd att samverka med den första cirkulärcylindriska ytan 6 hos dragstången 7. De imaginära centrumaxlar som de båda cirkulärcylindriska ytorna 30, 31 är tillordnade skär varandra under en viss vinkel. Spännsegmentet 16 innefattar även en andra konisk yta 32, vilken sträcker sig mellan den tredje cirkulärcylindriska ytan 30 och en andra fri ände av spännsegmentet 16. Den andra koniska ytan 32 är i aktivt läge avsedd att samverka med den första koniska ytan 8 hos dragstången 7. Den andra cirkulärcylindriska ytan 30, den tredje cirkulärcylindriska ytan 31 och den andra koniska ytan 32 är samtliga konkava och belägna på samma sida av spännsegmentet 16. Spännsegmentet 16 innefattar även en femte konvex, cirkulärcylindrisk yta 33, vilken i aktivt läge är avsedd att samverka med den andra cirkulärcylindriska ytan 18a hos var och en av öppningarna 18. Den femte konvexa, cirkulärcylindriska ytan 33 utgår från spännsegmentets 16 ena ände och sträcker sig ett stycke i spännsegmentets 16 axiella riktning. Spännsegmentet 16 innefattar även ett mellanliggande o 0 0 .nu u u c 0 0 I 0 c o nu ou oo Oona oo DO IIIO OO Û O Ü U i I I I O 10 15 20 25 30 35 »o o: cool .n z .-.=--.-.- fr? -= g 2.2 '- 597 2719 '-.=' =..=-..=- - - ___ u , o ~ I första utskjutande parti 34, vilket är beläget ungefär mitt på spännsegmentet 16, sett i dess axiella riktning, varvid det utskjutande partiet 34 generellt sträcker sig tvärs spännsegmentets 16 axiella utsträckning. Spännsegmentet 16 innefattar även ett andra utskjutande parti 35, vilket är anordnat i området av den ände av spännsegmentet 16 som är vänd från den femte cirkulärcylindriska ytan 33. Det andra utskjutande partierna 35 har generellt en utsträckning tvärs spännsegmentets 16 axiella utsträckning. De båda utskjutande partierna 34 och 35 är belägna på något avstånd från varandra i spännsegmentets 16 axiella riktning. Den femte cirkulärcylindriska ytan 33, det första utskjutande partiet 34 och det andra utskjutande partiet 35 är alla belägna på samma sida av spännsegmentet 16, varvid denna sida är motstående den sida där den andra cirkulärcylindriska ytan 30, den tredje cirkulärcylindriska ytan 31 och den andra koniska ytan 32 är belägna.Figures 4 and 5 show a clamping segment 16 in more detail, the clamping segment 16 having a third circular-cylindrical surface 30, which, when the clamping segment 16 is in the inactivated position, is intended to abut against the first circular-cylindrical surface constituting the intermediate portion 6 of the drawbar 7. The clamping segment 16 also comprises a fourth circular-cylindrical surface 31, which has an axially shorter extent than the third circular-cylindrical surface 30. The fourth circular-cylindrical surface 31 extends between the third circular-cylindrical surface 30 and a first free end of the clamping end 16. the circular-cylindrical surface 31 is in active position intended to cooperate with the first circular-cylindrical surface 6 of the drawbar 7. The imaginary center axes to which the two circular-cylindrical surfaces 30, 31 are assigned intersect at a certain angle. The clamping segment 16 also comprises a second conical surface 32, which extends between the third circular-cylindrical surface 30 and a second free end of the clamping segment 16. The second conical surface 32 is in active position intended to co-operate with the first conical surface 8 of the drawbar 7. The second circular-cylindrical surface 30, the third circular-cylindrical surface 31 and the second conical surface 32 are all concave and located on the same side of the clamping segment 16. The clamping segment 16 also comprises a fifth convex, circular-cylindrical surface 33, which in active position is intended to cooperate with the second circular-cylindrical surface 18a of each of the openings 18. The fifth convex, circular-cylindrical surface 33 extends from one end of the clamping segment 16 and extends a distance in the axial direction of the clamping segment 16. The clamping segment 16 also includes an intermediate o 0 0 .nu uuc 0 0 I 0 co nu ou oo Oona oo DO IIIO OO Û O Ü U i IIIO 10 15 20 25 30 35 »oo: cool .nz .-. = -. -.- fr? - = g 2.2 '- 597 2719' -. = '= .. = - .. = - - - ___ u, o ~ In the first projecting portion 34, which is located approximately in the middle of the clamping segment 16, seen in its axial direction, wherein the projecting portion 34 generally extends across the axial extent of the clamping segment 16. The clamping segment 16 also includes a second projecting portion 35, which is disposed in the region of the end of the clamping segment 16 facing away from the fifth circular-cylindrical surface 33. The second projecting portions 35 generally have an extension transverse to the axial extent of the clamping segment 16. The two projecting portions 34 and 35 are located at some distance from each other in the axial direction of the clamping segment 16. The fifth circular-cylindrical surface 33, the first projecting portion 34 and the second projecting portion 35 are all located on the same side of the clamping segment 16, this side being opposite the side where the second circular-cylindrical surface 30, the third circular-cylindrical surface 31 and the second conical surface 32 are located.

Den i fastspänningsanordningen 1 enligt föreliggande uppfinning ingående kammen 10 är rotationsfixerat upptagen på en axel eller dylikt, varvid ett insexhuvud 40 är upptaget på axelns ena ände. Genom en insexnyckel kan axeln och därmed även kammen 10 vridas. I anslutning till insexhuvudet 40 är ett kamstopp 41 anordnat, varvid det som en trissa utformade kamstoppet 41 samverkar med ett spår i insexhuvudet 40.The cam 10 included in the clamping device 1 according to the present invention is rotationally fixedly received on a shaft or the like, an Allen head 40 being accommodated on one end of the shaft. Through an Allen key, the shaft and thus also the cam 10 can be turned. Adjacent to the Allen head 40, a cam stop 41 is provided, the cam stop 41 formed as a pulley cooperating with a groove in the Allen head 40.

Kamstoppet 41 medger insexhuvudet 40 att roteras en vinkel pà 180°, dvs ett halvt varv.The cam stop 41 allows the Allen head 40 to be rotated an angle of 180 °, i.e. half a turn.

I Fig 6 och 7 visas en sidovy respektive en perspektivvy av fastspänningsanordningen 1 i sammansatt tillstånd. Därvid bildar ringhalvorna 12 en hel ring som samverkar med den hela ringen 11. Ringen 11 och ringhalvorna 12 omsluter dels spännsegmenten 16 dels de cirkulärcylindriska segmenten 15.Figures 6 and 7 show a side view and a perspective view, respectively, of the clamping device 1 in assembled condition. Thereby, the ring halves 12 form an entire ring which cooperates with the entire ring 11. The ring 11 and the ring halves 12 enclose partly the clamping segments 16 and partly the circular-cylindrical segments 15.

Ringhalvorna 12 och spännsegmenten 16 har en kraftöverförande samverkan som kommer att beskrivas mer ingående i anslutning till Fig 8 och 9. Detta gör att det sker en inbördes medbringning mellan spännsegmenten 16 och ringhalvorna 12 när ringhalvorna 12 förskjuts i axiell led. Vid det i Fig 6 och 7 visade sammansatta tillståndet av fastspänningsanordningen 1 .anligger fjäderpaketet 13 mot den hela ringen 11 och strävar att förskjuta denna, samt även ringhalvorna 12 åt vänster i o» inom I I 0 o o a a o o o n o o o l O o lo 10 20 25 30 35 Fig 6, varvid i det i Fig 6 visade läget ringen 11 är förskjuten maximalt åt vänster, vilket indikeras av att spännsegmenten 16 intar sina radiellt yttersta, aktiva lägen.The ring halves 12 and the clamping segments 16 have a force-transmitting interaction which will be described in more detail in connection with Figs. 8 and 9. This means that there is a mutual entrainment between the clamping segments 16 and the ring halves 12 when the ring halves 12 are displaced in axial direction. In the composite state of the clamping device 1 shown in Figs. 6 and 7, the spring package 13 abuts against the entire ring 11 and strives to displace it, as well as the ring halves 12 to the left io »within II 0 ooaaooonoool 0 o lo 10 20 25 30 35 Fig. 6 , wherein in the position shown in Fig. 6 the ring 11 is displaced maximally to the left, which is indicated by the clamping segments 16 occupying their radially outermost, active positions.

I Fig 8 och 9 visas ett snitt genom ett hus 45, genom fastspänningsanordningen 1, vilken är upptagen i huset 45, genom kopplingsenheten 3 och genom verktygshållaren 5. Därvid är kopplingsenheten 3 fixerad vid huset 45. Det andra utskjutande partiet 35 hos spännsegmenten 16 är 12b, 16 är monterat på dragstången 7. upptaget i ett invändigt spår se Fig 3, i ringhalvorna 12 när spännsegmentet Därvid kan spännsegmentet 16 antingen inta ett inaktivt läge enligt Fig 8, dvs när den andra cirkulärcylindriska ytan 30 hos spännsegmentet 16 anligger mot den första cirkulärcylindriska ytan 6 hos dragstången 7. I Fig 9 intar spännsegmentet 16 ett aktivt läge, dvs den fjärde cirkulärcylindriska ytan 31 anligger mot den första cirkulärcylindriska ytan 6 hos dragstången 7 och den första koniska ytan 8 anligger mot den A andra koniska ytan 32 hos spännsegmentet 16.Figures 8 and 9 show a section through a housing 45, through the clamping device 1, which is accommodated in the housing 45, through the coupling unit 3 and through the tool holder 5. Thereby the coupling unit 3 is fixed to the housing 45. The second projecting portion 35 of the clamping segments 16 is 12b, 16 is mounted on the drawbar 7. received in an internal groove see Fig. 3, in the ring halves 12 when the clamping segment. In this case the clamping segment 16 can either assume an inactive position according to Fig. 8, i.e. circular-cylindrical surface 6 of the drawbar 7. In Fig. 9 the clamping segment 16 assumes an active position, i.e. the fourth circular-cylindrical surface 31 abuts against the first circular-cylindrical surface 6 of the drawbar 7 and the first conical surface 8 abuts against the A second conical surface 32 of the tensioning segment .

Vid det i Fig 8 visade läget har kammen 10 förskjutit dragstången 7 maximalt åt vänster, vilket innebär att ringhalvorna 12 kommit till anliggning mot anslagsytan 21 hos kopplingsenheten 3. Därvid intar spännsegmenten 16 sina radiellt innersta lägen, varvid den tredje cirkulärcylindriska ytan 30 hos spännsegmentet 16 anligger mot den första cirkulärcylindriska ytan 6. Såsom framgår av Fig 8 medför de indragna lägena av spännsegmenten 16 att det rörformiga skaftet 17 hos verktygshållaren 5 kan skjutas in i det första hålet 20 hos kopplingsenheten 3. Därvid kommer styrtappen 22 hos kopplingsenheten 3 att upptas i den ena slitsen 19 hos det rörformiga skaftet 17. Därmed intar det rörformiga skaftet 17 ett korrekt läge i det genomgående första hålet 20 hos kopplingsenheten 3 och de diametralt belägna öppningarna 18 befinner sig mitt för den ände av spännsegmenten 16 som är vända mot huvudet 4 hos dragstången 7.In the position shown in Fig. 8, the cam 10 has displaced the drawbar 7 maximally to the left, which means that the ring halves 12 come into abutment against the abutment surface 21 of the coupling unit 3. The clamping segments 16 thereby assume their radially innermost positions, the third circular-cylindrical surface 30 of the clamping segment 16 abutting against the first circular-cylindrical surface 6. As can be seen from Fig. 8, the retracted positions of the clamping segments 16 mean that the tubular shaft 17 of the tool holder 5 can be pushed into the first hole 20 of the coupling unit 3. The guide pin 22 of the coupling unit 3 will be received in one slot 19 of the tubular shaft 17. Thus, the tubular shaft 17 assumes a correct position in the continuous first hole 20 of the coupling unit 3 and the diametrically located openings 18 are located opposite the end of the clamping segments 16 facing the head 4 of the drawbar 7.

I Fig 9 visas fastspänningsanordningen 1 enligt föreliggande uppfinning i aktivt tillstånd. För att överföra fastspänningsanordningen 1 från inaktivt tillstånd enligt Fig 8 till aktivt tillstànd enligt Fig 9 roteras kammen 10 ungefär ett halvt varv, varvid dragstången 7 förskjuts åt höger i Fig 10 U 20 25 30 35 9. Därvid kommer det mellanliggande partiet 6 hos dragstàngen 7 att förskjutas fjäderpaketet 13 16, via den hela relativt spännsegmenten 16 eftersom utövar en mothàllande kraft på spännsegmenten ringen 11 och ringhalvorna 12. Den första koniska ytan 8 hos dragstàngen 7 kommer därvid att samverka med den andra koniska ytan 32 hos spännsegmentet 16, varvid relativförskjutningen mellan dragstàngen 7 och spännsegmenten 16 resulterar i att den femte konvexa, cirkulärcylindriska ytan 33 hos vart och ett av spännsegmenten 16 kommer till anliggning mot den andra konkava, cirkulärcylindriska ytan 18a hos var och en av de diametrala öppningarna 18. Eftersom den femte cirkulärcylindriska ytan 33 och den andra cirkulärcylindriska ytan l8a har mot varandra passande form sker det i princip en ytkontakt mellan nämnda ytor. Generellt gäller att den femte cirkulärcylindriska ytan 33 och den andra cirkulärcylindriska ytan l8a har samma krökningsradie, dock är toleranserna så valda att spännsegmentet 16 inte fastnar i öppningen 18. I samband med att den ovan beskrivna samverkan mellan den femte cirkulärcylindriska ytan 33 och den andra cirkulärcylindriska ytan l8a etableras kommer det första utskjutande partiet 34 hos spännsegmentet 16 till anliggning mot insidan av det rörformiga skaftet 17, se Fig 9, varvid säkerställs att spännsegmentet 16 intar ett korrekt läge så att en fullgod ytkontakt etableras mellan spännsegmentets 16 femte cirkulärcylindriska yta 33 och öppningens 18 andra cirkulärcylindriska yta l8a.Fig. 9 shows the clamping device 1 according to the present invention in active condition. To transfer the clamping device 1 from the inactive state according to Fig. 8 to the active state according to Fig. 9, the cam 10 is rotated approximately half a turn, whereby the drawbar 7 is displaced to the right in Fig. 10. The intermediate portion 6 of the drawbar 7 to displace the spring package 13 16, via the entire relative clamping segments 16 because a restraining force exerts on the clamping segments the ring 11 and the ring halves 12. The first conical surface 8 of the tie rod 7 will thereby co-operate with the second conical surface 32 of the clamping segment 16, the relative displacement between the tie rod 7 and the clamping segments 16 result in the fifth convex, circular-cylindrical surface 33 of each of the clamping segments 16 abutting against the second concave, circular-cylindrical surface 18a of each of the diametrical openings 18. Since the fifth circular-surface-cylindrical the second circular-cylindrical surface 18a has a mating shape, it takes place in basically a surface contact between said surfaces. In general, the fifth circular-cylindrical surface 33 and the second circular-cylindrical surface 18a have the same radius of curvature, however, the tolerances are chosen so that the clamping segment 16 does not get stuck in the opening 18. In connection with the above-described interaction between the fifth circular-cylindrical surface 33 and the second circular surface 18a is established, the first projecting portion 34 of the clamping segment 16 abuts the inside of the tubular shaft 17, see Fig. 9, ensuring that the clamping segment 16 assumes a correct position so that a full surface contact is established between the fifth circular-cylindrical surface 33 of the clamping segment 16 18 second circular-cylindrical surface 18a.

Vid fortsatt axiell förskjutning av dragstàngen 7 åt höger i Fig 9, vilken förskjutning effektueras genom ytterligare rotation av kammen 10, kommer spännsegmenten 16 att medbringa det rörformiga skaftet 17, och därmed hela verktygshållaren 5, i denna axiella förskjutning. Därmed säkerställs att det etableras ett fullgott skulderanslag mellan verktygshållaren 5 och kopplingsenheten 3.With continued axial displacement of the drawbar 7 to the right in Fig. 9, which displacement is effected by further rotation of the cam 10, the clamping segments 16 will carry the tubular shaft 17, and thus the entire tool holder 5, in this axial displacement. This ensures that an adequate shoulder stop is established between the tool holder 5 and the coupling unit 3.

Sammankopplingen av verktygshållaren 5 med fastspänningsanordningen 1 är därmed fullbordad.The connection of the tool holder 5 with the clamping device 1 is thus completed.

När verktygshållaren 5 skall frigöras från fastspänningsanordningen 1 förfars på omvänt sätt, dvs dragstàngen förskjuts från det i Fig 9 visade läget till det i Fig 8 visade läget, varvid spännsegmenten 16 övergår från 10 U 2o_ aktivt läge till inaktivt läge, vilket medger att verktygshàllaren 5 kan avlägsnas från kopplingsenheten 3.When the tool holder 5 is to be released from the clamping device 1, it is moved in the opposite way, i.e. the drawbar is moved from the position shown in Fig. 9 to the position shown in Fig. 8, the clamping segments 16 transitioning from active position to inactive position, which allows tool holder 5 can be removed from the coupling unit 3.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Vid den ovan beskrivna utföringsformen är verktygshàllaren 5 försedd med två konkava, cirkulärcylindriska ytor l8a och fastspänningsanordningen l uppvisar två spännsegment 16, vilka uppvisa konvexa, cirkulärcylindriska ytor (33), vilka är avsedda att samverka med de konkava, cirkulärcylindriska ytorna l8a. Emellertid kan man inom ramen för uppfinningen även tänka sig att verktygshàllaren uppvisar fler än två konkava, cirkulärcylindriska ytor l8a och att antalet spännsegment 16, med var sin konvex, cirkulärcylindrisk yta 33, anpassas till antalet konkava, cirkulärcylindriska ytor l8a.Conceivable modifications of the invention In the above-described embodiment, the tool holder 5 is provided with two concave, circular-cylindrical surfaces 18a and the clamping device 1 has two clamping segments 16, which have convex, circular-cylindrical surfaces (33), which are intended to cooperate with the concave cylinders. . However, within the scope of the invention, it is also conceivable for the tool holder to have more than two concave, circular-cylindrical surfaces 18a and for the number of clamping segments 16, each with a convex, circular-cylindrical surface 33, to be adapted to the number of concave, circular-cylindrical surfaces 18a.

Vid den ovan beskrivna utföringsformen är ett flertal ytor cirkulärcylindriska, dock är det inom ramen för uppfinningen tänkbart att exempelvis de samverkande ytorna hos verktygshàllaren och spännsegmenten ej är cirkulärcylindriska men anpassade till varandra för en fullgod samverkan.In the embodiment described above, a plurality of surfaces are circular-cylindrical, however, within the scope of the invention it is conceivable that, for example, the cooperating surfaces of the tool holder and the clamping segments are not circular-cylindrical but adapted to each other for a perfect cooperation.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 01 NJ “J N) CQ 43 10 Patentkrav10 15 20 25 30 35 01 NJ “J N) CQ 43 10 Patent claims 1. Fastspänningsanordning (1) för en verktygshållare (5), vilken innefattar ett rörformigt skaft (17) med åtminstone två konkava, anliggningsytor (18a) som vetter från det rörformiga skaftets (17) fria ände, varvid fastspänningsanordningen (1) och verktygshållaren (5) är avsedda att från var sitt håll upptas i ett genomgående första hål (20) hos en kopplingsenhet (3), och att fastspänningsanordningen (1) innefattar en dragstång (7) samt organ (10) för att bibringa dragstången (7) en axiell förskjutning relativt kopplingsenheten (3), varvid fastspänningsanordningen (1) innefattar åtminstone två spännsegment (16), vilka är utformade att röra sig radiellt utåt eller inåt vid en relativrörelse mellan dragstången (7) och spännsegmenten (16), och att spännsegmenten (16) uppvisar konvexa anliggningsytor (33), varvid de konvexa anliggningsytorna (33) hos spännsegmenten (16) har i huvudsak samma krökningsradie som de konkava anliggningsytorna (18a) hos verktygshållaren (5), k ä n n e t e c k n a d av att anliggningsytorna (33) hos spännsegmenten (16) och anliggningsytorna (18a) hos verktygshàllaren (5) är cirkulärcylindriska.Clamping device (1) for a tool holder (5), which comprises a tubular shaft (17) with at least two concave abutment surfaces (18a) facing from the free end of the tubular shaft (17), the clamping device (1) and the tool holder ( 5) are intended to be received from one side in a continuous first hole (20) of a coupling unit (3), and that the clamping device (1) comprises a drawbar (7) and means (10) for imparting the drawbar (7) a axial displacement relative to the coupling unit (3), the clamping device (1) comprising at least two clamping segments (16), which are designed to move radially outwards or inwards during a relative movement between the drawbar (7) and the clamping segments (16), and that the clamping segments (16 ) has convex abutment surfaces (33), the convex abutment surfaces (33) of the clamping segments (16) having substantially the same radius of curvature as the concave abutment surfaces (18a) of the tool holder (5), a d in that the abutment surfaces (33) of the clamping segments (16) and the abutment surfaces (18a) of the tool holder (5) are circular-cylindrical. 2. Fastspänningsanordning (1) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar fjädrande organ (13), vilka strävar att förskjuta spännsegmenten (16) relativt dragstången (7) till ett radiellt yttersta läge för spännsegmenten (16).Clamping device (1) according to claim 1, characterized in that it comprises resilient means (13), which strive to displace the clamping segments (16) relative to the drawbar (7) to a radially outermost position of the clamping segments (16). 3. Fastspänningsanordning (1) enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att spännsegmenten (16) är upptagna i en del av dragstången (7) som har reducerad diameter.Clamping device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping segments (16) are accommodated in a part of the drawbar (7) which has a reduced diameter. 4. Fastspänningsanordning (1) enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att ringformiga organ (11, 12) omsluter spännsegmenten (16) i ett parti (35) som i princip ej rör sig radiellt. 10 11Clamping device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that annular means (11, 12) enclose the clamping segments (16) in a portion (35) which in principle does not move radially. 10 11 5. Fastspänningsanordning enligt krav 4, (ll, 12) och spännsegmenten (16) har en i dragstångens (7) axiella k ä n n e t e c k n a d av att de ringformiga organen riktning kraftöverförande samverkan.Clamping device according to claim 4, (11, 12) and the clamping segments (16) have a characteristic in the axial rod (7) of the drawbar (7) in that the annular means have a force-transmitting interaction. 6. Fastspänningsanordning (1) enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att organet för att bibringa dragstângen en axiell förskjutning utgörs av en kam (10).Clamping device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the means for imparting an axial displacement to the drawbar is a cam (10). 7. Fastspänningsanordning (1) enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att kammen (10) är tillordnad en rotationsbegränsare (41).Clamping device (1) according to claim 6, characterized in that the cam (10) is associated with a rotation limiter (41).
SE0302644A 2003-10-07 2003-10-07 Clamping device for a tool holder with circular cylindrical abutment surfaces SE527239C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302644A SE527239C2 (en) 2003-10-07 2003-10-07 Clamping device for a tool holder with circular cylindrical abutment surfaces
PCT/SE2004/001381 WO2005032747A1 (en) 2003-10-07 2004-09-27 Clamping device with radially movable clamping segments

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302644A SE527239C2 (en) 2003-10-07 2003-10-07 Clamping device for a tool holder with circular cylindrical abutment surfaces

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0302644D0 SE0302644D0 (en) 2003-10-07
SE0302644L SE0302644L (en) 2005-04-08
SE527239C2 true SE527239C2 (en) 2006-01-24

Family

ID=29398668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0302644A SE527239C2 (en) 2003-10-07 2003-10-07 Clamping device for a tool holder with circular cylindrical abutment surfaces

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE527239C2 (en)
WO (1) WO2005032747A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2987573B1 (en) 2014-08-19 2020-12-16 Sandvik Intellectual Property AB A clamping device
EP2987575B1 (en) * 2014-08-19 2017-06-07 Sandvik Intellectual Property AB A clamping device
EP3976298A1 (en) 2019-05-29 2022-04-06 Big Kaiser Präzisionswerkzeuge AG Boring head with a mechanism for clamping a displaceable tool carrier

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5040932A (en) * 1989-12-04 1991-08-20 Kennametal Inc. Locator mechanism for a tool holder assembly
US5173017A (en) * 1991-12-20 1992-12-22 Kennametal Inc. Apparatus to adapt a toolholder for mounting to a base member
US5415066A (en) * 1994-04-08 1995-05-16 Kennametal Inc. Apparatus for holding a toolholder shank
US6196094B1 (en) * 1995-03-17 2001-03-06 Kennametal Pc Inc. Tool unit clamping apparatus having a locking mechanism with increased gripping force
DE19818148B4 (en) * 1998-04-23 2005-09-22 Widia Gmbh jig

Also Published As

Publication number Publication date
SE0302644L (en) 2005-04-08
WO2005032747A1 (en) 2005-04-14
SE0302644D0 (en) 2003-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5331684B2 (en) Joint between sub-elements of rotary tool device and rotary tool device
US6910979B2 (en) Expandable broadhead
EP1296794B1 (en) Positional adjusting mechanism
US7451863B2 (en) Hub driving assembly for transmitting a driving force from a sprocket to rotate a hub of a bicycle
US8117757B2 (en) Cutter adapter for cutting machine
US20080293501A1 (en) Centering Bush and Combination, System and Printing Press Having the Centering Bush
SE524557C2 (en) Rotary tool and cutting part with flexible retaining means and carriers
US20070052183A1 (en) Chuck with internal nut
CA2525140A1 (en) Butterfly needle with passive guard
CN101910679A (en) Captive fastener apparatus for chain guide or tensioner arm
US20240109167A1 (en) Biased pawl ratcheting wrench
SE527703C2 (en) Rotatable tool and cutting head with axially serrated engaging means
SE527239C2 (en) Clamping device for a tool holder with circular cylindrical abutment surfaces
CN102485389A (en) Saw blade clamping device
TWI592261B (en) Tool post with high structural strength
CN100585133C (en) Valve timing regulation device
KR20050011676A (en) Fastening apparatus of shaft with rotative body
US7600941B2 (en) Shaft clamping mechanism
KR960701296A (en) Fuel Injection Pump
US20070161437A1 (en) Dart with dual action arrangement
EP1347191B1 (en) Constant velocity joint
CN205651079U (en) Instrument fixed knot of capstan head device on lathe constructs
SE438973B (en) PENDELBROTSCH
US20070295523A1 (en) Pneumatic hammer drill
US9908009B1 (en) String clamping device of threading machine for racket

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed