SE525890C2 - Lidar countermeasure device with laser for e.g. military aircraft, includes laser beam distortion means for interfering with target image in target seeking device - Google Patents

Lidar countermeasure device with laser for e.g. military aircraft, includes laser beam distortion means for interfering with target image in target seeking device

Info

Publication number
SE525890C2
SE525890C2 SE0001840A SE0001840A SE525890C2 SE 525890 C2 SE525890 C2 SE 525890C2 SE 0001840 A SE0001840 A SE 0001840A SE 0001840 A SE0001840 A SE 0001840A SE 525890 C2 SE525890 C2 SE 525890C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
target
slm
laser
image
setting
Prior art date
Application number
SE0001840A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Hans Aakerlund
Original Assignee
Saab Dynamics Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Dynamics Ab filed Critical Saab Dynamics Ab
Priority to SE0001840A priority Critical patent/SE525890C2/en
Publication of SE525890C2 publication Critical patent/SE525890C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/495Counter-measures or counter-counter-measures using electronic or electro-optical means

Abstract

A means is provided for distorting the laser beam in order to interfere with the target image generated in the target-seeking device so that it is harder to extract the target from the image. The laser beam distortion means comprises an SLM (Spatial Light Modulator) (5) and a control device (7) for the SLM. The countermeasure device (2) shines the laser towards the target-seeking device and the laser beam distortion means is used to distort the laser beam intensity pattern.

Description

20 25 30 « - » . ru L _ l" J UT CG MO CD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning tillhandahålls en vid ett objekt anordnad störanordning enligt ingressen till patentkrav l, vilken kännetecknas av att dess omformningsmedel är inrättade att omforma laserstrålens intensitetsmönster i avsikt att manipulera en i målsökaren genererad bild för att försvåra för målsökaren att extrahera objektet som ett mål. Lasern kan drivas kontinuerligt och således ge ett långvarigt skydd mot upptäckt till skillnad från vad som kan åstadkommas med dagens störsätt med facklor, rök, mm, eftersom facklorna brinner upp och röken blåser bort. Det är med den uppfinningsenliga anordningen dessutom möjligt att anpassa laserstrålningens intensitetsmönster efter vilken typ av objekt som uppbär störanordningen och dessutom efter vilken typ av föremål som fungerar som bärare för målsökaren. Det störanordningen uppbärande objektet kan exempelvis vara ett fartyg, en mindre båt, en ubåt eller ett transportflygplan och målsökaren kan exempelvis vara en robot eller ett fartyg. 20 25 30 «-». DESCRIPTION OF THE INVENTION According to an embodiment of the present invention, there is provided an object-arranged jamming device according to the preamble of claim 1, characterized in that its converting means are arranged to reshape the intensity pattern of the laser beam in order to manipulate a the target generated image to make it difficult for the target to extract the object as a target.The laser can be operated continuously and thus provide long-term protection against detection unlike what can be achieved with today's distractions with torches, smoke, etc., as the torches burn up and the smoke With the device according to the invention, it is also possible to adapt the intensity pattern of the laser radiation according to the type of object carrying the jamming device and also according to the type of object which acts as a carrier for the target viewfinder. , a submarine or a crane sports plangplane and the target seeker can be, for example, a robot or a ship.

I ett föredraget utförande innefattar omformningsmedlen en sk SLM (eng spatial light modulator) och styrmedel inrättade att styra SLM:ens inställning.In a preferred embodiment, the transformation means comprise a so-called SLM (eng spatial light modulator) and control means arranged to control the setting of the SLM.

Det är fördelaktigt att låta styrmedlen styra SLM:ens inställning efter hur objektet uppfattas av målsökaren. För möjliggöra detta innefattar störanordningen organ inrättade att bestämma avståndet till målsökaren, vilka organ förser styrmedlen med avståndsinformationen. För att ytterligare anpassa inställningen är avståndsorganen dessutom inrättade att avgöra vilken vinkel målföljaren har i förhållande till objektet och förse styrmedlen även med vinkelinformationen.It is advantageous to let the control means control the SLM's setting according to how the object is perceived by the target seeker. To enable this, the interfering device comprises means arranged to determine the distance to the target finder, which means provide the control means with the distance information. In order to further adapt the setting, the distance means are further arranged to determine what angle the target follower has in relation to the object and to provide the control means also with the angle information.

Det är möjligt att styra SLM-inställnin gen på en rad olika sätt för att försvåra upp- täckt. I ett exempel styr styrmedlen SLM-inställningen så att målsökarens bild visar flera virtuella mål som rör sig enligt ett förutbestämt schema. Det förutbestämda schemat innefattar i ett utförande att de virtuella rnålbanorna omväxlande går samman och omväxlande delar sig. Genom tillgången till avstånds- och vinkelinfor- mationen styrs företrädesvis SLM-inställningen dessutom så att de virtuella målen i bilden är förväxlingsbara med objektet. 10 15 20 25 30 G1 i* i) (51 C 3 xO CD Uppfinningen innefattar dessutom en metod att medelst laser störa en målsökare, innefattande att laserstrålningens intensitetsmönster omformas och sänds mot målsökaren. Metoden kännetecknas av att laserstrålningens intensitetsmönster omformas i avsikt att manipulera en i målsökaren genererad bild för att försvåra för målsökaren att extrahera ett objekt som ett mål KORT FIGURBESKRIVNING Fig l visar schematiskt ett exempel på ett scenario i vilket en uppfinningsenli g stör- utrustning är avsedd att användas.It is possible to control the SLM setting in a number of different ways to make detection more difficult. In one example, the control means control the SLM setting so that the target viewer's image shows fl your virtual targets moving according to a predetermined schedule. In one embodiment, the predetermined scheme comprises that the virtual needle paths alternately merge and alternately divide. Due to the access to the distance and angle information, the SLM setting is preferably also controlled so that the virtual targets in the image can be confused with the object. The invention further comprises a method of interfering with a target viewfinder by means of a laser, comprising that the intensity pattern of the laser radiation is reshaped and transmitted towards the target viewfinder. image generated in the target viewfinder to make it difficult for the target viewfinder to extract an object as a target.

Fig 2 visar schematiskt ett första utförande av den uppfinningsenliga stör- utrustningen.Fig. 2 schematically shows a first embodiment of the jamming equipment according to the invention.

Fig 3 visar ett exempel på en målsökarbild störd av störutrustningen i fig 2.Fig. 3 shows an example of a target viewfinder image disturbed by the disturbing equipment in Fig. 2.

Fig 4 visar ytterligare ett exempel på en målsökarbild störd av störutrustningen i fig 2.Fig. 4 shows a further example of a target viewfinder image disturbed by the disturbing equipment in Fig. 2.

Pig 5 visar schematiskt ett andra utförande av den uppfinningsenliga stör- utrustningen.Fig. 5 schematically shows a second embodiment of the jamming equipment according to the invention.

UTFÖRINGSFORMER I fig l färdas ett fartyg l på ett vatten. Fartyget är utrustat med en störutrustning 2 för att störa en målsökare hos en annalkande, fientlig robot 3. Robotens målsökare är av ett elektrooptiskt slag och är inrättad att generera en bild av sin omgivning och ur bilden extrahera mål. Målsökaren innefattar i ett utförande ett linssystem för att ta emot strålning utsänd eller reflekterad från målen, detektormedel för att åstadkomma signaler i enlighet därmed, vilka signaler sammanställs i målsökaren som bildserier och en bildbehandlingsenhet, vilken ur bilderna i bildserien extraherar målen med hjälp av bildbehandlingsalgoritmer, varvid roboten med information om mål- positionen i bilderna styrs mot målet. 10 15 20 25 30 ' . « . f. « ~ . » u Den fortsatta beskrivningen bygger på utnyttjande av en sk spatiell ljusmodulator (eng. spatial light modulator, SLM). Innan vi går vidare skall därför mycket kort beskrivas hur en sådan arbetar. Kinoformer är datorgenererade mönster, vilka funge- rar som fas/amplitudomvandlare för laserstrålning. En SLM är en fas/amplitudmodulator och kan därmed bringas att fungera som en kinoform. Kino- formoptiken består av ett kvantiserat fasmönster realiserat genom en ytbild (relief) hos SLM:en i flera nivåer. Den intensitetsfördelning i laserstrålningen som således skapas när laserstrålningen reflekteras i ytbilden kan styras så att strålningen bildar digitalt definierade två- och tredimensionella bilder. Hur kinoformerna skall beräk- nas för att laserstrålningen skall få ett visst intensitetsmönster är för fackmannen uppenbart och styrs av en mängd parametrar såsom kinoformmaterial, typ av laser, använd våglängd osv.EMBODIMENTS In Fig. 1, a ship 1 travels on a water. The ship is equipped with a jamming equipment 2 to disturb a target seeker of an approaching, hostile robot 3. The robot's target detector is of an electro-optical type and is designed to generate an image of its surroundings and extract targets from the image. In one embodiment, the target viewfinder comprises a lens system for receiving radiation emitted or reflected from the targets, detector means for producing signals accordingly, which signals are compiled in the target viewfinder as image series and an image processing unit which extracts the targets from the images in the image series using image processing algorithms. whereby the robot with information about the target position in the images is guided towards the target. 10 15 20 25 30 '. «. f. «~. »U The following description is based on the use of a so-called spatial light modulator (SLM). Before we move on, it must therefore be described very briefly how one works. Cinema shapes are computer-generated patterns, which function as phase / amplitude converters for laser radiation. An SLM is a phase / amplitude modulator and can thus be made to function as a cinema form. The cinema form optics consists of a quantized phase pattern realized through a surface image (relief) of the SLM in several levels. The intensity distribution in the laser radiation which is thus created when the laser radiation is reflected in the surface image can be controlled so that the radiation forms digitally defined two- and three-dimensional images. How the cinema shapes are to be calculated in order for the laser radiation to have a certain intensity pattern is obvious to the person skilled in the art and is controlled by a number of parameters such as cinema shape material, type of laser, used wavelength, etc.

I fig 2 innefattar störutrustningen 2 en laser 4 och en i strålgången från lasern 4 anordnad SLM 5. Lasern 4 är riktad mot SLM:en 5 så att laserstrålningen infaller mot dess fas/amplitudmodulerande yta. Genom att utnyttja SLM:ens förmåga att fungera som en kinoform ges den från SLM-ytan reflekterade strålen ett valt intensi- tetsmönster, vilket när laserstrålen riktas mot robotens målsökare projiceras på denna. För att rikta den från SLM:en 5 utgående strålen är i det i fig 2 visade utfö- randet lasern 4 och SLM:en 5 anordnade vid ett vridbord 6 som vrids efter robotens 3 placering i förhållande till fartyget l. Ett konventionellt söksystem 8,9 innefattande en sändare/mottagare 8 och en radarantenn 9 söker i rymden efter den fientliga roboten 3 och avger när roboten är funnen positionsdata för roboten 3 i förhållande till fartyget l. Positionsdatat utnyttjas av en beräkningsenhet (ej visad) som beräknar en styrsignal till en motor (ej visad), vilken driver vridbordet för att rikta laser- strålningen mot roboten 3.In Fig. 2, the jamming equipment 2 comprises a laser 4 and an SLM 5 arranged in the beam path from the laser 4. The laser 4 is directed towards the SLM 5 so that the laser radiation is incident on its phase / amplitude modulating surface. By utilizing the SLM's ability to function as a cinema shape, the beam reflected from the SLM surface is given a selected intensity pattern, which when the laser beam is aimed at the robot's target viewfinder is projected on it. In order to direct the beam emanating from the SLM 5, in the embodiment shown in Fig. 2, the laser 4 and the SLM 5 are arranged at a turntable 6 which is rotated according to the position of the robot 3 relative to the ship 1. A conventional search system 8, 9 comprising a transmitter / receiver 8 and a radar antenna 9 searches in space for the enemy robot 3 and outputs when the robot is found position data for the robot 3 in relation to the ship 1. The position data is used by a calculation unit (not shown) which calculates a control signal to a motor (not shown), which drives the turntable to direct the laser radiation towards the robot 3.

Till SLM:en 5 är ansluten en beräkningsenhet 7, exempelvis i form av en person- dator, inrättad att påverka SLM:ens 5 inställning. I ett utförande påverkas SLM:ens 5 inställning så att laserstrålen delas upp i en matris av ljuspunkter 11 som bringas att rotera kring sin mitt. I fig 3 visas ett exempel på en ögonblicksbild på en display l0 hos målsökaren, som visar hur målsökaren skulle uppfatta fartyget 1 och formatio- nerna ll hos den från detta utsända laserstrålningen. I ett annat utförande påverkas SLM:ens inställning så att laserstrålen bildar en matris av ljuspunkter, vilka roterar 10 l5 20 25 30 f) å. (_: 5 samtidigt som de delar på sig. I fig 4 visas ett exempel på en ögonblicksbild på displayen 10 för den i detta utförande utsända laserstrålningen. I ytterligare ett exem- pel (ej visat) påverkas SLM-inställningen så att två ljuspunktmatriser motroteras. I ett alternativt utförande påverkas SLM-inställningen så att formationerna ll rör sig enligt ett slumpgenererat schema. Att implementera instruktioner i datorns program- vara för att förmå datorn att utföra dessa beräkningar för att styra SLM-inställningen är att betraktas som fackmannamässiga åtgärder, som beror av vilken typ av utrust- ning som används och behöver därför ej närmare beskrivas häri.A calculation unit 7 is connected to the SLM 5, for example in the form of a personal computer, arranged to influence the setting of the SLM 5. In one embodiment, the setting of the SLM 5 is affected so that the laser beam is divided into an array of light points 11 which are caused to rotate about their center. Fig. 3 shows an example of a snapshot on a display 10 of the target viewfinder, which shows how the target viewfinder would perceive the ship 1 and the formations l1 of the laser radiation emitted therefrom. In another embodiment, the setting of the SLM is affected so that the laser beam forms an array of light points, which rotate at the same time as they divide. Fig. 4 shows an example of a snapshot of the display 10 for the laser radiation emitted in this embodiment. implementing instructions in the computer software to persuade the computer to perform these calculations to control the SLM setting is to be considered as professional measures, which depend on the type of equipment used and therefore need not be described in more detail herein.

Dessa ovan åstadkomma matrismönster är avsedda att ”mätta” målsökaren, vilket sker genom att de beräkningsfunktioner mattas, vilka extraherar mål ur bilden och beräk- nar målbanor till de extraherade målen. Om många mål extraheras ur samma bild och de rör sig på ett sådant sätt att målbanorna går samman och delar sig hela tiden, så tar målsökarens beräkningskapacitet snart slut och den tvingas att ignorera vissa detek- teringar och vissa målbanor.These matrix patterns created above are intended to “saturate” the target seeker, which is done by slowing down the calculation functions, which extract targets from the image and calculate target paths to the extracted targets. If many targets are extracted from the same image and they move in such a way that the target paths converge and divide all the time, then the target seeker's computing capacity soon runs out and it is forced to ignore certain detections and certain target paths.

Det är även möjligt att påverka SLM-inställningen så att laserstrålens intensitets- mönster är sådant att en eller flera bilder av den egna plattformen, i det här fallet fartyget l, projiceras på målsökaren i rörliga formationer. I ett utförande styrs SLM- inställningarna så att något av dessa ”virtuella” fartyg rör sig snett nedåt på mål- sökarens bild för att lura roboten att styra ned i havet, eller åt sidan för att lura robo- ten att styra bort från fartyget l.It is also possible to influence the SLM setting so that the intensity pattern of the laser beam is such that one or more images of the own platform, in this case the ship 1, are projected onto the target viewfinder in moving formations. In one embodiment, the SLM settings are controlled so that one of these “virtual” vessels moves obliquely downward on the target viewer's image to trick the robot to steer into the sea, or to the side to trick the robot to steer away from the ship l .

För att skapa formationer av virtuella mål på målsökarens display 10 förväxlingsbara med den egna plattformen, dvs fartyget, är det föredraget att utnyttja information om avståndet till roboten och dessutom information om robotens vinkel i förhållande till fartyget. Ett exempel på en enkel anordning som tillhandahåller avståndsinfor- mationen utgörs av lasern 4, en konventionell mottagare eller givare (ej visad), vilken detekterar en i roboten reflekterad puls utsänd av lasern samt en till lasern och mottagaren kopplad tidsmätande anordning (ej visad) avsedd att mäta tiden som för- flyter mellan det att pulsen sänds ut från lasern och den reflekterade pulsen detekte- ras. Avståndet erhålls sedan genom att multiplicera halva den uppmätta tiden med ljushastigheten. I ett alternativt utförande utnyttjas det via söksystemet 8,9 erhållna positionsdatat såsom avståndsinformation. Dessutom ger positionsdatat uppgift om 10 15 20 25 30 = . f . t u målets 3 vinkel i förhållande till fartyget 1. Med vetskap om avståndet till roboten och robotens vinkel i förhållande till fartyget är det möjligt att uppskatta hur det egna fartyget uppfattas av målsökaren och hur utsänd laserstrålning skulle framstå för den fientliga målsökaren och således optimera SLM-inställningen så att utsänd laser- strålning får största möjliga verkan. I ett enkelt exempel är datorn inrättad att ta emot avståndsinformationen och ställa in SLM:en så att den ovan beskrivna roterande punktmatrisen projiceras mot robotens målsökare när avståndet överstiger ett förbe- stämt avstånd och ställa in SLM:en så att en avbild projiceras av den egna platt- formen, fartyget 1, när avståndet är kortare än det förutbestämda avståndet. Det är dessutom fördelaktigt att anpassa SLM-inställningen efter vid vilken typ av objekt som målsökaren sitter. Det är uppenbart att bästa SLM-inställning när det fientliga objektet är en robot ej nödvändigtvis är bäst inställning när det fientliga objektet är exempelvis ett fartyg.In order to create formations of virtual targets on the target finder's display 10 confusing with the own platform, ie the ship, it is preferable to use information about the distance to the robot and also information about the angle of the robot in relation to the ship. An example of a simple device that provides the distance information is the laser 4, a conventional receiver or sensor (not shown), which detects a pulse reflected in the robot emitted by the laser and a time measuring device (not shown) intended for the laser and the receiver. to measure the time that elapses between the pulse being emitted from the laser and the reflected pulse being detected. The distance is then obtained by multiplying half the measured time by the speed of light. In an alternative embodiment, the position data obtained via the search system 8.9 is used as distance information. In addition, the position data gives information about 10 15 20 25 30 =. f. tu target 3 angle relative to the ship 1. Knowing the distance to the robot and the robot's angle relative to the ship, it is possible to estimate how the own ship is perceived by the target viewer and how emitted laser radiation would appear to the enemy target viewer and thus optimize SLM- the setting so that emitted laser radiation has the greatest possible effect. In a simple example, the computer is arranged to receive the distance information and set the SLM so that the above-described rotating dot matrix is projected towards the robot's viewfinder when the distance exceeds a predetermined distance and set the SLM so that an image is projected by the own the platform, the ship 1, when the distance is shorter than the predetermined distance. It is also advantageous to adjust the SLM setting according to the type of object on which the target finder is located. It is obvious that the best SLM setting when the hostile object is a robot is not necessarily the best setting when the hostile object is, for example, a ship.

I ett alternativt utförande, visat i fig 5, är lasern 4 och SLM:en 5 ej anordnade vid det ovan beskrivna vridbordet 6. Istället utnyttjas en annan viktig egenskap hos SLM:en, nämligen att vågfronten hos en laserstråle, som infaller mot SLM:en 2, kan styras av i en annan vinkel än just den som erhålls vid reflexion i SLM:ens 2 yta. Utstyrnings- vinkeln ändras genom att styra SLM-ytan. Realistiskt idag är att använda utstyr- ningsvinklar ot upp till 4°.In an alternative embodiment, shown in Fig. 5, the laser 4 and the SLM 5 are not arranged at the above-described turntable 6. Instead, another important feature of the SLM is used, namely that the wavefront of a laser beam incident on the SLM: a 2, can be steered at a different angle than the one obtained by re ection in the surface of the SLM 2. The control angle is changed by controlling the SLM surface. Realistic today is to use equipment angles up to 4 °.

En spegel 12 är i detta utförande placerad i strålgången från SLM:en 5 så att det är möjligt att genom styrning av laserstrålningen från SLM:en 5 styra laserstrålen över denna mot målsökaren. I detta exempel är spegeln 12 utformad som mantelytan hos en cirkulärformig, stympad kon. Lasern 4, SLM:en 5 och spegeln 12 är fastspända på ett inbördes avstånd från varandra så att de är orörliga i förhållande till varandra.In this embodiment, a mirror 12 is placed in the beam path from the SLM 5 so that it is possible to direct the laser beam over it towards the target viewer by directing the laser radiation from the SLM 5. In this example, the mirror 12 is designed as the mantle surface of a circular, truncated cone. The laser 4, the SLM 5 and the mirror 12 are clamped at a mutual distance from each other so that they are immovable in relation to each other.

Strålningen från lasern 1 infaller således alltid mot SLM:en 2 ur samma vinkel.The radiation from the laser 1 thus always falls on the SLM 2 from the same angle.

Såsom framgår ur det ovanstående är den konformiga spegeln 12 placerad med sin stympade topp mitt i strålgången 13 för eventuella oönskade reflexioner i SLM:ens 5 yta. I ett exempel finns vid den stympade konens topp en ljusfälla i form av ett laser- ljus absorberande material för att absorbera de oönskade reflexionerna. Med spegelns reflekterande mantelyta placerad symmetriskt runt den tänkta, oönskade reflekterade strålgången 13 är det möjligt att styra strålen från SLM:en så att den efter reflexion i l0 15 20 h.) 5 7 spegelns mantelyta är riktad mot målsökaren förutsatt att målsökaren rör sig inom ett område 360° runtom och ca i45° i vertikalled i förhållande till spegelns symmetri- axel.As can be seen from the above, the conical mirror 12 is placed with its truncated top in the middle of the beam path 13 for any undesired reactions in the surface of the SLM. In one example, at the top of the truncated cone there is a light trap in the form of a laser light absorbing material to absorb the undesired reactions. With the mirror's reflecting mantle surface placed symmetrically around the imaginary, unwanted reflected beam path 13, it is possible to control the beam from the SLM so that after reflection for 10 h 20). an area 360 ° around and about i45 ° in the vertical direction in relation to the axis of symmetry of the mirror.

Datorn 7 är utrustad med programvara för att mata in information från en användare för att rikta laserstrålen mot målföljaren exempelvis angivet med dess koordinater eller med hjälp av riktvinklar. Programvaran innefattar instruktioner för att beräkna hur strålen från SLM:en 5 skall styras för att erhålla en från spegeln 12 reflekterad stråle riktad såsom användaren matat in och instruktioner för att ställa in SLM:ens 5 mönster i enlighet därmed. Det är för fackmannen uppenbart hur dessa beräkningar utförs och hur de skulle kunna vara implementerade i programvaran. Nämnas bör att ett givet mönster hos en SLM endast styr laserljus inom en viss våglängd effektivt.The computer 7 is equipped with software for entering information from a user to direct the laser beam towards the target follower, for example indicated by its coordinates or by means of guiding angles. The software includes instructions for calculating how the beam from the SLM 5 is to be controlled to obtain a beam reflected from the mirror 12 directed as the user input, and instructions for setting the pattern of the SLM 5 accordingly. It is obvious to those skilled in the art how these calculations are performed and how they could be implemented in the software. It should be mentioned that a given pattern of an SLM only controls laser light within a certain wavelength effectively.

Olika laservåglängder kräver därför att olika SLM-mönster beräknas.Different laser wavelengths therefore require that different SLM patterns be calculated.

I det i fig 5 visade exemplet är lasern 4, SLM:en 5 och spegeln 12 fastspända i ett system tillsammans med ett gyro l4. Datorn 7 är ansluten till gyrot 14 och inrättad att via ett gränssnitt (ej visat) ta emot data från gyrot avseende rörelser i systemet.In the example shown in Fig. 5, the laser 4, the SLM 5 and the mirror 12 are clamped in a system together with a gyro 14. The computer 7 is connected to the gyro 14 and arranged to receive data from the gyro regarding movements in the system via an interface (not shown).

Vid beräkningen av SLM-inställningen kompenseras för rörelser i systemet så att strålen från systemet är riktad mot angiven punkt i rymden oavsett systemets rörelser.When calculating the SLM setting, movements in the system are compensated so that the beam from the system is directed towards the specified point in space, regardless of the system's movements.

Det är uppenbart för fackmannen hur detta skulle kunna vara implementerat i mjuk- varan. Systemet kan därmed stabiliseras utan att rörliga delar såsom vridbord och stabiliseringsbord behöver användas. Detta medför mycket stora kostnadsvinster vid konstruktion, tillverkning och underhåll. 5 i 2 I Q' '..' J. .."..° i.. Z.. ...nanIt is obvious to the person skilled in the art how this could be implemented in the software. The system can thus be stabilized without the need to use moving parts such as turntables and stabilization tables. This entails very large cost gains in design, manufacture and maintenance. 5 i 2 I Q '' .. 'J. .. ".. ° i .. Z .. ... nan

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 t » . t i n C71 FJ (j i (30 \O É PATENTKRAV Störanordning vid ett objekt (1) för att störa en målsökare, varvid anordningen innefattar en laser (4) inrättad att utsända laserstrålning mot målsökaren och i anslutning till lasern anordnade medel (5,7) inrättade att omforma laserstrålningens intensitetsmönster, k ä n n e t e c k n a d av, att omformningsmedlen (5,7) är inrättade att omforma laserstrålen i avsikt att manipulera en i målsökaren genererad bild ( 10) för att försvåra för målsökaren att extrahera objektet som ett mål. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e te c k n a d a v, att nämnda omform- ningsmedel (5 ,7) innefattar en sk SLM (5) och styrmedel (7) inrättade att styra SLM:ens inställning. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att den innefattar organ (8,9) inrättade att bestämma avståndet till målsökaren samt att styr- medlen (7) är inrättade att vid styrningen av SLM-inställningen ta hänsyn till nämnda avstånd. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att styrmedlen (7) är inrättade styra SLM-inställningen så att bilden (10) visar flera virtuella mål (1 1) som rör sig enligt ett förutbestämt schema. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v, att det förutbestämda schemat innefattar att de virtuella målbanorna omväxlande går samman och omväxlande delar sig. Anordning enligt patentkrav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d a v, att styrmedlen (7) är inrättade att styra SLM-inställningen så att de virtuella målen i bilden är förväxlingsbara med objektet (1). nu .~°' *~ .," --. 1 a .~.« .- -vv- u. - 525 saa '" 9 Metod att medelst laser störa en målsökare, innefattande att laserstrålningens intensitetsmönster omformas och sänds mot målsökaren, k n n e te c k n a d av, att laserstrålningens intensitetsmönster omformas i avsikt att manipulera en i målsökaren genererad bild (10) för att försvåra för målsökaren att extrahera ett objekt (1) som ett mål1. 0 15 20 25 30 t ». tin C71 FJ (ji (30 \ O É PATENT CLAIMS Interference device at an object (1) for disturbing a target viewfinder, the device comprising a laser (4) arranged to emit laser radiation towards the target viewfinder and means arranged in connection with the laser (5,7) arranged to reshape the intensity pattern of the laser radiation, characterized in that the reshaping means (5,7) are arranged to reshape the laser beam with the intention of manipulating an image generated in the target (10) in order to make it difficult for the target to extract the object as a target. 1, characterized in that said converting means (5, 7) comprises a so-called SLM (5) and control means (7) arranged to control the setting of the SLM. Device according to claim 2, characterized in that it comprises means (8,9) arranged to determine the distance to the target seeker and that the control means (7) are arranged to take said distance into account when controlling the SLM setting. Device according to claim 1 or 2, k ä n n e t e c k n a d a v a, that the control means (7) are arranged control the SLM setting so that the image (10) shows fl your virtual targets (1 1) moving according to a predetermined schedule. Device according to claim 4, characterized in that the predetermined scheme comprises that the virtual target paths alternately merge and alternately divide. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the control means (7) are arranged to control the SLM setting so that the virtual targets in the image can be confused with the object (1). now. ~ ° '* ~., "-. 1 a. ~.«.--vv- u. - 525 saa' "9 Method of interfering with a target viewfinder by means of a laser, comprising transforming the intensity pattern of the laser radiation and transmitting it towards the target viewfinder, It can be seen that the intensity pattern of the laser radiation is reshaped with the intention of manipulating an image (10) generated in the target to make it more difficult for the target to extract an object (1) as a target.
SE0001840A 2000-05-17 2000-05-17 Lidar countermeasure device with laser for e.g. military aircraft, includes laser beam distortion means for interfering with target image in target seeking device SE525890C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0001840A SE525890C2 (en) 2000-05-17 2000-05-17 Lidar countermeasure device with laser for e.g. military aircraft, includes laser beam distortion means for interfering with target image in target seeking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0001840A SE525890C2 (en) 2000-05-17 2000-05-17 Lidar countermeasure device with laser for e.g. military aircraft, includes laser beam distortion means for interfering with target image in target seeking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE525890C2 true SE525890C2 (en) 2005-05-17

Family

ID=34568054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0001840A SE525890C2 (en) 2000-05-17 2000-05-17 Lidar countermeasure device with laser for e.g. military aircraft, includes laser beam distortion means for interfering with target image in target seeking device

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE525890C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10185027B2 (en) Lidar with smart safety-conscious laser intensity
US20210109197A1 (en) Lidar with guard laser beam and adaptive high-intensity laser beam
US6265704B1 (en) Tracking means for distant ballistic missile targets
CN112805585A (en) Improved 3D sensing
US20160328854A1 (en) Distance sensor
CN111344647A (en) Intelligent laser radar system with low-latency motion planning update
WO2018126248A1 (en) Micromirror array for feedback-based image resolution enhancement
WO2009046763A1 (en) Surveying apparatus for tracking and surveying an object
US10502951B2 (en) High-performance beam director for high-power laser systems or other systems
KR20140034937A (en) Measuring device that can be operated without contact and control method for such a measuring device
US11513227B2 (en) Atmospheric jitter correction and target tracking using single imaging sensor in high-energy laser systems
US7760333B2 (en) Jamming device and method
CN113885312A (en) Photoelectric tracking system and method
SE525890C2 (en) Lidar countermeasure device with laser for e.g. military aircraft, includes laser beam distortion means for interfering with target image in target seeking device
US10883802B2 (en) Weapon system
GB2565403A (en) Weapon system
US11900562B2 (en) Super-resolution automatic target aimpoint recognition and tracking
US10883803B2 (en) Weapon system
US9928930B1 (en) Laser illuminating system and method for selectively illuminating a zone of coverage
US11837840B2 (en) MEMS micro-mirror array laser beam steerer for simultaneous illumination of multiple tracked targets
JP2023050654A (en) Sensor device, control device, control method, program, and storage medium
EP3078982A1 (en) Apparatus and method for remote sensing

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed