SE526193C2 - cleaning Machine - Google Patents
cleaning MachineInfo
- Publication number
- SE526193C2 SE526193C2 SE0400134A SE0400134A SE526193C2 SE 526193 C2 SE526193 C2 SE 526193C2 SE 0400134 A SE0400134 A SE 0400134A SE 0400134 A SE0400134 A SE 0400134A SE 526193 C2 SE526193 C2 SE 526193C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cleaning machine
- machine according
- cylinder
- outer body
- electronically
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L25/00—Domestic cleaning devices not provided for in other groups of this subclass
- A47L25/005—Domestic cleaning devices not provided for in other groups of this subclass using adhesive or tacky surfaces to remove dirt, e.g. lint removers
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
25 F... .n f-.f s i. Ül-v' f ”_” :oo g. l .J ¿_ g genom vilken ett vidhäftningsorgan är anordnat att kontinuerligt matas till och från cylinderns ytterperiferi via ett frammatningsdon anordnat inuti qflindern. F .... .n f-.fs i. qflindern.
Detaljerad beskrivning av uppfinningen Grunden för föreliggande uppfinning är att kontinuerligt byta ut vidhäftningsorganet mot fräscht vidhäftningsorgan för att sålunda erhålla bästa möjliga damm och smutsupptagning.Detailed Description of the Invention The basis of the present invention is to continuously replace the adhesive means with fresh adhesive means so as to obtain the best possible dust and dirt uptake.
Föreliggande uppfinning utgöres sålunda av en rengöringsmaskin omfattande en cylindrisk ytterkropp försedd med en excentrisk drivanordning anordnad inuti nämnda cylinder för excentrisk drivning av cylindern, ett vidhäftningsorgan för upptagande av damm och andra smutspartiklar anordnat till cylinderns yta, vilken karaktäriseras av, att vidhäftningsorganet omfattar ett i cylindern, in- och utmatningsbart anordnat band, att cylindern är försedd med åtminstone en periferiell öppning genom vilken att nämnda band är anordnat att kontinuerligt matas till och från ytterkroppens periferi via ett frammatningsdon anordnat inuti cylindern.The present invention thus consists of a cleaning machine comprising a cylindrical outer body provided with an eccentric drive device arranged inside said cylinder for eccentric driving of the cylinder, an adhesive means for receiving dust and other dirt particles arranged to the surface of the cylinder, which is characterized in , in and dispensably arranged band, that the cylinder is provided with at least one peripheral opening through which said band is arranged to be continuously fed to and from the periphery of the outer body via a feed device arranged inside the cylinder.
Enligt en föredragen utföringsform är den försedd med ett organ anordnat att växla rengörningsmaskinens rörelseriktning vid ett hinder/stopp.According to a preferred embodiment, it is provided with a means arranged to change the direction of movement of the cleaning machine at an obstacle / stop.
Enligt en annan föredragen utföringsform är den försedd med ett organ anordnat att polvända matarströmmen till drivmotorn för att växla rengörningsmaskinens rörelseriktning vid hinder/stopp Enligt en ytterligare föredragen utföringsform är vidhäftningsorganet anordnat för pulserande avrullning genom utdragning och eftersläppning från en förrådsrulle.According to another preferred embodiment, it is provided with a means arranged to reverse the feed current to the drive motor to change the direction of movement of the cleaning machine at obstacles / stops.
Enligt en annan föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att styra start/stopp tid elektroniskt.According to another preferred embodiment, the machine is provided with a device for controlling start / stop time electronically.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att styra en uppletningsignal elektroniskt.According to a further preferred embodiment, the machine is provided with a device for controlling a look-up signal electronically.
Enligt en föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att styra startsekvens elektroniskt.According to a preferred embodiment, the machine is provided with a device for controlling the start sequence electronically.
Enligt en annan föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att känna av fullt vidhäftningsorgan elektroniskt. 10 15 20 25 :ooo- r f f; j; sJ L. Û l 1 w) Enligt en ytterligare föredragen utföringsform är maskinen försedd med avkänningsorgan för styrning av kraften som laddar det fjädrande organet, vilket styr upprullningen av vidhäftningsorganet elektroniskt.According to another preferred embodiment, the machine is provided with a device for sensing full adhesive means electronically. 10 15 20 25: ooo- r f f; j; sJ L. Û l 1 w) According to a further preferred embodiment, the machine is provided with sensing means for controlling the force which charges the resilient means, which electronically controls the winding up of the adhesive means.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform utgöres vidhäftningsorganet av ett ändligt band för upptagning av damm och smutspartiklar klibbande vidhäftning.According to a further preferred embodiment, the adhesive means consists of a finite band for receiving dust and dirt particles sticky adhesive.
Enligt en föredragen utföringsform uppvisar bandet fiberförstärkning för att eliminera risken för brott.According to a preferred embodiment, the belt has fiber reinforcement to eliminate the risk of breakage.
Uppfinningen kommer nu att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritning som visar exemplifierande föredragna utföringsformer av uppfinningen. I ritningen visar FIG. 1 en schematisk bild från sidan av en anordning enligt uppfinningen; FIG. 2 en idémässig tvärsektion av en föredragen utföringsform av uppfinningen; FIG. 3 en idémässig tvärsektion av en andra föredragen utföringsform av uppfinningen; och FIG. 4 en idémässig tvärsektion av en tredje föredragen utföringsform av uppfinningen Med 1 betecknas en cylindrisk mantel försett med en eller flera periferiella slitsar 2a, 2b. De periferiella slitsarna är lämpligen anordnade i vardera änden på cylindriska manteln. Cylindern är lämpligen försedd med frigöringsbara gavlar som bland annat skyddar inuti cylindern anordnat drivaggregat (ej visat) bestående av ett tyngdpunktsförskjutet drivpaket, som drivs av en batteridriven motor. Batteriet är härvid lämpligen av den typ som är uppladdningsbart. Genom den tyngdpunksförskjutna upphängningen av drivpaketet och rotation i ett plan kommer cylindern väsentligen att rotera längs samma ytterperiferi, även om den kan växla riktning för sin rullning. Genom en av nämnda gavlar föreligger en brytare, som dessutom tillsammans med ett kontaktdon utgör en kontakt för laddning av nämnda batteri. Medelst brytaren kan motorn startas, eller en krets programmeras för start och drift av motorn.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing which shows exemplary preferred embodiments of the invention. In the drawing, FIG. 1 is a schematic side view of a device according to the invention; FIG. 2 is an ideological cross-section of a preferred embodiment of the invention; FIG. 3 is a conceptual cross-section of a second preferred embodiment of the invention; and FIG. 4 is a conceptual cross-section of a third preferred embodiment of the invention. 1 denotes a cylindrical jacket provided with one or more peripheral slots 2a, 2b. The peripheral slots are suitably arranged at each end of the cylindrical shell. The cylinder is suitably provided with releasable ends which, among other things, protect the drive unit (not shown) arranged inside the cylinder consisting of a center of gravity-displaced drive package, which is driven by a battery-powered motor. The battery is suitably of the type which is rechargeable. Due to the center of gravity offset suspension of the drive package and rotation in one plane, the cylinder will rotate substantially along the same outer periphery, although it may change direction of its rolling. Through one of said ends there is a switch, which in addition together with a connector constitutes a contact for charging said battery. By means of the switch, the motor can be started, or a circuit can be programmed for starting and operating the motor.
Kring cylinderns mantel är ett band 3 anordnat, vilket band i denna utföringsform förlöper kontinuerligt från en förrådsspole 12 över manteln, ut genom den ena slitsen 2a, runt manteln och in genom den andra slitsen Zb till en dragspole 11 på en centrumaxel S, som också uppbär drivaggregatet. Bandet 3 är lindat ett eller flera varv kring cylindern, dels beroende på bandets bredd, dels beroende på cylinderns längd och den yta man vill täcka under cylinderns rotation/rullning. 10 15 20 25 :35 r .f f. v l- Û l 1 J . . . . .. . .A belt 3 is arranged around the cylinder shell, which belt in this embodiment extends continuously from a supply coil 12 over the casing, out through one slot 2a, around the casing and in through the other slot Zb to a tension coil 11 on a center axis S, which also carries the drive unit. The belt 3 is wound one or more turns around the cylinder, partly depending on the width of the belt, partly depending on the length of the cylinder and the surface you want to cover during the rotation / rolling of the cylinder. 10 15 20 25: 35 r .f f. V l- Û l 1 J. . . . ... .
I I OO OI I O CO I IC O IQ II I OI I I I I II III I I I 'IIIU I I I I I Û 4 : : ° ° : .:. °.I I OO OI I O CO I IC O IQ II I OI I I I I I II III I I I 'IIIU I I I I I I I I Û 4:: ° °:.:. °.
Förrådsspolen 12 är excentriskt lagrad till centrumaxeln 5 (bilden delad i Fig. 2-4 för åskådligare framställning) på motstående sida av drivaggregatet i höjd med slitsen 2a, varvid vid varje varvs rotation och den excentriska lagringen förrådsspolen 12 rör sig diametralt och tillsammans med dragningen via dragspolen 11 en matning av önskad längd av bandet 3 sker. I detta fall sker en matning anpassad till excentriciteten.The supply spool 12 is eccentrically mounted to the center shaft 5 (picture divided in Figs. 2-4 for a more illustrative view) on the opposite side of the drive assembly at the height of the slot 2a, the rotation of the supply spool 12 moving diametrically and together with the pull during each rotation and the eccentric bearing via the pull spool 11 a feeding of the desired length of the belt 3 takes place. In this case, a feed is made adapted to the eccentricity.
Sålunda kan excentriciteten varieras och därmed utmatningslängden för bandet beroende på det upptagningsbehov som föreligger. Vid stora smutsmängder måste större längd matas ut per tidsenhet för att erhålla en effektiv upptagning.Thus, the eccentricity can be varied and thus the output length of the tape depending on the recording need that exists. In the case of large amounts of dirt, a larger length must be output per unit of time in order to obtain an efficient pick-up.
Den excentriska matningen är därvid genial i sin enkelhet, då utmataren släpper ut ett förutbestämt antal mm/varv oavsett vilken diameter förrådsrullen har, eftersom matningen är baserad på excentriciteten. Upprullningsmekanismen drivs av en excenter 15 som i sin tur drar upp ett fjädrande organ, lämpligen en fjäder som drar åt samma håll hela tiden oavsett åt vilket håll cylindern/drivmotorn roterar. Det fjädrande organet ackumulerar därvid den nödvändiga upprullande kraften och känner själv av då kraften är för hög eller låg och kopplar in och ur automatiskt för att lagra ny kraft i det fjädrande organet.The eccentric feed is ingenious in its simplicity, as the dispenser releases a predetermined number of mm / revolution regardless of the diameter of the supply roll, since the feed is based on the eccentricity. The winding mechanism is driven by an eccentric 15 which in turn pulls up a resilient member, preferably a spring which pulls in the same direction at all times regardless of the direction in which the cylinder / drive motor rotates. The resilient member then accumulates the necessary winding force and senses when the force is too high or low and switches on and off automatically to store new force in the resilient member.
I FIG. 2 respektive FIG. 3 har spolarna 11 och 12 placerats utanför centrum av åskådlighetsskäl.In FIG. 2 and FIG. 3, the coils 11 and 12 have been placed outside the center for the sake of clarity.
I en annan utföringsform, FIG. 3, föreligger bandet 3 som ett ändligt band med vidhäftande yta, vilket band matas från en matningsrulle 12 till en dragspole 11 via cylinderns 1 mantelyta. Härvid sker matningen genom att ett pendlingsorgan 13 är kopplat till rotationsrörelsen i centrumaxeln, varvid ett i figuren horisontellt anordnat pendlingsorgan 13 skjuter på bandet 3 från en förrådsrulle 12, varvid pendlingsorganet 13 är anordnat med justerbar amplitud för frammatning av en valfri längd band beroende på nedsmutsningsgrad och typ av uppsamlingsorgan, klibbande och/eller statiskt attraherande. Uppdragning på dragspolen 11 kan härvid ske med en konstant kraft via centrumaxeln 5, som i kombination med organets 13 kraft övervinner motståndet i förrådsrullen 12 för utmatningen. Den pendlande rörelsen medför att det sker en dragning och en eftersläppning hela tiden i bandet och utan denna rörelse så självlåser bandet redan på ett varv och på två varv runt cylindern sitter det helt fast.In another embodiment, FIG. 3, the belt 3 is present as a finite belt with adhesive surface, which belt is fed from a feed roller 12 to a tension spool 11 via the outer surface of the cylinder 1. The feeding takes place by a pendulum member 13 is coupled to the rotational movement in the center axis, a pendulum member 13 arranged horizontally in the figure projecting on the belt 3 from a supply roller 12, the pendulum member 13 being arranged with adjustable amplitude for advancing an optional length of belt. and type of collecting means, tacky and / or statically attractive. Pulling up on the traction spool 11 can in this case take place with a constant force via the center shaft 5, which in combination with the force of the member 13 overcomes the resistance in the supply roller 12 for the discharge. The oscillating movement means that there is a pull and a lag all the time in the belt and without this movement the belt self-locks already on one turn and on two turns around the cylinder it is completely fixed.
Pendlingsorganet 13 påverkas av en excenter kopplad till drivaggregatets roterande axel varvid vid varje rotationsvarv pendlingsorganet 13 påverkas att förskjutas i riktning mot bandet 3, och återföras, i en utföringsform mekaniskt av excentern eller dras tillbaka via en fjäder för att fångas upp av excentern under ett påföljande rotationsvarv. 10 15 20 25 35 Bandets 3 matningshastighet kan anpassas efter hur nedsmutsat det avsedda golvet är, varvid excentriciteten kan varieras eller excentern storlek kan påverka pendlingsorganets 13 rörelselängd.The oscillating member 13 is actuated by an eccentric coupled to the rotating shaft of the drive unit, each oscillating member the oscillating member 13 being actuated to be displaced in the direction of the belt 3, and returned, in one embodiment mechanically by the eccentric or retracted via a spring to be caught by a subsequent rotational turns. The feed speed of the belt 3 can be adapted to how dirty the intended floor is, whereby the eccentricity can be varied or the size of the eccentric can affect the length of movement of the oscillating member 13.
En cylinders uppsamlingsorgan/bandet 3 kan dras ett eller flera varv runt cylinderns mantel, varvid det förstås att bandet under ett rotationsvarv täcker väsentligen hela den projicerade ytan av cylinderns mantel.A collecting means / belt 3 of a cylinder can be pulled one or more turns around the casing of the cylinder, it being understood that during a rotation revolution the belt covers substantially the entire projected surface of the casing of the cylinder.
Då cylindern rullar över en yta och stannar mot ett hinder finns en strömstyrkerelaterad avkännare anordnad till drivaggregatet, som via ett kretskort styr ett organ som polvänder strömmen till drivmotorn, vilken vänder rotationsriktning på drivaggregatet och bringar cylindern att röra sig i motsatt riktning.When the cylinder rolls over a surface and stops against an obstacle, a current-related sensor is arranged to the drive unit, which via a circuit board controls a means which reverses the current to the drive motor, which reverses the direction of rotation of the drive unit and causes the cylinder to move in the opposite direction.
En lång rad av funktioner styrs genom nämnda kretskort så som:Start och stopp tid. Tid då uppletningssignal skall startas. Förbjudna zoner kan registreras och undvikas.A long list of functions is controlled by the said circuit board such as: Start and stop time. Time when alert signal is to be started. Prohibited zones can be registered and avoided.
Automatisk frånkoppling då maskinen fastnar och upprepar samma rörelse/ampere- cykel under en längre tid.Automatic disconnection when the machine gets stuck and repeats the same movement / ampere cycle for a long time.
Avkänning av skräpbehållaren för att bestämma fyllnadsgraden, genom att motorns belastning/amperetal då stiger konstant när det fjädrande organet laddas vilket medför automatisk avstängning.Sensing the debris container to determine the degree of filling, in that the engine load / amperage then rises constantly when the resilient member is charged, which results in automatic shut-off.
Avkänning av batterispänning, varvid för låg förutbestämd spänningsnivå medför automatisk avstängning.Sensing of battery voltage, whereby too low a predetermined voltage level results in automatic shut-off.
Drivmotorns hastighet styrs och justeras från kortet. vändning av rotationsriktning sker genom att kretskortet känner av motorns amperetal hela tiden, varvid när det blir en plötslig amperetopp så innebär det att motvikten är på väg upp, vidare då motvikten slår över cylinderns lodräta mittpunkt blir amperetalet O, varvid kortet polvänder matarströmmen och ger full strömstyrka under en kort förutbestämd tid i avsikt att lättare forcera närliggande hinder som t.ex. mattkanter kablar och dyl. som ofta ligger nära väggarna motorn får samtidigt starthjälp av motvikten som redan roterat cylindern från väggen.The speed of the drive motor is controlled and adjusted from the card. reversal of the direction of rotation takes place by the circuit board sensing the engine amperage all the time, whereby when there is a sudden amperage peak it means that the counterweight is on its way up, further when the counterweight hits the vertical center of the cylinder the amperage becomes 0, the card reversing the supply current and giving full current for a short predetermined time in order to more easily overcome nearby obstacles such as. carpet edges cables and the like. which is often close to the walls, the engine is simultaneously assisted by the counterweight that has already rotated the cylinder from the wall.
Cylindern kan utrustas så att den laddas statiskt varvid cylindern med statisk laddning kan ”suga” till sig damm hår och mindre partiklar från närområdet som ligger utanför 'fffff "' i m UQJ llxJ .. .. . . . . .. . .. ..The cylinder can be equipped so that it is statically charged, whereby the cylinder with static charge can "suck" in dusty hair and smaller particles from the immediate area that are outside 'fffff "' im UQJ llxJ .. ........ .
IC II I II I Ö IQ O .S2 't 2 :J-.i Z 2 32”. 6 . 2 Z °.' 'J . '..° f. -2..'.' den yta som cylindern rengör genom direktkontakt med golvet. Den statiska laddningen kan också ge ett visst skydd mot husdjur som vill ha städmaskinen som leksak, genom de strömstötar som djuret får mot nos och mun.IC II I II I Ö IQ O .S2 't 2: J-.i Z 2 32 ”. 6. 2 ° C. ' 'J. '.. ° f. -2 ..'. ' the surface that the cylinder cleans by direct contact with the floor. The static charge can also provide some protection against pets who want the cleaning machine as a toy, through the electric shocks that the animal receives against the nose and mouth.
Claims (10)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0400134A SE526193C2 (en) | 2004-01-22 | 2004-01-22 | cleaning Machine |
| AT05704742T ATE480177T1 (en) | 2004-01-22 | 2005-01-22 | CLEANING MACHINE |
| PCT/SE2005/000069 WO2005070273A1 (en) | 2004-01-22 | 2005-01-22 | Cleaning machine |
| EP05704742A EP1711097B1 (en) | 2004-01-22 | 2005-01-22 | Cleaning machine |
| DE602005023406T DE602005023406D1 (en) | 2004-01-22 | 2005-01-22 | CLEANING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0400134A SE526193C2 (en) | 2004-01-22 | 2004-01-22 | cleaning Machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0400134D0 SE0400134D0 (en) | 2004-01-22 |
| SE0400134L SE0400134L (en) | 2005-07-23 |
| SE526193C2 true SE526193C2 (en) | 2005-07-26 |
Family
ID=31493096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0400134A SE526193C2 (en) | 2004-01-22 | 2004-01-22 | cleaning Machine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1711097B1 (en) |
| AT (1) | ATE480177T1 (en) |
| DE (1) | DE602005023406D1 (en) |
| SE (1) | SE526193C2 (en) |
| WO (1) | WO2005070273A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2493146B (en) * | 2011-07-24 | 2015-06-10 | Hoover Ltd | Vacuum cleaners |
| DE102017129642A1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-13 | No Crumbs GmbH | Automatic and de-energized dirt remover |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10262881A (en) * | 1997-03-26 | 1998-10-06 | Kimiwaka Aikawa | Ball for cleaning |
| JP2002078664A (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | Akihiko Odagiri | Winding type tacky roll cleaner |
-
2004
- 2004-01-22 SE SE0400134A patent/SE526193C2/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-01-22 DE DE602005023406T patent/DE602005023406D1/en active Active
- 2005-01-22 EP EP05704742A patent/EP1711097B1/en not_active Not-in-force
- 2005-01-22 WO PCT/SE2005/000069 patent/WO2005070273A1/en active Application Filing
- 2005-01-22 AT AT05704742T patent/ATE480177T1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1711097A1 (en) | 2006-10-18 |
| EP1711097B1 (en) | 2010-09-08 |
| WO2005070273A1 (en) | 2005-08-04 |
| ATE480177T1 (en) | 2010-09-15 |
| DE602005023406D1 (en) | 2010-10-21 |
| SE0400134D0 (en) | 2004-01-22 |
| SE0400134L (en) | 2005-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1008470A3 (en) | Device and automatic system and equipment dedusting sol y adapted. | |
| CN104278372B (en) | Yarn slack eliminating device and spinning machine having the same | |
| JP2010517527A (en) | Feeding wagon for feeding cattle and other animals | |
| US6269509B1 (en) | Automated apparatus for cleaning golf balls | |
| JP2012184075A (en) | Bobbin separator and automatic winder | |
| SE526193C2 (en) | cleaning Machine | |
| CN105900032B (en) | Self-propelled equipment | |
| NL2025498B1 (en) | Autonomous vehicle, feeding system, as well as method for feeding animals | |
| WO1992022387A1 (en) | Golf ball handling system | |
| CN208002738U (en) | Cleaning equipment | |
| JP2000131970A5 (en) | ||
| JPH06254431A (en) | Belt conveyor for nonmagnetic metal separation | |
| KR20090119095A (en) | Reel type power cable and cable type robot cleaner | |
| CN107065475A (en) | Developing apparatus and image forming apparatus | |
| CN208585729U (en) | Belt feeder and material transmission system | |
| EP0166553A1 (en) | Method and apparatus for unwrapping a plurality of short lines from a long line | |
| WO2000049850A1 (en) | Cotton retriever | |
| NL2033703B1 (en) | System and method for performing an animal-related action, and in combination, a barn for keeping animals and a system of this kind | |
| JP2504200Y2 (en) | Pachinko ball collection device | |
| EP0326601A1 (en) | Apparatus for cleaning cylindrical cans | |
| KR20110112070A (en) | Apparatus for cleaning rail for transferring electricity | |
| JP2827441B2 (en) | Non-magnetic metal separation belt conveyor | |
| CN215902257U (en) | Automatic dust collector of non-setting adhesive | |
| JP3545945B2 (en) | Image forming device | |
| SE508542C2 (en) | Dubbeltrumhaspel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |